2.
MARCO TEÓRICO
2.1. Definición formal de la Transformada de Laplace
La transformada de Laplace es una herramienta matemática muy poderosa utilizada
principalmente en el análisis de sistemas dinámicos. Su principal función es transformar
ecuaciones diferenciales, que pueden ser complejas y difíciles de resolver en el dominio del
tiempo, en ecuaciones algebraicas mucho más sencillas en el dominio de la frecuencia o
dominio de Laplace. Este procedimiento es posible porque la transformada convierte derivadas
en multiplicaciones por la variable compleja 𝑠, lo que facilita el trabajo algebraico.
La definición matemática de la transformada de Laplace de una función 𝑓(𝑡), definida para 𝑡 ≥ 0
es:
∞
L { f ( t ) }=F ( s )=∫ e
−st
f ( t ) dt
0
donde:
𝑓(𝑡) es la función en el dominio del tiempo,
F(s) es su transformada en el dominio complejo,
𝑠 es una variable compleja que puede escribirse como s=σ+jω.
Esta operación transforma la función 𝑓(𝑡) en una nueva función F(s), que se puede
manipular más fácilmente, resolver algebraicamente y luego transformar de vuelta
al tiempo mediante la transformada inversa. La transformada de Laplace es
especialmente útil en ingeniería cuando se trata de analizar sistemas lineales e
invariantes en el tiempo, como circuitos eléctricos, sistemas mecánicos o térmicos.
2.2. Condiciones de existencia de la transformada
Aunque la definición integral de la transformada de Laplace es sencilla, no todas las funciones
pueden ser transformadas. Para que la transformada de una función exista, esta debe cumplir
ciertas condiciones que aseguren la convergencia de la integral. En otras palabras, la integral
debe dar un número finito.
Las condiciones básicas de existencia son:
2.2.1. Continuidad por partes
Una función 𝑓(𝑡) se dice que es continua por partes en el intervalo [0, ∞) si es posible dividir
este intervalo en una cantidad finita de subintervalos donde la función sea continua dentro de
cada subintervalo. Además, se permiten saltos finitos (discontinuidades finitas), lo cual es
común en señales eléctricas o mecánicas.
2.2.2. De orden exponencial
Se dice que una función es de orden exponencial si existe una constante positiva a tal que:
|f ( t )|≤ M e at , para algún M >0 y todo t ≥ 0
Esta condición asegura que, al multiplicar 𝑓(𝑡) por el factor e−st , la integral tienda a cero en
infinito y la transformación sea válida.
Estas condiciones son suficientemente generales como para incluir la mayoría de funciones que
se presentan en problemas reales de ingeniería, como escalones, rampas, exponenciales,
senoidales, impulsos, entre otros.
2.3. Propiedades fundamentales de la transformada de Laplace
Las propiedades de la transformada de Laplace permiten manipular transformadas de manera
más eficiente. A continuación, se detallan las más importantes, cada una con su significado,
fórmula y ejemplo conceptual:
2.3.1. Linealidad
L { af ( t )+ bg ( t ) } =aF ( s )+ bG ( s )
Permite descomponer una función compuesta en la suma de transformadas. Esto facilita mucho
la resolución cuando una ecuación tiene varios términos.
Ejemplo:
Si 𝑓(𝑡)=3t y g(t) = sin t, entonces:
L {3 t+ sint }=3 L {t } + L{sin t }
2.3.2. Derivación en el tiempo
L {f ' ( t ) }=sF ( s )−f ( 0 )
L {f '' (t ) }=s 2 F ( s )−sf ( 0 )−f ' ( 0 )
Transforma derivadas en productos algebraicos, incluyendo las condiciones iniciales
directamente. Esta propiedad es clave para resolver ecuaciones diferenciales con condiciones
iniciales.
2.3.3. Integración en el tiempo
{ }
t
L ∫ f ( τ ) dr = 1s F ( s )
0
Permite calcular la transformada de funciones acumulativas, muy útil en problemas térmicos o
de almacenamiento.
2.3.4. Teorema del valor inicial
lim ¿
t → 0+¿ f ( t ) =lim sF ( s ) ¿
s→ ∞
Permite conocer el valor inicial de la función a partir de su transformada, sin necesidad de
invertirla.
2.3.5. Teorema del valor final
lim f ( t )=lim sF ( s )
t →∞ s→0
Permite conocer el comportamiento a largo plazo del sistema (estabilidad, equilibrio).
2.3.6. Corrimiento en el tiempo (desplazamiento)
L { f ( t−a ) u ( t−a ) }=e
−as
F ( s)
Muy útil cuando un sistema se activa después de cierto tiempo.
2.3.7. Escalamiento en el tiempo
()
1
L { f ( at ) }= F
a
s
a
Permite estudiar el efecto de "acelerar" o "ralentizar" una función.
2.4. Ventajas del uso de la transformada de Laplace en ingeniería
La transformada de Laplace ofrece una serie de ventajas cruciales en la resolución de
ecuaciones diferenciales, especialmente en el ámbito de la ingeniería, donde la mayoría de los
sistemas reales involucran condiciones iniciales, discontinuidades, y múltiples componentes
interactuando.
