CARRARO TRAX

Módulo Electrónico TLB2

Specification

29/11/2006, Rev. 5
 Contenidos
CARRAROengineering–Sistemas y Nuevas Tecnologías Diapositiva 2 de 32

Descripción de la ECU TRAX Page 3

Descripción general de características Page 8
Pin-Out de TRAX Page 9
Datos técnicos Page 11
Notas de instalación Page 15
Paquete básico Page 25
Características opcionales Page 28
 Descripción (I)
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Aplicación

El módulo electrónico TRAX está diseñado para accionar y controlar el CARRARO TLB2
transmisión en aplicaciones móviles

Principales características de la ECU TRAX:

•Remote mounting
Alta capacidad de E/S para aplicaciones avanzadas
Microcontrolador ARM7-TDMI avanzado
Control digital de bucle cerrado de corrientes de bobinas
•Gestión activa de embragues de acoplamiento durante el cambio ascendente y descendente
•Diagnóstico del sistema en tiempo real disponible a través de RS232 / CAN BUS
•Alto grado de aislamiento
Amplia gama de voltajes de suministro sin degradación en el rendimiento
Fuente de alimentación protegida contra inversión de polaridad
Salidas de bobina a prueba de cortocircuito
 Descripción (II)
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Características del hardware de TRAX:

4 entradas analógicas (también configurables como entradas digitales)

1 entrada analógica específica para sensor de temperatura

2 entradas de frecuencia para sensores de velocidad de efecto Hall o inductivos

1 entrada de codificador para sensores de velocidad de efecto Hall doble

4 salidas PWM (2A, también configurables como salida digital)

6 salidas digitales de origen (2A)
2 salidas digitales de hundido (2A)

12 entradas digitales (pull-up o pull-down configurables)

Interfaz serie estándar RS232 para diagnósticos y servicio
Estándar de interfaz CAN SAE J1939 / ISO 11783 / ISO 11898.
Dimensions: c. 150 x 100 mm.
Anexo: c. 190 x 120 mm, IP67.
Power Supply: Calificado para 12V CC
 Description (III)
CARRAROengineering–Sistemas y Nuevas Tecnologías Diapositiva 5 de 32

Dimensiones de contorno
 Description (IV)
CARRAROengineering–Systems and NewTechnologies Diapositiva 6 de 32

Descripción general de la asamblea TRAX

CSPA plástico co-

recinto diseñado
(herramientas propietarias)
 Description (V)
CARRAROingeniería–Sistemas y NuevasTecnologías Diapositiva 7 de 32

conector TRAX

Conector: Framaton 56 pines P/N 211PL562L0011

Mates con: Framaton 56 pines P/N 211PC562S0009
 Resumen de características de TLB2 + TRAX

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PAQUETE BÁSICO

Gestión Avance-Reversa
Selección manual de marchas

Función de desacoplamiento

Señal de estado TRAX disponible para el tablero del vehículo

Comunicación RS232 para servicio y diagnóstico

CARACTERÍSTICAS OPCIONALES

Cambio de marchas automático

Aceleración a fondo
Intercambio de señales entre TRAX y el tablero del vehículo

Intercambio de señales entre TRAX y la ECU de dirección 4WS

Gestión de 4WD
Gestión de HDL
Comunicación del bus CAN
 TLB2 + TRAX Pin-Out (I)
CARRAROengineering–Sistemas y NuevasTecnologías Diapositiva 9 de 32

PIN de TRAJES Descripción del PIN de TRAX Configuración Conexión

1 Logic Supply +12V +12v batería Directo a la batería
17,29 Tierra de lógica Tierra de batería Directo a la batería
2,30,5,32,8,35,36,34 Fuente de Alimentación +12V +12v batería bajo llave Batería bajo la llave
18 Entrada digital 01 Enviar comando de entrada
46 Entrada digital 02 Reverse input command
Desplegable
19 Entrada digital 03 Comando de entrada GearCmd01
47 Entrada digital 04 Comando de entrada GearCmd02
20 Entrada digital 05 Señal de cangrejo (opcional)
48 Entrada digital 06 Señal de círculo (opcional)
Dominadas Comando de entrada de desenganche
21 Digital input 07
49 Entrada digital 08 Comando de entrada de patada (opcional)
22 Entrada digital 09 Interruptor4WD(opcional)
Desplegable InterruptordePARADA(opcional)
50 Entrada digital 10
43 Entrada de temperatura NTC Sensor de temperatura
44 Entrada Analógica 01 Dominada Interruptor de presión del anillo principal

