BENEMÉRITA UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE PUEBLA
PREPARATORIA 2 DE OCTUBRE DE 1968
FISICA I
CONSTRUCCIÓN Y ANÁLISIS DINÁMICO DE UNA MESA DE
TENSEGRIDAD
Profesora: Lorena Cruz León
5MJ
Integrantes:
Natalia Lukacs Bravo
Alison Mani Flores
Idania Torres Morales
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Contenido
RESUMEN ...................................................................................................................................................... 4
INTRODUCCIÓN............................................................................................................................................. 5
MARCO TEÓRICO .......................................................................................................................................... 6
DISEÑO .......................................................................................................................................................... 8
BOCETOS A ESCALA Y MEDIDAS ................................................................................................................ 8
.............................................................................................................................................................. 8
Dibujo de mesa de tensegridad ....................................................................................................... 8
MATERIALES Y MEDIDAS ....................................................................................................................... 9
CÁLCULOS: ESTIMACIÓN DE TENSIONES EN CABLES, FUERZAS DE COMPRESIÓN, ANÁLISIS DE
MOMENTOS ................................................................................................................................................ 11
TENSIÓN EN CADA CADENA ................................................................................................................ 13
COMPROBACIÓN DE PANDEO ............................................................................................................ 14
¿SOPORTA LA MESA 75 KG?................................................................................................................ 15
METODOLOGÍA ........................................................................................................................................... 16
FUNCIONALIDAD ......................................................................................................................................... 22
COMPARACIÓN TEORÍA-EXPERIMENTO ..................................................................................................... 23
CONCLUSIÓN............................................................................................................................................... 25
REFERENCIAS............................................................................................................................................... 27
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RESUMEN
Se diseñó, construyó y probó una mesa tipo tensegridad capaz de soportar una carga de
75 kg. Se presenta el diseño, los cálculos de tensiones en cables, fuerzas de compresión
en elementos rígidos, comprobación de estabilidad (∑F = 0, ∑τ = 0 en el modelo
simplificado), detalles de construcción y pruebas experimentales. Se incluye
comparación teoría-experimento y recomendaciones de mejora.
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INTRODUCCIÓN
La tensegridad es un principio estructural basado en el equilibrio entre elementos
sometidos a tensión y elementos sometidos a compresión, logrando estructuras ligeras,
estables y capaces de soportar cargas mayores que su propio peso. En este tipo de
sistemas, las fuerzas se distribuyen de manera eficiente: los componentes rígidos
trabajan principalmente a compresión, mientras que los cables o cadenas soportan
esfuerzos de tensión, manteniendo la forma y estabilidad de la estructura. Este concepto,
que combina ingeniería, arquitectura y diseño, permite crear estructuras funcionales con
un uso mínimo de materiales.
En el presente proyecto se diseñó y construyó una mesa tipo tensegridad, la cual debía
ser capaz de soportar una carga de 75 kg, según lo establecido en las especificaciones
del ejercicio. La mesa se fabricó empleando dos placas de madera de 29 × 29 × 1 cm,
dos elementos rígidos en forma de “L”, y cinco cadenas metálicas: cuatro laterales y una
central. El objetivo principal fue analizar el funcionamiento de la mesa mediante cálculos
estructurales, verificando tensiones, fuerzas de compresión, riesgo de pandeo y
resistencia de los anclajes, para asegurar que la estructura cumpliera con los requisitos
de seguridad.
Asimismo, se realizó un proceso de construcción documentado mediante fotografías,
seguido de pruebas experimentales progresivas que permitieron comparar la teoría con
el desempeño real de la mesa. Con ello, este proyecto integra conocimientos de física,
resistencia de materiales, geometría y análisis experimental para demostrar el
comportamiento de un sistema de tensegridad aplicado a un objeto cotidiano.
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MARCO TEÓRICO
La tensegridad es un concepto estructural introducido por Kenneth Snelson y
popularizado por Buckminster Fuller. Se basa en el equilibrio entre dos tipos de
elementos:
Elementos a compresión, que son rígidos y soportan fuerzas que buscan acortarlos; y
Elementos a tensión, que son flexibles (cables, cuerdas o cadenas) y soportan fuerzas
que intentan estirarlos.
Una estructura de tensegridad depende de la pretensión de sus elementos tensionales y
de la geometría que relaciona la posición de los elementos rígidos. Para que el sistema
quede en equilibrio, deben cumplirse las dos condiciones fundamentales del
equilibrio estático:
En una mesa de tensegridad, las cadenas laterales mantienen suspendida la placa
superior, mientras que la cadena central controla la distancia y evita movimientos no
deseados. Las piezas rígidas (en este caso, las dos piezas en forma de “L”) actúan como
columnas de compresión que transmiten fuerzas entre las placas.
