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Sistemas Sincrónicos y Servomecanismos Básicos 1-1

El documento presenta un curso básico sobre sistemas sincrénicos y servomecanismos, destacando su importancia en la automatización y control en diversas industrias. Se menciona que estos sistemas, desarrollados a partir de avances técnicos de la Segunda Guerra Mundial, son utilizados en aplicaciones militares y comerciales, facilitando la transmisión de información y el control de maquinaria. Además, se enfatiza la metodología de enseñanza mediante un enfoque audiovisual que simplifica el aprendizaje para los estudiantes.

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Jose Luis Cabellos Quiroz
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Sistemas Sincrónicos y Servomecanismos Básicos 1-1

El documento presenta un curso básico sobre sistemas sincrénicos y servomecanismos, destacando su importancia en la automatización y control en diversas industrias. Se menciona que estos sistemas, desarrollados a partir de avances técnicos de la Segunda Guerra Mundial, son utilizados en aplicaciones militares y comerciales, facilitando la transmisión de información y el control de maquinaria. Además, se enfatiza la metodología de enseñanza mediante un enfoque audiovisual que simplifica el aprendizaje para los estudiantes.

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(EN 2 VOLUMENES) Sistemas Sincrénicos y Servomecanismos Basics POR VAN VALKENBURGH, NOOGER & NEVILLE, INC. A. EDITORIAL CONTINENTAL, 5. A MEXICO THE BROLET PRESS - NEW YORK Sistemas Sincrénicos y Servomecanismos Basicos por VAN VALKENBURGH. NOOGER & NEVILLE, INC. Tradujo JAIME LAFULLA Revisé HUMBERTO ANCHONDO F. de la Escuela Superior de jieria Mecanica y Electrica Instituto Politécnico Nacional México, D. F. Vol. 1° COMPANIA EDULORIAL CONTINENTAL SX MEXICO. BSPANA ARGENTINA CrOLE DEPOSIFOS Y REPRESEN EACLONES EN THE BROLET PRESS NEW YORK ia version inglesa, impresa en io quae Unidos de Norteamérica, ; HROS AND ASIC SYNC MAUVE RVOMECANISMS Copyright © 1958 por AuKeNAURGH, NOOGER AND Nevinn ven anni Yorke TA Vindos los derechos de este libro eatin reservadeny de acuerdo con Tas Convenciones Internacional Panamericana. No puede usarse ni reproduciree Iajo ningin concepto, parte alguna del mismy salvo autorizacisn escrita’ del propietarin det copyright Primera Edicién Americana 1955 Copyright © 1955. por Van VALKENBURGH, NOOGER AND Nevitte, Ive. New York, U.S.A Tarjeta de catélogo en Ia Biblioteca del Congreso de los Estados Unidos N> 55-1175 Primera impresién mexicana: abril de 1961 Impresiones de la primera edicién mexicana; abril de 1964; febrero de 1965; mays de 1967; mayo de 1969 Sexta impresién mexicana; Septiembre de 197] Derechos Reservados © en Lengua Espanola-1961, Primera Publicacion COMPARIA EDITORIAL CONTINENTAL, S.A. Catz. DE TLaLPAN Nom. 4620, México 22, D. F. ME 5 MBKO DE 1, CAMARA NACIONAL DE LA INDUSTRIA EDITORIAL Registro Nam, 43 AV. REY. Ancen TENA NO} SoLts No, sue 168, Bancetona 6, Esraiia OS Ales, ARGENTINA Om. 458, Santiaco ve Cure, Cue 0 emases se lesa ra © los taller GmPlates se terming el 14 de oy tiembre de 197% alleres de la Comper, Editorial Continents, SA, Mexico N PREFACIO La Hamada “Segunda Revolucién Industrial” —automatizacién o sistemas automaticos de control— es consecuencia de los adelantos técnicos alcanzados durante la segunda guerra mundial en materia de equipos militares. La parte fundamental de los mecanismos automiticos, control ftdos electronicamente encaminados a tales finalidades, es el tema de estos dos voltimenes sobre siste. mas sincrénicos y servomecanismos. “Ademas de la amplisima aplicacién que tienen estos dispositivos en toda clase de equipos militares modernos, tanto el comercio como Te industria estan avanzando rapidamente en el uso de motores generadores sincrénicos y servo- mecanismos en sistemas automaticos de controh, tal como los empleados en fabri- cas de productos quimicos, refinerfas de petréleo, acerfas, industrias textiles y papeleras, manufactura y montaje de automéviles y equipos electrénicos, y en los sistemas automaticos de contabilidad —ventas, inventarios, produccién, cos- tos, etc. en oficinas y laboratorios. E] singular éxito alcanzado por este curso bsico adoptado primero por las fuerzas navales norteamericanas y luego por el ejército britnico, las reales fuer- zas aéreas del Canada, la marina real de los Pafses Bajos y Ja marina de guerra del Brasil, nos ha Ievado a publicar la versién castel lana de los mismos. En estos dos voliimenes, prolongacién, dicho sea de paso, de los cursos fun- damentales sobre ELECTRICIDAD BASICA y ELECTRONICA BASICA, se utiliza también i ina Van Val- el] novisimo sistema que sus crea kenburgh, Nooger & Neville, espe naron “ensefianza audiovisual”, que consiste en desarrollar en cada pagina una idea completa, prescindiendo de férmulas matematicas, acompafiando las expli- eaciones con dibujos de