Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales
e Isomorfismos
Sección 2.4
Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Fundamento Teórico
Si A es una matriz de m × n y T : Rn → Rm está definida por
T (x) = Ax, entonces T es una transformación lineal. Para toda
transformación lineal existe una matriz A de m × n tal que x ∈ Rn .
Esto se extiende a mapas lineales F : V → W entre espacios
vectoriales V y W de dimensión finita.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Definición 5.24: Isomorfismo de Espacios Vectoriales
Definición
Una transformación lineal T : W → V se llama un isomorfismo
de espacios vectoriales o invertible si es biyectiva. En este caso,
escribimos V ∼
= W.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Problema 5.25
Sea T : W → V un isomorfismo de espacios vectoriales.
Demuestra que su inversa T −1 : W → V también es un
isomorfismo de espacios vectoriales.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Solución
Proof.
El mapeo T −1 es claramente biyectivo, con inversa T . Solo
necesitamos verificar que T −1 es lineal, es decir,
T −1 (w1 + cw2 ) = T −1 (w1 ) + cT −1 (w2 )
para todos los vectores w1 , w2 ∈ W y todos los escalares c ∈ F .
Sea v1 = T −1 (w1 ) y v2 = T −1 (w2 ). Entonces, T (v1 ) = w1 y
T (v2 ) = w2 , por lo que:
T −1 (w1 +cw2 ) = T −1 (T (v1 )+cT (v2 )) = T −1 (T (v1 +cv2 )) = v1 +cv2 .
Esto muestra que T −1 es lineal, como se requerı́a.
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Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Teorema 5.26: Clasificación de Espacios Vectoriales
Theorem
Sea n un entero positivo y sea V un espacio vectorial de dimensión
n sobre F . Si B = {e1 , . . . , en } es una base, entonces el mapa
iB : Fn → V , (x1 , . . . , xn ) 7→ x1 e1 + x2 e2 + · · · + xn en
es un isomorfismo de espacios vectoriales.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Representación Matricial en una Transformación Lineal
Demostración del Teorema 5.26
Proof.
Es claro que iB es lineal y, por la definición de base, es biyectiva.
Ası́, se sigue que iB es un isomorfismo.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Observación
Recı́procamente, si T : V → W es un isomorfismo de espacios
vectoriales, entonces necesariamente dim V = dim W .
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Representación Matricial en una Transformación Lineal
La elección de una base en un espacio vectorial de dimensión n nos
permite identificarlo con Fn . Consideremos ahora un mapa lineal
T : V → W y supongamos que dim V = n y dim W = m.
Elijamos bases BV = {v1 , . . . , vn } y BW = {w1 , . . . , wm } en V y
W , respectivamente. Por el teorema anterior, tenemos los
isomorfismos:
iBV : Fn → V , iBW : Fm → W .
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Matriz de una Transformación Lineal
Definimos φT : Fn → Fm como:
φT = iB−1
W
◦ T ◦ iBV .
Como φT es un mapa lineal entre Fn y Fm , está descrito por una
matriz A ∈ Mm×n (F ), que denotamos como MatBW ,BV (T ).
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Representación Matricial en una Transformación Lineal
Relación Fundamental
iBW (AX ) = T (iBV (X )), para X ∈ Fn .
Si X = ei , obtenemos:
iBW (Aei ) = a1i w1 + · · · + ami wm .
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Sección 2.4
Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Fundamento Teórico
Si A es una matriz de m × n y T : Rn → Rm está definida por
T (x) = Ax, entonces T es una transformación lineal.
Para toda transformación lineal existe una matriz A ∈ Rm×n tal
que T (x) = Ax para todo x ∈ Rn .
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Definición 5.24
Una transformación lineal T : W → V se llama un isomorfismo
de espacios vectoriales o invertible si es biyectiva. En este caso,
escribimos V ∼
= W.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Problema 5.25
Sea T : W → V un isomorfismo de espacios vectoriales.
Demuestra que su inversa T −1 : W → V también es un
isomorfismo de espacios vectoriales.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Solución
La función T −1 es biyectiva con inversa T . Solo necesitamos
verificar que T −1 es lineal:
T −1 (w1 + cw2 ) = T −1 (w1 ) + cT −1 (w2 )
para todos los vectores w1 , w2 ∈ W y todos los escalares c ∈ F .
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Teorema 5.26
Sea n un entero positivo y V un espacio vectorial de dimensión n
sobre F . Si B = {e1 , . . . , en } es una base, entonces el mapa
iB : Fn → V definido por:
(x1 , . . . , xn ) 7→ x1 e1 + x2 e2 + · · · + xn en
es un isomorfismo de espacios vectoriales.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Representación Matricial
Si T : V → W es un mapa lineal y elegimos bases
BV = {v1 , . . . , vn } y BW = {w1 , . . . , wm }, entonces la matriz de T
respecto a estas bases se denota por:
MatBW ,BV (T )
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Representación Matricial en una Transformación Lineal
Proposición 5.28
Sea T : V → W una transformación lineal con bases
BV = (v1 , . . . , vn ) y BW = (w1 , . . . , wm ). La columna j de
MatBW ,BV (T ) ∈ Mm,n (F ) consiste en las coordenadas de T (vj )
respecto a la base BW :
m
X
T (vi ) = aji wj
j=1
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Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Problema 5.29
Encuentre la representación matricial de la transformación lineal
T : R3 → R3 definida por:
T (x, y , z) = (x + 2y − z, y + z, x + y − 2z)
respecto a la base estándar de R3 .
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Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Solución
Sea e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) y e3 = (0, 0, 1). Entonces:
T (e1 ) = (1, 0, 1) = 1e1 + 0e2 + 1e3 ,
T (e2 ) = (2, 1, 1) = 2e1 + 1e2 + 1e3 ,
T (e3 ) = (−1, 1, −2) = −1e1 + 1e2 − 2e3 .
Por lo tanto, la matriz de T es:
1 2 −1
[T ] = 0 1 1
1 1 −2
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Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Problema 5.30
Sea Pn el espacio vectorial de polinomios con coeficientes reales de
grado menor que n. Se define la transformación lineal T : P3 → P5
dada por:
T (P(X )) = P(X ) + X 2 P(X )
Encuentre la matriz de esta transformación respecto a la base
B = {1, X + 1, X 2 + 1} de P3 y la base estándar
C = {1, X , X 2 , X 3 , X 4 } de P5 .