25 Entrada de Frecuencia 01 Inductivo Sensor de velocidad de salida de transmisión

53 Entrada de Frecuencia 02 Inductivo Señal "W" del alternador del motor
28 Rs232 TX Interfaz Serial/CAN
56 Rs232 RX Interfaz Serial/CAN
27 CAN: CAN_H Interfaz Serial/CAN
55 CAN: CAN_L Interfaz Serial/CAN
26 ESCUDO Interfaz Serial/CAN
3 SalidaPWM01 PWM Comando de válvula de avance
12 PWM 01 Current Entrada actual Retroalimentación de corriente de la válvula de avance
7 PWM04Salida PWM Comando de válvula de reversa
41 PWM 04 Corriente Entrada actual Retroalimentación de corriente de válvula inversa
9 Salida digital 01 Source digital out Válvula s1 (1stEquipo
37 Salida digital 02 Salida digital Válvula s2 (2ndEngranaje
10 Salida digital 03 Fuente digital fuera Válvula s3 (3rdEquipo
38 Salida digital 04 Salida digital Válvula s4 (4thEquipo
11 Salida digital 05 Salida digital Válvula HDL (opcional)
39 Salida digital 06 Salida digital Válvula 4WD (opcional)
42 Salida digital 07 Cambiar a salida digital terrestre dashboard "Automatic" Lamp
(optional)
14 Salida digital 08 Cambiar a salida digital por tierra Zumbador / lámpara de peligro

4 Salida PWM02 como salida digital, fuente 4WD Lamp

 Conexiones de TRAX (II)
CARRAROengineering–Sistemas y NuevasTecnologías Diapositiva 10 de 32

VISIÓN GENERAL DE LA CONEXIÓN TRAX

Logic Supply
Salida de suministro del sensor
Fuente de Alimentación A
Terreno de Lógica
Salida PWM 1-2
Entradas digitales
Fuente de Alimentación B
Línea serie RS232
Salida PWM 3-4
Salidas Digitales (src) CAN
14 28
01 15

29 Fuente de alimentación C 42 43 Entradas de frecuencia 56

Retroalimentación PWM 1-4 Entrada Analógica

Entrada de Temperatura
Digital Outputs (src)
Tierra de potencia
 Datos técnicos de TRAX (I)
CARRAROengineering–Sistemas y Nuevas Tecnologías Diapositiva 11 de 32

General

OperatingTemperature -40 … +85°C

StorageTemperature -40 … +85°C
Grado de aislamiento IP 67

Material

Material Termoplástico
Peso 0.25 Kg
 Datos técnicos de TRAX (II)
CARRAROengineering–Sistemas y NuevasTecnologías Diapositiva 12 de 32

Pruebas EMC

Principio de Prueba Severity level

Inmunidad Radiación Electromagnética ISO 11452 Nivel de prueba IV

Rango de frecuencia: 20-1000 MHz
Estado funcional requerido: clase A

Descarga Electroestática IEC 61000-4-2 Nivel de prueba:

descarga de contacto de 4kV
descarga de aire de 4kV
Estado funcional requerido: clase A

Conducción transitoria a lo largo de ISO 7637-1 (Suministro de 12V) Prueba nivel II

líneas de suministro ISO 7637-2 (Suministro de 24V) Estado funcional requerido: clase A

Conducción transitoria a lo largo de ISO 7637-3 Nivel de prueba IV

aparte de las líneas de suministro Estado funcional requerido: clase A

Emission Electromagnético de banda ancha CISPR 25 Límite de QP:

emisión radiada Emisión radiada de 30<f<75MHz: lineal de 64 a 54 dBmV/m
component/module 75<f<400MHz: lineal de 54 a 65 dBmV/m
400<f<1000MHz: 65 dBmV/m

Electromagnético de banda estrecha CISPR 25 Límite AVG:

emisión radiada Emisión radiada de 30<f<75MHz: lineal de 54 a 44 dBmV/m
componente/módulo 75<f<400MHz: lineal de 44 a 55
dBmV/m
400<f<1000MHz: 55 dBmV/m
 TRAX Technical data (III)
CARRAROengineering–Sistemas y Nuevas Tecnologías Diapositiva 13 de 32