extraordinaria mplicidad que ayudan al lector a acla- rar toda duda respecto al tema tratado, tal como podria hacerlo en el aula ante un profesor, agregando al final de cada capitulo pAginas de repaso que conse lidan los conocimientos adquiridos. _. Estos manuales han sido adoptados ltimamente por firmas de prestigio mun. dial, tales como Esso Standard Oil, Radio Corporation of America, International Business Machines, American Telephone and Telegraph Co., General Electric, Westinghouse Electric, Chrysler Corporation, Otis Elevator Co., etc., ete., las que han logrado resultados extraordinarios en lo que se refiere al rapido adies- tramiento industrial de su personal. — Los sistemas sincrénicos y servomecanismos pueden reemplazar a Ja inteli- gencia humana en las ocupaciones que requieren procedimientos uniformes, y es asi que quienes sigan este reo dl ar un servomeca- N ‘Al ler proyect: legarin a poder Proytana vilvula mezcla- nismo sencillo para el gobierno automdtico de un buque, 0 una dora para una refinerla de petréleo o bien una maquina computadora para una oficina comercial. ericana, diremos que Usando palabras de los editores de la ediclén! bee ica iy dlifusiOn « F mediante ‘de mayor importancia todavia, es la esperanza de To! Hac ieapacidad t as para acre- de estos cursos, una importante contribucién a la elevaci te, como un paso mi nica de hombres y mujeres de nuestro continent centar el bienestar de los americanos”. INDICE DE MATERIAS \ 19 — SisTEMAS SiNCRONICOS _Y SERVOMECANISMOS BAsicos ‘ov. 1° — SISTEMAS Introduccion a los fundamentos de los sistemas sincrénicos Motores y generadores sincrénicos E] motor sincrénico diferencial El transformador de control . El condensador sincrénico . Conclusion acerca de los sistemas sincrénicos Introduccién a los fundamentos de los servomotores Proyectando su propio servomotor Mejorando el servomotor con potenciémetros equilibrados Analisis del trabajo del servomotor El serv {i omotor demuestra caracteristicas basicas Nuevo pre mi m oyecto i i a a vyecto del servomotor mediante sistemas sincronicos nd abs ‘alisis de] trabajo del nuevo servomotor Servomotor b4si i r ‘or bdsico orientador del transducto Repaso de los 5; a ; necanis! OS sistemas c mas componentes de un servomecanismo basico . Paso 18 R a6 INTRODUCCION A LOS FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS SINCRONICOS 5 Qué es un sistema sincrénico Un sistema sincrénico sencillo puede explicarse facilmente considerdndolo como el equivalente eléctrico de un eje metalico de mucha longitud que trans- mite el movimiento desde un punto a otro. Ae Ea BARRA METALICA — Cuando usted hace girar uno de los extremos del eje, el otro extremo gira exactamente de Ia misma manera; esto es, al mismo tiempo, a la misma veloci- dad y exactamente el mismo Angulo 6 INTRODUCCION A LOS FUNDAMENTOS DE Log ssTENAAg mn, Coy Qué es un sistema sincrdnico (continuacién) un Indleador y un cuadrante a cadg ext bs a aa Yaosarentea erin slempre Ins mismas, en vem a prea en la misma posicién al empezar. Up) Cualquiera que sea el ser mente o despacio, las lectu: ntido en que usted > YA sea ra ras en los cuadrantes seran siempre lag ee haga girar el eje INTRODUCCION A LOS FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS SINCRONICOS 7 Qué es un sistema sincrénico (continuacién) Solamente un inconveniente tiene cuadrantes y efectuar trabajos a dist: El defecto es que, en muchos casos, si dos puntos. |Mas tarde 0 mas tempr segutamente no seria facil salvar el cl _método de transmitir lecturas en los ancia mediante un eje de gran longitud. erfa muy dificil tender un eje recto entre ‘ano, algo se interpondria en su camino y obstaculo agujereéndolo! El dibujo demuestra lo que ocurriria si se trans: compas principal de un buque, Ss ~ . WN SS REPETIDOR DEL A WS \ mitieran las lecturas del giro- a un repetidor, mediante un eje recto de conexié6n. FUNDAMENTOS DE LOS sistem, JUCCION A LOS 8 INTROD' ad NCRONtEog un sistema sincrénico (continuacién) Qué es rian evitarse los obstaculos en el trayecto del Podrian ele mediante u lados con engranajes, jes mas cortos acop! adecuado de ej in Sistem, que lo hacen, como Usted ve, indebida. mente caro y com. licado, INTRODUCCIO UCCION A LOS FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS SINC! 1 -RONICOS, 9 Qué es un sistema sincrénico (continuacién) La mejor solucién m ecdnica, seria i zados para sintonizar el radio de ce eae un ele flexibl AT vclocitnetee ete Ct radio de un automévil, transterir ta Sore Iue ” de las ruedas ¢LEXIBLE % AS LA BARRENA GIRA 4 Sin embargo, estos ejes flexibley introducen mucho rozamiento en el sistema. : ‘Ademis, no pueden transmitir mas que débiles esfuerzos de rotacién. Si se trata de transmitir esfuerzos moderadamente intensos, el eje interior adquiere torsién y la carga no sigue a la fuerza que Ja gobierna con la precisi6n necesaria en muchas aplicaciones. ee ™ 10 INTRODUCCION A LOS FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS sINcRG, NIcog Qué cs un sistema sincronico (continuactén) La solucién més sencilla al problema de transmitir lecturas gop, te a través de una larga distancia, o hacer girar pequefiag ca Teun Cua, es e] sistema sincrénico Bas q digte™@a. Net Fl motor sinerdnico tiene aspecto similar al de un motor ¢ . de tener su salida formada por cinco conductores, Conectan, positives sinerénicos y a una fuente de tensién de C sincrénico. Este sistema trabaja como un eje flexible. or; © inconveniente : todo roramiento inconveniente uprima léctric, 0, ae do entre gi <¢°Peign se fi do rma un dis. ELEMENTO SINCRONICO INTRODUCCION A LOS FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS SINCRONICOS 1 Qué es un sistema sincrénico (continuacién) Al girar el eje de un el través de los conductores. elemento sincrénico hasta lemento sincrénico, transmite impulsos eléctricos a Estos impulsos eléctricos hacen girar el eje del otro alcanzar exactamente la misma posicién. Usted puede observar i <> facilmente cémo tal siste- Paes ae ma puede Hevar a cabo eco todas las tareas de trans- misién de lecturas sobre un cuadrante, a través de largas distancias. Un sistema sincrénico tiene las siguientes venta- jas sobre una conexién mecénica: 1. El eje que gobierna y el eje gobernado, pue- den estar separados Por una gran distancia. 2. Cualquier obstaculo en el recorrido puede sos- layarse faécilmente ha- ciendo pasar a su alre- dedor los conductores. 3. Un sistema sincrénico consume muy poca energia eléctrica y eli- mina la gran compli- cacién de los sistemas de conexién puramen- te mecénicos Un sistema sincrénico sencillo puede utilizarse para hacer girar cargas Ligeras, tal como indicadores y cuadrantes, Si es necesario hacer girar una carga pesada, pueden afiadirse componentes adicionales a los elementos sincrénicos. Estos componentes, pueden ser un amplificador para amplificar la sefial del elemento sincrénico y un motor que trabaja con la sefal amplificada y hace girar Ja carga. El conjunto de tal sistema, se denomina entonces “servomecanismo”. Usted estu- diara los servomecanismos después de haber aprendido los sistemas sincrénicos. ivTRODUCCION A LOS FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAg SINCROy, 12 Tog, incronicos de los sistemas sinc Importancia esponsabilidad det ted puede tener la respon mantenim; ee cautpos electrénicos que incluyan sistemas sin am cién crénicos. yo Y te per exaciamente cimno trabajan tos sistemas sincrénicay pace’ ged D8 wae aeeparar salisfactoriamente un sistema sincromics defection, conat Clones oe in equipo electrénico de tmportancia vital cumpla con 8 ®¥udant” asi a qu nN su comand . , tide Antes de empezar a aprender cémo trabajan los sistemag sinerg i nese que se encuentra con todos los miembros de ta famitia ger onio, Imag nersnicos — cL motor sincrdnico, el generador sinerénico, et genes s*leme si sLmotor_sinc , radon fereneial, el motor sinerdnico diferencia) y el_transforma dor sinerg J). Estos componentes de ja familia de los sinerénicog qo ~Sin¢ré por otros nombres mas populares. EL motor sinerémine neo conoeidy mente ninguna designacién oficial, pero frecuentemente, a train”, tiene 6 conace como “M.A Tos demas, en el orden en que se ha Oficiosg « GD Dy “TC” y asi estan sehalados. M citado, se jee dean signa GENERADOR DIFERENCIAL REUNION OF \h familia de los elementos sincronicos ol TRANSFORMADOR DE CONT INTRODUCCION A LOS FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS SINCRONICOS 13 Generadores y motores sincrénicos Existen diferentes tipos de elementos sincrénicos utilizados en varias combi- naciones, para realizar diferentes trabajos. Las combinaciones de los elementos sincrénicos forman los sistemas sincrénicos. El sistema sincrénico més sencillo es la pareja formada por un generador sincrénico (llamado transmisor, 0 “G") y un motor sinerénico (llamado recep- tor, 0 “M”). En este sistema, cuando se hace girar el eje del generador, se produce una sefial eléctrica que se transmite al motor. Esta sefial actia sobre el rotor del motor y hace gitar a su eje exactamente el mismo ntimero de grados que el eje del generador. GENERADOR SINCRONICO MOTOR SINCRONICO (Transmisor) (Receptor) tm He aqui un dibujo de tal sistema. Usted ya ha visto una de sus aplicaciones, la de sefalar a distancia el rumbo del buque, sefalado por el giro-compas prin- cipal. El sistema motor-generador sincrénico encuentra también amplia apli¢ cién en sistemas que forman parte, en realidad, de un sistema complejo de servo mecanismo. La teoria del funcionamiento del sistema motor-generador sinerénico se le explicard después que aprenda algo acerca de otros tipos de unidades sincrénicas en uso. UCCION A LOS FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS smNc2b my ™~ 14 INTRO! cog ERADOR DIFERENCIAL SINCRONICO EL EI elemento sinerdnico diferencial es otro de los miembros de ‘sinerénicos que encuentra amplia aplicacién en tos