Reglamento de MINISUMO RC AMATEUR
DESCRIPCIÓN GENERAL
Diseñar y desarrollar un robot que al igual que en las artes marciales japonesas, sea
capaz de empujar de manera radiocontrolada al robot oponente fuera del área de
combate (Dohyo). El contrincante que logre sacar a su oponente del Dohyo, voltearlo o
ser el último en salir del dohyo será el ganador del encuentro.
DEFINICIÓN DEL COMBATE
1. El combate se llevará a cabo por dos equipos.
2. Sólo un miembro del equipo (Participante) puede acercarse al área de
combate; otros miembros del equipo tienen que ver desde el público.
3. Cada equipo compite en un área de combate (Dohyo) con un robot que han
construido o integrado ellos mismos, respetando las características
establecidas en la sección especificaciones generales.
4. El partido comienza con la orden del juez y continúa hasta que un concursante
gana dos puntos Yuko.
5. El juez determina el ganador del combate
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL ROBOT
1. Las siguientes especificaciones son para todos los robots.
2. El robot debe caber dentro de un cuadrado de las dimensiones apropiadas o
cumplir con las herramientas de homologación para la clase correspondiente.
3. El robot deberá tener las siguientes dimensiones (máximas).
Tipo Ancho Largo Alto Peso
(cm) (cm) (cm) (gramos)
Minisumo RC
Amateur 10 10 Libre 350
4. El robot deberá estar diseñado de tal manera que siempre tenga un frente y
una espalda, esta situación deberá ser indicada por parte del equipo en la
etapa de homologación marcando con un algún indicador (plumón o sticker).
5. La duración de las baterías debe ser suficiente para desarrollar perfectamente
una ronda completa. El comité organizador no garantiza tiempo entre turnos de
combate para cargar las baterías. Solo se dará permiso de salir del área de
combate en cuanto termine la ronda del grupo.
6. Los robots no pueden dañar la arena de combate de manera intencional.
7. Los robots deberán estar diseñados de tal manera que tengan en su
estructura un indicador de luz que señale que están en funcionamiento
8. Si caen tornillos, tuercas u otras partes del robot con un peso total de menor
a 5g no causa la pérdida del combate.
9. Todos los robots deben ser controlados a distancia por medio de un radio
control o por conexión bluetooth.
10. Se prohíbe el uso de sensores, en caso de ser robots híbridos, los
competidores deberán tapar los sensores.
11. Se puede emplear cualquier tipo de micro-controlador, microprocesador,
tarjetas de desarrollo como Arduino, PICAXE, PLC’s, Basic Stamp, ARM etc. al
igual que utilizar cualquier tipo de componentes electrónicos básicos
(transistores, compuertas, etc.).
12. Esta categoría está caracterizada por el uso de motorreductores de plástico de
corriente directa con voltaje de operación de 6 a 12 v; de uno o doble eje
también de plástico; recto o tipo L (No se permiten robots con motores
modificados). Deben ser de color amarillos y no pueden ser pintados o
revestidos con algún otro material.
13. En la primera homologación los robots deberán mostrar sus ejes, por lo que a
la hora de homologar no deberán llevar rines colocados para poder visualizar
los ejes.
14. El robot no podrá contar con ninguna pieza metálica en su parte mecánica y/o
estructura (No aplica en las tarjetas de control), no se permite el uso de
navajas.
15. Solo los rines podrán ser de un material como aluminio o latón, de ahí en fuera
ninguna otra pieza deberá ser metálica.
16. Los robots en ningún momento deberán contar con algún mecanismo que
incremente el tamaño de lo permitido (10 cm X 10 cm) en caso de hacerlo será
descalificado automáticamente.
17. El robot recibe un número para fines de registro, este número debe ser visible
en su robot para permitir que los espectadores y los funcionarios lo
identifiquen.
Restricciones del robot
1. Las piezas que podrían romper o dañar el Dohyo no están permitidos
2. El robot no puede contener piezas que puedan dañar intencionalmente al robot
oponente o al operador, en caso de dañar al robot oponente como cortarlo o
golpearlo con algún sistema tipo martillo perderán la contienda y deberán
adecuarlo para que no suceda nuevamente. Empujones y golpes normales no
se consideran daños intencionales
3. Dispositivos que pueden almacenar líquido, polvo, gas u otras sustancias para
usar contra el oponente no están permitidos.
