MAQUINAS ELÉCTRICAS ESTÁTICAS Y ROTATIVAS

Sección: 9583

MOTOR DE CORRIENTE
CONTINUA (DC) EN SERIE

Docente:
Tito Ricardo Peñaloza Peñaloza

-Datos de los estudiantes:

Charca Figueroa Fabrizio Gabriel Cod. U22321786 100%

Luis Gustavo Chahuasonco Medina

Flores Apfata, Alberto Cod. U23203331 100%

Oviedo Rojas, David Andre Cod. U23241965 - 100%

Arequipa- octubre, 2025

 Motor de Corriente Continua (DC) en Serie

Un motor DC en serie es un tipo de motor eléctrico de corriente continua donde el

devanado (bobinado) de campo, que crea el flujo magnético, se conecta en serie con el
devanado de la armadura (el rotor).

Esta configuración es la clave de todo su comportamiento:

La corriente de línea (o de alimentación) es la misma que la corriente de armadura y la

corriente de campo: IL = Ia = Is

Debido a esto, el flujo magnético (𝛷) producido por el campo es directamente

proporcional a la corriente de armadura Ia (al menos en la zona lineal, antes de la
saturación magnética).

• Eje Horizontal (I): Es la Intensidad (corriente). Moverse a la derecha en este

eje significa que el motor está haciendo más esfuerzo (más carga).

• Eje Vertical (M, n): Representa dos valores:

o Curva Verde (M): Es la Torque (Momento o Torque).

o Curva Roja (n): Es la Velocidad (RPM).

1. Relación Intensidad vs. Torque (Verde M)

Esta es la curva .
 • Lo que muestra el gráfico: La curva verde (M) sube de forma exponencial
(parabólica) a medida que aumenta la Intensidad (I).

• Explicación: En un motor serie, el torque es proporcional al cuadrado de la

intensidad. Esto significa que un pequeño aumento en la corriente (esfuerzo)
produce un aumento mucho mayor en el torque.

• Conclusión: Esta es la razón por la que el motor serie tiene un par de arranque
tan elevado, ideal para mover cargas pesadas desde cero.

2. Relación Intensidad vs. Velocidad (Curva Roja n)

Esta es la curva .

• Lo que muestra el gráfico: La curva roja (n) empieza muy alta cuando la
intensidad es casi cero, y cae drásticamente a medida que la intensidad (I)
aumenta.

• Explicación: La velocidad es inversamente proporcional a la intensidad (y al

flujo magnético que esta crea). A más esfuerzo, menos velocidad.

• Conclusión: Si el motor funciona "en vacío" (sin carga), la intensidad (I) es

mínima. Como muestra el gráfico, esto hace que la velocidad (n) se dispare a
niveles peligrosamente altos, lo que puede destruir el motor.

3. Resumen: La Relación Torque vs. Velocidad

Si combinas ambas curvas, obtienes la característica principal del motor serie:

El motor entrega un torque muy alto a bajas velocidades, y un torque bajo a altas
velocidades.

Es un motor que "sacrifica" velocidad para ganar fuerza automáticamente cuando la

carga (esfuerzo) aumenta.
CIRCUITO EQUIVALENTE

El circuito consta de la tensión de alimentación (VT) conectada a la resistencia del

devanado de campo en serie RS y la resistencia del devanado de armadura (Ra). La
armadura giratoria genera una fuerza contraelectromotriz (Ea) que se opone a la tensión
de alimentación.

Ecuaciones Fundamentales

Ecuación de Tensión (KVL): Aplicando la ley de voltajes de Kirchhoff al lazo

principal, la tensión de alimentación es igual a la suma de las caídas de tensión
en las resistencias más la fuerza contraelectromotriz (Fcem).

𝑉𝑇 = 𝐸𝑎 + 𝐼𝑎 ⋅ (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 )
1. Fuerza Contraelectromotriz (Ea): Es la tensión generada en la armadura por
girar dentro del campo magnético. Es proporcional a la velocidad 𝜔 y al flujo
magnético (𝛷).
𝐸𝑎 = 𝐾 ⋅ 𝛷 ⋅ 𝜔

(Donde K es una constante constructiva del motor y 𝜔 es la velocidad angular

en rad/s).

2. Par Inducido (𝝉 ind: El par (o torque) desarrollado por el motor es proporcional

al flujo magnético (𝛷) y a la corriente de armadura (Ia).

𝝉 ind = K . 𝛷. Ia
(Es el mismo K de la ecuación de Ea).

Características de Funcionamiento: Torque (Par)

Esta es la característica más importante del motor en serie.