sisteread we fmiig 4 Iferencial sincronico puede ser generador (transmlsor "GD" gTénicos, ~ ot ceptor 0 “D") or cl EI GD Fe diferencia del generador sinerdnico ordinario en que ty, ansmi : i os seftales de entrada —una de cu 1 © diferencia de dos sefiales de entrad Peg ura cuyas sefiales entra Beneray uma Por via mecénica, mientras que la otra viene eléctricamente de yee™Talment © Bene) Tador GENERADOR SINCRONICO i Te bee renT? ——__ 8 ENTRADA ENTRADA MECANICA ELECTRICA et ace) 3 SALIDA ELECTRICA CORRECCIoN ELECTRICA INTRODUCCION A LOS FUNDAMENTOB DE LOS BISTEMAS SINCRONICOS 15 El motor sincrénico diferencial En el generador diferencial, se aplica una sefial mecfnica y una se fial eléctrica al elemento sincrénico y la salida es una sefial eléctrica que puede ser la suma o la diferencia de las sefiales de entrada. En el mo tor diferencial (0 “D"), la entrada esté formada por dos sefiales eléc tricas y la salida es una sefial trans mitida mecdnicamente por el eje La sefial de salida puede ser la su- ma o la diferencia de las sefiales de entrada Di El motor diferencial, lo mismo que el generador diferencial, encuentra im- portantes aplicaciones en el control del fuego de artilleria. Por ejemplo, “D” se para indicar la diferencia angular de posicién entre el director A LOS FUNDAMENTOS ©) SOAS. SINCRONICog N 16 awrropUuccio} ranssormador ancrénico de control - ador sinersnico de control ("TC") es el dltimo — 1 transformador feos, Como los otros, encuentra amplia aplicacier? 9 iy familia de 108 since ansformador sincrénico de control eg ps0" &n ley sistemas sincrénice®, cine una sefial eléctrica de un generador wet'to a] motor sincronicy. Fiveronico diferencial, En el motor sincrénico, ia gant nic, fo de un generacdo’ tu otro sentido. En el TC, In sefial produce ung tani hace girar al rotor 7 en magnitud y en fase La tensién de salida, en te aie salida que varia eh etm omo sefinl de entrada a un amplificador qo %%l de error”, se ap jona un motor para orientar un mecanismo. mol que acc! on, in nico de control, como los demas elementos « Fl transformador site ciones muy importantes en. sistemas Pn darn tiene al fo, Por ejemplo, el transformador sincrénico de contro), control Teme de un sistema cuya funcién sea orientar el “transduetog» Bute mar fe sonar. El grabado representa un generador enviando sefial a un je," equipo de ntrol. La salida del TC entra a un amplificador de potencig r de cont 1 era motor. El motor hace girar al transductor y esté también acopi {it al rotor del TC. mectn came scribir brevemente la manera _ cémo trabaja el sistema Cuando todo esté en reposo, el sistema est4 en equilibrio y la salida del transformador de control es cero. Para hacer girar al transductor 30 grados en sentido del movimiento de las agujas del reloj,, usted hace girar el eje del G 30 gradcs « la derecha. La tensién de salida desarrollada entre los extremos del rotor del transformador de control, se amplifica, de modo que pueda hacer girar al motor El motor hace girar al transductor y al mismo tiempo hace girar al rotor del TC en el mismo sentido en que la sefial primitiva {a girar al rotor del generador Cuando los dos rotores estén alineados, la salida del rotor del transformador de control es cero y el motor deja de girar. Ei transductor esta ahora exacta- mente a 30 grados a la derecha con respecto « su primitiva posicién. EL TRANSFOR MADOR p pe ONTROL COMo p. aren IN SERVOMECANISMO reeds, de giro hacia 18 0 rerdl pacia el ried el rel0l- INTRODUCCION A LOS FUNDAMENTOS DE LOS SISTEMAS SINCRONICOS 17 Sistemas sincrénicos Usted recién ha entrado en conocimiento con todos los co i nicos que forman parte de los sistemas sincrénicos. Usted ha late al ene sincr6nico, el generador, el diferencial y el transformador de control y se ha informado acerca de alguna de sus aplicaciones. PS Sefial mecanica de entrada correctora corregida (entrada (salida eléctrica) eléctrica) Generador sincrénico Ampliticador e el trabajo de los les sobr Ahora ya est en disposicién de entrar en detal trabajan — individualmente elementos sinerénicos y deducir exactamente como ¥ Combinados entre si. 18 MOTORES Y GENERADORES SINCRONICOS ~~ Informacién generat usted ya sabe que los motores. ¥ generadores travainitir. informacién eléetricn de 1 punto a Soe Ute ee, ut Guee mecénicamente 1a sefial en ‘el generador haciendo ed sabe que at Pa aes de grados. EI giro del ele det generador se traduc Birar su ee cig inte rievee leva, mediante conductores: eremolor. La ecfal elécters seal a? , rica hace stl ace ginetita eje del motor a generador 1 mismo tiempo, el mismo numero smo nero de gr 7 Brados q Birar a) cs Usted tami bién sabe seb" que el giro dé ar lel eje 1 del motor puede utilizarse PAT Spal una lectura en un mecénica cuad trabajo de wee mean norante 0 puede trepalo de un conjunto motor gen complejo. Antes: deen introduc tort or-generador sincrénico, ova oo st a a os a estu MOTORES Y GENERADORES SINCRONICOs, 19 