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PLC
DL 2110B
PARTE 1

Laboratorio de Automatización
Introducción a los Micro-PLCs S7-200

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

1-10 A5E00066099-02
 Prólogo, Indice

Introducción a los Micro-PLCs 1

S7-200
Instalar un Micro-PLC S7-200 2
SIMATIC
Instalación y configuración del
sistema de automatización 3
S7-200
Sistema de automatización Nociones básicas para programar
S7-200 una CPU S7-200 4
Memoria de la CPU: tipos de
datos y direccionamiento 5
Manual de sistema
Configurar las entradas y salidas 6
Referencia del manual: Configurar el hardware para
la comunicación en redes 7
6ES7298-8FA21-8DH0
Convenciones para las 8
operaciones S7-200

Operaciones SIMATIC 9
Operaciones IEC 1131–3 10
Utilizar operaciones del protocolo
USS para la comunicación con 11
accionamientos
Datos técnicos S7-200 A
Códigos de error B
Marcas especiales (SM) C
Eliminar errores D
Números de referencia E
Tiempos de ejecución de las
operaciones AWL F
Breviario del S7-200 G
03/2000
Edición 02 Indice alfabético
 Consignas de seguridad para el usuario
Este manual contiene las informaciones necesarias para la seguridad personal, así como para la prevención
de daños materiales. Las informaciones están puestas de relieve mediante señales de precaución. Las
señales que figuran a continuación representan distintos grados de peligro:

Peligro
! Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, se producirá la muerte, o bien lesiones cor-
porales graves o daños materiales considerables.

Precaución
! Significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, puede producirse la muerte, o bien lesiones
corporales graves o daños materiales considerables.

Cuidado
! Junto con el símbolo de aviso, significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden produ-
cirse lesiones corporales leves o moderadas.

Cuidado
Sin el símbolo de aviso, significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse
daños materiales.

Nota
Sin el símbolo de aviso, significa que, si no se adoptan las medidas preventivas adecuadas, pueden producirse
resultados o estados impredecibles.

Personal cualificado
La puesta en funcionamiento y el servicio del equipo sólo deben ser llevados a cabo conforme a lo descrito en
este manual. Sólo está autorizado a intervenir en este equipo el personal cualificado. En el sentido del manual
se trata de personas que disponen de los conocimientos técnicos necesarios para poner en funcionamiento,
conectar a tierra y marcar los aparatos, sistemas y circuitos de acuerdo con las normas estándar de seguridad.
Uso conforme
Considere lo siguiente:

Precaución
! El equipo y los componentes del sistema sólo se podrán utilizar para los casos de aplicación previstos en el catá-
logo y en la descripción técnica, y sólo con los equipos y componentes de proveniencia tercera recomendados y
homologados por Siemens.
El funcionamiento correcto y seguro del producto presupone un transporte, un almacenamiento, una instalación y
un montaje conforme a las prácticas de la buena ingeniería, así como un manejo y un mantenimiento rigurosos.

Marcas registradas
SIMATIC , SIMATIC NET  y SIMATIC HMI  son marcas registradas por SIEMENS AG.
Los restantes nombres y designaciones contenidos en el presente impreso pueden ser marcas registradas cuya
utilización por terceros para sus fines pueden violar los derechos de los proprietarios.

Copyright
Siemens AG 2000 All rights reserved Exención de responsabilidad

La divulgación y reproducción de este documento, así como el uso y la Hemos probado el contenido de esta publicación con la concordancia
comunicación de su contenido, no están autorizados, a no ser que se descrita para el hardware y el software. Sin embargo, es posible que se den
obtenga el consentimiento expreso para ello. Los infractores quedan algunas desviaciones que nos impiden tomar garantía completa de esta
obligados a la indemnización de los daños. Se reservan todos los derechos, concordancia. El contenido de esta publicación está sometido a revisiones
en particular para el caso de concesión de patentes o de modelos de utilidad. regularmente y en caso necesario se incluyen las correcciones en la
siguiente edición. Agradecemos sugerencias.
Siemens AG
Bereich Automatisierungs– und Antriebstechnik
Geschaeftsgebiet Industrie–Automatisierungssysteme  Siemens AG 2000
Postfach 4848, D-90327 Nuremberg Sujeto a cambios sin previo aviso.
Sistema de automatización S7-200S7-200
Index-2
Siemens Aktiengesellschaft 6ES7298-8FA21-8DH0 C79000-G7078-C233-02
Prólogo

Finalidad del manual

La gama S7-200 comprende diversos sistemas de automatización pequeños (Micro-PLCs)
que se pueden utilizar para numerosas tareas. Gracias a su diseño compacto, su bajo costo
y su amplio juego de operaciones, los sistemas de automatización S7-200 son idóneos para
controlar tareas sencillas. La gran variedad de modelos de CPUs y el software de programa-
ción basado en Windows ofrecen la flexibilidad necesaria para solucionar las tareas de auto-
matización.
La gama S7-200 se ha rediseñado, ofreciendo ahora productos más pequeños, más rápidos
y con más funciones. Los nuevos productos S7-200 han de sustituir a los anteriores.
El Manual del sistema de automatización S7-200 contiene informaciones acerca de cómo
instalar y programar los nuevos Micro-PLCs S7-200, incluyendo los siguientes temas:
• Montaje y cableado.
• Descripción de las funciones de la CPU, tipos de datos y modos de direccionamiento,
ciclo de la CPU, protección con contraseña y comunicación en redes.
• Datos técnicos.
• Descripciones y ejemplos de las operaciones de programación SIMATIC e IEC 1131–3.
• Utilización de las operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamien-
tos.
• Tiempos de ejecución típicos de las operaciones AWL (SIMATIC).

Destinatarios
Este manual va dirigido a ingenieros, programadores, técnicos de instalación y electricistas
que dispongan de conocimientos básicos sobre los sistemas de automatización.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 iii
Prólogo

Ámbito de validez
Las informaciones contenidas en este manual son aplicables en particular a los siguientes
productos:
• CPUs S7-200: CPU 221, CPU 222 y CPU 224 (firmware 1.1) y CPU 226
(firmware 1.0).
• STEP 7-Micro/WIN 32 (versión 3.1), un paquete de software de programación
(de 32 bits) para los entornos Windows 95, Windows 98 y Windows NT.
• STEP 7-Micro/WIN 32 Toolbox, un paquete de software de programación (de 32 bits)
para los entornos Windows 95, Windows 98 y Windows NT. STEP 7-Micro/WIN 32 Tool-
box se ha diseñado para clientes que utilicen la CPU S7-200 junto con otros componen-
tes de la gama baja de autómatas programables (p.ej. un panel táctil TP070 o un accio-
namiento MicroMaster).

Homologaciones
La gama S7-200 SIMATIC cumple las siguientes normas:
• Comunidad Europea (CE), Directiva de Baja Tensión 73/23/EEC
• Directiva EMC de la Comunidad Europea (CE) 89/336/CEE
• Underwriters Laboratories, Inc.: UL 508 registrado (Industrial Control Equipment)
• Canadian Standards Association: CSA C22.2 número 142 certificado (Process Control
Equipment)
• Factory Mutual Research: FM clase I, categoría 2, grupos A, B, C y D Hazardous
Locations y clase I, sección 2, IIC, T4.
Consulte el Anexo A para obtener más información sobre el cumplimiento de normas.

Informaciones adicionales
Los siguientes productos y manuales proporcionan informaciones más detalladas acerca de
temas especiales:
• STEP 7-Micro/WIN 32 en CD o disquetes: incorpora la Ayuda en pantalla, la Guía de ini-
ciación a STEP 7-Micro/WIN (un manual electrónico imprimible), así como proyectos con
ejemplos y consejos.
• STEP 7-Micro/WIN 32 Toolbox en CD: incorpora el software de configuración del panel
táctil TP070, las operaciones del protocolo USS, la Ayuda en pantalla, la Guía de inicia-
ción a STEP 7-Micro/WIN (un manual electrónico imprimible), así como proyectos con
ejemplos y consejos.
• Estándar PROFIBUS (Process Field Bus) (EN 50170): describe el protocolo estándar
para la comunicación DP de las CPUs S7-200.
• Manual del usuario del visualizador de textos TD 200: describe cómo instalar y utilizar el
TD 200 con un sistema de automatización S7-200.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

iv A5E00066099-02
 Prólogo

Cómo utilizar el manual

Si es la primera vez que trabaja con los Micro-PLCs S7-200, es recomendable que lea todo
el Manual del sistema de automatización S7-200. Si ya dispone de los conocimientos nece-
sarios, consulte el índice para encontrar la información que precise.
El Manual del sistema de automatización S7-200 se divide en los siguientes capítulos:
• El capítulo 1 (“Introducción a los Micro-PLCs S7-200”) ofrece una panorámica de algu-
nas de las funciones de los sistemas de automatización.
• El capítulo 2 (“Instalar un Micro-PLC S7-200”) informa acerca de los procedimientos, di-
mensiones y reglas básicas para instalar las CPUs y los módulos de ampliación.
• El capítulo 3 (“Instalación y configuración del sistema de automatización S7-200”) des-
cribe cómo instalar y configurar un sistema de programación S7-200.
• El capítulo 4 (“Nociones básicas para programar una CPU S7-200”), el capítulo 5 (“Me-
moria de la CPU: tipos de datos y direccionamiento”) y el capítulo 6 (“Configurar las en-
tradas y salidas”) proporcionan información acerca de cómo la CPU S7-200 procesa los
datos y ejecuta el programa de usuario.
• El capítulo 7 (“Configurar el hardware para la comunicación en redes”) informa acerca de
cómo instalar y desinstalar equipos de hardware de comunicación y sobre cómo conectar
la CPU S7-200 a diferentes tipos de redes.
• El capítulo 8 (“Convenciones para las operaciones S7-200”) ofrece una panorámica de
los diferentes lenguajes de programación y de la correspondiente terminología.
• El capítulo 9 (“Operaciones SIMATIC”) contiene descripciones y ejemplos de las opera-
ciones KOP, FUP y AWL SIMATIC.
• El capítulo 10 (“Operaciones IEC 1131–3”) contiene descripciones y ejemplos de las ope-
raciones LD y FBD IEC 1131–3.
• El capítulo 11 (“Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accio-
namientos”) contiene descripciones y ejemplos de las operaciones del protocolo USS,
así como informaciones acerca de cómo utilizar estas operaciones para la comunicación
con accionamientos.
En los anexos se proporcionan informaciones adicionales (datos técnicos de los equipos,
descripciones de los códigos de error, eliminación de errores y tiempos de ejecución de las
operaciones AWL).

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

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Prólogo

Asistencia complementaria
Si tiene preguntas técnicas, si necesita información sobre los cursillos de entrenamiento o
para efectuar pedidos, diríjase por favor a su representante de Siemens más próximo.
En las siguientes direcciones de Internet puede obtener informaciones acerca de los pro-
ductos y servicios de Siemens, asistencia técnica y respuestas a las preguntas más fre-
cuentes:
http://www.ad.siemens.de (informaciones generales sobre Siemens)
http://www.siemens.com/S7-200 (informaciones sobre los productos S7-200)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

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Índice

1 Introducción a los Micro-PLCs S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-1

1.1 Comparativa de los diversos Micro-PLCs S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-2
1.2 Principales componentes de un Micro-PLC S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-5
1.3 Configuraciones máximas de E/S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1-7
2 Instalar un Micro-PLC S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-1
2.1 Preparar el montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-2
2.2 Montar y desmontar un Micro-PLC S7-200 o un módulo de ampliación . . . . . . . 2-6
2.3 Instalar el cableado de campo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-9
2.4 Utilizar circuitos de supresión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-16
2.5 Alimentación de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2-18
3 Instalación y configuración del sistema de automatización S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . 3-1
3.1 Resumen breve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-2
3.2 Instalar STEP 7-Micro/WIN 32 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-3
3.3 Configurar la comunicación utilizando el cable PC/PPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-5
3.4 Establecer la comunicación con la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-9
3.5 Cambiar los parámetros de comunicación de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3-10
4 Nociones básicas para programar una CPU S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-1
4.1 Crear una solución de automatización con un Micro-PLC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-2
4.2 Programas S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-5
4.3 Lenguajes y editores de programación S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-6
4.4 Diferencias entre las operaciones SIMATIC e IEC 1131–3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-10
4.5 Elementos básicos para estructurar un programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-18
4.6 El ciclo de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-22
4.7 Ajustar el modo de operación de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-25
4.8 Definir una contraseña para la CPU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-27
4.9 Comprobar y observar el programa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-30
4.10 Editar programas en modo RUN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-39
4.11 Seleccionar el tiempo en segundo plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-42
4.12 Eliminar errores de las CPUs S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4-43

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

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Índice

5 Memoria de la CPU: tipos de datos y direccionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-1

5.1 Direccionamiento directo de las áreas de memoria de la CPU . . . . . . . . . . . . . . . 5-2
5.2 Direccionamiento indirecto (SIMATIC) de las áreas de memoria de la CPU . . . . 5-13
5.3 Respaldar datos en la CPU S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-15
5.4 Utilizar el programa para guardar datos en la memoria no volátil . . . . . . . . . . . . . 5-20
5.5 Guardar el programa en un cartucho de memoria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5-22
6 Configurar las entradas y salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-1
6.1 Entradas y salidas integradas y adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-2
6.2 Utilizar filtros de entrada para suprimir interferencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-4
6.3 Capturar impulsos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-5
6.4 Configurar los estados de señal de las salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-8
6.5 Filtrar entradas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-9
6.6 Entradas y salidas rápidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-10
6.7 Potenciómetros analógicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6-13
7 Configurar el hardware para la comunicación en redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-1
7.1 Opciones de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-2
7.2 Instalar y desinstalar interfaces de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-7
7.3 Seleccionar y cambiar parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-9
7.4 Comunicación con módems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-16
7.5 Redes y protocolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-27
7.6 Componentes de redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-32
7.7 Utilizar el cable PC/PPI con otros dispositivos y en modo Freeport . . . . . . . . . . . 7-36
7.8 Rendimiento de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7-42
8 Convenciones para las operaciones S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-1
8.1 Conceptos y convenciones para programar con STEP 7-Micro/WIN 32 . . . . . . . 8-2
8.2 Márgenes válidos para las CPUs S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8-7

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

viii A5E00066099-02
 Índice

9 Operaciones SIMATIC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-1

9.1 Operaciones lógicas con bits (SIMATIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-2
9.2 Operaciones de comparación (SIMATIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-10
9.3 Operaciones de temporización (SIMATIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-15
9.4 Operaciones con contadores (SIMATIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-23
9.5 Operaciones de reloj (SIMATIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-71
9.6 Operaciones aritméticas con enteros (SIMATIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-73
9.7 Operaciones aritméticas con números reales (SIMATIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-82
9.8 Operaciones con funciones numéricas (SIMATIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-85
9.9 Operaciones de transferencia (SIMATIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-102
9.10 Operaciones de tabla (SIMATIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-107
9.11 Operaciones lógicas (SIMATIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-114
9.12 Operaciones de desplazamiento y rotación (SIMATIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-120
9.13 Operaciones de conversión (SIMATIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-130
9.14 Operaciones de control del programa (SIMATIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-145
9.15 Operaciones de interrupción y comunicación (SIMATIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-169
9.16 Operaciones lógicas de pilas (SIMATIC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9-197
10 Operaciones IEC 1131-3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-1
10.1 Operaciones lógicas con bits (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-2
10.2 Operaciones de comparación (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-8
10.3 Operaciones de temporización (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-11
10.4 Operaciones con contadores (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-15
10.5 Operaciones aritméticas (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-18
10.6 Operaciones con funciones numéricas (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-21
10.7 Operaciones de transferencia (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-23
10.8 Operaciones lógicas (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-25
10.9 Operaciones de desplazamiento y rotación (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-27
10.10 Operaciones de conversión (IEC) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10-30
11 Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación
con accionamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-1
11.1 Requisitos de las operaciones del protocolo USS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-2
11.2 Secuencia de programación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-4
11.3 Operaciones del protocolo USS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-5
11.4 Conectar los accionamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-17
11.5 Configurar los accionamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11-18

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 ix
Índice

A Datos técnicos S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-1

A.1 Datos técnicos generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-2
A.2 Datos técnicos de la CPU 221 (firmware 1.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-6
A.3 Datos técnicos de la CPU 222 (firmware 1.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-11
A.4 Datos técnicos de la CPU 224 (firmware 1.1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-16
A.5 Datos técnicos de la CPU 226 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-21
A.6 Datos técnicos del módulo de ampliación EM 221 de entradas digitales . . . . . . . A-26
A.7 Datos técnicos de los módulos de ampliación EM 222 de salidas digitales . . . . . A-28
A.8 Datos técnicos de los módulos de ampliación EM 223,
4 entradas digitales/4 salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-30
A.9 Datos técnicos de los módulos de ampliación EM 223,
8 entradas digitales/8 salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-33
A.10 Datos técnicos de los módulos de ampliación EM 223,
16 entradas digitales/16 salidas digitales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-36
A.11 Datos técnicos de los módulos de ampliación EM 231,
EM 232 y EM 235 de entradas y/o salidas analógicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-39
A.12 Datos técnicos del módulo EM 277 PROFIBUS–DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-50
A.13 Datos técnicos de los módulos de ampliación EM 231 Termopar y RTD . . . . . . . A-67
A.14 Procesador de comunicaciones CP 243-2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-85
A.15 Cartuchos opcionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-88
A.16 Cable de módulo de ampliación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-89
A.17 Cable PC/PPI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-90
A.18 Simuladores de entradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . A-93
B Códigos de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-1
B.1 Códigos de errores fatales y mensajes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-2
B.2 Errores de programación del tiempo de ejecución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-3
B.3 Violación de reglas de compilación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B-4
C Marcas especiales (SM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C-1
D Eliminar errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . D-1
E Números de referencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . E-1
F Tiempos de ejecución de las operaciones AWL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . F-1
G Breviario del S7-200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . G-1
Índice alfabético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Índice alfabético-1

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

x A5E00066099-02
Introducción a los Micro-PLCs S7-200 1
La gama S7-200 comprende diversos sistemas de automatización pequeños (Micro-PLCs)
que se pueden utilizar para numerosas tareas. La figura 1-1 muestra un Micro-PLC S7-200.
Gracias a su diseño compacto, su capacidad de ampliación, su bajo costo y su amplio juego
de operaciones, los Micro-PLCs S7-200 son especialmente apropiados para solucionar ta-
reas de automatización sencillas. Además, los diversos tamaños y fuentes de alimentación
de las CPUs ofrecen la flexibilidad necesaria para solucionar las tareas de automatización.

Figura 1-1 Micro-PLC S7-200

Indice del capítulo

Apartado Descripción Página
1.1 Comparativa de los diversos Micro-PLCs S7-200 1-2
1.2 Principales componentes de un Micro-PLC S7-200 1-5
1.3 Configuraciones máximas de E/S 1-7

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 1-1
Introducción a los Micro-PLCs S7-200

1.1 Comparativa de los diversos Micro-PLCs S7-200

Equipos necesarios
La figura 1-2 muestra los componentes básicos de un sistema Micro-PLC S7-200, inclu-
yendo una CPU S7-200, un PC, el software de programación STEP 7-Micro/WIN 32
(versión 3.1) y un cable de comunicación.
Si desea utilizar un PC, debe disponer de uno de los siguientes equipos adicionales:
• Un cable PC/PPI.
• Un procesador de comunicaciones (CP) y un cable de interface multipunto (MPI)
• Una tarjeta de interface multipunto (MPI). El cable de comunicación se suministra junto
con la tarjeta MPI.

PC
CPU S7-200

STEP 7-Micro/WIN 32

Cable PC/PPI

Figura 1-2 Componentes de un Micro-PLC S7-200

Capacidad de las CPUs S7-200

La gama S7-200 comprende diversas CPUs. Por lo tanto, se dispone de una gran variedad
de funciones que permiten diseñar soluciones de automatización a un precio razonable. La
tabla 1-1 resume las principales funciones de las CPUs S7-200 (firmware 1.1).

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

1-2 A5E00066099-02
 Introducción a los Micro-PLCs S7-200

Tabla 1-1 Resumen de las CPUs S7-200

Función CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226

Tamaño físico 90 mm x 80 mm 90 mm x 80 mm 120,5 mm x 80 mm 190 mm x 80 mm

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
x 62 mm x 62 mm x 62 mm x 62 mm

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Memoria

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Programa 2048 palabras 2048 palabras 4096 palabras 4096 palabras

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Datos de usuario 1024 palabras 1024 palabras 2560 palabras 2560 palabras

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Memoria para el programa EEPROM EEPROM EEPROM EEPROM
de usuario

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Respaldo
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ 50 horas (típ.) 50 horas (típ.) 190 horas (típ.) 190 horas (típ.)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
(condensador de alto rendimiento)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
E/S físicas

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
E/S físicas 6E/4S 8E/6S 14 E / 10 S 24 E / 16 S

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Número de módulos de ampliación Ninguno 2 módulos 7 módulos 7 módulos
E/S (total)
Tamaño de la imagen 256 (128 E / 128 S) 256 (128 E / 128 S) 256 (128 E / 128 S) 256 (128 E / 128 S)
de E/S digitales
Tamaño de la imagen Ninguno 16 E / 16 S 32 E / 32 S 32 E / 32 S
de E/S analógicas

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
La cantidad real de E/S que se puede contar con las CPUs se puede ver limitada por el tamaño de la imagen del proceso, la
cantidad de módulos de ampliación, la corriente de 5 V y la cantidad de E/S físicas de cada componente.(v. apt. 1.3).

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Operaciones
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Velocidad de ejecución booleana 0,37 µs/operación 0,37 µs/operación 0,37 µs/operación 0,37 µs/operación

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
a 33 MHz
Imagen del proceso de las E/S 128 E / 128 S 128 E / 128 S 128 E / 128 S 128 E / 128 S

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Relés internos 256 256 256 256

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁ
Contadores/temporizadores 256/256 256/256 256/256 256/256

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Palabra IN / palabra OUT Ninguno 16/16 32/32 32/32

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Relés de control secuencial 256 256 256 256
Bucles FOR/NEXT Sí Sí Sí Sí

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Aritmética en coma fija (+ – * /) Sí Sí Sí Sí

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Aritmética en coma flotante

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Sí Sí Sí Sí

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
(+ – * /)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Funciones adicionales

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Contadores rápidos 4 H/W (20 KHz) 4 H/W (20 KHz) 6 H/W (20 KHz) 6 H/W (20 KHz)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Potenciómetros analógicos 1 1 2 2

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Salidas de impulsos 2 (20 KHz, sólo DC) 2 (20 KHz, sólo DC) 2 (20 KHz, sólo DC) 2 (20 KHz, sólo DC)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Interrupciones de comunicación 1 transmisión/ 1 transmisión/ 1 transmisión/ 2 transmisión/
2 recepción 2 recepción 2 recepción 4 recepción

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Interrupciones temporizadas 2 (1 ms a 255 ms) 2 (1 ms a 255 ms) 2 (1 ms a 255 ms) 2 (1 ms a 255 ms)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Entradas de interrupción
ÁÁÁÁÁÁ 4 filtros de entrada 4 filtros de entrada 4 filtros de entrada 4 filtros de entrada

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
de hardware

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Reloj de tiempo real Sí (cartucho) Sí (cartucho) Sí (incorporado) Sí (incorporado)
Protección con contraseña Sí Sí Sí Sí

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 1-3
Introducción a los Micro-PLCs S7-200

Tabla 1-1 Resumen de las CPUs S7-200, continnuación

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Comunicación
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Número de puertos 1 (RS-485) 1 (RS-485) 1 (RS-485) 2 (RS-485)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
de comunicación:

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Protocolos soportados

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Puerto 0: PPI, DP/T, Freeport PPI, DP/T, Freeport PPI, DP/T, Freeport PPI, DP/T, Freeport
Puerto 1: No aplicable No aplicable No aplicable PPI, DP/T, Freeport
PROFIBUS punto a punto (NETR/NETW) (NETR/NETW) (NETR/NETW) (NETR/NETW)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

1-4 A5E00066099-02
 Introducción a los Micro-PLCs S7-200

1.2 Principales componentes de un Micro-PLC S7-200

Un Micro-PLC S7-200 puede comprender una CPU S7-200 sola o conectada a diversos mó-
dulos de ampliación opcionales.

CPU S7-200
La CPU S7-200 es un equipo autónomo compacto que incorpora una unidad central de pro-
cesamiento (CPU), una fuente de alimentación, así como entradas y salidas digitales.
• La CPU ejecuta el programa y almacena los datos para la tarea de automatización o el
proceso.
• El sistema se controla mediante entradas y salidas digitales (E/S). Las entradas vigilan
las señales de los dispositivos de campo (p.ej. sensores e interruptores), mientras que
las salidas supervisan las bombas, motores u otros aparatos del proceso.
• La fuente de alimentación suministra corriente a la CPU y a los módulos de ampliación
conectados.
• El (los) puerto(s) de comunicación permite(n) conectar la CPU a una unidad de progra-
mación o a otros dispositivos que intervengan en el proceso.
• Los diodos luminosos indican el modo de operación de la CPU (RUN o STOP), el estado
de las entradas y salidas físicas, así como los posibles fallos del sistema que se hayan
detectado.
• Utilizando módulos de ampliación se pueden agregar entradas y salidas (E/S) adiciona-
les a la CPU. (La CPU 221 no se puede ampliar.)
• El rendimiento de la comunicación se puede incrementar utilizando módulos de amplia-
ción.
• Algunas CPUs tienen un reloj de tiempo real incorporado, en tanto que otras pueden dis-
poner de un cartucho (opcional) de reloj de tiempo real.
• Un cartucho enchufable EEPROM en serie (opcional) sirve para almacenar programas
de la CPU y transferir programas de una CPU a otra.
• Un cartucho enchufable de pila (opcional) permite prolongar el respaldo de los datos en
la RAM.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 1-5
Introducción a los Micro-PLCs S7-200

La figura 1-3 muestra una CPU S7-200.

Tapa superior
Terminal de alimentación
LEDs de estado Terminal de salidas
Cartucho Tapa frontal
Selector RUN / STOP
Potenciómetros
Conexión a módulos de ampliación
Puerto de Tapa inferior
comunicación Terminal de entradas
Alimentación de sensores

Figura 1-3 CPU S7-200

Módulos de ampliación
La CPU S7-200 dispone de un número determinado de entradas y salidas físicas. Conec-
tando un módulo de ampliación se dispondrá de más entradas y salidas (v. fig. 1-4).

Figura 1-4 CPU con un módulo de ampliación

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

1-6 A5E00066099-02
 Introducción a los Micro-PLCs S7-200

1.3 Configuraciones máximas de E/S

La configuración máxima de E/S para cada CPU está sujeta a los siguientes límites:
• Cantidad de módulos de ampliación:
CPU 221: no se pueden conectar módulos de ampliación.
CPU 222: 2 módulos de ampliación como máximo.
CPU 224 y CPU 226: 7 módulos de ampliación como máximo.
De estos 7 módulos, sólo 2 pueden ser módulos de ampliación inteligentes
(EM 277 PROFIBUS-DP).
• Tamaño de la imagen de las E/S digitales: La memoria imagen de todas las CPUs
S7-200 permite manejar 128 entradas digitales y 128 salidas digitales. Algunas E/S físi-
cas no se pueden gestionar en la memoria imagen, puesto que el espacio está dispuesto
en bloques de 8 E/S. Puede suceder que un módulo determinado no pueda gestionar por
completo un bloque de 8 E/S. Por ejemplo, la CPU 224 tiene 10 salidas físicas, pero ne-
cesita 16 salidas de la memoria imagen. Un módulo de 4 entradas y 4 salidas físicas re-
quiere 8 entradas y 8 salidas de la memoria imagen. En el momento de imprimir el pre-
sente manual no existía ninguna combinación de un modelo de CPU actual y módulos de
ampliación que pudiera representar un límite a este respecto. Pueden existir límites en
CPUs anteriores a la gama 22x o en futuras versiones.
• Tamaño de la imagen de las E/S analógicas: A continuación se indica la memoria imagen
prevista para las E/S analógicas:
CPU 222: 16 entradas y 16 salidas
CPU 224 y CPU 226: 32 entradas y 32 salidas
• Corriente de 5 V: La tabla 1-2 muestra la corriente de 5 V máxima que puede suministrar
cada una de las CPUs. La corriente total de todos los módulos de ampliación integrados
en el sistema no puede exceder el límite mencionado. Para obtener más información a
este respecto, consulte el apartado 2.5 (”Alimentación de corriente”).
La tabla 1-3 muestra la configuración máxima de E/S permitida para cada CPU S7-200.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 1-7
Introducción a los Micro-PLCs S7-200

Tabla 1-2 Corriente suministrada por la CPU S7-200

CPU 22x
Corriente DC 5 V para los Módulo de ampliación
módulos de ampliación Consumo de corriente DC 5 V (en miliamperios)
(en miliamperios)
CPU 222 340 EM 221, 8 entradas digitales x DC 24 V 30
CPU 224 660 EM 222, 8 salidas digitales x DC 24 V 50
CPU 226 1000
EM 222, 8 salidas digitales x relé 40
EM 223, 4 entradas digitales/4 salidas digitales x DC 24 V 40
EM 223, 4 entradas digitales/4 salidas de relé x DC 24 V 40
EM 223, 8 entradas digitales/8 salidas digitales x DC 24 V 80
EM 223, 8 entradas digitales/8 salidas de relé x DC 24 V 80
EM 223, 16 entradas digitales/16 salidas digitales x DC 24 V 160
EM 223, 16 entradas digitales/16 salidas de relé x DC 24 V 150
EM 231, 4 entradas analógicas x 12 bits 20
EM 231, 4 entradas analógicas x termopar 60
EM 231, 4 entradas analógicas x RTD 60
EM 232, 2 salidas analógicas x 12 bits 20
EM 235, 4 entradas analógicas/4 salidas analógicas x 12 bits 30
EM 277 PROFIBUS-DP 150

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

1-8 A5E00066099-02
 Introducción a los Micro-PLCs S7-200

Tabla 1-3 Configuraciones máximas de E/S para las CPUs S7-200

Entradas Salidas Entradas Salidas

Módulo 5 V (mA)
digitales digitales analógicas analógicas
CPU 221 No se puede ampliar
CPU 222
E/S digitales máx.
CPU +340 8 6
2 x EM 223 DI16/DO16 x DC24V –320 32 32
ó ó
2 x EM 223 DI16/DO16 x DC24V/Relé –300
Total = 0 40 38
Entradas analógicas máx.
CPU +340 8 6
2 x EM 235 AI4/AQ1 –60 8 2
Total = 0 8 6 8 2
Salidas analógicas máx.
CPU +340 8 6
2 x EM 232 AQ2 –40 0 4
Total = 0 8 6 0 4

CPU 224
Entradas digitales/salidas de relé máx.
CPU +660 14 10
4 x EM 223 DI16/DO16 x DC24V/Relé –600 64 64
2 x EM 221 DI8 x DC24V –60 16
Total = 0 94 74

Entradas digitales/salidas DC máx.

CPU +660 14 10
4 x EM 223 DI16/DO16 x DC24V –640 64 64
Total = 0 78 74

Entradas digitales/salidas de relé máx.

CPU +660 14 10
4 x EM 223 DI16/DO16 x DC24V/Relé –600 64 64
1 x EM 222 DO8 x Relé –40 8
Total = 0 78 82
CPU 226
Entradas digitales/salidas de relé máx.
CPU +1000 24 16
6 x EM 223 DI16/DO16 x DC24V/Relé –900 96 96
1 x EM 223 DI8/DO8 x DC24V/Relé –80 8 8
Total = 0 128 120
Entradas digitales/salidas DC máx.
CPU +1000 24 16
6 x EM 223 DI16/DO16 x DC24V –960 96 96
1 x EM 221 DI8 x DC24V –30 8
Total = 0 128 112

CPU 224 o CPU 226

Entradas analógicas máx.
CPU >660 14 (24) 10 (16)
7 x EM 235 AI4/AQ1 –210 28 7
Total = 0 14 (24) 10 (16) 28 7
Salidas analógicas máx.
CPU >660 14 (24) 10 (16)
7 x EM 232 AQ2 –140 0 14
Total = 0 14 (24) 10 (16) 0 14

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 1-9
Introducción a los Micro-PLCs S7-200

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

1-10 A5E00066099-02
Instalar un Micro-PLC S7-200 2
Los sistemas de automatización S7-200 (Micro-PLCs) son fáciles de instalar. Se pueden
montar bien sea en un armario eléctrico, utilizando los orificios de sujeción previstos para
ello, o bien en un raíl normalizado (DIN), usando ganchos de retención. Sus pequeñas di-
mensiones permiten ahorrar espacio.
Este capítulo explica cómo instalar y cablear un sistema de automatización S7-200.

Indice del capítulo

Apartado Descripción Página
2.1 Preparar el montaje 2-2
2.2 Montar y desmontar un Micro-PLC S7-200 o un módulo de ampliación 2-6
2.3 Instalar el cableado de campo 2-9
2.4 Utilizar circuitos de supresión 2-16
2.5 Alimentación de corriente 2-18

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Instalar un Micro-PLC S7-200

2.1 Preparar el montaje

Disposición
Los sistemas de automatización S7-200 se pueden disponer en un armario eléctrico o en un
raíl DIN. Es posible montarlos de forma horizontal o vertical. Un sistema de automatización
S7-200 se puede conectar a un módulo de ampliación utilizando uno de los métodos si-
guientes:
• Un cable plano con el correspondiente conector está incorporado en el módulo de am-
pliación para poder conectarlo fácilmente a la CPU o a otro módulo de ampliación.
• Con objeto de flexibilizar aún más el montaje, se ofrecen también cables de conexión
para los módulos de ampliación.
La figura 2-1 muestra dos ejemplos típicos de disposición.

Montaje en un armario eléctrico Montaje en un raíl DIN

S7-200 E/S E/S S7-200 E/S E/S

E/S E/S

Figura 2-1 Disposición para el montaje

Espacio necesario para montar una CPU S7-200

Al planificar la disposición de los módulos en el bastidor se deberán respetar las siguientes
reglas:
• Para las CPUs S7-200 y los módulos de ampliación se ha previsto la ventilación por con-
vección natural. Por lo tanto, se deberá dejar un margen mínimo de 25 mm por encima y
por debajo de las unidades para garantizar su ventilación (v. fig. 2-2). El funcionamiento
continuo a una temperatura ambiente máxima y con una carga muy elevada reduce la
vida útil de cualquier dispositivo electrónico.
• Para el montaje vertical, la temperatura ambiente máxima se reduce en 10° C. La CPU
se debe montar debajo de los módulos de ampliación. Si el montaje se efectúa en un raíl
DIN vertical es preciso utilizar un tope.
• Para la profundidad de montaje se deben prever 75 mm (v. fig. 2-2).
• Al planificar la disposición de los módulos, prevea suficiente espacio para el cableado de
las entradas y salidas, así como para las conexiones de los cables de comunicación.

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ÂÂÂÂÂÂÂ
ÂÂÂÂÂÂÂ
ÂÂÂÂÂÂÂ
25 mm

ÂÂÂÂÂÂÂ
Placa frontal Superficie
Espacio de ventilación S7-200 E/S S7-200 de montaje

25 mm ÂÂÂÂÂÂÂ
ÂÂÂÂÂÂÂ 75 mm

Vista frontal Vista lateral

Figura 2-2 Espacio necesario para montar una CPU S7-200 de forma horizontal o vertical

Montaje en un raíl DIN

Las CPUs S7-200 y los módulos de ampliación se pueden montar en un raíl DIN estándar
(DIN EN 50 022). La figura 2-3 muestra las dimensiones de dicho raíl.

1,0 mm 35 mm

7,5 mm

Figura 2-3 Dimensiones del raíl DIN

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Dimensiones del armario eléctrico

Las CPUs S7-200 y los módulos de ampliación disponen de orificios para facilitar su mon-
taje en armarios eléctricos. En las figuras 2-4 a 2-7 se indican las dimensiones necesarias
para montar las diversas CPUs S7-200 y los módulos de ampliación.

90 mm

4 mm 82 mm 4 mm

88 mm

96 mm CPU 221
80 mm
CPU 222

ÁÁ Orificios de montaje

ÁÁ
(M4 ó nº 8)

4 mm

Figura 2-4 Dimensiones de montaje para una CPU 221 y una CPU 222

4 mm 120,5 mm

4 mm 112,5 mm

88 mm

96 mm CPU 224
80 mm

ÁÁ
Orificios de montaje
(M4 ó nº 8)

4 mm

Figura 2-5 Dimensiones de montaje para una CPU 224

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196 mm
4 mm

4 mm 188 mm

88 mm

96 mm CPU 226
80 mm

Á
Á
Orificios de montaje
(M4 ó nº 8)

4 mm

Figura 2-6 Dimensiones de montaje para una CPU 226

Orificios de montaje

Á Á Á
4 mm
(M4 ó nº 8)

96 mm
CPU o
Módulo de Módulo de Módulo de
módulo de
ampliación ampliación ampliación 88 mm
ampliación
con 8 E/S con 16 E/S con 32 E/S
existente
80 mm

Á Á ÁÁ 9,5 mm*
Á
4 mm 9,5 mm* 4 mm
9,5 mm* 63,2 mm 129,3 mm
38 mm

46 mm 71,2 mm 137,3 mm
4 mm

* Espacio mínimo entre los módulos si se montan con tornillos M4 ó nº 8 en un armario eléctrico.

Figura 2-7 Dimensiones de montaje para módulos de ampliación

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2.2 Montar y desmontar un Micro-PLC S7-200 o un módulo de ampliación

Montar un Micro-PLC S7-200 o un módulo de ampliación en un armario eléctrico

Precaución
! Si se intenta montar o desmontar los sistemas de automatización y/o los equipos conecta-
dos a los mismos durante el encendido, puede producirse un choque eléctrico o fallos en los
equipos.
Si antes del montaje o desmontaje no se ha desconectado por completo la alimentación
eléctrica de los módulos S7-200 y de los equipos conectados, ello podría causar la muerte o
heridas graves al personal, y/o daños materiales.
Respete siempre las medidas de seguridad necesarias y verifique que la alimentación eléc-
trica de los módulos S7-200 se haya desconectado antes del montaje.

Para montar una CPU S7-200 en un armario eléctrico, siga los siguientes pasos:
1. Posicione y taladre los orificios de sujeción para los tornillos de tamaño DIN M4 (están-
dar americano nº 8). En el apartado 2.1 se indican las dimensiones de montaje y otros
datos importantes al respecto.
2. Atornille la CPU S7-200 al armario eléctrico, utilizando tornillos de tamaño DIN M4
(estándar americano nº 8).
Para montar un módulo de ampliación en un armario eléctrico, siga los siguientes pasos:
1. Posicione y taladre los orificios de sujeción para los tornillos de tamaño DIN M4 (están-
dar americano nº 8). En el apartado 2.1 se indican las dimensiones de montaje y otros
datos importantes al respecto.
2. Coloque el módulo de ampliación cerca de la CPU o del módulo de ampliación y fíjelo
correctamente.
3. Enchufe el cable plano del módulo de ampliación en el conector de la CPU ubicado de-
bajo de la tapa frontal. El cable muestra la orientación correcta.
Así se finaliza el montaje.

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 Instalar un Micro-PLC S7-200

Montar un Micro-PLC S7-200 o un módulo de ampliación en un raíl DIN

Precaución
! Si se intenta montar o desmontar los sistemas de automatización y/o los equipos conecta-
dos a los mismos durante el encendido, puede producirse un choque eléctrico o fallos en los
equipos.
Si antes del montaje o desmontaje no se ha desconectado por completo la alimentación
eléctrica de las CPUs S7-200 y de los equipos conectados a las mismas, ello podría causar
la muerte o heridas graves al personal, y/o daños materiales.
Respete siempre las medidas de seguridad necesarias y verifique que la alimentación eléc-
trica de los módulos S7-200 se haya desconectado antes del montaje.

Para montar una CPU S7-200 en un raíl DIN, siga los siguientes pasos:
1. Atornille el raíl DIN al armario eléctrico dejando un espacio de 75 mm entre tornillo y tor-
nillo.
2. Abra el gancho de retención (ubicado en el lado inferior de la CPU S7-200) y enganche
la parte posterior de la CPU al raíl DIN.
3. Cierre el gancho de retención y verifique que la CPU S7-200 haya enganchado correcta-
mente en el raíl.
Para montar un módulo de ampliación en un raíl DIN, siga los siguientes pasos:
1. Abra el gancho de retención y enganche la parte posterior del módulo en el raíl próximo
a la CPU o al módulo de ampliación.
2. Cierre el gancho de retención para fijar el módulo de ampliación al raíl. Asegúrese de
que el módulo se haya enganchado correctamente en el raíl.
3. Enchufe el cable plano del módulo de ampliación en el conector de la CPU ubicado de-
bajo de la tapa frontal. El cable muestra la orientación correcta.
4. Así se finaliza el montaje.

Nota
Si los módulos se montan en entornos donde se presenten vibraciones fuertes, o bien en
posición vertical, puede ser necesario asegurarlos con topes.

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Instalar un Micro-PLC S7-200

Desmontar un Micro-PLC o un módulo de ampliación S7-200

Precaución
! Si se intenta montar o desmontar los sistemas de automatización y/o los equipos conecta-
dos a los mismos durante el encendido, puede producirse un choque eléctrico o fallos en los
equipos.
Si antes del montaje o desmontaje no se ha desconectado por completo la alimentación
eléctrica de las CPUs S7-200 y de los equipos conectados a las mismas, ello podría causar
la muerte o heridas graves al personal, y/o daños materiales.
Respete siempre las medidas de seguridad necesarias y verifique que la alimentación eléc-
trica de los módulos S7-200 se haya desconectado antes de proceder a su montaje.

Para desmontar una CPU o un módulo de ampliación S7-200, siga los siguientes pasos:
1. Desconecte todos los cables enchufados al módulo que desee desmontar (v. figura 2-8).
Algunas CPUs y algunos módulos de ampliación disponen de conectores extraíbles.
2. Abra la tapa de acceso frontal y desconecte el cable plano de los módulos adyacentes.
3. Desatornille los tornillos de montaje o abra el gancho de retención y desmonte el módulo.

Precaución
! Si instala un módulo incorrecto, es posible que el programa instalado en la CPU funcione de
forma impredecible.
Si un módulo y un cable de ampliación se sustituyen con otro modelo o si no se instalan con
la orientación correcta, ello podría causar la muerte o heridas graves al personal, y/o daños
materiales.
Sustituya un módulo de ampliación con el mismo modelo y oriéntelo correctamente.

Para desmontar este módulo:

Desconecte el cable aquí

Figura 2-8 Desmontar un módulo de ampliación

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2-8 A5E00066099-02
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2.3 Instalar el cableado de campo

Precaución
! Si se intenta montar o desmontar los sistemas de automatización y/o los equipos conecta-
dos a los mismos durante el encendido, puede producirse un choque eléctrico o fallos en los
equipos.
Si antes del montaje o desmontaje no se ha desconectado por completo la alimentación
eléctrica de las CPUs S7-200 y de los equipos conectados a las mismas, ello podría causar
la muerte o heridas graves al personal, y/o daños materiales.
Antes de instalar el cableado de campo es necesario tomar las precauciones de seguridad
adecuadas y verificar que estén desconectadas las fuentes de alimentación de los sistemas
de automatización S7-200.

Reglas de carácter general

Los puntos siguientes constituyen reglas de carácter general para la instalación y el ca-
bleado de los Micro-PLCs S7-200:
• Al cablear un Micro-PLC S7-200 es necesario respetar todos los reglamentos, códigos y
normas eléctricas vinculantes. Instale y utilice el equipo conforme a todas las normas
nacionales y locales vigentes. Diríjase a las autoridades locales para informarse acerca
de qué reglamentos, códigos o normas rigen en el lugar de instalación.
• Utilice siempre cables con una sección adecuada para la intensidad. Los S7-200s acep-
tan cables con sección de 1,50 mm2 a 0,50 mm2 (14 AWG a 22 AWG).
• No apriete excesivamente los bornes de tornillo, pues podrían pasarse de rosca. El par
máximo de apriete es de 0.56 N-m.
• Utilice siempre un cable lo más corto posible (apantallado o blindado, como máximo 500
metros, sin pantalla o blindaje, 300 metros). El cableado deberá efectuarse por pares;
con el cable de neutro o común combinado con un cable de fase o uno de señal.
• Separe el cableado de corriente alterna y el cableado de corriente continua de alta ten-
sión y rápida conmutación de los cables de señal de baja tensión.
• Identifique y disponga adecuadamente el cableado hacia los S7-200s. De ser necesario,
prevea un alivio de tracción. Para obtener más información sobre la identificación de ter-
minales o bornes, consulte las hojas de datos técnicos en el Anexo A.
• Instale dispositivos de supresión de sobretensiones apropiados en el cableado suscepti-
ble de recibir sobretensiones causadas por rayos.
• Ninguna alimentación externa deberá aplicarse a una carga de salida en paralelo con
una salida de corriente continua (DC). En caso contrario puede circular corriente inversa
a través de la salida a menos que se instale un diodo u otra barrera.

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A5E00066099-02 2-9
Instalar un Micro-PLC S7-200

Precaución
! Un funcionamiento anormal de los equipos de control puede causar un funcionamiento ines-
perado del equipo controlado.
Dicho funcionamiento inesperado puede causar la muerte o lesiones personales graves y/o
daños al equipo.
Prevea dispositivos de parada de emergencia, dispositivos electromecánicos de mayor je-
rarquía y otras medidas redundantes de seguridad que sean independientes del sistema de
automatización.

Reglas de puesta a tierra de referencia de potencial para circuitos aislados

Seguidamente se indican las reglas de puesta a tierra para circuitos aislados:
• Deberá identificarse el punto de referencia (referencia de tensión 0) para cada circuito de
la instalación así como los puntos donde puedan interconectarse circuitos con referen-
cias de potencial diferentes. Tal tipo de conexiones puede causar circulaciones parásitas
de corriente con consecuencias indeseadas, tales como errores lógicos o circuitos dete-
riorados. Una causa muy común de diferentes potenciales de referencia son tomas de
tierra que están separadas físicamente por una gran distancia. Cuando se interconectan
dispositivos con tierras muy separadas a través de un cable de comunicación o de sen-
sor, por el circuito creado por el cable y tierra pueden circular corrientes inesperadas.
Las corrientes de carga de maquinaria pesada pueden causar, incluso con distancias
reducidas, diferencias de potencial de tierra o generar corrientes indeseadas por fenóme-
nos de inducción electromagnética. Las fuentes de alimentación que no tengan coordi-
nada su referencia de potencial 0 pueden causar corrientes dañinas al circular entre sus
circuitos asociados.
• Si una CPU con potencial de tierra diferente se conecta a una misma red PPI, es preciso
utilizar un repetidor RS 485 aislado.
• Los productos S7-200 incluyen aislamientos en ciertos puntos para prevenir la circula-
ción de corrientes indeseadas en la instalación. Al planear la instalación, se deberá con-
siderar dónde existen tales elementos de aislamiento y dónde no. También se deberán
considerar los puntos de aislamiento en fuentes de alimentación asociadas y otros equi-
pos, así como los puntos que utilizan como referencia las fuentes de alimentación aso-
ciadas.
• Los puntos de referencia de tierra y los aislamientos que ofrece el equipo deberán ele-
girse de forma que se interrumpan bucles de circuito innecesarios que pueden causar la
circulación de corrientes indeseadas. No olvide considerar aquellas conexiones tempora-
les que pueden introducir cambios en el potencial de referencia de los circuitos, p.ej. la
conexión de una unidad de programación a la CPU.
• Al definir físicamente las tierras es necesario considerar los requisitos de puesta a tierra
de protección y el correcto funcionamiento de los aparatos de protección por corte.
• Para obtener el mayor nivel posible de inmunidad a interferencias en la mayoría de las
instalaciones, la conexión M de la fuente de alimentación de sensores se deberá conec-
tar a tierra.

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2-10 A5E00066099-02
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Las descripciones siguientes constituyen una introducción a las características de aisla-

miento generales de la gama S7-200. Sin embargo, algunas prestaciones pueden diferir en
determinados productos. Las hojas de datos técnicos en el Anexo A incluyen información
sobre los puntos de aislamiento y los valores nominales de los mismos para determinados
productos. Los aislamientos con valores nominales inferiores a AC 1.500 V han sido diseña-
dos únicamente como aislamiento funcional y no deberán tomarse para definir barreras de
seguridad.
• El potencial de referencia de la lógica de circuito es el mismo que el de la conexión M de
la fuente de alimentación DC de sensores.
• El potencial de referencia de la lógica de circuito es el mismo que el punto M de la ali-
mentación de entrada en el caso de una CPU con alimentación en corriente continua.
• Los puertos de comunicación de la CPU tienen el mismo potencial de referencia que la
lógica de circuito.
• Las entradas y salidas (E/S) analógicas no están aisladas con respecto a la lógica de
circuito. Las entradas analógicas son de tipo diferencial, es decir tienen una baja razón
de rechazo en modo común.
• La lógica de circuito está aislada de la tierra hasta AC 500 V.
• Las E/S digitales en DC están aisladas de la lógica de la CPU hasta AC 500 V.
• Los grupos de E/S digitales en DC están aislados unos de otros hasta AC 500 V.
• Las salidas de relé están aisladas de la lógica de circuito hasta AC 1.500 V.
• Los grupos de salida están aislados unos de otros hasta AC 1.500 V.
• La fase y el neutro de la alimentación en alterna están aislados de tierra, la lógica de cir-
cuito y todas las E/S hasta AC 1.500 V.

Utilizar el bloque de bornes opcional en CPUs sin conector extraíble

El bloque de bornes opcional para el cableado de campo (v. fig. 2-9) tiene la ventaja de que
las conexiones permanecen fijas aun al desmontar o montar la CPU S7-200. En el Anexo E
se indica el número de referencia de dicho bloque.

Cableado de campo

Bloque de bornes

Figura 2-9 Bloque de bornes opcional

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A5E00066099-02 2-11
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Bloque de terminales extraíble

El bloque de terminales extraíble para el cableado de campo (v. fig. 2-10) tiene la ventaja de
que las conexiones permanecen fijas aun al desmontar o montar la CPU S7-200 y los mó-
dulos de ampliación.
Para soltar el bloque de terminales de la CPU o del módulo de ampliación, siga los siguien-
tes pasos:
1. Levante la tapa de acceso superior de la CPU o del módulo de ampliación.
2. En la mitad del bloque de terminales, inserte un destornillador en la ranura como muestra
la figura 2-10.
3. Empuje hacia abajo y haga palanca para soltar el bloque de terminales como se muestra
abajo.
Para enganchar nuevamente un bloque de terminales en una CPU o en un módulo de am-
pliación, siga los siguientes pasos:
1. Levante la tapa de acceso superior de la CPU o del módulo de ampliación.
2. Verifique que el nuevo bloque de terminales esté alineado correctamente con los pines
de la CPU o del módulo de ampliación.
3. Empuje el bloque de terminales hacia abajo hasta que enganche correctamente en la
CPU o en el módulo de ampliación.

Figura 2-10 Bloque de terminales extraíble para la CPU 224 y los módulos de ampliación.