• Como vimos, 𝝉 ind = K . 𝛷. Ia

• Y en un motor en serie, el flujo 𝛷 es proporcional a la corriente de

campo Is, y como Is = Ia, entonces: 𝛷 ∞ 𝐼𝑎

Si sustituimos esto en la ecuación de par:

𝝉 ind ∞ 𝐼𝑎

𝝉 ind ∞ 𝐼2 𝑎

Conclusión: El par inducido de un motor en serie es proporcional al cuadrado

de la corriente de armadura.

Implicaciones:

• Alto Par de Arranque: En el arranque, la velocidad es cero, por lo que la Ea es

cero. La corriente Ia está limitada solo por las resistencias (Ia = VT / (Ra + Rs)),
siendo muy alta. Como el par depende del cuadrado de esta alta corriente, el
motor produce un par de arranque extremadamente elevado.
• Saturación: Si la corriente Ia es muy alta, el núcleo magnético del campo se
"satura" y el flujo 𝛷 ya no puede aumentar. En este punto, 𝛷 se vuelve

constante y el par pasa a ser simplemente proporcional a Ia (𝝉 ind ∞ 𝐼𝑎)

3. Características de Funcionamiento: Velocidad

La característica de velocidad del motor en serie es el opuesto de su

característica de par y define su principal limitación.

Podemos despejar la velocidad $\omega$ de las ecuaciones del modelo

matemático:

𝐸𝑎
𝑛 =
𝐾 ⋅𝛷

Sustituyendo 𝑉𝑇 = 𝐸𝑎 + 𝐼𝑎 . (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 )

𝑉𝑇 – 𝐼𝑎(𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 )
𝜔= 𝐾. 𝛷

Análisis de la Velocidad:

• La velocidad es inversamente proporcional al flujo (𝜔 ∞ 1/𝛷).

• Como el flujo 𝛷 depende de la corriente Ia (que a su vez depende de la carga),

la velocidad es inversamente proporcional a la carga.

• Carga Alta: Si la carga (par resistente) es alta, el motor demanda una Ia alta.
Esto crea un 𝛷 grande, y por lo tanto, la velocidad 𝜔 será baja.

• Carga Baja: Si la carga es muy ligera, el motor demanda una Ia muy pequeña.
Esto crea un 𝛷 muy débil.

Condición en Vacío (Sin Carga):

Si el motor en serie se opera sin carga (en vacío), la corriente Ia tiende a ser casi
cero.

• Si Ia Ia →0 , entonces 𝜔 → 0.
 • En la ecuación de velocidad, 𝜔 → 1 /\ 𝛷 . Si 𝛷 → 0, entonces 𝜔 → ∞.

El motor se acelerará teóricamente hasta el infinito. En la práctica, se auto-

destruirá por las fuerzas centrífugas. Por esta razón, un motor en serie nunca
debe operarse sin carga o con acoplamientos (como correas) que puedan
romperse.

ECUACIONES FUNDAMENTALES 𝑃𝑎 = 𝐸1 𝐼𝑎
→ 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐸𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑎
𝐴𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 → 𝑅𝑜𝑡𝑜𝑟 → 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜 𝑃𝑐𝑢 = 𝑅1 𝐼12
𝐶𝑎𝑚𝑝𝑜 → 𝐸𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟 → 𝐼𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜𝑟 → 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑜
𝑪 → 𝑵𝒖𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒄𝒊𝒓𝒄𝒖𝒊𝒕𝒐𝒔 𝑃𝑒𝑠𝑐 = 𝑉𝑒𝑠𝑐 𝐼
→ 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑎𝑐𝑡𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠
𝑉 = 𝐸 + 𝑅1 ∗ 𝐼1 + 𝑉𝑒𝑠𝑐 𝐸𝑠𝑐𝑜𝑏𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠
𝑉 → 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜
𝐸 → 𝑉𝑢𝑒𝑙𝑡𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑟𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑃𝑚𝑒𝑐
𝑅𝑒𝑛𝑑𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 → η =
𝑅1 ∗ 𝐼1 𝑃1
→ 𝐶𝑎𝑖𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑇𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛 𝐴𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎 𝑩𝒂𝒍𝒂𝒏𝒄𝒆 𝒅𝒆 𝑷𝒐𝒕𝒆𝒏𝒄𝒊𝒂 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝑰𝒏𝒅𝒖𝒄𝒊𝒅𝒐:
𝑉𝑒𝑠𝑐 → 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝐸𝑠𝑐𝑜𝑏𝑖𝑙𝑙𝑎𝑠 𝑃1 = 𝑃𝑎 + 𝑃𝑐𝑢 + 𝑃𝑒𝑠𝑐

