CONCEPTOS BÁSICOS

ACERCA DE
MICROCONTROLADORES Y
SISTEMAS PARA
DESARROLLO CON ÉSTOS

Profesor: Antonio Salvá Calleja

Enero de 2022
¿Qué es un microcontrolador?
 ¿Qué es un microcontrolador?
• Un microcontrolador es una computadora
digital completa contenida en un chip
 ¿Qué es un microcontrolador?
• Un microcontrolador es una computadora
digital completa contenida en un chip
• En el mercado existen diversos
fabricantes de este tipo de dispositivos
 ¿Qué es un microcontrolador?
• Un microcontrolador es una computadora
digital completa contenida en un chip
• En el mercado existen diversos
fabricantes de este tipo de dispositivos
• Frecuentemente el término
microcontrolador se abrevia como MCU,
(Micro Controller Unit)
COMPONENTES DE UN
MICROCONTROLADOR
 COMPONENTES DE UN
MICROCONTROLADOR
• Unidad central de proceso (CPU)
 COMPONENTES DE UN
MICROCONTROLADOR
• Unidad central de proceso (CPU)
• Puertos binarios de entrada y/o salida
 COMPONENTES DE UN
MICROCONTROLADOR
• Unidad central de proceso (CPU)
• Puertos binarios de entrada y/o salida
• Memoria volátil (RAM)
 COMPONENTES DE UN
MICROCONTROLADOR
• Unidad central de proceso (CPU)
• Puertos binarios de entrada y/o salida
• Memoria volátil (RAM)
• Memoria no volátil:
ROM,EPROM,EEPROM,FEEPROM
 COMPONENTES DE UN
MICROCONTROLADOR
• Unidad central de proceso (CPU)
• Puertos binarios de entrada y/o salida
• Memoria volátil (RAM)
• Memoria no volátil:
ROM,EPROM,EEPROM,FEEPROM
• Periféricos de utilidad en instrumentación,
control y el desarrollo de sistemas embebidos
 Periféricos típicos útiles en
instrumentación presentes en los
microcontroladores
• Puerto serie asíncrono (SCI).
• Puerto serie síncrono (SPI).
• Convertidor A/D.
• Interfaz USB.
• Temporizador.
• Dependiendo del tamaño y tipo del MCU,
podrán estar presentes todos, o sólo
algunos de los bloques anteriores o incluso
algunos otros.
¿Qué es un sistema embebido?
¿Qué es un sistema embebido?
• Un sistema embebido es una computadora digital
dedicada y software asociado, que están detrás del
funcionamiento de un determinado dispositivo de
uso doméstico y/o industrial
¿Qué es un sistema embebido?
• Un sistema embebido es una computadora digital
dedicada y software asociado, que están detrás del
funcionamiento de un determinado dispositivo de
uso doméstico y/o industrial
• Frecuentemente la computadora digital implicada es
un microcontrolador
¿Qué es un sistema embebido?
• Un sistema embebido es una computadora digital
dedicada y software asociado, los cuales están
detrás del funcionamiento de un determinado
dispositivo de uso doméstico y/o industrial
• Frecuentemente la computadora digital implicada es
un microcontrolador
• Por lo regular el usuario final no sabe que un
sistema embebido gobierna el funcionamiento del
dispositivo
¿Qué es un sistema embebido?
• Un sistema embebido es una computadora digital
dedicada y software asociado, los cuales están
detrás del funcionamiento de un determinado
dispositivo de uso doméstico y/o industrial
• Frecuentemente la computadora digital implicada es
un microcontrolador
• Por lo regular el usuario final no sabe que un
sistema embebido gobierna el funcionamiento del
dispositivo
• Ejemplos de sistemas que contienen un sistema
embebido pueden ser: Hornos de microondas,
controles remotos de TV,receptores satelitales, etc
Lenguajes de Programación
 Lenguajes de Programación
• Lenguaje de máquina
Instrucciones en binario representadas por uno
o varios bytes
 Lenguajes de Programación
• Lenguaje de máquina
Instrucciones en binario representadas por uno
o varios bytes
• Lenguaje ensamblador
Instrucciones asimilables directamente con las
correspondientes en lenguaje de máquina,
representadas por texto que contiene nemónicos
que recuerdan el accionamiento que se da al
ejecutarlas
 Lenguajes de Programación
• Lenguaje de máquina
Instrucciones en binario representadas por uno
o varios bytes
• Lenguaje ensamblador
Instrucciones asimilables directamente con las
correspondientes en lenguaje de máquina,
representadas por texto que contiene nemónicos
que recuerdan el accionamiento que se da al
ejecutarlas
• Lenguaje de alto nivel
Instrucciones complejas representadas por uno o
varios renglones de texto
Manejo de expresiones algebraicas y funciones
Para programar microcontroladores en alto
nivel,actualmente “C” o “BASIC” es lo más usual
Generación de código de
máquina
 Generación de código de
máquina
• El código binario de máquina es la lengua
materna de cualquier microcontrolador
 Generación de código de
máquina
• El código binario de máquina es la lengua
materna de cualquier microcontrolador
• Las aplicaciones se desarrollan por lo
general mediante el empleo de lenguajes de
tipo ensamblador y/o de alto nivel
 Generación de código de
máquina
• El código binario de máquina es la lengua
materna de cualquier microcontrolador
• Las aplicaciones se desarrollan por lo
general mediante el empleo de lenguajes de
tipo ensamblador y/o de alto nivel
• Al software que genera código de máquina
partiendo de un programa fuente en lenguaje
ensamblador se le denomina ensamblador
cruzado (cross assembler)
 Generación de código de
máquina
• El código binario de máquina es la lengua
materna de cualquier microcontrolador
• Las aplicaciones se desarrollan por lo
general mediante el empleo de lenguajes de
tipo ensamblador y/o de alto nivel
• Al software que genera código de máquina
partiendo de un programa fuente en lenguaje
ensamblador se le denomina ensamblador
cruzado (cross assembler)
• Al software que genera código de máquina
partiendo de un programa fuente en un
lenguaje de alto nivel se le denomina
compilador cruzado (cross compiler)
 SISTEMA PARA DESARROLLO CON
MICROCONTROLADOR
PC anfitriona (HOST)
Tarjeta basada en el MCU
Ejecutando software destino (TARGET) con el
manejador que se experimente;
o bien, se desarrolle una
determinada aplicación