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2-12 A5E00066099-02
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Reglas para la instalación con corriente alterna

Seguidamente se indican reglas de carácter general para instalaciones con corriente alterna
(v. fig. 2-11).
[a] Instale un interruptor unipolar para cortar la alimentación de la CPU, todos los circui-
tos de entrada y todos los circuitos de salida (de carga).
[b] Prevea dispositivos de sobrecorriente para proteger la alimentación de la CPU, las
salidas y las entradas. Para mayor protección es posible instalar un fusible en cada sa-
lida.
[c] No se precisa protección de sobrecorriente externa para las entradas si se utiliza la
fuente de alimentación de DC 24 V para sensores integrada en el Micro-PLC. Esta
fuente para sensores está protegida contra cortocircuitos.
[d] Conecte todos los terminales de tierra del S7-200 por el camino más corto a tierra
para obtener el mayor nivel posible de inmunidad a interferencias. Es recomendable co-
nectar todos los terminales de masa a un solo punto eléctrico. Para establecer esta co-
nexión, utilice un cable con una sección de 14 AWG ó 1,5 mm2.
[e] La fuente de alimentación DC para sensores integrada en la CPU puede usarse tam-
bién para alimentar las entradas de dicho componente
[f] las entradas DC de ampliación y [g] las bobinas de los relés del módulo de amplia-
ción. Esta fuente para sensores está protegida contra cortocircuitos.
[h] Para obtener el mayor nivel posible de inmunidad a interferencias en la mayoría de
las instalaciones, la conexión M de la fuente de alimentación de sensores se deberá co-
nectar a tierra.

[a] [b]
L1
N
PE
[d]

[f] [g]

DO PST
S7-200 DE DA
DI M L+ AC/DC/Relé EM 221 DC EM 222 Relé

[h]
[e] [c]

Figura 2-11 AC 120/230 V Uso de un interruptor de sobrecorriente único para proteger la CPU y
la carga

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A5E00066099-02 2-13
Instalar un Micro-PLC S7-200

Reglas para la instalación con corriente continua

Seguidamente se indican reglas de carácter general para instalaciones con corriente conti-
nua (v. fig. 2-12).
[a] Instale un interruptor unipolar para cortar la alimentación de la CPU, todos los circui-
tos de entrada y todos los circuitos de salida (de carga).
[b] Prevea dispositivos de sobrecorriente para proteger la alimentación de la CPU, [c] las
salidas y [d] las entradas. Para mayor protección es posible instalar un fusible en cada
salida. No se precisa protección de sobrecorriente externa para las entradas si se utiliza
la fuente de alimentación de DC 24 V para sensores integrada en el Micro-PLC. Esta
última fuente de alimentación dispone de una función de limitación interna de corriente.
[e] Verifique que la fuente de alimentación DC tenga suficiente capacidad para mantener
la tensión en caso de que se produzcan cambios bruscos de carga. De no ser así, pre-
vea condensadores externos adecuados.
[f] Para obtener el mayor nivel posible de inmunidad a interferencias en la mayoría de las
instalaciones, es recomendable conectar a tierra todas las fuentes de alimentación DC.
Equipe las fuentes de alimentación DC no puestas a tierra con una resistencia y un con-
densador en paralelo [g] conectado entre el común de la alimentación y el conductor de
protección. Dicha resistencia ofrece una vía de fuga para prevenir acumulaciones de
carga estática; el condensador permite derivar las interferencias de alta frecuencia. Los
valores típicos son 1 MΩ y 4.700 pf.
[h] Conecte todos los terminales de tierra del S7-200 por el camino más corto a tierra
para obtener el mayor nivel posible de inmunidad a interferencias. Es recomendable co-
nectar todos los terminales de masa a un solo punto eléctrico. Para establecer esta co-
nexión, utilice un conductor con un sección de 14 AWG ó 1,5 mm2.
Para alimentar circuitos de DC 24 V, utilice siempre una fuente que ofrezca separación
eléctrica segura de la red de AC 120/230 V y fuentes de peligro similares.
Los documentos siguientes incluyen definiciones de separación segura de circuitos:
• Protected extra low voltage: conforme a EN60204-1
• Clase 2 ó Limited Voltage/Current Circuit conforme a UL 508

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2-14 A5E00066099-02
 Instalar un Micro-PLC S7-200

[a] Sin puesta a tierra - flotante [f] o con puesta a tierra [g]
L1
N
PE

AC [h]
[g]
DC
[f]
[e]
[b]

[c]

DO PS DA DA
DI S7-200 EM 222 EM 221
DC/DC/DC M DC DC

[d]

24 V DC L+ M

Figura 2-12 Instalación en una red de corriente continua

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A5E00066099-02 2-15
Instalar un Micro-PLC S7-200

2.4 Utilizar circuitos de supresión

Reglas de carácter general

Las cargas inductivas deberán equiparse con circuitos supresores destinados a limitar el
incremento de tensión producido al cortarse la alimentación. Tenga en cuenta las reglas si-
guientes al diseñar la supresión adecuada. La eficacia de un determinado diseño depende
de la aplicación. Por tanto, deberá verificarse para cada caso particular. Verifique que las
características nominales de todos los componentes sean adecuadas para la aplicación en
cuestión.

Proteger transistores en DC
Las salidas en DC a transistores del S7-200 incorporan fijadores controlados por diodos Ze-
ner, que se adecúan para múltiples aplicaciones. Para prevenir la sobrecarga de los circui-
tos internos, utilice diodos supresores externos en caso de cargas inductivas elevadas o
que se conmuten con frecuencia. Las figuras 2-13 y 2-14 muestran aplicaciones típicas para
salidas DC a transistor.

+V DC [a]
[a] Diodo IN4001 o
equivalente

36 V
Inductancia

Figura 2-13 Protección por diodo para salidas en DC a transistores

+V DC [a] [b] [a] Diodo IN4001 o

equivalente
[b] Zener 8,2 V, 5W
36 V
Inductancia

Figura 2-14 Protección por diodo Zener para salidas en DC a transistores

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2-16 A5E00066099-02
 Instalar un Micro-PLC S7-200

Proteger relés que controlan corriente continua

La figura 2-15 muestra las redes de resistencia/condensador que se pueden utilizar para
aplicaciones de relé en baja tensión (30 V) DC. Conecte la red en los terminales de la carga.

V DC
R
IL
R C donde la R mínima vale 12 Ω

+V DC
C  I LK
Inductancia donde K vale 0,5 µF/A a 1 µF/A
IL

Figura 2-15 Red resistencia/condensador conectada a una carga DC controlada por relés

Para las aplicaciones con relé en corriente continua se puede utilizar también la protección
por diodo supresor como muestran las figuras 2-13 y 2-14. Se permite una tensión de um-
bral de hasta 36 V si se utiliza un diodo Zener conectado de forma inversa.

Proteger relés que controlan corriente alterna

Si se utiliza un relé para conmutar cargas inductivas con AC 115 V/230 V, se deben conec-
tar redes de resistencia/condensador entre los contactos del relé como muestra la fi-
gura 2-16. También pueden utilizarse varistores de óxido metálico (MOV) para limitar la ten-
sión de pico. Verifique que la tensión de trabajo del varistor MOV sea como mínimo un 20%
superior a la tensión nominal de fase.

R > 0,5 x Vrms para relé,

R
MOV
C = 0,002 µF a 0,005 µF por cada 10 VA
C de la carga en régimen estacionario
Inductancia

Figura 2-16 Carga AC con red conectada entre contactos del relé

El condensador permite la circulación de la corriente de fugas aunque esté abierto el con-

tacto. Verifique que la corriente de fugas, I (fuga) = 2 x 3,14 x f x C x Vef, sea aceptable
para la aplicación.
Por ejemplo: Las especificaciones de un contactor NEMA de tamaño 2 muestran un con-
sumo transitorio de la bobina de 183 VA y un consumo de 17 VA en régimen estacionario.
Con AC 115 V, la corriente transitoria vale 183 VA/115 V = 1,59 A, es decir, es inferior a la
capacidad de cierre, que vale 2A, de los contactos del relé.
Dimensionamiento de la resistencia = 0,5 x 115 = 57,5
; elegir 68
como valor estándar.
Dimensionamiento del condensador = (17 VA/10) x 0,005 = 0,0085 µF; elegir 0,01 µF como
valor estándar.
La corriente de fugas vale = 2 x 3,14 x 60 x 0,01 x 10-6 x 115 = 0,43 mA eficaces (rms).

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A5E00066099-02 2-17
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2.5 Alimentación de corriente

Las CPU del S7-200 tienen integrada una fuente de alimentación capaz de abastecer la
CPU, los módulos de ampliación y otras cargas que precisen DC 24 V. Utilice la información
siguiente como guía para determinar cuánta energía (o corriente) puede suministrar la CPU
a la configuración deseada.

Requisitos de alimentación
Cada CPU S7-200 ofrece alimentación tanto en DC 5 V como DC 24 V:
• Cada CPU dispone de una fuente de alimentación para sensores de DC 24 V que puede
suministrar esta tensión para las entradas locales o para las bobinas de relés en los mó-
dulos de ampliación. Si el consumo de DC 24 V supera la corriente que es capaz de
aportar el módulo CPU, entonces puede añadirse una fuente de alimentación externa de
DC 24 V para abastecer con DC 24 V los módulos de ampliación. La alimentación de DC
24 V se debe conectar manualmente a dichas entradas o bobinas de relé.
• La CPU alimenta también con DC 5 V los módulos de ampliación cuando se conectan al
módulo base. Si el consumo de DC 5 V de los módulos de ampliación supera la corriente
aportable por la CPU, entonces es necesario desconectar tantos módulos de ampliación
como sean necesarios para no superar la corriente aportable por la CPU.
Las hojas de datos técnicos que se incluyen en el Anexo A informan sobre las corrientes
suministrables por las CPUs y sobre el consumo de los módulos de ampliación.

Precaución
! Si se conecta una fuente de alimentación externa de DC 24 V en paralelo con la fuente de
alimentación para sensores DC del S7-200, ésto puede causar un conflicto entre ambas
fuentes ya que cada una intenta establecer su propio nivel de tensión de salida.
Este conflicto puede tener como consecuencia una reducción de la vida útil o la avería in-
mediata de una o ambas fuentes de alimentación y, en consecuencia, el funcionamiento
imprevisible del sistema de automatización. Un funcionamiento imprevisible puede ocasio-
nar la muerte o lesiones graves al personal, y/o daños al equipo o a bienes materiales.
La fuente de alimentación para sensores del S7-200 y la fuente de alimentación externa
deben alimentar diferentes puntos. Se permite una conexión común de los cables neutros.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

2-18 A5E00066099-02
 Instalar un Micro-PLC S7-200

Ejemplo de cálculo de los requisitos de alimentación

La tabla 2-1 muestra un ejemplo de cálculo de los requisitos de alimentación de un Micro-
PLC S7-200 compuesto de los módulos siguientes:
• CPU 224 AC/DC/Relé
• 3 módulos de ampliación EM 223, 8 entradas DC / 8 salidas de relé
• 1 módulo de ampliación EM 221, 8 entradas DC
Esta instalación tiene un total de 46 entradas y 34 salidas.
La CPU de este ejemplo suministra suficiente corriente (DC 5 V) para los módulos de am-
pliación, pero la alimentación de sensores no suministra suficiente corriente DC 24 V para
todas las entradas y salidas de relé. Las E/S requieren 400 mA, pero la CPU sólo puede
suministrar 280 mA. Para esta instalación se necesita una fuente adicional de alimentación
de 120 mA (como mínimo) y con corriente DC 24 V para que todas las entradas y salidas
puedan funcionar correctamente.

Tabla 2-1 Cálculo de requisitos de alimentación en una configuración de ejemplo

Corriente máx. CPU DC 5 V DC 24 V

CPU 224 AC/DC/Relé 660 mA 280 mA

menos
Consumo del sistema DC 5 V DC 24 V
CPU 224, 14 entradas 14 * 4 mA = 56 mA
3 EM 223, alimentación necesaria de 5 V 3 * 80 mA = 240 mA
1 EM 221, alimentación necesaria de 5V 1 * 30 mA = 30 mA
3 EM 223, 8 entradas c/u 3 * 8 * 4 mA = 96 mA
3 EM 223, 8 salidas de relé c/u 3 * 8 * 9 mA = 216 mA
1 EM 221, 8 entradas 8 * 4 mA = 32 mA
Consumo total 270 mA 400 mA

igual a

Balance de corriente DC 5 V DC 24 V
Balance total de corriente 390 mA [120 mA]

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 2-19
Instalar un Micro-PLC S7-200

Calcular la corriente necesaria

Utilice la tabla siguiente para determinar cuánta corriente (o energía) puede suministrar la
CPU a la configuración en cuestión. Consulte el anexo A para obtener información sobre las
corrientes suministrables por la CPU y el consumo de los módulos de ampliación.

Alimentación DC 5 V DC 24 V

menos

Consumo del sistema DC 5 V DC 24 V

Consumo total

igual a

Balance de corriente DC 5 V DC 24 V
Balance total de corriente

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

2-20 A5E00066099-02
Instalación y configuración del
sistema de automatización S7-200 3
El presente capítulo describe cómo instalar y configurar un sistema de automatización
S7-200. El sistema de automatización S7-200 descrito aquí comprende:
• Una CPU S7-200.
• Un PC o una unidad de programación con STEP 7-Micro/WIN 32 instalado.
• Un cable de interconexión.

Indice del capítulo

Apartado Descripción Página
3.1 Resumen breve 3-2
3.2 Instalar STEP 7-Micro/WIN 32 3-3
3.3 Configurar la comunicación utilizando el cable PC/PPI 3-5
3.4 Establecer la comunicación con la CPU 3-9
3.5 Cambiar los parámetros de comunicación de la CPU 3-10

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 3-1
Instalación y configuración del sistema de automatización S7-200

3.1 Resumen breve

Información general
Para la instalación se deben tener en cuenta los siguientes criterios:
• El sistema operativo utilizado (Windows 95, Windows 98, o Windows NT 4.0).
• El tipo de hardware utilizado, p.ej.:
– PC con cable PC/PPI
– PC o unidad de programación SIMATIC con procesador de comunicaciones (CP)
– CPU 221, CPU 222, CPU 224, CPU 226
– Módem
• La velocidad de transferencia utilizada.

Hardware y software recomendados

STEP 7-Micro/WIN 32, versión 3.1 y STEP 7-Micro/WIN 32 Toolbox son aplicaciones de
software que soportan los entornos Windows 95 (de 32 bits), Windows 98 y Windows NT.
Para poder utilizar el software se recomiendan los siguientes componentes:
• Un panel táctil TP070 para su utilización con STEP 7-Micro/WIN 32 Toolbox.
• Un ordenador personal (PC) con un procesador 80586 o superior y 16 MB de RAM,
o bien una unidad de programación Siemens con STEP 7-Micro/WIN 32 instalado (p.ej.
una PG 740). Como mínimo se necesita un procesador 80486 con 8 MB de RAM.
• Uno de los componentes siguientes:
– Un cable PC/PPI conectado al puerto de comunicación.
– Una tarjeta de procesador de comunicaciones (CP).
• Una pantalla VGA o cualquier otra pantalla soportada por Microsoft Windows que tenga
una resolución de 1024 X 768.
• 50 MB libres en el disco duro (como mínimo).
• Windows 95, Windows 98 o Windows NT 4.0.
• Opcional pero recomendable: un ratón asistido por Microsoft Windows.
STEP 7-Micro/WIN 32 incorpora una extensa Ayuda en pantalla y una Guía de iniciación,
también en pantalla. Elija el comando de menú Ayuda o pulse la tecla F1 para obtener las
informaciones más recientes.
STEP 7-Micro/WIN 32 Toolbox incluye además el software de configuración del panel táctil
TP070, así como las operaciones del protocolo USS para los accionamientos MicroMaster.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

3-2 A5E00066099-02
 Instalación y configuración del sistema de automatización S7-200

3.2 Instalar STEP 7-Micro/WIN 32

Instrucciones previas a la instalación

Siga los siguientes pasos antes de instalar el programa:
• Si ya está instalada una versión anterior de STEP 7-Micro/WIN 32, cree una copia de
seguridad de todos los proyectos de STEP 7-Micro/WIN en un disquete.
• Verifique que todas las demás aplicaciones estén cerradas, incluyendo la barra de herra-
mientas de Microsoft Office.
• Verifique que esté conectado el cable entre el PC y la CPU. Consulte el apartado 3.3
para obtener más información al respecto.

Instalación de STEP 7-Micro/WIN 32

Para instalar STEP 7-Micro/WIN 32, siga los siguientes pasos:
1. Inserte el CD o el disquete en la correspondiente unidad del PC.
2. Haga clic en el botón “Inicio” para abrir el menú de Windows.
3. Haga clic en Ejecutar....
4. Si la instalación se efectúa desde un disquete: En el cuadro de diálogo ”Ejecutar”, teclee
a:\setup y haga clic en el botón ”Aceptar” o pulse la tecla INTRO. Así se inicia la instala-
ción.
Si la instalación se efectúa desde un CD: En el cuadro de diálogo ”Ejecutar”, teclee
e:\setup (donde “e” es la letra correspondiente a la unidad de CD–ROM) y haga clic
en el botón ”Aceptar” o pulse la tecla INTRO. Así se inicia la instalación.
5. Siga las instrucciones que van apareciendo en pantalla hasta finalizar la instalación.
6. Al final de la instalación aparecerá automáticamente el cuadro de diálogo ”Ajustar inter-
face PG/PC”. El ajuste de los parámetros del interface PG/PC se explica más adelante
en el presente capítulo. Haga clic en el botón ”Cancelar” para continuar.
7. Aparecerá el cuadro de diálogo “Fin de la instalación”, con una de las siguientes opcio-
nes:
• 1ª opción: Sí, deseo reiniciar mi ordenador en este momento. (Ajuste estándar)
No, reiniciaré mi ordenador más adelante.
Si se visualiza la 1ª opción, es recomendable que acepte los ajustes estándar y haga
clic en el botón ”Finalizar” para concluir la instalación y leer el archivo README
(LÉAME) que contiene las informaciones más recientes acerca de STEP 7-Micro/
WIN 32.
• 2ª opción: Sí, deseo leer el archivo LÉAME ahora mismo. (Ajuste estándar)
Sí, deseo arrancar STEP 7-Micro/WIN 32 ahora.
Si se visualiza la 2ª opción, es recomendable que acepte los ajustes estándar y haga
clic en el botón ”Finalizar” para concluir la instalación y leer el archivo README
(LÉAME) que contiene las informaciones más recientes acerca de STEP 7-Micro/
WIN 32.
En la 2ª opción se pueden seleccionar las dos casillas de verificación. Haciendo clic
en el botón ”Finalizar” al estar seleccionadas las dos casillas, se concluirá la instala-
ción, se visualizará el archivo LÉAME y se arrancará STEP 7-Micro/WIN 32 (v. fig.
3-1).

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 3-3
Instalación y configuración del sistema de automatización S7-200

Lea el archivo READMEX.TXT incluido en el CD o en los disquetes de instalación para obte-

ner las informaciones más recientes acerca de STEP 7-Micro/WIN 32. (En lugar de x, apa-
recerá la letra A = alemán, B = inglés, C = francés, D = español, E = italiano).

Nota
Si STEP 7-Micro/WIN se instala en el mismo directorio en el que ya esté instalado el soft-
ware, se desinstalará la versión existente.

Fallos de comunicación
Las siguientes situaciones pueden causar fallos de comunicación:
• Velocidad de transferencia incorrecta: corrija la velocidad de transferencia.
• Dirección de estación incorrecta: corrija la dirección de estación.
• Cable PC/PPI ajustado incorrectamente: verifique los ajustes de los interruptores DIP
del cable PC/PPI.
• Puerto de comunicaciones incorrecto en el PC: verifique el puerto COM.
• CPU en modo Freeport (puerto de comunicaciones bajo control del programa de
usuario): cambie la CPU a modo STOP.
• Conflicto con otros maestros: desconecte la CPU de la red.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

3-4 A5E00066099-02
 Instalación y configuración del sistema de automatización S7-200

3.3 Configurar la comunicación utilizando el cable PC/PPI

Aquí se explica cómo configurar la comunicación entre la CPU S7-200 y el PC utilizando el

cable PC/PPI. Esta es una configuración con un solo maestro y sin ningún otro equipo de
hardware instalado (como p.ej. un módem o una unidad de programación).

Conectar el PC a la CPU
La figura 3-1 muestra una configuración típica para conectar el PC a la CPU utilizando el
cable PC/PPI. Para establecer un enlace correcto entre los componentes:
1. Ajuste los interruptores DIP del cable PC/PPI a la velocidad de transferencia asistida por
su PC. Seleccione también las opciones ”11 bits” y ”DCE” si su cable PC/PPI las asiste.
2. Conecte el extremo RS-232 (”PC”) del cable PC/PPI al puerto de comunicaciones de su
PC (COM1 ó COM2) y apriete los tornillos.
3. Conecte el extremo RS-485 (”PPI”) del cable PC/PPI al puerto de comunicaciones de la
CPU y apriete los tornillos.
Los datos técnicos del cable PC/PPI se indican en el Anexo A. Su número de referencia fi-
gura en el Anexo E. Para obtener informaciones más detalladas acerca de redes con varios
enlaces, consulte el capítulo 7.

Ajustes de los interruptores DIP PC

(abajo= 0, arriba = 1):

CPU S7-200
1
RS-232

RS-485
Cable PC/PPI

Cable PC/PPI
aislado
PPI PC
Vel. de
transf. 123 INTERRUPTOR 4 1 = 10 BITS
1 38,4K 000 0 = 11 BITS
19,2K 001
0 9,6K 010 INTERRUPTOR 5 1 = DTE
1 2 3 4 5 2,4K 100 0 = DCE
1,2K 101

Figura 3-1 Comunicación con una CPU en modo PPI

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 3-5
Instalación y configuración del sistema de automatización S7-200

Verificar los parámetros estándar del interface de comunicación

Para verificar los parámetros estándar de su interface, siga los siguientes pasos:
1. En la ventana de STEP 7-Micro/WIN 32, haga clic en el icono ”Comunicación” o elija el
comando de menú Ver > Comunicación. Aparecerá el cuadro de diálogo ”Enlaces de
comunicación”.
2. En el cuadro de diálogo ”Enlaces de comunicación”, haga doble clic en el icono del cable
PC/PPI. Aparecerá el cuadro de diálogo “Ajustar interface PG/PC” (v. fig. 3-2).
3. Haga clic en el botón “Propiedades” para acceder al cuadro de diálogo donde se visuali-
zan las propiedades del interface (v. fig. 3-3). Verifique las propiedades. La velocidad de
transferencia estándar es de 9.600 kbit/s.
Para obtener información sobre cómo cambiar los parámetros estándar, consulte el apar-
tado 7.3 del capítulo 7.

Nota
Si el hardware que está utilizando no aparece en la lista visualizada en el cuadro de
diálogo ”Ajustar interface PG/PC”, deberá instalar el hardware correcto (v. apt. 7.2).

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

3-6 A5E00066099-02
 Instalación y configuración del sistema de automatización S7-200

Enlaces de comunicación

Configurar la comunicación
Cable PC/PPI
 Dirección: 0
Haga doble clic en el icono que representa la CPU
Ajustar interface PG/PC (V5.0)
con la que desea establecer la comunicación.
Vía de acceso
Haga doble clic en el icono del interface para
cambiar losPunto
parámetros
de accesode
decomunicación.
la aplicación:

Haga dobleMicro/WIN
clic en el––>Cable PC/PPI
icono del módem(PPI)
para ajustar los
parámetros(Estándar
del mismo
paraoMicro/WIN)
para marcar un número e
iniciar la comunicación con el módem.
Parametrización utilizada:
Cable PC/PPI (PPI) Propiedades...
Parámetros de comunicación
Dirección remota
CP5611(PROFIBUS)
Dirección local
CP5611(MPI)
Módulo CP5611(PPI)
Copiar...
CP5611(PROFIBUS)
Protocolo PC interno (local) Borrar
Cable PC/PPI (PPI)
Velocidad de transferencia
(Parametrización del cable PC/PPI
Modo para una red PPI)
Interfaces

Agregar/quitar Instalar...

Aceptar Cancelar Ayuda

Figura 3-2 Ajustes en el cuadro de diálogo ”Interface PG/PC”

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 3-7
Instalación y configuración del sistema de automatización S7-200

Ajustar interface PG/PC (V5.0)

Vía de acceso
Propiedades – cable PC/PPI (PPI)

PPI Conexión local

Propiedades del equipo

Dirección: 0

Timeout: 1s

Propiedades de la red

Red multimaestro

Velocidad de transferencia: 9,6 kbit/s

Dirección de estación más alta: 31

Aceptar Estándar Cancelar Ayuda

Aceptar Cancelar Ayuda

Figura 3-3 Cuadro de diálogo ”Propiedades – Interface PG/PC”

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

3-8 A5E00066099-02
 Instalación y configuración del sistema de automatización S7-200

3.4 Establecer la comunicación con la CPU

Tras haber instalado el software STEP 7-Micro/WIN 32 en el PC y determinado los ajustes

de comunicación del cable PC/PPI, podrá establecer un enlace con la CPU S7-200. (Si está
utilizando una unidad de programación, STEP 7-Micro/WIN 32 ya estará instalado).
Para establecer la comunicación con la CPU S7-200, siga los siguientes pasos:
1. En la pantalla de STEP 7-Micro/WIN 32, haga clic en el icono ”Comunicación” o elija el
comando de menú Ver > Comunicación. Aparecerá el cuadro de diálogo ”Enlaces de
comunicación” donde se indica que no hay ninguna CPU conectada.
2. En el cuadro de diálogo ”Enlaces de comunicación”, haga doble clic en el icono ”Actuali-
zar”. STEP 7-Micro/WIN 32 verifica si hay CPUs S7-200 (estaciones conectadas), hasta
la dirección de estación más alta indicada en la configuración de los parámetros de co-
municación. Por cada estación conectada aparecerá un icono de CPU en el cuadro de
diálogo ”Enlaces de comunicación” (v. fig. 3-4).
3. Haga doble clic en el icono de la CPU con la que desea establecer la comunicación.
Como podrá apreciar, los parámetros de comunicación visualizados en el cuadro de diá-
logo corresponden a la estación seleccionada.
4. Así queda establecido el enlace con la CPU S7-200.

Enlaces de comunicación

Configurar la comunicación

PC/PPI
Dirección: 0
Haga doble clic en el icono que representa la CPU
con la que desea establecer la comunicación. CPU224
Dirección: 2
Haga doble clic en el icono del módulo para
cambiar los parámetros de comunicación.

Haga doble clic en el icono del módem para ajustar

los parámetros del mismo o para marcar un número
e iniciar la comunicación con el módem.

Parámetros de comunicación

Dirección remota 2
Dirección local 0
Módulo Cable PC/PPI (COM 1)
Protocolo PPI
Velocidad de 9,6 kbit/s
transferencia
Modo 11 bits

Figura 3-4 Cuadro de diálogo ”Enlaces de comunicación”

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 3-9
Instalación y configuración del sistema de automatización S7-200

3.5 Cambiar los parámetros de comunicación de la CPU

Tras haber establecido un enlace con la CPU S7-200, puede verificar o cambiar los paráme-
tros de comunicación de la CPU.
Para cambiar los parámetros de comunicación, siga los siguientes pasos:
1. En la barra de navegación, haga clic en el icono ”Bloque de sistema” o elija el comando
de menú Ver > Bloque de sistema.
2. Aparecerá el cuadro de diálogo ”Bloque de sistema”. Haga clic en la ficha ”Puerto(s)”
(v. fig. 3-5). El ajuste estándar de la dirección de estación es 2 y el de la velocidad de
transferencia es de 9,6 kbit/s.
3. Haga clic en ”Aceptar” para conservar esos parámetros. Si desea modificar la parametri-
zación, efectúe los cambios deseados y haga clic en el botón ”Aceptar”.
4. En la barra de herramientas, haga clic en el botón ”Cargar en CPU” para cargar los cam-
bios en la CPU.
Así se adopta la parametrización deseada para la comunicación.

Bloque de sistema

Filtrar entradas analógicas Bits de captura de impulsos Tiempo en segundo plano

Puerto(s) Áreas remanentes Contraseña Asignar salidas Filtros de entrada

Puerto 0 Puerto 1 Estándar

Dirección CPU: 2 2 (margen 1...126)

Dirección más alta: 31 31 (margen 1...126)

Velocidad de transferencia:
9,6 kbit/s 9,6 kbit/s

Contaje de repetición:
3 3 (margen 0...8)

Factor de actualización 10 10 (margen 1...100)

GAP:
Para que los parámetros de configuración tengan efecto, es preciso cargarlos
previamente en la CPU.
No todos los tipos de CPUs asisten todas las opciones del bloque de sistema.
Pulse F1 para visualizar las opciones que soportan las distintas CPUs.

Aceptar Cancelar

Figura 3-5 Cambiar los parámetros de comunicación

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

3-10 A5E00066099-02
Nociones básicas para programar una
CPU S7-200 4
Antes de comenzar a programar aplicaciones para la CPU S7-200, es recomendable que se
familiarice con algunas funciones básicas de la misma.

Indice del capítulo

Apartado Descripción Página
4.1 Crear una solución de automatización con un Micro-PLC 4-2
4.2 Programas S7-200 4-5
4.3 Lenguajes y editores de programación S7-200 4-6
4.4 Diferencias entre las operaciones SIMATIC e IEC 1131–3 4-10
4.5 Elementos básicos para estructurar un programa 4-18
4.6 El ciclo de la CPU 4-22
4.7 Ajustar el modo de operación de la CPU 4-25
4.8 Definir una contraseña 4-27
4.9 Comprobar y observar el programa 4-30
4.10 Editar programas en modo RUN 4-39
4.11 Seleccionar el tiempo en segundo plano 4-42
4.12 Eliminar errores de las CPUs S7-200 4-43

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 4-1
Nociones básicas para programar una CPU S7-200

4.1 Crear una solución de automatización con un Micro-PLC

Existen diversos métodos para crear una solución de automatización con un Micro-PLC. En
el presente apartado se indican algunas reglas generales aplicables a numerosos proyectos.
No obstante, también deberá tener en cuenta las reglas de su empresa y su propia expe-
riencia. La figura 4-1 muestra los pasos básicos al respecto.

Estructurar el proceso o la instalación.

Especificar las unidades funcionales.

Diseñar los circuitos de seguridad cableados.

Definir las estaciones de operador.

Crear los planos de configuración del PLC.

Elaborar una lista de direcciones simbólicas (opcional).

Figura 4-1 Pasos básicos para crear una solución de automatización

Estructurar el proceso o la instalación

Divida el proceso o la instalación en secciones independientes. Dichas secciones determi-
nan los límites entre los diversos sistemas de automatización e influyen en las descripciones
de las áreas de funciones y en la asignación de recursos.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

4-2 A5E00066099-02
 Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Especificar las unidades funcionales

Describa las funciones de cada sección del proceso o de la instalación. Incorpore los si-
guientes aspectos:
• Entradas y salidas (E/S)
• Descripción del funcionamiento de la operación
• Condiciones de habilitación (es decir, los estados que se deben alcanzar antes de ejecu-
tar una función) de cada actuador (electroválvulas, motores, accionamientos, etc).
• Descripción del interface de operador
• Interfaces con otras secciones del proceso o de la instalación

Diseñar los circuitos de seguridad cableados

Determine qué aparatos requieren un cableado permanente por motivos de seguridad. Si
fallan los sistemas de automatización, puede ocurrir un arranque inesperado o un cambio en
el funcionamiento de las máquinas. En tal caso, pueden producirse heridas graves o daños
materiales. Por lo tanto, es preciso utilizar dispositivos de protección contra sobrecargas
electromecánicas que funcionen independientemente de la CPU, evitando así las condicio-
nes inseguras.
Para diseñar los circuitos de seguridad cableados:
• Defina el funcionamiento erróneo o inesperado de los actuadores que pudieran causar
peligros.
• Defina las condiciones que garanticen un funcionamiento seguro y determine cómo de-
tectar dichas condiciones, independientemente de la CPU.
• Defina cómo la CPU y los módulos de ampliación deberán influir en el proceso cuando
se conecte y desconecte la alimentación, así como al detectarse errores. Estas informa-
ciones se deberán utilizar únicamente para diseñar el funcionamiento normal y el funcio-
namiento anormal esperado, sin poderse aplicar para fines de seguridad.
• Prevea dispositivos de parada de emergencia manual o de protección contra sobrecar-
gas electromagnéticas que impidan un funcionamiento peligroso, independientemente de
la CPU.
• Desde los circuitos independientes, transmita informaciones de estado apropiadas a la
CPU para que el programa y los interfaces de operador dispongan de los datos necesa-
rios.
• Defina otros requisitos adicionales de seguridad para que el proceso se lleve a cabo de
forma segura y fiable.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 4-3
Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Definir las estaciones de operador

Conforme a las funciones exigidas, cree planos de las estaciones de operador incorporando
los siguientes puntos:
• Panorámica de la ubicación de todas las estaciones de operador con respecto al proceso
o a la instalación.
• Disposición mecánica de los aparatos (pantalla, interruptores, lámparas, etc) de la esta-
ción de operador.
• Esquemas eléctricos con las correspondientes entradas y salidas de la CPU o de los mó-
dulos de ampliación.

Crear los planos de configuración

Conforme a las funciones exigidas, cree planos de configuración del sistema de automatiza-
ción incorporando los siguientes puntos:
• Ubicación de todas las CPUs y de todos los módulos de ampliación con respecto al pro-
ceso o a la instalación.
• Disposición mecánica de las CPUs y de los módulos de ampliación (incluyendo armarios,
etc.)
• Esquemas eléctricos de todas las CPUs y de los módulos de ampliación (incluyendo los
números de referencia, las direcciones de comunicación y las direcciones de las entra-
das y salidas).

Elaborar una lista de nombres simbólicos

Si desea utilizar nombres simbólicos para el direccionamiento, elabore una lista de nombres
simbólicos para las direcciones absolutas. Incluya no sólo las entradas y salidas físicas, sino
también todos los demás elementos que utilizará en su programa.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

4-4 A5E00066099-02
 Nociones básicas para programar una CPU S7-200

4.2 Programas S7-200

Referencias a las entradas y salidas en el programa

El funcionamiento básico de la CPU S7-200 es muy sencillo:
• La CPU lee el estado de las entradas.
• El programa almacenado en la CPU utiliza dichas entradas para evaluar la lógica.
Durante la ejecución del programa, la CPU actualiza los datos.
• La CPU escribe los datos en las salidas.
La figura 4-2 muestra cómo se procesa un esquema de circuitos simple en una CPU
S7-200. En este ejemplo, el estado del interruptor de la estación de operador para abrir la
electroválvula de vaciado se suma a los estados de otras entradas. El resultado obtenido
establece entonces el estado de la salida que corresponde a dicha electroválvula.
La CPU procesa el programa cíclicamente, leyendo y escribiendo los datos.

Opn_Dm_PB Cls_Dm_PB A_Mtr_Fbk E_Paro_On Drain_Sol

Drain_Sol

CPU S7-200
Área de las
salidas Salida S

Área de las Electroválvula

entradas Entrada de vaciado

Áreas de memoria
de la CPU Estación de
operador

Figura 4-2 Referencias a las entradas y salidas en el programa

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 4-5
Nociones básicas para programar una CPU S7-200

4.3 Lenguajes y editores de programación S7-200

Las CPUs S7-200 ofrecen numerosos tipos de operaciones que permiten solucionar una
gran variedad de tareas de automatización. Disponen de dos juegos básicos de operacio-
nes, a saber: SIMATIC e IEC 1131–3. El software de programación STEP 7-Micro/WIN 32
permite elegir entre diferentes editores para crear programas de control utilizando dichas
operaciones. Por ejemplo, puede ser que Ud. prefiera crear programas en un entorno de
programación gráfico, en tanto que otra persona que trabaje en su misma empresa opta por
utilizar un editor textual, similar al lenguaje ensamblador.
Para crear sus programas debe hacer dos selecciones básicas:
• El tipo de juego de operaciones a utilizar (SIMATIC o IEC 1131–3).
• El tipo de editor a utilizar (Lista de instrucciones, Esquema de contactos o Diagrama de
funciones)
La figura 4-1 muestra las combinaciones posibles de juegos de operaciones y de editores
S7-200.

Tabla 4-1 Juegos de operaciones y editores SIMATIC e IEC 1131–3

Juego de operaciones SIMATIC Juegos de operaciones IEC 1131–3

Editor AWL (Lista de instrucciones) No disponible
Editor KOP (Esquema de contactos) Editor LD (Diagrama de escalera)
Editor FUP (Diagrama de funciones) Editor FBD (Diagrama de bloques funcionales)

Editor AWL (Lista de instrucciones)

El editor AWL (Lista de instrucciones) de STEP 7-Micro/WIN 32 permite crear programas de
control introduciendo la nemotécnica de las operaciones. Por lo general, el editor AWL se
adecúa especialmente para los programadores expertos ya familiarizados con los sistemas
de automatización (PLCs) y con la programación lógica. El editor AWL también sirve para
crear ciertos programas que, de otra forma, no se podrían programar con los editores KOP
ni FUP. Ello se debe a que AWL es el lenguaje nativo de la CPU, a diferencia de los editores
gráficos en los que son aplicables ciertas restricciones para poder dibujar los diagramas co-
rrectamente. La figura 4-3 muestra un ejemplo de un programa AWL.

AWL

NETWORK
LD I0.0
LD I0.1
LD I2.0
S0 S1 S2
A I2.1
OLD
ALD
= Q5.0

Figura 4-3 Ejemplo de un programa AWL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

4-6 A5E00066099-02
 Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Como muestra la figura 4-3, esta forma textual es muy similar a la programación en len-
guaje ensamblador. La CPU ejecuta cada operación en el orden determinado por el pro-
grama, de arriba a abajo, reiniciando luego arriba nuevamente. AWL y el lenguaje ensam-
blador también son similares en otro sentido. Las CPUs S7-200 utilizan una pila lógica para
resolver la lógica de control (v. fig. 4-4). Los editores KOP y FUP insertan automáticamente
las operaciones necesarias para procesar la pila. En AWL, es el usuario quien debe insertar
dichas operaciones.

Bits de la pila lógica S0 Pila 0 – Primer nivel (primer valor) de la pila

S1 Pila 1 – Segundo nivel de la pila
S2 Pila 2 – Tercer nivel de la pila
S3 Pila 3 – Cuarto nivel de la pila
S4 Pila 4 – Quinto nivel de la pila
S5 Pila 5 – Sexto nivel de la pila
S6 Pila 6 – Séptimo nivel de la pila
S7 Pila 7 – Octavo nivel de la pila
S8 Pila 8 – Noveno nivel de la pila

Cargar (LD) Y (AND) O (OR)

Carga un nuevo valor (nv) en la pila. Combina un nuevo valor (nv) con el Combina un nuevo valor (nv) con el
valor inicial (iv) depositado en el nivel valor inicial (iv) depositado en el nivel
superior de la pila mediante una superior de la pila mediante una
Antes Después operación Y. operación O.
iv0 nv
S0 = iv0 * nv S0 = iv0 + nv
iv1 iv0 iv0 iv1 iv2 iv3
iv2 iv1
iv0 S0 iv0 S0
iv3 iv2
iv1 iv1 iv1 iv1
iv4 iv3
iv2 iv2 iv2 iv2
iv5 iv4
iv3 iv3 iv3 iv3
iv6 iv5
iv4 iv4 iv4 iv4
iv7 iv6
iv5 iv5 iv5 iv5
iv8 iv7
iv6 iv6 iv6 iv6
iv8 se iv7 iv7 iv7 iv7
pierde. iv8 iv8 iv8 iv8

En estos ejemplos, los valores iniciales de la pila se denominan “iv0” a “iv7”. Los nuevos valores se representan mediante “nv”, en
tanto que “S0” es el valor calculado que se almacena en la pila lógica.

Figura 4-4 Pila lógica de la CPU S7-200

A continuación se indican los aspectos principales a considerar cuando se desee utilizar el

editor AWL:
• El lenguaje AWL es más apropiado para los programadores expertos.
• En algunos casos, AWL permite solucionar problemas que no se podrían resolver muy
fácilmente con los editores KOP o FUP.
• El editor AWL sólo se puede utilizar con el juego de operaciones SIMATIC.
• En tanto que el editor AWL se puede utilizar siempre para ver o editar un programa
creado con los editores KOP o FUP SIMATIC, lo contrario no es posible en todos los ca-
sos. Los editores KOP o FUP SIMATIC no siempre se pueden utilizar para visualizar un
programa que se haya creado en AWL.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 4-7
Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Editor KOP (Esquema de contactos)

El editor KOP (Esquema de contactos) de STEP 7-Micro/WIN 32 permite crear programas
con componentes similares a los elementos de un esquema de circuitos. KOP es probable-
mente el lenguaje predilecto de numerosos programadores y encargados del mantenimiento
de sistemas de automatización. Básicamente, los programas KOP hacen que la CPU emule
la circulación de corriente eléctrica desde una fuente de alimentación, a través de una serie
de condiciones lógicas de entrada que, a su vez, habilitan condiciones lógicas de salida. Por
lo general, la lógica se divide en unidades pequeñas y de fácil comprensión llamadas “seg-
mentos” o “networks”. El programa se ejecuta segmento por segmento, de izquierda a dere-
cha y luego de arriba a abajo. Tras alcanzar la CPU el final del programa, comienza nueva-
mente en la primera operación del mismo.
La figura 4-5 muestra un ejemplo de un programa KOP.

Network 1
I0.0 I0.1 Q5.0

I2.0 I2.1

Network 2
MOV_B SWAP
I2.1
EN ENO EN ENO

VB50 IN OUT AC0 AC0 IN

Figura 4-5 Ejemplo de un programa KOP

Las operaciones se representan mediante símbolos gráficos que incluyen tres formas bási-
cas. Como muestra la figura 4-5, se pueden conectar en serie incluso varias operaciones de
cuadros.
• Contactos - representan condiciones lógicas de “entrada” tales como interruptores, boto-
nes, condiciones internas, etc.
• Bobinas - representan condiciones lógicas de “salida” tales como lámparas, arrancado-
res de motor, relés interpuestos, condiciones internas de salida, etc.
• Cuadros - representan operaciones adicionales tales como temporizadores, contadores u
operaciones aritméticas.
A continuación se indican los aspectos principales a considerar cuando se desee utilizar el
editor KOP:
• El lenguaje KOP les facilita el trabajo a los programadores principiantes.
• La representación gráfica es a menudo fácil de comprender, siendo popular en el mundo
entero.
• El editor KOP se puede utilizar con los juegos de operaciones SIMATIC e IEC 1131–3.
• El editor AWL siempre se puede utilizar para visualizar un programa creado en SIMATIC
KOP.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

4-8 A5E00066099-02
 Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Editor FUP (Diagrama de funciones)

El editor FUP (Diagrama de funciones) de STEP 7-Micro/WIN 32 permite visualizar las ope-
raciones en forma de cuadros lógicos similares a los circuitos de puertas lógicas. En FUP
no existen contactos ni bobinas como en el editor KOP, pero sí hay operaciones equivalen-
tes que se representan en forma de cuadros. La lógica del programa se deriva de las cone-
xiones entre las operaciones de cuadro. Ello significa que la salida de una operación (p.ej.
un cuadro AND) se puede utilizar para habilitar otra operación (p.ej. un temporizador), con
objeto de crear la lógica de control necesaria. Dichas conexiones permiten solucionar nume-
rosos problemas lógicos.
La figura 4-6 muestra un ejemplo de un programa creado con el editor FUP.

T33
AND TON
I2.1 IN
V50.0 AC0 PT

Figura 4-6 Ejemplo de un programa FUP

A continuación se indican los aspectos principales a considerar cuando se desee utilizar el

editor FUP:
• El estilo de representación en forma de puertas gráficas se adecúa especialmente para
observar el flujo del programa.
• El editor FUP se puede utilizar con los juegos de operaciones SIMATIC e IEC 1131–3.
• El editor AWL siempre se puede utilizar para visualizar un programa creado en SIMATIC
FUP.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 4-9
Nociones básicas para programar una CPU S7-200

4.4 Diferencias entre las operaciones SIMATIC e IEC 1131–3

Juego de operaciones SIMATIC

La mayoría de los sistemas de automatización ofrecen los mismos tipos básicos de opera-
ciones, pero por lo general existen pequeñas diferencias en cuanto al aspecto, al funciona-
miento, etc. de los productos de los distintos fabricantes. El juego de operaciones SIMATIC
se ha diseñado para los sistemas de automatización S7-200. Un gran número de estas ope-
raciones tienen un aspecto y un funcionamiento diferentes si se comparan con otras marcas
de sistemas de automatización (autómatas programables). Tenga en cuenta los siguientes
aspectos al seleccionar el juego de operaciones SIMATIC:
• Por lo general, el tiempo de ejecución de las operaciones SIMATIC es más breve.
• El juego de operaciones SIMATIC se puede utilizar con los tres editores
(KOP, AWL y FUP).

Juego de operaciones IEC 1131–3

La Comisión Electrotécnica Internacional (CEI) o International Electrotechnical Commission
(IEC) es un organismo mundial que desarrolla normas globales para todos los campos de la
electrotécnica. (Nota: En el presente manual se utilizan las siglas inglesas de dicho orga-
nismo). Durante los últimos años, dicha comisión ha desarrollado una norma que se dedica
a numerosos aspectos de la programación de autómatas programables (denominados ”sis-
temas de automatización” en la terminología SIMATIC). El objetivo de dicha norma es que
los diferentes fabricantes de autómatas programables ofrezcan operaciones similares tanto
en su aspecto como en su funcionamiento. Existen algunas diferencias básicas entre los
juegos de operaciones SIMATIC e IEC 1131–3.
• El juego de operaciones IEC 1131–3 se limita a las operaciones estándar comunes entre
los fabricantes de autómatas programables. Algunas operaciones incluidas en el juego
SIMATIC no están normalizadas en la norma IEC 1131–3. (Éstas se pueden utilizar en
calidad de operaciones no normalizadas. No obstante, entonces el programa ya no será
absolutamente compatible con la norma IEC 1131–3).
• Algunos cuadros aceptan varios formatos de datos. A menudo, ésto se denomina sobre-
carga. Por ejemplo, en lugar de tener cuadros aritméticos por separado, tales como
ADD_I (Sumar enteros), ADD_R (Sumar reales) etc., la operación ADD definida en la
norma IEC 1131–3 examina el formato de los datos a sumar y selecciona automática-
mente la operación correcta en la CPU. Así se puede ahorrar tiempo al diseñar los pro-
gramas.
• Si se utilizan las operaciones IEC–1131, se comprueba automáticamente si los paráme-
tros de la operación corresponden al formato de datos correcto. Dicha comprobación no
es obvia para el usuario. Por ejemplo, si se ha intentado introducir un valor de entero en
una operación para la que se deba utilizar un valor binario (on/off), se indica un error.
Esta función permite reducir los errores de sintaxis de programación.

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4-10 A5E00066099-02
 Nociones básicas para programar una CPU S7-200

A continuación se indican los aspectos principales a considerar cuando se desee utilizar las
operaciones IEC 1131–3:
• Por lo general, es más fácil aprender a crear programas para autómatas programables
de diferentes fabricantes.
• Aunque se dispone de menos operaciones (conforme a lo especificado en la norma),
también se pueden utilizar numerosas operaciones SIMATIC.
• El funcionamiento de algunas operaciones IEC–1131 es diferente al de sus equivalentes
en SIMATIC (temporizadores, contadores, multiplicación, división, etc.)
• Es posible que el tiempo de ejecución de las operaciones IEC–1131 sea más largo.
• Las operaciones sólo se pueden utilizar en los editores KOP y FUP.
• La norma IEC 1131–3 especifica que las variables se deben declarar tipificadas, sopor-
tando que el sistema verifique el tipo de datos.

Tipificación de variables en SIMATIC e IEC 1131–3

Cada operación o subrutina parametrizada se identifica en SIMATIC e IEC 1131–3 mediante
una definición precisa denominada signatura. En todas las operaciones estándar, los tipos
de datos permitidos para cada operando de la operación se indican en la signatura. En el
caso de las subrutinas parametrizadas, el usuario crea la signatura de la subrutina en la ta-
bla de variables locales.
STEP 7-Micro/WIN 32 implementa una verificación simple de los tipos de datos en el modo
SIMATIC y una verificación precisa en el modo IEC 1131–3. Cuando un tipo de datos se
especifica para una variable (bien sea local o global), STEP 7-Micro/WIN 32 verifica que el
tipo de datos del operando concuerde con la signatura de la operación en el nivel indicado.
En la tabla 4-2 se definen los tipos de datos elementales y la tabla 4-3 muestra los tipos de
datos complejos disponibles en STEP 7-Micro/WIN 32.

Tabla 4-2 Tipos de datos elementales IEC 1131–3

Tipos de datos elementales Tamaño Descripción Margen de datos

BOOL (1 bit) 1 bit Valor booleano 0 a1
BYTE (8 bits) 8 bits Byte sin signo 0 a 255
WORD (16 bits) 16 bits Entero sin signo 0 a 65.535
INT (16 bits) 16 bits Entero con signo –32768 a +32767
DWORD (32 bits) 32 bits Entero doble sin signo 0 a 232 – 1
DINT (32 bits) 32 bits Entero doble sin signo –231 a +231 – 1
REAL (32 bits) 32 bits Valor de 32 bits en –1038 a +1038
coma flotante (IEEE)

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Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Tabla 4-3 Tipos de datos complejos IEC 1131–3

Tipos de datos complejos Descripción Margen de direcciones

TON Temporizador con retardo 1 ms T32, T96
al conectar 10 ms T33 a T36, T97 a T100
100 ms T37 a T63, T101 a T255
TOF Temporizador con retardo 1 ms T32, T96
al desconectar 10 ms T33 a T36, T97 a T100
100 ms T37 a T63, T101 a T255
TP Temporizador por impulsos 1 ms T32, T96
10 ms T33 a T36, T97 a T100
100 ms T37 a T63, T101 a T255
CTU Contador ascendente 0 a 255
CTD Contador descendente 0 a 255
CTUD Contador ascendente– 0 a 255
descendente
SR Bloque funcional biestable ––
(posicionar dominante)
RS Bloque funcional biestable ––
(rearmar dominante)

Verificación de los tipos de datos Hay tres niveles de verificación de los tipos de datos:
verificación precisa, verificación simple y sin verificación.
Verificación precisa de los tipos de datos En este modo, el tipo de datos del parámetro
debe concordar con el tipo de datos del símbolo o de la variable. Cada parámetro formal
tiene sólo un tipo de datos (con excepción de las operaciones sobrecargadas). Por ejemplo,
el parámetro IN de una operación SRW (Desplazar palabra a la derecha) tiene el tipo de
datos WORD. Sólo las variables asignadas al tipo de datos WORD se compilarán correcta-
mente. Las variables tipificadas como INT no serán válidas para los parámetros de opera-
ciones de tipo WORD si se exige la verificación precisa de los tipos de datos.

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4-12 A5E00066099-02
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La verificación precisa de los tipos de datos se efectúa sólo en el modo IEC 1131–3
(v. tabla 4-4).

Tabla 4-4 Verificación precisa de los tipos de datos seleccionados por el usuario y sus equivalentes

Tipo de datos seleccionado por el usuario Tipo de datos equivalente

BOOL BOOL
BYTE BYTE
WORD WORD
INT INT
DWORD DWORD
DINT DINT
REAL REAL

Verificación simple de los tipos de datos En este modo, cuando se le asigna un tipo de
datos a un símbolo o a una variable, se asocia automáticamente también a todos los tipos
cuyo tamaño binario concuerde con el tipo de datos seleccionado. Por ejemplo, si se selec-
ciona el tipo de datos DINT, la variable local asignará automáticamente el tipo de datos
DWORD, puesto que ambos son tipos de datos de 32 bits. El tipo de datos REAL no se
asigna automáticamente, aunque se trata también de un tipo de datos de 32 bits. En el caso
del tipo de datos REAL, se considera que no tiene ningún otro tipo de datos equivalente,
siendo siempre único. La verificación simple de los tipos de datos se efectúa sólo en el
modo SIMATIC cuando se utilizan variables locales (v. tabla 4-5).