2.4.1. Simplificación algebraica
Las derivadas y las integrales en el dominio del tiempo, que son difíciles de manejar
directamente, se transforman en productos y divisiones en el dominio de Laplace. Esto
convierte una ecuación diferencial complicada en una ecuación algebraica más fácil de resolver.
Por ejemplo, una segunda derivada como y ' ' (t ) se transforma en s2 Y ( s )−sy ( 0 )− y ' (0) lo cual
incorpora automáticamente las condiciones iniciales.
2.4.2. Inclusión natural de condiciones iniciales
Uno de los mayores beneficios es que las condiciones iniciales de un sistema no tienen que
añadirse después como sucede en otros métodos. La transformada de Laplace las incluye
directamente en la formulación, haciendo que la solución sea inmediata y completa desde el
inicio del proceso.
2.4.3. Capacidad para trabajar con funciones discontinuas y de impulso
En sistemas reales es común tener interrupciones, encendidos o señales súbitas. La
transformada de Laplace maneja naturalmente funciones como el escalón unitario u(t ), la
función delta de Dirac δ (t), o incluso funciones por partes. Esto permite modelar de manera
más realista sistemas como interruptores en circuitos eléctricos o disparos instantáneos de
fuerza.
2.4.4. Análisis de estabilidad y comportamiento asintótico
Los teoremas del valor inicial y final permiten estimar el comportamiento de un sistema sin
resolver completamente la ecuación, lo que es útil en ingeniería de control y análisis de señales
para determinar si un sistema es estable o si converge a una solución.
2.4.5. Aplicaciones universales
La transformada de Laplace se utiliza en múltiples campos: dinámica de sistemas, transferencia
de calor, procesos químicos, análisis estructural, control automático, robótica,
telecomunicaciones, entre otros. Su versatilidad la hace imprescindible en cualquier rama de la
ingeniería.
2.4.6. Compatibilidad con software
Herramientas como MATLAB, Mathematica, Maple o Python permiten calcular la transformada
de Laplace simbólicamente y representar gráficamente las soluciones. Esto amplía
enormemente sus aplicaciones prácticas, permitiendo simulaciones rápidas y análisis
interactivos.
2.5. Aplicaciones de la transformada de Laplace en diferentes ramas de la ingeniería
2.5.1. Ingeniería eléctrica y electrónica
Análisis de circuitos RLC (resistor, inductor, capacitor) en régimen transitorio.
Diseño de filtros pasa-bajos, pasa-altos y banda.
Estudio de la respuesta de sistemas a señales de entrada como escalones, impulsos o
senoidales.
2.5.2. b) Ingeniería mecánica
Estudio de sistemas masa-resorte-amortiguador, vibraciones libres y forzadas.
Modelado de oscilaciones mecánicas y análisis de resonancia.
2.5.3. Ingeniería térmica y química
Resolución de ecuaciones de transferencia de calor en estado transitorio.
Modelado de reacciones químicas de primer orden y control de temperatura en
reactores.
2.5.4. Ingeniería de control y automatización
Diseño de controladores PID y análisis de estabilidad.
Obtención de funciones de transferencia y diseño de sistemas retroalimentados.
2.5.5. Ingeniería civil y estructural
Análisis de respuesta dinámica de estructuras frente a sismos o cargas transitorias.
Modelado de absorción de impactos o amortiguamiento estructural.
2.6. Historia y evolución del método
La transformada de Laplace lleva el nombre de Pierre-Simón Laplace (1749–1827), matemático
y astrónomo francés, quien introdujo el concepto en el contexto de probabilidades y mecánica
celeste. Aunque Laplace no la definió exactamente como se conoce hoy, su trabajo sentó las
bases del análisis de funciones exponenciales y series complejas.
A finales del siglo XIX, el ingeniero británico Oliver Heaviside comenzó a utilizar un enfoque
operacional para resolver ecuaciones diferenciales en circuitos eléctricos. Aunque no riguroso
desde el punto de vista matemático en ese momento, sus métodos eran sorprendentemente
efectivos y predijeron muchos comportamientos de los sistemas reales. Más adelante,
matemáticos formales demostraron que sus procedimientos eran equivalentes a aplicar la
transformada de Laplace, consolidando su uso en ingeniería.
En el siglo XX, el desarrollo de herramientas computacionales y software especializado hizo que
esta técnica se convirtiera en una de las más usadas para resolver modelos físicos y diseñar
sistemas complejos.
2.7. Relación con otras transformadas: Fourier y Z
2.7.1. Transformada de Fourier
Es un caso especial de la de Laplace, usada cuando el interés está en analizar la composición
en frecuencias de una señal. Es útil en procesamiento de señales, telecomunicaciones, acústica
y electrónica.
∞
F { f ( t ) }=∫ f ( t ) e
− jωt
dt
−∞
Relacionada con la de Laplace al evaluarla en s= jω. Solo puede aplicarse si la función es
absolutamente integrable.
2.7.2. Transformada Z
Es la versión discreta de la transformada de Laplace y se utiliza cuando se trabaja con sistemas
muestreados o digitales. Es esencial en la ingeniería de control digital, procesamiento digital de
señales (DSP) y computación embebida.
∞
Z { f [ n ] }=∑ f [ n ] z−n
n=0