4. Los dispositivos de fuego no están permitidos.
5. Los dispositivos que tirar cosas a su oponente no están permitidos.
6. Queda totalmente prohibido que el robot cuente con la existencia de materiales
o sustancias adhesivas, ventosas ni otros sistemas que permitan la sujeción
del robot al Dohyo para mejorar la tracción. Los neumáticos y otros
componentes del robot en contacto con el anillo no deben ser capaces de
recoger y mantener un papel A4 estándar durante más de dos segundos.
7. Los dispositivos para aumentar la fuerza hacia abajo, tal como bombas de
vacío y los imanes no están permitidos.
CARACTERÍSTICAS DEL ÁREA DE COMPETENCIA “DOHYO”
1. Dohyo.
a. El Dohyo será de forma circular y de las dimensiones apropiadas para
cada clase. La línea de frontera está marcada como un anillo circular de
color blanco, con las dimensiones apropiadas para cada clase
b. Se define como la superficie de combate al área que está rodeada de e
incluyendo la línea de frontera. A cualquier lugar fuera de esta zona, se
le llama exterior del Dohyo
2. Exterior del Doyho.
a. Debe haber un espacio mínimo exterior de acuerdo a cada clase. Este
espacio puede ser de cualquier color, y puede ser de cualquier material
o forma, siempre y cuando no se violen los conceptos básicos de estas
normas.
b. Por motivos de seguridad habrá como mínimo un área de 30 cm
alrededor del Dohyo, que estará vacío de cualquier obstáculo durante
los combates. Este espacio puede ser de cualquier color excepto
blanco.
3. Especificaciones
Categoría Altura Diámetro Ancho de borde Material
Minisumo
Amateur 2,5 cm 77 cm 2,5 cm Formaica Negra
HOMOLOGACIÓN
1. Se verificará que la especificación en cuanto al diseño del robot se refiere, se
cumplan satisfactoriamente.
2. Se comprobará que el robot no cuente con la existencia de materiales
adhesivos, ventosas ni otros elementos prohibidos en la estructura del robot.
3. Se verificará que el robot no dañe el dohyo.
4. En cualquier momento de la competencia y ante la duda de la modificación de
un robot, los jueces pueden obligar a pasar alguna o todas estas pruebas de
homologación al robot.
5. Se le colocará un sticker o color al robot para indicar su frente el cual no
podrá ser modificado
DINÁMICA DEL TORNEO
1. El sistema clasificatorio o de eliminación que se utilizará dependerá del número
de competidores.
2. Los roles o grupos se formarán de manera aleatoria.
3. En la primera fase se incentiva la participación mínima en dos
encuentros/combates para ser descalificado del torneo, y no sea de
eliminación directa.
4. La segunda fase serán finales y será por eliminación directa.
5. Se recomienda estar al pendiente del torneo, de los tiempos de combate y
roles generales.
6. Los participantes deberán de presentarse en el horario establecido para
realizar cada uno de sus combates (los participantes son los responsables de
llevarlos a cabo), de lo contrario, se le otorgará la victoria (3 puntos) a su
contrincante.
7. Al inicio de cada combate se realizará nuevamente la homologación.
8. Los equipos deberán estar siempre alerta y seguir las instrucciones del staff,
los equipos deberán estar en la zona de competencia un combate antes de
su turno.
9. Los combates consistirán en 3 asaltos/round con una duración máxima de 3
minutos cada combate. Entre asalto y asalto habrá un tiempo máximo de 30
segundos.
10. Ganará el combate el robot con más puntos Yuhkoh en el total de los tres
asaltos (una victoria en el asalto es igual a un punto), con un máximo de dos
puntos
11. En caso de empate se realizará un asalto extra donde el ganador será el
primero que consiga un punto Yuhkoh. Este asalto durará un máximo de 3
minutos. Si continuase el empate los árbitros decidirán el ganador ateniéndose
a los siguientes criterios:
a. Violaciones en contra
b. Méritos técnicos en los movimientos y la operación del robot (actitud de
lucha del robot)
c. Actitud deportiva de los jugadores durante el combate
COMBATES Y EVALUACIÓN
1. Siguiendo las indicaciones de los jueces sólo entrará el representante de cada
equipo en el área de combate y situará el robot inmediatamente detrás de la
línea. Durante todo el combate (incluido el tiempo entre asaltos) sólo los
responsables de los robots podrán estar en el área de combate El resto del
equipo se mantendrá fuera, en el área exterior o fuera de juego
2. Colocación del robot
a. La posición de los robots la decidirán los jueces de la siguiente forma:
b. Los dos equipos se acercarán al dohyo para colocar a sus robots
dentro de este
c. Se encontrará una cruz en el centro, que será la encargada de dividir
en 4 cuadrantes el dohyo, con esta cruz se elegirán los cuadrantes
donde se colocarán los robots.