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Sea T : V → W una transformación lineal y sean
BV = {v1 , . . . , vn } y BW = {w1 , . . . , wm } bases en V y W ,
respectivamente. Entonces, la columna j de
MatBW ,BV (T ) ∈ Mm,n (F ) consiste en las coordenadas de T (vi )
con respecto a la base BW .
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Ejemplo: Transformación Lineal en R3
Sea T : R3 → R3 definida por:
T (x, y , z) = (x + 2y − z, y + z, x + y − 2z)
con respecto a la base estándar B = {e1 , e2 , e3 }. Entonces:
T (e1 ) = (1, 0, 1), T (e2 ) = (2, 1, 1), T (e3 ) = (−1, 1, −2)
La matriz de T es:
1 2 −1
[T ] = 0 1 1
1 1 −2
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Ejemplo: Transformación en Espacio de Polinomios
Sea T : P3 → P5 dada por T (P(X )) = P(X ) + X 2 P(X ). Con
respecto a las bases:
B = {1, X + 1, X 2 + 1}, C = {1, X , X 2 , X 3 , X 4 }
Calculamos:
T (1) = 1+X 2 , T (X +1) = 1+X +X 2 +X 3 , T (X 2 +1) = 1+2X 2 +X 4
La matriz de T es:
1 1 1
0 1 0
1
[T ] = 1 2
0 1 0
0 0 1
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Inyectividad y Sobreyectividad de T
T no es suprayectiva, pues su imagen tiene dimensión 3 y P5
tiene dimensión 5.
T es inyectiva, ya que las columnas de [T ] son linealmente
independientes, lo que implica que ker(T ) es trivial.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Problema: Transformación en Espacio de Polinomios
Sea T : V → V , T (P(X )) = P(X + 1). Demostrar que T es
invertible y encontrar su matriz y la de su inversa con respecto a la
base {1, X , . . . , X n }.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Una transformación lineal T : W → V se llama un isomorfismo de
espacios vectoriales o invertible si es biyectiva. En este caso,
escribimos V ∼ W .
Sea T : W → V un isomorfismo de espacios vectoriales.
Demuestra que su inversa T −1 : W → V también es un
isomorfismo de espacios vectoriales.
Solución: El mapeo T −1 es claramente biyectivo, con inversa T .
Solo necesitamos verificar que T −1 es lineal, es decir,
T −1 (w1 + cw2 ) = T −1 (w1 ) + cT −1 (w2 )
para todos los vectores w1 , w2 ∈ W y todos los escalares c ∈ F .
Sea v1 = T −1 (w1 ) y v2 = T −1 (w2 ). Entonces,
T (v1 ) = w1 , T (v2 ) = w2 .
Por lo tanto,
T −1 (w1 +cw2 ) = T −1 (T (v1 )+cT (v2 )) = T −1 (T (v1 +cv2 )) = v1 +cv2 .
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Dado que ϕT es un mapa lineal entre F n y F m , está descrita de
manera única por una matriz A ∈ Mm×n (F ). Esta es la matriz de
T con respecto a las bases BV y BW . Notamos la relación
fundamental:
iBW (AX ) = T (iBV (X )) si X ∈ F n y A = MatBW ,BV (T ).
Encuentre la representación matricial de la transformación lineal
T : R3 → R3 definida por:
T (x, y , z) = (x + 2y − z, y + z, x + y − 2z)
con respecto a la base estándar de R3 .
Solución: Sea e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0) y e3 = (0, 0, 1) la base
estándar de R3 . Entonces:
T (e1 ) = (1, 0, 1) = 1e1 + 0e2 + 1e3 ,
T (e2 ) = (2, 1, 1) = 2e1 + 1e2 + 1e3 ,
T (e3 ) = (−1, 1, −2) = −1e1 + 1e2 − 2e3 .
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Por lo tanto, la representación matricial de T con respecto a la
base estándar es:
1 2 −1
[T ] = 0 1 1 .
1 1 −2
Sean BV , BW bases en dos espacios vectoriales (de dimensión
finita) V y W . El mapa lineal
T → MatBW ,BV (T )
que asigna a una transformación lineal T : V → W su matriz con
respecto a las bases BV y BW , es un isomorfismo de espacios
vectoriales
Hom(V , W ) ∼
= Mm×n (F ).
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Isomorfismo de Espacios Vectoriales
Definición 5.24: Una transformación lineal T : W → V es un
isomorfismo si es biyectiva. En este caso, escribimos V ∼ W .
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Demostración de Isomorfismo
Sea T : W → V un isomorfismo. Su inversa T −1 : W → V es
biyectiva y solo necesitamos verificar que T −1 es lineal:
T −1 (w1 + cw2 ) = T −1 (w1 ) + cT −1 (w2 )
Tomando v1 = T −1 (w1 ) y v2 = T −1 (w2 ) se sigue que:
T −1 (w1 + cw2 ) = v1 + cv2 .
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Teorema 5.26
Si V es un espacio vectorial de dimensión n sobre F y
B = {e1 , . . . , en } es una base, entonces el mapa:
iB : F n → V , (x1 , . . . , xn ) 7→ x1 e1 + · · · + xn en
es un isomorfismo.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Representación Matricial
Para una transformación T : V → W , el mapa lineal
φT : F n → F m está descrito por una matriz A ∈ Mm×n (F ) tal que:
iBW (AX ) = T (iBV (X )).
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Problema 5.29
Encuentre la representación matricial de T : R3 → R3 dada por:
T (x, y , z) = (x + 2y − z, y + z, x + y − 2z)
con respecto a la base estándar.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Solución a 5.29
Sea e1 = (1, 0, 0), e2 = (0, 1, 0), e3 = (0, 0, 1). Calculamos:
T (e1 ) = (1, 0, 1) = 1e1 + 0e2 + 1e3 ,
T (e2 ) = (2, 1, 1) = 2e1 + 1e2 + 1e3 ,
T (e3 ) = (−1, 1, −2) = −1e1 + 1e2 − 2e3 .
Por lo que la matriz de T es:
1 2 −1
[T ] = 0 1 1 .
1 1 −2
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Teorema 5.32
Sean BV , BW bases en espacios vectoriales finitos V y W . El
mapa lineal:
T 7→ MatBW ,BV (T )
es un isomorfismo de espacios vectoriales Hom(V , W ) ∼
= Mm×n (F ).