Tabla 4-5 Verificación simple de los tipos de datos seleccionados por el usuario y sus equivalentes

Tipo de datos seleccionado por el usuario Tipo de datos equivalente

BOOL BOOL
BYTE BYTE
WORD WORD, INT
INT WORD, INT
DWORD DWORD, DINT
DINT DWORD, DINT
REAL REAL

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Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Sin verificación de los tipos de datos Este modo se encuentra disponible únicamente
para las variables globales SIMATIC que no permitan seleccionar los tipos de datos. Todos
los tipos de datos de tamaño equivalente se asignan automáticamente al símbolo. Por ejem-
plo, a un símbolo que se le haya asignado la dirección VD100, STEP 7-Micro/WIN 32 le
asignará automáticamente los tipos de datos que muestra la tabla 4-6.

Tabla 4-6 Tipo de datos de tamaño determinado para los símbolos globales SIMATIC

Dirección seleccionada por el usuario Tipo de datos equivalente

V0.0 BOOL
VB0 BYTE
VW0 WORD, INT
VD0 DWORD, DINT, REAL

Ventajas de la verificación de los tipos de datos

La verificación de los tipos de datos contribuye a evitar errores de programación. Si una
operación soporta números con signo y se utiliza un número sin signo para el operando de
esa operación, STEP 7-Micro/WIN 32 marcará el número sin signo. Por ejemplo, la compa-
ración < I es una operación con signo. –1 es menor que 0 en el caso de los operandos con
signo. No obstante, si la operación < I puede soportar tipos de datos sin signo, el programa-
dor debe tener en cuenta que durante la ejecución del programa, un valor sin signo de
40.000 es menor que 0 en la operación < I.

Precaución
! Verifique que la utilización de números sin signo en las operaciones con signo no cruce el
límite entre los números positivos y negativos.
En caso contrario se pueden producir resultados impredecibles en el programa y en el fun-
cionamiento del sistema de automatización. Un funcionamiento imprevisible de los equipos
controlados puede ocasionar la muerte o lesiones graves al personal, y/o considerables da-
ños materiales.
Tenga siempre en cuenta que el número sin signo de una operación con signo no cruce el
límite entre los números positivos y negativos.

En resumen, la verificación precisa de los tipos de datos en el modo de edición IEC 1131–3
contribuye a identificar dichos errores durante la compilación, indicando si se utilizan tipos
de datos no válidos para la operación. Esta función no se encuentra disponible en los edito-
res SIMATIC.

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4-14 A5E00066099-02
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Seleccionar entre los modos de programación SIMATIC e IEC 1131–3

Puesto que, en contraposición a SIMATIC, el modo IEC 1131–3 exige una tipificación pre-
cisa de los datos, STEP 7-Micro/WIN 32 no permite transferir programas entre los dos mo-
dos de edición. Por tanto, el usuario debe elegir uno de dichos modos.

Operaciones sobrecargadas
Las operaciones sobrecargadas soportan diversos tipos de datos. No obstante, se efectúa
aún una verificación precisa de los tipos de datos, puesto que todos los tipos de datos de
los operandos deben concordar para que la operación se pueda compilar correctamente. La
tabla 4-7 muestra un ejemplo de la operación ADD sobrecargada (IEC).

Tabla 4-7 Ejemplo de la operación ADD sobrecargada (IEC)

Operación Tipos de datos admisibles Tipos de datos admisibles Operación compilada

(verificación precisa) (verificación simple)
ADD INT WORD, INT ADD_I (Sumar enteros)
ADD DINT DWORD, DINT ADD_D (Sumar enteros dobles)
ADD REAL REAL ADD_R (Sumar reales)

Si todos los operandos tienen el tipo de datos DINT, el compilador generará una operación
Sumar enteros dobles. Si se mezclan los tipos de datos de la operación sobrecargada, ocu-
rrirá un error de compilación. El nivel de verificación de los tipos de datos determina lo que
es válido o no. El ejemplo siguiente generará un error de compilación sólo si se efectúa una
verificación precisa de los tipos de datos, mas no si se realiza una verificación simple.
ADD IN1 = INT, IN2 = WORD, IN3 = INT
Verificación precisa: error de compilación
Verificación simple: se compila a ADD_I (Sumar enteros)
La verificación simple de los tipos de datos no evita que ocurran errores de programación en
el tiempo de ejecución. Si se efectúa una verificación simple de los tipos de datos, el compi-
lador no detectará el siguiente error de programación: ADD 40000, 1 será un número nega-
tivo, mas no un valor 40.001 sin signo.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 4-15
Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Utilizar el direccionamiento directo en IEC para operaciones sobrecargadas

El modo de programación IEC 1131–3 permite utilizar direcciones directas como parte de la
configuración de los parámetros de la operación. Tanto las variables con las direcciones se
pueden utilizar dentro de los parámetros. Recuerde que las direcciones directas no contie-
nen información explícita sobre el tipo de datos. Además, la información de tipo no se puede
deducir de ninguna de las operaciones IEC sobrecargadas, toda vez que éstas aceptan di-
versos tipos de datos.
Los tipos de datos de los parámetros direccionados directamente se determinan exami-
nando otros parámetros tipificados incluidos en la operación. Si se configura que un pará-
metro utilice una variable de un tipo específico, se supone que todos los parámetros repre-
sentados directamente sean de ese mismo tipo. Las tablas 4-8 y 4-9 muestran ejemplos de
tipos de datos de parámetros representados directamente. El signo de porcentaje (%) se
utiliza para indicar una dirección directa.

Tabla 4-8 Ejemplo de tipos de datos para el direccionamiento directo

Nombre Dirección Tipo de datos Comentario

Var1 REAL Esta es una variable en coma flotante.
Var2 DINT Esta es una variable de entero doble.
Var3 INT Esta es una variable de entero.

Tabla 4-9 Ejemplos de direccionamiento directo en operaciones sobrecargadas

Ejemplo Descripción
ADD Se supone que VD100 y VD200 son de tipo REAL, puesto que el tipo
EN ENO
Var1 IN1 OUT %VD200 de Var1 es REAL.
%VD100 IN2

ADD Se supone que VD300 y VD400 son de tipo DINT, puesto que el tipo
EN ENO de Var2 es DINT.
Var2 IN1 OUT %VD400
%VD300 IN2

ADD Se supone que VW500 y VW600 son de tipo INT, puesto que el tipo
EN ENO
Var3 IN1 OUT %VW600 de Var3 es INT.
%VW500 IN2

ADD Se supone que AC0 y AC1 son de tipo REAL, puesto que el tipo de
EN ENO
Var1 es REAL.
Var1 IN1 OUT %AC1
%AC0 IN2

ADD Esta configuración no es válida, puesto que el tipo no se puede de-

EN ENO
terminar. El tipo de datos de los acumuladores podría ser uno cual-
%AC0 IN1 OUT %AC1
%AC0
quiera.
IN2

ADD Esta configuración no es válida, puesto que el tipo no se puede de-

EN ENO
terminar. El tipo de datos de los punteros de los acumuladores po-
%*AC0 IN1 OUT %*AC1
dría ser uno cualquiera.
%*AC0 IN2

% indica una dirección directa.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

4-16 A5E00066099-02
 Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Utilizar operaciones de conversión

Las operaciones de conversión permiten transferir valores de un tipo de datos a otro.
STEP 7-Micro/WIN 32 soporta las operaciones de conversión que figuran en la tabla 4-10
para transferir valores entre los tipos de datos elementales.

Tabla 4-10 Operaciones de conversión

Operación de conversión Operandos admisibles en la Operandos admisibles en la

verificación precisa de los verificación simple de los
tipos de datos tipos de datos
BYTE a INT IN: BYTE IN: BYTE
OUT: INT OUT: WORD, INT
INT a BYTE IN: INT IN: WORD, INT
OUT: BYTE OUT: BYTE
INT a DINT IN: DINT IN: WORD, INT
OUT DINT OUT: DWORD, DINT
DINT a INT IN: DINT IN: DWORD, DINT
OUT: INT OUT: WORD, INT
DINT a REAL IN: DINT IN: DWORD, DINT
OUT: REAL OUT: REAL
REAL a DINT (ROUND) IN: REAL IN: REAL
OUT: DINT OUT: DWORD, DINT

En el modo de edición IEC 1131–3, la operación MOVE sobrecargada se puede utilizar para
convertir entre INT y WORD, DINT y DWORD. La operación MOVE permite transferir tipos
de datos de un mismo tamaño, sin que el compilador genere errores (v. tabla 4-11).

Tabla 4-11 Utilizar la operación sobrecargada MOVE

MOVE sobrecargada (IEC 1131–3) IN OUT

MOVE (INT a WORD) INT WORD
MOVE (WORD a INT) WORD INT
MOVE (DINT a DWORD) DINT DWORD
MOVE (DWORD a DINT) DWORD DINT

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

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Nociones básicas para programar una CPU S7-200

4.5 Elementos básicos para estructurar un programa

La CPU S7-200 ejecuta continuamente el programa para controlar una tarea o un proceso.
El programa se crea con STEP 7-Micro/WIN 32 y se carga en la CPU. Desde el programa
principal se pueden invocar diversas subrutinas o rutinas de interrupción.

Estructurar el programa
Los programas para la CPU S7-200 comprenden tres partes básicas: el programa principal,
las subrutinas (opcional) y las rutinas de interrupción (opcional). Un programa S7-200 se
divide en los siguientes elementos:
• Programa principal: En esta parte del programa se disponen las operaciones que contro-
lan la aplicación. Las operaciones del programa principal se ejecutan de forma secuen-
cial en cada ciclo de la CPU.
• Rutinas de interrupción: Estos elementos opcionales del programa se ejecutan cada vez
que ocurra el correspondiente evento de interrupción.
• Subrutinas: Estos elementos opcionales del programa se ejecutan sólo cuando se llaman
desde el programa principal o desde una rutina de interrupción.

Programa de ejemplo con subrutinas y rutinas de interrupción

A continuación se muestran programas de ejemplo para una interrupción temporizada que
se puede utilizar en aplicaciones tales como leer el valor de una entrada analógica. En este
ejemplo, el intervalo de muestreo de la entrada analógica es de 100 ms.
Las figuras 4-7 a 4-11 muestran programas que utilizan una subrutina y una rutina de inter-
rupción en los diversos lenguajes de programación S7-200.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

4-18 A5E00066099-02
 Nociones básicas para programar una CPU S7-200

KOP (SIMATIC)
PROGRAMA PRINCIPAL OB1
Network 1
SM0.1 SBR0
EN

SUBRUTINA 0
Network 1
SM0.0 MOV_B ATCH
EN ENO EN ENO ENI
100 IN OUT SMB34 0 INT
10 EVNT

RUTINA DE INTERRUPCIÓN 0
Network 1
SM0.0 MOV_W
EN ENO

AIW4 IN OUT VW100

Figura 4-7 Programa KOP (SIMATIC) con una subrutina y una rutina de interrupción

Lista de instrucciones

Programa principal OB1

Network 1
LD SM0.1 //Cuando se active la
//marca del primer ciclo,
CALL 0 //llamar a la subrutina 0.

Subrutina 0
Network 1
LD SM0.0 //Marca de funcionamiento continuo.
MOVB 100, SMB34 //Ajustar a 100 ms el intervalo
//interrupción temporizada 0.
AENO //Si se efectúa la transferencia,
ATCH 0, 10 //asociar la interrupción temporizada 0
//a la rutina de interrupción 0.
AENO //Si se asocia correctamente,
ENI //habilitar todos los eventos de interrupción.

Rutina de interrupción 0
//Comienzo de la rutina de interrupción 0.

Network 1
LD SM0.0 //Marca de funcionamiento continuo.
MOVW AIW4,VW100 //Mostrar entrada analógica 4

Figura 4-8 Programa AWL (SIMATIC) con una subrutina y una rutina de interrupción

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 4-19
Nociones básicas para programar una CPU S7-200

FUP (SIMATIC)
PROGRAMA PRINCIPAL OB1
Network 1
SBR0*
SM0.1 EN

*Consulte la página 9-149

SUBRUTINA 0
Network 1
MOV_B ATCH
SM0.0 EN ENO EN ENO ENI
100 IN OUT SMB34 0 INT
10 EVNT

RUTINA DE INTERRUPCIÓN 0
Network 1
MOV_W
SM0.0 EN ENO >1

AIW4 IN OUT VW100

Figura 4-9 Programa FUP (SIMATIC) con una subrutina y una rutina de interrupción

LD (IEC)
PROGRAMA PRINCIPAL
Network 1
%SM0.1 SBR0
EN

SUBRUTINA 0
Network 1
%SM0.0 MOVE ATCH
EN ENO EN ENO ENI
100 IN OUT %SMB34 0 INT
10 EVNT

RUTINA DE INTERRUPCIÓN 0
Network 1
%SM0.0 MOVE
EN ENO

%AIW4 IN OUT %VW100

Figura 4-10 Programa LD (IEC) con una subrutina y una rutina de interrupción

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

4-20 A5E00066099-02
 Nociones básicas para programar una CPU S7-200

FBD (IEC)
PROGRAMA PRINCIPAL OB1
Network 1

SBR0
%SM0.1 EN

SUBRUTINA 0
Network 1
MOVE ATCH ENI
%SM0.0 EN ENO EN ENO EN
100 IN OUT %SMB34 0 INT
10 EVENT

RUTINA DE INTERRUPCIÓN 0
Network 1
MOVE
%SM0.0 EN ENO

%AIW4 IN OUT &VW100

Figura 4-11 Programa FBD (IEC) con una subrutina y una rutina de interrupción

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Nociones básicas para programar una CPU S7-200

4.6 El ciclo de la CPU

La CPU S7-200 se ha previsto para que ejecute cíclicamente una serie de tareas, inclu-
yendo el programa de usuario. Dicha ejecución se denomina ciclo. Durante el ciclo que
muestra la figura 4-12, la CPU ejecuta la mayoría de las tareas siguientes (o todas ellas):
• Lee las entradas.
• Ejecuta el programa.
• Procesa las peticiones de comunicación.
• Efectúa un autodiagnóstico.
• Escribe en las salidas.

Un ciclo
Escribir en las salidas. Leer las entradas.

Ejecutar el programa.
Efectuar un autodiagnóstico.

Procesar las peticiones de comunicación.

Figura 4-12 Ciclo de la CPU S7-200

La serie de tareas que se ejecutan durante el ciclo depende del modo de operación de la
CPU. La CPU S7-200 tiene dos modos de operación: STOP y RUN. Con respecto al ciclo,
la principal diferencia entre STOP y RUN es que el programa se ejecuta al estar la CPU en
modo RUN, mas no en STOP.

Leer las entradas digitales

Al principio de cada ciclo se leen los valores actuales de las entradas digitales y se escriben
luego en la imagen del proceso de las entradas.
La CPU reserva un espacio de la imagen del proceso de las entradas en incrementos de
ocho bits (un byte). Si la CPU o el módulo de ampliación no proveen una entrada física para
cada bit del byte reservado, no será posible asignar dichos bits a los módulos siguientes en
la cadena de E/S o utilizarlos en el programa de usuario. Al comienzo de cada ciclo, la CPU
pone a 0 estos bits no utilizados en la imagen del proceso. No obstante, si la CPU soporta
varios módulos de ampliación y no se está utilizando su capacidad de E/S (porque no se
han instalado los módulos de ampliación), los bits de entradas de ampliación no utilizados
se pueden usar como marcas internas adicionales.

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4-22 A5E00066099-02
 Nociones básicas para programar una CPU S7-200

La CPU no actualiza las entradas analógicas como parte del ciclo normal, a menos que se
haya habilitado la filtración digital de las mismas. Dicha filtración es una opción selecciona-
ble por el usuario, pudiéndose habilitar individualmente para cada una de las entradas ana-
lógicas.
La filtración digital se ha previsto para su utilización en módulos analógicos de bajo costo
que no disponen de una filtración interna al módulo. Es recomendable utilizar la filtración
digital en aplicaciones donde la señal de entrada cambia lentamente. Si la señal es rápida,
no es recomendable habilitar la filtración digital.
Si se habilita la filtración de una entrada analógica, la CPU actualiza dicha entrada una vez
por ciclo, efectúa la filtración y almacena internamente el valor filtrado. El valor filtrado se
suministra entonces cada vez que el programa accede a la entrada analógica.
Si no se habilita la filtración de una entrada analógica, la CPU lee su valor del módulo físico
cada vez que el programa de usuario accede a la entrada analógica.

Ejecutar el programa
Durante esta fase del ciclo, la CPU ejecuta el programa desde la primera operación hasta la
última (= Finalizar programa). El control directo de las entradas y salidas permite acceder
directamente a las mismas mientras se ejecuta el programa o una rutina de interrupción.
Si se utilizan interrupciones, las rutinas asociadas a los eventos de interrupción se almace-
nan como parte del programa (v. apt. 4.5). Las rutinas de interrupción no se ejecutan como
parte del ciclo, sino sólo cuando ocurre el evento (en cualquier punto del ciclo).

Procesar las peticiones de comunicación

Durante esta fase del ciclo, la CPU procesa los mensajes que haya recibido por el puerto de
comunicación.

Efectuar el autodiagnóstico de la CPU

Durante el autodiagnóstico se comprueba el firmware de la CPU y la memoria del programa
(sólo en modo RUN), así como el estado de los módulos de ampliación.

Escribir en las salidas digitales

Al final de cada ciclo, la CPU escribe los valores de la imagen del proceso de las salidas en
las salidas digitales.

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Nociones básicas para programar una CPU S7-200

La CPU reserva una espacio de la imagen del proceso de las salidas en incrementos de
ocho bits (un byte). Si la CPU o el módulo de ampliación no proveen una salida física para
cada bit del byte reservado, no será posible asignar dichos bits a los módulos siguientes en
la cadena de E/S.
Cuando el modo de operación de la CPU se cambia de RUN a STOP, las salidas digitales
adoptan los valores definidos en la tabla de salidas o conservan su estado actual (v. apt.
6.4). El ajuste estándar es que las salidas digitales se pongan a 0. Las salidas analógicas
conservan su último valor.

Interrumpir el ciclo
Si se utilizan interrupciones, las rutinas asociadas a los eventos de interrupción se almace-
nan como parte del programa. Las rutinas de interrupción no se ejecutan como parte del
ciclo, sino sólo cuando ocurre el evento (en cualquier punto del ciclo). La CPU procesa las
interrupciones según su prioridad y después en el orden que aparecen.

Imagen del proceso de las entradas y salidas

Por lo general, es recomendable utilizar la imagen del proceso, en vez de acceder directa-
mente a las entradas o salidas durante la ejecución del programa. Las imágenes del pro-
ceso existen por tres razones:
• El sistema verifica todas las entradas al comenzar el ciclo. De este modo se sincronizan
y ”congelan” los valores de estas entradas durante la ejecución del programa. La imagen
del proceso actualiza las salidas cuando termina de ejecutarse el programa. Ello tiene un
efecto estabilizador en el sistema.
• El programa de usuario puede acceder a la imagen del proceso mucho más rápido de lo
que podría acceder directamente a las entradas y salidas físicas, con lo cual se acelera
su tiempo de ejecución.
• Las entradas y salidas son unidades de bit a las que se debe acceder en formato de bit.
No obstante, la imagen del proceso permite acceder a ellas en formato de bits, bytes,
palabras y palabras dobles, lo que ofrece flexibilidad adicional.

Control directo de las entradas y salidas

Las operaciones de control directo de las entradas y salidas (E/S) permiten acceder a la
entrada o salida física, aunque el acceso a las E/S se efectúa por lo general a través de las
imágenes del proceso. El acceso directo a una entrada no modifica la dirección correspon-
diente en la imagen del proceso de las entradas. En cambio, el acceso directo a una salida
actualiza simultáneamente la dirección correspondiente en la imagen del proceso de las sa-
lidas.
La CPU gestiona las E/S analógicas como datos directos, a menos que se haya habilitado la
filtración digital de las entradas analógicas (v. apt. 6.5). Cuando se escribe un valor en una
salida analógica, la salida se actualiza inmediatamente.

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4.7 Ajustar el modo de operación de la CPU

La CPU S7-200 tiene dos modos de operación:

• STOP: La CPU no ejecuta el programa. Cuando está en modo STOP, es posible cargar
programas o configurar la CPU.
• RUN: La CPU ejecuta el programa.
El diodo luminoso (LED) en la parte frontal de la CPU indica el modo de operación actual.
El modo de operación se puede cambiar como se indica a continuación:
• Accionando manualmente el selector de modos de operación de la CPU.
• Utilizando el software de programación STEP 7-Micro/WIN 32 y colocando el selector de
la CPU en posición TERM o RUN.
• Insertando una operación STOP en el programa.

Cambiar el modo de operación con el selector

El modo de operación de la CPU se puede cambiar manualmente accionando el selector
(ubicado debajo de la tapa de acceso frontal de la CPU):
• Si el selector se pone en STOP, se detendrá la ejecución del programa.
• Si el selector se pone en RUN, se iniciará la ejecución del programa.
• Si el selector se pone en TERM, no cambiará el modo de operación de la CPU.
Si se interrumpe la alimentación estando el selector en posición STOP o TERM, la CPU pa-
sará a modo STOP cuando se le aplique tensión. Si se interrumpe la alimentación estando
el selector en posición RUN, la CPU pasará a modo RUN cuando se le aplique tensión.

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Cambiar el modo de operación con STEP 7-Micro/WIN 32

Como muestra la figura 4-13, el modo de operación de la CPU se puede cambiar también
con STEP 7-Micro/WIN 32. Para que ello sea posible, el selector de la CPU deberá estar en
posición TERM o RUN.

Proyecto Edición Ver CPU Test Herramientas Instalar Ventana Ayuda

Modo RUN Modo STOP

Figura 4-13 Utilizar STEP 7-Micro/WIN 32 para cambiar el modo de operación de la CPU

Cambiar el modo de operación desde el programa

Para cambiar la CPU a modo STOP es posible introducir la correspondiente operación
(STOP) en el programa. Ello permite detener la ejecución del programa en función de la ló-
gica. Para obtener más información acerca de la operación STOP, consulte el capítulo 9
(operaciones SIMATIC) o el capítulo 10 (operaciones IEC 1131–3).

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4-26 A5E00066099-02
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4.8 Definir una contraseña para la CPU

Todas las CPUs S7-200 ofrecen una protección con contraseña para restringir el acceso a
determinadas funciones. Con una contraseña se puede acceder a las funciones y a la me-
moria de la CPU. Si no se utiliza la opción de contraseña, la CPU permite un acceso ilimi-
tado. Si está protegida con una contraseña, la CPU prohibe todas las operaciones restringi-
das conforme a la configuración definida al definir la contraseña.

Restringir el acceso a la CPU

Como muestra la tabla 4-12, las CPUs S7-200 ofrecen tres niveles de protección para acce-
der a sus funciones. Cada uno de dichos niveles permite ejecutar determinadas funciones
sin la contraseña. Si se introduce la contraseña correcta, es posible acceder a todas las fun-
ciones de la CPU. El ajuste estándar para la CPU S7-200 es el nivel 1 (privilegios totales).
Si se introduce la contraseña a través de una red, no se afecta la protección con contraseña
de la CPU. Si un usuario tiene acceso a las funciones restringidas de la CPU, ello no auto-
riza a los demás usuarios a acceder a dichas funciones. El acceso ilimitado a las funciones
de la CPU sólo se permite a un usuario a la vez.

Nota
Una vez introducida la contraseña, el nivel de protección se conservará aproximadamente
durante un minuto después de haber desconectado la unidad de programación de la CPU.
Si otro usuario se conecta inmediatamente a la CPU durante ese tiempo es posible que
pueda acceder a la unidad de programación.

Tabla 4-12 Restringir el acceso a la CPU S7-200

Tarea Nivel 1 Nivel 2 Nivel 3

Leer y escribir datos de usuario No restringido No restringido No restringido
Arrancar, detener y rearrancar la CPU
Leer y escribir el reloj de tiempo real
Cargar en la PG el programa de usuario, los datos Restringido
y la configuración
Cargar en la CPU Restringido
Consultar el estado AWL
Borrar el programa de usuario, los datos y
la configuración
Forzar datos o ejecutar uno/varios ciclo(s)
Copiar en el cartucho de memoria
Escribir en las salidas en modo STOP

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Configurar la contraseña para la CPU

STEP 7-Micro/WIN 32 permite definir una contraseña para acceder a las funciones de la
CPU. Elija el comando de menú Ver > Bloque de sistema y haga clic en la ficha ”Contra-
seña” (v. fig. 4-14). Indique el nivel de protección deseado. Introduzca y verifique luego la
contraseña.

Bloque de sistema

Filtrar entradas analógicas Bits de captura de impulsos Tiempo en segundo plano

Puerto(s) Áreas remanentes Contraseña Asignar salidas Filtros de entrada

Privilegios totales (nivel 1)

Privilegios parciales (nivel 2)

Privilegios mínimos (nivel 3)

Contraseña:

Verificar:
Para que los parámetros de configuración tengan efecto, es preciso cargarlos
previamente en la CPU.

No todos los tipos de CPUs asisten todas las opciones del bloque de sistema.
Pulse F1 para visualizar las opciones que soportan las distintas CPUs.

Aceptar Cancelar

Figura 4-14 Configurar una contraseña para la CPU

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Remedio si se olvida la contraseña de la CPU

Si se olvida la contraseña, es preciso efectuar un borrado total de la memoria de la CPU y
volver a cargar el programa. Al borrar la memoria de la CPU, ésta pasa a modo STOP y
recupera los ajustes estándar, con excepción de la dirección de estación, la velocidad de
transferencia y el reloj de tiempo real.
Si desea borrar el programa de la CPU, elija el comando de menú CPU > Borrar... con ob-
jeto de visualizar el cuadro de diálogo ”Borrar CPU”. Seleccione los tres bloques y confirme
haciendo clic en el botón ”Aceptar”. Si ha configurado una contraseña, aparecerá el cuadro
de diálogo ”Contraseña”. Introduciendo la contraseña ”clearplc” podrá iniciar el borrado total.
La función de borrado total no borra el programa contenido en el cartucho de memoria.
Puesto que en éste último se encuentra almacenado no sólo el programa, sino también la
contraseña, es preciso volver a programar también dicho cartucho para borrar la contraseña
olvidada.

Precaución
! Al efectuarse un borrado total de la CPU, se desactivan las salidas (si son salidas analógi-
cas, éstas se congelan en un valor determinado).
Si la CPU S7-200 está conectada a otros equipos durante el borrado total, es posible que
los cambios de las salidas se transfieran también a dichos equipos. Si ha determinado que
el “estado seguro” de las salidas sea diferente al ajustado de fábrica, es posible que los
cambios de las salidas provoquen reacciones inesperadas en los equipos, lo que podría
causar la muerte o heridas graves personales y/o daños materiales.
Adopte siempre las medidas de seguridad apropiadas y asegúrese de que su proceso se
encuentra en un estado seguro antes de efectuar un borrado total de la CPU.

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4.9 Comprobar y observar el programa

STEP 7-Micro/WIN 32 ofrece diversas posibilidades para comprobar y observar el programa

de usuario.

Ejecutar el primer ciclo o varios ciclos para observar el programa

Es posible indicar que la CPU ejecute el programa durante un número limitado de ciclos
(entre 1 y 65.535 ciclos). Seleccionando el número de ciclos que la CPU debe ejecutar, se
puede observar el programa a medida que van cambiando las variables del proceso. Elija el
comando de menú Test > Varios ciclos para especificar el número de ciclos a ejecutar. La
figura 4-15 muestra el cuadro de diálogo para introducir el número de ciclos a ejecutar por la
CPU.

Ejecutar ciclos

Ciclo(s) de programa
1

Aceptar Cancelar

Figura 4-15 Ejecutar el programa un número determinado de ciclos

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Utilizar una tabla de estado para observar y modificar el programa

Como muestra la figura 4-16, la tabla de estado se puede utilizar para leer, escribir, forzar y
observar las variables mientras se ejecuta el programa. Elija el comando de menú Ver >
Tabla de estado.
• Los botones de la barra de herramientas de la tabla de estado se visualizan en el área
de la barra de herramientas de STEP 7-Micro/WIN 32. Dichos botones (Orden ascen-
dente, Orden descendente, Lectura sencilla, Escribir todo, Forzar, Desforzar, Desforzar
todo y Leer todo) se pueden activar al seleccionar la tabla de estado.
• Es posible crear varias tablas de estado.
• Para seleccionar el formato de una celda, seleccione la celda y pulse el botón derecho
del ratón a fin de abrir la lista desplegable (v. fig. 4-16).

Tabla de estado
Dirección Formato Valor actual Valor nuevo
1 Marcha_1 Binario 2#0
2 Marcha_2 Binario 2#0 1
3 Paro_1 Binario 2#0
Cortar Ctrl+X
4 Paro_2 Binario 2#0
Copiar Ctrl+C
5 Nivel_Superior Binario 2#0
Pegar Ctrl+V
6 Nivel_Inferior Binario 2#0
Forzar
7 Puesta a 0 Binario 2#0
Desforzar
8 Bomba_1 Binario 2#0
Insertar
9 Bomba_2 Binario 2#0
10 Motor_Mezclador Binario 2#0 Borrar
11 Válvula_Vapor Binario 2#0 Definir símbolo...
12 Válvula_Vaciado Binario 2#0
13 Bomba_Vaciado Binario 2#0
14 Niv_Sup_Alcanz Binario 2#0
15 Temporiz_Mezcla Con signo +0
16 Contador_Ciclos Con signo +0
CHT1

Figura 4-16 Observar y modificar variables con una tabla de estado

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Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Visualizar el estado del programa en KOP

El estado del programa KOP se puede ver en STEP 7-Micro/WIN 32. STEP 7-Micro/WIN 32
debe estar visualizando el programa KOP. El estado KOP muestra el estado de todos los
valores de los operandos de las operaciones (v. fig. 4-17). Todas las informaciones de es-
tado se basan en los valores leídos al final de un ciclo de la CPU. STEP 7-Micro/WIN 32
adquiere los valores para visualizar el estado durante varios ciclos de la CPU, actualizando
luego la ventana de estado KOP. Por consiguiente, el estado KOP visualizado no refleja el
estado real de ejecución de cada elemento KOP.
Utilice el cuadro de diálogo ”Opciones” para configurar la pantalla del estado KOP. Elija el
comando de menú Herramientas > Opciones y seleccione la ficha ”Estado KOP”. La tabla
4-13 muestra las opciones de visualización del estado KOP.
Para abrir la ventana del estado KOP, haga clic en el botón ”Estado del programa” de la ba-
rra de herramientas (v. fig. 4-17).

Tabla 4-13 Seleccionar las opciones de visualización para el estado KOP

Opción de visualización Visualización del estado KOP

Mostrar la dirección dentro de la operación y el valor ADD_I
fuera de la operación. EN ENO

+777 VW0 OUT

VW4 +800

+23 VW2

Mostrar la dirección y el valor fuera de la operación. ADD_I

EN ENO

+777=VW0 IN1 OUT

OUT +800=VW4

+23=VW2 IN2

Mostrar sólo el valor de estado. ADD_I

EN ENO

+777 IN1 OUT

OUT +800

+23 IN2

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4-32 A5E00066099-02
 Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Estado del programa en KOP (fin del ciclo)

Herramientas Ventana Ayuda

KOP (SIMATIC)
Nombre Tipo var. Tipo de datos Comentario
Arranque TEMP BOOL
Paro TEMP BOOL

Network 1

I0.0
ADD_I
EN ENO

+777=VW0 IN1 OUT

OUT +800=VW4

+23=VW2 IN2

PRINCIPAL SBR_0 INT_0

Figura 4-17 Visualizar el estado de un programa en KOP

Visualizar el estado del programa en FUP

El estado del programa FUP se puede ver en STEP 7-Micro/WIN 32. STEP 7-Micro/WIN 32
debe estar visualizando el programa FUP. El estado FUP muestra el estado de todos los
valores de los operandos de las operaciones. Todas las informaciones de estado se basan
en los valores leídos al final de un ciclo de la CPU. STEP 7-Micro/WIN 32 adquiere los valo-
res para visualizar el estado durante varios ciclos de la CPU, actualizando luego la ventana
de estado FUP. Por consiguiente, el estado FUP visualizado no refleja el estado real de eje-
cución de cada elemento FUP.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 4-33
Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Utilice el cuadro de diálogo ”Opciones” para configurar la pantalla del estado FUP. Elija el
comando de menú Herramientas > Opciones y seleccione la ficha ”Estado FUP”. La tabla
4-14 muestra las opciones de visualización del estado FUP.
Para abrir la ventana de estado FUP, haga clic en el botón ”Estado del programa” de la ba-
rra de herramientas (v. fig. 4-18).

Tabla 4-14 Seleccionar las opciones de visualización para el estado FUP

Opción de visualización Visualización del estado FUP

Mostrar la dirección dentro de la operación y el valor ADD_I
fuera de la operación. EN ENO

+777 VW0 OUT

VW4 +800

+23 VW2

Mostrar la dirección y el valor fuera de la operación. ADD_I

EN ENO

+777=VW0 IN1 OUT

OUT +800=VW4

+23=VW2 IN2

Mostrar sólo el valor de estado. ADD_I

EN ENO

+777 IN1 OUT

OUT +800

+23 IN2

Estado del programa FUP (fin del ciclo)

Herramientas Ventana Ayuda

FUP (SIMATIC)
Nombre Tipo var. Tipo de datos Comentario
Arranque TEMP BOOL
Paro TEMP BOOL
Nivel_Superior TEMP BOOL
Network 1
ADD_I
I0.0 AND EN ENO >1
I0.1
+777=VB0 IN1 OUT
OUT +800=VW4

+23=VW2 IN2

PRINCIPAL SBR_0 INT_0

Figura 4-18 Visualizar el estado de un programa en FUP

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4-34 A5E00066099-02
 Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Visualizar el estado del programa en AWL

Si el programa se visualiza utilizando el editor AWL, STEP 7-Micro/WIN 32 ofrece un mé-
todo para observar el estado de ejecución del programa tras evaluarse cada una de las ope-
raciones. Este método de observación del estado se denomina ”estado AWL”. La sección
del programa para la que se ha habilitado el estado AWL se denomina ”ventana de estado
AWL”. El tamaño de esta ventana es aproximadamente igual al de la pantalla de
STEP 7-Micro/WIN 32. Las informaciones recogidas de la CPU se limitan a 200 bytes ó 25
líneas. Las líneas del programa AWL que excedan dichos límites, aparecerán marcadas con
“–” en la pantalla de estado. Las informaciones de estado se recogen comenzando en la
primera operación AWL, en el lado superior de la ventana del editor. A medida que se na-
vega hacia abajo por la ventana del editor, se obtienen nuevas informaciones de la CPU. La
figura 4-19 muestra una ventana de estado AWL típica.
Para abrir la ventana de estado AWL, haga clic en el botón ”Estado del programa” de la ba-
rra de herramientas (v. fig. 4-19). Arrastre la línea divisoria derecha de la ventana del pro-
grama para visualizar la ventana del estado AWL.
Cuando se activa el estado del programa en AWL, el editor de programas se divide en una
sección de código (a la izquierda) y una sección de estado (a la derecha) que contiene los
valores de los operandos. Los operandos de direcciones indirectas muestran tanto la direc-
ción del puntero como el valor de ésta. La dirección del puntero aparece entre paréntesis.
Activando el botón ”Estado del programa” en AWL, los valores se actualizan continuamente
en la pantalla. Si desea detener la actualización en la pantalla hasta la siguiente actualiza-
ción de los datos, haga clic en el botón ”Detener” (v. fig. 4-19). Los datos actuales permane-
cerán en la pantalla hasta que el botón se desactive nuevamente.
Los valores de los operandos se muestran en columnas en el orden en el que aparecen en
cada operación. Estos valores se recogen cada vez que se ejecuta la operación, por lo que
reflejan su estado real de ejecución.
El color de los valores indica el estado de ejecución de la operación:
• El color negro indica que la operación se ha ejecutado correctamente. Las operaciones
incondicionales no incluidas en un bloque SCR se ejecutarán siempre, sin depender del
estado de la pila lógica. La ejecución de las operaciones condicionales depende de la
pila lógica.
• El color rojo indica que se ha detectado un error en la ejecución. Consulte la descripción
de la operación en cuestión en el capítulo 9 para determinar cuáles condiciones de error
ponen ENO a 0.
• El color gris indica que la operación no se ha ejecutado, debido a que el valor superior de
la pila (s0) es igual a 0, o bien porque la operación se encuentra en un bloque SCR que
no se ha habilitado.
• Un espacio en blanco indica que la operación no se ha ejecutado.
A continuación se indican condiciones que impiden la ejecución de las operaciones:
• El valor superior de la pila lógica es igual a 0.
• La operación se ha saltado a causa de operaciones de salto u otras instrucciones del
programa.
• La CPU no está en modo RUN.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 4-35
Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Para seleccionar las categorías de valores que desea visualizar en la pantalla de estado
AWL, elija el comando de menú Herramientas > Opciones y haga clic en la ficha ”Estado
AWL”. En la ventana de estado AWL se pueden observar tres categorías de valores, a sa-
ber:
• Operandos (máx. tres por operación)
• Pila lógica (los cuatro valores más recientes de la pila lógica, como máximo)
• Bits de estado de las operaciones (máx. 12)
Para consultar la información del primer ciclo, cambie la CPU a modo STOP, active el es-
tado AWL y elija luego el comando de menú Test > Primer ciclo.

Estado del programa AWL (en tiempo de ejecución) Detener

CPU Test Herramientas Ventana Ayuda

Proyecto1 (CPU 221) AWL ( SIMATIC)

Bloque de programa
PRINCIPAL (OB1) Nombre Tipo var. Tipo de datos Comentario
SBR_0 (SBR0) TEMP
INT_0 (INT0)
TEMP
Tabla de símbolos
Table de estado Op 1 Op 2 Op 3 0
Bloque de datos OD<= *VD0 *VD4
Bloque de sistema // V SCRR S2 S1 S0 / Neg
Referencias cruzadas OD<> *VD0 *VD4
// V SCRR S2 S1 S0 / Neg
Comunicación
OD<> *VD0 *VD4
Operaciones // V SCRR S2 S1 S0 / Neg
Operaciones lógicas con bits OD<> *VD0 *VD4 1 1
Reloj SCRE
Comunicación
NETWORK 7
Comparación //*****************************
Conversión // Comprobar el esquema de colores
Contadores // Función de comunicación
//
Aritmética en coma flotante +1 +1
LD SM0.0 1 1
Aritmética en coma fija MOVW +1, VW0 –1 –1 1 1
Interrupción *I –1, VW0 1 1
Operaciones lógicas
LD SM0.0 1 1
Transferencia
MOVD &VB4, VD0 16#8000004 +13217732 1 1
Control de programa MOVB 1, VB4 1 1 1 1
Desplazamiento/rotación MOVB 0, VB1500 0 0 1 1
MOVB 3, VB1501 3 3 1 1
Tabla 1
MOVD &VB0, VD1502 16#8000000 +134217728 1
Temporizadores MOVB 0, VB1506 0 0 1 1
Subrutinas MOVD &VB1500, VD1508 16#0005DC +134219228 1 1
MOVB 16#80, SMB87 16#80 128 1 1
MOVD &VB1520, VD1524 16#80005F0 +13421948 1 1

//Verificar el esquema de color rojo

// V S0 / Neg / 1 (VB4)
XMT *VD0, 0 1 (VB4) 1 0
// V S0 / Neg / 1 (VB4)
RCV *VD0, 0 1 (VB4) 1 0
// V/S0 / Neg / 165(VB1500)
NETR *VD1508, 0 165 1 0
// V/S0 / Neg / 165(VB1500) (VB1500)
NETW *VD1508, 0 – –
PRINCIPAL SBR_0

Figura 4-19 Visualizar el estado de un programa en AWL

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4-36 A5E00066099-02
 Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Forzar valores específicos

La CPU S7-200 permite forzar algunas o todas las entradas y salidas (I y Q). Además es
posible forzar hasta 16 marcas internas (V o M) o bien los valores de las entradas y salidas
analógicas (AI o AQ). Los valores de la memoria V o de las marcas se pueden forzar en
formato de bytes, palabras o palabras dobles. Los valores analógicos se fuerzan única-
mente como palabras, en bytes de número par (p.ej. AIW6 ó AQW14). Todos los valores
forzados se almacenan en la memoria EEPROM no volátil de la CPU.
Puesto que los valores forzados se pueden modificar durante el ciclo (por el programa, al
actualizarse las entradas y salidas o al procesarse las comunicaciones), la CPU los vuelve a
forzar en diversos puntos del ciclo. La figura 4-20 muestra el ciclo, indicando dónde la CPU
actualiza las variables forzadas.
La función Forzar se impone a las operaciones de lectura y de escritura directas. Asimismo,
tiene prioridad sobre las salidas que deban adoptar un valor específico cuando la CPU pase
a modo STOP. En este último caso, la salida conservará el valor forzado y no el valor confi-
gurado.
Como muestra la figura 4-21, la tabla de estado se puede utilizar para forzar valores. Para
forzar un nuevo valor, introduzca el valor en la columna ”Nuevo valor” de la tabla de estado
y haga clic en el botón ”Forzar” en la barra de herramientas. Para forzar un valor existente,
destaque el valor en la columna ”Valor actual” y pulse luego el botón ”Forzar”.

Leer las entradas

Escribir en las salidas Forzar las entradas mientras se van
Forzar las salidas mientras se van leyendo.
escribiendo.

Ejecutar el programa de usuario

Un ciclo Forzar todos los accesos directos a las
entradas y salidas.

Efectuar un autodiagnóstico
Forzar hasta un total de 16 valores de
memoria una vez ejecutado el
programa.

Procesar las peticiones de comunicación

Forzar todos los accesos de comunicación de lectura/escritura.

Figura 4-20 Ciclo de la CPU S7-200

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 4-37
Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Desfuerza todos los valores Lee los valores forzados

forzados en la CPU. de la CPU.
Desfuerza la selección actual.

Ayuda Fuerza la selección actual.

Tabla de estado
Dirección Formato Valor actual Valor nuevo
1 Marcha_1 Binario 2#0 Indica que esta variable
2 Marcha_2 Binario 2#0 está forzada.
1
3 Paro_1 Binario 2#0
4 Paro_2 Binario 2#0
5 Con signo Indica que sólo una parte de
6 VB100 Hexadecimal 16#01 esta variable está forzada.
7 VW100 Hexadecimal 16#0100
8 VD100 Hexadecimal 16#01000000
9 VD100.1 Binario 2#0 2#1
10 Con signo
11 VD0 Con signo +17789
12 VD4 Coma flotante 3.214000
13 VB Cadena abcdefghijk***
14
15
16
CHT1

Figura 4-21 Forzar variables mediante la tabla de estado

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

4-38 A5E00066099-02
 Nociones básicas para programar una CPU S7-200

4.10 Editar programas en modo RUN

La CPU 224 (a partir de la versión 1.10) y la CPU 226 (a partir de la versión 1.00) soportan
la edición de programas en modo RUN. Esta función permite efectuar cambios pequeños en
el programa de usuario sin afectar demasiado a los equipos controlados. No obstante, tam-
bién es posible realizar modificaciones considerables que podrían ser perjudiciales o incluso
peligrosas.

Precaución
! Si los cambios se cargan en una CPU que se encuentre en modo RUN, afectarán directa-
mente al proceso. Si el programa se modifica estando la CPU en modo RUN, es posible
que se produzcan reacciones inesperadas en los equipos, lo que podría causar la muerte o
lesiones graves personales y/o daños materiales.
Sólo el personal cualificado que tenga pleno conocimiento de los efectos de esta función
debería editar programas en modo RUN.

Para poder editar un programa en modo RUN, es preciso cumplir los siguientes requisitos
previos:
• La CPU conectada (online) debe soportar la edición de programas en modo RUN.
• La CPU conectada (online) debe estar en modo RUN.
Para editar en modo RUN, siga los pasos siguientes:
1. Elija el comando de menú Test > Editar programa en RUN. (La figura 4-22 muestra el
menú Test en el lado derecho de la pantalla.)
2. Si el proyecto es diferente al programa contenido en la CPU, se le pregunta si desea
guardarlo. En modo RUN sólo se puede editar el programa de la CPU.

Test Herramientas Ventana Ayuda

Primer ciclo
Varios ciclos...
Estado del programa
Estado de tabla
Lectura sencilla Tipo var. Tipo de datos Comentario
Escribir todo TEMP
Forzar TEMP
Desforzar TEMP
Desforzar todo
Leer todo Network 1
0
Editar programas en RUN
JMP
Escribir/forzar salidas en STOP
+ Network 2
+ SM0.0 MOV_W
+ EN ENO
+
+5 VW0
+
+ PRINCIPAL SBR_0 INT_0

Figura 4-22 Visualizar el estado de un programa en FUP

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 4-39
Nociones básicas para programar una CPU S7-200

3. Aparecerá la advertencia que muestra la figura 4-23. Tras hacer clic en el botón “Conti-
nuar”, el programa contenido en la CPU se cargará en la PG/el PC y se activará la fun-
ción de edición en modo RUN. El programa se podrá editar sin limitación alguna.

Editar programas en modo RUN

Si el programa se modifica estando la CPU en modo RUN, es

¡Precaución! posible que se produzcan reacciones inesperadas en los equipos,
lo que podría causar la muerte o lesiones graves personales y/o
daños materiales. Continúe sólo si forma parte del personal
autorizado y si tiene pleno conocimiento de cómo un cambio del
programa en modo RUN puede afectar al funcionamiento del
sistema.
Pulse el botón ’Ayuda’ para obtener información sobre los
peligros y las limitaciones existentes al editar un programa
en modo RUN.

Continuar Cancelar Ayuda

Figura 4-23 Cuadro de diálogo ”Editar programas en modo RUN”

Nota
Las operaciones Detectar flanco positivo (EU) y Detectar flanco negativo (ED) se muestran
con un operando. Para visualizar informaciones sobre el estado anterior de las operaciones
de flanco, haga clic en el icono ”Referencias cruzadas” de la sección ”Ver” de la pantalla. En
la ficha ”Flancos usados” se indican los números de los flancos utilizados en el programa.
Tenga cuidado de no asignar números de flancos repetidos cuando edite el programa.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

4-40 A5E00066099-02
 Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Consideraciones antes de cargar el programa en la CPU en modo RUN

La función de edición en modo RUN permite cargar el programa en la CPU mientras ésta se
encuentra en modo RUN. Para decidir si los cambios del programa se deben cargar en la
CPU en modo RUN o STOP, tenga en cuenta los siguientes aspectos:
• Si, editando en modo RUN, se borra la lógica de control de una salida, ésta conservará
su último estado hasta la próxima vez que la CPU se desconecte y se conecte de nuevo,
o bien, hasta que cambie a modo STOP.
• Si, editando en modo RUN, se están ejecutando las operaciones HSC o PTO/PWM, és-
tas se seguirán ejecutando hasta la próxima vez que la CPU se desconecte y se conecte
de nuevo, o bien, hasta que cambie a modo STOP.
• Si, editando en modo RUN, se borra una operación ATCH, sin borrarse también la rutina
de interrupción asociada, ésta se seguirá ejecutando hasta la próxima vez que la CPU se
desconecte y se conecte de nuevo, o bien, hasta que cambie a modo STOP. De forma
similar, si se borra una operación DTCH, la correspondiente rutina de interrupción no se
culminará hasta que la CPU se desconecte y se conecte de nuevo, o bien, hasta que
cambie a modo STOP.
• Si, editando en modo RUN, se añade una operación ATCH, deseando que se ejecute en
el primer ciclo, la operación no se activará hasta que la CPU se desconecte y se conecte
de nuevo, o bien, hasta el próximo cambio de modo STOP a RUN.
• Si, editando en modo RUN, se borra una operación ENI, las correspondientes rutinas de
interrupción se continuarán ejecutando hasta que la CPU se desconecte y se conecte de
nuevo, o bien, hasta que cambie a modo STOP.
• Si, editando en modo RUN, se modifica la dirección de tabla de un cuadro RCV y éste se
encuentra activo en el momento de cambiar del programa antiguo al programa nuevo, los
datos se escribirán en la antigua dirección de tabla. Ello mismo es aplicable a las opera-
ciones NETR y NETW.
• La lógica determinada por la marca del primer ciclo no se ejecutará hasta que no se
cambie de nuevo a modo RUN, bien sea tras desconectar y conectar la CPU, o bien des-
pués de un cambio de STOP a RUN. Ello se debe a que la marca del primer ciclo no se
ve afectada por la edición en modo RUN.

Cargar un programa en la CPU en modo RUN

Para cargar un programa en la CPU en modo RUN, haga clic en el botón ”Cargar en CPU”
de la barra de herramientas o elija el comando de menú Archivo > Cargar en CPU. El pro-
grama se cargará en la CPU si se compila correctamente. El proceso de carga se indica en
una barra de progreso. Tenga en cuenta que sólo es posible cargar el bloque de programa
en la CPU. Para poder activar la operación de carga se deberán cumplir los siguientes re-
quisitos previos:
• La CPU deberá soportar la edición de programas en modo RUN.
• El programa se deberá haber compilado sin errores.
• No puede haber fallos en la comunicación entre el ordenador donde se está ejecutando
STEP 7-Micro/WIN 32 y la CPU.

Salir de la edición en modo RUN

Para salir de la edición en modo RUN, elija el comando de menú Test > Editar programa
en RUN y haga clic en la marca de verificación para desactivarla. Si ha efectuado cambios
que no se hayan guardado todavía, puede decidir si desea continuar editando, cargar los
cambios en la CPU y salir de la edición en modo RUN, o bien salir sin cargar en la CPU.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 4-41
Nociones básicas para programar una CPU S7-200

4.11 Seleccionar el tiempo en segundo plano

Es posible configurar el porcentaje del tiempo de ciclo que se dedicará a procesar las peti-
ciones de comunicación correspondientes a la compilación del programa tras editar en
modo RUN, o bien en relación con la consulta del estado AWL. Si se incrementa el porcen-
taje de tiempo dedicado a procesar las peticiones de comunicación, aumentará también el
tiempo de ciclo, por lo que el proceso de control se ejecutará más lentamente.
Haga clic en la ficha ”Tiempo en segundo plano” para ajustar el porcentaje del tiempo de
ciclo permitido para la comunicación en segundo plano (v. fig. 4-24). Edite las propiedades
del tiempo de comunicación en segundo plano y cargue luego los cambios en la CPU.
El ajuste estándar de dicho porcentaje es 10%. Este ajuste se ha elegido como compromiso
apropiado para procesar la compilación y/o las operaciones de estado, reduciendo al mismo
tiempo el impacto en el proceso de control. El valor se puede ajustar en incrementos de 5%
hasta un máximo de 50%.

Bloque de sistema

Puerto(s) Áreas remanentes Contraseña Asignar salidas Filtros de entrada

Filtrar entradas analógicas Bits de captura de impulsos Tiempo en segundo plano

Seleccione el tiempo en segundo plano para la comunicación (5 – 50%):

10

Estándar = 10%

Para que los parámetros de configuración tengan efecto, es preciso cargarlos

previamente en la CPU.

No todos los tipos de CPUs asisten todas las opciones del bloque de sistema.
Pulse F1 para visualizar las opciones que soportan las distintas CPUs.

