Primer periodo
Fundamentos de la robótica
¿Sabías que?
Él es Israel Ramos, un joven alteño que realiza prótesis biónicas
de mano. También ganó concursos internacionales en robótica.
Seguramente sabe mucho de los fundamentos de la robótica.
Sistema sensorial de los robots y sistema sensorial de las personas.
Todos los robots tienen sensores. Estos cumplen la función de recoger información
del medio externo, son como los sentidos de las personas, es decir que les permite
tener vista, olfato, tacto, oído y gusto.
Actividad 1. Identificamos los cinco sentidos de las personas en este robot
humanoide.
Comparamos los sensores con los sentidos.
Cámara
Sensor de gas
Sentido
Sentido
Sensor de acides Micrófono
Sentido Sentido
Sensor de tacto
Sentido
2
Educación Básica Primaria
¿Qué es la robótica?
La robótica es una rama de la ingeniería y la tecnología que se ocupa del diseño,
construcción, programación y operación de robots.
¿Qué son los robots?
Los robots son máquinas especiales que se programan y hacen trabajos por su cuenta.
Historia de la robótica
Aquí tenemos una historia resumida a lo largo del tiempo.
Algunos de los momentos más importantes en la historia de la robótica:
300 a.C.
La robótica parece
haber visto la luz
1495
alrededor del año 300
a.c. en Alejandria. Leonardo Da Vinci
diseña un autómata
humanoide.
1737
Jacques de
Vaucanson construyó
1801
"El pato con
aparato digestivo", Josehp Jacquard
considerado su pieza inventa una máquina
maestra. textíl programable
mediante tarjetas
perforadas.
1960
Unimate fue el primer
robot industrial, se
2000
instaló en una fábrica
de General Motors. Asimo, primer robot
humanido del mundo,
presentado por la compañia
japonesa Honda.
2014
Pepper. robot
humanoide social, fue
2020
presentado en Tokio.
Perseverance es el quinto
vehículo Mars rover en
ser lanzado con destino a
Marte.
3
Leyes de la robótica Hola mi nombre es Isaov. En 1.942 escribí las tres leyes de
Mecánica Electrónica
Robótica
la robótica. Programación
¿Cuáles son las leyes de la robótica?
1. Los robots no pueden hacer daño a las personas ni permitir que alguien resulte
lastimado.
2. Los robots deben hacer lo que las personas les ordenen, siempre y cuando no
vaya en contra de la primera Ley.
3. Los robots deben protegerse a sí mismos, siempre y cuando no vayan en contra
de la primera o segunda leyes.
Áreas de estudio de la robótica
¿Cómo está hecho un robot educativo?
Sensores
(Perciben el Controlador
ambiente, son como (Arduino ).
los sentidos de las
personas.)
Actuadores
(Motor DC ).
Sistema
mecánico
(Es el encargado
del movimiento del
robot, comprende la
estructura). Fuente de energía
(Bateria )
4
Educación Básica Primaria
Clasificación de la robótica según su arquitectura
Son como los brazos de una persona,
Poliarticulados
pero de metal.
Fuente. Tecnólogo en Automatización
Industrial (s.f).
Son robots que se pueden mover de un
Móviles
lugar a otro.
Fuente: UTB-Tronic (2022).
Llamados "bioinspirados" porque
Zoomórficos copian la forma de caminar, moverse y
pensar de los animales e insectos.
Fuente: Manuelnl, (9 de diciembre de 2012).
Son la combinación de un robot móvil
Híbridos
con un robot poliarticulado.
Fuente: [Link] (s.f.).
Conocidos como robots humanoides,
Androides son robots que se asemejan a los
humanos.
Fuente: Juan Esparza (Jun 6, 2017).
¿Cómo podrían ayudarnos los robots?
5
Actividad 2. En equipos de trabajo comunitario, respondemos las siguientes
preguntas y reflexionamos.
¿Por qué será importante aprender sobre robótica?