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Composición de Transformaciones
Sean T : V → W y S : W → U. Definiendo:
A = MatBU ,BW (S), B = MatBW ,BV (T )
se sigue que la matriz de S ◦ T es:
MatBU ,BV (S ◦ T ) = AB.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Suprayectividad de φ
Proposición: Para ver que φ es suprayectiva, tomemos cualquier
matriz A = [aij ] ∈ Mm,n (F ). Esta induce una transformación lineal
φA : F n → F m definida por x 7→ Ax.
Por construcción, la transformación lineal:
T = iBW ◦ φA ◦ iB−1
V
satisface φ(T ) = A.
Más concretamente, dado que v1 , . . . , vn es una base de V , existe
un único mapa lineal T : V → W tal que:
m
X
T (vi ) = aji wj
j=1
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Dimensión del espacio de homomorfismos
Recordemos que dim Mm,n (F ) = mn, siendo una base dada por la
base canónica (Eij )1≤i≤m,1≤j≤n .
El teorema y la Observación 5.27 implican que:
dim Hom(V , W ) = dim V · dim W .
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Composición de Transformaciones Lineales
Para entender la relación entre la matriz de una composición T ◦ S
de mapas lineales y las matrices de T y S, fijemos:
Dos mapas lineales T : V → W y S : W → U.
Dimensiones: m = dim V , n = dim W , p = dim U.
Tres bases BU , BV , BW en U, V , W respectivamente.
Para simplificar la notación, escribimos:
A = MatBU ,BW (S), B = MatBW ,BV (T ).
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Isomorfismos y Matrices
Correspondiendo a BU , BV , BW , tenemos los isomorfismos:
iBV : F m → V , iBW : F n → W , iBU : F p → U.
Por definición de A y B, tenemos las relaciones fundamentales:
iBW (BX ) = T (iBV (X )), X ∈ Fm
iBU (AY ) = S(iBW (Y )), Y ∈ F p.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Composición de Transformaciones Lineales (cont.)
Aplicando S a la primera relación y luego usando la segunda,
obtenemos para X ∈ F m :
S ◦ T (iBV (X )) = S(iBW (BX )) = iBU (ABX ).
Esto muestra que la matriz de la composición es el producto de las
matrices individuales.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales
e Isomorfismos
Sección 2.4
Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Teorema 5.33
Theorem
Sean T : V → W y S : W → U transformaciones lineales entre
espacios vectoriales de dimensión finita, y sean BU , BV , BW bases
de U, V y W , respectivamente. Entonces,
MatBU ,BV (S ◦ T ) = MatBU ,BW (S) · MatBW ,BV (T ). (1)
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Corolario 5.34
Corollary
Sean T1 , T2 : V → V transformaciones lineales en un espacio
vectorial de dimensión finita V y sea B una base de V . Entonces,
MatB (T1 ◦ T2 ) = MatB (T1 ) · MatB (T2 ). (2)
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Problema 5.35
Sea V el espacio de los polinomios con coeficientes reales cuyo
grado no excede 2. Consideremos el mapa
T : R3 → V , T (a, b, c) = a + 2bX + 3cX 2 . (3)
Sea
a a+b
2
S : V → M2 (R), S(a + bX + cX ) = . (4)
a c +b
Consideramos la base B1 = (1, X , X 2 ) de V , la base canónica B2
de R3 y la base canónica B3 = (E11 , E12 , E21 , E22 ) de M2 (R).
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Problema 5.35 (continuación)
(a) Verifica que T y S son mapas lineales.
(b) Escribe las matrices de T y S con respecto a las bases dadas.
(c) Encuentra la matriz de la composición S ◦ T con respecto a
las bases anteriores.
(d) Calcula explı́citamente S ◦ T , luego encuentra directamente
su matriz con respecto a las bases anteriores y verifica que
obtienes el mismo resultado que en (c).
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Solución (Parte a)
Sea u un número real y sean (a, b, c) y (a′ , b ′ , c ′ ) vectores en R3 .
Entonces,
T (u · (a, b, c) + (a′ , b ′ , c ′ )) = T (ua + a′ , ub + b ′ , uc + c ′ ). (5)
Usando la definición de T :
T (ua +a′ , ub +b ′ , uc +c ′ ) = (ua +a′ )+2(ub +b ′ )X +3(uc +c ′ )X 2 .
(6)
Aplicando la linealidad de la suma y la multiplicación por escalares:
= u(a+2bX +3cX 2 )+(a′ +2b ′ X +3c ′ X 2 ) = uT (a, b, c)+T (a′ , b ′ , c ′ ).
(7)
Por lo tanto, T es lineal. Se sigue un argumento análogo para S.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales
e Isomorfismos
Sección 2.4
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Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Teorema 5.33
Theorem
Sean T : V → W y S : W → U transformaciones lineales entre
espacios vectoriales de dimensión finita, y sean BU , BV , BW bases
de U, V y W , respectivamente. Entonces,
MatBU ,BV (S ◦ T ) = MatBU ,BW (S) · MatBW ,BV (T ). (8)
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Corolario 5.34
Corollary
Sean T1 , T2 : V → V transformaciones lineales en un espacio
vectorial de dimensión finita V y sea B una base de V . Entonces,
MatB (T1 ◦ T2 ) = MatB (T1 ) · MatB (T2 ). (9)
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Problema 5.35
Sea V el espacio de los polinomios con coeficientes reales cuyo
grado no excede 2. Consideremos el mapa
T : R3 → V , T (a, b, c) = a + 2bX + 3cX 2 . (10)
Sea
a a+b
2
S : V → M2 (R), S(a + bX + cX ) = . (11)
a c +b
Consideramos la base B1 = (1, X , X 2 ) de V , la base canónica B2
de R3 y la base canónica B3 = (E11 , E12 , E21 , E22 ) de M2 (R).
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Problema 5.35 (continuación)
(a) Verifica que T y S son mapas lineales.
(b) Escribe las matrices de T y S con respecto a las bases dadas.
(c) Encuentra la matriz de la composición S ◦ T con respecto a
las bases anteriores.
(d) Calcula explı́citamente S ◦ T , luego encuentra directamente
su matriz con respecto a las bases anteriores y verifica que
obtienes el mismo resultado que en (c).
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Solución (Parte a)
Sea u un número real y sean (a, b, c) y (a′ , b ′ , c ′ ) vectores en R3 .