Construccién del generador sincrénico itustracién muestra el disefio de un generador sinerén “G” una vista en corte que revela su construccién interna, Oba Pie? CG") con ‘ Observe que la 7 cidn interna es muy Parecida a la de un motor o generador ordirria oNEUC Eje del rotor Balero Casquete superior Bobinas del estator Carcasa Bobinas del rotor Rotor Casquete inferior —__. ba Balero Temninales del estator———— Terminales del rotor El G est4 formado por dos partes principales —el estator y el rotor. El estator gonsiste en un casquete superior, una carcasa y un casquete inferior. La super- ficie interna de la carcasa estd ranurada, y estas ranuras contienen el bobinado del estator. Casquete inferior CARCASA DEL ESTATOR Y CASQUETE enti Pobinado del estator esta formado realidad por tres bobinados diferen- Treg eParados entre sf de 120 grados do, eggnductores, uno de cada bobina- mar wt conectados entre sf para for- de ya’ Conexion comin en el interior Testan tea measa. Los tres conductores mente salen al exterior separada- ot, estén marcados S,, S, y Sy. los que’ tres conductores, $,, S, y §, 8 motor cansmiten sefiales eléctric al ee del ‘ada vez que se hace girar Senerador. >. MOTORES Y GENERADORES SINCRONICOS, 20 énico (continuacién) del generador sincr: Construccion Los trea bobinados eatin eapaciados fisicamente 120 grados, Pu jos tres bobinados eden dala een tridngule El diagrama representa ef simbolo esquemat fepresentan los bobinados del estator CONCCHar ge 67 ol age ESQUEMATI- ora bons aaa Py s4 Sa ‘arcasa_a los casquetes superior ¢ inferior. Observe que los tres conductores del estator, S;, a través del casquete inferior para salir al exterio S. y S3 pasan 7 MOTORES Y GENERADORES: SINCRONICos, 21 construceién del generador sincrénico (continuacién) 1 dibujo se va el rotor del G. También cman pveleliee eve la Tepresentacién del sim. Conductor a un anillo de contacto Bobinas Anillos de contacto Ye =< a e SW (nipe Mf Wy, R Eje Nicteo~ Conductor al otro ' a anillo de contacto ®o—_ FR El rotor esta formado por dos bobi- nas conectadas en serie que forman un Escobillas Termincles bobinado continuo. Estas bobinas estan del rotor devanadas sobre un niicleo laminado de hierro, formando el conjunto com- pleto del rotor. Los extremos da unto del rotor estén montad sobre cojinetes de bolas para disminuir el zamiento del eje. Los extremos de los bobinados del rotor estan conect: Ges @ dos anillos de contacto, situados en el eje del rotor. Los anillos de c ‘acto rozan con dos escobillas meta- ries que estan montadas en el inte- Tor del cas con- Casquete inferior LOS CONDUCTORES DEL ROTOR SE CONECTAN A LAS ESCOBILLAS Cuando el rotor esta armado dentro de la carcasa, puede girar libremente dentro de ella, induciendo tensiones en los conductores S,, Sy y Sy al sumi- nistrarle corriente mediante R, y Ry A la izquierda esta dibujado el se. nerador y su representacion esquema- tica. Ahora que usted sabe como est& construido el generador sincrénico, Pa- semos a la construccién del motor sin- crénico 22 MOTORES Y GeNERADORES SINCRONICOS Construccién del motor sincrénico El motor sinerénico tiene exactamen- te la misma construccién que el gene- rador y es igualmente similar en su tra- bajo eléctrico. Los estatores son idénti- cos. Los rotores también son idénticos, excepto que el rotor del motor tiene un pesado volante metalico, llamado amor- tiguador, montado en un extremo del eje SSS == = El objeto del amortiguador es impedir las oscilaciones del eje del motor a altas velocidades. Sin el volante, ocurriria esto al girar bruscamente el eje o al ser conectado inicialmente. mee El volante esta montado de manera que puede girar libremente en el eie. un angulo de 45 grados, haciendo luego tope con un cojinete o dado situado en el eje. Este cojinete est4 asegurado al eje mediante un disco de friccién, de modo que puede girar sobre el eje unicamente a rozamiento fuerte. Al girar lentamente el eje, el volante sigue su movimiento y no se desplaz@ Con respecto al eje. Sin embar, . ‘go, si el eje gira bruscamente, el volante tien con a aacer quleto debido a su inercia. La parte saliente del cojinete tropie2® Somer See er) dstenido, haclendo entonces el disco de friccién ates nad bo » dismi: su velocidad. Por lo tanto, el eje nunca puede adauh tanta velocidad como Para comenzar a oscilar. ; MOTORES Y GENERADORES SINCRONICOs 23 Esquemas de los elementos sincrénicos Los generadores y motores sincrénicos simbolo esquematico, que puede dibujarse So 7 Sq ROTOR AG Ry Ry Te % 83 5 $3 51 Cc El esquema A es @ cuentemente sinerénico. El 1 més cominmente empleado. El esquema B se usa fre- cuando se da una explicacién acerca del trabajo del elemento esquema C es el método mas sencillo de dibujar el simbolo. eee que un motor o generador sincrénicos estan en posicién de cero grados Ve an ct ele del rotor est4 alineado con el eje del bobinado S,. Este caso se Claramente en el esquema B Ahora que usted sabe i cémo estan construidos los motores y los generadores ncrénicos, esté en disp. osicién de averiguar cémo trabajan. si PE MOTORES Y GENERADORES SINCRONICOs . 