Actividad 3. Vamos a hacer un robot divertido, reciclando.
Necesitarás:
• Un vaso de plástico, para el cuerpo.
• El cartón de un rollo de papel higiénico para la
cabeza.
• Cartulina de colores para los brazos y piernas.
• Goma Eva de colores para decorar.
Primero, decora el vaso de plástico con témperas o pegante. Ese es el cuerpo.
Después, en la cartulina corta tiras, dóblalas como acordeón para hacer los brazos y
las piernas. Pégales botones y cosas para adornar.
Luego pega la cabeza de cartón y también decórala.
¡Ya tienes a tu robot! Ahora úsalo para jugar y diviértete mucho.
Si tienes dudas, pregúntale a tu maestro.
6
Segundo periodo
Componentes electrónicos para la construcción de mecanismos
Sabías que:
“Un equipo de colombianos,
oriundos de Bucaramanga, logró el
subcampeonato en el mundial de
robótica All Japan Robot Sumo. El
ingeniero bogotano Jason
Alexander Salazar, por su parte,
ocupó el cuarto puesto en la
categoría de robots operados por
radio contro"
Actividad 4. Con ayuda del maestro, dibujamos un motor DC.
7
¿Qué se necesita para hacer funcionar el motor DC?
Interruptor. Es el encargado de encender Este motor usa
o apagar al motor, abre y cierra un circuito. electricidad que viene de
Batería. Es el encargado de suministrar una batería o pila, y tiene
energía eléctrica. un polo positivo y otro
Cables. Son los principales conductores negativo.
eléctricos.
Mira esta imagen,
podemos ver que hay tres
componentes electrónicos Interruptor
conectados entre sí. A
esta conexión se le llama
circuito.
Motor DC 1.5 V
Batería o pila
Cables
8
Educación Primaria Comunitaria Vocacional
Texto de Aprendizaje - 2024
Actividad 5. En equipos de trabajo comunitario, respondemos las siguientes
preguntas y reflexionamos.
¿Cómo sería la vida de los seres humanos sin las máquinas?
Aparte del motor DC, ¿qué otro elemento usarías para darle movimiento a tu robot?
9
Juguete robot móvil y el empleo de fuentes de energía
Actividad 6. ¡Es hora de crear algo divertido!
En equipos, vamos a construir un juguete robot móvil
que se mueve gracias a un motor DC. La maestra o
el maestro nos ayudará y supervisará.
¡Será emocionante!
Materiales:
Procedimiento:
1 hacemos agujeros en el 2 Juntamos las dos tapas 3 Cortamos un palito de
centro de las tapas. usando silicona como se brocheta de 5 centímetros
muestra en la imagen: y colócalo en los agujeros de
las ruedas.
4 Pegamos los dos ejes en
los palitos de helado; pero
5 Cortamos cintas de goma 6 Aquí tienes otra imagen:
Eva y colócalas alrededor
primero asegúrate de colocar de las llantas, como se
la liga como se muestra en la muestra en la imagen:
imagen:
10
Texto de Aprendizaje - 2024
7 Colocamos la pila encima 8 Pegamos el motor DC en
otro palito de helado con
9 Colocamos y pegamos con
silicona la punta del bolígrafo
de un palito de helado y
pégala con silicona, como se silicona. en el eje del motor para que quede
muestra en la imagen. bien sujeto. Así el motor podrá
mover el juguete robot móvil.
10 Colocamos la liga en el 11 Pegamos el interruptor en la 12 Conectamos los cables
desde la pila al interruptor, y
centro de la llanta y en el eje posición que se muestra en
del motor de forma que quede la imagen. luego del interruptor al motor
bien ajustada. DC. Así se completará el circuito
eléctrico del juguete robot móvil.
13 Observamos este dibujo para saber cómo conectar los
cables del juguete robot móvil. Sigue las líneas y coloca
los cables en los lugares indicados para que el robot pueda
funcionar correctamente.
11
12