Entonces,
T (u · (a, b, c) + (a′ , b ′ , c ′ )) = T (ua + a′ , ub + b ′ , uc + c ′ ). (12)
Usando la definición de T :
T (ua +a′ , ub +b ′ , uc +c ′ ) = (ua +a′ )+2(ub +b ′ )X +3(uc +c ′ )X 2 .
(13)
Aplicando la linealidad de la suma y la multiplicación por escalares:
= u(a+2bX +3cX 2 )+(a′ +2b ′ X +3c ′ X 2 ) = uT (a, b, c)+T (a′ , b ′ , c ′ ).
(14)
Por lo que T es lineal. Se verifica de manera similar que S es lineal.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Cálculo de las Matrices
1 0 0
MatB1 ,B2 (T ) = 0 2 0 . (15)
0 0 3
1 0 0
1 1 0
MatB3 ,B1 (S) = 1
. (16)
0 1
0 1 0
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Problema 5.36
Sea A ∈ Mn (F ) y sea T : F n → F n la transformación lineal que
envı́a X a AX .
Theorem
Se debe demostrar que A es invertible si y solo si T es biyectiva.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales
e Isomorfismos
Sección 2.4
Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Teorema 5.33
Theorem
Sean T : V → W y S : W → U transformaciones lineales entre
espacios vectoriales de dimensión finita, y sean BU , BV , BW bases
de U, V y W , respectivamente. Entonces,
MatBU ,BV (S ◦ T ) = MatBU ,BW (S) · MatBW ,BV (T ). (17)
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Corolario 5.34
Corollary
Sean T1 , T2 : V → V transformaciones lineales en un espacio
vectorial de dimensión finita V y sea B una base de V . Entonces,
MatB (T1 ◦ T2 ) = MatB (T1 ) · MatB (T2 ). (18)
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Problema 5.35
Sea V el espacio de los polinomios con coeficientes reales cuyo
grado no excede 2. Consideremos el mapa
T : R3 → V , T (a, b, c) = a + 2bX + 3cX 2 . (19)
Sea
a a+b
2
S : V → M2 (R), S(a + bX + cX ) = . (20)
a c +b
Consideramos la base B1 = (1, X , X 2 ) de V , la base canónica B2
de R3 y la base canónica B3 = (E11 , E12 , E21 , E22 ) de M2 (R).
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Solución de Problema 5.36
Theorem
Sea A ∈ Mn (F ) y sea T : F n → F n la transformación lineal que
envı́a X a AX . Se debe demostrar que A es invertible si y solo si T
es biyectiva.
Proof.
Si A es invertible, sea B ∈ Mn (F ) tal que AB = BA = In .
Definimos la aplicación S : F n → F n dada por S(X ) = BX .
Entonces, la matriz asociada a S ◦ T con respecto a la base
canónica de F n es BA = In , por lo que S ◦ T = Id. De manera
similar, T ◦ S = Id, lo que implica que T es biyectiva.
Ahora, supongamos que T es biyectiva y sea B la matriz de T −1
con respecto a la base canónica. Entonces, la matriz de
T ◦ T −1 = Id con respecto a la base canónica es AB = In . De
manera similar, BA = In , lo que demuestra que A es invertible con
inversa B.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Cambio de Base
Definition
Sea V un espacio vectorial y sean B = (v1 , . . . , vn ) y
B ′ = (v1′ , . . . , vn′ ) dos bases de V . La matriz de cambio de base de
B a B ′ es la matriz P = [pij ] cuyas columnas son las coordenadas
de los vectores v1′ , . . . , vn′ cuando se expresan en la base B. Es
decir,
vj′ = p1j v1 + p2j v2 + · · · + pnj vn , para 1 ≤ j ≤ n. (21)
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Problema 5.38
Considere los vectores:
v1 = (1, 2), v2 = (1, 3). (22)
(a) Demuestre que B ′ = (v1 , v2 ) es una base de R2 .
(b) Encuentre la matriz de cambio de base de B ′ a la base
canónica de R2 .
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Solución de Problema 5.38 (a)
Verificación de independencia lineal
Basta con verificar que los vectores v1 y v2 son linealmente
independientes. Si existen números reales a, b tales que:
av1 + bv2 = (0, 0), (23)
entonces desarrollamos las ecuaciones correspondientes.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales
e Isomorfismos
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Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Solución de Problema 5.38 (a)
Verificación de independencia lineal
Basta con verificar que los vectores v1 y v2 son linealmente
independientes. Si existen números reales a, b tales que:
av1 + bv2 = 0, (24)
entonces:
(a, 2a) + (b, 3b) = (0, 0). (25)
Por lo tanto, obtenemos el sistema de ecuaciones:
a + b = 0,
2a + 3b = 0.
Sustituyendo b = −a en la segunda ecuación:
2a + 3(−a) = 0. (26)
Esto se simplifica a:
2a − 3a = 0 ⇒ −a = 0 ⇒ a = 0. (27)
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Solución de Problema 5.38 (b)
Sea B = (e1 , e2 ) la base canónica. Necesitamos expresar e1 y e2 en
términos de v1 y v2 .
Buscamos a, b tales que:
e1 = av1 + bv2 . (28)
Esto equivale a resolver el sistema:
a + b = 1,
2a + 3b = 0.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales
e Isomorfismos
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Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Solución de Problema 5.38 (b)
Resolviendo el sistema:
a + b = 1,
2a + 3b = 0,
obtenemos:
a = 3,
b = −2.
Por lo tanto:
e1 = 3v1 − 2v2 . (29)
De manera similar, buscamos c, d tales que:
e2 = cv1 + dv2 . (30)
Resolviendo el sistema:
c + d = 0,
2c + 3d = 1,
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Problema 5.39
Considere los vectores:
v1 = (1, 2),
v2 = (1, 3).
(a) Demuestre que B ′ = (v1 , v2 ) es una base de R2 .
(b) Encuentre la matriz de cambio de base de B ′ a la base
canónica de R2 .
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales
e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Solución de Problema 5.39 (a)
Basta con verificar que los vectores v1 y v2 son linealmente
independientes. Si existen números reales a, b tales que:
av1 + bv2 = 0, (33)
entonces:
(a, 2a) + (b, 3b) = (0, 0). (34)
Esto nos lleva al siguiente sistema de ecuaciones:
a + b = 0,
2a + 3b = 0.