d. Los robots siempre deberán de ir en 2 cuadrantes opuestos, así mismo
tienen que ser colocados dentro de los límites de cada cuadrante
tocando la línea blanca.
e. Después de colocar a los robots, los jueces quitarán la cruz del centro,
una vez que los robots toquen el dohyo no se podrán mover sin
excepción alguna.
f. En caso de que el combate esté en empate repetitivo, el juez optará por
colocarlos en una posición específica para iniciar el combate
Ejemplo de posición de los robots
2. Inicio.
a. El juez iniciará el combate con una señal y el combate se iniciará
inmediatamente, sin demora alguna.
3.
Paro, Reanudar y Fin.
a. El combate solo se puede detener y reanuda el combate cuando el juez
lo indique y permitir, si fuera necesario, la entrada de los responsables
de cada equipo al área de combate.
4. Fin.
b. Cada participante tiene derecho a pedir una pausa entre cada combate de 5 minutos
como mínimo, entre rounds solo existirán los 30 segundos establecidos en este
reglamento.
c. Los combates se detendrán y se reiniciará en las siguientes condiciones: a. Si los
robots están enredados u orbitando entre sí sin ningún progreso perceptible durante
10 segundos.
d. Cuando ambos robots se mueven, sin desplazarse o se paran (exactamente al mismo
tiempo) y permanecen detenidos durante 10 segundos sin tocarse entre sí. Sin
embargo, si un robot detiene su movimiento durante 10 segundos se declara como no
tener la voluntad de luchar, en este caso, el oponente recibirá un punto Yuko, siempre
y cuando el oponente siga moviéndose.
e. Si ambos robots tocan la parte exterior del Dohyo al mismo tiempo y no se puede
determinar quién tocó primero.
f. En caso de que se desprenda alguna pieza de los robots que sea significativa para
evitar que el combate se siga desarrollando.
g. Cuando el combate se haya detenido, se volverá a empezar inmediatamente desde
las posiciones iniciales. La pausa no se contabilizará como tiempo de combate
a. El combate termina cuando el juez lo indique. Solo en este momento los dos equipos
podrán recuperar sus robots del área de combate, de lo contrario, se le otorgará un
punto "Yuko" al equipo oponente.
Tiempo de combate
1. Duración.
a. La duración total del combate (3 rondas) consta de 3 minutos,
empezando y terminando cuando el juez lo indique.
2. Extensión.
a. Un combate se prolongará, si es solicitado por el juez, tendrá una
duración de un máximo de 3 minutos.
3. Tiempo de mantenimiento
a. La duración del tiempo de mantenimiento es de 30 segundos, inicia
después de que el juez anuncia el punto Yuko y termina antes de
comenzar el siguiente round.
PUNTOS YUHKOH
1. Se otorgará un punto Yuko cuando:
a. Un equipo logra que el cuerpo del robot oponente toque el exterior del
Dohyo.
b. Si el robot oponente, ha tocado el exterior del Dohyo por su cuenta.
c. Cuando el robot contrario quede inmóvil dentro del Dohyo
d. Se otorgarán dos puntos Yuhkoh directos si el contrario es penalizado
o comete dos violaciones en un mismo combate.
e. Si el robot contrario se voltea dentro o fuera del Dohyo
f. En el caso de que un robot “A” sea expulsado del área de combate y el
robot oponente “B” toque primero el exterior del Dohyo, éste será el
ganador(“B”).
2. Cuando sea necesario que los jueces decidan un ganador, los siguientes
puntos serán tomados en cuenta:
a. Méritos técnicos en el movimiento y el funcionamiento de un robot.
b. Los puntos de penalización durante el partido.
c. La actitud de los jugadores durante el partido
VIOLACIONES
1. Cualquier robot que no cumpla con las especificaciones generales, las
restricciones de los robots, que insulte o cometa violaciones menores, se
declarara como violación de estas reglas.
a. Insultos.
i. Cualquier participante que insulte al adversario o a los jueces,
que escriba palabras insultantes sobre un robot es una clara
violación de estas normas.
b. Violaciones menores.
i. Se declarará violación menor cuando un participante intervenga
durante el combate, excepto cuando el participante tome su robot
del exterior del Dohyo, después de que el juez anuncie el punto
Yuko o detenga el combate.
ii. También se declarará violación menor, cuando un participante
demande detener el combate sin razones apropiadas o realice
cualquier acto que deshonre la imparcialidad del combate.
iii. Entrar al Área de Combate sin autorización previa del juez.
iv. En caso de la caída de una pieza del robot igual o menor al
10% de su peso y con posibilidad de reintegrarse.
v. Tardar más de 30 segundos en volver a empezar el combate
después de una interrupción solicitada por el juez.