El comportamiento mecánico de estas piezas depende de conceptos clave de resistencia
de materiales:
Esfuerzo de compresión:
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Donde E es el módulo de elasticidad, I el momento de inercia, L la longitud de la columna
y K un factor que depende del tipo de apoyo. Tensión en cables o cadenas: si una carga
W se reparte entre varios elementos a tensión, cada elemento experimenta una fuerza T
proporcional a la geometría y al reparto de cargas.
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DISEÑO
BOCETOS A ESCALA Y MEDIDAS
Dibujo de mesa de tensegridad
29 cm
29 cm 29 cm
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MATERIALES Y MEDIDAS
A) Piezas de madera — dimensiones, volúmenes y cálculos
1) Placa superior
Cantidad: 1
Dimensiones: 29 cm × 29 cm × 1.0 cm
Área = 29 × 29 = 841 cm². (cálculo: 20×29=580, +9×29=261 → 580+261=841)
Volumen = Área × espesor = 841 × 1.0 = 841.0 cm³.
2) Placa inferior
Cantidad: 1
Dimensiones: 29 cm × 29 cm × 1.0 cm
Volumen = 841.0 cm³.
3) Piezas L
Cantidad: 2
Datos por L: largo 29 cm, ancho 15 cm, volumen por L = 630 cm³.
Volumen total L = 2 × 630 = 1,260 cm³. (cálculo: 630 + 630 = 1,260)
4) Volumen total madera
Placas total: 841 + 841 = 1,682.0 cm³.
L total: 1,260.0 cm³.
Volumen madera total = 1,682.0 + 1,260.0 = 2,942.0 cm³.
(cálculo: 1682 + 1260 = 2942)
5) Estimación de masa de la madera
Densidad aprox. contrachapado ≈ 600 kg/m³.
Convertimos volúmenes: 1 m³ = 1,000,000 cm³ ⇒ densidad en kg/cm³ = 600 /
1,000,000 = 0.0006 kg/cm³.
Masa Volumen_total × densidad = 2,942.0 × 0.0006 = 1.7652 kg.
(cálculo: 2,942 × 6 = 17,652 → mover decimal 4 lugares → 1.7652 kg)
⇒ Masa madera =1.77 kg
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B) Cadenas, armellas
6) Cadenas
4 cadenas laterales × 40.5 cm = 162.0 cm.
1 cadena central × 10.0 cm = 10.0 cm.
Longitud total = 162.0 + 10.0 = 172.0 cm = 1.72 m.
7) Armellas / ojales
Cantidad: 10 unidades (8 para las 4 cadenas laterales + 2 para la central).
C) Tornillería y clavos
8) Tornillos para fijar L a placas
Si mantienes la recomendación de 4 tornillos por unión superior y 4 por unión inferior
por cada L (es decir, 8 tornillos por L):
Para 2 L → 8 × 2 = 16 tornillos.
9) Clavos / puntas
Cantidad estimada reducida: 10 unidades (se utilizaron 8)
D) Herramientas
Martillo
Pinzas de corte
Taladro
Resistol para madera
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CÁLCULOS: ESTIMACIÓN DE TENSIONES EN CABLES,
FUERZAS DE COMPRESIÓN, ANÁLISIS DE MOMENTOS
W= 735.75 N
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Volumen para 2 L: V2L = 2x630 = 1260CM3
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La carga (75 kg) se aplica centrada sobre la placa superior.
Las 4 cadenas laterales participan en sostener verticalmente la placa superior; se asume
reparto simétrico de la carga entre las 4 cadenas cuando la carga está centrada.
(Justificación: simetría del montaje).
La cadena central (10 cm) es un elemento de pretensión interna/estabilización y no se
considera que soporte carga vertical principal cuando la carga está centrada. (Si
experimentalmente mide tensión vertical, se incorpora).
TENSIÓN EN CADA CADENA
Interpretación: cada cadena debe tener una resistencia a la tracción mayor a 552
N para cumplir FS=3.
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COMPROBACIÓN DE PANDEO
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¿SOPORTA LA MESA 75 KG?
Sí, con las suposiciones razonables indicadas (carga centrada, 4 cadenas metálicas
correctamente ancladas y en buen estado, armellas/tornillos reforzados), la
mesa soporta 75 kg, así como con las pruebas experimentales se demuestra el soporte
de peso.
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METODOLOGÍA
A continuación, se mostrarán los pasos para la realización de la mesa y sus respectivas
imágenes.
1. Se muestran los materiales (bases de madera, cadena y armellas) y las
herramientas esenciales.