Sustituyendo b = −a en la segunda ecuación:
2a + 3(−a) = 0 ⇒ 2a − 3a = 0 ⇒ −a = 0 ⇒ a = 0. (35)
Sustituyendo a = 0 en b = −a, obtenemos b = 0. Como la única
solución es a = 0 y b = 0, los vectores son linealmente
independientes. Dado que R2 tiene dimensión 2, esto implica que
B ′ = (v1 , v2 ) es una base de R2 . Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Problema 5.40
Sea V , B, B ′ y P como se ha definido anteriormente. Considere un
vector v ∈ V y sean X y X ′ los vectores columna que representan
las coordenadas de v con respecto a las bases B y B ′ ,
respectivamente. Demuestre que:
X = PX ′ . (36)
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Solución de Problema 5.40
En efecto, por definición tenemos:
v = x1′ v1′ + x2′ v2′ + · · · + xn′ vn′ . (37)
Expresando cada vj′ en términos de la base B mediante la matriz
de cambio de base P:
vj′ = p1j v1 + p2j v2 + · · · + pnj vn . (38)
Sustituyendo en la expresión de v :
n
X n
X n
X Xn
v= xj′ pij vi = pij xj′ vi . (39)
j=1 i=1 i=1 j=1
Lo que nos da:
X = PX ′ . (40)
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Cambio de Base
Definición 5.37. Sea V un espacio vectorial y sean
B = (v1 , . . . , vn ) y B ′ = (v1′ , . . . , vn′ ) dos bases de V . La matriz de
cambio de base de B a B ′ es la matriz P = [pij ] cuyas columnas
son las coordenadas de los vectores v1′ , . . . , vn′ cuando se expresan
en la base B.
vj′ = p1j v1 + p2j v2 + · · · + pnj vn , para 1 ≤ j ≤ n.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Demostración de X = PX ′
v = x1 v1 + · · · + xn vn = x1′ v1′ + · · · + xn′ vn′ .
Entonces,
n n n n
!
X X X X
xk vk = xj′ vj′ = xj′ pkj vk
k=1 j=1 j=1 k=1
n
X Xn n
X
= pkj xj′ vk = (PX ′ )k vk .
k=1 j=1 k=1
Como v1 , . . . , vn son linealmente independientes, se sigue que:
X = PX ′ .
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Observaciones Importantes
Observación 5.41. La matriz de cambio de base de B a B ′
expresa B ′ en términos de B. Sin embargo, la matriz de cambio de
base transforma coordenadas con respecto a B ′ en coordenadas
con respecto a B.
También escribimos MatB (B ′ ) para denotar la matriz de cambio de
base de B a B ′ . Una observación importante es:
MatB (B ′ ) = MatB,B ′ (idV ),
lo que nos permite deducir que:
MatB (B ′ ) · MatB ′ (B ′′ ) = MatB (B ′′ ).
Además,
MatB (B) = In , MatB (B ′ ) · MatB ′ (B) = In .
Por lo tanto, la matriz de cambio de base es invertible y su inversa
es simplemente la matriz de cambio de base en la dirección
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Problema 5.42
Considere las familias de vectores B = (v1 , v2 , v3 ) y
B ′ = (w1 , w2 , w3 ), donde:
v1 = (0, 1, 1), v2 = (1, 0, 1), v3 = (1, 1, 0),
w1 = (1, 1, −1), w2 = (1, 0, −1), w3 = (−1, −1, 0).
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales
e Isomorfismos
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Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Demostración de que B y B’ son bases
Para demostrar que B es una base, encontramos la forma
escalonada reducida por filas de la matriz:
0 1 1
A = 1 0 1
1 1 0
Utilizando reducción por filas, obtenemos:
Aref = I3
Esto implica que los vectores v1 , v2 , v3 son linealmente
independientes y forman una base de R3 . Procedemos de manera
similar con w1 , w2 , w3 .
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Matriz de cambio de base P utilizando la definición
La matriz de cambio de base P tiene como columnas las
coordenadas de w1 , w2 , w3 en la base B.
Expresamos w1 en términos de B: buscamos escalares a, b, c tales
que:
w1 = av1 + bv2 + cv3 = (b + c, a + c, a + b)
Esto nos lleva al sistema de ecuaciones:
b + c = 1
a+c =1
a + b = −1
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Solución del sistema para w1
Resolviendo el sistema:
1 1 3
a=− , b=− , c=
2 2 2
Por lo tanto:
1 1 3
w1 = − v1 − v2 + v3
2 2 2
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
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e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Cálculo de la primera columna de P
La primera columna de P corresponde a las coordenadas de w1 en
la base B: 1
−2
− 1
2
3
2
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Cálculo de la segunda columna de P
Expresamos w2 en términos de B:
w2 = −v1 + v3
Por lo tanto, la segunda columna de P es:
−1
0
1
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Cálculo de la tercera columna de P
Expresamos w3 en términos de B:
w3 = −v3
La tercera columna de P es:
0
0
−1
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Matriz de cambio de base P
Concluimos que la matriz de cambio de base es:
1
− 2 −1 0
P = − 21 0 0
3
2 1 −1
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Matriz de cambio de base usando la base canónica
Sea B ′′ = (e1 , e2 , e3 ) la base canónica de R3 . Queremos encontrar:
MatB (B ′ ) = MatB (B ′′ ) · MatB ′′ (B ′ ) = (MatB ′′ (B))−1 · MatB ′′ (B ′ )
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Cálculo de las matrices en la base canónica
0 1 1
MatB ′′ (B) = 1
0 1
1 1 0
1 1 −1
′
MatB ′′ (B ) = 1
0 −1
−1 −1 0
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales
e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Cálculo de la inversa de MatB ′′ (B)
Calculamos la inversa de MatB ′′ (B):
1 1 1
−2 2 2
(MatB ′′ (B))−1 = 1 2 − 21 1
2
1 1
2 2 − 12
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Cálculo de P
Finalmente, multiplicamos:
P = (MatB ′′ (B))−1 · MatB ′′ (B ′ )
Realizando el producto matricial, obtenemos:
1
− 2 −1 0
P = − 21 0 0
3
2 1 −1
Este resultado coincide con el obtenido en la parte (b), verificando
la validez del procedimiento.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Teorema 5.43
Teorema 5.43: Sea T : V → W una transformación lineal, y sean
B1 , B2 dos bases de V , y C1 , C2 dos bases de W . Si
P = MatC1 (C2 ) y Q = MatB1 (B2 ) son las matrices de cambio de
base, entonces:
MatC2 ,B2 (T ) = P −1 · MatC1 ,B1 (T ) · Q.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Demostración del Teorema 5.43
Por el Teorema 5.34, tenemos:
P · MatC2 ,B2 (T ) = MatC1 ,C2 (idW ) · MatC2 ,B2 (T ) = MatC1 ,B2 (T ),
y de manera similar:
MatC1 ,B1 (T ) · Q = MatC1 ,B1 (T ) · MatB1 ,B2 (idV ) = MatC1 ,B2 (T ).