4 Campos magnéticos darle a comprender cémo trabajan los element, 08 sineréni Para ayu teorla de los ‘i nico a repasar primeramente algo sobre la manes y do jog carne, néticos. Mag. Supongamos que damos una mirada aun imén lineal y ob; S€TVamo, de dependencia entre sus polos y la direccién del campo m I ARNEticg* Tlacign ersess err este. oRnsse ~stas2y. ro TN. SS Observe que las lineas de fuerza magnética norte, en el interior del iman. Por lo tanto, ¢ puede representarse por una flecha que apun se indica. culan desde el polo sur al polo sentido del campo magnético hacia el polo norte, tal como Ahora consideremos dos imanes lineales, uno de los cuales esta Permanen- temente fijo en su lugar y el otro puede girar libremente sobre su pivote central. Si hacemos girar con la mano al im4n inferior hasta que su polo norte quede enfrente del polo del im4n fijo, se establece una intensa fuerza de repul- sién puesto que los polos del mismo nombre se repelen. Obsery, apuntan en ous jas flechas inmediatan centd08 opuest norte. 0} sticos que representan el sentido de los campos. magnet os, at Se deja repentinamente libre al raat grente un giro de 180° hasta que su polo sur : serve que ahora las flechas sefialan Ia misma direcci6” efectuar4 » Obs MOTORES Y GENERADORES SINCRONICOS 25 Campos magnéticos (continuacién) supéngase que hace girar al imén giratorio fuera de su en tal posicién que quede en linea con el otro itmhn pequeio angulo, se desplazarén inmediatamente. sy Puncidirén ya Jos sentledos de los campos atraccién que tendera a volver al iman osie a campos magnéticos alineados. Si usted hacefelrarier| eanpeanad tide cone trario, se estableceré anflogamente una fuerza de straceion aie Tender suena, Posicién de equilibrio, Haciendo girar al im4n un 8 polos norte y sur y no Magnéticos. Se estableceré una fuerza mente a volver al iman a su posicién de equilibrio 1 de la lectura de este sencillo experimento con imanes? Usted ha aprendido que cuando las flechas representativas de dos campos magnéticos apuntan cn sentidos opuestos, significa que los campos estan en oposicién y aparece una fuerza de repulsién entre los dos campos. En cambio. si las flechas de los dos ¢: 908 magnéticos van en el mismo sentido, quiere decir que los campos se ayudan mutuamente y aparece entre ellos una fuerza de atraccién iQué ha aprendido esto representa REPULSION | esto representa ATRACCION > UU 26 MIOTORES Y¥ GENERADORES SINCRONICOS - Campos magnéticos (continuacién) ectuaré otro experimento utilizando tres im, Ahora usted ef anes j . ve eatando montado el conjunto de me Ualeg rados entre st 120 gra sat ten el eapacio interior libre ee’, Me pu 1g oS ria unidad En el espacio interior libre, se ey eda hremente om) nny nt fe un pivote. central Moca ote init li puede girar Hibremente mediante an iman qt IMAN LIBRE [CAMPO MAGNETICO TRES IMANES = Se QUE PUEDEN GIRAR ¢ y) COMO UNA UNIDAD Sujetando el anillo que contiene los tres imanes, el iman libre girara de modo que su polo sur quede alineado con el polo norte de uno de los imanes, por ejemplo del nimero 1. Como su polo norte es atraido con la misma fuerza Por los polos sur de los imanes 2 y 3, quedard entre los dos. El iman libre queda. en com secuencia, alineado con el iman numero 1. gCémo han actuado los campos magneten* individuales de los tres imanes sobre el iman libre? Los tres campos magnétices ba actuado conjuntamente como si fueran un campo magnético cuyo sentido de sus liness de fuerza fuese el mismo que el del imén numero 1. En otras palabras, los tres OY os magnéticos se combinan para formar un campo magnético resultante tal com indica TRES CAMPOS MAGNETICOS DAN LUGAR Pr Mola Pe Ui MOTORES ¥ GENERADORES SINCRONICOS » Campos magnéticos (continuacién) Si los tres magnético resultante lambs EL iman libre girari de modo que quedara alinead con cl campo mi indolos luege 6 Mudolos luego en esta posicidn, el campo en el mismo sentido ne de los tres imanes. fico result Haciendo girar a los ir ves como una unidad, otros 120°, se hard girar de nuevo al campo mag: tante en 120°. De nuevo el iman libre seguira 21 campo magnético re se alineara con él. Estos sencillos experimentos le indican que tres campos magnéticos separados 120 grados pueden combinarse para producir un campo magnético resultante. En todas las aplicaciones practicas, usted puede prescindir de los tres campos er uviduates y tener en cuenta Gnicamente el campo magnético resultante como Sl que influye en la posicién del iman libre. Tl Préximo paso en el estudio de los elementos sinerénicos seré analizar sa ‘rabajo como transtormadores, Ogg = MOTORES ¥ GENERADORES SINCRONICOS 28 jormador sencillo Teoria de un trans! otor de un generador sineré, Si se aplican 110 (0 220) volts al re magnético en torno a piras de dor, induciré crénico