UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER
Escuela de Ingeniería Química
Control de Procesos Químicos
Respuestas Examen II
1.
Parámetro Valor
(0,2/5,0) Ganancia del sensor (𝐾𝑇 ) 0,533 mA/bar
(0,5/5,0) Ganancia de la válvula (𝐾𝑣 ) -19,56 lb/min*mA
(0,7/5,0) Ganancia última del sistema (𝐾𝑐𝑢 ) 61,36 mA/mA
(0,8/5,0) Periodo último del sistema (𝑇𝑢 ) 0,81 min
(1,0/5,0) Error de estado estable si el setpoint se reajusta en 28 bar
y se utiliza un controlador P (𝐾𝐶 = 𝐾𝐶𝑢 /2) -0,54 bar
𝐸𝐸𝐸 = ∆𝑌 𝑠𝑒𝑡 − ∆𝑌
2.
Parámetro Valor
(0,5/5,0) Ganancia (𝐾) 0,089 %/%
(0,2/5,0) Constante de tiempo (𝜏) 56,82 s
(0,2/5,0) Tiempo muerto (𝑡0 ) 27,76 s
3.
Parámetro Valor
(0,4/5,0) Ganancia del controlador (𝐾𝐶 ) -4 mA/mA
(0,5/5,0) Tiempo de reajuste (𝜏𝐼 ) 80 s