Pruebas eléctricas

Principio de Prueba Nivel de severidad

Tensión de funcionamiento ASAE EP455 Prueba de función comprometida mientras

§5.10.1 Usupply = 10.5–16 Vdc
Level 2

Sobrevoltaje ASAE EP455 Prueba de función disminuida después de

§5.10.2 5 min en Usupply = 26 Vdc
Nivel 2

Operación sin batería ASAE EP455 Prueba para función deteriorada después de
§5.11.3 Usupply = 6 + 12.6(sin(2pft))
Nivel 2 Impedancia de fuente = 1.5W
F = 500 Hz–1.5 kHz durante 5 min

Inversión de polaridad ASAE EP455 Prueba de función deteriorada después de

§5.10.3 5 min en Usupply = -26 Vdc

Protección contra cortocircuitos a tierra ASAE EP455 Prueba de función deteriorada después de un cortocircuito de 5
§5.10.4 min todos los cables externos a tierra en Usupply =
16Vdc
 Datos técnicos de TRAX (V)
CARRAROengineering–Sistemas y NuevasTecnologías Diapositiva 14 de 32

Pruebas Termomecánicas

Principio de Prueba Severity level

Búsqueda de Resonancia de Vibración Mecánica ASAE EP455 Prueba: 1 octava por minuto, 4g
§5.13.3 barrido a través de 10-2000 Hz

Impacto Mecánico Operacional ASAE EP455 Verifique si hay función deteriorada, piezas sueltas o
§5.14.1 grietas visibles después de 1 choque en cada dirección
de 3 ejes principales, pulso de media onda de 11 ms
de 50g

Ciclo de Temperatura SAE J1455 Prueba de función deteriorada durante:

§4.1.3.1 ambient-> -40°C -> +85°C -> ambient
ciclo de 24 horas
Tasa de velocidad de 1.5–4.5°C/min

Choque Térmico SAE J1455 Prueba para función deteriorada después de

§4.1.3.2 2h a 85°C
2h a -40°C
al menos 5 veces
 Notas de instalación (I)
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Diagrama de bloque de instalación

Lámpara “AUTO”

Portátil RS232 / CAN Señales de estado de TRAX

DASHBOARD
Lámpara 4WD

RPM

Cabina Acelerón
Palancas / Desacoplar

Interruptores 4x4
HDL
cuarto

Cambiador RVS
FWD
TRAX 3º

2º

Selector GearCmd01
ECU primero

GearCmd02 RPM TLB2

Temperatura

+12V bajo llave

FWD
+12V directo a la batería
RVS

4x4
GND
HDL

Vehículo
eléctricos
 Notas de instalación (II)
CARRAROingeniería–Sistemas y NuevasTecnologías Diapositiva 16 de 32

Dibujo del selector Valeo

Solo para referencia

El cliente está abierto a
elige otro selector si
eléctricamente compatible.
Por favor, contacte a Carraro para
más información.
 Notas de instalación (III)
CARRAROengineering–Sistemas y Nuevas Tecnologías Diapositiva 17 de 32

Conector de selector Valeo

FWD
1
2 1
2
N
F

3
3
4 R

4
RVS

- CONECTOR V1 -
Receptacle:DEUTSCHDT 04-8PA-CE02

Compañeros con:
Enchufe:DEUTSCHDT06-8S

For reference only

El cliente está abierto a
elija otro selector si
eléctricamente compatible.
Por favor, contacta a Carraro para
más información.
 Notas de instalación (IV)
CARRARO ingeniería - Sistemas y Nuevas Tecnologías Diapositiva 18 de 32

Conectores hidráulicos de transmisión TLB2 con válvula HDL

-CONNECTORS:1st,2nd,3rd,4th,FWD,RVS,4WD,HDL
Receptáculo: DEUTSCHDT 04-2P

Compañeros con:
Enchufe:DEUTSCHDT06-2S
 Notas de instalación (V)
CARRAROengineering–Sistemas y Nuevas Tecnologías Slide 19 of 32

Conectores hidráulicos de transmisión TLB2 sin válvula HDL

-CONNECTORS:1st,2nd,3rd,4th,FWD,RVS,4WD
Receptáculo: DEUTSCHDT 04-2P

Compañeros con:
Enchufe:DEUTSCHDT06-2S
 Notas de instalación (VI)
CARRARO ingeniería - Sistemas y Nuevas Tecnologías Diapositiva 20 de 32

Sensor de velocidad de efecto Hall NUEVO TLB2

 Notas de instalación (VII)
CARRAROengineering–Sistemas y Nuevas Tecnologías Diapositiva 21 de 32

Interruptor de sensor de presión de transmisión TLB2

 Notas de instalación (VIII)
CARRAROingeniería–Sistemas y NuevasTecnologías Diapositiva 22 de 32