Aceptar Cancelar

Figura 4-24 Ventana de configuración del tiempo en segundo plano

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

4-42 A5E00066099-02
 Nociones básicas para programar una CPU S7-200

4.12 Eliminar errores de las CPUs S7-200

Las CPUs S7-200 clasifican los errores en errores fatales y no fatales. STEP 7-Micro/
WIN 32 permite visualizar los códigos generados por los errores. Elija el comando de menú
CPU > Información para visualizar los errores. La figura 4-25 muestra un cuadro de diálogo
donde se visualizan el código y la descripción del error. El Anexo B incluye una lista com-
pleta de los códigos de error.
En la figura 4-25, el campo ”Último fatal” muestra el último código de error fatal generado
por la CPU. Al desconectarse la alimentación, este valor se conserva si se respalda la RAM.
El valor se pone a 0 si se efectúa un borrado total de la CPU o si la RAM no se respalda
tras un corte prolongado de la alimentación.
El campo ”Total fatales” muestra el contaje de los errores fatales generados por la CPU
desde la última vez que se efectuó un borrado total de la misma. Al desconectarse la ali-
mentación, este valor se conserva si se respalda la RAM. El valor se pone a 0 si se efectúa
un borrado total de la CPU o si la RAM no se respalda tras un corte prolongado de la ali-
mentación.

Información CPU

Modo de operación: STOP

Versiones Tiempos de ciclo (ms)
CPU CPU224 REL 1.00 Último 0
Firmware 01.00 Mínimo 0
ASIC
Utilice la descripción
0 y el código
01.00 Máximo
para eliminar la posible causa
del error.
Errores
Fatales 0 No se han presentado errores fatales.
No fatales 0 No se han presentado errores no fatales.

Último fatal 0 No se han presentado errores no fatales.

Total fatales 0

Módulo Tipo E/S Dirección Estado

CPU E/S digitales 16 E/16 S 10.0 / Q0.0
1 E/S digitales 0 E/8 S 10.0 / Q2.0 Sin error
2 Nombre del módulo Sin error
3 No existente
4 No existente
5 No existente

Información del módulo inteligente Resetear tiempos ciclo Cerrar

Figura 4-25 Cuadro de diálogo ”Información CPU”: ficha ”Estado de error”

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 4-43
Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Eliminar errores fatales

Cuando ocurre un error fatal, la CPU detiene la ejecución del programa. Según la gravedad
del error, es posible que la CPU no pueda ejecutar todas las funciones, o incluso ninguna de
ellas. El objetivo del tratamiento de errores fatales es conducir a la CPU a un estado seguro,
en el que se puedan analizar y eliminar las condiciones que hayan causado el error. Cuando
la CPU detecta un error fatal, cambia a modo STOP, enciende los indicadores ”SF” y
”STOP” y desactiva las salidas. La CPU permanece en dicho estado hasta que haya elimi-
nado la causa del error fatal.
Una vez efectuados los cambios para eliminar el error fatal, es preciso rearrancar la CPU.
La CPU se puede rearrancar utilizando uno de los métodos siguientes:
• Desconectando la alimentación y conectándola luego nuevamente.
• Cambiando el selector de modos de RUN o TERM a STOP.
• Utilizando STEP 7-Micro/WIN. STEP 7-Micro/WIN 32 incorpora el comando de menú
CPU > Reset arranque que obliga a la CPU a efectuar un rearranque y a borrar todos
los errores fatales.
Al rearrancar la CPU se borra la condición de error fatal y se ejecuta un diagnóstico de
arranque para verificar si se ha corregido el error. En caso de detectarse otro error fatal, se
encenderá de nuevo el indicador ”SF”. De lo contrario, la CPU comenzará a funcionar con
normalidad.
Existen diversas condiciones posibles de error que incapacitan a la CPU para la comunica-
ción. En esos casos no es posible visualizar el código de error de la CPU. Dichos errores
indican fallos de hardware, por lo que es necesario reparar la CPU. No se pueden solucio-
nar modificando el programa ni borrando la memoria de la CPU.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

4-44 A5E00066099-02
 Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Eliminar errores no fatales

Los errores no fatales pueden mermar parcialmente el funcionamiento de la CPU, pero no le
impiden ejecutar el programa o actualizar las entradas y salidas. Como muestra la figura
4-25, STEP 7-Micro/WIN 32 permite visualizar los códigos generados por los errores no fa-
tales. Hay tres categorías básicas de errores no fatales:
• Errores durante el tiempo de ejecución. Todos los errores no fatales que se detectan en
modo RUN se depositan en marcas especiales (SM). El programa puede observar y eva-
luar dichas marcas. Consulte el Anexo C para obtener más información acerca de las
marcas especiales utilizadas para indicar los errores no fatales durante el tiempo de eje-
cución.
Cuando se enciende la CPU, ésta lee la configuración de las entradas y salidas, almace-
nando dicha información en la memoria de datos del sistema y en las marcas especiales.
Durante el funcionamiento normal de la CPU, el estado de las entradas y salidas se ac-
tualiza periódicamente y se almacena en las marcas especiales. Si la CPU detecta una
configuración de E/S diferente, activa el correspondiente bit del byte de error en el mó-
dulo. El módulo de ampliación no se actualizará hasta que dicho bit se desactive de
nuevo. Para que la CPU pueda desactivar ese bit, las entradas y salidas del módulo de-
berán coincidir nuevamente con la configuración almacenada en la memoria de datos del
sistema.
• Errores de compilación del programa. Al cargar un programa en la CPU, ésta lo compila.
Si durante la compilación se detecta una violación de las reglas, el proceso de carga se
suspenderá, generándose entonces un código de error. (Si ya se ha cargado un pro-
grama en la CPU, seguirá existiendo en la EEPROM, por lo que no se perderá). Una vez
corregido el programa, se podrá cargar de nuevo.
• Errores de programación durante el tiempo de ejecución. El programa puede crear condi-
ciones de error mientras se ejecuta el programa. Por ejemplo, un puntero de direcciona-
miento indirecto que era válido cuando se compiló el programa puede haber cambiado
durante la ejecución del programa, señalando entonces a una dirección fuera de área.
Esto se considera un error de programación durante el tiempo de ejecución. Utilice el
cuadro de diálogo que muestra la figura 4-25 en la página 4-43 para determinar el tipo de
error que ha ocurrido.
La CPU no cambia a modo STOP cuando detecta un error no fatal. Tan sólo deposita el
evento en la marca especial en cuestión y continúa ejecutando el programa. No obstante, es
posible programar que la CPU cambie a modo STOP cuando se detecte un error no fatal.
La figura 4-26 muestra un segmento de un programa que controla una marca especial. La
operación prevé que la CPU cambie a modo STOP si se detecta un error de E/S.

Network 5 Si se presenta un error de E/S (SM5.0), pasar a modo STOP.

SM5.0
STOP

Figura 4-26 Detectar errores no fatales mediante el programa de usuario

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 4-45
Nociones básicas para programar una CPU S7-200

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

4-46 A5E00066099-02
Memoria de la CPU:
tipos de datos y direccionamiento 5
La CPU S7-200 dispone de áreas de memoria especiales para que los datos se puedan pro-
cesar de forma más rápida y eficiente.

Indice del capítulo

Apartado Descripción Página
5.1 Direccionamiento directo de las áreas de memoria de la CPU 5-2
5.2 Direccionamiento indirecto (SIMATIC) de las áreas de memoria de la CPU 5-13
5.3 Respaldar datos en la CPU S7-200 5-15
5.4 Utilizar el programa para guardar datos en la memoria no volátil 5-20
5.5 Guardar el programa en el cartucho de memoria 5-22

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 5-1
Memoria de la CPU:

5.1 Direccionamiento directo de las áreas de memoria de la CPU

La CPU S7-200 almacena información en diferentes áreas de la memoria que tienen direc-
ciones unívocas. Es posible indicar explícitamente la dirección a la que se desea acceder. El
programa puede acceder entonces directamente a la información.

Acceder a los datos a través de direcciones

Para acceder a un bit en un área de memoria es preciso indicar la dirección del mismo, la
cual está formada por un identificador de área, la dirección del byte y el número del bit. La
figura 5-1 muestra un ejemplo de direccionamiento de un bit (denominado también direccio-
namiento “byte.bit”). En el ejemplo, el área de memoria y la dirección del byte (I=entrada y
3=byte 3) van seguidas de un punto decimal (”.”) que separa la dirección del bit (bit 4).

I 3 . 4 MSB LSB
7 6 5 4 3 2 1 0
Bit del byte o número de bit: bit 4 de 8 (0 a 7) I 0
I 1
Punto decimal que separa la dirección del
byte del número del bit I 2
I 3
Dirección del byte: byte 3 (el cuarto byte) I 4
Identificador de área (I = entrada) I 5
I 6
MSB = bit más significativo I 7
LSB = bit menos significativo
I 8
I 9
I 10
I 11
I 12
I 13
I 14
I 15

Figura 5-1 Acceder a un bit de datos en la memoria de la CPU (direccionamiento ”byte.bit”)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

5-2 A5E00066099-02
 Memoria de la CPU:

Utilizando el formato de dirección de byte se puede acceder a los datos de numerosas

áreas de la memoria de la CPU (V, I, Q, M, S y SM) en formato de bytes, palabras o pala-
bras dobles. La dirección de un byte, de una palabra o de una palabra doble de datos en la
memoria de la CPU se indica de forma similar a la dirección de un bit. Esta última está for-
mada por un identificador de área, el tamaño de los datos y la dirección inicial del valor del
byte, de la palabra o de la palabra doble, como muestra la figura 5-2. Para acceder a los
datos comprendidos en otras áreas de la memoria de la CPU (p.ej. T, C, HC y acumulado-
res) es preciso utilizar una dirección compuesta por un identificador de área y un número de
elemento.

MSB LSB V B 100

7 0
Dirección del byte
VB100 VB100
Acceso a un valor en formato de byte
Identificador de área (memoria V)*

Byte menos significativo

Byte más significativo V W 100
MSB LSB Dirección del byte
15 8 7 0
VW100 VB100 VB101 Acceso a un valor en formato de palabra
Identificador de área (memoria V)*

Byte más significativo Byte menos significativo

MSB LSB
31 24 23 16 15 8 7 0
VD100 VB100 VB101 VB102 VB103

V D 100
Dirección del byte
MSB = bit más significativo Acceso a un valor en formato de palabra doble
LSB = bit menos significativo
Identificador de área (memoria V)*

Figura 5-2 Acceso a la misma dirección en formato de byte, palabra y palabra doble

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 5-3
Memoria de la CPU:

Representación numérica
La tabla 5-1 muestra el margen de números enteros representables en diversos tamaños de
datos.
Los números reales (en coma flotante) se representan como números de precisión simple
de 32 bits, siendo su formato: +1,175495E–38 a +3,402823E+38 (positivo), y
–1,175495E–38 a –3,402823E+38 (negativo). A los valores de números reales se accede en
formato de palabra doble. Para obtener más información sobre los números reales (o en
coma flotante), consulte la norma ANSI/IEEE 754–1985.

Tabla 5-1 Indicadores de tamaño (y sus respectivos márgenes de números enteros)

Margen de enteros sin signo Margen de enteros con signo

T
Tamaño
ñ de
d los
l datos
d t
Decimal Hexadecimal Decimal Hexadecimal
B (byte): 0 a 255 0 a FF -128 a 127 80 a 7F
valor de 8 bits
W (palabra): 0 a 65.535 0 a FFFF -32.768 a 32.767 8000 a 7FFF
valor de 16 bits
D (palabra doble): 0 a 4.294.967.295) 0 a FFFF FFFF -2.147.483.648 a 8000 0000 a
valor de 32 bits 2.147.483.647 7FFF FFFF

Direccionamiento de la imagen del proceso de las entradas (I)

Como se describe en el apartado 4.6, la CPU lee las entradas físicas al comienzo de cada
ciclo y escribe los correspondientes valores en la imagen del proceso de las entradas. A
ésta última se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble.
Formato:
Bit I[direcc. del byte].[direcc. del bit] I0.1
Byte, palabra, palabra doble I[tamaño][direcc. del byte inicial] IB4

Direccionamiento de la imagen del proceso de las salidas (Q)

Al final de cada ciclo, la CPU copia en las salidas físicas el valor almacenado en la imagen
del proceso de las salidas. A ésta última se puede acceder en formato de bit, byte, palabra
o palabra doble.
Formato:
Bit Q[direcc. del byte].[direcc. del bit] Q1.1
Byte, palabra, palabra doble Q[tamaño][direcc. del byte inicial] QB5

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

5-4 A5E00066099-02
 Memoria de la CPU:

Direccionamiento de la memoria de variables (V)

La memoria de variables (memoria V) se puede utilizar para depositar los resultados inter-
medios calculados por las operaciones en el programa. La memoria V también permite al-
macenar otros datos que pertenezcan al proceso o a la tarea actuales. A la memoria de va-
riables se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble.
Formato:
Bit V[direcc. del byte].[direcc. del bit] V10.2
Byte, palabra, palabra doble V[tamaño][direcc. del byte inicial] VW100

Direccionamiento del área de marcas (M)

El área de marcas (memoria M) se puede utilizar en calidad de relés de control para alma-
cenar el estado inmediato de una operación u otra información de control. Al área de mar-
cas se puede acceder en formato de bit, byte, palabra o palabra doble.
Formato:
Bit M[direcc. del byte].[direcc. del bit] M26.7
Byte, palabra, palabra doble M[tamaño][direcc. del byte inicial] MD20

Direccionamiento de los relés de control secuencial (S)

Los relés de control secuencial (S) permiten organizar los pasos del funcionamiento de una
máquina en segmentos equivalentes en el programa. Los SCRs permiten segmentar lógica-
mente el programa de usuario. A los relés de control secuencial (SCR) se puede acceder en
formato de bit, byte, palabra o palabra doble.
Formato:
Bit S[direcc. del byte].[direcc. del bit] S3.1
Byte, palabra, palabra doble S[tamaño][direcc. del byte inicial] SB4

Direccionamiento de las marcas especiales (SM)

Las marcas especiales permiten intercambiar datos entre la CPU y el programa. Dichas
marcas se puede utilizar para seleccionar y controlar algunas funciones especiales de la
CPU S7-200, tales como:
• Una marca que se activa sólo en el primer ciclo.
• Marcas que se activan y se desactivan en determinados intervalos.
• Marcas que muestran el estado de operaciones matemáticas y de otras operaciones.
Para obtener más información acerca de las marcas especiales, consulte el Anexo C. Aun-
que el área de las marcas especiales se basa en bits, es posible acceder a los datos en for-
mato de bit, byte, palabra o palabra doble.
Formato:
Bit SM[direcc. del byte].[direcc. del bit] SM0.1
Byte, palabra, palabra doble SM[tamaño][direcc. del byte inicial] SMB86

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 5-5
Memoria de la CPU:

Direccionamiento del área de memoria local (L)

Las CPUs S7-200 disponen de 64 bytes de memoria local (L), de los cuales 60 se pueden
utilizar como memoria ”borrador” para transferir parámetros formales a las subrutinas. Si se
programa en KOP o FUP, STEP 7-Micro/WIN 32 reserva los últimos cuatro bytes de la me-
moria local para su propio uso. Si se programa en AWL, se podrá acceder a todos los 64
bytes de la memoria L, pero se recomienda no utilizar los últimos cuatro bytes de la misma.
La memoria local es similar a la memoria V (memoria de variables), con una excepción: la
memoria V tiene un alcance global, en tanto que la memoria L tiene un alcance local. El tér-
mino ”alcance global” significa que a una misma dirección de la memoria se puede acceder
desde cualquier parte del programa (programa principal, subrutinas o rutinas de interrup-
ción). El término ”alcance local” significa que la dirección de la memoria está asociada a una
determinada parte del programa. Las CPUs S7-200 asignan 64 bytes de la memoria L al
programa principal, 64 bytes a cada nivel de anidado de las subrutinas y 64 bytes a las ruti-
nas de interrupción.
A los bytes de la memoria L asignados al programa principal no se puede acceder ni desde
las subrutinas ni desde las rutinas de interrupción. Una subrutina no puede acceder a la
asignación de la memoria L del programa principal, ni a la de una rutina de interrupción, ni
tampoco a la de otra subrutina. De igual manera, una rutina de interrupción no puede acce-
der a la asignación de la memoria L del programa principal ni tampoco a la de una subrutina.
La CPU S7-200 asigna la memoria L según sea necesario en ese momento. Ello significa
que mientras se está ejecutando la parte principal del programa, no existen las asignaciones
de la memoria L para las subrutinas y las rutinas de interrupción. Cuando ocurre una inter-
rupción o cuando se llama a una subrutina, la memoria local se asigna según sea necesario.
La nueva asignación de la memoria L puede reutilizar las mismas direcciones de la memoria
L de una subrutina o de una rutina de interrupción diferentes.
La CPU no inicializa la memoria L durante la asignación de direcciones, pudiendo contener
cualquier valor. Al transferir parámetros formales a una llamada de subrutina, los valores de
los parámetros transferidos se depositarán en las direcciones de la memoria L que se hayan
asignado a dicha subrutina. Las direcciones de la memoria L que no reciban un valor como
resultado de la transferencia de parámetros formales no se inicializarán, pudiendo contener
cualquier valor en el momento de la asignación.
Se puede acceder a la memoria L en formato de bits, bytes, palabras o palabras dobles. La
memoria L se puede utilizar como puntero de direccionamiento indirecto, pero a las direccio-
nes de la memoria L no se puede acceder indirectamente.
Formato:
Bit L [direcc. del byte].[direcc. del bit] L0.0
Byte, palabra, palabra doble L [tamaño][direcc. del byte inicial] LB33

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

5-6 A5E00066099-02
 Memoria de la CPU:

Direccionamiento del área de temporizadores (T)

En las CPUs S7-200, los temporizadores son elementos que cuentan intervalos de tiempo.
Los temporizadores de las CPUs S7-200 tienen resoluciones (intervalos) de 1 ms, 10 ms y
100 ms. Hay dos variables asociadas a los temporizadores:
• Valor actual: en este número entero de 16 bits con signo se deposita el valor de tiempo
contado por el temporizador.
• Bit del temporizador (bit T): este bit se activa o se desactiva como resultado de la com-
paración del valor actual con el valor de preselección. Este último se introduce como
parte de la operación del temporizador.
A estas dos variables se accede utilizando la dirección del temporizador (T + número del
temporizador). Dependiendo de la operación utilizada, se accede al bit del temporizador o al
valor actual. Las operaciones con operandos en formato de bit acceden al bit del temporiza-
dor, en tanto que las operaciones con operandos en formato de palabra acceden al valor
actual. Como muestra la figura 5-3, la operación Contacto normalmente abierto accede al bit
del temporizador, en tanto que la operación Transferir palabra (MOV_W) accede al valor
actual del temporizador. Para obtener más información acerca de las operaciones S7-200,
consulte el capítulo 9 (operaciones SIMATIC) o el capítulo 10 (operaciones IEC 1131–3).
Formato: T[número del temporizador] T24

T3 Bits del temporizador

Valor actual (lectura/escritura)
T0 T0
Número del temporizador T1 T1
(dirección del bit) T2
T2
Identificador de área T3
T3
(temporizador)

Valor actual del temporizador Bits del

I2.1 MOV_W MSB
(lectura/escritura)
LSB
temporizador
15 0
EN
T0 T0
T3 IN OUT VW200 T1 T1
Número del temporizador T2 T2
(dirección del valor actual) T3 T3
Identificador de área (temporizador)

Figura 5-3 Acceso a los datos del temporizador SIMATIC

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 5-7
Memoria de la CPU:

Direccionamiento de los contadores (C)

Los contadores de las CPUs S7-200 son elementos que cuentan los cambios de negativo a
positivo en la(s) entrada(s) de contaje. Hay tres tipos de contadores: uno que cuenta sólo
adelante, uno que cuenta atrás y uno que cuenta tanto adelante como atrás. Hay dos varia-
bles asociadas a los contadores:
• Valor actual: en este número entero de 16 bits con signo se deposita el valor de contaje
acumulado.
• Bit del contador (bit C): este bit se activa o se desactiva como resultado de la compara-
ción del valor actual con el valor de preselección. El valor de preselección se introduce
como parte de la operación del contador.
A estas dos variables se accede utilizando la dirección del contador (C + número del conta-
dor). Dependiendo de la operación utilizada, se accede al bit del contador o al valor actual.
Las operaciones con operandos en formato de bit acceden al bit del contador, en tanto que
las operaciones con operandos en formato de palabra acceden al valor actual. Como mues-
tra la figura 5-4, la operación Contacto normalmente abierto accede al bit del contador, en
tanto que la operación Transferir palabra (MOV_W) accede al valor actual del contador.
Para obtener más información acerca de las operaciones S7-200, consulte el capítulo 9
(operaciones SIMATIC) o el capítulo 10 (operaciones IEC 1131–3).
Formato: C[número del contador] C20

C3 Bits del contador

Valor actual (lectura/escritura)

C0 C0
Número del contador (dirección del bit)
Identificador de área (contador) C1 C1
C2 C2
C3 C3

Valor actual del contador Bits del

I2.1 MOV_W MSB LSB
15 (lectura/escritura) 0 contador
EN ENO
C0 C0
C3 IN OUT VW200 C1 C1
C2 C2
Número del contador
(dirección del valor actual) C3 C3

Identificador de área (contador)

Figura 5-4 Acceso a los datos del contador SIMATIC

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

5-8 A5E00066099-02
 Memoria de la CPU:

Direccionamiento de las entradas analógicas (AI)

La CPU S7-200 convierte valores reales analógicos (p.ej. temperatura, tensión, etc.) en va-
lores digitales en formato de palabra (de 16 bits). A estos valores se accede con un identifi-
cador de área (AI), seguido del tamaño de los datos (W) y de la dirección del byte inicial.
Puesto que las entradas analógicas son palabras que comienzan siempre en bytes pares
(p.ej. 0, 2, 4, etc.), es preciso utilizar direcciones con bytes pares (p.ej. AIW0, AIW2, AIW4,
etc.) para acceder a las mismas, como muestra la figura 5-5. Las entradas analógicas son
valores de sólo lectura.
Formato: AIW[dirección del byte inicial] AIW4

AI W 8
MSB LSB
Dirección del byte
15 8 7 0
AIW8 Byte 8 Byte 9 Acceso a un valor en formato de palabra

Byte más significativo Byte menos significativo Identificador de área (entrada analógica)

Figura 5-5 Acceso a una entrada analógica

Direccionamiento de las salidas analógicas (AQ)

La CPU S7-200 convierte valores digitales en formato de palabra (de 16 bits) en valores
reales analógicos (p.ej. intensidad o tensión), proporcionales al valor digital. A estos valores
se accede con un identificador de área (AQ), seguido del tamaño de los datos (W) y de la
dirección del byte inicial. Puesto que las salidas analógicas son palabras que comienzan
siempre en bytes pares (p.ej. 0, 2, 4, etc.), es preciso utilizar direcciones con bytes pares
(p.ej. AQW0, AQW2, AQW4, etc.) para acceder a las mismas, como muestra la figura 5-6.
Las salidas analógicas son valores de sólo escritura.
Formato: AQW[dirección del byte inicial] AQW4

AQ W 10
MSB LSB
15 8 7 0 Dirección del byte
AQW10 Acceso a un valor en formato de palabra
Byte 10 Byte 11
Byte más significativo Byte menos significativo Identificador de área (salida analógica)

Figura 5-6 Acceso a una salida analógica

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 5-9
Memoria de la CPU:

Direccionamiento de los acumuladores (AC)

Los acumuladores son elementos de lectura/escritura que se utilizan igual que una memo-
ria. Los acumuladores se pueden usar p.ej. para transferir parámetros de y a subrutinas, así
como para almacenar valores intermedios utilizados en cálculos. La CPU dispone de cuatro
acumuladores de 32 bits (AC0, AC1, AC2 y AC3). A los acumuladores se puede acceder en
formato de byte, palabra o palabra doble. Como muestra la figura 5-7, cuando se accede a
un acumulador en formato de byte o de palabra se utilizan los 8 ó 16 bits menos significati-
vos del valor almacenado en el acumulador. Cuando se accede a un acumulador en formato
de palabra doble, se usan todos los 32 bits. La operación utilizada para el acceso al acumu-
lador determina el tamaño de los datos a los que se accede.
Formato: AC[número del acumulador] AC0

Nota
Consulte el apartado 9.15 (Operaciones de comunicación SIMATIC) en el capítulo 9 para
obtener más información acerca de cómo utilizar los acumuladores en las rutinas de inter-
rupción.

MSB LSB
MOV_B 7 0
EN ENO

AC2 (acceso en formato de byte)

AC2 IN OUT VB200
Número del acumulador
Identificador de área (acumulador)

MSB LSB
DEC_W 15 8 7 0
EN ENO Más significativo Menos significativo
Byte 1 Byte 0
AC1 IN OUT VW100
AC1 (acceso en formato de palabra)
Número del acumulador
Identificador de área (acumulador)

MSB LSB
INV_D 31 24 23 16 15 8 7 0
EN ENO Más significativo Menos significativo
Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0
AC3 IN OUT VD250
AC3 (acceso en formato de palabra doble)
Número del acumulador
Identificador de área (acumulador)

Figura 5-7 Acceso a los acumuladores

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

5-10 A5E00066099-02
 Memoria de la CPU:

Direccionamiento de los contadores rápidos (HC)

Los contadores rápidos se han diseñado para contar eventos muy rápidos, independiente-
mente del ciclo de la CPU. Tienen un valor de contaje de entero de 32 bits con signo (deno-
minado también valor actual). Para acceder al valor de contaje del contador rápido, se in-
dica la dirección del mismo (utilizando el identificador HC) y el número del contador (p.ej.
HC0). El valor actual del contador rápido es de sólo lectura, pudiéndose acceder al mismo
sólo en formato de palabra doble de 32 bits, como muestra la figura 5-8.
Formato: HC[número del contador rápido] HC1

MSB LSB
31 HC 2 0
Más significativo Menos significativo

Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0

HC 2
Número del contador rápido
Identificador de área (contador rápido)

Figura 5-8 Acceso a los valores actuales del contador rápido

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 5-11
Memoria de la CPU:

Utilizar valores de constantes

Las constantes se pueden utilizar en numerosas operaciones de la CPU S7-200. Pueden
ser valores de bytes, palabras o palabras dobles. La CPU almacena todas las constantes
como números binarios que se pueden representar en formato decimal, hexadecimal, ASCII
o en coma flotante.
Formato decimal: [valor decimal]
Formato hexadecimal: 16#[valor hexadecimal]
Formato ASCII: ’[texto ASCII]’
Formato real o en coma flotante: ANSI/IEEE 754–1985
El formato binario es el siguiente: 2#1010_0101_1010_0101
La CPU S7-200 no permite indicar tipos de datos específicos ni comprobar datos (p.ej. indi-
car si la constante es un entero de 16 bits, un entero con signo o un entero de 32 bits). Por
ejemplo, la operación Sumar puede utilizar el valor depositado en VW100 como entero con
signo, en tanto que una operación de combinación con O-exclusiva puede emplear ese
mismo valor de VW100 como valor binario sin signo.
A continuación se indican ejemplos de constantes en formato decimal, hexadecimal, ASCII
y en coma flotante:
• Constante decimal: 20047
• Constante hexadecimal: 16#4E4F
• Constante ASCII: ’El texto aparece entre comillas
sencillas.’
• Formato real o en coma flotante: +1.175495E–38 (positivo)
–1.175495E–38 (negativo)
• Formato binario 2#1010_0101_1010_0101

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

5-12 A5E00066099-02
 Memoria de la CPU:

5.2 Direccionamiento indirecto (SIMATIC) de las áreas de memoria

de la CPU

El direccionamiento indirecto utiliza un puntero para acceder a los datos de la memoria. La

CPU S7-200 permite utilizar punteros para direccionar indirectamente las siguientes áreas
de memoria: I, Q, V, M, S, T (sólo el valor actual) y C (sólo el valor actual). Los valores ana-
lógicos o de bits individuales no se pueden direccionar de forma indirecta.

Crear un puntero
Para acceder indirectamente a una dirección en la memoria es preciso crear primero un
puntero que señale a esa dirección. Los punteros son valores de palabra doble que señalan
a otra dirección en la memoria. Como punteros sólo se pueden utilizar direcciones de la me-
morias V y L, o bien los acumuladores (AC1, AC2 y AC3). Para crear un puntero se debe
utilizar la operación Transferir palabra doble (MOVD) con objeto de transferir la dirección
indirecta a la del puntero. El operando de entrada de la operación debe ir precedido de un
carácter ”&” para determinar que a la dirección indicada por el operando de salida (es decir,
el puntero) se debe transferir la dirección y no su contenido.
Ejemplo: MOVD &VB100, VD204
MOVD &MB4, AC2
MOVD &C4, LD6

Utilizar un puntero para acceder a los datos

Introduciendo un asterisco (*) delante de un operando de una operación, se indica que el
operando es un puntero. En el ejemplo que muestra la figura 5-9, *AC1 significa que AC1 es
el puntero del valor de palabra indicado por la operación Transferir palabra (MOVW). En
este ejemplo, los valores almacenados en V200 y V201 se transfieren al acumulador AC0.

AC1 Crea el puntero

V199
dirección de VW200 MOVD &VB200, AC1 transfiriendo la dirección de
V200 12 VB200 (dirección del byte
V201
inicial de VW200) a AC1.
34
V202 AC0
56
1234 MOVW *AC1, AC0 Transfiere a AC0 el
V203 78 valor de palabra al que
V204 señala el puntero AC1.

Figura 5-9 Utilizar un puntero para el direccionamiento indirecto

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 5-13
Memoria de la CPU:

Modificar punteros
Los valores de los punteros se puede modificar. Puesto que los punteros son valores de 32
bits, para cambiarlos es preciso utilizar operaciones de palabra doble. Las operaciones arit-
méticas simples, tales como sumar o incrementar, se pueden utilizar para modificar los valo-
res de los punteros. Recuerde que debe indicar el tamaño de los datos a los que desee ac-
ceder:
• Para acceder a un byte, sume o incremente el valor del puntero en 1.
• Para acceder a una palabra, o bien al valor actual de un temporizador o de un contador,
sume o incremente el valor del puntero en 2.
• Para acceder a una palabra doble, sume o incremente el valor del puntero en 4.
La figura 5-10 muestra un ejemplo de cómo crear un puntero de direccionamiento indirecto y
de cómo acceder indirectamente a los datos e incrementar el puntero.

AC1 Crea el puntero

V199
dirección de VW200 MOVD &VB200, AC1 transfiriendo la dirección de
V200 12 VB200 (dirección del byte
inicial de VW200) a AC1.
V201 34
V202 AC0
56
1234 MOVW *AC1, AC0 Transfiere a AC0 el valor
V203 78 de palabra al que señala el
V204 puntero AC1 (VW200).

AC1 INCD AC1

V199 dirección de VW202 INCD AC1 Incrementa en 2 el puntero
para señalar a la siguiente
V200 12 dirección de palabra.
V201 34
V202 56
V203 78 MOVW *AC1, AC0 Transfiere a AC0 el valor
AC0
V204 de palabra al que señala el
5678 puntero AC1 (VW202).

Figura 5-10 Modificar un puntero al acceder a un valor de palabra

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

5-14 A5E00066099-02
 Memoria de la CPU:

5.3 Respaldar datos en la CPU S7-200

La CPU S7-200 ofrece diversos métodos para garantizar que el programa, los datos del
mismo y los datos de configuración de la CPU se almacenen de forma segura (v. fig. 5-11).
• La CPU dispone de una EEPROM no volátil para almacenar todo el programa, así como
las áreas de datos de usuario y la configuración de la CPU.
• La CPU dispone de un condensador de alto rendimiento que conserva todo el contenido
de la memoria RAM después de un corte de alimentación. Según el tipo de CPU, el con-
densador puede respaldar la memoria durante varios días.
• La CPU soporta un cartucho de pila opcional que prolonga el tiempo durante el que se
puede respaldar la memoria RAM después de un corte de alimentación. El cartucho de
pila se activa sólo cuando se descarga el condensador de alto rendimiento.
En el presente apartado se describe el almacenamiento no volátil y el respaldo de los datos
en la RAM en determinadas circunstancias.

RAM: respaldada por el condensador de alto EEPROM: almacenamiento

rendimiento y por el cartucho de pila opcional no volátil

Programa de usuario
Programa de usuario
Configuración de la CPU
Configuración de la CPU
Memoria V
Memoria V
(no volátil)
Área de marcas M
Área de marcas M
Valores actuales de los (no volátil)
temporizadores y
contadores

Figura 5-11 Áreas de memoria de la CPU S7-200

Cargar el proyecto en la CPU y en la PG

El proyecto comprende tres elementos: el programa de usuario, el bloque de datos (opcio-
nal) y la configuración de la CPU (opcional). Como muestra la figura 5-12, cargando el pro-
yecto en la CPU se almacenan dichos elementos en la memoria RAM (de la CPU). La CPU
también copia automáticamente el programa de usuario, el bloque de datos (DB1) y la confi-
guración de la CPU en la EEPROM no volátil para que se almacenen allí.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 5-15
Memoria de la CPU:

Programa de usuario

Configuración de la CPU

Bloque de datos (DB1): hasta el

margen máx. de la memoria V

CPU S7-200
Programa de usuario
Programa de usuario
Configuración de la CPU
Programa de usuario Configuración de la CPU
Memoria V Memoria V
Configuración de la CPU DB1
(no volátil)
Área de marcas M
Área de marcas M
(no volátil)

Valores actuales de los

temporizadores y RAM
contadores EEPROM

Figura 5-12 Cargar los elementos del proyecto en la CPU

Como muestra la figura 5-13, cuando un proyecto se carga en el PC (o la PG) desde la

CPU, la configuración de la CPU se carga en el PC (o la PG) desde la RAM. El programa de
usuario y la memoria V no volátil se cargan en la PG/el PC desde la EEPROM.

Configuración de la CPU

CPU S7-200
Programa de usuario
Programa de usuario
Configuración de la CPU
Configuración de la CPU

Memoria V DB1 Memoria V

(no volátil)
Área de marcas M Área de marcas M
(no volátil)

Valores actuales de los

temporizadores y RAM
contadores EEPROM

Figura 5-13 Cargar los elementos del proyecto en el PC (o la PG)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

5-16 A5E00066099-02
 Memoria de la CPU:

Almacenar automáticamente los datos del área de marcas (M)

en caso de un corte de alimentación
Si se define que los primeros 14 bytes del área de marcas (MB0 a MB13) sean remanentes,
se copiarán automáticamente en la EEPROM cuando se produzca un corte de alimentación
de la CPU. Como muestra la figura 5-14, la CPU transfiere dichas áreas remanentes del
área de marcas a la EEPROM. En STEP 7-Micro/WIN 32, el ajuste estándar es ”off”.

RAM EEPROM (no volátil)

Programa de usuario
Programa de usuario
Configuración de la CPU
Configuración de la CPU

Memoria V Memoria V
(no volátil)
Si se define que los primeros 14 bytes
Área de marcas M del área de marcas (MB0 a MB13) Área de marcas M
sean remanentes, se copiarán (no volátil)
automáticamente en la EEPROM no
Valores actuales de los volátil cuando se produzca un corte
temporizadores y de alimentación de la CPU.
contadores

Figura 5-14 Almacenar partes del área de marcas (M) en la EEPROM en caso de un corte de
alimentación

Respaldar la memoria al conectar la alimentación

Cuando se conecta la alimentación, la CPU restablece el programa de usuario y la configu-
ración (de la CPU) que se han depositado en la memoria EEPROM (v. fig. 5-15).

RAM EEPROM (no volátil)

Programa de usuario
Programa de usuario Programa de usuario

Configuración de la CPU Configuración de la CPU

Configuración de la CPU
Memoria V
Memoria V (no volátil)

Área de marcas M
Área de marcas M (no volátil)

Valores actuales de los

temporizadores y
contadores

Figura 5-15 Restablecer el programa de usuario y la configuración de la CPU al conectar la

alimentación

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 5-17
Memoria de la CPU:

Cuando se conecta la alimentación, la CPU comprueba la memoria RAM para verificar si el

condensador de alto rendimiento ha respaldado los datos almacenados en la RAM. En caso
afirmativo, no se modificarán las áreas remanentes de la misma. Como muestra la figura
5-16, las áreas no remanentes de la memoria V se restablecen conforme a la correspon-
diente área no volátil de la memoria V contenida en la EEPROM.

RAM EEPROM (no volátil)

Programa de usuario
Programa de usuario
Configuración de la CPU
Configuración de la CPU
Las áreas correspondientes de la
Memoria V memoria V no volátil se copian en las Memoria V
áreas no remanentes de la (no volátil)
memoria V en la RAM.
Área de marcas M Área de marcas M
(no volátil)

Valores actuales de los

temporizadores y
contadores Todas las demás áreas de
memoria no remanentes se
ponen a 0.

Figura 5-16 Restablecer los datos del programa al conectarse la alimentación

(habiéndose respaldado los datos en la RAM)

Si el contenido de la RAM no se ha respaldado (p.ej. en el caso de un corte de alimentación

prolongado), la CPU borra la memoria RAM (tanto las áreas remanentes como las no rema-
nentes) y activa la marca Datos remanentes perdidos (SM0.2) en el primer ciclo que le si-
gue a la puesta en marcha. Como muestra la figura 5-17, los datos almacenados en la
EEPROM no volátil se copian entonces en la memoria RAM.

RAM EEPROM (no volátil)

Programa de usuario
Programa de usuario
Configuración de la CPU
Configuración de la CPU
Memoria V (no volátil)
Memoria V Memoria V
(no volátil)

Área de marcas M Área de marcas M

Área de marcas M (no volátil), si
(no volátil)
se ha definido como remanente.
Valores actuales de los
temporizadores y
contadores
Todas las demás áreas de
memoria se ponen a 0.

Figura 5-17 Restablecer los datos del programa al conectarse la alimentación

(sin haberse respaldado los datos en la RAM)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

5-18 A5E00066099-02
 Memoria de la CPU:

Definir las áreas remanentes

El usuario puede definir hasta seis áreas remanentes para elegir las áreas de memoria que
se deberán respaldar cuando se interrumpa la alimentación (v. figura 5-18). Es posible de-
terminar que sean remanentes los márgenes de direcciones en las áreas de memoria V, M,
C y T. En el caso de los temporizadores, sólo es posible respaldar los de retardo a la cone-
xión memorizado (TONR). En STEP 7-Micro/WIN 32, el ajuste estándar es que los primeros
14 bytes de la memoria M no sean remanentes. Este ajuste desactiva la operación de alma-
cenamiento que, por lo general, se efectúa cuando se desconecta la CPU.

Nota
Sólo se pueden respaldar los valores actuales de los temporizadores y contadores. Los bits
de los temporizadores y de los contadores no son remanentes.

Para definir las áreas remanentes, elija el comando de menú Ver > Bloque de sistema y
haga clic en la ficha ”Áreas remanentes”. La figura 5-18 muestra el cuadro de diálogo donde
se definen dichas áreas. Para visualizar las áreas remanentes estándar de la CPU, haga
clic en el botón Estándar.

Bloque de sistema

Filtrar entradas analógicas Bits de captura de impulsos Tiempo en segundo plano

Puerto(s) Áreas remanentes Contraseña Asignar salidas Filtros de entrada

Nº de Estándar
Área de datos Offset elementos
Área 0: VB 0 5120 Borrar

Área 1: VB 0 0 Borrar

Área 2: T 0 32 Borrar

Área 3: T 64 32 Borrar

Área 4: C 0 256 Borrar

Área 5: MB 14 18 Borrar

Para que los parámetros de configuración tengan efecto, es preciso cargarlos

previamente en la CPU.

No todos los tipos de CPUs asisten todas las opciones del bloque de sistema.
Pulse F1 para visualizar las opciones que soportan las distinatas CPUs.

Aceptar Cancelar

Figura 5-18 Configurar las áreas remanentes de la memoria de la CPU

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 5-19
Memoria de la CPU:

5.4 Utilizar el programa para guardar datos en la memoria no volátil

Cualquier valor (byte, palabra o palabra doble) almacenado en la memoria de variables

(memoria V) se puede guardar en la memoria EEPROM. Esta función se puede utilizar
para almacenar un valor en cualquier dirección de la memoria V no volátil.
Por lo general, la operación de guardar en EEPROM prolonga el tiempo de ciclo en hasta
5 ms. Si en esta operación se escribe un valor en el área no volátil de la memoria V de la
EEPROM no volátil, se sobreescribirá el valor anterior de dicha dirección.

Nota
La operación de guardar en EEPROM no actualiza los datos contenidos en el cartucho de
memoria.

Copiar la memoria de variables en la EEPROM

El byte de marcas 31 (SMB31) y la palabra de marcas 32 (SMW32) indican a la CPU que
copie un valor de la memoria V en el área no volátil de la memoria V de la EEPROM. La
figura 5-19 muestra el formato de SMB31 y SMW32. Para programar la CPU con objeto de
guardar o escribir un valor determinado en la memoria V, siga los siguientes pasos:
1. Cargue la dirección de la memoria V del valor a almacenar en SMW32.
2. Cargue el tamaño de los datos en SM31.0 y SM31.1 (v. fig. 5-19).
3. Active la marca SM31.7.
Al final de cada ciclo, la CPU comprueba el estado de SM31.7. Si SM31.7 está activada
(puesta a 1), el valor indicado se guardará en la EEPROM. La operación se finalizará
cuando la CPU desactive SM31.7. No cambie el valor en la memoria V antes de finalizar la
operación de guardar.

MSB LSB Tamaño del valor a guardar

7 0 00 - byte
SMB31 sv 0 0 0 0 0 s1 s0 01 - byte
10 - palabra
11 - palabra doble
La CPU desactiva Guardar en EEPROM:
SM31.7 después de cada 0 = No
operación de guardar. 1 = Sí

MSB LSB
15 0
SMW32 Dirección en la memoria V

Indique la dirección en la memoria V como desplazamiento de V0.

Figura 5-19 Formato de SMB31 y SMW32

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

5-20 A5E00066099-02
 Memoria de la CPU:

Limitar el número de las operaciones de guardar en EEPROM

Puesto que el número de operaciones de guardar en EEPROM es limitado (mín. 100.000,
típ. 1.000.000), sólo se deberán almacenar los valores realmente necesarios. De lo contra-
rio, es posible que se sobrecargue la EEPROM y que falle la CPU. Generalmente, las ope-
raciones de guardar se ejecutan sólo cuando se presentan determinados eventos, lo cual no
suele ocurrir con frecuencia.
Por ejemplo, si el tiempo de ciclo del S7-200 es de 50 ms y un valor se almacena una vez
por ciclo, la EEPROM se llenaría al cabo de 5.000 segundos, es decir, en menos de una
hora y media. En cambio, si dicho valor se almacena cada hora, la EEPROM podría utili-
zarse 11 años como mínimo.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 5-21
Memoria de la CPU:

5.5 Guardar el programa en un cartucho de memoria

Las CPUs asisten un cartucho de memoria opcional que permite almacenar el programa en
una EEPROM portátil. La CPU guarda los siguientes datos en el cartucho de memoria:
• Programa de usuario
• Datos almacenados en la memoria de variables no volátil de la EEPROM
• Configuración de la CPU (bloque de sistema)
Para obtener más información sobre el cartucho de memoria, consulte el Anexo A.

Copiar en el cartucho de memoria

El programa se puede copiar en el cartucho de memoria desde la RAM sólo si se ha arran-
cado la CPU, si ésta se encuentra en modo STOP y si dicho cartucho está insertado.

Cuidado
Las descargas electroestáticas pueden deteriorar el cartucho de memoria o su receptáculo
en la CPU.
Cuando utilice el cartucho de memoria, deberá estar en contacto con una superficie conduc-
tiva puesta a tierra y/o llevar puesta una pulsera puesta a tierra. Guarde el cartucho en una
caja conductiva.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

5-22 A5E00066099-02
 Memoria de la CPU:

El cartucho de memoria se puede enchufar o extraer estando conectada la alimentación de

la CPU. Para enchufarlo, retire la tapa de plástico de la CPU e inserte el cartucho en ésta
última. (El cartucho de memoria se ha diseñado de forma que sólo se pueda insertar en un
sólo sentido en el receptáculo). Una vez insertado el cartucho, copie el programa como se
indica a continuación.
1. Cambie la CPU a modo STOP.
2. Cargue el programa en la CPU si no lo ha hecho todavía.
3. Elija el comando de menú CPU > Cartucho de memoria para copiar el programa en el
cartucho de memoria. La figura 5-20 muestra los componentes de la memoria de la CPU
que se almacenan en dicho cartucho.
4. Extraiga el cartucho de memoria del receptáculo (opcional).

RAM EEPROM (no volátil)

Programa de usuario
Programa de
usuario Programa de usuario
Configuración de la CPU
Configuración de la CPU
Configuración de la CPU
Memoria V Memoria V
(no volátil)

Área de marcas M Área de marcas M

(no volátil)

Valores actuales de los

temporizadores y Cartucho de
contadores memoria
Memoria V (no volátil)

Figura 5-20 Copiar la memoria de la CPU en el cartucho de memoria

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 5-23
Memoria de la CPU:

Restablecer el programa y la memoria mediante un cartucho de memoria

Para transferir el programa de un cartucho de memoria en la CPU, es preciso desconectar
la alimentación de la CPU y conectarla de nuevo con el cartucho insertado. Como muestra
la figura 5-21, la CPU ejecuta las siguientes tareas después del arranque (si está insertado
el cartucho de memoria):
• Se borra la memoria RAM.
• El contenido del cartucho de memoria se copia en la memoria RAM.
• El programa de usuario, la configuración de la CPU y la memoria V se copian en la
EEPROM no volátil.

Nota
Si se conecta la alimentación de la CPU estando insertado un cartucho de memoria vacío o
programado con un modelo diferente de CPU, se puede producir un error. Los cartuchos de
memoria que se hayan programado en una CPU de un modelo inferior se pueden leer en
una CPU de un modelo superior, mas no al contrario. Por ejemplo, los cartuchos de memo-
ria programados en una CPU 221 ó 222 se pueden leer también en una CPU 224. No obs-
tante, los cartuchos de memoria programados en una CPU 224 serán rechazados por una
CPU 221 ó 222.
Retire el cartucho de memoria y arranque la CPU de nuevo. Si lo desea, podrá insertar y
volver a programar el cartucho.

RAM EEPROM (no volátil)

Programa de usuario
Programa de usuario
Configuración de la CPU
Programa de usuario Configuración de la CPU
Configuración CPU
Memoria V Memoria V (área no volátil) Memoria V
(no volátil)

Área de marcas M Área de marcas M

(no volátil)

Valores actuales de los Todas las demás áreas de

temporizadores y memoria se ponen a 0.
contadores

Programa de usuario

Configuración de la CPU Cartucho de

memoria

Memoria V (no volátil)

Figura 5-21 Restablecer la memoria durante el arranque (estando insertado un cartucho de

memoria)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

5-24 A5E00066099-02
Configurar las entradas y salidas 6
El sistema se controla mediante entradas y salidas (E/S). Las entradas vigilan las señales
de los dispositivos de campo (p.ej. sensores e interruptores), mientras que las salidas su-
pervisan las bombas, motores u otros aparatos del proceso. Se dispone de entradas y sali-
das integradas (en la CPU), así como de E/S adicionales (en los módulos de ampliación).
Las CPUs S7-200 incorporan además entradas y salidas rápidas.

Indice del capítulo

Apartado Descripción Página
6.1 Entradas y salidas integradas y adicionales 6-2
6.2 Utilizar filtros de entrada para suprimir interferencias 6-4
6.3 Capturar impulsos 6-5
6.4 Configurar los estados de señal de las salidas 6-8
6.5 Filtrar entradas analógicas 6-9
6.6 Entradas y salidas rápidas 6-10
6.7 Potenciómetros analógicos 6-13

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 6-1
Configurar las entradas y salidas

6.1 Entradas y salidas integradas y adicionales

El sistema se controla mediante entradas y salidas (E/S). Las entradas vigilan las señales
de los dispositivos de campo (p.ej. sensores e interruptores), mientras que las salidas su-
pervisan las bombas, motores u otros aparatos del proceso. Se dispone de entradas y sali-
das integradas (en la CPU), así como de E/S adicionales (en los módulos de ampliación).
• Las CPUs S7-200 disponen de un número determinado de entradas y salidas digitales.
Para obtener más información acerca de las E/S integradas en su CPU, consulte las ho-
jas de datos técnicos que se incluyen en el Anexo A.
• Las CPUs 222, 224 y 226 asisten módulos de ampliación con entradas y salidas tanto
digitales como analógicas. Para obtener más información acerca de los diversos módu-
los de ampliación, consulte las hojas de datos técnicos que se incluyen en el Anexo A.

Direccionar las E/S integradas y adicionales

Las entradas y salidas integradas en la unidad central de procesamiento (CPU) tienen direc-
ciones fijas. Para añadir a la CPU entradas y salidas adicionales, se pueden conectar módu-
los de ampliación a la derecha de la CPU, formando una cadena de E/S. Las direcciones de
las E/S de cada módulo vienen determinadas por el tipo de E/S y por la posición del módulo
en la cadena, con respecto al anterior módulo de entradas o de salidas del mismo tipo. Por
ejemplo, un módulo de salidas no afecta a las direcciones de un módulo de entradas y vice-
versa. Igualmente, los módulos analógicos no afectan al direccionamiento de los módulos
digitales y viceversa.
Los módulos de ampliación digitales reservan siempre un espacio de la imagen del proceso
en incrementos de ocho bits (un byte). Si un módulo no dispone de un punto físico para
cada bit de cada byte reservado, se pierden estos bits no utilizados y no se pueden asignar
a los módulos siguientes en la cadena de E/S. En cuanto a los módulos de entradas, los bits
no utilizados en los bytes reservados se ponen a cero cada vez que se actualizan las entra-
das.
Las direcciones de los módulos de ampliación analógicos se asignan siempre en incremen-
tos de dos puntos. Si un módulo no ofrece E/S físicas para cada uno de dichos puntos, se
pierden los mismos y no se pueden asignar a los módulos siguientes en la cadena de E/S.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

6-2 A5E00066099-02
 Configurar las entradas y salidas

Ejemplos de E/S integradas y adicionales

Las figuras 6-1 y 6-2 muestran ejemplos de cómo las diferentes configuraciones del hard-
ware afectan a la numeración de las entradas y salidas. Tenga en cuenta que algunas confi-
guraciones tienen espacios entre las direcciones que no se pueden utilizar en el programa.

CPU 221

Imagen del proceso de las entradas y salidas asignada a E/S físicas:

I0.0 A0.0
I0.1 A0.1
I0.2 A0.2
I0.3 A0.3
I0.4
I0.5

Figura 6-1 Ejemplos de numeración de E/S para una CPU 221

Módulo 0 Módulo 1 Módulo 2 Módulo 3 Módulo 4

CPU 224 4 entradas / 8 entradas 4 AI/ 8 salidas 4 AI/

4 salidas 1 AQ 1 AQ

Imagen del proceso de las entradas y salidas asignada a E/S físicas:

I0.0 A0.0 I2.0 Q2.0 I3.0 AIW0 AQW0 Q3.0 AIW8 AQW4
I0.1 A0.1 I2.1 Q2.1 I3.1 AIW2 Q3.1 AIW10
I0.2 A0.2 I2.2 Q2.2 I3.2 AIW4 Q3.2 AIW12
I0.3 A0.3 I2.3 Q2.3 I3.3 AIW6 Q3.3 AIW14
I0.4 A0.4 I3.4 Q3.4
I0.5 A0.5 I3.5 Q3.5
I0.6 Q0.6 I3.6 Q3.6
I0.7 Q0.7 I3.7 Q3.7
I1.0 Q1.0
I1.1 Q1.1
I1.2
I1.3
I1.4
I1.5

Figura 6-2 Ejemplos de numeración de E/S para una CPU 224

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 6-3
Configurar las entradas y salidas

6.2 Utilizar filtros de entrada para suprimir interferencias

Las CPU S7-200 permiten seleccionar un filtro de entrada que define un tiempo de retardo
(comprendido entre 0,2 ms y 12,8 ms) para algunas o bien para todas las entradas digitales
integradas. (Para obtener más información acerca de su CPU, consulte el Anexo A). Como
muestra la figura 6-3, cada indicación del tiempo de retardo se aplica a grupos de cuatro
entradas. Dicho retardo permite filtrar en el cableado de entrada las interferencias que pu-
dieran causar cambios accidentales de los estados de las salidas.
El filtro de entrada forma parte de los datos de configuración de la CPU que se cargan y se
almacenan en la memoria de la misma. Para configurar los tiempos de retardo del filtro de
entrada, elija el comando de menú Ver > Bloque de sistema y haga clic en la ficha ”Filtros
de entrada”.

