República Bolivariana de Venezuela
Universidad Nacional Experimental Politécnica de la Fuerza Armada (UNEFA)
Ingeniería Mecánica
Materia: Mecanismo
Transmisión de Movimiento por Contacto Directo
Estudiante: Fransheska Brito
Aguasay, Estado Monagas
2025
Índice
1. Introducción
2. 1. Naturaleza del contacto entre dos superficies
3. 2. Contacto deslizante y contacto rodante
4. 3. Relación de velocidades angulares en el contacto deslizante
5. 4. Velocidad de deslizamiento del punto de contacto
6. 5. Superficies conjugadas y trazado del perfil conjugado de una curva
7. Conclusión
8. Referencias bibliográficas
Introducción
La transmisión de movimiento por contacto directo es un principio fundamental dentro de
la ingeniería mecánica. A través del contacto entre superficies, se logra la transferencia de
energía mecánica de una pieza a otra, permitiendo el funcionamiento de mecanismos y
máquinas. Este tipo de transmisión es ampliamente utilizado en engranajes, levas, ruedas y
poleas, donde la precisión y el tipo de contacto determinan la eficiencia del sistema. En este
trabajo se desarrollan los conceptos relacionados con la naturaleza del contacto, los
diferentes tipos de interacción (deslizante y rodante), así como las velocidades angulares y
las superficies conjugadas, todo dentro del contexto de la ingeniería de mecanismos.
1. Naturaleza del contacto entre dos superficies
El contacto entre dos superficies ocurre cuando dos cuerpos se tocan físicamente para
transmitir movimiento o fuerza. En la ingeniería mecánica, esta interacción puede ser
puntual, lineal o superficial, dependiendo de la geometría de las piezas. Por ejemplo, el
contacto puntual ocurre entre una esfera y una superficie plana, mientras que el lineal
aparece entre cilindros. La rugosidad, la dureza y la elasticidad de los materiales influyen
directamente en el comportamiento del contacto. Un contacto eficiente reduce la fricción y
el desgaste, mejorando la durabilidad del sistema. Este fenómeno es esencial en los
engranajes, rodamientos y sistemas de freno, donde la precisión geométrica asegura una
correcta transmisión del movimiento.
2. Contacto deslizante y contacto rodante
El contacto deslizante ocurre cuando dos superficies se mueven una respecto a otra,
generando fricción. Este tipo de contacto es común en los sistemas de frenos y embragues.
En cambio, el contacto rodante se presenta cuando una superficie rueda sobre otra sin que
exista deslizamiento en el punto de contacto, como sucede en una rueda sobre el pavimento.
El rodamiento puro es ideal, ya que minimiza las pérdidas por fricción. En la práctica, sin
embargo, casi siempre existe una pequeña cantidad de deslizamiento debido a
deformaciones elásticas o imperfecciones de las superficies.
3. Relación de velocidades angulares en el contacto deslizante
La relación entre las velocidades angulares de dos cuerpos en contacto depende del tipo de
interacción. En el contacto sin deslizamiento, la velocidad tangencial de ambos cuerpos en el
punto de contacto es la misma, cumpliendo la relación ω₁·r₁ = ω₂·r₂, donde ω es la
velocidad angular y r el radio. En el contacto deslizante, esta igualdad no se cumple, ya que
la diferencia de velocidades genera una velocidad de deslizamiento. Comprender esta
relación es esencial para diseñar engranajes y mecanismos que funcionen con
sincronización precisa.
4. Velocidad de deslizamiento del punto de contacto
La velocidad de deslizamiento se define como la diferencia de velocidades lineales entre los
puntos de contacto de dos cuerpos. Matemáticamente, puede expresarse como v_desl =
ω₁·r₁ - ω₂·r₂. Si este valor es cero, existe un rodamiento puro; si es distinto de cero, ocurre
deslizamiento. Este fenómeno causa pérdida de energía, aumento de temperatura y
desgaste. Por ejemplo, en un embrague, el deslizamiento es necesario para acoplar
suavemente dos ejes rotatorios antes de lograr el movimiento conjunto.
5. Superficies conjugadas y trazado del perfil conjugado de una curva
Las superficies conjugadas son aquellas que han sido diseñadas de manera que sus perfiles
aseguren una transmisión de movimiento continua y sin interrupciones. En los engranajes,
esto se logra con el uso de perfiles involutos, que garantizan una relación constante entre
las velocidades angulares de las ruedas dentadas. El trazado del perfil conjugado consiste en
determinar la forma geométrica necesaria para que una pieza (como una leva) produzca el
movimiento deseado en otra (el seguidor). Este diseño requiere un análisis geométrico y
cinemático detallado para lograr precisión y eficiencia en la transmisión del movimiento.
Conclusión
El estudio de la transmisión de movimiento por contacto directo permite comprender los
principios fundamentales de los mecanismos. La naturaleza del contacto, los tipos de
interacción y las velocidades angulares determinan la eficiencia y durabilidad de los
sistemas mecánicos. El conocimiento de las superficies conjugadas y su diseño preciso es
clave en la ingeniería mecánica moderna, ya que garantiza un funcionamiento fluido y
seguro en máquinas y dispositivos industriales.
Referencias bibliográficas
Norton, R. L. (2019). Diseño de maquinaria. McGraw-Hill.
Shigley, J. E., & Uicker, J. J. (2015). Teoría de máquinas y mecanismos. McGraw-Hill.
Hamrock, B. J., Schmid, S. R., & Jacobson, B. O. (2004). Fundamentals of Machine
Elements. McGraw-Hill.
ISO 6336-1:2019. Calculation of load capacity of spur and helical gears.