𝑃𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 = 𝑃2 = 𝜏 ∗ 𝜔
𝜏 → 𝑇𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒
𝑽𝑰 = 𝑬𝑰𝟏 + 𝑹𝟏 𝑰𝟐𝟏 + 𝑽𝒆𝒔𝒄 𝑰𝟏
𝜔 → 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟
𝑃𝐼 = 𝑉𝐼 → 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝐴𝑏𝑜𝑠𝑜𝑟𝑏𝑖𝑑𝑎 𝑛
(𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝐴𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎) → ∗ 2𝜋 𝑟𝑎𝑑
60
𝑛 → 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑣 ∗ 𝑚𝑖𝑛
 𝑃 𝑃𝑎 𝑃 = 𝑛° 𝑑𝑒 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠
𝜏= = 𝑛
𝜔 𝐶 = 𝑛° 𝑑𝑒 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜𝑠
60 ∗ 2𝜋𝑟𝑎𝑑
𝐸 ∗ 𝐼𝑎 𝑍 = 𝑛° 𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠
= 𝑛 (𝑁 ∗ 𝑚)
∗ 2𝜋𝑟𝑎𝑑 𝑃2 = 𝑃𝑎 − 𝑃𝑓𝑒 − 𝑃𝑚𝑒𝑐
60
→ 𝑷𝒂𝒓 𝒆𝒍𝒆𝒄𝒕𝒓𝒐𝒎𝒂𝒈𝒏𝒆𝒕𝒊𝒄𝒐 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒐 𝑃𝑓𝑒 → 𝑃𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝐻𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜
(𝒓𝒐𝒕𝒐𝒓) 𝑃𝑚𝑒𝑐
→ 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑚𝑒𝑐𝑎𝑛𝑖𝑐𝑎 (𝐹𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑦 𝑉𝑒𝑛𝑡𝑖𝑙𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛)
1 𝑃
𝜏= 𝑍𝜙𝐼1 = 𝐾𝑡 𝜙𝐼1
2𝜋 𝐶 𝑃1 = 𝑃𝑖 + 𝑃𝑚𝑒𝑐
→ 𝑃𝑎𝑟 𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑜𝑚𝑎𝑔𝑛𝑒𝑡𝑖𝑐𝑜 𝑒𝑥𝑝𝑟𝑒𝑠𝑎𝑑𝑜
𝑝𝑜𝑟 𝑒𝑙 𝑓𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑉 = 𝐸 + 𝐼𝑎 𝑅𝑎 + 𝑉𝑒𝑠𝑐
𝑦 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 (𝑒𝑠𝑡𝑎𝑡𝑜𝑟) 𝑉 → 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜
𝐸 → 𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑖𝑛𝑑𝑢𝑐𝑖𝑑𝑎
𝜙 = 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 𝐼𝑎 → 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎
𝐼1 = 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑎𝑟𝑚𝑎𝑑𝑢𝑟𝑎

EJERCICIOS

a)

𝑃2 = 20 × 736 = 14,720 𝑊
𝑃2 𝑃2 14,720 𝑊
𝜂% = ( ) × 100 → 𝑃1 = ∗ 100 = ( ) ∗ 100 = 17,482.18 𝑊
𝑃1 𝜂 84.2
𝑃𝑎 17,482.18
𝑃1 = 𝑉𝑏 × 𝐼 → 𝐼 = = = 76 𝐴
𝑉𝑏 230
b

𝑉𝑏 = 𝐸′ + (𝑟 + 𝑅𝑐 + 𝑅𝑠)𝐼 + 2𝑉𝑒

𝐸′ = 𝑉𝑏 − (𝑟 + 𝑅𝑐 + 𝑅𝑠)𝐼 − 2𝑉𝑒

𝐸′ = 230 − (0.12 + 0.08 + 0.05)76 − 2 = 209 𝑉

c
𝑃2 14,720
𝒯 = = = 156.1 𝑁 · 𝑚
𝜔 94.25
2𝜋𝑛 2𝜋 × 900
𝜔 = = = 94.25 𝑟𝑎𝑑/𝑠
60 60
d)
𝑃𝑒𝑚 15,884
𝑀𝑒 = = = 168.53 𝑁 · 𝑚
𝜔 94.25
𝑃𝑒𝑚 = 𝐸′ × 𝐼 = 209 × 76 = 15,884 𝑊

e)

𝑃₍𝐶𝑢₎ = (𝑟 + 𝑅꜀ + 𝑅ₛ) 𝐼² + 2 · 𝐼

𝑃₍𝐶𝑢₎ = (0.12 + 0.08 + 0.05) · 76² + 2 · 76 = 1596 𝑊

f)