Bloque de sistema

Filtrar entradas analógicas Bits de captura de impulsos Tiempo en segundo plano

Puerto(s) Áreas remanentes Contraseña Asignar salidas Filtros de entrada

Estándar
I0.0 - I0.3 6,40 ms

I0.4 - I0.7 6,40 ms

I1.0 - I1.3 6,40 ms

I1.4 - I1.5 6,40 ms

Para que los parámetros de configuración tengan efecto, es preciso cargarlos

previamente en la CPU.
No todos los tipos de CPUs asisten todas las opciones del bloque de sistema.
Pulse F1 para visualizar las opciones que soportan las distintas CPUs.

Aceptar Cancelar

Figura 6-3 Configurar el filtro de entrada para suprimir interferencias

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

6-4 A5E00066099-02
 Configurar las entradas y salidas

6.3 Capturar impulsos

Las CPUs S7-200 ofrecen una función de captura de impulsos para algunas o todas las en-
tradas digitales integradas. (Para obtener más información acerca de su CPU, consulte el
Anexo A). Esta función permite capturar impulsos altos o bajos de tan corta duración que no
se registrarían en todos los casos, cuando la CPU lee las entradas digitales al comienzo del
ciclo.
La función de captura de impulsos se puede habilitar individualmente para cada una de las
entradas digitales integradas. Si se ha habilitado la captura de impulsos en una entrada y se
produce un cambio de estado de la misma, dicho cambio se señalará, conservándose hasta
que la entrada se actualice al comienzo del siguiente ciclo. De esta forma, un impulso de
breve duración se capturará y se conservará hasta que la CPU lea las entradas, garanti-
zando así que el impulso no pase desapercibido. La figura 6-4 muestra el funcionamiento
básico de la CPU con y sin captura de impulsos.

Ciclo de la CPU n Ciclo de la CPU n+1

Tiempo
Actualización de entradas Actualización de entradas

Entrada

Este impulso se pierde porque

apareció entre una actualización
Captura de impulsos
y otra.
inhibida

Impulso capturado
Captura de impulsos
habilitada

Figura 6-4 Funcionamiento de la CPU con y sin captura de impulsos

Cuando se utilice la función de captura de impulsos, el tiempo del filtro de entrada se deberá
ajustar de manera que dicho filtro no elimine el impulso. (La función de captura de impulsos
se ejecuta en la entrada tras haber pasado ésta por el filtro).

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 6-5
Configurar las entradas y salidas

La figura 6-5 muestra un esquema funcional de una entrada digital.

Entrada
digital externa
Aislamiento Filtro de Captura de
óptico entrada digital impulsos Entrada a la
CPU

Captura de impulsos
habilitada

Figura 6-5 Esquema funcional de una entrada digital

La figura 6-6 muestra la reacción de un circuito de captura de impulsos a diversas condicio-

nes de entrada. Si en un ciclo dado se presenta más de un impulso, se leerá únicamente el
primer impulso. En caso de que se presenten varios impulsos en un ciclo, se recomienda
utilizar la interrupción de E/S descrita en el apartado 9.15.

Ciclo de la CPU n Ciclo de la CPU n+1

Tiempo
Actualización de entradas Actualización de entradas

Entrada a captura
de impulsos

Salida de captura
de impulsos

Entrada a captura
de impulsos

Salida de captura
de impulsos

Entrada a captura
de impulsos

Salida de captura
de impulsos

Figura 6-6 Ejemplo de captura de impulsos

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

6-6 A5E00066099-02
 Configurar las entradas y salidas

Para acceder a la ventana donde se configura la captura de impulsos, elija el comando de

menú Ver > Bloque de sistema y haga clic en la ficha ”Bits de captura de impulsos”. La
figura 6-7 muestra la ventana para configurar la captura de impulsos. Para habilitar la fun-
ción de captura de impulsos en una entrada determinada, haga clic en la casilla de verifica-
ción correspondiente.

Bloque de sistema

Puerto(s) Áreas remanentes Contraseña Asignar salidas Filtros de entrada

Filtrar entradas analógicas Bits de captura de impulsos Tiempo en segundo plano

Seleccione las entradas deseadas: Estándar

7 6 5 4 3 2 1 0
I0.x
I1.x

Para que los parámetros de configuración tengan efecto, es preciso cargarlos

previamente en la CPU.

No todos los tipos de CPUs asisten todas las opciones del bloque de sistema.
Pulse F1 para visualizar las opciones que soportan las distintas CPUs.

Aceptar Cancelar

Figura 6-7 Ventana para configurar la captura de impulsos

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 6-7
Configurar las entradas y salidas

6.4 Configurar los estados de señal de las salidas

La CPU S7-200 permite elegir si las salidas digitales deben adoptar valores conocidos
cuando cambie a modo STOP, o bien congelar las salidas en su último estado antes de di-
cho cambio.
La tabla de salidas forma parte de los datos de configuración de la CPU que se cargan y se
almacenan en la memoria de la misma.
La configuración de estos valores es aplicable sólo a las salidas digitales. Los valores de las
salidas analógicas se congelan cuando se produce un cambio a modo STOP. La CPU no
actualiza las entradas o salidas analógicas como una función del sistema, ni dispone tam-
poco de una imagen del proceso para las mismas.
Para acceder al cuadro de diálogo donde se configuran los estados de señal de las salidas,
elija el comando de menú Ver > Bloque de sistema y haga clic en la ficha ”Asignar salidas”
(v. fig. 6-8). Hay dos opciones para configurar las salidas:
• Si desea que las salidas se congelen en su último estado, elija la opción ”Congelar sali-
das” y haga clic en ”Aceptar”.
• Si desea copiar los valores de la tabla en las salidas, introduzca los correspondientes
valores. Haga clic en la casilla de verificación correspondiente a cada salida que desee
activar (poner a 1) cuando se produzca un cambio de RUN a STOP. Haga clic en ”Acep-
tar” para guardar sus ajustes.
En dicha tabla, todas las salidas están desactivadas (puestas a 0) por defecto.

Bloque de sistema

Filtrar entradas analógicas Bits de captura de impulsos Tiempo en segundo plano

Puerto(s) Áreas remanentes Contraseña Asignar salidas Filtros de entrada

Congelar salidas Estándar

7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
Q0.x Q8.x
Haga clic en esta Q1.x Q9. x
casilla si desea Estas salidas
congelar a su último Q2.x Q10.x
estarán activadas
estado las salidas Q3.x Q11.x después de un
seleccionadas. cambio de RUN a
Q4.x Q12.x
STOP.
Q5.x Q13.x
Q6.x Q14.x
Q7.x Q15.x
Para que los parámetros de configuración tengan efecto, es preciso cargarlos
previamente en la CPU.
No todos los tipos de CPUs asisten todas las opciones del bloque de sistema.
Pulse F1 para visualizar las opciones que soportan las distintas CPUs.

Aceptar Cancelar

Figura 6-8 Configurar el estado de las salidas

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

6-8 A5E00066099-02
 Configurar las entradas y salidas

6.5 Filtrar entradas analógicas

En las CPUs 222, 224 y 226, cada una de las entradas analógicas se puede filtrar utilizando
el software. El valor filtrado es el valor promedio de la suma de un número estándar de
muestreos de la entrada analógica. Los datos de filtración indicados (número de impulsos y
tiempo muerto) se aplica a todas las entradas analógicas para las que se habilite dicha fun-
ción.
El filtro dispone de una función de respuesta rápida para que los cambios considerables se
puedan reflejar rápidamente en el valor de filtración. El filtro cambia al último valor de la en-
trada analógica cuando ésta exceda una determinada diferencia del valor promedio. Dicha
diferencia se denomina tiempo muerto, indicándose en contajes del valor digital de la en-
trada analógica.

Nota
La filtración de entradas analógicas se deberá desactivar en módulos que transfieran infor-
maciones digitales o indicaciones de alarma en las palabras analógicas. Desactive la filtra-
ción de entradas analógicas de los módulos RTD, Termopar y AS-Interface Master en el
cuadro de diálogo que muestra la figura 6-9.

Para acceder al filtro de entradas analógicas, elija el comando de menú Ver > Bloque de
sistema y haga clic en la ficha ”Filtrar entradas analógicas”. Elija las entradas analógicas
que desee filtrar y haga clic en “Aceptar” (v. fig. 6-9). La configuración estándar de
STEP 7-Micro/WIN 32 está habilitada para que se filtren todas las entradas analógicas.

Bloque de sistema

Puerto(s) Áreas remanentes Contraseña Asignar salidas Filtros de entrada

Filtrar entradas analógicas Bits de captura de impulsos Tiempo en segundo plano

Estándar

Seleccione las entradas analógicas a filtrar:

AIW 0 8 16 24 32 40 48 56

AIW 2 10 18 26 34 42 50 58
El valor filtrado es el
valor promedio de la AIW 4 12 20 28 36 44 52 60
suma de este número
de muestreos. AIW 6 14 22 30 38 46 54 62

Número de muestreos Tiempo muerto (16 – 4080)

64 320
0 = Tiempo muerto inhibido
Para que los parámetros de configuración tengan efecto, es preciso cargarlos
previamente en la CPU.
No todos los tipos de CPUs asisten todas las opciones del bloque de sistema.
Pulse F1 para visualizar las opciones que soportan las distintas CPUs.

Aceptar Cancelar

Figura 6-9 Filtrar entradas analógicas

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 6-9
Configurar las entradas y salidas

6.6 Entradas y salidas rápidas

Las CPUs S7-200 disponen de entradas y salidas para controlar los eventos rápidos. Para
obtener más información acerca de las entradas y salidas rápidas de cada modelo de CPU,
consulte las hojas de datos técnicos que se incluyen en el Anexo A.

Contadores rápidos
Las CPUs S7-200 disponen de contadores rápidos integrados que cuentan eventos exter-
nos a velocidades de hasta 20 KHz sin influir en el funcionamiento de la CPU. A continua-
ción se describen dichos contadores rápidos:
• HSC0 y HSC4 son contadores versátiles que se pueden configurar para uno de ocho
modos de operación diferentes, incluyendo entradas de reloj de fase simple y de dos fa-
ses.
• HSC1 y HSC2 son contadores versátiles que se pueden configurar para uno de doce
modos de operación diferentes, incluyendo entradas de reloj de fase simple y de dos fa-
ses.
• HSC3 y HSC5 son contadores sencillos que tienen sólo un modo de operación (sólo en-
tradas de reloj de fase simple).
La tabla 6-1 muestra los modos de operación asistidos por los contadores rápidos HSC0,
HSC3, HSC4 y HSC5. Todas las CPUs S7-200 asisten dichos contadores rápidos.

Tabla 6-1 Contadores rápidos HSC0, HSC3, HSC4, HSC5

HSC0 HSC3 HSC4 HSC5

Modo
I0.0 I0.1 I0.2 I0.1 I0.3 I0.4 I0.5 I0.4
0 Reloj Reloj Reloj Reloj
1 Reloj Puesta a 0 Reloj Puesta a 0
2
3 Reloj Sentido Reloj Sentido
4 Reloj Sentido Puesta a 0 Reloj Sentido Puesta a 0
5
6 Reloj Reloj atrás Reloj Reloj atrás
adelante adelante
7 Reloj Reloj atrás Puesta a 0 Reloj Reloj atrás Puesta a 0
adelante adelante
8
9 Fase A Fase B Fase A Fase B
10 Fase A Fase B Puesta a 0 Fase A Fase B Puesta a 0
11

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

6-10 A5E00066099-02
 Configurar las entradas y salidas

Como muestra la tabla, si HSC0 se está utilizando en los modos 3 a 10 (reloj y sentido o
alguna de las dos fases de reloj), HSC3 no se podrá utilizar, puesto que tanto HSC0 como
HSC3 utilizan la entrada I0.1. Esto mismo es aplicable a HSC4 y HSC5 (ambos utilizan
I0.4).
Las entradas I0.0 a I0.3 se pueden utilizar no sólo para los contadores rápidos, sino también
para ocho eventos de interrupción de flanco. Dichas entradas no se pueden utilizar simultá-
neamente para interrupciones de flanco y para los contadores rápidos.
Una misma entrada no se puede utilizar para dos funciones diferentes. No obstante, cual-
quier entrada que no se esté utilizando en el modo actual del contador rápido se puede utili-
zar para otro fin. Por ejemplo, si HSC0 se está utilizando en modo 2 (que utiliza las entradas
I0.0 e I0.2), I0.1 se podrá utilizar para interrupciones de flanco o para HSC3.
La tabla 6-2 muestra los modos de operación asistidos por los contadores rápidos HSC1 y
HSC2. Las CPUs 224 y 226 son las únicas que soporta dichos contadores rápidos.

Tabla 6-2 Contadores rápidos HSC1 y HSC2

HSC1 HSC2
Modo
I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
0 Reloj Reloj
1 Reloj Puesta a 0 Reloj Puesta a 0
2 Reloj Puesta a 0 Arranque Reloj Puesta a 0 Arranque
3 Reloj Sentido Reloj Sentido
4 Reloj Sentido Puesta a 0 Reloj Sentido Puesta a 0
5 Reloj Sentido Puesta a 0 Arranque Reloj Sentido Puesta a 0 Arranque
6 Reloj Reloj atrás Reloj Reloj atrás
adelante adelante
7 Reloj Reloj atrás Puesta a 0 Reloj Reloj atrás Puesta a 0
adelante adelante
8 Reloj Reloj atrás Puesta a 0 Arranque Reloj Reloj atrás Puesta a 0 Arranque
adelante adelante
9 Fase A Fase B Fase A Fase B
10 Fase A Fase B Puesta a 0 Fase A Fase B Puesta a 0
11 Fase A Fase B Puesta a 0 Arranque Fase A Fase B Puesta a 0 Arranque

Cada contador dispone de entradas que soportan funciones tales como relojes, control del
sentido, puesta a 0 y arranque. Los contadores A/B permiten elegir una velocidad simple o
cuádruple para el contaje. HSC1 y HSC2 trabajan de forma completamente independiente y
sin afectar a otras funciones rápidas. Ambos contadores funcionan a velocidades máximas
sin interferirse mutuamente.
Para obtener más información acerca de cómo utilizar los contadores rápidos, consulte el
apartado 9.4 (Operaciones con contadores rápidos SIMATIC) en el capítulo 9.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 6-11
Configurar las entradas y salidas

Salidas de impulsos rápidos

Las CPUs S7-200 asisten salidas de impulsos rápidos. Q0.0 y Q0.1 pueden generar trenes
de impulsos rápidos (PTO) o controlar la modulación del ancho de impulsos (PWM).
• La función PTO ofrece una salida en cuadratura (con un ancho de impulsos de 50%)
para un número determinado de impulsos y un tiempo de ciclo determinado. El número
de impulsos puede estar comprendido entre 1 y 4.294.967.295. El tiempo de ciclo se
puede indicar en microsegundos o milisegundos, bien sea de 50 µs a 65.535 µs, o bien
de 2 ms a 65.535 ms. Un número impar de microsegundos o milisegundos (p.ej. 75 ms)
causa una distorsión del factor de trabajo relativo. La función Tren de impulsos (PTO) se
puede programar para producir un tren de impulsos, o bien un perfil de impulsos com-
puesto por varios trenes de impulsos. En éste último caso, la función PTO se puede pro-
gramar para controlar un motor paso a paso utilizando una secuencia simple de acelera-
ción, funcionamiento y desaceleración, o bien secuencias más complicadas. El perfil de
impulsos puede comprender hasta 255 segmentos, correspondiendo un segmento a la
función de aceleración, funcionamiento o desaceleración.
• La función PWM ofrece un tiempo de ciclo fijo con una salida de ancho de impulsos va-
riable. El tiempo de ciclo y el ancho de impulsos pueden indicarse en incrementos de
microsegundos o milisegundos. El tiempo de ciclo puede estar comprendido entre 50 µs
y 65.535 µs, o bien entre 2 ms y 65.535 ms. El tiempo del ancho de impulsos puede es-
tar comprendido entre 0 µs y 65.535 µs, o bien entre 0 ms y 65.535 ms. Si el ancho de
impulsos y el tiempo de ciclo son iguales, entonces el factor de trabajo relativo (relación
impulso-pausa) será de 100% y la salida se activará continuamente. Si el ancho de im-
pulsos es cero, el factor de trabajo relativo (relación impulso-pausa) será de 0% y se
desactivará la salida.
Para obtener más información acerca de la salida de impulsos, consulte el apartado 9.4
(Operaciones con contadores rápidos SIMATIC) en el capítulo 9.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

6-12 A5E00066099-02
 Configurar las entradas y salidas

6.7 Potenciómetros analógicos

Los potenciómetros analógicos están ubicados debajo de la tapa de acceso frontal de la

CPU. Dichos potenciómetros permiten incrementar o decrementar valores almacenados en
los bytes de marcas especiales SMB28 y SMB29. El programa puede utilizar estos valores
de sólo lectura para diversas funciones, p.ej. para actualizar el valor actual de un temporiza-
dor o de un contador, para introducir o modificar los valores estándar, o bien, para ajustar
límites.
SMB28 almacena el valor digital que representa la posición del potenciómetro analógico 0.
SMB29 almacena el valor digital que representa la posición del potenciómetro analógico 1.
El potenciómetro analógico tiene un margen nominal comprendido entre 0 y 255, así como
una capacidad de repetición de ± 2 contajes.
Utilice un destornillador pequeño para ajustar los potenciómetros. Gire el potenciómetro ha-
cia la derecha para incrementar el valor, o bien hacia la izquierda para decrementarlo. La
figura 6-10 muestra un programa de ejemplo donde se utiliza el potenciómetro analógico.

KOP AWL

I0.0 B_I LD I0.0

Leer el BTI SMB28, VW100
EN ENO potenciómetro
analógico 0 y LDN Q0.0
SMB28 IN OUT VW100 guardar en VW100 TON T33, VW100
el valor de palabra.
Q0.0 T33 LD T33
Utilizar el valor de = Q0.0
/ IN TON palabra como ajuste
estándar para un
VW100 PT temporizador. Activar
Q0.0 cuando T33
T33 Q0.0 alcance el valor
estándar.

Figura 6-10 Ejemplo de un potenciómetro analógico

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 6-13
Configurar las entradas y salidas

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

6-14 A5E00066099-02
Configurar el hardware para la comunicación
en redes 7
Este capítulo describe las comunicaciones utilizando la versión 3.0 de STEP 7-Micro/
WIN 32. Las versiones anteriores del software ofrecían otras funciones. También se explica
cómo configurar el hardware y cómo instalar una red de comunicaciones S7-200.

Indice del capítulo

Apartado Descripción Página
7.1 Opciones de comunicación 7-2
7.2 Instalar y desinstalar interfaces de comunicación 7-7
7.3 Seleccionar y cambiar parámetros 7-9
7.4 Comunicación con módems 7-16
7.5 Redes y protocolos 7-27
7.6 Componentes de redes 7-32
7.7 Utilizar el cable PC/PPI con otros dispositivos y en modo Freeport 7-36
7.8 Rendimiento de la red 7-42

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7.1 Opciones de comunicación

Las CPUs S7-200 se pueden disponer en diversas configuraciones para soportar la comuni-
cación en redes. El software STEP 7-Micro/WIN 32 se puede instalar en un PC dotado con
el sistema operativo Windows 95, Windows 98 o Windows NT, o bien, en una unidad de pro-
gramación SIMATIC (p.ej. la PG 740). El PC o la PG se pueden utilizar como unidades
maestras en cualquiera de las siguientes configuraciones:
• Monomaestro: Un sólo maestro se conecta a uno o varios esclavos (v. fig. 7-1).
• Multimaestro: Un sólo maestro se conecta a uno o varios esclavos y a uno o más maes-
tros (v. fig. 7-2).
• Para usuarios de módems de 11 bits: Un sólo maestro se conecta a uno o varios escla-
vos. El maestro se conecta a través de módems de 11 bits a una CPU S7-200 esclava o
a una red de CPUs S7-200 esclavas.
• Para usuarios de módems de 10 bits: Un sólo maestro se conecta a través de un mó-
dem de 10 bits a una CPU S7-200 esclava.
Las figuras 7-1 y 7-2 muestran una configuración con un PC conectado a varias CPUs
S7-200. STEP 7-Micro/WIN 32 se ha diseñado para comunicarse con una sola CPU
S7-200. No obstante, se puede acceder a cualquier CPU que intervenga en la red. Las
CPUs pueden ser tanto maestras como esclavas. El TD 200 es una unidad maestra. Para
obtener más información sobre la comunicación en redes, consulte el apartado 7.5.

Estación 0

CPU S7-200
Cable Estación 2
PC/PPI

RS-485 CPU S7-200

Estación 3

RS-232

CPU S7-200
Estación 4

Figura 7-1 Utilizar un cable PC/PPI para la comunicación con varias CPUs S7-200

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Maestros
TD 200 OP15 CPU 224

Tarjeta CP

Cable MPI
(RS-485) CPU 221 CPU 224 CPU 221 CPU 224

Esclavos

Figura 7-2 Ejemplo de una tarjeta CP con maestros y esclavos

Cómo elegir la configuración de comunicación

La tabla 7-1 muestra las configuraciones de hardware posibles y las velocidades de transfe-
rencia que soporta STEP 7-Micro/WIN 32. En la tabla 7-2 se indican las configuraciones
asistidas por la CPU S7-200 y el módulo EM 277 PROFIBUS–DP.

Tabla 7-1 Configuraciones de hardware soportadas por STEP 7-Micro/WIN 32

Hardware Velocidad de
soportado Tipo transferencia Protocolos soportados
soportada
Cable PC/ Conector de cable al 9,6 kbit/s Protocolo PPI
PPI puerto COM del PC 19,2 kbit/s
CP 5511 Tipo II, tarjeta Protocolos PPI, MPI y PROFIBUS para PCs
PCMCIA portátiles formato notebook
CP 5611 Tarjeta PCI (versión 9,6 kbit/s
3 o superior) 19,2 kbit/s
187 5 kbit/s
187,5 Protocolos PPI,
PPI MPI y PROFIBUS para PCs
MPI Tarjeta PC ISA
integrada en la PG

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Configurar el hardware para la comunicación en redes

Tabla 7-2 Configuraciones soportadas por la CPU S7-200 y el módulo EM 277

Puerto de Velocidad de trans- Cantidad de

Protocolos soportados
conexión ferencia soportada enlaces lógicos
CPU S7-200
Puerto 0 9,6 kbit/s
Puerto 1 19,2 kbit/s PPI, MPI y PROFIBUS
4 por puerto
187,5 kbit/s
187,5 kbit/s
Módulo EM277 PROFIBUS–DP
Hasta 2 por 9,6 kbit/s a 12 Mbit/s
6 por módulo MPI y PROFIBUS
cada CPU

Comunicación utilizando tarjetas CP o MPI

Siemens ofrece diversas tarjetas de interface que se pueden incorporar en un PC o en una
PG (unidad de programación) SIMATIC. Las tarjetas permiten que el PC o la PG actúen de
estaciones maestras en la red. Estas tarjetas contienen componentes de hardware especia-
les para asistir al PC o a la PG en la gestión de la red multimaestro, soportando diferentes
protocolos y diversas velocidades de transferencia (v. tabla 7-1).
La tarjeta y el protocolo específicos se ajustan en el cuadro de diálogo ”Ajustar interface
PG/PC” accesible desde STEP 7-Micro/WIN 32 (v. apt. 7.3). Utilizando Windows 95, Win-
dows 98 o Windows NT se puede seleccionar cualquier protocolo (PPI, MPI o PROFIBUS) a
utilizar con cualquiera de las tarjetas de red.
Todas las tarjetas incorporan un puerto RS-485 sencillo para la conexión a la red PROFI-
BUS. La tarjeta CP 5511 PCMCIA dispone de un adaptador que incorpora el conector D
subminiatura de 9 pines. Uno de los extremos del cable MPI se conecta al puerto RS-485
de la tarjeta y el otro, al conector del puerto de programación (v. fig. 7-2). Para obtener in-
formaciones más detalladas acerca de los procesadores de comunicación, consulte el Catá-
logo ST 70 1997: Componentes SIMATIC para la Integración Total en Automatización.

¿Dónde se configura la comunicación?

La comunicación se puede configurar desde los siguientes puntos en Windows 95, Win-
dows 98 o Windows NT 4.0:
• Durante la fase final de la instalación del software STEP 7-Micro/WIN 32.
• En STEP 7-Micro/WIN 32.

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Cómo configurar la comunicación en STEP 7-Micro/WIN 32

En el cuadro de diálogo ”Configurar la comunicación” de STEP 7-Micro/WIN 32 se pueden
configurar los parámetros de comunicación. Para acceder a dicho cuadro puede optar por
uno de los siguientes métodos:
• Elija el comando de menú Ver > Comunicación.
• Haga clic en el icono ”Comunicación” en la pantalla de STEP 7-Micro/WIN 32 (v. fig. 7-3).

Proyecto Edición Ver CPU Test Herramientas Instalar Ventana Ayuda

Ver

Bloque de programa

Tabla de símbolos

Tabla de estado

Bloque de datos

Bloque de sistema

Referencias cruzadas

Comunicación

Figura 7-3 Menú Ver de STEP 7-Micro/WIN 32

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Configurar el hardware para la comunicación en redes

En el cuadro de diálogo ”Configurar la comunicación”, haga doble clic en el icono superior

que aparece en el lado derecho. Se visualizará el cuadro de diálogo “Ajustar interface PG/
PC” (v. fig. 7-4).

Enlaces de comunicación

Configurar la comunicación
Cable PC/PPI
Dirección: 0
Haga doble clic en el icono que representa la CPU
con la que desea establecer la comunicación.
Ajustar interface PG/PC (V5.0)
Haga doble clic en el icono del interface para

cambiar los parámetros de comunicación.

Vía de acceso
Haga doblePunto
clic en
de el iconodedel
acceso módem para ajustar los
la aplicación:
parámetros del mismo o para marcar un número e
Micro/WIN ––>Cable
iniciar la comunicación con el PC/PPI
módem. (PPI)
(Estándar para Micro/WIN)

Parámetros de comunicación
Parametrización utilizada:
Dirección remota
Cable PC/PPI (PPI) Propiedades...
Dirección local
Módulo CP5611(PROFIBUS)
CP5611(MPI)
Protocolo CP5611(PPI)
Copiar...
CP5611(PROFIBUS)
Velocidad de transferencia
PC interno (local) Borrar
Modo Cable PC/PPI (PPI)
(Parametrización del cable PC/PPI
para una red PPI)
Interfaces

Agregar/quitar Instalar...

Aceptar Cancelar Ayuda

Figura 7-4 Ajustes en el cuadro de diálogo ”Interface PG/PC”

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7.2 Instalar y desinstalar interfaces de comunicación

Los componentes de hardware de comunicación se pueden instalar o desinstalar en el cua-

dro de diálogo ”Instalar/desinstalar interfaces” que muestra la figura 7-5. En el lado izquierdo
del cuadro de diálogo figura una lista de los componentes que no se han instalado todavía.
En el lado derecho se visualiza una lista de los componentes instalados actualmente. En
caso de utilizar el sistema operativo Windows NT 4.0, el botón “Recursos” se visualizará
debajo de ésta última lista.
Instalar componentes de hardware:
Para instalar componentes de hardware, siga los siguientes pasos:
1. En el cuadro de diálogo ”Ajustar interface PG/PC” (v. fig. 7-4), haga clic en el botón “Ins-
talar...” para acceder al cuadro de diálogo ”Instalar/desinstalar interfaces” que muestra la
figura 7-5.
2. En el cuadro de lista ”Selección”, elija el componente de hardware que desea instalar. En
la ventana inferior se visualiza una descripción del componente seleccionado.
3. Haga clic en el botón “Instalar -->”.
4. Cuando termine de instalar los componentes de hardware, haga clic en el botón “Cerrar”.
Aparecerá el cuadro de diálogo ”Ajustar interface PG/PC” y los componentes que haya
seleccionado se visualizarán en el cuadro de lista ”Parametrización utilizada” (v. fig. 7-4).
Desinstalar componentes de hardware:
Para desinstalar componentes de hardware, siga los siguientes pasos:
1. En el cuadro de lista ”Instalados” que aparece en el lado derecho, elija los componentes
que desea desinstalar.
2. Haga clic en el botón “<-- Desinstalar”.
3. Cuando termine de desinstalar los componentes de hardware, haga clic en el botón “Ce-
rrar”. Aparecerá el cuadro de diálogo ”Ajustar interface PG/PC” y los componentes que
haya seleccionado se visualizarán en el cuadro de lista ”Parametrización utilizada”
(v. fig. 7-4).

Instalar/desinstalar interfaces

Selección: Instalados:
CPU5412 Cable PC/PPI
CPU5511 (Plug & Play)
Instalar ––>
CPU5611 (Plug & Play)
MPI-ISA Card
MPI–ISA on board <––Desinstalar
PC Adapter (PC/MPI–Cable)
Cable PC/PPI
Este botón aparece si
se utiliza el sistema
Recursos...
operativo Windows NT.

Acceso PPI vía interface en serie

Cerrar Ayuda

Figura 7-5 Cuadro de diálogo ”Instalar/desinstalar interfaces”

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Instalación de componentes de hardware en Windows NT

La instalación de componentes de hardware en el sistema operativo Windows NT difiere un
poco de la instalación en Windows 95. Aunque para ambos sistemas operativos se utilizan
los mismos componentes, la instalación bajo Windows NT exige conocimientos más detalla-
dos del hardware a instalar. Windows 95 intenta instalar automáticamente los recursos del
sistema, contrariamente a Windows NT que sólo proporciona los valores estándar. Estos
valores pueden o no corresponder a la configuración del hardware. No obstante, los pará-
metros se pueden modificar fácilmente para que concuerden con los ajustes que exige el
sistema.
Tras haber instalado un componente de hardware, selecciónelo en el cuadro de lista ”Insta-
lados” y haga clic en el botón “Recursos” (v. fig. 7-5). Aparecerá el cuadro de diálogo ”Re-
cursos” (v. fig. 7-6). Allí se pueden modificar los ajustes del componente de hardware que
se ha instalado. Si el botón aparece atenuado (gris), no es necesario tomar más medidas al
respecto.
En caso necesario, consulte el manual del componente de hardware en cuestión para deter-
minar los valores de los parámetros que aparecen en el cuadro de diálogo, dependiendo de
los ajustes del hardware. Es posible que deba realizar varios intentos a la hora de elegir la
interrupción adecuada para establecer la comunicación.

Recursos – Tarjeta MPI–ISA<Board 1>

Memoria: #000CC000–000CC7FF

Entrada/salida (E/S):

Solicitud de interrupción (IRQ): #15

Acceso directo memoria (DMA):

# – Configuración actual del hardware

* – Posible conflicto con otro hardware

Aceptar Cancelar Ayuda

Figura 7-6 Cuadro de diálogo ”Recursos” para Windows NT

Nota
Si utiliza Windows NT y un cable PC/PPI, en la red no podrá intervenir ningún otro maestro.

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7.3 Seleccionar y cambiar parámetros

Seleccionar y configurar la parametrización correcta

Tras acceder al cuadro de diálogo ”Ajustar interface PG/PC”, verifique si “Micro/WIN” apa-
rece en el cuadro de lista ”Punto de acceso de la aplicación” (v. fig. 7-4). El cuadro de diá-
logo ”Ajustar interface PG/PC” se utiliza en diferentes aplicaciones, como p.ej. STEP 7 y
WinCC. Por tanto, puede ser necesario indicar al programa para qué aplicación desea confi-
gurar los parámetros.
Tras seleccionar “Micro/WIN” e instalar el hardware, se deben ajustar las propiedades ac-
tuales para la comunicación con éste último. Primero que todo es necesario determinar el
protocolo a utilizar en la red. Es recomendable utilizar el protocolo PPI para todas las CPUs.
Tras seleccionar el protocolo que desea utilizar, puede elegir la parametrización correcta en
el cuadro de lista ”Parametrización utilizada” del cuadro de diálogo ”Ajustar interface PG/
PC”. Allí se indican los componentes de hardware instalados, junto con el tipo de protocolo
(entre paréntesis). Por ejemplo, una configuración sencilla puede exigir que se utilice un ca-
ble PC/PPI para la comunicación con una CPU 222. En este caso se debe seleccionar “Ca-
ble PC/PPI(PPI)”.
Tras haber elegido la parametrización correcta, debe ajustar los distintos parámetros para la
configuración actual. Haga clic en el botón “Propiedades...” del cuadro de diálogo ”Ajustar
interface PG/PC”. Esta acción le conduce a uno de varios cuadros de diálogo posibles, de-
pendiendo de la parametrización que haya seleccionado (v. fig. 7-7). En los apartados si-
guientes se describe detalladamente cada uno de ellos.
En resumen, para seleccionar la parametrización de un interface, siga los siguientes pasos:
1. En la ficha ”Vía de acceso” del cuadro de diálogo ”Ajustar interface PG/PC” (v. fig. 7-4),
seleccione “Micro/WIN” en el cuadro de lista ”Punto de acceso de la aplicación”.
2. Verifique si los componentes de hardware están instalados (v. apt. 7.2).
3. Determine el protocolo que desea utilizar. Es recomendable utilizar el protocolo PPI para
todas las CPUs.
4. En el cuadro de lista ”Parametrización utilizada” del cuadro de diálogo ”Ajustar interface
PG/PC”, elija la configuración correcta.
5. Haga clic en el botón “Propiedades...” del cuadro de diálogo ”Ajustar interface PG/PC”.
Allí puede efectuar los ajustes conforme a la parametrización elegida.

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Ajustar los parámetros del cable PC/PPI (PPI)

Aquí se explica cómo ajustar los parámetros PPI en los sistemas operativos Windows 95,
Windows 98 o Windows NT 4.0 para el cable PC/PPI.
Si en el cuadro de diálogo ”Ajustar interface PG/PC” está seleccionado el cable PC/PPI
(PPI) y se hace clic en el botón “Propiedades...”, aparecerá la ficha de propiedades del
mismo (v. fig. 7-7).
STEP 7-Micro/WIN 32 utiliza por defecto un protocolo PPI multimaestro para comunicarse
con las CPUs S7-200. Este protocolo le permite a STEP 7-Micro/WIN 32 coexistir con otros
maestros (TDs 200 y paneles de operador) en una red. Este modo se habilita marcando la
casilla de verificación “Red multimaestro” en el cuadro de propiedades del cable PC/PPI ac-
cesible desde el cuadro de diálogo ”Ajustar interface PG/PC”. Windows NT 4.0 no soporta la
opción multimaestro.
STEP 7-Micro/WIN 32 también soporta el protocolo PPI con un maestro único. Si se utiliza
este protocolo, STEP 7-Micro/WIN 32 supone que es el único maestro en la red, por lo que
no coopera para compartir la red con otros maestros. Este protocolo sólo se deberá utilizar
al transmitir datos vía módems o en redes con muchas interferencias. El protocolo con un
maestro único se selecciona borrando la marca de verificación de la casilla “Red multimaes-
tro” en el cuadro de propiedades del cable PC/PPI accesible desde el cuadro de diálogo
”Ajustar interface PG/PC”.

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7-10 A5E00066099-02
 Configurar el hardware para la comunicación en redes

Para ajustar los parámetros PPI, siga los siguientes pasos:

1. En el área ”Propiedades del equipo” de la ficha ”PPI”, elija un número en el cuadro ”Di-
rección”. Este número indica qué dirección debe tener STEP 7-Micro/WIN 32 en la red
de sistemas de automatización. El ajuste estándar para el PC en el que se está ejecu-
tando STEP 7-Micro/WIN 32 es la dirección 0. El ajuste estándar para la primera CPU de
la red es la dirección 2. Todo dispositivo (PC, CPU, etc.) que intervenga en la red debe
tener una dirección unívoca. No asigne una misma dirección a varios dispositivos.
2. Elija un valor en el cuadro ”Timeout”. Este valor representa el tiempo durante el cual los
drivers de comunicación deben intentar establecer enlaces. El valor estándar debería ser
suficiente.
3. Determine si desea que STEP 7-Micro/WIN 32 intervenga en una red multimaestro.
Puede dejar marcada la casilla ”Red multimaestro”, a menos que esté utilizando un mó-
dem o Windows NT 4.0. En ese caso, la casilla no se puede marcar, puesto que
STEP 7-Micro/WIN 32 no soporta esta funcionalidad.
4. Ajuste la velocidad de transferencia que desea utilizar para la comunicación de
STEP 7-Micro/WIN 32 en la red. El cable PPI soporta velocidades de 9,6 kbit/s y
19,2 kbit/s.
5. Elija la dirección de estación más alta. STEP 7-Micro/WIN 32 busca otras estaciones de
una red PPI hasta esta dirección como máximo.

Ajustar interface PG/PC

Vía de acceso

Propiedades – cable PC/PPI (PPI)

PPI Conexión local

Dirección del interface PG/PC
Propiedades del equipo

Dirección: 0

Timeout: 1s

Propiedades de la red

 Red multimaestro

Velocidad de transferencia: 9,6 kbit/s

Dirección de estación más alta: 31

Aceptar Estándar Cancelar Ayuda

Aceptar Cancelar Ayuda

Figura 7-7 Cuadro de diálogo ”Propiedades – Cable PC/PPI (PPI)”, ficha ”PPI”

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Configurar el hardware para la comunicación en redes

6. Haga clic en la ficha ”Conexión local” (v. fig. 7-8).

7. En la ficha ”Conexión local”, seleccione el puerto COM al que está conectado el cable
PC/PPI. Si utiliza un módem, seleccione el puerto COM al que esté conectado el módem
y marque la casilla de verificación ”Utilizar módem”.
8. Haga clic en el botón “Aceptar” para salir del cuadro de diálogo ”Ajustar interface PG/
PC”.

Ajustar interface PG/PC

Vía de acceso
Propiedades
Punto – cable
de acceso de la PC/PPI (PPI)
aplicación:
Micro/WIN ––>PC/PPI cable (I
PPI Conexión local
(Estándar para Micro/WIN)

Puerto COM: 1 Propiedades...

Cable PC/PPI (PPI)
MPI–ISA on board (MPI)
Utilizar módem
MPI–ISA on board (PPI)
MPI–ISA Card (PROFIBUS)
PC Adapter (MPI)
PC Adapter Copiar...
(PROFIBUS)PC/PPI cable (PPI)
Borrar
(Parametrización del cable PC/PPI
para una red PPI)

Interfaces
Aceptar Estándar Cancelar Ayuda
Instalar...

Aceptar Cancelar Ayuda

Figura 7-8 Cuadro de diálogo ”Propiedades – cable PC/PPI (PPI)”, ficha ”Conexión local”

Configuraciones posibles al utilizar un PC con una tarjeta MPI o un CP

en una red multimaestro
Una tarjeta interface multipunto (tarjeta MPI) o un procesador de comunicaciones (CP) per-
miten crear numerosas configuraciones. Ambos componentes disponen de un puerto
RS-485 sencillo para la conexión a la red mediante un cable MPI. Una estación en la que se
ejecute el software de programación STEP 7-Micro/WIN 32 (PC con tarjeta MPI o CP, o bien
una unidad de programación SIMATIC) se puede conectar a una red en la que intervengan
varios maestros. (Ello es aplicable también al cable PC/PPI si se han habilitado varios
maestros). Los maestros pueden ser también paneles de operador y visualizadores de tex-
tos (TDs 200). La figura 7-9 muestra una configuración con dos TDs 200 que se han inte-
grado en la red.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

7-12 A5E00066099-02
 Configurar el hardware para la comunicación en redes

Nota
Si se utiliza la parametrización PPI, STEP 7-Micro/WIN 32 no soportará la ejecución
simultánea de dos aplicaciones diferentes en una misma tarjeta MPI o CP. Cierre la otra
aplicación antes de conectar STEP 7-Micro/WIN 32 a la red a través de la tarjeta MPI o CP.

Esta configuración ofrece las siguientes posibilidades de comunicación:

• STEP 7-Micro/WIN 32 (en la estación 0) puede vigilar el estado de la estación de progra-
mación 2, mientras que los visualizadores de textos TD 200 (estaciones 5 y 1) se comu-
nican con las CPUs 224 (estaciones 3 y 4, respectivamente).
• Ambas CPUs 224 se pueden habilitar para que envíen mensajes utilizando operaciones
de red (NETR y NETW).
• La estación 3 puede leer datos de y escribir datos en las estaciones 2 (CPU 222)
y 4 (CPU 224).
• La estación 4 puede leer datos de y escribir datos en las estaciones 2 (CPU 222)
y 3 (CPU 224).
A una sola red se pueden conectar numerosos maestros y esclavos. No obstante, el rendi-
miento de la misma puede disminuir cuantas más estaciones se incorporen.

Estación 0 CPU 222 CPU 224 CPU 224 TD 200 TD 200

Estación 2 Estación 3 Estación 4 Estación 1 Estación 5

Cable MPI
(RS-485)

Polarizar y cerrar las estaciones 2 y 4. Estas estaciones se encuentran en los extremos de la red.
Los conectores utilizados en las estaciones 2, 3 y 4 disponen de un puerto de programación.

Figura 7-9 Utilizar una tarjeta MPI o un CP para la comunicación con CPUs S7-200

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

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Configurar el hardware para la comunicación en redes

Ajustar los parámetros de las tarjetas CP o MPI (PPI)

Aquí se explica cómo ajustar los parámetros PPI en los sistemas operativos Windows 95,
Windows 98 o Windows NT 4.0 para los siguientes componentes de hardware:
• CP 5511
• CP 5611
• MPI
Partiendo del cuadro de diálogo ”Ajustar interface PG/PC”, si alguna de las tarjetas MPI o
CP mencionadas se utiliza junto con el protocolo PPI y se hace clic en el botón “Propieda-
des...”, aparecerá la ficha de propiedades de la tarjeta XXX(PPI), donde “XXX” es el tipo de
tarjeta que se ha instalado (p.ej. MPI-ISA) (v. fig. 7-10).

Nota
Utilice el protocolo MPI al comunicarse con una CPU S7-200 215 (por el puerto 1). Para
obtener más información sobre la CPU 215 y el protocolo MPI, consulte la versión anterior
del Manual del sistema de automatización S7-200 (referencia: 6ES7–298–8FA01–8BH0).

Para ajustar los parámetros PPI, siga los siguientes pasos:

1. En la ficha ”PPI”, elija un número en el cuadro ”Dirección”. Este número indica qué direc-
ción debe tener STEP 7-Micro/WIN 32 en la red de sistemas de automatización.
2. Elija un valor en el cuadro ”Timeout”. Este valor representa el tiempo durante el cual los
drivers de comunicación deben intentar establecer enlaces. El valor estándar debería ser
suficiente.
3. Ajuste la velocidad de transferencia que desea utilizar para la comunicación de
STEP 7-Micro/WIN 32 en la red.
4. Elija la dirección de estación más alta. STEP 7-Micro/WIN 32 busca otros maestros en la
red hasta esta dirección como máximo.
5. Haga clic en el botón “Aceptar” para salir del cuadro de diálogo ”Ajustar interface PG/
PC”.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

7-14 A5E00066099-02
 Configurar el hardware para la comunicación en redes

Propiedades – MPI-ISA Card (PPI)

PPI

Propiedades del equipo

Dirección: 0

Timeout: 1s

Propiedades de la red

 Red multimaestro

Velocidad de transferencia: 9,6 kbit/s

Dirección de estación más alta: 31

Aceptar Estándar Cancelar Ayuda

Figura 7-10 Propiedades de la tarjeta MPI-ISA (PPI)

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A5E00066099-02 7-15
Configurar el hardware para la comunicación en redes

7.4 Comunicación con módems

Ajustar los parámetros de comunicación al utilizar módems

Para ajustar los parámetros de comunicación entre la unidad de programación (PG) o el PC
y la CPU al utilizar módems, es preciso utilizar la parametrización del cable PC/PPI. En
caso contrario no se dispondrá de la función ”Configurar módem”. Verifique que la función
esté habilitada y ajuste los parámetros de configuración como se indica a continuación:

Nota
STEP 7-Micro/WIN 32 visualiza módems estándar en el cuadro de diálogo ”Configurar mó-
dem”. Estos módems se han comprobado, verificándose que trabajen con STEP 7-Micro/
WIN 32 conforme a los ajustes visualizados.

Configurar el módem local:

1. Elija el comando de menú Ver > Comunicación (o haga clic en el icono ”Comunica-
ción”).
En el cuadro de diálogo ”Configurar la comunicación”, haga doble clic en el icono del ca-
ble PC/PPI. Aparecerá el cuadro de diálogo ”Ajustar interface PG/PC”. Salte al paso 3.
Si en el cuadro de diálogo ”Configurar la comunicación” no se visualiza el icono del cable
PC/PPI, haga doble clic en el icono del PC o en el icono superior del área derecha.
2. En el cuadro de diálogo ”Ajustar interface PG/PC”, elija ”Cable PC/PPI(PPI)”. Si esta se-
lección no figura en eI cuadro de lista, será preciso instalarla (v. apt. 7.2).
3. Haga clic en el botón “Propiedades”. Se visualizarán las propiedades del cable PC/
PPI(PPI) para la CPU y el módem (v. fig. 7-8).
4. En la ventana ”Propiedades – Cable PC/PPI(PPI)”, haga clic en la ficha ”Conexión local”.
5. En el área ”Puerto COM”, verifique que esté marcada la casilla ”Utilizar módem”. Si la
casilla está vacía, haga clic allí para insertar una marca de verificación (v. fig. 7-8).
6. Haga clic en el botón ”Aceptar”. Aparecerá el cuadro de diálogo “Ajustar interface PG/
PC”
7. Haga clic en el botón ”Aceptar”. Aparecerá el cuadro de diálogo ”Configurar la comunica-
ción”. Ahora se visualizan dos iconos de módem y un icono ”Conectar módem”
(v. fig. 7-11).

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7-16 A5E00066099-02
 Configurar el hardware para la comunicación en redes

Enlaces de comunicación

Configurar la comunicación

Cable PC/PPI
Haga doble clic en el icono que representa la CPU Dirección: 0
con la que desea establecer la comunicación.
Bausch Induline IL 4K4
Haga doble clic en el icono del módulo para (11 bits, 9600 bit/s, estándar)
cambiar los parámetros de comunicación.

Haga doble clic en el icono del módem para ajustar

los parámetros del mismo o para marcar un número Conectar módem
e iniciar la comunicación con el módem.
(ninguno seleccionado)
Parámetros de comunicación
Haga doble clic
Dirección remota 2 para actualizar
Dirección local 0
Módulo Cable PC/PPI (COM 1)

Protocolo PPI

Velocidad de 9,6 kbit/s

transferencia
Modo 11 bits

Figura 7-11 Cuadro de diálogo ”Configurar la comunicación”

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 7-17
Configurar el hardware para la comunicación en redes

8. En el cuadro de diálogo ”Configurar la comunicación”, haga doble clic en el primer icono

de módem. Aparecerá el cuadro de diálogo ”Configurar módem” correspondiente al mó-
dem local (v. fig. 7-12).
9. En el área ”Módem local”, elija su tipo de módem. Si su módem no figura en la lista, haga
clic en el botón ”Agregar” para configurarlo. Para ello debe conocer los comandos AT del
módem. Consulte a este respecto la documentación del módem.
10.En el área ”Modo de comunicación”, elija el modo deseado (10 u 11 bits). Éste depende
de la capacidad del módem. (Los modos de comunicación de 10 bits y de 11 bits se des-
criben más abajo). Los módems local y remoto deben tener el mismo modo de comuni-
cación. Haga clic en el botón “Configurar”.

Enlaces de comunicación

Configurar la comunicación

Cable PC/PPI
Haga doble clic en el icono que representa la CPU Dirección: 1
con la que desea establecer la comunicación.

Haga doble clic en el icono del módulo para Bausch Induline IL 4K4
cambiar los parámetros de comunicación. (11 bits, 9600 bit/s, estándar)

Haga doble clic en el icono del módem para ajustar Conectar módem

ÂÂ
los parámetros del mismo o para marcar un número
e iniciarConfigurar módem con el módem.
la comunicación

ÂÂ
(ninguno seleccionado)
Módem
Parámetros local
de comunicación

Dirección remota:Bausch Induline

2 IL 14K4 (11 bits) Haga doble clic
para
Módem remoto
Dirección local: 0 actualizar
Tarjeta: Cable PC/PPI (COM 1)
Protocolo: PPI Quitar...
Agregar Configurar...
Velocidad de transferencia: 9,6 kbit/s
Modo de comunicación
Modo
Nota: Los módems local y remoto se deben comunicar
utilizando un mismo modo de comunicación.

Comunicación 10 bits
Comunicación 11 bits

Aceptar Cancelar

Figura 7-12 Cuadro de diálogo ”Configurar módem” para el módem local

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

7-18 A5E00066099-02
 Configurar el hardware para la comunicación en redes

11. Aparecerá el cuadro de diálogo ”Configurar” (v. fig. 7-13). Si utiliza un módem estándar,
el único campo que podrá editar en este cuadro de diálogo es el cuadro ”Timeout”. El
timeout representa el tiempo durante el cual el módem local intenta establecer la comuni-
cación con el módem remoto. Si el tiempo indicado (en segundos) en el cuadro ”Timeout”
transcurre antes de establecerse la comunicación, fallará el intento de conexión. Si no
está utilizando un módem estándar, deberá introducir la cadena de comando AT del mó-
dem. Consulte a este respecto la documentación del módem.
12.Si desea comprobar la configuración del módem local, haga clic en el botón “Programa/
Test” mientras el módem está conectado a su equipo local (unidad de programación o
PC). Así se configura el módem conforme al protocolo y a los ajustes actuales, verifi-
cando que el módem acepte los ajustes de configuración. Haga clic en ”Aceptar” para
regresar al cuadro de diálogo ”Configurar la comunicación”.
13.Desconecte el módem local y conecte el módem remoto a su equipo local (unidad de
programación o PC).

Configurar

Bausch Induline IL 14K4 (11 bits)

Cadena de inicialización
AT&F0&K0X3&D0\N0

Cadena de comunicación
*W=9600,8,N,1

Prefijo Sufijo
ATDT ^M
Cadena de desconexión Timeout
ATH0 30

Estado Programa/Test

Extendido... Aceptar Cancelar

Figura 7-13 Configuración del módem local

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 7-19
Configurar el hardware para la comunicación en redes

Configurar el módem remoto:

1. En el cuadro de diálogo ”Configurar la comunicación”, haga doble clic en el segundo
icono de módem (v. fig. 7-11). Aparecerá el cuadro de diálogo ”Configurar módem” co-
rrespondiente al módem remoto (v. fig. 7-14).
2. En el área ”Módem remoto”, elija su tipo de módem. Si su módem no figura en la lista,
haga clic en el botón ”Agregar” para configurarlo. Para ello debe conocer los comandos
AT del módem. Consulte a este respecto la documentación del módem.
3. En el área ”Modo de comunicación”, elija el modo deseado (10 u 11 bits). Éste depende
de la capacidad del módem. (Los modos de comunicación de 10 bits y de 11 bits se des-
criben más abajo). Los módems local y remoto deben tener el mismo modo de comuni-
cación. Haga clic en el botón “Configurar”.
4. Aparecerá el cuadro de diálogo ”Configurar” (v. fig. 7-15). Si está utilizando un módem
estándar no podrá editar ningún campo. Si no está utilizando un módem estándar, de-
berá introducir la cadena de comando AT del módem. Consulte a este respecto la docu-
mentación del módem.
5. Para comprobar la configuración del módem remoto, haga clic en el botón “Programa/
Test” mientras el módem está conectado a su equipo local (unidad de programación o
PC) para transferir los parámetros a un chip de memoria del módem remoto.
6. Haga clic en el botón ”Aceptar”. Aparecerá el cuadro de diálogo ”Configurar la comunica-
ción”.