ENLACE SERIE FÍSICO O

VIRTUAL VÍA USB

Otro tipo de enlace

puede ser
de tipo JTAG

Por lo regular el software manejador contiene, entre otras, las siguientes facilidades:
• Editor para capturar programas fuente ya sea en lenguaje ensamblador propio
del MCU destino; o bien, en algún lenguaje de alto nivel.
• Ensamblador cruzado propio del MCU destino.
• Compilador cruzado del lenguaje de alto nivel disponible, frecuentemente C o BASIC.
• Facilidades para carga y ejecución del código de máquina, generado por el ensamblador y/o
compilador cruzado presente, a partir de programas fuente capturados en su ventana de
edición.
 SISTEMA PARA DESARROLLO CON
MICROCONTROLADOR
Paradigmas propios de los sistemas para desarrollo

Acorde con el uso de la memoria no volátil del MCU destino, en lo fundamental hay dos
paradigmas para la operación de los sistemas para desarrollo con microcontroladores,
estos aquí los denominamos como Paradigma para Desarrollo con Microcontroladores 1
y Paradigma para Desarrollo con Microcontroladores 2 denotados en este curso como
PDM1 y PDM2.

Bajo el PDM1 el MCU destino no contiene firmware de base en su memoria no volátil,

de este modo, ésta puede usarse en su totalidad para la carga y prueba de
programas.
Ejemplos de sistemas para desarrollo que se operan bajo este paradigma son, entre
otros:

• La mancuerna CCS – LaunchPad basado en el MCU TIVA tm4c1294ncpdt de TI

• La mancuerna CCS – LaunchPad basado en el MCU mcp430 de TI

 SISTEMA PARA DESARROLLO CON
MICROCONTROLADOR
Paradigmas propios de los sistemas para desarrollo

Bajo el PDM2 el MCU destino contiene firmware de base (FB) en su memoria no volátil,
de este modo, ésta no puede usarse en su totalidad para la carga y prueba de
programas; sin embargo, la presencia del FB facilita el diseño de algunos componentes
del software manejador, entre otros los usados para fines de la carga y borrado de
programas. Dos ejemplos de sistemas para desarrollo que operan bajo el PDM2 son:

• La mancuerna PUMMA_EST – Launch Pad de TI EK-TM4C1294 XL basado en el

MCU TM4C1294NCPDT

• La mancuerna PUMMA_EST – Launch Pad de TI EK-TM4C123GL basado en el

MCU TM4C123G

• La mancuerna IDE ARDUINO – Tarjeta ARDUINO 1 basada en el MCU

ATMEGA328P
 Ejemplo 1 de Sistema para
desarrollo bajo el paradigma 2
 Ejemplo 2 de Sistema para
desarrollo bajo el paradigma 2
EJEMPLO 3 DE SISTEMA PARA DESARROLLO QUE OPERA BAJO EL
PARADIGMA 2

SISTEMA PARA DESARROLLO IDE_ARDUINO-TARJETA ARDUINO 1

ENLACE USB

NOTA: La tarjeta
ARDUINO 1
contiene el
adaptador
PC USB-UART/TTL
Computadora anfitriona
ejecutando el software Tarjeta ARDUINO 1 basada en el MCU
manejador IDE ARDUINO ATMEGA 328P con firmware de base
denominado genéricamente como
bootloader que lo habilita como chip
ARDUINO 1
 ASPECTOS BASICOS A CONOCER, ACERCA
DE UN DETERMINADO MCU, A EMPLEARSE
PARA FINES DE APRENDIZAJE O
DESARROLLO
1. Mapa de memoria del MCU
2. Modelo de programación del MCU
3. Conjunto de instrucciones elementales
ejecutables por el MCU
4. Modos de direccionamiento asociados
con las instrucciones elementales
5. Manejo elemental de los puertos binarios
que contenga el MCU
 ASPECTOS BASICOS A CONOCER, ACERCA
DE UN DETERMINADO MCU, A EMPLEARSE
PARA FINES DE APRENDIZAJE O
DESARROLLO
6. Sistemas para desarrollo disponibles
7. Ensamblador presente en el sistema para desarrollo escogido
para desarrollar
8. Lenguaje de alto nivel presente en el sistema para desarrollo
escogido para desarrollar
9. Desarrollo de programas demo en ensamblador que ilustren
la configuración y operación de periféricos presentes en el
MCU
10. Desarrollo de programas demo en lenguaje de alto nivel que
ilustren la configuración y operación de periféricos presentes
en el MCU
11. Conocer la configuración y operación del sistema de
interrupciones del MCU