Sensor de temperatura de transmisión TLB2 con interruptor de alarma

 Notas de instalación (IX)
CARRARO ingeniería – Sistemas y Nuevas Tecnologías Diapositiva 23 de 32

Interfaz TRAX Serial/CAN

•ECU TRAX puede comunicarse con otros periféricos a través de línea serial RS232 / CAN
•Conectores seriales/para latas sugeridos:
•Deutsch DTM06-06S-E007 (lado del ECU TRAX)
•Deutsch DTM04-06P-E003 (interfaz CAN BUS / SERIAL)
•Conexión de línea serie a PC (interfaz de diagnóstico opcional):
Conectores DB9 SUB-D (carcasa masculina, pines femeninos) (ver la siguiente página de cableado)
hoja de cálculo)

SERIAL/CAN PORTÁTIL
ECU TRAX INTERFACE
HERRAMIENTA DE SERVICIO
A TRAVÉS DE LA LÍNEA SERIE

PORTÁTIL
BUS CAN
DIAGNOSTICS

BUS CAN

¿PUEDO NODRO 1? PUERTO NODE 2 PUEDE NODO 3 ... ¿SE PUEDE NODO n
 Notas de instalación (X)
CARRAROengineering–Sistemas y Nuevas Tecnologías Diapositiva 24 de 32

Hoja de cálculo de cableado de instalación

4x4
CAMBIAR
+15 39 VÁLVULA 4WD
22
INTERRUPTOR 4WD
LAMP DIFERENCIAL BLOQUEADO
+15 CAMBIAR
VELOCIDAD 11
25 VÁLVULA HDL
SENSOR
DIFERENCIAL BLOQUEADO
LAMP

PRESIÓN
44
CAMBIAR
3
Sobretensión
Lámpara
+15 12 VÁLVULA FWD
interruptor TEMPERATURA
señal 43
GND SENSOR 7

41 VÁLVULA RVS

Señal del alternador del motor 'W' (velocidad del motor)

53
DETENER
9 VÁLVULA S1
CONMUTADORES
+15 50
ENGRENAGEM1
LÁMPARA DEL TABLERO
Freno SX Freno DX

37 VÁLVULA S2
FWD 18
Palanca de cambios
RVS 46 TRAX ENGRENAGEM2
LÁMPARA DEL TABLERO
19
GearCmd01
GearCmd02 47
ECU
10 VÁLVULA S3
ENGRENAGEM3
VEHÍCULO LÁMPARA DEL TABLERO

CANGREJO 20
CÍRCULO 48 38 VÁLVULA S4
GEAR4
DESACOPLAR 21 LÁMPARA DEL TABLERO
PATADA DE DESPEGUE 49

LAMPA DEL TABLERO 'AUTO'

42 +15
+30 (DIRECTO A LA BATERÍA)
1 BUZZER / DANGER
+15 (BAJO LLAVE) LÁMPARA DE ESTADO
+15
DIAGNÓSTICO
34 14
2 INTERFAZ
30 LUZ 4x4 (opcional)
5 04
32
8 3 RS232
35 26 1 5
6 2 DB9 FEMENINO
36 28 5 CONECTOR
56 6 4 5
17 27 2 SERIAL/CAN
29 55 3 INTERFAZ
4 (CONECTOR DE 6 VÍAS) 3 2 PUEDO
2 7 DB9 FEMENINO
CONECTOR
1
 Paquete básico (I)
CARRAROengineering–Sistemas y NuevasTecnologías Diapositiva 25 de 32

FWD
1 F
2
N
3
4 R

RVS

Gestión hacia adelante y hacia atrás

•Posición neutral seleccionada: Vehículo detenido o rodando libremente

•Posición de avance seleccionada: Vehículo en movimiento en dirección adelante

•Posición de reversa seleccionada: Vehículo en movimiento en dirección reversa

•Se permiten las 4 marchas en avance y reversa

 Paquete básico (II)
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1
1
2
F
2
N
3
3 4 R

Selección manual de marchas

Posiciones del selector de marchas: 1-2-3-4

•Posición 1: 1stmarcha engranada

•Position 2: 2ndengranaje acoplado
•Posición 3: 3rdengranaje comprometido
•Posición 4: 4thengranaje comprometido
El engranaje seleccionado no se activa hasta que la velocidad del vehículo no sea compatible.
 Paquete básico (III)
CARRAROingenería–Sistemas y NuevasTecnologías Diapositiva 27 de 32

Función de desconexión

Interrupción instantánea en la transmisión de energía, independientemente del cambiador

posición (FWD, RVS), pilotada por el conductor a través de un interruptor monostable.