trabajan precisamente ‘omo el y del estator de un transformador ordinario 1 bobinado del rotor. Este omc. 5 esta p> : los tres bobinados del esta maj s del tor y seg ans. en ellos una tensién pn. Los bobinados rast Prin, Totor Primari PRIMARIO SECUNDARIO ESTO nstormado” pee -_ Vamos ® repai yudarle a co; sar algunos fu nda: mprender el trabajo de los sincré ce oa nicos. > MOTORES Y GENERADORES SINCRONICOS 29 qeoria de un transformador sencillo (continuacién) imaginese que analiza el trabajo de un transformador sencillo Sentido del TOV C.A. CAMPO MAGNETICO PRIMARIO Bobinado secundario ‘Al aplicar una tensién de CA al bobinado primario, se estableceré un campo magnético alrededor del primario. Supongamos que cuando la tensién de CA esié en su alternancia positiva, el sentido del campo magnético sea hacia arriba, como se dibuja. Podemos representar este sentido del campo magnético mediante una flecha sefialando hacia arriba. no esta conectado a ninguna carga y, por lo onsecuencia, no puede producirse campo magné- tico en el secundario, pussio que slo puede existir campo magnético cuando hay circulacién de corricntc. £1 mismo razonamiento puede aplicarse aqui, como en el caso del transformador. Unicamente se crea un campo magnético en el En este ejemplo, el sec tanto, no circula corriente. En rotor y puede ser representado mediante una flecha dirigida hacia arriba Sentido del é 4 10) ICA CAMPO : MAGNETICO 5 PRIMARIO ST * MOTORES Y GENERADORES SINCRONICOS oo" 30 Teorta de un transformador sencillo (continuactén) carga al secundario del transformador, ci » Circulard con Conectando una el cirevito secundario, Esta corriente creara wi n cam ndario, asi como PO MaKnéticg er iene « en torn, pinado primario la corriente pri maria crea un ca 0 al bobinado sect! mpo MABNEticg en torno al bol Recuerde la Ley de Lenz El sentids io del c sentido del c ‘ampo magnét cam ico primari , Ve primero 1a oe masnético s ario es hacia arriba, pero icual cor! ecundario? P. , a, Pero © - cau dea a coven que ize en "Para contest orien ai cmp nde, ria ray de ace sate at ao cna lugar nético ce ‘a, de acuerd re que an 1a elzculacton corta una bobina induclendo. 2 al Tene sem ave enético que se SponaTaits esta corriente escirh a 38 Sper su PrP al campo primitivo. En otras palabras el cam! magnetico nétleo. prineeducide en el eos rio. E secundario te: OO la heck aaeToeeaae ra Pests contrario al campy id? Femitimnos di ventido de los presenta el campo i see primar le nueve a los elementos eaengticos agnétle Pr dor lementos sincrénicos es (un transtemno tra MOTORES ¥ GENERADORES SINCRONICOS 31 Cémo trabaja el conjunto motor-generador sincrénico Suponga que conectamos una carga a los tres bobinados del estator de un os que esta carga sea el bobinado del estator generador sincrénico. Supongam. de un motor sincrénico. El campo magnético generado en el rotor induciré una tensién en cada uno Ge los bobinados del estator, por accién de transformador, y harA circular co. rrientes, tal como se dibuja. Al circular estas corrientes en los tres bobinades S,, S: y Ss se crearan tres campos magnéticos. Estos tres campos magnéticos se combinardn entre si para producir un campo resultante, tal como ocurria con los tres imanes lineales. CAMPO z CAMPOS CAMPO DEL ROTOR @ DEL RESULTANTE y ESTATOR DEL — — ESTATOR a = ~ ~ LS CAMPO. t 4 CAMPO s, DEL ROTOR DEL ROTOR Observe que este campo magnétivo resultante tiene exactamente sentido con- trario al campo magnético primitivo del rotor. Esto esté de acuerdo con la Ley de Lenz que dice que el campo magnético resultante debe oponerse siempre al campo magnético inductor en el rotor. Si se gira un 4ngulo determinado al rotor del generador, el campo magnético resultante del estator se opondré siempre al campo magnético del rotor EL ROTOR HA GIRADO 120° A LA IZQUIERDA CAMPO DEL CAMPOS — CAMPO ESTATOR DEL RESULTANTE ESTATOR DEL ESTATOR e& : a OD CAMPO DEL CAMPO ROTOR DEL ROTOR 4 eI Torre LOS CAMPOS MAGNETICOS DE! OPOSICION CAMPO DEL ROTOR Y DEL ESTATOR ESTAN SIEMPRE EN MOTORES Y GENERADORES 5) INCRO} NICO; oy Ss 32 9 trabaja et conjunto motor-generador sincrénic, © (conti corriente que circula por el esiator Syd tinuacign Oe] motor. Esta corriente circula hack, atl, Renerad ) * hacia abajo cn cl bobinado del motor © arriba ene} 1, cite rel mismo sentido, | DOK Ua. H manera. el campo m4 \ mi ampo magneticd producido en 8 Noe babinados 8. de Tee campos individuales ti com campos mag. el motor y tambien sentidos contrAarios GENERADOR ESTATOR ue vouts “$ CA Observe tambi fe ién que el campo del rotor del generador y el campo resull tido. Usted Pa los estator, es tacilm en el moto: ae ente r estan ali Or. rotor deh gate, 808 cal alineados en el mi 7 mpo: i el mismo sen' “ Senerador, cuando os alinearén siempre para cualquier posici® $ estatores estén conectados come * ree 77 Ye =e gue Stempre i” MOTORES ¥Y GENERADORES SINCRONICOS 33 Como trabaja el conjunto motor-generador sincrénico (continuactén) yeamos qué ocurre cuando se hace girar el rotor del generador. si usted gira el rotor del generador 30 tico del rotor formaré ahora un Angulo de. 0 grads Seer etNeaTael ena gn tampo magnético resultante producido en el estator debe oponi », “ pas sragnético primitive. El campo magnético del estator Ere loponerte al campo también de 30 grados para oponerse siempre al eampo magnético. primitive, Camo las cortientes que circulan en el estator del motor son iguales d ido cerrario a las corrientes que circulan en el estate 7 peroldelisentidg) omaltante originado en el estator del motor se Saeaieafell aera cisen aie nerador y se alineara con el campo del rotor del generador yr cen ee GENERADOR Como usted sabe que el campo del estator del motor y el campo del rotor del ge- nerador siempre se alinean, usted conoce inmediatamente el sentido del, campo en el se rtoe del motor una vez que se sabe el sentido del campo en el rotor del generador i jLos campos siempre se alinean! an ; > 34 1 conjunto motor-generador sincrénico (Continuag;, ae bas én) Como tral usted considera ahora el motor con el estator en 7 suponga Cd ry del generador se conectan en paralelo, ta] com Ugar 5 rotores del moto’ éticos originados en ambos rotores estaran en fase “4 ding Tos campos mag” + 9 504 OUiag, st ‘irigidos siempre en cl mismo sentido, como ge 228 gat campos estaran el di, 110 VOLTS C.A, Si en un momento dado se hace girar 30 grados a la der generador, la condicién inicial tendra el campo 30 grados de la vertical, con el campo del rotor 7 echa al ro} del estator del motor desplactt ‘igiéndose todavia hacia arriba CAMPO DEL ESTATOR CAMPO DEL ROTOR 110 VOLTS Corao los dos “ una fucrea ye magnéticos del motor estan fuera de alineacio® 10 Voits CA. MOTORES ¥ GENERADORES SINCRONICOS 35 Cémo trabaja el conjunto motor-generador sincrénico (continuacién) Usted puede observar que para cada del motor adquiriré una posicién idént GENERADOR Posicién del rotor del generador, el eje ica a la posicién del eje del generador. MOTORS® 36 1 trabajo de tos motores y generadores si ner éni, COs flisis completo del traby 2 ajo d Repaso de o realizar un ani brevemente lo aprendido jue Md ante ahr? Moy sted acaba 4 enerador sincrénico Repasemos ema sincrénics soiree del motor Seat tii Lugar a at UPA se Jon con respect =I rotor del mata! fal, avalkrotorfdelaenec mien Nerador ron 9 ey or leg Binerin, mae ea un sist Cuando se emp! miento del rotor del genera en el rotor ica posic! pondvente siempre idénti AN \\SXN he \ eA 6 Niger oe" we \Y Oro e' wy Ly WG (Pee 6 ue en er eansmaite circular ¢l instante eléctricame ni corriente en le we ca oe del generador al Sempre estarg tes, binados deleonta el rotor del motor, Lo que out ineado coy El campo tel estator, eseeten generador, comien magnétiey amPO ‘on el campo penciey Estas corrientes ett a enetienPe, magnético del ee estator del 20% rotor del motor Como ave sa orm con el rotor del a del motor. F " "El resultado es que el rotor 42! MOTORES Y GENERADORES SINCRONICOS, 37 Inversién de las concxiones S, y S, del estator Ahora que usted ha aprendido cémo el rotor del motor sincrénico tomar& siempre la posicién del rotor del generador, puede que usted se sorprenda al saber que el rotor del motor puede también girar en sentido contrario al del rotor del generador Mas abajo esta representado un conocido sistema sinerénico con sus corres- pondientes estatores concetados entre si. El rotor del motor queda alineado con cl rotor del generador e indica, por lo tanto, Ia misma posicién angular. Observe que los campos magnéticos en el rotor del generador y del motor estén ambos alineados con el bobinado S, del estator Suponga que se varian las con\ le tal modo que S, y S, quedan conee- tados entre sf. Por lo que respecta ai generador, el campo magnético del rotor todavia permanece entre S, y S,. El campo resultante en el estator del motor haré igualmente lo mismo y no se producir4 cambio alguno en la posicién del rotor del motor. MOTORES ¥ GENERADORES SINCRONICOsS 38 5, y S, del estator (continuacién) Inversion de las conexiones tomo el bobinado 8, del A se con el bobi pasara la_mis por ambos bobinados establocerdn campos igual magnitud en ma corriente por Io tanto, 8° macnetions de Tinh bobinados EI bobinado 8, det frator acta por to tanto como si Tow el SA posar de que esté desplarade de la posicidn normal del pobinade S. en 120 grados. Del mis mo mado el bobinado 8, del motor actun como si fuese el sefialado co: me S Las flechas indi oe / a ican el sentido ae ta a el A "\aieebeny mode que se dirija de S, hacia S,, j i fe! mee resultante en el estator reales desde S, hacia el S. f de §, ee © que para girar des: ¢ i en S,, el rotor tendré , he ae la iquierda, pre- ~ a amante voter eeatide contrario a 7 : : re Sel rotor del genera. Sf A! Actia como S* Actia como S$; lediante |, Hempre “meron lustrada Te en sept Motor gi ee dey

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