SANCIONES
1. Los participantes que no cumplan con los hechos descritos en las secciones
especificaciones generales e insultos perderán el combate, el juez otorgara
dos puntos Yuko al adversario y ordenará al infractor aclarar la situación. El
infractor pierde todos sus derechos.
2. Las violaciones descritas en la sección Violaciones menores se acumulan, dos
de estas violaciones dará una Yuko al oponente
3. Las siguientes acciones serán considerados violaciones mayores:
a. La no presencia del robot un minuto después de la última llamada a la
competencia
b. Provocar desperfectos en el área de juego y/o en el robot adversario
fuera de los naturales por las embestidas en el combate.
c. La utilización de dispositivos que lancen líquido, polvo, gases o
sólidos al oponente.
d. Insultar al juez, o a los oponentes, así como poner palabras que
denoten insulto al robot o al equipo
e. Actuar o decir de una manera indebida que atente contra la integridad
de la competencia y/o de la organización.
f. Introducir modificaciones en los robots una vez hayan sido homologados.
g. Poner en peligro de cualquier forma la integridad de los participantes,
jueces y/o público.
h. Usar sustancias pegajosas para mejorar la tracción de los robots. Las
llantas y otros componentes del robot en contacto con el ring no deben
tener capacidad de sostener una hoja tamaño carta por más de cinco
segundos.
i. El Uso de un robot hibrido y haciendo caso omiso de las advertencias
de este reglamento o juez será considerado como violación mayor y
perderá el combate.
LESIONES, ACCIDENTES Y EXPULSIÓN DE LA COMPETENCIA.
1. Solicitud de detención del combate.
a. Todo participante puede solicitar detener el combate cuando él / ella se
lesiona o su robot tuvo un accidente y el combate no puede continuar.
2. No se puede continuar el combate.
a. Cuando el combate no puede continuar debido a una lesión del
participante o accidente de su robot, el participante que causó dicha
lesión o accidente pierde el combate. Cuando no está claro qué equipo
lo causó, el participante que no pueda continuar o que solicitó detener
el combate, será declarado como perdedor
3. Expulsión de la competencia
a. En casos extremos, los jueces se reservan el derecho a expulsar de la
competencia al equipo que sea merecedor de dicha sanción. El equipo
expulsado tiene derecho a apelar la sanción al H. Consejo de
Competencias que dictará una sentencia definitiva e inapelable
b. En todo momento y en cualquier lugar (área para competidores, pista
principal) toda acción que vaya contra el concurso o la organización o
contra otros participantes puede conllevar la expulsión inmediata.
RESPONSABILIDADES
1. Los equipos participantes son siempre responsables de la seguridad de sus
robots y son responsables de los accidentes causados por sus miembros del
equipo o sus robots.
2. La organización y los miembros del equipo organizador no se hacen
responsables de los incidentes y / o accidentes causados por los equipos
participantes.
JUECES
1. La figura del juez es la máxima autoridad dentro de la competencia, el será el
encargado de que las reglas y normas establecidas por el H. Comité
Organizador en esta categoría sean cumplidas.
2. Los jueces para esta competencia serán designados por el comité organizador.
3. Los participantes pueden presentar sus objeciones al juez encargado de la
categoría antes de que acabe la competencia.
4. En caso de duda en la aplicación de las normas en la competencia, la última
palabra la tiene siempre el juez.
5. Uno o más jueces deben oficiar la competencia. Ellos deberán asegurarse de
que estas reglas se cumplan y sancionar la calificación o eliminar un robot de
la competencia si el robot está funcionando de una manera insegura o no
cumple con los lineamientos establecidos. Las decisiones de los jueces son
definitivas.
6. En caso de existir una controversia ante la decisión del juez, se puede
presentar una inconformidad por escrito ante el H. Consejo de Competencias
una vez terminada la competencia, se evaluarán los argumentos presentados y
se tomará decisión al respecto. Esta decisión es inapelable.
7. El H. Consejo de Competencias estará integrado por miembros del Comité
Organizador.
En caso de que ocurra cualquier circunstancia no contemplada en los artículos anteriores,
el H. Consejo de Competencias adoptara la decisión oportuna.
Cualquier duda o comentario del presente:
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