Por lo tanto:
P · MatC2 ,B2 (T ) = MatC1 ,B1 (T ) · Q.
Multiplicando a la izquierda por la matriz invertible P −1 , se
obtiene el resultado deseado.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Notación
- Sea A1 la matriz de T con respecto a las bases B1 , C1 . - Sea A2
la matriz de T con respecto a las bases B2 , C2 . - Para un vector
v ∈ V , sea X1 el vector de coordenadas de v con respecto a B1 .
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Coordenadas de un vector v
Sea X1 el vector de coordenadas de v con respecto a B1 , y sea X2
el vector de coordenadas de v con respecto a B2 . Por el Problema
5.40, tenemos:
X1 = QX2 .
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Coordenadas de T (v ) ∈ W
- Sea Y1 el vector de coordenadas de T (v ) con respecto a C1 . -
Sea Y2 el vector de coordenadas de T (v ) con respecto a C2 .
Por el Problema 5.40, tenemos:
Y1 = PY 2.
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Relación entre las matrices A1 y A2
Por definición, tenemos:
A1 X1 = Y1 , A2 X2 = Y2 .
Dado que P y Q son invertibles, tenemos que:
X2 = Q −1 X1 .
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Cálculo de A1
Sustituyendo en las ecuaciones anteriores:
A1 X1 = Y1 = PY2 = PA2 X2 = PA2 Q −1 X1 .
Como esto es válido para todo v ∈ V (es decir, para cualquier X1 ),
deducimos que:
A1 = PA2 Q −1 .
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Problema 5.45
Considere la matriz:
2 −1 0
A = −2 1 −2
1 1 3
y sea T : R3 → R2 la transformación lineal asociada, es decir:
T (x) = AX , ∀x ∈ R3 .
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Vectores considerados
Considere los vectores:
1 4 7
v 1 = 2 ,
v2 = 5 ,
v3 = 8 .
3 6 9
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Teorema 5.32
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Demostración de que {v1 , v2 , v3 } es una base de R3
Para demostrar que {v1 , v2 , v3 } forman una base de R3 , verificamos
su independencia lineal. Si existen a, b, c ∈ R tales que:
av1 + bv2 + cv3 = 0,
obtenemos el sistema:
a + b + c = 0,
a − c = 0,
−a − b = 0.
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Resolviendo el sistema
- De la primera y tercera ecuación: c = 0. - Luego, de la segunda
ecuación: a = 0. - Finalmente, b = 0.
Dado que la única solución es la trivial, los vectores son
linealmente independientes. Concluimos que {v1 , v2 , v3 } forman
una base de R3 .
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Método alternativo: Matriz y reducción por filas
Consideramos la matriz cuyas columnas son v1 , v2 , v3 y aplicamos
reducción por filas:
1 4 7 1 0 0
2 5 8 → 0 1 0 = I3 .
3 6 9 0 0 1
Como obtenemos la matriz identidad, los vectores forman una base.
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Cálculo de la matriz de T con respecto a la nueva base
Calculamos T (v1 ):
1
T (v1 ) = Av1 = 1 = v1 .
−1
Calculamos T (v2 ):
2
T (v2 ) = Av2 = 0 = 2v2 .
−2
Calculamos T (v3 ):
3
T (v3 ) = Av3 = −3 = 3v3 .
0
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Matriz de T en la base {v1 , v2 , v3 }
Como
T (v1 ) = v1 , T (v2 ) = 2v2 , T (v3 ) = 3v3 ,
la matriz de T en esta base es:
1 0 0
B = 0 2 0 .
0 0 3
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Cambio de base
Llamemos P a la matriz de cambio de base. Por definición, las
columnas de P consisten en... (continuar en la siguiente
diapositiva).
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales
e Isomorfismos
Sección 2.4
Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Matriz de Cambio de Base
La matriz de cambio de base P está formada por las coordenadas
de v1 , v2 , v3 respecto a la base canónica:
1 1 1
P= 1 0 −1 .
−1 −1 0
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Cálculo de P −1 AP
Usando la fórmula del cambio de base:
1 0 0
P −1 AP = 0 2 0 .
0 0 3
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Fundamento Teórico
Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Cálculo de An
Elevamos la igualdad a la potencia n:
1 0 0
P −1 An P = 0 2n 0 .
0 0 3n
Entonces,
1 0 0
An = P 0 2n 0 P −1 .
0 0 3n
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Cálculo de P −1
Resolviendo Px = b, obtenemos:
1 1 1
P −1 = −1 −1 2 .
1 0 1
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Representación Matricial en una Transformación Lineal
Expresión Final de An
1 − 2n + 3n 1 − 2n 1 − 2n + 3n
An = 1 − 3n 1 1 − 3n .
n
2 −1 n
2 −1 2n+1 − 1
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Representación Matricial en una Transformación Lineal
Problema 5.46: Definición de la Transformación Lineal
Definimos la transformación T : R3 → R2 como:
T (x, y , z) = (2x + y − z, y , x + y ).
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Definición de la Base
Sea la base canónica de R3 dada por:
1 0 0
e1 = 0 , e2 = 1 , e3 = 0 .
0 0 1
Definimos los vectores:
v1 = e1 + e3 , v2 = −e1 + e3 , v3 = e1 + e2 + e3 .
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Verificación de Independencia Lineal
Para demostrar que (v1 , v2 , v3 ) es una base, probamos su
independencia lineal. Supongamos que existen a, b, c ∈ R tales
que:
av1 + bv2 + cv3 = 0.
Expandiendo los vectores:
a(e1 + e3 ) + b(−e1 + e3 ) + c(e1 + e2 + e3 ) = 0.
Agrupando términos:
(a − b + c)e1 + (b + c)e2 + (a + c)e3 = 0.
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Solución del Sistema
Como e1 , e2 , e3 son linealmente independientes, sus coeficientes
deben ser cero:
a − b + c = 0, b + c = 0, a + c = 0.
Resolviendo:
De b + c = 0 obtenemos b = −c.
De a + c = 0 obtenemos a = −c.