Configurar módem

Módem local

Módem remoto

Bausch Induline IL 14K4 (11 bits)

Agregar Quitar... Configurar...

Modo de comunicación
Nota: Los módems local y remoto se deben comunicar
utilizando un mismo modo de comunicación.
Comunicación 10 bits
Comunicación 11 bits

Aceptar Cancelar

Figura 7-14 Cuadro de diálogo ”Configurar módem” para el módem remoto

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

7-20 A5E00066099-02
 Configurar el hardware para la comunicación en redes

Configurar

Bausch Induline IL 14K4 (11 bits)

Cadena de inicialización
AT&F08K0X3&D0\N0

Cadena de comunicación
*W=9600,8,N,1

Sufijo
&Y0&W0^M

Estado Programa/Test

Extendido... Aceptar Cancelar

Figura 7-15 Configuración del módem remoto

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 7-21
Configurar el hardware para la comunicación en redes

7. Desconecte el módem remoto de su equipo local (unidad de programación o PC).

8. Conecte el módem remoto a su sistema de automatización S7-200.
9. Conecte el módem local a su unidad de programación o PC.
Conectar los módems:
1. Para conectar el módem, haga doble clic en el icono ”Conectar módem” en el cuadro
de diálogo ”Configurar la comunicación”. Aparecerá el cuadro de diálogo ”Marcar”
(v. fig. 7-16).
2. En el cuadro de diálogo ”Marcar”, introduzca el número de teléfono en el cuadro corres-
pondiente.
3. Para conectar el módem local al módem remoto, haga clic en el botón ”Conectar”.
Así se finaliza la configuración de los módems.

Enlaces de comunicación

Configurar la comunicación

Cable PC/PPI
Haga doble clic en el icono que representa la CPU Dirección: 0
con la que desea establecer la comunicación.
Bausch Induline IL 4K4
Haga doble clic en el icono del módulo para (11 bits, 9600 bit/s, estándar)
cambiar los parámetros de comunicación.

Haga doble clic en el icono del módem para ajustar Conectar módem
los parámetros del mismo o para marcar un número
e iniciar la comunicación con el módem.
ÂÂ
ÂÂ
Marcar (ninguno seleccionado)
Parámetros de comunicación

Dirección remota: 2 Nº de teléfono: Haga doble clic

para
Dirección local: 0 actualizar
Tarjeta: Cable PC/PPI (COM 1)
Protocolo: PPI
Velocidad de transferencia: 9,6 kbit/s Conectar Cancelar
Modo 11 bits

Figura 7-16 Conectar los módems

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

7-22 A5E00066099-02
 Configurar el hardware para la comunicación en redes

Utilizar un módem de 10 bits para conectar una CPU S7-200

a un maestro STEP 7-Micro/WIN 32
Utilizando STEP 7-Micro/WIN 32 en un PC con Windows 95, Windows 98 o Windows NT, o
usando una unidad de programación SIMATIC (p.ej. la PG 740) como maestro único es po-
sible conectar sólo una CPU S7-200. Se puede utilizar un módem de 10 bits compatible con
Hayes para comunicarse con una sola CPU S7-200 remota. La figura 7-17 muestra la co-
municación de datos S7-200 utilizando un módem de 10 bits con un cable PC/PPI de 5 in-
terruptores DIP.
Para ello se necesitan los siguientes equipos:
• Una sola CPU S7-200 esclava. Las CPUs 221, 222, 224 y 226 soportan el formato de
10 bits. Los modelos anteriores de CPUs S7-200 no soportan este formato.
• Un cable RS-232 para conectar el PC o la unidad de programación SIMATIC a un mó-
dem local full-dúplex de 10 bits.
• Un cable PC/PPI de 5 interruptores DIP (ajustado a la velocidad de transferencia co-
rrecta, modo de comunicación de 10 bits y modo DTE) para conectar el módem remoto a
la CPU.
• Un adaptador opcional de 9 a 25 pines (si fuera necesario).

Nota
El cable PC/PPI de 4 interruptores DIP no soporta el formato de 10 bits.

Adaptador
RS-232 de 25 a 9 pines Cable PC/PPI
Cable de teléfono
COMx de 5 interruptores DIP
Full–dúplex Full–dúplex
Esclavos
Módem
PG/ Módem CPU 224
de 10 bits
PC de 10 bits

RS-232 RS-485
Maestros Local Remoto RS-232

Nota: x = nº de puerto

Figura 7-17 Comunicación de datos S7-200 utilizando un módem de 10 bits con un cable PC/PPI
de 5 interruptores DIP

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 7-23
Configurar el hardware para la comunicación en redes

Esta configuración sólo permite utilizar un maestro y un esclavo. El sistema de automatiza-

ción S7-200 exige aquí un bit de inicio, ocho bits de datos, ningún bit de paridad y un bit de
parada, comunicación asíncrona y una velocidad de transferencia de 9600/19.200 bit/s. El
módem exige los ajustes que figuran en la tabla 7-3. La figura 7-18 muestra la asignación de
pines para un adaptador de 25 a 9 pines.

Tabla 7-3 Ajustes necesarios para un módem de 10 bits

Velocidad de Velocidad de
Formato de
Módem transferencia entre transferencia Demás propiedades
datos en bits
el módem y el PC en el cable
8 bits de datos Ignorar señal DTR
1 bit de inicio Sin flujo de control de
9600 bit/s 9600 bit/s hardware
10 bits
19 200 bit/s
19.200 19 200 bit/s
19.200
1 bit de parada Sin flujo de control de
software
ft
sin paridad

Adaptador de 25 a 9 pines

Cable PC/PPI
25 pines 9 pines
2 2
3 3
4 7
7 5

Figura 7-18 Asignación de pines para un adaptador de 25 a 9 pines

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

7-24 A5E00066099-02
 Configurar el hardware para la comunicación en redes

Utilizar un módem de 11 bits para conectar una CPU S7-200

a un maestro STEP 7-Micro/WIN 32
Utilizando STEP 7-Micro/WIN 32 en un PC con Windows 95, Windows 98 o Windows NT, o
usando una unidad de programación SIMATIC (p.ej. la PG 740) como maestro único es po-
sible conectar una o más CPUs S7-200 (esclavos). La mayoría de los módems no soportan
el protocolo de 11 bits.
Dependiendo de si desea conectar sólo una CPU S7-200 o una red de CPUs (v. fig. 7-19),
necesitará los siguientes componentes:
• Un cable RS-232 estándar para conectar el PC o la unidad de programación SIMATIC a
un módem local full-dúplex de 11 bits.
• Uno de los siguientes cables PC/PPI:
– Un cable PC/PPI de 5 interruptores DIP (ajustado a la velocidad de transferencia co-
rrecta, modo de comunicación de 11 bits y modo DTE) para conectar el módem re-
moto a la CPU.
– Un cable PC/PPI de 4 interruptores DIP (ajustado a la velocidad de transferencia co-
rrecta) y un adaptador de módem nulo para conectar el módem remoto a la CPU.
• Si hay varias CPUs conectadas al módem remoto se necesitará un conector de puerto
de programación Siemens en una red PROFIBUS (la figura 7-24 muestra cómo polarizar
y cerrar los cables de interconexión).

Adaptador Cable PC/PPI

RS-232 de 25 a 9 pines Adaptador de de 4 interruptores DIP
Cable de teléfono módem nulo
COMx
Full–dúplex Full–dúplex Esclavos

PG/ Módem Módem

CPU 224
PC de 11 bits de 11 bits

Maestros RS-232
Local Remoto RS-232
Nota: x = nº de puerto

Figura 7-19 Comunicación de datos S7-200 utilizando un módem de 11 bits con un cable PC/PPI
de 4 interruptores DIP

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 7-25
Configurar el hardware para la comunicación en redes

Esta configuración sólo permite utilizar un maestro y soporta únicamente el protocolo PPI.
Para poder comunicarse por el interface PPI, la CPU S7-200 exige que el módem utilice una
cadena de datos de 11 bits. El sistema de automatización S7-200 exige aquí un bit de inicio,
ocho bits de datos, un bit de paridad par y un bit de parada, comunicación asíncrona y una
velocidad de transferencia de 9600/19.200 bit/s. Numerosos módems no soportan este for-
mato de datos. El módem exige los ajustes que figuran en la tabla 7-4.
La figura 7-20 muestra la asignación de pines para un adaptador de módem nulo y para un
adaptador de 25 a 9 pines.

Tabla 7-4 Ajustes necesarios para un módem de 11 bits

Velocidad de Velocidad de
Formato de
Módem transferencia entre transferencia Demás propiedades
datos en bits
el módem y el PC en el cable
8 bits de datos Ignorar señal DTR
1 bit de inicio Sin flujo de control de
9600 bit/s 9600 bit/s hardware
11 bits
1 bit de parada 19.200 bit/s 19.200 bit/s Sin flujo de control de
software
ft
1 bit de paridad
(par)

Adaptador de módem nulo Adaptador de 25 a 9 pines

Módem Cable PC/PPI
25 pines 25 pines 25 pines 9 pines
2 2 2 2
3 3 3 3
4 4 4 7
5 5 7 5
6 6
7 7
8 8
20 20

Figura 7-20 Asignación de pines para un adaptador de módem nulo y para un adaptador de
25 a 9 pines

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

7-26 A5E00066099-02
 Configurar el hardware para la comunicación en redes

7.5 Redes y protocolos

Maestros
La figura 7-21 muestra una configuración con un PC conectado a varias CPUs S7-200.
STEP 7-Micro/WIN 32 se ha diseñado para comunicarse con una sola CPU S7-200. No
obstante, se puede acceder a cualquier CPU que intervenga en la red. Las CPUs de la fi-
gura 7-21 podrían actuar de esclavas o de maestras. El TD 200 es una unidad maestra.

Estación 0

CPU S7-200
Cable Estación 2
PC/PPI

RS-485 CPU S7-200

Estación 3

RS-232

CPU S7-200
Estación 4

TD 200
Estación 5

Figura 7-21 Utilizar un cable PC/PPI para la comunicación con varias CPUs S7-200
estando habilitada la opción multimaestro

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 7-27
Configurar el hardware para la comunicación en redes

La figura 7-22 muestra una red más general que incluye varios maestros. Utilizando el mó-
dulo EM 277 PROFIBUS–DP es posible obtener velocidades de transferencia más elevadas
y un mayor número de enlaces.

S7-300 con
Unidad de programación CPU 315-2 DP ET 200B
SIMATIC

CPU 224 EM 277 PROFIBUS–DP

CPU 400

Figura 7-22 Módulo EM 277 PROFIBUS–DP y CPU 224 en una red PROFIBUS

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

7-28 A5E00066099-02
 Configurar el hardware para la comunicación en redes

Protocolos de comunicación
Las CPUs S7-200 soportan diversos métodos de comunicación. Dependiendo de la CPU
S7-200 utilizada, la red puede asistir uno o varios de los siguientes protocolos de comunica-
ción:
• Interface punto a punto (PPI)
• Interface multipunto (MPI)
• PROFIBUS
Estos protocolos se basan en la intercomunicación de sistemas abiertos (OSI) de la arqui-
tectura de siete capas. Los protocolos PPI y MPI se implementan en una red ”token ring”
(red de anillo con testigo) conforme al estándar Process Field Bus (PROFIBUS) que se des-
cribe en la norma europea EN 50170.
Se trata de protocolos asíncronos de caracteres que utilizan un bit de inicio, ocho bits de
datos, un bit de paridad par y un bit de parada. Los bloques de comunicación dependen de
los caracteres especiales de inicio y de parada, de las direcciones de estación de fuente y
de destino, de la longitud de los bloques y de la suma de verificación para garantizar la inte-
gridad de los datos. Los tres protocolos se pueden utilizar simultáneamente en una red sin
que interfieran entre sí, con la condición de que usen una misma velocidad de transferencia.
La red PROFIBUS utiliza el estándar RS-485 con cables de par trenzado. Ello permite inter-
conectar hasta 32 dispositivos en un segmento de la red. Los segmentos pueden tener una
longitud máxima de 1.200 m, dependiendo de la velocidad de transferencia. Es posible co-
nectar repetidores para poder incorporar más dispositivos en la red o con objeto de utilizar
cables más largos. Las redes pueden tener una longitud de hasta 9.600 m, utilizando un
total de hasta 9 repetidores (dependiendo de la velocidad de transferencia) (v. tabla 7-7).
Para obtener más información sobre el módulo EM 277 PROFIBUS–DP, consulte los datos
técnicos en el Anexo A.
Los protocolos prevén dos tipos de dispositivos de red: los maestros y los esclavos. Los
maestros pueden enviar una petición a otros dispositivos. En cambio, los esclavos sólo pue-
den responder a las peticiones de los maestros, sin poder lanzar nunca una petición por su
propia cuenta.
Los protocolos soportan 127 direcciones (0 a 126) en una red. Una red puede comprender
32 maestros como máximo. Todos los dispositivos que formen parte de una red deberán
tener direcciones unívocas para poder comunicarse entre sí. El ajuste estándar para las uni-
dades de programación SIMATIC y los PCs con STEP 7-Micro/WIN 32 es la dirección ”0”.
Los visualizadores de textos TD 200 y los paneles de operador OP3 y OP7 tienen la direc-
ción predeterminada ”1”. La dirección estándar de los sistemas de automatización es ”2”.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 7-29
Configurar el hardware para la comunicación en redes

Protocolo PPI
PPI es un protocolo maestro/esclavo. Los maestros (otras CPUs, unidades de programación
SIMATIC o visualizadores de textos TD 200) envían peticiones a los esclavos y éstos últi-
mos responden. Los esclavos no inician mensajes, sino que esperan a que un maestro les
envíe una petición o solicite una respuesta. Todas las CPUs S7-200 actúan de estaciones
esclavas en la red.
Estando en modo RUN, algunas CPUs S7-200 pueden actuar de estaciones maestras en la
red si se encuentra habilitado el modo maestro PPI en el programa de usuario. (Consulte la
descripción de SMB30 en el Anexo C). Una vez habilitado el modo maestro PPI, se podrán
enviar mensajes a otras CPUs, usando las operaciones Leer de la red (NETR) y Escribir en
la red (NETW). En el apartado 9.15 (Operaciones de comunicación SIMATIC) encontrará
una descripción de dichas operaciones. Mientras actúa de estación maestra PPI, la CPU
S7-200 sigue respondiendo en calidad de esclava a las peticiones de otros maestros.
El protocolo PPI no limita la cantidad de maestros que pueden comunicarse con una CPU
cualquiera que actúe de esclava, pero la red no puede comprender más de 32 maestros.

Protocolo MPI
MPI puede ser un protocolo maestro/maestro, o bien maestro/esclavo. El funcionamiento de
este protocolo depende de los equipos utilizados. Si el dispositivo de destino es una CPU
S7-300, se establece un enlace maestro/maestro, puesto que todas las CPUs S7-300 son
estaciones maestras en la red. Si es una CPU S7-200, se establece un enlace maestro/es-
clavo, ya que las CPUs S7-200 son unidades esclavas.
El protocolo MPI crea siempre un enlace entre los dos dispositivos intercomunicados. Un
enlace es una conexión privada entre los dos dispositivos. Ningún otro maestro puede inter-
ferir en un enlace establecido entre dos dispositivos. Un maestro puede establecer un en-
lace para utilizarlo durante un tiempo breve o indefinido.
Puesto que los enlaces son conexiones privadas entre los dispositivos y utilizan recursos de
la CPU, cada CPU puede soportar sólo una cantidad limitada de enlaces. Todas las CPUs
S7-200 soportan 4 enlaces en cada uno de los puertos (0 y 1), en tanto que el módulo
EM 277 asiste 6 enlaces. Tanto el módulo EM 277 como la CPU S7-200 reservan dos de
sus enlaces; uno para una unidad de programación SIMATIC o un PC y el otro para paneles
de operador. Los enlaces reservados permiten conectar a la CPU S7-200 o al módulo EM
277 PROFIBUS–DP como mínimo una unidad de programación o un PC, y por lo menos un
panel de operador. Los enlaces reservados no pueden ser utilizados por otros maestros
(p.ej. CPUs).
Las CPUs S7-300 y S7-400 se pueden comunicar con las CPUs S7-200 estableciendo una
conexión a través de los enlaces no reservados de la CPU S7-200 o del módulo EM 277
PROFIBUS–DP. Las CPUs S7-300 y S7-400 pueden leer y escribir datos en las CPUs
S7-200, utilizando las operaciones XGET y XPUT (consulte el manual de programación de
la CPU S7-300 ó S7-400, respectivamente).

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

7-30 A5E00066099-02
 Configurar el hardware para la comunicación en redes

Protocolo PROFIBUS
El protocolo PROFIBUS se ha diseñado para la comunicación rápida con unidades periféri-
cas descentralizadas (E/S remotas). Hay numerosos dispositivos PROFIBUS ofrecidos por
diversos fabricantes. Estos dispositivos abarcan desde módulos sencillos de entradas o sali-
das hasta controladores de motores y sistemas de automatización (autómatas programa-
bles).
Por lo general, las redes PROFIBUS tienen un maestro y varios esclavos. La configuración
del maestro permite detectar los tipos de esclavos que están conectados, así como sus res-
pectivas direcciones. El maestro inicializa la red y verifica si los esclavos coinciden con la
configuración. Continuamente, el maestro escribe los datos de salida en los esclavos y lee
de allí los datos de entrada. Una vez que un maestro DP haya configurado correctamente a
un esclavo, éste último le pertenecerá. Si hay otro maestro en la red, tendrá apenas un ac-
ceso muy limitado a los esclavos del primer maestro.
Para obtener más información sobre el módulo EM 277 PROFIBUS–DP, consulte los datos
técnicos en el Anexo A.

Protocolos definidos por el usuario (Freeport)

La comunicación Freeport es un modo de operación que permite al programa de usuario
controlar el puerto de comunicación de la CPU S7-200. Con el modo Freeport se pueden
implementar protocolos de comunicación definidos por el usuario para crear enlaces con
numerosos dispositivos inteligentes.
El programa de usuario controla el funcionamiento del puerto de comunicación utilizando
interrupciones de recepción y de transmisión, así como las operaciones Transmitir mensaje
(XMT) y Recibir mensaje (RCV). En modo Freeport, el programa de usuario controla por
completo el protocolo de comunicación. El modo Freeport se habilita con la marca SMB30
(puerto 0), estando activo únicamente cuando la CPU está en modo RUN. Cuando la CPU
retorna a modo STOP, la comunicación Freeport se detiene y el puerto de comunicación
vuelve a utilizar el protocolo PPI normal. En el apartado 9.15 (Operaciones de comunicación
SIMATIC) encontrará una descripción de las operaciones Transmitir mensaje y Recibir men-
saje.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 7-31
Configurar el hardware para la comunicación en redes

7.6 Componentes de redes

Un sistema de automatización S7-200 se puede conectar a través del puerto de comunica-

ción a un bus de red. A continuación se describen el puerto, los conectores para el bus, el
cable de conexión y los repetidores utilizados para ampliar la red.

Puerto de comunicación
Los puertos de comunicación de las CPUs S7-200 son compatibles con el estándar RS-485
mediante un conector D subminiatura de 9 pines conforme al estándar PROFIBUS definido
en la norma europea EN 50170. La figura 7-23 muestra el conector que ofrece el enlace fí-
sico para el puerto de comunicación y en la tabla 7-5 figuran las asignaciones de pines para
los puertos de comunicación. Consulte el Anexo A para obtener más información sobre el
módulo EM 277 PROFIBUS–DP.

Pin 5 Pin 1

Pin 9 Pin 6

Figura 7-23 Pines del puerto de comunicación de la CPU S7-200

Tabla 7-5 Asignación de pines del puerto de comunicación de la CPU S7-200

Nº de pin Denominación PROFIBUS Puerto 0/Puerto 1

1 Blindaje Tierra
2 Hilo de retorno 24 V Hilo lógico
3 Señal B RS-485 Señal B RS-485
4 Petición de transmitir RTS (TTL)
5 Hilo de retorno 5 V Hilo lógico
6 +5 V +5 V, 100 Ω resistor en serie
7 +24 V +24 V
8 Señal A RS-485 Señal A RS-485
9 No aplicable Selección protocolo de 10 bits (entrada)
Carcasa del enchufe Blindaje Tierra

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

7-32 A5E00066099-02
 Configurar el hardware para la comunicación en redes

Conectores de bus
Siemens ofrece dos tipos de conectores de bus que permiten conectar fácilmente varios
dispositivos a una red. Ambos conectores poseen dos juegos de tornillos para fijar los ca-
bles de entrada y salida. Asimismo, disponen de interruptores para polarizar y cerrar la red
de forma selectiva. Uno de ellos ofrece sólo un enlace a la CPU, en tanto que el otro agrega
un puerto de programación (v. fig. 7-24). En el Anexo E se indican los números de referen-
cia.
El conector que provee un puerto de programación permite añadir a la red una unidad de
programación SIMATIC o un panel de operador, sin perturbar ningún enlace existente. Este
conector transmite todas las señales de la CPU a través del puerto de programación, ade-
cuándose para conectar dispositivos alimentados por la CPU (p.ej. un TD 200 o un OP3).
Los pines de alimentación del conector del puerto de comunicación se pasan por el puerto
de programación.

Cuidado
! En caso de interconectar equipos con potenciales de referencia diferentes pueden circular
corrientes indeseadas por el cable de conexión.
Las corrientes indeseadas pueden causar errores de comunicación o deteriorar los equipos.
Para evitar corrientes indeseadas, asegúrese de que todos los equipos que se deban co-
nectar con un cable de comunicación compartan un circuito de referencia, o bien estén ais-
lados unos de otros. Para obtener más información al respecto, consulte el tema “Reglas de
puesta a tierra de referencia de potencial para circuitos aislados” en el apartado 2.3.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 7-33
Configurar el hardware para la comunicación en redes

Interruptor en ON Interruptor en OFF Interruptor en ON

cerrado y polarizado no cerrado ni polarizado cerrado y polarizado

Conector de bus ON OFF ON Conector de bus

con puerto de
programación A B A B A B A B A B AB

Ambos extremos del

Ä ÄÄÄ Ä El blindaje del cable
(~12 mm) debe hacer
cable se deben cerrar y contacto con la guía de
Cable de interconexión metal en todos los puntos.
polarizar.
B
TxD/RxD +
Pin # Pin #
A
TxD/RxD -
6 6
Blindaje del cable
B 390 Ω B
TxD/RxD + 3 TxD/RxD + 3
Conector Conector
A 220 Ω de bus A de bus
TxD/RxD - 8 TxD/RxD - 8
390 Ω
5 5
Blindaje del cable 1 Blindaje del cable 1

Interruptor en ON Interruptor en OFF

cerrado y polarizado no cerrado ni polarizado

Figura 7-24 Polarizar y cerrar el cable de interconexión

Cable para una red PROFIBUS

En la tabla 7-6 figuran los datos técnicos generales de un cable para una red PROFIBUS.
En el Anexo E se indica la referencia de Siemens de cables PROFIBUS que cumplan los
requisitos indicados.

Tabla 7-6 Datos técnicos generales de un cable para una red PROFIBUS

Características generales Datos técnicos

Tipo Apantallado, con par trenzado
Sección transversal del cable 24 AWG (0,22 mm2) o superior
Capacidad del cable < 60 pF/m
Impedancia nominal 100 Ω a 120 Ω

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La longitud máxima de un segmento de red PROFIBUS depende de la velocidad de transfe-

rencia y del tipo de cable utilizados. En la tabla 7-7 figuran las longitudes máximas de los
segmentos para el cable indicado en la tabla 7-6.

Tabla 7-7 Longitud máxima del cable en un segmento de una red PROFIBUS

Velocidad de transferencia Longitud máxima del cable en un segmento

9,6 kbit/s a 93,75 kbit/s 1.200 m
187,5 kbit/s 1.000 m
500 kbit/s 400 m
1 Mbit/s a 1,5 Mbit/s 200 m
3 Mbit/s a 12 Mbit/s 100 m

Repetidores
Siemens ofrece repetidores para interconectar segmentos de redes PROFIBUS (v. fig.
7-25). Utilizando repetidores es posible ampliar la longitud total de la red, añadir dispositivos
a la misma y/o aislar diferentes segmentos de la red. El protocolo PROFIBUS soporta má-
ximo 32 dispositivos en un segmento de red de hasta 1.200 m a una velocidad de transfe-
rencia de 9.600 bit/s. Cada repetidor permite añadir 32 dispositivos adicionales a la red y así
ampliarla 1.200 m con una velocidad de transferencia de 9.600 bit/s. En una red se pueden
utilizar 9 repetidores como máximo, pero la longitud total de la red no puede exceder 9.600
metros. Cada repetidor permite polarizar y cerrar el segmento de red en cuestión. En el
Anexo E se indican los números de referencia.

CPU CPU Repetidor CPU CPU Repetidor

32 dispositivos/1.200 m 32 dispositivos/1.200 m

Figura 7-25 Red con repetidores

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7.7 Utilizar el cable PC/PPI con otros dispositivos y en modo Freeport

El cable PC/PPI y el modo Freeport se pueden utilizar para conectar las CPUs S7-200 a
numerosos dispositivos compatibles con el estándar RS-232.
Hay dos tipos de cables PC/PPI:
• Un cable PC/PPI aislado con un puerto RS-232 que tiene 5 interruptores DIP para ajus-
tar la velocidad de transferencia y configurar otros parámetros más (v. fig. 7-27). Los da-
tos técnicos del cable PC/PPI se indican en el Anexo A.
• Un cable PC/PPI no aislado con un puerto RS-232 que tiene 4 interruptores DIP para
ajustar la velocidad de transferencia. Los datos técnicos del cable PC/PPI no aislado se
indican en la versión anterior del Manual del sistema de automatización S7-200 (referen-
cia: 6ES7–298–8FA01–8BH0). Ya no se dispone del cable PC/PPI no aislado, habién-
dose sustituido por el cable PC/PPI aislado.
Ambos cables PC/PPI soportan velocidades de transferencia comprendidas entre 600 bit/s y
38.400 bit/s. Utilice los interruptores DIP dispuestos en la carcasa del cable PC/PPI para
configurar la velocidad de transferencia correcta. La tabla 7-8 muestra las velocidades de
transferencia y las posiciones de los interruptores DIP.

Tabla 7-8 Posición de los interruptores DIP en el cable PC/PPI para seleccionar la velocidad de
transferencia

Velocidad de transferencia (en bit/s) Interruptor DIP (1 = arriba)

38400 000
19200 001
9600 010
4800 011
2400 100
1200 101
600 110

El cable PC/PPI se encuentra en modo de transmisión cuando los datos se envían del
puerto RS-232 al RS-485. En cambio, se encuentra en modo de recepción al estar inactivo,
o bien cuando los datos se transmiten del puerto RS-485 al RS-232. El cable cambia inme-
diatamente de modo de recepción a transmisión cuando detecta caracteres en el canal de
transmisión del RS-232. El cable cambia nuevamente a modo de recepción cuando el canal
de transmisión del RS-232 está inactivo durante el tiempo de inversión del cable. Este
tiempo depende de la velocidad de transferencia seleccionada con los interruptores DIP del
cable (v. tabla 7-9).

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Si el cable PC/PPI se utiliza en un sistema que use también el modo Freeport, el tiempo de
inversión se deberá tener en cuenta en el programa de usuario de la CPU S7-200 en las
siguiente situaciones:
• La CPU S7-200 responde a los mensajes que envía el dispositivo RS-232.
Tras recibir una petición del dispositivo RS-232, la transmisión de una respuesta de la
CPU S7-200 se deberá retardar por un período mayor o igual al tiempo de inversión
del cable.
• El dispositivo RS-232 responde a los mensajes que envía la CPU S7-200.
Tras recibir una respuesta del dispositivo RS-232, la transmisión de la siguiente peti-
ción de la CPU S7-200 se deberá retardar por un período mayor o igual al tiempo de
inversión del cable.
En ambos casos, el tiempo de retardo es suficiente para que el cable PC/PPI pueda cam-
biar de modo de transmisión a modo de recepción, enviando entonces los datos del puerto
RS-485 al RS-232.

Tabla 7-9 Tiempo de inversión del cable PC/PPI (cambio de transmisión a recepción)

Velocidad de transferencia (en bit/s) Tiempo de inversión (en milisegundos)

38400 0.5
19200 1
9600 2
4800 4
2400 7
1200 14
600 28

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Utilizar un módem con un cable PC/PPI de 5 interruptores

El cable PC/PPI de 5 interruptores DIP se puede utilizar para conectar el puerto de comuni-
cación RS-232 de un módem a una CPU S7-200. Por lo general, los módems utilizan las
señales de control RS-232 (tales como RTS, CTS y DTR) para que un PC pueda controlar
el módem. El cable PC/PPI no vigila ninguna de estas señales pero ofrece RTS en modo
DTE. Si se utiliza un módem con un cable PC/PPI, el módem se deberá configurar para que
funcione sin estas señales. Como mínimo, el módem se debe configurar de manera que
ignore la señal DTR. Consulte el manual del módem para determinar los comandos necesa-
rios para configurarlo.
Para el puerto RS-232 del cable PC/PPI de 5 interruptores se puede ajustar el modo DCE
(equipo de comunicación de datos), o bien el modo DTE (equipo terminal de datos). Las úni-
cas señales presentes en el puerto son las de transmitir datos, petición de transmitir, recibir
datos y tierra. El cable PC/PPI de 5 interruptores no usa ni emite la señal CTS (preparado
para transmitir). En las tablas 7-10 y 7-11 se indica la asignación de los pines del cable PC/
PPI.
Un módem es un equipo de comunicación de datos (DCE). Al conectar un cable PC/PPI a
un módem, el puerto RS-232 del cable PC/PPI se deberá configurar en modo DTE (equipo
terminal de datos), conforme a la selección efectuada con el 5º interruptor DIP del cable. Así
se evita la necesidad de utilizar un adaptador de módem nulo entre el cable PC/PPI y el mó-
dem. Sin embargo, puede precisarse un adaptador de 9 a 25 pines (dependiendo del conec-
tor del módem). La figura 7-26 muestra una configuración típica y la asignación de pines de
un adaptador de 25 a 9 pines.

Cable PC/PPI RS-232

S7-200
Módem

Adaptador
de 25 a 9 pines

9 pines 25 pines
2 2 TD
3 3 RD
7 4 RTS
5 7 GND

Figura 7-26 Asignación de pines para un cable PC/PPI de 5 interruptores DIP con un módem

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Para ajustar el modo DCE (equipo de comunicación de datos), es preciso colocar el 5º inter-
ruptor en la posición ”0” (= abajo) (v. fig. 7-27). Para ajustar el modo DTE (equipo terminal
de datos), es preciso colocar el 5º interruptor en la posición ”1” (= arriba). La tabla 7-10
muestra los números de los pines y las funciones del puerto RS-485 a RS-232 del cable PC/
PPI en modo DTE. La tabla 7-11 muestra los números de los pines y las funciones del
puerto RS-485 a RS-232 del cable PC/PPI en modo DCE. Hay que tener en cuenta que el
cable PC/PPI sólo envía RTS (peticiones de transmitir) si está en modo DTE.

PC
Ajustes de los interruptores DIP
(abajo= 0, arriba = 1):
CPU S7-200
1
RS-232

RS-485
Cable PC/PPI

Cable PC/PPI
aislado
PPI PC
Vel. de
transf. 123 INTERRUPTOR 4 1 = 10 BITS
1 38,4K 000 0 = 11 BITS
19,2K 001
0 9,6K 010 INTERRUPTOR 5 1 = DTE
1 2 3 4 5 2,4K 100 0 = DCE
1,2K 101

Figura 7-27 Comunicación con una CPU en modo PPI

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El 4º interruptor DIP del cable PC/PPI le indica a la CPU S7-200 si debe utilizar el protocolo
de 10 bits o el protocolo PPI normal de 11 bits. Este interruptor se usa únicamente cuando
la CPU se está comunicando con STEP 7-Micro/WIN. Si STEP 7-Micro/WIN no se utiliza
junto con un módem, el 4º interruptor DIP deberá permanecer en el ajuste correspondiente
al protocolo de 11 bits para garantizar el funcionamiento correcto con otros equipos.

Tabla 7-10 Asignación de pines para un conector de RS-485 a RS-232 DTE

Asignación de pines del conector RS-485 Asignación de pines del conector RS-232 DTE1
Nº de pin Descripción de la señal Nº de pin Descripción de la señal
1 Tierra (RS-485) 1 Data Carrier Detect (DCD) (no utilizado)
2 Hilo de retorno 24 V (tierra RS-485) 2 Receive Data (RD)
(entrada al cable PC/PPI)
3 Señal B (RxD/TxD+) 3 Transmit Data (TD)
(salida del cable PC/PPI)
4 RTS (nivel TTL) 4 Data Terminal Ready (DTR)
(no utilizado)
5 Tierra (RS-485) 5 Tierra (RS-232)
6 +5 V (con resistor en serie de 100 Ω ) 6 Data Set Ready (DSR) (no utilizado)
7 Alimentación 24 V 7 Request To Send (RTS)
(salida del cable PC/PPI)
8 Señal A (RxD/TxD–) 8 Clear To Send (CTS) (no utilizado)
9 Selección de protocolo 9 Ring Indicator (RI) (no utilizado)
1Para los módems se necesita un adaptador de hembra a macho y un adaptador de 9 a 25 pines.

Tabla 7-11 Asignación de pines para un conector de RS-485 a RS-232 DCE

Asignación de pines del conector RS-485 Asignación de pines del conector RS-232 DCE
Nº de pin Descripción de la señal Nº de pin Descripción de la señal
1 Tierra (RS-485) 1 Data Carrier Detect (DCD) (no utilizado)
2 Hilo de retorno 24 V (tierra RS-485) 2 Receive Data (RD)
(salida del cable PC/PPI)
3 Señal B (RxD/TxD+) 3 Transmit Data (TD)
(entrada al cable PC/PPI)
4 RTS (nivel TTL) 4 Data Terminal Ready (DTR)
(no utilizado)
5 Tierra (RS-485) 5 Tierra (RS-232)
6 +5 V (con resistor en serie de 100 Ω) 6 Data Set Ready (DSR) (no utilizado)
7 Alimentación 24 V 7 Request To Send (RTS) (no utilizado)
8 Señal A (RxD/TxD–) 8 Clear To Send (CTS) (no utilizado)
9 Selección de protocolo 9 Ring Indicator (RI) (no utilizado)

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Utilizar un módem con un cable PC/PPI de 4 interruptores

El cable PC/PPI de 4 interruptores DIP se puede utilizar para conectar el puerto de comuni-
cación RS-232 de un módem a una CPU S7-200. Por lo general, los módems utilizan las
señales de control RS-232 (tales como RTS, CTS y DTR) para que un PC pueda controlar
el módem. Este cable PC/PPI no utiliza ninguna de estas señales. Por tanto, si un módem
se utiliza con un cable PC/PPI de 4 interruptores DIP, el módem se deberá configurar para
que no utilice ninguna de estas señales. Como mínimo, se deberán ignorar las señales RTS
y DTR. Consulte el manual del módem para determinar los comandos necesarios para con-
figurarlo.
Un módem es un equipo de comunicación de datos (DCE). El puerto RS-232 del cable PC/
PPI de 4 interruptores también se considera un DCE. Al conectarse dos dispositivos de una
misma clase (ambos DCE), los pines para transmitir y recibir datos se deberán invertir utili-
zando para ello un adaptador de módem nulo. La figura 7-28 muestra una configuración tí-
pica y la asignación de pines de un adaptador de módem nulo.

Cable PC/PPI RS-232

S7-200
Módem

Adaptador de módem nulo

de 9 a 25 pines
9 pines 25 pines
2 2 TD
3 3 RD
4 RTS
5 CTS
6 DSR
8 DCD
20 DTR
5 7 GND

Figura 7-28 Módem de 11 bits con unadaptador de módem nulo combinado con un adaptador de
9 a 25 pines

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7.8 Rendimiento de la red

Optimizar el rendimiento de la red

Los dos factores con mayor efecto en el rendimiento de la red son la velocidad de transfe-
rencia y el número de maestros. El rendimiento óptimo de la red se logra utilizando la veloci-
dad de transferencia máxima soportada por todos los dispositivos. Si el número de maes-
tros se reduce a un mínimo, aumenta también el rendimiento de la red. Cada maestro de la
red prolonga el tiempo de procesamiento en la red. Por tanto, el tiempo se acortará cuanto
menor sea el número de maestros.
Los siguientes factores influyen también en el rendimiento de la red:
• Las direcciones elegidas para los maestros y esclavos.
• El factor de actualización GAP.
• La dirección de estación más alta.
Las direcciones de los maestros se deberán elegir de forma secuencial, evitando huecos
entre las mismas. Si hay un hueco (GAP) entre las direcciones de los maestros, éstos com-
prueban continuamente las direcciones del GAP para averiguar si hay otro maestro que
desee conectarse online. Esta comprobación aumenta el tiempo de procesamiento de la
red. Si no existe un hueco entre las direcciones de los maestros, la comprobación no se
efectúa, por lo que se minimiza el tiempo de procesamiento.
Las direcciones de los esclavos se pueden ajustar a cualquier valor sin que ello influya en el
rendimiento de la red, a menos que los esclavos se encuentren entre los maestros. En este
último caso aumentaría también el tiempo de procesamiento de la red como si existieran
huecos entre las direcciones de los maestros.
Las CPUs S7-200 se pueden configurar para que comprueben sólo periódicamente si hay
huecos entre las direcciones. Para ello, en STEP 7-Micro/WIN 32 se ajusta el factor de ac-
tualización GAP cuando se configura el correspondiente puerto de la CPU. El factor de ac-
tualización GAP le indica a la CPU la frecuencia con la que debe comprobar el hueco de
direcciones para determinar si hay otros maestros. Si se elige ”1” como factor de actualiza-
ción GAP, la CPU comprobará el hueco de direcciones cada vez que tenga el testigo en su
poder. Si se elige ”2”, la CPU comprobará el hueco cada 2 veces que tenga el testigo en su
poder. Ajustándose un factor de actualización GAP más elevado se reduce el tiempo de pro-
cesamiento en la red si hay huecos entre las direcciones de los maestros. Si no existen
huecos, el factor de actualización GAP no tendrá efecto alguno en el rendimiento. Si se
ajusta un factor de actualización GAP elevado pueden producirse grandes demoras cuando
se desee incorporar nuevos maestros a la red, puesto que las direcciones se comprueban
con menor frecuencia. El factor de actualización GAP se utiliza únicamente cuando una
CPU actúa de maestro PPI.
La dirección de estación más alta es el valor donde un maestro debe buscar a otro. Ajustán-
dose este valor se limita el hueco de direcciones que el último maestro (la dirección más
alta) debe comprobar en la red. Limitando el tamaño del hueco de direcciones se reduce el
tiempo necesario para buscar e incorporar en la red a un nuevo maestro. La dirección de
estación más alta no tiene efecto sobre las direcciones de los esclavos. Los maestros pue-
den comunicarse con esclavos cuyas direcciones sean superiores a la dirección de estación
más alta. Ésta última se utiliza sólo cuando una CPU actúa de maestro PPI. La dirección de
estación más alta se puede ajustar en STEP 7-Micro/WIN 32 al configurar el puerto de la
CPU.

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7-42 A5E00066099-02
 Configurar el hardware para la comunicación en redes

Por regla general, se deberá ajustar en todos los maestros un mismo valor para la dirección
de estación más alta. Esta dirección debería ser mayor o igual a la dirección más alta de los
maestros. El ajuste estándar de la dirección de estación más alta en las CPUs S7-200 es
”31”.

Rotación del testigo

En una red con ”token passing” (paso de testigo), la estación que tiene el testigo en su po-
der es la única que puede iniciar la comunicación. Por tanto, un importante factor en una red
con ”token passing” es el tiempo de rotación del testigo. Éste es el tiempo que el testigo ne-
cesita para recorrer el anillo lógico, o sea, para circular por todos los maestros (”token hol-
ders”) que lo constituyen. El ejemplo de la figura 7-29 muestra el funcionamiento de una red
multimaestro.
La red de la figura 7-29 comprende cuatro CPUs S7-200, teniendo cada una de ellas su pro-
pio TD 200. Dos CPUs 224 recopilan datos de las demás CPUs.

Nota
El ejemplo indicado se basa en la configuración que muestra la figura 7-29. Esta configura-
ción incluye visualizadores de textos TD 200. Las CPUs 224 utilizan operaciones NETR y
NETW. Las fórmulas para calcular el tiempo de posesión y de rotación del testigo que
muestra la figura 7-30 se basan también en esta configuración.
El software COM PROFIBUS permite analizar el rendimiento de la red.

CPU 222 CPU 222 CPU 224 CPU 224

Estación 2 Estación 4 Estación 6 Estación 8

TD 200 TD 200 TD 200 TD 200

Estación 9 Estación 7 Estación 5 Estación 3

Figura 7-29 Ejemplo de una red con “token passing”

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A5E00066099-02 7-43
Configurar el hardware para la comunicación en redes

En esta configuración, un TD 200 (estación 3) se comunica con una CPU 222 (estación 2),
otro TD 200 (estación 5) se comunica con la otra CPU 222 (estación 4), etc. Además, una
CPU 224 (estación 6) envía mensajes a las estaciones 2, 4 y 8, y la otra CPU 224 (estación
8) envía mensajes a las estaciones 2, 4 y 6. Esta red comprende seis estaciones maestras
(los cuatro TDs 200 y las dos CPUs 224), así como dos estaciones esclavas (las dos
CPUs 222).

Enviar mensajes
Para que un maestro pueda enviar un mensaje deberá tener el testigo en su poder. Por
ejemplo: cuando la estación 3 tiene el testigo en su poder, envía una petición a la estación 2
y pasa el testigo a la estación 5. La estación 5 envía una petición a la estación 4 y pasa el
testigo a la estación 6. La estación 6 envía un mensaje a las estaciones 2, 4 u 8 y pasa el
testigo a la estación 7. Este proceso de enviar un mensaje y pasar el testigo continúa por el
anillo lógico de la estación 3 a la estación 5, a la estación 6, a la estación 7, a la estación 8,
a la estación 9 y de allí retorna finalmente a la estación 3. El testigo debe recorrer todo el
anillo lógico para que un maestro pueda enviar una petición de información. En un anillo ló-
gico compuesto por seis estaciones que envían una petición para leer o escribir un valor de
doble palabra (cuatro bytes de datos) cada vez que tienen el testigo en su poder, el tiempo
de rotación del mismo será de unos 900 milisegundos a una velocidad de transferencia de
9.600 bit/s. Si aumenta el número de bytes de datos a los que se debe acceder por mensaje
o si se incorporan más estaciones, se prolongará el tiempo de rotación del testigo.

Tiempo de rotación del testigo

Éste depende del tiempo que cada estación tiene el testigo en su poder. El tiempo de rota-
ción del testigo en redes S7-200 multimaestro se puede determinar sumando los tiempos de
posesión del testigo por parte de cada maestro. Si se ha habilitado el modo maestro PPI (en
el protocolo PPI de la red en cuestión), es posible enviar mensajes a otras CPUs utilizando
las operaciones Leer de la red (NETR) y Escribir en la red (NETW) con la CPU. En el apar-
tado 9.15 (Operaciones de comunicación SIMATIC) se describen dichas operaciones. Si
envía mensajes utilizando las operaciones NETR y NETW, puede utilizar la fórmula que
muestra la figura 7-30 para calcular el tiempo aproximado de rotación del testigo, dando por
supuesto que:
• Cada estación envía una petición cuando tiene el testigo en su poder.
• La petición es una operación de lectura o de escritura a direcciones consecutivas
de datos.
• No hay conflictos de acceso al único búfer de comunicación de la CPU.
• Ninguna CPU tiene un tiempo de ciclo superior a aprox. 10 ms.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

7-44 A5E00066099-02
 Configurar el hardware para la comunicación en redes

Tiempo de posesión del testigo (Tpos) = (tiempo necesario 128 + n caráct. datos)  11 bits/caráct.  1/vel. transf.

Tiempo de rotación del testigo (Trot) = Tpos del maestro 1 + Tpos del maestro 2 + . . . + Tpos del maestro m

siendo n el número de caracteres de datos (bytes)

y m el número de maestros

Conforme al ejemplo indicado arriba, el tiempo de rotación se calcula de la siguiente forma si el tiempo de
posesión del testigo es igual en los seis maestros:

T (tiempo de posesión del testigo) = (128 + 4 caracteres)  11 bits/carácter  1/9.600 “bit times”/s
= 151,25 ms/maestro

T (tiempo de rotación del testigo) = 151,25 ms/maestro  6 maestros

= 907,5 ms

(Un “bit time” equivale a la duración de un período de señal).

Figura 7-30 Fórmulas para determinar los tiempos de posesión y de rotación del testigo
utilizando las operaciones NETR y NETW

Tiempo de rotación del testigo en función del número de estaciones

Las tablas 7-12, 7-13 y 7-14 muestran el tiempo de rotación del testigo en función del núme-
ro de estaciones y del volumen de datos a transferir a 9,6 kbit/s, 19,2 kbit/s y 187,5 kbit/s,
respectivamente. Estos tiempos son válidos utilizando las operaciones Leer de la red
(NETR) y Escribir en la red (NETW) con la CPU u otros maestros.

Tabla 7-12 Tiempo de rotación del testigo en función del número de estaciones
y del volumen de datos a 9,6 kbit/s

Bytes trans- Número de estaciones (indicaciones de tiempo en segundos)

feridos por 2 3 4 5 6 7 8 9 10
estación a estacio- estacio- estacio- estacio- estacio- estacio- estacio- estacio- estacio-
9,6 kbit/s nes nes nes nes nes nes nes nes nes
1 0,30 0,44 0,59 0,74 0,89 1,03 1,18 1,33 1,48
2 0,30 0,45 0,60 0,74 0,89 1,04 1,19 1,34 1,49
3 0,30 0,45 0,60 0,75 0,90 1,05 1,20 1,35 1,50
4 0,30 0,45 0,61 0,76 0,91 1,06 1,21 1,36 1,51
5 0,30 0,46 0,61 0,76 0,91 1,07 1,22 1,37 1,52
6 0,31 0,46 0,61 0,77 0,92 1,07 1,23 1,38 1,54
7 0,31 0,46 0,62 0,77 0,93 1,08 1,24 1,39 1,55
8 0,31 0,47 0,62 0,78 0,94 1,09 1,25 1,40 1,56
9 0,31 0,47 0,63 0,78 0,94 1,10 1,26 1,41 1,57
10 0,32 0,47 0,63 0,79 0,95 1,11 1,27 1,42 1,58
11 0,32 0,48 0,64 0,80 0,96 1,11 1,27 1,43 1,59
12 0,32 0,48 0,64 0,80 0,96 1,12 1,28 1,44 1,60
13 0,32 0,48 0,65 0,81 0,97 1,13 1,29 1,45 1,62
14 0,33 0,49 0,65 0,81 0,98 1,14 1,30 1,46 1,63
15 0,33 0,49 0,66 0,82 0,98 1,15 1,31 1,47 1,64
16 0,33 0,50 0,66 0,83 0,99 1,16 1,32 1,49 1,65

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A5E00066099-02 7-45
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Tabla 7-13 Tiempo de rotación del testigo en función del número de estaciones
y del volumen de datos a 19,2 kbit/s

Bytes trans- Número de estaciones (indicaciones de tiempo en segundos)

feridos
por esta- 2 3 4 5 6 7 8 9 10
ción a estacio- estacio- estacio- estacio- estacio- estacio- estacio- estacio- estacio-
19,2 kbit/s nes nes nes nes nes nes nes nes nes

1 0,15 0,22 0,30 0,37 0,44 0,52 0,59 0,67 0,74

2 0,15 0,22 0,30 0,37 0,45 0,52 0,60 0,67 0,74
3 0,15 0,23 0,30 0,38 0,45 0,53 0,60 0,68 0,75
4 0,15 0,23 0,30 0,38 0,45 0,53 0,61 0,68 0,76
5 0,15 0,23 0,30 0,38 0,46 0,53 0,61 0,69 0,76
6 0,15 0,23 0,31 0,38 0,46 0,54 0,61 0,69 0,77
7 0,15 0,23 0,31 0,39 0,46 0,54 0,62 0,70 0,77
8 0,16 0,23 0,31 0,39 0,47 0,55 0,62 0,70 0,78
9 0,16 0,24 0,31 0,39 0,47 0,55 0,63 0,71 0,78
10 0,16 0,24 0,32 0,40 0,47 0,55 0,63 0,71 0,79
11 0,16 0,24 0,32 0,40 0,48 0,56 0,64 0,72 0,80
12 0,16 0,24 0,32 0,40 0,48 0,56 0,64 0,72 0,80
13 0,16 0,24 0,32 0,40 0,48 0,57 0,65 0,73 0,81
14 0,16 0,24 0,33 0,41 0,49 0,57 0,65 0,73 0,81
15 0,16 0,25 0,33 0,41 0,49 0,57 0,66 0,74 0,82
16 0,17 0,25 0,33 0,41 0,50 0,58 0,66 0,74 0,83

Tabla 7-14 Tiempo de rotación del testigo en función del número de estaciones
y del volumen de datos a 187,5 kbit/s

Bytes trans- Número de estaciones (indicaciones de tiempo en milisegundos)

feridos por 2 3 4 5 6 7 8 9 10
estación a estacio- estacio- estacio- estacio- estacio- estacio- estacio- estacio- estacio-
187,5 kbit/s nes nes nes nes nes nes nes nes nes
1 8,68 13,02 17,37 21,71 26,05 30,39 34,73 39,07 43,41
2 8,80 13,20 17,60 22,00 26,40 30,80 35,20 39,60 44,00
3 8,92 13,38 17,83 22,29 26,75 31,21 35,67 40,13 44,59
4 9,03 13,55 18,07 22,59 27,10 31,62 36,14 40,66 45,17
5 9,15 13,73 18,30 22,88 27,46 32,03 36,61 41,18 45,76
6 9,27 13,90 18,54 23,17 27,81 32,44 37,08 41,71 46,35
7 9,39 14,08 18,77 23,47 28,16 32,85 37,55 42,24 46,93
8 9,50 14,26 19,01 23,76 28,51 33,26 38,02 42,77 47,52
9 9,62 14,43 19,24 24,05 28,86 33,67 38,49 43,30 48,11
10 9,74 14,61 19,48 24,35 29,22 34,09 38,95 43,82 48,69
11 9,86 14,78 19,71 24,64 29,57 34,50 39,42 44,35 49,28
12 9,97 14,96 19,95 24,93 29,92 34,91 39,89 44,88 49,87
13 10,09 15,14 20,18 25,23 30,27 35,32 40,36 45,41 50,45
14 10,21 15,31 20,42 25,52 30,62 35,73 40,83 45,84 51,04
15 10,33 15,49 20,65 25,81 30,98 36,14 41,30 46,46 51,63

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

7-46 A5E00066099-02
Convenciones para las operaciones S7-200 8
En el presente capítulo se utilizan las siguientes convenciones para representar las opera-
ciones en los lenguajes de programación KOP (esquema de contactos), FUP (diagrama de
funciones) y AWL (lista de instrucciones), indicándose también las CPUs que soportan la
correspondiente operación.