Señal de estado TRAX disponible para el tablero del vehículo

TRAX es capaz de proporcionar una señal eléctrica única para permitir una visualización de
su estado operativo actual. Aplicación típica: códigos de parpadeo de fallos,
indicación de incongruencia entre la marcha seleccionada y la marcha engranada, etc.

Comunicación RS232/CAN

A través del puerto serie RS232 o del puerto CAN, TRAX permite funciones típicas relacionadas con
la comunicación como visualización en tiempo real de variables del sistema, sistema
parameterisation, advanced diagnostic, history error log.
 Funciones opcionales (I)
CARRARO ingeniería - Sistemas y Nuevas Tecnologías Diapositiva 28 de 32

Cambio automático de marchas

•Shifter selector positions:

•Posición 1: 1stengranaje comprometido
•Posición 2: 2ndmarcha engranada
•Posición 3: 3rdengranaje comprometido
•Posición 4: 2nda 4thcambio de marchas automático según la velocidad del vehículo
•2yla marcha se engrana en modo automático al empezar (si la velocidad es compatible)
El cambio de modo de AUTO a Manual siempre está disponible

Importante:
Mientras que el principio descrito anteriormente se considera realmente el
tecnología de vanguardia para el cambio automático de marchas, Carraro es
disponible para desarrollar diferentes lógicas factibles en caso de cliente
solicitudes especiales
 Funciones opcionales (II)
CARRAROingeniería–Sistemas y Nuevas Tecnologías Diapositiva 29 de 32

Aceleración rápida

Principio de funcionamiento
• Cambio secuencial hacia arriba y hacia abajo (es decir, de 2ª a 1ª, luego de 1ª a 2ª, …)

•El Kick Down solo se puede activar cuando 2ndla marcha está engranada

La función Kick Down está siempre disponible, independientemente de la posición de la palanca de cambios (F, N, R)

•La función Kick Down está cancelada al cambiar el selector de marcha (1ª, 2ª, 3ª, Auto)

• El Kick Down se mantiene al mover la posición del cambio (F a N, F a R, ...)

Durante la selección manual de marchas

•Después de la selección de Kick Down, se mantiene la 1ª marcha independientemente de la velocidad del vehículo

Durante el cambio automático de marchas

•Kick Down is cancelled exceeding a programmable speed threshold

Importante:
Mientras que el principio descrito anteriormente es considerado el estado-
de la técnica para el kick-down, Carraro está disponible para desarrollar diferentes
lógica factible en caso de solicitudes especiales del cliente
 Características opcionales (III)
CARRAROingenería–Sistemas y NuevasTecnologías Diapositiva 30 de 32

Intercambio de señales entre TRAX y la ECU de dirección en las cuatro ruedas

La ECU de dirección en las 4 ruedas conoce la marcha actual engranada de manera relevante.
cableado de válvulas

Cuando la señal de dirección CRAB del ECU de 4WS está activa, 3rdy 4thlos engranajes no son
permitido por TRAX mientras es seleccionado por el operador

Cuando la señal de dirección CIRCLE del ECU 4WS está activa, 4thel equipo no está permitido
por TRAX mientras seleccionado por el operador

Importante:
Mientras que el principio descrito anteriormente se considera realmente el estado-
de última generación para el intercambio de señales entre TRAX y la ECU de 4WS,
Carraro está disponible para desarrollar diferentes lógicas viables en caso de
customer special requests
 Funciones opcionales (IV)
CARRAROengineering–Sistemas y NuevasTecnologías Diapositiva 31 de 32

Gestión de 4WD
La función de 4WD funciona de manera negativa, es decir, si el interruptor del operador de 4WD está APAGADO
(4WD desactivado), entonces la válvula 4WD está ENCENDIDA. El interruptor del operador de 4WD puede activarse
Característica 4WD en todas las condiciones de operación (1ra, 2da, 3ra o 4ta velocidad), mientras que está
se activa automáticamente si la transmisión está en la 3ª o 4ª marcha y el
frenos del operador.

Gestión de HDL

si 1sto 2ndla marcha está engranada, entonces el interruptor HDL se activa para accionar la válvula HDL,
quien es responsable de activar la función de bloqueo diferencial

Importante:
Carraro está disponible para asistir al cliente durante el vehículo
diseño de cableado para implementar eléctricamente lo anterior
características mencionadas
CARRARO ingeniería – Sistemas y Nuevas Tecnologías Diapositiva 32 de 32

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