Escuela José Manuel Estrada
Espacio Curricular: Educación Tecnológica – 3º Año
Proyecto Tecnológico: Brazo Hidráulico Hecho en
Casa
Este proyecto propone la construcción de un brazo robótico que funciona
mediante un sistema hidráulico casero. El objetivo es comprender cómo la presión
de un líquido puede generar movimiento mecánico, aplicando las etapas del
proceso tecnológico.
1. Detección de la necesidad o problema
Se busca reproducir los movimientos de un brazo robótico utilizando materiales
simples. Surge la necesidad de crear un modelo funcional que demuestre el
principio de transmisión hidráulica de fuerzas sin usar motores eléctricos.
2. Diseño
El diseño consiste en un brazo articulado formado por segmentos de cartón o
madera liviana. Cada articulación se mueve mediante un sistema de jeringas
conectadas por tubos flexibles con líquido. Se realiza un boceto que incluye la
base, los ejes de rotación y las jeringas que controlan cada parte.
3. Planificación
Se determinan los materiales, el tiempo y la distribución de tareas. Cada grupo
organiza la construcción del brazo, el llenado de los sistemas hidráulicos y las
pruebas de funcionamiento.
4. Construcción
Durante esta etapa se arma la estructura, se instalan los sistemas hidráulicos y se
verifican los movimientos. Es importante eliminar el aire dentro de los tubos para
un funcionamiento fluido.
5. Evaluación
Se evalúa si el brazo logra moverse con precisión, si levanta objetos livianos y si el
líquido no presenta fugas. Se proponen mejoras como reforzar las uniones o
cambiar el tipo de líquido.
6. Divulgación
El proyecto se presenta en la muestra escolar o en clase, explicando las etapas, el
principio hidráulico y los resultados obtenidos.
Construcción paso a paso del brazo hidráulico
Paso Descripción
Paso 1 Reunir materiales: 4 jeringas iguales, tubos plásticos finos, cartón o madera liviana, pegamento
Paso 2 Construir la base del brazo usando cartón o madera. Debe ser firme y estable.
Paso 3 Cortar los segmentos del brazo (brazo, antebrazo y pinza) y unirlos con tornillos o ejes móviles.
Paso 4 Conectar pares de jeringas con tubos plásticos. Llenarlos con agua o líquido y eliminar burbujas
Paso 5 Fijar una jeringa de cada par al brazo y la otra en la base o soporte, para que al empujar una se
Paso 6 Probar los movimientos: al presionar las jeringas de control, el brazo debe subir, bajar o mover
Paso 7 Revisar fugas, reforzar conexiones y decorar el brazo para la presentación final.
El brazo hidráulico permite comprender cómo la presión ejercida en un punto de
un líquido se transmite a todo el sistema, generando movimiento mecánico. Es un
ejemplo sencillo del principio de Pascal aplicado a la tecnología.