Sustituyendo en a − b + c = 0:
(−c) − (−c) + c = 0 ⇒ 0 = 0.
Esto implica que a = 0, b = 0 y c = 0.
Por lo tanto, los vectores son linealmente independientes y forman
una base de R3 .
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Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales
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Representación Matricial en una Transformación Lineal
Cálculo de la Matriz de T en la Base (v1 , v2 , v3 )
Transformaciones de los vectores base:
T (v1 ) = T (1, 0, 1) = (1, 0, 1) = v1 .
T (v2 ) = T (−1, 1, 0) = (−1, 1, 0) = v2 .
T (v3 ) = T (1, 1, 1) = (2, 1, 2).
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Expresión de T (v3 ) en la Base (v1 , v2 , v3 )
Buscamos coeficientes a, b, c tales que:
(2, 1, 2) = av1 + bv2 + cv3 .
Expandimos en la base canónica:
(2, 1, 2) = (a − b + c, b + c, a + c).
Resolviendo el sistema:
a − b + c = 2,
b + c = 1,
a + c = 2.
Obtenemos a = 1, b = 0, c = 1, por lo que:
T (v3 ) = v1 + v3 .
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Representación Matricial en una Transformación Lineal
Matriz de T en la Base (v1 , v2 , v3 )
1 0 1
A = 0 1 0 .
0 0 1
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Definición de Matrices Similares
Definición 5.47: Dos matrices A, B ∈ Mn (F ) se denominan
similares o conjugadas si existe una matriz invertible P ∈ GLn (F )
tal que:
B = P −1 AP.
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Representación Matricial en una Transformación Lineal
Propiedades de la Semejanza
La semejanza es una relación de equivalencia en Mn (F ):
Reflexiva: Cualquier matriz A es similar a sı́ misma.
Simétrica: Si A es similar a B, entonces B es similar a A.
Transitiva: Si A es similar a B y B es similar a C , entonces A
es similar a C .
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales
e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Clasificación de Matrices
Problema fundamental del álgebra lineal: Clasificar matrices
según su suficiencia.
Algunas matrices son similares a matrices más simples.
Exploraremos matrices similares a matrices diagonales y
triangulares superiores.
Veremos que cualquier matriz simétrica con coeficientes reales
es similar a una matriz diagonal.
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Ejercicio 1
Sea B = {e1 , e2 } la base canónica de R2 y sea B ′ = {f1 , f2 },
donde:
f1 = e1 + e2 , f2 = e1 + 2e2 .
(a) Demostrar que B ′ es una base de R2 .
(b) Encontrar la matriz de cambio de base P de B a B ′ y su
inversa P −1 .
(c) Sea T : R2 → R2 con matriz en la base canónica:
1 −1
A= .
2 −3
Encontrar la matriz de T con respecto a la base B ′ en el
codominio y la base B en el dominio.
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Representación Matricial en una Transformación Lineal
Solución: Verificación de Independencia Lineal
Para demostrar que B ′ = {f1 , f2 } es una base de R2 , verificamos
independencia lineal:
c1 f1 + c2 f2 = 0.
Sustituyendo los vectores:
c1 (e1 + e2 ) + c2 (e1 + 2e2 ) = 0.
Expandiendo:
(c1 + c2 )e1 + (c1 + 2c2 )e2 = 0.
Como {e1 , e2 } es una base, tenemos el sistema:
c1 + c2 = 0,
c1 + 2c2 = 0.
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Resolviendo el Sistema
Restando la primera ecuación de la segunda:
(c1 + 2c2 ) − (c1 + c2 ) = 0 ⇒ c2 = 0.
Sustituyendo en la primera ecuación:
c1 + 0 = 0 ⇒ c1 = 0.
Como la única solución es c1 = c2 = 0, los vectores son
linealmente independientes, y por lo tanto, forman una base de R2 .
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Matriz de Cambio de Base P
La matriz de cambio de base P tiene como columnas las
coordenadas de f1 y f2 en la base canónica:
1 1
P= .
1 2
Calculamos su inversa resolviendo Px = b para la matriz identidad.
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Matriz Inversa P −1
Usando la regla de Cramer o reducción de filas, obtenemos:
−1 2 −1
P = .
−1 1
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Matriz de T en la Nueva Base
La matriz de T con respecto a B ′ en el codominio y B en el
dominio es:
A′ = P −1 AP.
Calculando,
0 −1
A′ = .
1 −2
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Representación Matricial en una Transformación Lineal
Cambio de Base en R2
Sección 2.4
Autor
Universidad Nacional de San Cristóbal de Huamanga
February 5, 2025
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Sistema de ecuaciones
Consideremos el sistema:
(
c1 + c2 = 0,
c1 + 2c2 = 0.
Restamos la primera ecuación de la segunda:
(c1 + 2c2 ) − (c1 + c2 ) = 0 − 0 ⇒ c2 = 0.
Sustituyendo c2 = 0 en la primera ecuación:
c1 = 0.
Por lo tanto, c1 = c2 = 0, y los vectores f1 y f2 son linealmente
independientes.
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Conclusión
Como f1 y f2 son linealmente independientes y R2 tiene dimensión
2, la base B ′ es una base de R2 .
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Teorema 5.32
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Matriz de cambio de base
La matriz de cambio de base P de B a B ′ es la matriz cuyas
columnas son las coordenadas de los vectores de B ′ expresados en
la base B.
1 1
P=
1 2
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Teorema 5.32
Representación Matricial en una Transformación Lineal
Matriz inversa de P
La inversa de P se obtiene como:
1
P −1 = · adj(P).
det(P)
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Sistema de ecuaciones
c1 + c2 = 0,
c1 + 2c2 = 0.
Restamos la primera ecuación de la segunda:
(c1 + 2c2 ) − (c1 + c2 ) = 0 − 0
⇒ c2 = 0.
Sustituyendo c2 = 0 en la primera ecuación:
c1 = 0.
Por lo tanto, c1 = c2 = 0, y los vectores f1 y f2 son linealmente
independientes.
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Conclusión
Como f1 y f2 son linealmente independientes y R2 tiene dimensión
2, B ′ es una base de R2 .
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Matriz de cambio de base P y su inversa P −1
La matriz de cambio de base P de B a B ′ es la matriz cuyas
columnas son las coordenadas de los vectores de B ′ expresados en
la base B.
Matriz P:
1 1
P= .