𝐼𝑎 = 1.5 · 76 = 114 𝐴

𝑉𝑏 = 𝐸′ + (𝑟 + 𝑅𝑐 + 𝑅𝑠 + 𝑅𝑎) · 𝐼𝑎 + 2 · 𝑉𝑒

𝑉𝑏 = (𝑟 + 𝑅𝑐 + 𝑅𝑠 + 𝑅𝑎) · 𝐼𝑎 + 2 · 𝑉𝑒

230 = (0.12 + 0.08 + 0.05 + 𝑅𝑎) · 114 + 2

230 − 2 = (0.25 + 𝑅𝑎) · 114

228 = (0.25 + 𝑅𝑎) · 114

228
0.25 + 𝑅𝑎 = = 2
114
𝑅𝑎 = 2 − 0.25 = 1.75 𝛺

EJERCICIO 2
Un motor de corriente continua serie se alimenta con 120 V y absorbe una intensidad de
30 A, las bobinas inductoras tienen una resistencia de 0,60 Ω y las bobinas inducidas de
0,40 Ω Se ha comprobado que las pérdidas en el hierro más las mecánicas suman 180
W. Se pide:

a) Dibujar el esquema de conexiones.

b) Calcular la fuerza electromotriz inducida.

c) Calcular las pérdidas en el cobre.

d) Obtener el rendimiento del motor.

e) Si el motor está girando a 2200 r.p.m., calcular su par motor.

Primero para el esquema es necesario saber

Las bobinas inductoras (campo/serie) tienen una resistencia de Rs = 0,60 Ω

Las bobinas inducidas (armadura) tienen una resistencia de Ra = 0,40 Ω

Este motor esta siendo alimentado con una fuente de 120V

Y una corriente de 30 A

𝑃𝑐𝑢 = (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 ) ∗ 𝐼𝑎 2

2. Calcular la fuerza electromotriz 𝑃𝑐𝑢 = (0.4 + 0.6) ∗ 302

inducida. (o voltaje de campo)
𝑃𝑐𝑢 = 900 𝑊
𝑉𝐸 = 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 (𝐹𝑢𝑒𝑛𝑡𝑒)
4. Obtener el rendimiento del motor
𝑉𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 = 𝑉𝐸 − ∆𝑉
𝑃𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑃𝑠
= 𝑉𝐹 − (𝑅𝑎 + 𝑅𝑠 ) ∗ 𝐼𝑎 𝜂= =
𝑃 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑃𝐸

𝑉𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 = 𝑉𝐸 − ∆𝑉
= 120 − (0.4 + 0.6)
𝑃𝐸 = 𝑉𝐸 ∗ 𝐼𝑎
∗ 30
𝑃𝐸 = 120 𝑉 ∗ 30𝐴
𝑉𝑐𝑎𝑚𝑝𝑜 = 90 𝑉
𝑃𝐸 = 3 600 𝑊

3. Calcular las perdidas del cobre

𝑃𝑠 = 𝑃𝑚𝑒𝑐
 𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝑃𝐸 − 𝑃𝑝𝑒𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 𝑃𝑚𝑒𝑐
𝜏=
𝜔
𝑃𝑚𝑒𝑐 = 𝑃𝐸 − 𝑃𝑐𝑢 − 𝑃𝑝𝑚

𝑃𝑚𝑒𝑐 = 3600 − 900 − 180

𝑅𝑒𝑣 ∗ 2𝜋
𝜔=
𝑃𝑚𝑒𝑐 = 2500 𝑊 60

2200 ∗ 2𝜋
𝜔=
60 𝑠
𝑃𝑠 2520
𝜂= = = 0.7 = 70% 𝜔 = 230.38 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑃𝐸 3600

𝑃𝑚𝑒𝑐 2520
5. Si el motor está girando a 2200 𝜏= = = 10.4 𝑁𝑚
𝜔 230.38
r.p.m., calcular su par motor.

Conclusiones

✓ La característica principal y la mayor ventaja del motor DC en serie es su

excepcional par de arranque. Esto se debe a su modelo matemático único (𝝉 ind

∞ 𝐼 2 𝑎 ), donde la cupla (torque) es proporcional al cuadrado de la intensidad.

Esta cualidad lo hace ideal para mover cargas muy pesadas desde el reposo.

✓ La principal desventaja y el mayor riesgo operativo del motor en serie es su

velocidad inherentemente inestable, la cual varía drásticamente con la carga. La
velocidad es inversamente proporcional a la intensidad (N ∞ 1/ Ia), lo que provoca
un fenómeno peligroso: en vacío (sin carga), la intensidad es mínima y la
velocidad aumenta de forma descontrolada ("embalamiento"), pudiendo destruir
el motor.

✓ Debido a su diseño (campo y armadura en serie), el motor nunca debe arrancarse

ni operarse sin una carga acoplada. No es adecuado para aplicaciones que
requieran velocidad constante, como ventiladores o máquinas herramienta.

✓ Este motor es un especialista en "fuerza bruta" y no en "velocidad fina". Su perfil

de funcionamiento (muy alto torque a baja velocidad) lo destina casi
exclusivamente a aplicaciones de tracción y elevación pesada, como
locomotoras, tranvías, grúas, polipastos y ascensores.