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2. Ensamblaje de dos bases de madera para formar las L
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3. En esta imagen se muestra el ensamblaje de las L a la base de madera
(29x29cm) y el de las armellas, en una posición de cuadrado de 2.5 x 2.5 cm
Este es el mismo procedimiento para la otra base y la otra L
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4. En esta imagen se muestra la unión de las cadenas a las armellas
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5. A continuación, se puede apreciar la unión de las cadenas con las dos bases, y
finalmente la unión del centro en una medida de 10 cm, esta unión es la que
dará el mayor soporte a la mesa.
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6. Finalmente se muestra la mesa completa
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FUNCIONALIDAD
Se muestra un video donde se puede apreciar el peso de una maceta de
aproximadamente 5 kg
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COMPARACIÓN TEORÍA-EXPERIMENTO
Observación inicial
En el video proporcionado se muestra una prueba con una carga de 5 kg aplicada sobre
la mesa. Esta carga fue puesta intencionalmente para realizar una primera verificación
en casa y dejar la prueba completa (75 kg) para realizarla con supervisión en clase. Por
tanto, la prueba filmada no corresponde a la carga final requerida (75 kg), sino a una
prueba preliminar de seguridad y comportamiento.
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CONCLUSIÓN
La construcción y el análisis de la mesa de tensegridad permitieron comprobar la
aplicación práctica de conceptos fundamentales de la estática, la resistencia de
materiales y la distribución de fuerzas en sistemas mixtos de tensión compresión. De
acuerdo con los cálculos teóricos, la estructura debía ser capaz de soportar una carga
total de 75 kg, gracias al equilibrio entre las cadenas a tensión y las dos piezas en “L”
trabajando a compresión.
La prueba preliminar realizada con 5 kg mostró un comportamiento estable de la mesa,
sin fallas estructurales ni deformaciones permanentes. Esta observación coincide con la
predicción teórica de que, para cargas pequeñas, las tensiones en las cadenas y los
esfuerzos en las piezas de madera permanecen dentro de valores completamente
seguros. Esto indica que el diseño está correctamente implementado y que las uniones
funcionan adecuadamente.
Sin embargo, al tratarse de una prueba parcial, no es posible confirmar completamente
la capacidad de carga final hasta realizar la evaluación incremental con pesos mayores.
Aun así, la coherencia entre la teoría y la práctica observada en esta primera prueba
sugiere que la mesa posee el comportamiento esperado de una estructura tensegrítica y
que, con las debidas precauciones, está preparada para afrontar la prueba completa en
clase.
En conclusión, el proyecto cumplió su propósito académico: permitió analizar una
estructura real desde la teoría, realizar cálculos exactos, construir un prototipo funcional
y verificar su funcionamiento inicial mediante un experimento controlado. Todo ello
demuestra que el sistema diseñado es eficiente, seguro en condiciones normales de uso
y representativo del principio de tensegridad.
Recomendaciones
Realizar la prueba final de forma incremental
Aplicar cargas de 5 kg, 10 kg, 25 kg, 50 kg y finalmente 75 kg, registrando en cada etapa
fotografías, videos y mediciones de deflexión. Esto garantiza seguridad y permite
observar cómo responden las cadenas y las piezas en “L” a cargas progresivamente
mayores.
Centrar cuidadosamente la carga durante cada prueba
Para evitar una distribución desigual de tensiones, el peso debe colocarse exactamente
en el centro de la placa superior. Una carga mal centrada puede generar tensiones
excesivas en una sola cadena y alterar las mediciones.
Revisar la pretensión inicial de las cadenas
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Verificar que todas las cadenas laterales tengan una tensión similar antes de iniciar la
prueba final. Si alguna cadena está floja o demasiado tensa, puede afectar
negativamente el equilibrio del sistema.
Asegurar los anclajes antes de la prueba completa
Considerando que las placas son de 1 cm de espesor, se recomienda utilizar armellas o
tornillos pasantes con arandela y tuerca para evitar el riesgo de arrancamiento cuando
se acerque a los 75 kg de carga.
Medir la deflexión de manera precisa
Colocar una regla o un punto de referencia fijo permitirá comparar la altura de la placa
antes, durante y después de cada incremento de peso. Esto permitirá identificar
deformaciones elásticas y, si existieran, deformaciones permanentes.
Documentar todos los resultados con claridad
Registrar las mediciones, observaciones, fotografías y videos es importante para el
análisis final y para cumplir con la rúbrica del reporte.
No continuar la prueba si aparece alguna señal de falla
Si se observa crujido fuerte, aflojamiento de un anclaje, inclinación excesiva o
deformación permanente, detener la prueba inmediatamente para evitar un colapso del
sistema.
Evaluar posibles mejoras en futuros proyectos
Entre ellas: reforzar anclajes con placas metálicas pequeñas, instalar tensores ajustables
en las cadenas o aumentar el espesor de la madera para mejorar rigidez.
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REFERENCIAS
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