1 2
Inversa de P:
1
P −1 = · adj(P).
det(P)
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Determinante de P
Calculamos el determinante de P:
det(P) = (1)(2) − (1)(1) = 2 − 1 = 1.
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Matriz adjunta de P
La matriz adjunta es la transpuesta de C :
T 2 −1
adj(P) = C = .
−1 1
Por lo tanto,
−1 1 2 −1 2 −1
P = = .
1 −1 1 −1 1
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Matriz de transformación T con respecto a bases B y B ′
Dado que la matriz de T con respecto a la base B (tanto en el
dominio como en el codominio) es:
1 −1
A= ,
2 −3
queremos encontrar la matriz de T con respecto a la base B ′ en el
codominio y la base B en el dominio.
Denotamos esta matriz como [T ]B ′ ←B .
Reemplazando valores que ya obtuvimos:
[A]B ′ ←B = P −1 AP.
Cálculo:
2 −1 1 −1 1 1
[A]B ′ ←B = · · .
−1 1 2 −3 1 2
Resultado:
1 2
[A]B ′ ←B = .
−1 −3
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Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales
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Representación Matricial en una Transformación Lineal
EJERCICIOS
Ejercicio 1
Sea B = {e1 , e2 } la base canónica de R2 y sea B ′ = {f1 , f2 }, donde
f1 = e 1 + e 2 , f2 = e1 + 2e2 .
(a) Demostrar que B ′ es una base de R2 .
(b) Encontrar la matriz de cambio de base P de B a B ′ , ası́ como
su inversa P −1 .
(c) Sea T : R2 → R2 la transformación lineal cuya matriz con
respecto a la base B (tanto en el dominio como en el
codominio) es:
1 −1
A= .
2 −3
Encontrar la matriz de T con respecto a la base B ′ en el
codominio y la base B en el dominio.
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Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales
e Isomorfismos
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Representación Matricial en una Transformación Lineal
Ejercicio2
Considera la matriz
17 −28 4
A = 12 −20 3
16 −28 5
y la transformación lineal asociada T : R3 → R3 definida por
T (X ) = AX .
(a) Encuentra una base B1 del núcleo de T .
(b) Sea V el núcleo de T − id, donde id es la aplicación identidad
en R3 . Proporciona una base B2 de V .
(c) Demuestra que V ⊕ ker(T ) = R3 .
(d) Encuentra la matriz de T con respecto a la base B1 ∪ B2 de
R3 .
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Ejercicio 3
Sean las bases B y B ′ de R3 definidas por:
1 −1 1
B = {v1 , v2 , v3 }, donde v1 = 0 , v2 = 1 , v3 = 2 .
2 0 3
2 −3 −2
B ′ = {w1 , w2 , w3 }, donde w1 = 0 , w2 = −2 , w3 = −3 .
1 −4 −4
Problema:
(a) Demuestre que B y B ′ son bases de R3 .
(b) Encuentre la matriz de cambio de base P de B a B ′ , ası́ como
su inversa P −1 .
(c) Considere la transformación lineal T : R3 → R3 cuya matriz
con respecto a la base B (tanto en el dominio como en el
codominio de T ) es:
1 0 4
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Ejercicio 4: Propiedades de Proyecciones
Sea V un espacio vectorial sobre un campo F de dimensión n. Sea
T : V → V una proyección, es decir, una aplicación lineal tal que
T ◦ T = T.
a) Demuestra que V = ker(T ) ⊕ Im(T ).
b) Demuestra que existe una base de V en la que la matriz de T
es
Ii 0
0 On
para algún i ∈ {0, 1, . . . , n}.
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Ejercicio 5: Propiedades de Simetrı́as
Sea V un espacio vectorial sobre C o R de dimensión n. Sea
T : V → V una simetrı́a, es decir, una transformación lineal tal
que T ◦ T = idV .
a) Prueba que V = ker(T − id) ⊕ ker(T + id).
b) Deduce que existe i ∈ {0, 1, . . . , n} y una base de V tal que la
matriz de T con respecto a esta base es
Ii 0
.
0 −In−i
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Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales
e Isomorfismos
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Ejercicio 6
Sea T la transformación lineal en R3 cuya matriz con respecto a la
base canónica es:
1 1 1
A= 6 4 2
3 1 1
Se pide:
(a) Verificar que A2 = 2A.
(b) Deducir que T (v ) = 2v para todo v ∈ Im(T ).
(c) Probar que ker(T ) y Im(T ) forman una suma directa en R3 .
(d) Dar bases para ker(T ) y Im(T ), y escribir la matriz de T con
respecto a la base de R3 obtenida al unir las bases de ker(T )
y Im(T ).
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Ejercicio 7
Sea
1 2
A=
2 1
y consideremos la aplicación T : M2 (C) → M2 (C) definida por
T (B) = AB − BA.
Se pide:
(a) Probar que T es lineal.
(b) Encontrar la matriz de T con respecto a la base canónica de
M2 (C).
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Ejercicio 8
Sea V el espacio vectorial de polinomios con coeficientes
complejos cuyo grado no excede 3. Sea T : V → V la
transformación definida por
T (P) = P + P ′ .
Problema:
(a) Demuestra que T es lineal.
(b) Encuentra la matriz de T con respecto a la base
{1, X , X 2 , X 3 } de V .
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Ejercicio 9
a) Encuentra la matriz con respecto a la base canónica de la
transformación que proyecta un vector v ∈ R3 sobre el plano
xy .
b) Encuentra la matriz con respecto a la base canónica de la
transformación que envı́a un vector v ∈ R3 a su reflejo con
respecto al plano xy .
c) Sea θ ∈ R. Encuentra la matriz con respecto a la base
canónica de la transformación que rota un vector v ∈ R2 en
un ángulo θ, en sentido antihorario.
Fundamento Teórico: Transformaciones Lineales e Isomorfismos
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Ejercicio 10
Sea T : V → V una transformación lineal. Demostraremos que las
siguientes afirmaciones son equivalentes:
a) Existe una bandera V0 ⊆ · · · ⊆ Vn en V tal que T (Vi ) ⊆ Vi
para todo i ∈ {0, 1, . . . , n}.
b) Existe una base de V con respecto a la cual la matriz de T es
triangular superior.
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Ejercicio 11
Demuestra que las matrices
2 6 6 4 1 2 3 4
1 1 0 0 0 1 2 3
A= 0 1 1
, B=
0 0 0 1 2
0 0 1 1 0 0 0 1
son equivalentes.
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