Indice del capítulo

Apartado Descripción Página
8.1 Conceptos y convenciones para programar con STEP 7-Micro/WIN 32 8-2
8.2 Márgenes válidos para las CPUs S7-200 8-7

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 8-1
Convenciones para las operaciones S7-200

8.1 Conceptos y convenciones para programar con STEP 7-Micro/WIN 32

El siguiente diagrama muestra el formato de las operaciones STEP 7-Micro/WIN 32 utilizado

en este capítulo. Los componentes del formato de la operación se describen a continuación
del diagrama.

Sumar y restar enteros de 16 bits

Las operaciones Sumar enteros de 16 bits y Restar enteros
K
O ADD_I de 16 bits suman/restan dos enteros de 16 bits, arrojando un
P EN ENO resultado de 16 bits (OUT).
F IN1 OUT
OUT En KOP y FUP: IN1 + IN2 = OUT
U
P IN1 – IN2 = OUT
IN2
En AWL: IN1 + OUT = OUT
SUB_I
EN ENO
OUT–IN1=OUT
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM1.1
IN1 OUT
OUT
(desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006
IN2 (direccionamiento indirecto)
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento); SM1.2 (negativo)
A
W +I IN1, OUT
L
–I IN1, OUT

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN1, IN2 VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, AC, constante, *VD, INT
*AC, *LD
OUT VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *AC, *LD INT

Título de la operación o del grupo de operaciones: En el presente ejemplo, el título es

Sumar enteros de 16 bits y Restar enteros de 16 bits.
Figura correspondiente a la operación STEP 7-Micro/WIN 32: La figura que aparece
debajo del título de la operación muestra los elementos KOP y FUP de la operación, así
como (en las operaciones SIMATIC) la nemotécnica y los operandos AWL. En algunos ca-
sos, la figura de las operaciones KOP y FUP es idéntica, mostrando un solo cuadro que
contiene tanto la figura correspondiente a KOP como a FUP (como en el presente ejemplo).
La nemotécnica y los operandos AWL aparecen siempre en un cuadro por separado.
En el ejemplo, los cuadros KOP/FUP tienen tres entradas (que se muestran siempre en el
lado izquierdo del cuadro) y dos salidas (siempre en el lado derecho). En KOP hay dos tipos
básicos de entradas y salidas (E/S). El primer tipo de E/S es una entrada o salida de circula-
ción de corriente.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

8-2 A5E00066099-02
 Convenciones para las operaciones S7-200

En KOP, de forma similar a los escalones de un diagrama lógico de escalera de relés, hay
una barra de alimentación a la izquierda que está energizada. Los contactos cerrados per-
miten que la corriente circule por ellos hasta el siguiente elemento, en tanto que los contac-
tos abiertos bloquean el flujo de energía. Cualquier elemento KOP que se puede conectar a
la barra de alimentación izquierda o derecha, o bien a un contacto, tiene una entrada y/o
una salida de circulación de corriente.
En el lenguaje de programación FUP (SIMATIC), que no utiliza las barras de alimentación
izquierda ni derecha, el término “circulación de corriente” se utiliza para expresar el con-
cepto análogo del flujo de señales por los bloques lógicos FUP. El recorrido “1” lógico por los
elementos FUP se denomina circulación de corriente.
En KOP, una entrada o salida de circulación de corriente no se utiliza más que para el flujo
de señales, no pudiendo asignarse a ningún operando. En FUP, el origen de una entrada de
circulación de corriente y el destino de una salida de circulación de corriente se pueden
asignar directamente a un operando.
Adicionalmente a la circulación de corriente, numerosas operaciones KOP/FUP/AWL (si
bien no todas) tienen uno o más operandos de entrada y de salida. Los parámetros permiti-
dos para dichos operandos se indican en la tabla de entradas/salidas que aparece debajo
de la figura KOP/FUP/AWL.
Tipo de CPU: Las casillas seleccionadas en el lado inferior de la figura de la operación indi-
can cuáles CPUs la soportan. En el presente ejemplo, la operación se puede utilizar con las
CPUs 221, 222, 224 y 226.
Descripción de la operación: El texto que aparece a la derecha de la figura de la opera-
ción en la página 8-2 describe su funcionamiento. En algunos casos, la operación se des-
cribe por separado para cada uno de los lenguajes de programación. En otros, hay una sola
descripción aplicable a los tres lenguajes. Tenga en cuenta que la terminología IEC difiere
considerablemente de la terminología SIMATIC (tanto en cuanto a los nombres de las ope-
raciones como al de los lenguajes de programación). Por ejemplo, en SIMATIC existe la
operación Contar adelante (CTU), en tanto que en IEC se hace referencia al bloque funcio-
nal Contador ascendente (CTU). Además, en SIMATIC se habla del lenguaje KOP (Es-
quema de contactos) que equivale en IEC al lenguaje LD (Diagrama de escalera). Igual-
mente, el lenguaje FUP (Diagrama de funciones) de SIMATIC se denomina FBD (Diagrama
de bloques funcionales) en IEC.
Condiciones de error que ponen ENO a 0: Si las operaciones KOP/FUP tienen una salida
ENO (salida de habilitación), se indican aquí las condiciones de error que ponen ENO a
cero.
Marcas especiales afectadas: Si la operación afecta a ciertas marcas especiales como
parte normal de la ejecución de la misma, se indican aquí las marcas en cuestión y la forma
en que se ven afectadas.
Tabla de operandos: Debajo de la figura KOP/FUP/AWL aparece una tabla en la que se
indican los operandos permitidos para cada una de las entradas y salidas, así como los ti-
pos de datos de cada uno de los operandos. Los márgenes de memoria de los operandos
correspondientes a cada CPU figuran en la tabla 8-3.
Los operandos y los tipos de datos EN/ENO no figuran en la tabla de operandos de la ope-
ración, puesto que son idénticos para todas las operaciones KOP y FUP. La tabla 8-1 mues-
tra los operandos y tipos de datos EN/ENO para KOP y FUP, siendo aplicables a todas las
operaciones KOP y FUP descritas en el presente manual.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 8-3
Convenciones para las operaciones S7-200

Tabla 8-1 Operandos y tipos de datos EN/ENO para KOP y FUP

Editor Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

KOP EN Circulación de corriente BOOL
ENO Circulación de corriente BOOL
FUP EN I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, circulación de corriente BOOL
ENO I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, circulación de corriente BOOL

Convenciones generales para programar en SIMATIC

Segmento (”Network”): En KOP, el programa se divide en segmentos denominados ”net-
works”. Un segmento es una red organizada, compuesta por contactos, bobinas y cuadros
que se interconectan para conformar un circuito completo entre las barras de alimentación
izquierda y derecha (no se permiten los cortocircuitos, ni los circuitos abiertos, ni la circula-
ción de corriente inversa). STEP 7-Micro/WIN 32 ofrece la posibilidad de crear comentarios
para cada uno de los segmentos del programa KOP.
El lenguaje FUP utiliza el concepto de segmentos para subdividir y comentar el programa.
Los programas AWL no utilizan segmentos. Sin embargo, la palabra clave NETWORK se
puede utilizar para estructurar el programa. En este caso, el programa se puede convertir a
KOP o a FUP.
Unidades de organización del programa: En KOP, FUP o AWL, un programa comprende
una parte obligatoria (como mínimo), pudiendo incluir también otras secciones opcionales.
La parte obligatoria es el programa principal. Las secciones opcionales pueden incluir una o
más subrutinas y/o rutinas de interrupción. Para desplazarse por las unidades de organiza-
ción del programa, basta con seleccionar o hacer clic en la correspondiente ficha en
STEP 7-Micro/WIN 32.
Definición de EN/ENO: EN (entrada de habilitación) es una entrada booleana para los
cuadros KOP y FUP. Para que la operación se pueda ejecutar, el estado de señal de dicha
entrada deberá ser ”1” (ON). En AWL, las operaciones no tienen una entrada EN, pero el
valor del nivel superior de la pila deberá ser un “1” lógico para poder ejecutar la correspon-
diente operación AWL.
ENO (salida de habilitación) es una salida booleana para los cuadros KOP y FUP. Si el es-
tado de señal de la entrada EN es ”1” y el cuadro ejecuta la función sin que se presenten
errores, la salida ENO conducirá corriente al siguiente elemento. Si se detecta un error en la
ejecución del cuadro, la circulación de corriente se detendrá en el cuadro que ha generado
el error.
En AWL (SIMATIC) no existe la salida ENO, pero las operaciones AWL correspondientes a
las funciones KOP y FUP con salidas ENO activan un bit ENO especial. A dicho bit se ac-
cede mediante la operación AWL AENO (Y–ENO), pudiendo utilizarse para generar el
mismo efecto que el bit ENO de un cuadro.
Entradas condicionadas e incondicionadas: En KOP y FUP, un cuadro o una bobina
que dependa de la circulación de corriente aparecerá sin conexión a ningún elemento a la
izquierda. Una bobina o un cuadro que no dependa de la circulación de corriente se mos-
trará con una conexión directa a la barra de alimentación izquierda. La figura 8-1 muestra
las entradas condicionadas e incondicionadas.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

8-4 A5E00066099-02
 Convenciones para las operaciones S7-200

KOP

JMP Operación dependiente de la circulación de corriente

NEXT Operación independiente de la circulación de corriente

FUP

JMP Operación dependiente de la circulación de corriente

NEXT
Operación independiente de la circulación de corriente

Figura 8-1 Diagrama KOP/FUP de entradas condicionadas e incondicionadas

Operaciones sin salidas: Los cuadros que no se puedan conectar en cascada se repre-
sentan sin salidas booleanas. Estos cuadros incluyen las llamadas a subrutinas, JMP,
CRET, etc. También hay bobinas KOP que sólo se pueden disponer en la barra de alimenta-
ción izquierda, incluyendo LBL, NEXT, SCR, SCRE, etc. Éstas se representan en FUP en
forma de cuadros con entradas sin meta y sin salidas.
Operaciones de comparación: Las operaciones de comparación FUP (SIMATIC), LD
(IEC) y FBD (IEC) se representan mediante cuadros, aunque la operación se ejecute en
forma de contacto.
La operación de comparación se ejecutará sin tener en cuenta el estado de señal. Si el es-
tado es ”0” (FALSO), el estado de señal de la salida también será ”0” (FALSO). Si el estado
de señal es ”1” (VERDADERO), la salida se activará dependiendo del resultado de la com-
paración.
Convenciones de STEP 7-Micro/WIN 32: En STEP 7-Micro/WIN 32 rigen las siguientes
convenciones en todos los editores:
• Si un símbolo aparece en letras mayúsculas (ABC), significa que se trata de un símbolo
global.
• Si un nombre simbólico (p.ej. #var1) va antecedido de un signo de número (#), significa
que se trata de un símbolo local.
• El símbolo % identifica una dirección directa.
• El símbolo de operando “?” ó “????” indica que el operando se debe configurar.
Convenciones en KOP: En el editor KOP, las teclas de función F4, F6 y F9 se pueden utili-
zar para acceder a los contactos, los cuadros y las bobinas. Las siguientes convenciones
rigen en el editor KOP:
• El símbolo “–––>>” es un circuito abierto o una conexión necesaria para la circulación de
corriente.

• El símbolo indica que la salida es una conexión opcional para la circulación de co-
rriente en una operación que se puede disponer en cascada o conectar en serie.
• Los símbolos “<<” o “>>” indican que se puede utilizar bien sea un valor, o bien la circu-
lación de corriente.
• Un contacto conectado a la barra de alimentación indica que la operación no depende de
la circulación de corriente (v. fig. 8-1).

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A5E00066099-02 8-5
Convenciones para las operaciones S7-200

• La condición lógica NOT del estado del operando o la corriente que circula por la entrada
se representa mediante un pequeño círculo en la entrada de una operación FUP. En la
figura 8-2, Q0.0 es igual al NOT de I0.0 AND I0.1.
Convenciones en FUP: En el editor FUP, las teclas de función F4, F6 y F9 se pueden utili-
zar para acceder a las operaciones AND y OR, así como a las operaciones con cuadros.
Las siguientes convenciones rigen en el editor FUP:
• El símbolo “–––>>” en un operando EN es un indicador de circulación de corriente o de
operando. También puede representar un circuito abierto o una conexión necesaria para
la circulación de corriente.

• El símbolo indica que la salida es una conexión opcional para la circulación de co-
rriente en una operación que se puede disponer en cascada o conectar en serie.
• Símbolo de negación: La condición lógica NOT (la condición invertida) del operando o la
corriente se representa mediante un pequeño círculo en la entrada. En la figura 8-2,
Q0.0 es igual al NOT de I0.0 AND I0.1. Los símbolos de negación sólo son válidos para
las señales booleanas, que se pueden indicar en forma de parámetros o de circulación
de corriente.

AND
I0.0 Q0.0

I0.1

Figura 8-2 Diagrama FUP de la condición lógica NOT

• Indicadores directos: La condición directa de un operando booleano se muestra me-

diante la línea vertical en la entrada de una operación FUP (v. fig. 8-3). El indicador di-
recto causa un lectura directa de la entrada física indicada. Los indicadores directos sólo
son aplicables a las entradas físicas.

AND
I0.0 Q0.0

I0.1

Figura 8-3 Diagrama FUP de la condición directa

• Tecla TAB: La tecla TAB desplaza el cursor de una entrada a otra. La entrada seleccio-
nada actualmente se destaca en rojo. El movimiento es circular, comenzando en la pri-
mera entrada y finalizando en la salida.
• Cuadro sin entradas ni salidas: Un cuadro sin entradas ni salidas indica que la operación
no depende de la circulación de corriente (v. fig. 8-1).
• Cantidad de operandos: La cantidad de operandos se puede incrementar hasta 32 entra-
das en el caso de las operaciones AND y OR. Para agregar y quitar operandos, utilice
las teclas “+” y “–” del teclado, respectivamente.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

8-6 A5E00066099-02
 Convenciones para las operaciones S7-200

8.2 Márgenes válidos para las CPUs S7-200

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Tabla 8-2 Resumen de los márgenes de memoria y funciones de las CPUs S7-200

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Descripción CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Tamaño del programa de usuario 2K palabras 2K palabras 4K palabras 4K palabras

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Tamaño de los datos de usuario 1K palabras 1K palabras 2,5K palabras 2,5K palabras

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Imagen del proceso de las entradas I0.0 a I15.7 I0.0 a I15.7 I0.0 a I15.7 I0.0 a I15.7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Imagen del proceso de las salidas Q0.0 a Q15.7 Q0.0 a Q15.7 Q0.0 a Q15.7 Q0.0 a Q15.7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Entradas analógicas (sólo lectura) –– AIW0 a AIW30 AIW0 a AIW62 AIW0 a AIW62

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Salidas analógicas (sólo escritura) –– AQW0 a AQW30 AQW0 a AQW62 AQW0 a AQW62

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Memoria de variables (V)1 VB0.0 a VB2047.7 VB0.0 a VB2047.7 VB0.0 a VB5119.7 VB0.0 a VB5119.7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Memoria local (L)2 LB0.0 a LB63.7 LB0.0 a LB63.7 LB0.0 a LB63.7 LB0.0 a LB63.7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Área de marcas (M) M0.0 a M31.7 M0.0 a M31.7 M0.0 a M31.7 M0.0 a M31.7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Marcas especiales (SM) SM0.0 a SM179.7 SM0.0 a SM299.7 SM0.0 a SM299.7 SM0.0 a SM299.7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Sólo lectura SM0.0 a SM29.7 SM0.0 a SM29.7 SM0.0 a SM29.7 SM0.0 a SM29.7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Temporizadores 256 (T0 a T255) 256 (T0 a T255) 256 (T0 a T255) 256 (T0 a T255)
Retardo a la conexión memorizado T0, T64 T0, T64 T0, T64 T0, T64

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
1 ms

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Retardo a la conexión memorizado T1 a T4, T65 a T68 T1 a T4, T65 a T68 T1 a T4, T65 a T68 T1 a T4, T65 a T68

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
10 ms
Retardo a la conexión memorizado T5 a T31, T5 a T31, T5 a T31, T5 a T31,

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
100 ms T69 a T95 T69 a T95 T69 a T95 T69 a T95

ÁÁÁÁÁÁ
Retardo a la con./descon. 1 ms T32, T96 T32, T96 T32, T96 T32, T96

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Retardo a la con./descon. 10 ms

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
T33 a T36,
T97 a T100
T33 a T36,
T97 a T100
T33 a T36,
T97 a T100
T33 a T36,
T97 a T100

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Retardo a la con./descon.100 ms T37 a T63, T37 a T63, T37 a T63, T37 a T63,
T101 a T255 T101 a T255 T101 a T255 T101 a T255

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Contadores
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Contadores rápidos
C0 a C255
HC0, HC3, HC4,
C0 a C255
HC0, HC3, HC4,
C0 a C255
HC0 a HC5
C0 a C255
HC0 a HC5

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
HC5 HC5

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Relés de control secuencial (S) S0.0 a S31.7 S0.0 a S31.7 S0.0 a S31.7 S0.0 a S31.7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Acumuladores AC0 a AC3 AC0 a AC3 AC0 a AC3 AC0 a AC3

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Saltos a metas 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Llamadas a subrutinas 0 a 63 0 a 63 0 a 63 0 a 63

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Rutinas de interrupción 0 a 127 0 a 127 0 a 127 0 a 127

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Lazos PID 0a7 0a7 0a7 0a7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Puerto Puerto 0 Puerto 0 Puerto 0 Puerto 0, puerto 1
1

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Todo el contenido de la memoria V se puede guardar en la memoria no volátil.
2 STEP 7-Micro/WIN 32 (versión 3.0 o posterior) reserva LB60 a LB63.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 8-7
Convenciones para las operaciones S7-200

Tabla 8-3 Áreas de operandos de las CPUs S7-200

Tipo de acceso CPU 221 CPU 222 CPU 224, CPU 226
Bit (byte.bit) V 0.0 a 2047.7 V 0.0 a 2047.7 V 0.0 a 5119.7
I 0.0 a 15.7 I 0.0 a 15.7 I 0.0 a 15.7
Q 0.0 a 15.7 Q 0.0 a 15.7 Q 0.0 a 15.7
M 0.0 a 31.7 M 0.0 a 31.7 M 0.0 a 31.7
SM 0.0 a 179.7 SM 0.0 a 299.7 SM 0.0 a 299.7
S 0.0 a 31.7 S 0.0 a 31.7 S 0.0 a 31.7
T 0 a 255 T 0 a 255 T 0 a 255
C 0 a 255 C 0 a 255 C 0 a 255
L 0.0 a 63.7 L 0.0 a 63.7 L 0.0 a 63.7
Byte VB 0 a 2047 VB 0 a 2047 VB 0 a 5119
IB 0 a 15 IB 0 a 15 IB 0 a 15
QB 0 a 15 QB 0 a 15 QB 0 a 15
MB 0 a 31 MB 0 a 31 MB 0 a 31
SMB 0 a 179 SMB 0 a 179 SMB 0 a 179
SB 0 a 31 SB 0 a 31 SB 0 a 31
LB 0 a 63 LB 0 a 63 LB 0 a 63
AC 0a3 AC 0a3 AC 0a3
Constante Constante Constante
Palabra VW 0 a 2046 VW 0 a 2046 VW 0 a 5118
IW 0 a 14 IW 0 a 14 IW 0 a 14
QW 0 a 14 QW 0 a 14 QW 0 a 14
MW 0 a 30 MW 0 a 30 MW 0 a 30
SMW 0 a 178 SMW 0 a 178 SMW 0 a 178
SW 0 a 30 SW 0 a 30 SW 0 a 30
T 0 a 255 T 0 a 255 T 0 a 255
C 0 a 255 C 0 a 255 C 0 a 255
LW 0 a 62 LW 0 a 62 LW 0 a 62
AC 0a3 AC 0a3 AC 0a3
AIW 0 a 30 AIW 0 a 62
AQW 0 a 30 AQW 0 a 62
Constante Constante Constante
Palabra doble VD 0 a 2044 VD 0 a 2044 VD 0 a 5116
ID 0 a 12 ID 0 a 12 ID 0 a 12
QD 0 a 12 QD 0 a 12 QD 0 a 12
MD 0 a 28 MD 0 a 28 MD 0 a 28
SMD 0 a 176 SMD 0 a 176 SMD 0 a 176
SD 0 a 28 SD 0 a 28 SD 0 a 28
LD 0 a 60 LD 0 a 60 LD 0 a 60
AC 0a3 AC 0a3 AC 0a3
HC 0, 3, 4, 5 HC 0, 3, 4, 5 HC 0a5
Constante Constante Constante

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

8-8 A5E00066099-02
Operaciones SIMATIC 9
El presente capítulo describe el juego de operaciones SIMATIC para los sistemas de auto-
matización S7-200.

Indice del capítulo

Apartado Descripción Página
9.1 Operaciones lógicas con bits (SIMATIC) 9-2
9.2 Operaciones de comparación (SIMATIC) 9-10
9.3 Operaciones de temporización (SIMATIC) 9-15
9.4 Operaciones con contadores (SIMATIC) 9-23
9.5 Operaciones de reloj (SIMATIC) 9-71
9.6 Operaciones aritméticas con enteros (SIMATIC) 9-73
9.7 Operaciones aritméticas con números reales (SIMATIC) 9-82
9.8 Operaciones con funciones numéricas (SIMATIC) 9-85
9.9 Operaciones de transferencia (SIMATIC) 9-102
9.10 Operaciones de tabla (SIMATIC) 9-107
9.11 Operaciones lógicas (SIMATIC) 9-114
9.12 Operaciones de desplazamiento y rotación (SIMATIC) 9-120
9.13 Operaciones de conversión (SIMATIC) 9-130
9.14 Operaciones de control del programa (SIMATIC) 9-145
9.15 Operaciones de interrupción y comunicación (SIMATIC) 9-169
9.16 Operaciones lógicas de pilas (SIMATIC) 9-197

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-1
Operaciones SIMATIC

9.1 Operaciones lógicas con bits (SIMATIC)

Contactos estándar
Estas operaciones leen el valor direccionado de la memoria o
K bit
O
de la imagen del proceso si el tipo de datos es I o Q. Para los
P cuadros AND y OR se pueden utilizar siete entradas como
máximo.
bit
/ El Contacto normalmente abierto se cierra (ON) si el bit es
igual a 1.
El Contacto normalmente cerrado se cierra (ON) si el bit es
F
U AND igual a 0.
P
En KOP, las operaciones Contacto normalmente abierto y
Contacto normalmente cerrado se representan mediante
OR contactos.
En FUP, los contactos normalmente abiertos se representan
mediante cuadros AND/OR. Estas operaciones sirven para
manipular señales booleanas de la misma forma que los
A contactos KOP. Los contactos cerrados también se representan
LD bit
W
L A bit mediante cuadros. Una operación Contacto normalmente
O bit
cerrado se realiza situando el símbolo de negación en la raíz
LDN bit de la señal de entrada. La cantidad de entradas de los cuadros
AN bit AND y OR se puede incrementar a siete como máximo.
ON bit
En AWL, el contacto normalmente abierto se representa con
  las operaciones Cargar, Y y O. Estas operaciones cargan el
 
221 222 224 226 valor binario del bit de dirección en el nivel superior de la pila y
lo combinan mediante Y u O.
En AWL, el contacto normalmente cerrado se representa con
las operaciones Cargar valor negado, Y–NO y O–NO. Estas
operaciones cargan el valor binario invertido del bit de la
dirección en el nivel superior de la pila y lo combinan mediante
Y u O.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Bit (KOP, AWL) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L BOOL
Entradas (FUP) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL
Salida (FUP) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-2 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Contactos directos
Estas operaciones leen el valor de la entrada física al
K
O bit ejecutarse la operación, pero la imagen del proceso no se
P I actualiza.

bit El Contacto abierto directo se cierra (se activa) si la entrada

/I física (bit) es 1.
El Contacto cerrado directo se cierra (se activa) si la entrada
física (bit) es 0.
F
U En KOP, las operaciones Contacto abierto directo y Contacto
P
cerrado directo se representan mediante contactos.
En FUP, la operación Contacto abierto directo se representa
A LDI bit
mediante un corchete delante del operando. El corchete puede
W
AI bit faltar si se usa la circulación de corriente. Esta operación sirve
L
OI bit para manipular señales físicas de la misma forma que los
contactos KOP.
LDNI bit
ANI bit En FUP, la operación Contacto cerrado directo se representa
ONI bit también mediante un corchete y el símbolo de negación
delante del operando. El corchete puede faltar si se usa la
    circulación de corriente. La operación Contacto normalmente
221 222 224 226
cerrado se realiza situando el símbolo de negación en la raíz
de la señal de entrada.
En AWL, el contacto abierto directo se representa con las operaciones Cargar directamente, Y
directa y O directa . Estas operaciones cargan directamente el valor de la entrada física en el nivel
superior de la pila y lo combinan mediante Y u O.
En AWL, el contacto cerrado directo se representa con las operaciones Cargar valor negado
directamente, Y-NO directa y O-NO directa (ONI). Estas operaciones cargan directamente el valor
binario negado de la entrada física en el nivel superior de la pila y lo combinan mediante Y u O.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Bit (KOP, AWL) I BOOL
Entrada (FUP) I BOOL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-3
Operaciones SIMATIC

NOT
El contacto NOT cambia el estado de la entrada de circulación
K de corriente. La corriente se detiene al alcanzar el contacto
O
NOT NOT. Si no logra alcanzar el contacto, entonces hace circular la
P
corriente.

F En KOP, la operación NOT se representa en forma de

K
U
O contacto.
P
P
En FUP, la operación NOT utiliza el símbolo gráfico de
negación con entradas booleanas de cuadro.
A
W NOT En AWL, la operación Invertir primer valor (NOT) invierte el
L
primer valor de la pila de 0 a 1, o bien de 1 a 0.
    Operandos: Ninguno
221 222 224 226
Tipos de datos: Ninguno

Detectar flanco positivo y negativo

El contacto Detectar flanco positivo permite que la corriente
K
O
circule durante un ciclo cada vez que se produce un cambio de
P
P 0 a 1 (de ”off” a ”on”).
El contacto Detectar flanco negativo permite que la corriente
N circule durante un ciclo cada vez que se produce un cambio de
señal de 1 a 0 (de ”on” a ”off”).
En KOP, las operaciones Detectar flanco positivo y negativo se
F
U P
representan mediante contactos.
P
En FUP, estas operaciones se representan mediante los
cuadros POS y NEG.
N
En AWL, la transición positiva se representa con la operación
Detectar flanco positivo. Cuando se detecta un cambio de
señal de 0 a 1 en el primer valor de la pila, éste se pone a 1.
A
W EU En caso contrario, se pone a 0.
L
ED En AWL, la transición negativa se representa con la operación
Detectar flanco negativo. Cuando se detecta un cambio de
    señal de 1 a 0 en el primer valor de la pila, éste se pone a 1.
221 222 224 226 En caso contrario, se pone a 0.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN (FUP) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL
OUT (FUP) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-4 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Ejemplos de operaciones con contactos

KOP AWL

Network 1 Network 1
I0.0 I0.1 Q0.0 LD I0.0
A I0.1
= Q0.0
Network 2 Network 2
I0.0 Q0.1 LD I0.0
NOT NOT
= Q0.1
Network 3
I0.1 Q0.2 Network 3
N LD I0.1
ED
= Q0.2

FUP
Network 1

AND
I0.0 Q0.0

I0.1

Network 2
Q0.1
=
I0.0

Network 3
N
I0.1 Q0.2

Cronograma

I0.0

I0.1

Q0.0
Q0.1
Activado durante un ciclo
Q0.2

Figura 9-1 Ejemplos de operaciones con contactos booleanos para KOP, AWL y FUP
(SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-5
Operaciones SIMATIC

Asignar

K
Cuando se ejecuta la operación Asignar, el bit de salida se
bit
O activa en la imagen del proceso.
P
Cuando la operación Asignar se ejecuta en KOP y FUP, el bit
indicado se ajusta de forma equivalente a la circulación de la
F bit
U corriente.
P =
En AWL, la operación Asignar copia el primer valor de la pila en
el bit indicado.
A
W
L = bit

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Bit I, Q, M, SM, T, C, V, S, L BOOL
Entrada (KOP) Circulación de corriente BOOL
Entrada (FUP) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL

Asignar directamente
Cuando se ejecuta la operación Asignar directamente, la
K bit
O entrada física (bit u OUT) se ajusta de forma equivalente a la
P I
circulación de la corriente.
La “I” indica que la operación se ejecuta directamente. El nuevo
F bit valor se escribe entonces tanto en la salida física como en la
U =I correspondiente dirección de la imagen del proceso. En
P
cambio, en las operaciones no directas, el nuevo valor se
escribe sólo en la imagen del proceso.
A
W =I bit En AWL, la operación Asignar directamente copia el primer
L
valor de la pila directamente en la salida física indicada (bit).
   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Bit Q BOOL
Entrada (KOP) Circulación de corriente BOOL
Entrada (FUP) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-6 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Poner a 1, Poner a 0 (N bits)

Cuando se ejecutan las operaciones Poner a 1 y Poner a 0, se
K bit
O
activa (se pone a 1) o se desactiva (se pone a 0) el número
S
P indicado de salidas (N) a partir del valor indicado por el bit o por
N
bit el parámetro OUT.
R
El margen de entradas y/o salidas que se pueden activar o
N
desactivar está comprendido entre 1 y 255. Con la operación
Poner a 0, si el bit indicado es un bit T (bit de temporización) o
F
U
bit un bit C (bit de contaje), se desactivará el bit de
P S temporización/contaje y se borrará el valor actual del
temporizador/contador.
N
bit Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
R ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto), 0091 (operando
fuera de área)
N

A
W S bit, N
L
R bit, N

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Bit I, Q, M, SM, T, C, V, S, L BOOL
N VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, constante, *VD, *AC, *LD BYTE

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-7
Operaciones SIMATIC

Poner a 1 directamente, Poner a 0 directamente (N bits)

Cuando se ejecutan las operaciones Poner a 1 directamente y
K bit
O Poner a 0 directamente se activa (se pone a 1) o se desactiva
P SI
(se pone a 0) directamente el número indicado de salidas
N
bit físicas (N) a partir del bit o de OUT.
RI El margen de entradas y/o salidas que se pueden activar o
N
desactivar está comprendido entre 1 y 128.

bit La “I” indica que la operación se ejecuta directamente. Al

F ejecutarse ésta, el nuevo valor se escribe tanto en la salida
U SI
P física como en la correspondiente dirección de la imagen del
N proceso. En cambio, en las operaciones no directas, el nuevo
bit valor se escribe sólo en la imagen del proceso.
RI
Condiciones de error que ponen ENO a 0:
N SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento
indirecto), 0091 (operando fuera de área)
A
W SI bit, N
L
RI bit, N

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Bit Q BOOL
N VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, constante, *VD, *AC, *LD BYTE

Operación nula
La Operación nula no tiene efecto alguno sobre la ejecución
K N del programa. Esta operación no está disponible en FUP. El
O
P NOP operando N es un número comprendido entre 0 y 255.
Operandos: N: Constante (0 a 255)
A Tipos de datos: BYTE
W NOP N
L

   
221 222 224 226

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-8 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Ejemplos de las operaciones Asignar, Poner a 1 y Poner a 0

KOP AWL

Network 1 Network 1
I0.0 Q0.0 LD I0.0
= Q0.0
S Q0.1, 1
R Q0.2, 2
Q0.1
S
1

Q0.2
R
2
FUP

Network 1
Q0.0
AND =
I0.0
SM0.0

Q0.1
S

1 N

Q0.2
R

2 N

Cronograma

I0.0

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Figura 9-2 Ejemplos de las operaciones Asignar, Poner a 1 y Poner a 0 en KOP, AWL y FUP
(SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-9
Operaciones SIMATIC

9.2 Operaciones de comparación (SIMATIC)

Comparar byte
La operación Comparar byte se utiliza para comparar dos
K IN1
O valores: IN1 e IN2. Las comparaciones incluyen: IN1 = IN2,
P ==B IN1 >= IN2, IN1 <= IN2, IN1 > IN2, IN1 < IN2, o
IN2
IN1 <> IN2.
F Las comparaciones de bytes no llevan signo.
U ==B
P En KOP, el contacto se activa si la comparación es verdadera.
En FUP, la salida se activa si la comparación es verdadera.

A
En AWL, las operaciones cargan un ”1” en el nivel superior de
LDB= IN1, IN2
W la pila si la comparación es verdadera.
L AB= IN1, IN2
OB= IN1, IN2
LDB<> IN1, IN2
AB<> IN1, IN2
OB<> IN1, IN2
LDB< IN1, IN2
AB< IN1, IN2
OB< IN1, IN2
LDB<= IN1, IN2
AB<= IN1, IN2
OB<= IN1, IN2
LDB> IN1, IN2
AB> IN1, IN2
OB> IN1, IN2
LDB>= IN1, IN2
AB>= IN1, IN2
OB>= IN1, IN2

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Entradas IB, QB, MB, SMB, VB, SB, LB, AC, constante, *VD, *AC,*LD BYTE
Salidas (FUP) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-10 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Comparar entero
La operación Comparar entero se utiliza para comparar dos
K IN1
O valores: IN1 e IN2. Las comparaciones incluyen: IN1 = IN2,
P ==I
IN1 >= IN2, IN1 <= IN2, IN1 > IN2, IN1 < IN2, o
IN2
IN1 <> IN2.
F Las comparaciones de enteros llevan signo (16#7FFF >
U ==I
16#8000).
P
En KOP, el contacto se activa si la comparación es verdadera.
En FUP, la salida se activa si la comparación es verdadera.
A
LDW= IN1, IN2
W
AW= IN1, IN2
En AWL, las operaciones cargan un ”1” en el nivel superior de
L
OB= IN1, IN2 la pila y combinan el valor ”1” con el primer valor de la pila
LDW<> IN1, IN2 mediante Y u O cuando la comparación es verdadera.
AW<> IN1, IN2
OW<> IN1, IN2
LDW< IN1, IN2
AW< IN1, IN2
OW< IN1, IN2
LDW<= IN1, IN2
AW<= IN1, IN2
OW<= IN1, IN2
LDW> IN1, IN2
AW> IN1, IN2
OW> IN1, IN2
LDW>= IN1, IN2
AW>= IN1, IN2
OW>= IN1, IN2

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Entradas IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, VW, LW, AIW, AC, constante, *VD, INT
*AC,*LD
Salidas (FUP) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-11
Operaciones SIMATIC

Comparar palabra doble

La operación Comparar palabra doble se utiliza para
K IN1
O
comparar dos valores: IN1 e IN2. Las comparaciones incluyen:
P ==D IN1 = IN2, IN1 >= IN2, IN1 <= IN2, IN1 > IN2,
IN2
IN1 < IN2, o IN1 <> IN2.

F Las comparaciones de palabras dobles llevan signo

U ==D (16#7FFFFFFF > 16#80000000).
P
En KOP, el contacto se activa si la comparación es verdadera.
En FUP, la salida se activa si la comparación es verdadera.
A
W
LDD= IN1, IN2
AD= IN1, IN2 En AWL, las operaciones cargan un ”1” en el nivel superior de
L
OD= IN1, IN2 la pila y combinan el valor ”1” con el primer valor de la pila
LDD<> IN1, IN2 mediante Y u O cuando la comparación es verdadera.
AD<> IN1, IN2
OD<> IN1, IN2
LDD< IN1, IN2
AD< IN1, IN2
OD< IN1, IN2
LDD<= IN1, IN2
AD<= IN1, IN2
OD<= IN1, IN2
LDD> IN1, IN2
AD> IN1, IN2
OD> IN1, IN2
LDD>= IN1, IN2
AD>= IN1, IN2
OD>= IN1, IN2

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Entradas ID, QD, MD, SD, SMD, VD, LD, HC, AC, constante, *VD, *AC, *LD DINT
Salidas (FUP) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-12 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Comparar real
La operación Comparar real se utiliza para comparar dos
K IN1 valores: IN1 e IN2. Las comparaciones incluyen: IN1 = IN2,
O
P
==R IN1 >= IN2, IN1 <= IN2, IN1 > IN2, IN1 < IN2, o
IN2
IN1 <> IN2.

F
Las comparaciones de números reales llevan signo.
U
==R
P En KOP, el contacto se activa si la comparación es verdadera.
En FUP, la salida se activa si la comparación es verdadera.

A En AWL, las operaciones cargan un ”1” en el nivel superior de

LDR= IN1, IN2
W
AR= IN1, IN2
la pila y combinan el valor ”1” con el primer valor de la pila
L
OR= IN1, IN2 mediante Y u O cuando la comparación es verdadera.
LDR<> IN1, IN2
AR<> IN1, IN2
OR<> IN1, IN2
LDR< IN1, IN2
AR< IN1, IN2
OR< IN1, IN2
LDR<= IN1, IN2
AR<= IN1, IN2
OR<= IN1, IN2
LDR> IN1, IN2
AR> IN1, IN2
OR> IN1, IN2
LDR>= IN1, IN2
AR>= IN1, IN2
OR>= IN1, IN2

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Entradas ID, QD, MD,SD, SMD, VD, LD, AC, constante, *VD, *AC, *LD REAL
Salidas (FUP) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-13
Operaciones SIMATIC

Ejemplos de operaciones de comparación

KOP AWL

Network 4
NETWORK 4
VW4 Q0.3
LDW>= VW4, VW8
>=I
= Q0.3
VW8

FUP

Network 4

>=I
VW4 Q0.3
VW8

Cronograma

VW4 >= VW8 VW4 < VW8

Q0.3

Figura 9-3 Ejemplos de operaciones de comparación en KOP, AWL y FUP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-14 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

9.3 Operaciones de temporización (SIMATIC)

Temporizador de retardo a la conexión, Temporizador de retardo a la conexión

memorizado, Temporizador de retardo a la desconexión
Las operaciones Temporizador de retardo a la conexión y
K
O Txxx Temporizador de retardo a la conexión memorizado
P TON cuentan el tiempo al estar activada (ON) la entrada de
IN
F habilitación. Si el valor actual (Txxx) es mayor o igual al valor
U PT de preselección (PT), se activa el bit de temporización (bit T).
P
Txxx Cuando la entrada de habilitación está desconectada (OFF), el
TONR valor actual se borra en el caso del temporizador de retardo a
IN
la conexión. En cambio, se conserva en el temporizador de
PT retardo a la conexión memorizado. Éste último sirve para
acumular varios períodos de tiempo de la entrada en ON. Para
Txxx
borrar el valor actual del temporizador de retardo a la conexión
TOF
IN memorizado se utiliza la operación Poner a 0 (R).
PT Tanto el temporizador de retardo a la conexión como el
temporizador de retardo a la conexión memorizado continúan
contando tras haberse alcanzado el valor de preselección y
A paran de contar al alcanzar el valor máximo de 32767.
W TON Txxx, PT
L
TONR Txxx, PT El Temporizador de retardo a la desconexión se utiliza para
retardar la puesta a 0 (OFF) de una salida durante un período
TOF Txxx, PT
determinado tras haberse desactivado (OFF) una entrada.
Cuando la entrada de habilitación se activa (ON), el bit de
    temporización se activa (ON) inmediatamente y el valor actual
221 222 224 226
se pone a 0. Cuando la entrada se desactiva (OFF), el
temporizador cuenta hasta que el tiempo transcurrido alcance
el valor de preselección. Una vez alcanzado éste, el bit de
temporización se desactiva (OFF) y el valor actual detiene el
contaje. Si la entrada está desactivada (OFF) durante un
tiempo inferior al valor de preselección, el bit de temporización
permanece activado (ON). Para que la operación TOF
comience a contar se debe producir un cambio de ON a OFF.
Si un temporizador TOF se encuentra dentro de una sección SCR y ésta se encuentra des-
activada, el valor actual se pone a 0, el bit de temporización se desactiva (OFF) y el valor
actual no cuenta.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Txxx Constante WORD
IN (KOP) Circulación de corriente BOOL
IN (FUP) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL
PT VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, AC, constante, *VD, INT
*AC, *LD

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A5E00066099-02 9-15
Operaciones SIMATIC

Se dispone de temporizadores TON, TONR y TOF con tres resoluciones. La resolución

viene determinada por el número del temporizador (v. tabla 9-1). El valor actual resulta del
valor de contaje multiplicado por la base de tiempo. Por ejemplo, el valor de contaje 50 en
un temporizador de 10 ms equivale a 500 ms.

Tabla 9-1 Temporizadores y sus resoluciones

Resolución en Valor máximo

Tipo de temporizador Nº de temporizador
milisegundos (ms) en segundos (s)
TONR 1 ms 32,767 s (0,546 min.) T0, T64
(
(memorizado)
i d )
10 ms 327,67 s (0,546 min.) T1 a T4, T65 a T68
100 ms 3276,7 s (0,546 min.) T5 a T31, T69 a T95
TON, TOF 1 ms 32,767 s (0,546 min.) T32, T96
( memorizados)
(no i d )
10 ms 327,67 s (0,546 min.) T33 a T36, T97 a T100
100 ms 3276,7 s (0,546 min.) T37 a T63, T101 a T255

Nota
No se pueden compartir números iguales para los temporizadores TOF y TON. Por ejemplo,
no puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.

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9-16 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Operaciones de temporización del S7-200

Es posible utilizar temporizadores para implementar funciones controladas por tiempo. El
juego de operaciones S7-200 ofrece tres tipos de temporizadores como se indica a conti-
nuación. La tabla 9-2 muestra las acciones de los diferentes temporizadores.
• Temporizador de retardo a la conexión (TON) para temporizar un solo intervalo.
• Temporizador de retardo a la conexión memorizado (TONR) para acumular varios inter-
valos temporizados.
• Temporizador de retardo a la desconexión (TOF) para ampliar el tiempo después de un
cambio a ”falso” para enfriar un motor tras haber sido desconectado

Tabla 9-2 Acciones de los temporizadores

Tipo de Entrada de ha- Entrada de habili- Alimentación/

tempori- Actual >= Preselección bilitación ON tación OFF primer ciclo
zador
TON Bit de temporización ON. El valor actual Bit de temporización Bit de temporización
cuenta el tiempo. OFF. OFF,
El valor actual continúa Valor actual = 0 Valor actual = 0
contando hasta 32.767.
TONR Bit de temporización ON. El valor actual El bit de temporiza- Bit de temporización
cuenta el tiempo. ción y el valor actual OFF.
El valor actual continúa conservan el último El valor actual se
contando hasta 32.767. estado. puede conservar.1
TOF Bit de temporización Bit de temporiza- El temporizador Bit de temporización
OFF. ción ON. cuenta tras un cam- OFF,
Valor actual = valor de Valor actual = 0 bio de ON a OFF. Valor actual = 0
preselección,
se detiene el contaje.
1 El valor actual del temporizador de retardo a la conexión memorizado se selecciona para que quede memorizado
cuando se interrumpa la alimentación. Consulte el apartado 5.3 para obtener información sobre el respaldo de la
memoria de la CPU S7-200.

Nota
La operación Poner a 0 (R) sirve para inicializar cualquier temporizador. Esta operación
arroja los siguientes resultados:
Bit de temporización = OFF.
Valor actual = 0

El temporizador TONR sólo se puede inicializar mediante la operación Poner a 0.

Tras inicializarse un temporizador TOF, la entrada de habilitación debe cambiar de ON a

OFF para poder rearrancar el temporizador.

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A5E00066099-02 9-17
Operaciones SIMATIC

A continuación se explican las actividades de los temporizadores con diferentes resolucio-

nes.

Resolución de 1 milisegundo
Los temporizadores con resolución de 1 ms cuentan el número de intervalos de 1 ms que
han transcurrido desde que se habilitó el temporizador activo de 1 ms. La temporización
arranca al comenzarse a ejecutar la operación. No obstante, los temporizadores de 1 ms se
actualizan (tanto el bit de temporización como el valor actual) cada milisegundo de forma
asíncrona al ciclo. En otras palabras, el bit de temporización y el valor actual se actualizan
varias veces en un ciclo que dure más de 1 ms.
La operación de temporización se utiliza para activar e inicializar el temporizador o, en el
caso del temporizador de retardo a la conexión memorizado (TONR), para desactivarlo.
Puesto que el temporizador puede arrancar en cualquier momento durante un milisegundo,
el valor de preselección se debe ajustar a un intervalo de tiempo que exceda el intervalo
mínimo deseado. Por ejemplo, para garantizar un intervalo mínimo de 56 ms utilizando un
temporizador de 1 ms, es preciso ajustar el valor de preselección a 57.

Resolución de 10 milisegundos
Los temporizadores con resolución de 10 ms cuentan el número de intervalos de 10 ms que
han transcurrido desde que se habilitó el temporizador activo de 10 ms. La temporización
arranca al comenzarse a ejecutar la operación. No obstante, los temporizadores de 10 ms
se actualizan al comienzo de cada ciclo (en otras palabras, el valor actual y el bit de tempo-
rización permanecen constantes durante el ciclo), sumando el número acumulado de inter-
valos de 10 ms (desde el comienzo del ciclo anterior) al valor actual del temporizador activo.
Puesto que el temporizador puede arrancar en cualquier momento durante un intervalo de
10 ms, el valor de preselección se debe ajustar a un intervalo de tiempo que exceda el inter-
valo mínimo deseado. Por ejemplo, para garantizar un intervalo mínimo de 140 ms utili-
zando un temporizador de 10 ms, es preciso ajustar el valor de preselección a 15.

Resolución de 100 milisegundos

Los temporizadores con resolución de 100 ms cuentan el número de intervalos de 100 ms
que han transcurrido desde la última vez que se actualizó el temporizador activo de 100 ms.
Estos temporizadores se actualizan sumando el valor acumulado de intervalos de 100 ms
(desde el ciclo anterior) al valor actual del temporizador cuando se ejecuta la operación del
mismo.
El valor actual de un temporizador de 100 ms se actualiza únicamente si se ha ejecutado la
operación correspondiente. Por consiguiente, si un temporizador de 100 ms está habilitado,
pero la correspondiente operación no se ejecuta en cada ciclo, no se actualizará el valor
actual de ese temporizador y disminuirá el tiempo. Por otra parte, si se ejecuta una misma
operación con un temporizador de 100 ms varias veces en un ciclo, el valor de 100 ms acu-
mulado se sumará también varias veces al valor actual del temporizador, con lo cual se pro-
longa el tiempo. Debido a ello, es recomendable utilizar los temporizadores con una resolu-
ción de 100 ms sólo cuando se ejecute exactamente una operación de temporización en
cada ciclo.
Puesto que el temporizador puede arrancar en cualquier momento durante un intervalo de
100 ms, el valor de preselección se debe ajustar a un intervalo de tiempo que exceda el in-
tervalo mínimo deseado. Por ejemplo, para garantizar un intervalo mínimo de 2.100 ms utili-
zando un temporizador de 100 ms, es preciso ajustar el valor de preselección a 22.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-18 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Actualizar el valor actual de un temporizador

El efecto de las diferentes maneras de actualizar el valor actual de los temporizadores de-
pende de cómo se utilicen los mismos. Consideremos p.ej. la operación de temporización
que muestra la figura 9-4.
• Si se utiliza un temporizador con una resolución de 1 ms (1), Q0.0 se activa durante un
ciclo, siempre que se actualice el valor actual del temporizador tras ejecutarse el con-
tacto normalmente cerrado T32 y antes de ejecutarse el contacto normalmente abierto
T32.
• Si se utiliza un temporizador con una resolución de 10 ms (2), Q0.0 no se activará
nunca, porque el bit de temporización T33 permanece activado desde el principio del ci-
clo hasta que se ejecute el cuadro del temporizador. Una vez ejecutado éste, se ponen a
0 el valor actual del temporizador y su bit T. Tras ejecutarse el contacto normalmente
abierto T33, se desactivarán T33 y Q0.0.
• Si se utiliza un temporizador con una resolución de 100 ms (3), Q0.0 se activa durante
un ciclo, siempre que el valor actual del temporizador alcance el valor de preselección.
Si en vez del bit de temporización se utiliza el contacto normalmente cerrado Q0.0 como
entrada de habilitación para el cuadro del temporizador, la salida Q0.0 quedará activada du-
rante un ciclo cada vez que el valor del temporizador alcance el valor de preselección.

(1) Erróneo Utilizando un temporizador de 1 ms Corregido

T32 T32 Q0.0 T32
/ IN TON / IN TON

300 PT 300 PT
T32 Q0.0 T32 Q0.0

(2) Erróneo Utilizando un temporizador de 10 ms Corregido

T33 T33 Q0.0 T33
/ IN TON / IN TON

30 PT 30 PT
T33 Q0.0 T33 Q0.0

(3) Correcto Utilizando un temporizador de 100 ms Mejor

T37 T37 Q0.0 T37

/ IN TON / IN TON

3 PT 3 PT

T37 Q0.0 T37 Q0.0

Figura 9-4 Ejemplo del redisparo automático de un temporizador

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Operaciones SIMATIC

Ejemplo de un temporizador de retardo a la conexión

KOP FUP

I2.0 T33 T33

IN TON TON
I2.0 IN

3 PT +3 PT

AWL

LD I2.0
TON T33, 3

Cronograma

I2.0

Valor
máximo = 32767

PT = 3 PT = 3
T33 (valor actual)

T33 (bit)

Figura 9-5 Ejemplo de un temporizador de retardo a la conexión en KOP, FUP y AWL (SIMATIC)

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9-20 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Ejemplo de un temporizador de retardo a la conexión memorizado

KOP FUP

I2.1 T2 T2
IN TONR TONR
I2.1 IN

10 PT +10 PT

AWL

LD I2.1
TONR T2,10

Cronograma
I2.1

Valor
máximo = 32767

PT = 10

T2 (valor actual)

T2 (bit)

Figura 9-6 Ejemplo de un temporizador de retardo a la conexión memorizado en KOP, FUP y

AWL (SIMATIC)

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Operaciones SIMATIC

Ejemplo de un temporizador de retardo a la desconexión

KOP FUP

I0.0 T33 T33

IN TOF TOF
I0.0 IN

3 PT +3 PT

AWL

LD I0.0
TOF T33, 3

Cronograma

I0.0

PT = 3 PT = 3

T33 (valor actual)

T33 (bit)

Figura 9-7 Ejemplo de un temporizador de retardo a la desconexión en KOP, FUP y AWL

(SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-22 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

9.4 Operaciones con contadores (SIMATIC)

Contar adelante, Contar adelante/atrás, Contar atrás

La operación Contar adelante empieza a contar hasta el valor
K Cxxx
O máximo cuando se produce un flanco positivo en la entrada de
P CU CTU
contaje adelante (CU). Si el valor actual (Cxxx) es mayor o
F R igual al valor de preselección (PV), se activa el bit de contaje
U
P
(Cxxx). El contador se inicializa al activarse la entrada de
PV desactivación (R) y para de contar cuando alcanza PV.

Cxxx La operación Contar adelante/atrás empieza a contar

CU CTUD adelante cuando se produce un flanco positivo en la entrada de
contaje adelante (CU). Por el contrario, empieza a contar atrás
CD cuando se produce un flanco positivo en la entrada de contaje
R
atrás (CD). Si el valor actual (Cxxx) es mayor o igual al valor de
preselección (PV), se activa el bit de contaje (Cxxx). El
PV contador se inicializa al activarse la entrada de desactivación
(R).
Cxxx
CD CTD La operación Contar atrás empieza a contar atrás desde el
valor de preselección cuando se produce un flanco positivo en
LD
la entrada de contaje atrás (CD). Si el valor actual es igual a
PV cero, se activa el bit de contaje (Cxxx). El contador desactiva el
bit de contaje (Cxxx) y carga el valor actual con el valor de
preselección (PV) cuando se activa la entrada de carga (LD). El
A
CTU Cxxx, PV contador atrás se detiene al alcanzar el valor cero.
W
L Márgenes de contaje: Cxxx=C0 hasta C255
CTUD Cxxx, PV
CTD Cxxx, PV En AWL, la entrada de desactivación CTU es el primer valor de
la pila y la entrada de contaje adelante se carga en el segundo
    nivel de la pila.
221 222 224 226
En AWL, la entrada de desactivación CTUD es el primer valor
de la pila, la entrada de contaje atrás se carga en el segundo
nivel de la pila y la entrada de contaje adelante, en el tercer
nivel.
En AWL, la entrada de carga CTD es el primer nivel de la pila y la entrada de contaje atrás
es el valor cargado en el segundo nivel de la pila.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Cxxx Constante WORD
CU, CD, LD, R Circulación de corriente BOOL
(KOP)
CU, CD, R, LD I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL
(FUP)
PV VW, IW, QW, MW, SMW, LW, SW, AIW, AC, T, C, constante, *VD, INT
*AC, *LD

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-23
Operaciones SIMATIC

Descripción de las operaciones de contaje del S7-200

La operación Contar adelante (CTU) empieza a contar adelante a partir del valor actual
cuando se produce un flanco positivo en la entrada de contaje adelante. El contador se ini-
cializa cuando se activa la entrada de desactivación o al ejecutarse la operación Poner a 0.
El contador para de contar cuando se alcanza el valor máximo (32.767).
La operación Contar adelante/atrás (CTUD) empieza a contar adelante cuando se produce
un flanco positivo en la entrada de contaje adelante, y empieza a contar atrás cuando se
produce un flanco positivo en la entrada de contaje atrás. El contador se inicializa cuando se
activa la entrada de desactivación o al ejecutarse la operación Poner a 0. Cuando se al-
canza el valor máximo (32.767), el siguiente flanco positivo en la entrada de contaje ade-
lante invertirá el contaje hasta alcanzar el valor mínimo (–32.768). Igualmente, cuando se
alcanza el valor mínimo (–32.768), el siguiente flanco positivo en la entrada de contaje atrás
invertirá el contaje hasta alcanzar el valor máximo (32.767).
Los contadores Contar adelante y Contar adelante/atrás tienen un valor actual que alma-
cena el valor de contaje actual. También disponen de un valor de preselección (PV) que se
compara con el valor actual cuando se ejecuta la operación de contaje. Si el valor actual es
mayor o igual al valor de preselección, se activa el bit de contaje (bit C). En caso contrario,
el bit se desactiva.
La operación Contar atrás empieza a contar atrás a partir del valor actual cuando se pro-
duce un flanco negativo en la entrada de contaje adelante. El contador desactiva el bit de
contaje y carga el valor actual con el valor de preselección cuando se activa la entrada de
carga. El contador se detiene al alcanzar el valor cero y el bit de contaje (bit C) se activa.
Cuando se inicializa un contador con la operación Poner a 0, se desactivan tanto el bit de
contaje como el valor actual del contador. El número del contador se debe utilizar para di-
reccionar tanto el valor actual como el bit C del contador.

Nota
Puesto que cada contador dispone sólo de un valor actual, no se podrá asignar un mismo
número a varios contadores. (Los contadores Contar adelante, Contar adelante/atrás y Con-
tar atrás acceden a un mismo valor actual).

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-24 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Ejemplos de una operación de contaje

KOP FUP

I3.0 Z50 Z50

CD CTD I3.0 CD CTD

I1.0
LD
I1.0 LD

3 PV +3 PV

AWL

LD I3.0 //Entrada de contaje atrás

LD I1.0 //Entrada de carga
CTD C50, 3

Cronograma

I3.0
Atrás
I1.0
Cargar
3 3
2 2
C50 1
(valor actual) 0 0
C50
(bit)

Figura 9-8 Ejemplo de una operación de contaje atrás en KOP, FUP y AWL (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-25
Operaciones SIMATIC

KOP FUP

C48 C48
I4.0
CU CTUD CTUD
I4.0 CU
I3.0
CD I3.0 CD

I2.0 I2.0 R
R
+4 PV
4 PV

AWL

LD I4.0 //Entrada de contaje adelante

LD I3.0 //Entrada de contaje atrás
LD I2.0 //Entrada de puesta a 0
CTUD C48, 4

Cronograma

I4.0
Adelante
I3.0
Atrás
I2.0
Desactivar
5 5
4 4 4
3 3
2
C48 1
(valor actual) 0 0
C48
(bit)

Figura 9-9 Ejemplo de una operación de contaje adelante/atrás en KOP, FUP y AWL (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-26 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Definir modo para contador rápido, Activar contador rápido

La operación Definir modo para contador rápido asigna un
K
O HDEF modo (MODE) al contador rápido direccionado (HSC). Consulte
P EN ENO la tabla 9-5 (pág. 9-33).
HSC La operación Activar contador rápido configura y controla el
funcionamiento del contador rápido direccionado, basándose
MODE
en el estado de las marcas especiales del mismo. El parámetro
N indica el número del contador rápido.
HSC
EN ENO Las CPUs 221 y 222 no soportan los contadores HSC1 y
N
HSC2.
Por cada contador rápido puede utilizarse sólo un cuadro
HDEF.
A
W HDEF HSC, MODE
L
HDEF: Condiciones de error que ponen ENO a 0:
HSC N
SM4.3 (tiempo de ejecución), 0003 (conflicto de entradas),
    0004 (operación no válida en interrupción), 000A (redefinición
221 222 224 226 de HSC)
HSC: Condiciones de error que ponen ENO a 0:
SM4.3 (tiempo de ejecución), 0001 (HSC antes de HDEF),
0005 (operaciones HSC/PLS simultáneas)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

HSC Constante BYTE
MODE Constante BYTE
N Constante WORD

Descripción de las operaciones con contadores rápidos

Los contadores rápidos cuentan eventos que se ejecutan más deprisa de lo que es posible
controlarlos en los ciclos de la CPU. Estos contadores se pueden configurar como máximo
para 12 modos de operación diferentes. La tabla 9-5 muestra los modos de los contadores.
La frecuencia máxima de un contador rápido depende del tipo de CPU. Para obtener más
información acerca de la CPU utilizada, consulte el Anexo A.
Todos los contadores disponen de entradas que soportan funciones tales como relojes, con-
trol del sentido, puesta a 0 y arranque. Para los contadores de dos fases, ambos relojes
pueden funcionar a máxima frecuencia. En el caso de los contadores A/B, se puede elegir
entre una velocidad máxima de contaje simple (1x) o cuádruple (4x). Todos los contadores
funcionan a velocidades máximas sin interferirse mutuamente.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-27
Operaciones SIMATIC

Utilización de los contadores rápidos

Los contadores rápidos se utilizan habitualmente como accionamiento para temporizadores
que funcionan impulsados por un árbol que gira a un régimen constante y provisto de un
encoder incremental. Éste último provee un número determinado de valores de contaje por
giro, así como un impulso de puesta a 0 una vez por giro. El reloj (o relojes) y el impulso de
puesta a 0 del encoder suministran las entradas para el contador rápido. El primero de los
valores predeterminados se carga en el contador y las salidas deseadas se activan para el
intervalo de tiempo en que el valor actual del contador es menor que el valor predetermi-
nado. El contador se ajusta para que una interrupción se active cuando el contaje actual sea
igual al predeterminado o cuando el contador se ponga a 0.
Cuando el valor actual es igual al predeterminado y se presenta un evento de interrupción,
entonces se carga un nuevo valor predeterminado y se activa el siguiente estado de señal
para las salidas. Si se produce un evento de interrupción porque el contador se ha iniciali-
zado, entonces se ajusta el primer valor predeterminado y los primeros estados de las sali-
das, repitiéndose el ciclo.
Puesto que las interrupciones se producen a una velocidad muy inferior a la de los contado-
res rápidos, es posible implementar un control preciso de las operaciones rápidas con un
impacto relativamente bajo en el ciclo total del sistema de automatización. La posibilidad de
asociar interrupciones a rutinas de interrupción permite cargar nuevos valores predetermina-
dos en una rutina de interrupción separada, lo cual simplifica el control del estado, obtenién-
dose además un programa muy rectilíneo y fácil de leer. Obviamente, todos los eventos de
interrupción se pueden ejecutar también en una sola rutina de interrupción. Para obtener
más información a este respecto, consulte el apartado 9.15.

Descripción de los cronogramas de los contadores rápidos

Los siguientes cronogramas (figura 9-10 hasta figura 9-16) muestran cómo cada contador
funciona conforme a su categoría. El funcionamiento de las entradas de puesta a 0 y de
arranque se representa en dos diagramas por separado, siendo aplicable a todos los modos
que utilizan dichas entradas. En los diagramas de las entradas de puesta a 0 y de arranque
se ha programado la actividad alta para ambas entradas.

Interrupción: el contador se puso a 0

1
Entrada de puesta a 0 0
(actividad alta)

+2.147.483.647

Valor actual del contador

0

–2.147.483.648
El valor del contador se encuentra dentro de este margen.

Figura 9-10 Ejemplo del funcionamiento con puesta a 0 y sin arranque

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-28 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Interrupción: el con- Interrupción: el con-

tador se puso a 0 tador se puso a 0

Contador Contador Contador Contador

inhibido habilitado inhibido habilitado
1
Entrada de arranque 0
(actividad alta)
1
Entrada de puesta a 0 0
(actividad alta)
+2.147.483.647

Valor actual del Valor Valor

contador 0 actual actual
congelado congelado

–2.147.483.648

El valor del contador se encuentra dentro de este margen.

Figura 9-11 Ejemplo del funcionamiento con puesta a 0 y arranque

Valor actual cargado a 0, valor predeterminado cargado a 4, sentido de contaje

ajustado: adelante. Bit de habilitación del contador: habilitado
Interrupción: PV = CV
Cambio de sentido dentro de rutina de interrupción
1
Reloj 0
1
Control
interno del 0
sentido de
contaje
4
(1 = adelante)
3 3
2 2
Valor actual 1 1
del contador
0
0
–1

Figura 9-12 Ejemplo del funcionamiento de los modos 0, 1 ó 2

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-29
Operaciones SIMATIC

Valor actual cargado a 0, valor predeterminado cargado a 4, sentido de contaje

ajustado: adelante. Bit de habilitación del contador: habilitado
Interrupción: PV = CV
Interrupción: PV = CV y
Cambio de sentido dentro de rutina de interrupción
1
Reloj 0
1
Control
externo del 0
sentido de
contaje
(1 = adelante)
5
4 4
3 3
2 2
Valor actual 1 1
del contador
0

Figura 9-13 Ejemplo del funcionamiento de modos 3, 4 ó 5

Si se utilizan los modos de contaje 6, 7 u 8 y ocurre un flanco positivo tanto en la entrada de

reloj de contaje adelante como en la de contaje atrás en menos de 0,3 microsegundos de
diferencia, puede ser que el contador rápido considere simultáneos ambos eventos. En este
caso, el valor actual permanecerá inalterado y tampoco cambiará el sentido de contaje. Si
entre el flanco positivo de la entrada de contaje adelante y el flanco positivo de la entrada de
contaje atrás transcurren más de 0,3 microsegundos, el contador rápido recibirá ambos
eventos por separado. En ninguno de ambos casos se produce un error (v. figuras 9-14,
9-15 y 9-16).

Valor actual cargado a 0, valor predeterminado cargado a 4, sentido inicial de contaje:

adelante. Bit de habilitación del contador: habilitado
Interrupción: PV = CV
Interrupción: PV = CV y
Reloj 1 Cambio de sentido dentro de rutina de interrupción
Contaje
0
adelante

Reloj 1
Contaje
atrás 0

5
4 4
3 3
2 2
Valor actual 1 1
del contador
0

Figura 9-14 Ejemplo del funcionamiento de los modos 6, 7 u 8

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-30 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Valor actual cargado a 0, valor predeterminado cargado a 3, sentido inicial de contaje:

adelante. Bit de habilitación del contador: habilitado

Interrupción: PV = CV Interrupción: PV = CV y cambio de

sentido dentro de rutina de
interrupción
Reloj 1
Fase A 0

Reloj 1
Fase B
0
4
3 3
2 2
Valor
actual del 1
contador 0

Figura 9-15 Ejemplo del funcionamiento de los modos 9, 10 u 11

(contador A/B, velocidad simple)

Valor actual cargado a 0, valor predeterminado cargado a 9, sentido inicial de contaje:

adelante. Bit de habilitación del contador: habilitado

Interrupción: PV = CV

Interrupción: PV = CV
Interrupción:
cambio de sentido
Reloj Fase A 1
0

Reloj Fase B 1
0

12
11 11
10 10
9 9
8 8
7 7
6 6
5
4
3
2
1
Valor actual
del contador 0

Figura 9-16 Ejemplo del funcionamiento de los modos 9, 10 u 11

(contador A/B, velocidad cuádruple)

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Conectar el cableado de las entradas de los contadores rápidos

La tabla 9-3 muestra las entradas correspondientes al reloj, el control del sentido, la puesta
a 0 y las funciones de arranque de los contadores rápidos. Estas funciones de entrada y los
modos de operación de los contadores rápidos se describen en las tablas 9-5 a 9-10.

Tabla 9-3 Entradas para los contadores rápidos

Contador rápido Entradas utilizadas

HSC0 I0.0, I0.1, 0.2
HSC1 I0.6, I0.7, I1.0, I1.1
HSC2 I1.2, I1.3, I1.4, I1.5
HSC3 I0.1
HSC4 I0.3, I0.4, I0.5
HSC5 I0.4

Como muestra el área sombreada de la tabla 9-4, la asignación de entradas de algunos

contadores rápidos se solapa con las interrupciones de flanco. Una misma entrada no se
puede utilizar para dos funciones diferentes. No obstante, cualquier entrada que no se esté
utilizando en el modo actual del contador rápido se puede usar para otro fin. Por ejemplo, si
HSC0 se está utilizando en modo 2 (que utiliza las entradas I0.0 e I0.2), I0.1 se podrá utili-
zar para interrupciones de flanco o para HSC3.
Si se utiliza un modo de HSC0 que no use la entrada I0.1, ésta se podrá emplear para
HSC3 o para interrupciones de flanco. De forma similar, si I0.2 no se utiliza en el modo de
HSC0 seleccionado, la entrada estará disponible para interrupciones de flanco. Asimismo, si
I0.4 no se usa en el modo de HSC4 seleccionado, la entrada se podrá utilizar para HSC5.
Es preciso tener en cuenta que todos los modos de HSC0 utilizan siempre I0.0 y que todos
los de HSC4 usan siempre I0.3. Por tanto, dichas entradas nunca estarán disponibles para
otros fines cuando se estén utilizando estos contadores.

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9-32 A5E00066099-02
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Tabla 9-4 Asignación de entradas para los contadores rápidos y las interrupciones de flanco

Entrada (I)
Elemento 0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 1.0 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5
HSC0 x x x
HSC1 x x x x
HSC2 x x x x
HSC3 x
HSC4 x x x
HSC5 x
Interrupciones x x x x
de flanco

Tabla 9-5 Modos de operación de HSC0 (CPU 221, CPU 222, CPU 224 y CPU 226)

HSC0
Descripción I0.0 I0.1 I0.2
Modo
0 Contador adelante/atrás de fase simple con control
interno del sentido de contaje. Reloj
SM37.3
SM37 3 = 0,
0 contaje atrás
1 SM37.3 = 1, contaje adelante Puesta a 0

3 Contador adelante/atrás de fase simple con control

j
externo del sentido de contaje. Relojj Sentido
4 I0.1 = 0, contaje atrás Puesta a 0
I0.1 = 1, contaje adelante
6 Contador de dos fases con entradas de reloj para
contaje adelante/atrás Reloj Reloj
7 (adelante) (atrás) Puesta a 0

9 Contador A/B,
la fase A está desfasada 90 grados respecto a B Reloj Reloj
en sentido horario; (fase A) (fase B)
10 Puesta a 0
la fase B está desfasada 90 grados respecto a A
en sentido antihorario.

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Tabla 9-6 Modos de operación de HSC1 (CPU 224 y CPU 226)

HSC1
Descripción I0.6 I 0.7 I1.0 I1.1
Modo
0 Contador adelante/atrás de fase simple con control
interno del sentido de contaje. Reloj
1 SM47.3 = 0, contaje atrás Puesta a 0
SM47 3 = 1
SM47.3 1, contaje adelante
2 Arranque

3 Contador adelante/atrás de fase simple con control

externo del sentido de contaje
contaje. Reloj Sentido
4 Puesta a 0
I0.7 = 0, contaje atrás
5 I0.7 = 1, contaje adelante Arranque
6 Contador de dos fases con entradas de reloj para
contaje
t j adelante/atrás
d l t / tá Reloj
R l j Reloj
R l j
7 Puesta a 0
(adelante) (atrás)
8 Arranque
9 Contador A/B,
la fase A está desfasada 90 grados respecto a B Reloj Reloj
10 en sentido horario; (fase A) (fase B) Puesta a 0
la fase B está desfasada 90 grados respecto a A
11 en sentido antihorario. Arranque

Tabla 9-7 Modos de operación de HSC2 (CPU 224 y CPU 226)

HSC2
Descripción I1.2 I1.3 I1.4 I1.5
Modo
0 Contador adelante/atrás de fase simple con control
interno del sentido de contaje.
contaje Reloj
1 Puesta a 0
SM 57.3 = 0, contaje atrás
2 SM 57.3 = 1, contaje adelante Arranque
3 Contador adelante/atrás de fase simple con control
externo del sentido de contaje
contaje. Reloj Sentido
4 Puesta a 0
I1.3 = 0, contaje atrás
5 I1.3 = 1, contaje adelante Arranque
6 Contador de dos fases con entradas de reloj para
contaje
t j adelante/atrás
d l t / tá Reloj
R l j Reloj
R l j
7 Puesta a 0
(adelante) (atrás)
8 Arranque
9 Contador A/B, Reloj Reloj
la fase A está desfasada 90 grados respecto a B (fase A) (fase B)
10 en sentido horario; Puesta a 0
la fase B está desfasada 90 grados respecto a A
11 en sentido antihorario. Arranque

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Tabla 9-8 Modos de operación de HSC3 (CPU 221, CPU 222, CPU 224 y CPU 226)

HSC3
Descripción I0.1
Modo
0 Contador adelante/atrás de fase simple con control
interno del sentido de contaje. Reloj
SM137.3 = 0, contaje atrás
SM137.3 = 1, contaje adelante

Tabla 9-9 Modos de operación de HSC4 (CPU 221, CPU 222, CPU 224 y CPU 226)

HSC4
Descripción I0.3 I0.4 I0.5
Modo
0 Contador adelante/atrás de fase simple con control
interno del sentido de contaje. Reloj
SM147.3
SM147 3=0 0, contaje atrás
1 SM147.3 = 1, contaje adelante Puesta a 0

3 Contador adelante/atrás de fase simple con control Sentido

externo del sentido de contaje.
j Relojj
4 I0.4 = 0, contaje atrás Puesta a 0
I0.4 = 1, contaje adelante
6 Contador de dos fases con entradas de reloj para Reloj Reloj
contaje
t j adelante/atrás
d l t / tá ( d l t )
(adelante) ( tá )
(atrás)
7 Puesta a 0
9 Contador A/B, Reloj Reloj
la fase A está desfasada 90 grados respecto a B (fase A) (fase B)
en sentido horario,
10 la fase B está desfasada 90 grados respecto a A Puesta a 0
en sentido antihorario.

Tabla 9-10 Modos de operación de HSC5 (CPU 221, CPU 222, CPU 224 y CPU 226)

HSC5
Descripción I0.4
Modo
0 Contador adelante/atrás de fase simple con control
interno del sentido de contaje. Reloj
SM157.3 = 0, contaje atrás
SM157.3 = 1, contaje adelante

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Direccionamiento de los contadores rápidos (HC)

Para acceder al valor de contaje del contador rápido, se indica la dirección del mismo (utili-
zando el identificador HC) y el número del contador (p.ej. HC0). El valor actual del contador
rápido es de sólo lectura, pudiéndose acceder al mismo sólo en formato de palabra doble
(32 bits), como muestra la figura 9-17.
Formato: HC[número del contador rápido] HC 2

MSB LSB
31 HC 2 0
Más significativo Menos significativo

Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0

HC 2
Número del contador rápido
Identificador de área (contador rápido)

Figura 9-17 Acceso a los valores actuales del contador rápido

Descripción de los diferentes contadores rápidos

Todos los contadores funcionan de la misma manera en el mismo modo de operación.
Como muestra la tabla 9-5, hay cuatro tipos básicos de contadores. Es preciso tener en
cuenta que no todos los contadores soportan todos los modos. Todos los contadores se
pueden utilizar sin entrada de puesta a 0 ni de arranque, con entrada de puesta a 0 pero sin
entrada de arranque, o bien, con entrada de puesta a 0 y de arranque.
Activando la entrada de puesta a 0 se borra el valor actual del contador hasta que vuelve a
ser desactivada. Al activarse la entrada de arranque se habilita el contador. Si se desactiva
esta entrada se mantiene el valor actual del contador, ignorándose los eventos de reloj. Si
se activa la entrada de puesta a 0 mientras está desactivada la entrada del arranque, se
ignorará la activación de la entrada de puesta a 0, con lo que no se modificará el valor ac-
tual. Si la entrada de arranque se activa mientras está activada la entrada de puesta a 0, el
valor actual se borrará.
Antes de poder utilizar un contador rápido es preciso elegir su modo de operación. Para ello
se utiliza la operación HDEF (Definir modo para contador rápido). HDEF establece la cone-
xión entre un contador rápido (HSCx) y el modo de contaje. Por cada contador sólo se
puede ejecutar una operación HDEF. Un contador rápido se define utilizando la marca del
primer ciclo SM0.1 (este bit se activa sólo en el primer ciclo y se desactiva posteriormente)
para llamar a la subrutina que contiene la operación HDEF.

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Elegir el nivel de actividad y el modo de contaje simple o cuádruple

Cuatro contadores tienen tres marcas de control que se utilizan para configurar el estado
activo de las entradas de puesta a 0 y de arranque, así como para seleccionar la velocidad
simple o cuádruple (ésto sólo en los contadores A/B). Estas marcas están depositadas en el
byte de control del respectivo contador y se emplean solamente cuando se ejecuta la opera-
ción HDEF. La tabla 9-11 muestra las marcas.
Antes de poder ejecutar la operación HDEF es preciso ajustar las marcas de control de
HSC1 y HSC2 al estado deseado. De lo contrario, el contador adoptará la configuración pre-
determinada del modo de contaje elegido. El ajuste estándar de las entradas de puesta a 0
y de arranque es de actividad alta, y la velocidad de contaje es la cuádruple (es decir, la fre-
cuencia del reloj de entrada multiplicada por cuatro). Una vez ejecutada la operación HDEF,
ya no se podrá modificar el ajuste de los contadores, a menos que la CPU se cambie a
modo STOP.

Tabla 9-11 Nivel de actividad de las entradas de puesta a 0 y de arranque, marcas para elegir la
velocidad simple o cuádruple

Descripción (sólo cuando se ejecuta HDEF)

HSC0 HSC1 HSC2 HSC4

SM37.0 SM47.0 SM57.0 SM147.0 Bit de control para nivel de actividad de la entrada de
puesta a 0: 0 = actividad alta; 1 = actividad baja
–– SM47.1 SM57.1 –– Bit de control para nivel de actividad de la entrada de
arranque: 0 = actividad alta; 1 = actividad baja
SM37.2 SM47.2 SM57.2 SM147.2 Velocidad de contaje de los contadores A/B:
0 = velocidad cuádruple; 1 = velocidad simple

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Byte de control
Una vez definido el contador y el modo de contaje se deben programar los parámetros diná-
micos del mismo. Todos los contadores rápidos disponen de un byte que los habilita o in-
hibe, fijando el sentido de control (sólo en los modos 0, 1 y 2). El byte de control determina
asimismo el sentido de contaje inicial para todos los modos restantes, así como el valor ac-
tual y el valor predeterminado que se cargarán. El byte de control, los valores actuales asig-
nados y los valores predeterminados se comprueban al ejecutarse la operación HSC. La
tabla 9-12 describe cada una de las marcas del byte de control.

Tabla 9-12 Marcas de control de HSC0, HSC1 y HSC2

HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 Descripción

SM37.3 SM47.3 SM57.3 SM137.3 SM147.3 SM157.3 Bit de control para el sentido de contaje:
0 = contaje atrás; 1 = contaje adelante
SM37.4 SM47.4 SM57.4 SM137.4 SM147.4 SM157.4 Escribir el sentido de contaje en el contador
rápido: 0 = no actualizar; 1 = actualizar el
sentido de contaje
SM37.5 SM47.5 SM57.5 SM137.5 SM147.5 SM157.5 Escribir el nuevo valor predeterminado en el
contador rápido: 0 = no actualizar;
1 = actualizar el valor predeterminado
SM37.6 SM47.6 SM57.6 SM137.6 SM147.6 SM157.6 Escribir el nuevo valor actual en el contador
rápido: 0 = no actualizar; 1 = actualizar el va-
lor actual
SM37.7 SM47.7 SM57.7 SM137.7 SM147.7 SM157.7 Habilitar el contador rápido:
0 = inhibir el contador rápido;
1 = habilitar el contador rápido

Ajustar los valores actuales y predeterminados

Todos los contadores rápidos disponen de un valor actual y de un valor predeterminado de
32 bits. Ambos son valores enteros con signo. Para cargar un nuevo valor actual o predeter-
minado en el contador rápido es preciso activar el byte de control y los bytes de las marcas
especiales que contienen los valores actuales y/o predeterminados. Después se ejecuta la
operación HSC para transferir los nuevos valores al contador rápido. La tabla 9-13 describe
los bytes de marcas especiales que contienen los nuevos valores y los valores predetermi-
nados.
Además de los bytes de control y de los bytes que contienen los nuevos valores predetermi-
nados, también se puede leer el valor actual de cada uno de los contadores rápidos, utili-
zando el tipo de datos HC (valor actual del contador rápido) seguido del número de contador
(0, 1, 2, 3, 4 o 5). Ello permite acceder directamente al valor actual para operaciones de lec-
tura. Por el contrario, este valor sólo se puede escribir utilizando la operación HSC que se
describe más arriba.

Tabla 9-13 Valores actuales y predeterminado de los contadores HSC0, HSC1, HSC2, HSC3, HSC4 y HSC5

Valor a cargar HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5

Nuevo actual SMD38 SMD48 SMD58 SMD138 SMD148 SMD158
Nuevo valor predeterminado SMD42 SMD52 SMD62 SMD142 SMD152 SMD162

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9-38 A5E00066099-02
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Byte de estado
Todos los contadores rápidos disponen de un byte para marcas de estado. Éstas indican el
sentido de contaje actual y si el valor actual es igual o mayor que el valor predeterminado.
La tabla 9-14 muestra las marcas de estado de los contadores rápidos.

Tabla 9-14 Marcas de estado de los contadores HSC0, HSC1, HSC2, HSC3, HSC4 y HSC5

HSC0 HSC1 HSC2 HSC3 HSC4 HSC5 Descripción

SM36.0 SM46.0 SM56.0 SM136.0 SM146.0 SM156.0 No utilizado
SM36.1 SM46.1 SM56.1 SM136.1 SM146.1 SM156.1 No utilizado
SM36.2 SM46.2 SM56.2 SM136.2 SM146.2 SM156.2 No utilizado
SM36.3 SM46.3 SM56.3 SM136.3 SM146.3 SM156.3 No utilizado
SM36.4 SM46.4 SM56.4 SM136.4 SM146.4 SM156.4 No utilizado
SM36.5 SM46.5 SM56.5 SM136.5 SM146.5 SM156.5 Bit de estado del sentido de contaje
actual:
0 = contaje atrás;
1 = contaje adelante
SM36.6 SM46.6 SM56.6 SM136.6 SM146.6 SM156.6 El valor actual es igual al bit de es-
tado del valor predeterminado:
0 = diferente, 1 = igual
SM36.7 SM46.7 SM56.7 SM136.7 SM146.7 SM156.7 El valor actual es mayor que el bit
de estado del valor predeterminado:
0 = menor o igual,
1 = mayor que

Nota
Las marcas de estado son válidas únicamente mientras se está ejecutando la rutina de in-
terrupción para el contador rápido. El estado del contador rápido se supervisa con objeto de
habilitar las interrupciones para los eventos que puedan afectar a la operación que se está
ejecutando.

Interrupciones de los contadores rápidos

Todos los modos de los contadores soportan una interrupción si el valor actual es igual al
valor predeterminado. Los modos de los contadores que utilizan una entrada de puesta a 0
externa soportan una interrupción que se ejecuta cuando se activa dicha entrada. Todos los
modos de contaje (con excepción de los modos 0, 1 y 2) soportan una interrupción que se
ejecuta cuando se produce un cambio del sentido de contaje. Cada una de estas condicio-
nes puede habilitarse o inhibirse por separado. Para obtener más información acerca de la
utilización de interrupciones, consulte el apartado 9.15.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-39
Operaciones SIMATIC

Nota
Cuando esté utilizando la entrada de puesta a 0 externa, no intente cargar un nuevo valor
actual ni tampoco inhibir y habilitar luego el contador rápido desde la rutina de interrupción
asociada a ese evento. En tal caso podría producirse un error fatal.

A continuación se describen las secuencias de inicialización y de operación de los contado-

res rápidos para facilitar la comprensión de su funcionamiento. En las siguientes descripcio-
nes se ha utilizado el contador HSC1 a título de ejemplo. En las explicaciones relativas a la
inicialización se supone que el sistema de automatización S7-200 está en modo RUN y que,
por consiguiente, la marca del primer ciclo es verdadera. En otro caso se deberá tener en
cuenta que la operación HDEF sólo puede ejecutarse una vez por cada contador rápido,
después de haber cambiado a modo RUN. Si la operación HDEF se ejecuta por segunda
vez para un contador rápido se producirá un error de tiempo de ejecución. Los ajustes del
contador permanecerán entonces tal y como se configuraron con la primera operación
HDEF que se ejecutó para el contador en cuestión.

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9-40 A5E00066099-02
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Modos de inicialización 0, 1 ó 2
Para inicializar HSC1 como contador adelante/atrás de fase simple con control interno del
sentido de contaje (modos 0, 1 ó 2):
1. Con la marca del primer ciclo, llame a una subrutina para ejecutar la inicialización.
Puesto que se utiliza una llamada a subrutina, los siguientes ciclos ya no llaman a la
misma, con lo cual se acorta el tiempo de ciclo y el programa queda mejor estructurado.
2. Cargue la marca SMB47 en la subrutina de inicialización conforme a la operación de
control deseada. Por ejemplo:
SMB47 = 16#F8 Resultados:
Se habilita el contador.
Se escribe un nuevo valor actual.
Se escribe un nuevo valor predeterminado.
Se ajusta el sentido de contaje adelante.
Se ajusta la actividad alta de las entradas de arranque y de puesta a 0.
3. Ejecute la operación HDEF con la entrada HSC puesta a 1 y la entrada MODE a 0 para
puesta a 0 o arranque no externos, o bien a 1 para puesta a 0 externa y sin arranque, o
bien a 2 para puesta a 0 y arranque externos.
4. Cargue el valor actual deseado en SMD48 (valor de palabra doble) (cargue 0 para borrar
la marca).
5. Cargue el valor predeterminado deseado en SMD52 (valor de palabra doble).
6. Para averiguar si el valor actual es igual al predeterminado, programe una interrupción
asociando el evento de interrupción CV = PV (evento 13) a una rutina de interrupción.
Para obtener más información acerca de la utilización de interrupciones, consulte el
apartado 9.15.
7. Para poder detectar una puesta a 0 externa, programe una interrupción asociando el
evento de interrupción Puesta a 0 externa (evento 15) a una rutina de interrupción.
8. Ejecute la operación Habilitar todos los eventos de interrupción (ENI) para habilitar las
interrupciones.
9. Ejecute la operación HSC para que el sistema de automatización S7-200 programe el
contador HSC1.
10.Finalice la subrutina.

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Modos de inicialización 3, 4 ó 5
Para inicializar HSC1 como contador adelante/atrás de fase simple con control externo del
sentido de contaje (modos 3, 4 ó 5):
1. Con la marca del primer ciclo, llame a una subrutina para ejecutar la inicialización.
Puesto que se utiliza una llamada a subrutina, los siguientes ciclos ya no llaman a la
misma, con lo cual se acorta el tiempo de ciclo y el programa queda mejor estructurado.
2. Cargue la marca SMB47 en la subrutina de inicialización conforme a la operación de
control deseada. Por ejemplo:
SMB47 = 16#F8 Resultados:
Se habilita el contador.
Se escribe un nuevo valor actual.
Se escribe un nuevo valor predeterminado.
Se ajusta el sentido inicial de contaje adelante.
Se ajusta la actividad alta de las entradas de arranque y de puesta a 0.
3. Ejecute la operación HDEF con la entrada HSC puesta a 1 y la entrada MODE a 3 para
puesta a 0 o arranque no externos, o bien a 4 para puesta a 0 externa y sin arranque, o
bien a 5 para puesta a 0 y arranque externos.
4. Cargue el valor actual deseado en SMD48 (valor de palabra doble) (cargue 0 para borrar
la marca).
5. Cargue el valor predeterminado deseado en SMD52 (valor de palabra doble).
6. Para averiguar si el valor actual es igual al predeterminado, programe una interrupción
asociando el evento de interrupción CV = PV (evento 13) a una rutina de interrupción.
Para obtener más información acerca de la utilización de interrupciones, consulte el
apartado 9.15.
7. Para poder detectar un cambio del sentido de contaje, programe una interrupción aso-
ciando el evento de interrupción de cambio de sentido (evento 14) a una rutina de inter-
rupción.
8. Para poder detectar una puesta a 0 externa, programe una interrupción asociando el
evento de interrupción Puesta a 0 externa (evento 15) a una rutina de interrupción.
9. Ejecute la operación Habilitar todos los eventos de interrupción (ENI) para habilitar las
interrupciones.
10.Ejecute la operación HSC para que el sistema de automatización S7-200 programe el
contador HSC1.
11. Finalice la subrutina.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-42 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Modos de inicialización 6, 7 u 8
Para inicializar HSC1 como contador adelante/atrás de dos fases con relojes adelante/atrás
(modos 6, 7 u 8):
1. Con la marca del primer ciclo, llame a una subrutina para ejecutar la inicialización.
Puesto que se utiliza una llamada a subrutina, los siguientes ciclos ya no llaman a la
misma, con lo cual se acorta el tiempo de ciclo y el programa queda mejor estructurado.
2. Cargue la marca SMB47 en la subrutina de inicialización conforme a la operación de
control deseada. Por ejemplo:
SMB47 = 16#F8 Resultados:
Se habilita el contador.
Se escribe un nuevo valor actual.
Se escribe un nuevo valor predeterminado.
Se ajusta el sentido inicial de contaje adelante.
Se ajusta la actividad alta de las entradas de arranque y de puesta a 0.
3. Ejecute la operación HDEF con la entrada HSC puesta a 1 y la entrada MODE a 6 para
puesta a 0 o arranque no externos, o bien a 7 para puesta a 0 externa y sin arranque, o
bien a 8 para puesta a 0 y arranque externos.
4. Cargue el valor actual deseado en SMD48 (valor de palabra doble) (cargue 0 para borrar
la marca).
5. Cargue el valor predeterminado deseado en SMD52 (valor de palabra doble).
6. Para averiguar si el valor actual es igual al predeterminado, programe una interrupción
asociando el evento de interrupción CV = PV (evento 13) a una rutina de interrupción.
Para obtener más información acerca de la utilización de interrupciones, consulte el
apartado 9.15.
7. Para poder detectar un cambio del sentido de contaje, programe una interrupción aso-
ciando el evento de interrupción de cambio de sentido (evento 14) a una rutina de inter-
rupción.
8. Para poder detectar una puesta a 0 externa, programe una interrupción asociando el
evento de interrupción Puesta a 0 externa (evento 15) a una rutina de interrupción.
9. Ejecute la operación Habilitar todos los eventos de interrupción (ENI) para habilitar las
interrupciones.
10.Ejecute la operación HSC para que el sistema de automatización S7-200 programe el
contador HSC1.
11. Finalice la subrutina.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-43
Operaciones SIMATIC

Modos de inicialización 9, 10 u 11
Para inicializar HSC1 como contador A/B (modos 9, 10 u 11):
1. Con la marca del primer ciclo, llame a una subrutina para ejecutar la inicialización.
Puesto que se utiliza una llamada a subrutina, los siguientes ciclos ya no llaman a la
misma, con lo cual se acorta el tiempo de ciclo y el programa queda mejor estructurado.
2. Cargue la marca SMB47 en la subrutina de inicialización conforme a la operación de
control deseada.
Ejemplo (frecuencia simple):
SMB47 = 16#FC Resultados:
Se habilita el contador.
Se escribe un nuevo valor actual.
Se escribe un nuevo valor predeterminado.
Se ajusta el sentido inicial de contaje adelante.
Se ajusta la actividad alta de las entradas de arranque y de puesta a 0.
Ejemplo (frecuencia cuádruple):
SMB47 = 16#F8 Resultados:
Se habilita el contador.
Se escribe un nuevo valor actual.
Se escribe un nuevo valor predeterminado.
Se ajusta el sentido inicial de contaje adelante.
Se ajusta la actividad alta de las entradas de arranque y de puesta a 0.
3. Ejecute la operación HDEF con la entrada HSC puesta a 1 y la entrada MODE a 9 para
puesta a 0 o arranque no externos, o bien a 10 para puesta a 0 externa y sin arranque, o
bien a 11 para puesta a 0 y arranque externos.
4. Cargue el valor actual deseado en SMD48 (valor de palabra doble) (cargue 0 para borrar
la marca).
5. Cargue el valor predeterminado deseado en SMD52 (valor de palabra doble).
6. Para averiguar si el valor actual es igual al predeterminado, programe una interrupción
asociando el evento de interrupción CV = PV (evento 13) a una rutina de interrupción.
Para obtener más información acerca de la utilización de interrupciones, consulte el
apartado 9.15.
7. Para poder detectar un cambio del sentido de contaje, programe una interrupción aso-
ciando el evento de interrupción de cambio de sentido (evento 14) a una rutina de inter-
rupción.
8. Para poder detectar una puesta a 0 externa, programe una interrupción asociando el
evento de interrupción Puesta a 0 externa (evento 15) a una rutina de interrupción.
9. Ejecute la operación Habilitar todos los eventos de interrupción (ENI) para habilitar las
interrupciones.
10.Ejecute la operación HSC para que el sistema de automatización S7-200 programe el
contador HSC1.
11. Finalice la subrutina.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-44 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Cambio de sentido en los modos 0, 1 ó 2

Para configurar el cambio de sentido de HSC1 como contador de fase simple con control
interno del sentido de contaje (modos 0,1 ó 2):
1. Cargue SMB47 para escribir la dirección deseada:
SMB47 = 16#90 Habilita el contador.
Ajusta el sentido de contaje atrás.
SMB47 = 16#98 Habilita el contador.
Ajusta el sentido de contaje adelante.
2. Ejecute la operación HSC para que el sistema de automatización S7-200 programe el
contador HSC1.

Cargar nuevo valor actual (cualquier modo)

Si se modifica el valor actual, el contador se inhibirá automáticamente. Mientras está inhi-
bido el contador, no cuenta ni tampoco se generan interrupciones.
Para modificar el valor actual del contador HSC1 (cualquier modo):
1. Cargue SMB47 para escribir el valor actual deseado:
SMB47 = 16#C0 Habilita el contador.
Escribe el nuevo valor actual.
2. Cargue el valor actual deseado en SMD48 (valor de palabra doble) (cargue 0 para borrar
la marca).
3. Ejecute la operación HSC para que el sistema de automatización S7-200 programe el
contador HSC1.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-45
Operaciones SIMATIC

Cargar nuevo valor predeterminado (cualquier modo)

Para modificar el valor predeterminado de HSC1 (cualquier modo):
1. Cargue SMB47 para escribir el valor predeterminado deseado:
SMB47 = 16#A0 Habilita el contador.
Escribe el nuevo valor predeterminado.
2. Cargue el valor predeterminado deseado en SMD52 (valor de palabra doble).
3. Ejecute la operación HSC para que el sistema de automatización S7-200 programe el
contador HSC1.

Inhibir un contador rápido (cualquier modo)

Para inhibir el contador rápido HSC1 (cualquier modo):
1. Cargue SMB47 para inhibir el contador:
SMB47 = 16#00 Inhibe el contador.
2. Ejecute la operación HSC para inhibir el contador.
Arriba se describe cómo modificar de forma individual el sentido de contaje, el valor actual o
el valor predeterminado. No obstante, también se pueden cambiar todos o sólo algunos de
estos ajustes en ese mismo orden, definiendo el valor de SMB47 de forma apropiada y eje-
cutando luego la operación HSC.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-46 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Ejemplo de un contador rápido

KOP AWL
PROGRAMA PRINCIPAL OB1
Network 1
SM0.1 SBR0 Llamar subrutina 0 en el Network 1
EN primer ciclo. LD SM0.1
CALL 0
Fin programa principal.

SUBRUTINA 0
Habilitar el contador.
Escribir un nuevo valor actual. Network 1
Network 1 Escribir un nuevo valor LD SM0.0
SM0.0 MOV_B predeterminado. Ajustar el sentido MOVB 16#F8, SMB47
EN ENO inicial de contaje adelante. Ajustar HDEF 1, 11
la actividad alta de las entradas de MOVD 0, SMD48
16#F8 IN OUT SMB47
arranque y de puesta a 0. Ajustar MOVD 50, SMD52
HDEF la velocidad cuádruple. ATCH 0, 13
EN ENO ENI
HSC1 configurado para HSC 1
1 HSC frecuencia cuádruple con
11 MODE entradas de puesta a 0 y de
MOV_DW arranque.
EN ENO Poner a 0 el valor actual de
0 IN OUT SMD48 HSC1.
MOV_DW
EN ENO Ajustar a 50 el valor
predeterminado de HSC1.
50 IN OUT SMD52
ATCH
EN ENO HSC 1 valor actual = valor
0 INT predeterminado (EVENTO 13)
asociado a rutina de interrupción
13 EVENT 0.
ENI Habilitar todos los eventos
de interrupción.
HSC
EN ENO Programar HSC1.
1 N

RUTINA DE INTERRUPCIÓN 0

Network 1 Network 1
LD SM 0.0
SM0.0 MOV_DW Poner a 0 el valor actual MOVD 0, SMD48
EN ENO de HSC1. MOVB 16#C0, SMB47
0 IN OUT SMD48 HSC 1
MOV_B Escribir un nuevo valor actual y
EN ENO habilitar el contador.
16#C0 IN OUT SMB47
HSC
EN ENO Programar HSC1.
1 N

Figura 9-18 Ejemplo de inicialización de HSC1 en KOP y AWL (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-47
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FUP
PROGRAMA PRINCIPAL OB1
Network 1
Llamar subrutina 0 en el
SBR0* primer ciclo.
SM0.1 EN
Fin programa principal.

*Consulte la página 9-149

SUBRUTINA 0
Network 1

MOV_B HDEF MOV_DW

SM0.0 EN ENO EN ENO EN ENO
16#F8 IN OUT SMB47 1 HSC +0 IN OUT SMD48
11 MODE

MOV_DW ATCH HSC

EN ENO EN ENO EN ENO
+50 IN OUT SMD52 0 INT 1 N
13 EVENT

ENI

RUTINA DE INTERRUPCIÓN 0

Network 1
MOV_DW MOV_B HSC
SM0.0 EN ENO EN ENO EN ENO
0 IN OUT SMD48 16#C0 IN OUT SMB47 1 N

Figura 9-19 Ejemplo de inicialización de HSC1 en FUP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-48 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Salida de impulsos
La operación Salida de impulsos examina las marcas
K
O PLS especiales de la salida de impulsos (Q0.0 ó Q0.1). A
P EN ENO continuación se llama la operación de impulsos definida por las
F marcas especiales.
U Q
P
Operandos: Q Constante (0 ó 1)
A
W PLS Q Tipos de datos: WORD
L
Márgenes de salida de impulsos Q0.0 hasta Q0.1
   
221 222 224 226

Descripción de las operaciones rápidas de salida del S7-200

Todas las CPUs disponen de dos generadores PTO/PWM para producir trenes de impulsos
rápidos y formas de onda moduladas por ancho de impulsos. Uno de estos generadores
está asignado a las salida digital Q0.0 y, el otro, a la salida digital Q0.1.
Los generadores PTO/PWM y la imagen del proceso comparten el uso de las salidas Q0.0 y
Q0.1. Cuando está activa una función PTO o PWM en Q0.0 ó Q0.1, el generador PTO/
PWM controla la salida, inhibiéndose el uso normal de la misma. La forma de onda de la
salida no se ve afectada por el estado de la imagen del proceso, ni por el valor forzado de la
salida o la ejecución de las operaciones directas de salida. Si el generador PTO/PWM está
desactivado, el control de la salida retorna a la imagen del proceso. La imagen del proceso
determina los estados inicial y final de la forma de onda de la salida, para que la forma de
onda comience y termine en un nivel alto o bajo.

Nota
Se recomienda ajustar a 0 la imagen del proceso de Q0.0 y Q0.1 antes de habilitar las ope-
raciones PTO o PWM.

La función Tren de impulsos (PTO) ofrece una onda cuadrada (con un factor de trabajo rela-
tivo de 50%), pudiendo el usuario controlar el tiempo de ciclo y el número de impulsos. La
función Modulación del ancho de impulsos (PWM) ofrece una salida continua con un factor
de trabajo relativo variable, pudiendo el usuario controlar el tiempo de ciclo y el ancho de
impulsos.
Todos los generadores PTO/PWM tienen un byte de control (8 bits), un valor de tiempo de
ciclo y un valor de ancho de impulsos (ambos son valores de 16 bits sin signo), así como un
valor de contaje de impulsos (valor de 32 bits sin signo). Estos valores están almacenados
en determinadas direcciones del área de marcas especiales (SM). Una vez que se disponga
de las direcciones de marcas especiales para seleccionar la función deseada, ésta se in-
voca ejecutando la operación Salida de impulsos (PLS). Con esta operación, la CPU S7-200
lee las direcciones de las marcas especiales (SM) y programa el generador PTO/PWM.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-49
Operaciones SIMATIC

Para cambiar las características de una forma de onda PTO o PWM es preciso modificar las
direcciones deseadas en el área SM (incluyendo el byte de control), ejecutando luego la
operación PLS.
La generación de una forma de onda PTO o PWM se puede inhibir en cualquier momento,
poniendo a cero el bit de habilitación PTO/PWM del byte de control (SM67.7 ó SM77.7) y
ejecutando luego la operación PLS.

Nota
El ajuste estándar de los bits de control, del tiempo de ciclo, del ancho de impulsos y de los
valores de contaje es 0.

Nota
Las salidas PTO/PWM requieren una carga mínima de 10% de la carga nominal para poder
garantizar transiciones idóneas de ”off” a ”on”, y viceversa.

Modulación del ancho de impulsos (PWM)

La función PWM ofrece una salida con un factor de trabajo relativo variable. El tiempo de
ciclo y el ancho de impulsos pueden indicarse con una base de tiempo en microsegundos o
milisegundos. El tiempo de ciclo se puede especificar en microsegundos (de 50 a 65.535
microsegundos) o en milisegundos (de 2 a 65.535 milisegundos). El tiempo de ancho de
impulsos puede estar comprendido entre 0 y 65.535 microsegundos ó 0 y 65.535 milisegun-
dos. Si se indica un valor del ancho de impulsos mayor o igual al valor del tiempo de ciclo, el
factor de trabajo relativo de la forma de onda será de 100% y la salida estará activada conti-
nuamente. Si el ancho de impulsos es 0, el factor de trabajo relativo de la forma de onda
será de 0% y se desactivará la salida. Si se indica un tiempo de ciclo inferior a dos unidades
de tiempo, el tiempo de ciclo se predeterminará en dos unidades de tiempo.
Hay dos maneras diferentes de cambiar las características de una forma de onda PWM:
con una actualización síncrona o asíncrona.
• Actualización síncrona: Si no es necesario cambiar la base de tiempo se puede ejecutar
una actualización síncrona. En este caso, el cambio de la forma de onda se efectúa en el
límite de un ciclo, ofreciendo una transición suave.
• Actualización asíncrona: En una función PWM típica, el ancho de impulsos se modifica,
permaneciendo constante el tiempo de ciclo. Por tanto, no es necesario cambiar la base
de tiempo. No obstante, si es preciso modificar la base de tiempo del generador PTO/
PWM se utiliza una actualización asíncrona. Ésta inhibe el generador PTO/PWM mo-
mentáneamente, de forma asíncrona a la forma de onda PWM. Ello puede provocar fluc-
tuaciones no deseadas en el dispositivo controlado. Por tanto, se recomienda la
actualización síncrona de las formas de ondas PWM. Elija una base de tiempo que se
adecúe para todos los valores previstos para el tiempo de ciclo.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-50 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

La marca del método de actualización PWM (SM67.4 ó SM77.4) en el byte de control se

utiliza para especificar el tipo de actualización. La operación PLS se debe ejecutar para in-
vocar los cambios. Es preciso tener en cuenta que si se modifica la base de tiempo se efec-
tuará en todo caso una actualización asíncrona, sin importar el estado de esta marca espe-
cial.

Tren de impulsos (PTO)

La función PTO genera un tren de impulsos de onda cuadrada (con un factor de trabajo re-
lativo de 50% ) con un número determinado de impulsos. El tiempo de ciclo puede indicarse
en incrementos de microsegundos o milisegundos. El tiempo de ciclo se puede especificar
en microsegundos (de 50 a 65.535 microsegundos) o en milisegundos (de 2 a 65.535 milise-
gundos). Si el tiempo de ciclo es un número impar, se distorsionará levemente el factor de
trabajo relativo. El número de impulsos puede estar comprendido entre 1 y 4.294.967.295.
Si se indica un tiempo de ciclo inferior a dos unidades de tiempo, el tiempo de ciclo se pre-
determinará en dos unidades de tiempo. Si se indica un contaje de impulsos de 0, se adop-
tará un valor predeterminado de un impulso.
El bit de inactividad PTO (SM66.7 ó SM76.7) en el byte de estado indica si se ha comple-
tado el tren de impulsos programado. Además, tras finalizarse un tren de impulsos se puede
llamar a una rutina de interrupción (consulte el apartado 9.15 para obtener más información
acerca de las operaciones de interrupción y comunicación). Si se utiliza el pipeling multiseg-
mento, la rutina de interrupción se invocará tras completarse la tabla de perfiles (v. ”Pipeli-
ning multisegmento”).
La operación PTO permite efectuar un ”pipelining”, es decir, concatenar o canalizar los tre-
nes de impulsos. Tras haberse finalizado el tren de impulsos activo, comienza inmediata-
mente la salida de un nuevo tren de impulsos. Así se garantiza la continuidad de los trenes
de impulsos subsiguientes.
El pipelining se puede efectuar de dos maneras: en un solo segmento o en varios segmen-
tos.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-51
Operaciones SIMATIC

Pipelining monosegmento En este modo, el usuario debe actualizar las direcciones de

las marcas especiales para el siguiente tren de impulsos. Tras haber arrancado el segmento
PTO inicial, el usuario debe modificar inmediatamente las direcciones de las marcas espe-
ciales conforme a lo requerido para la segunda forma de onda, y ejecutar nuevamente la
operación PLS. Los atributos del segundo tren de impulsos se conservarán en una pipeline
hasta finalizar el primer tren de impulsos. En la pipeline sólo se puede almacenar un regis-
tro. Tras haber finalizado el primer tren de impulsos, comenzará la salida de la segunda
forma de onda y la pipeline quedará libre para acoger un nuevo tren de impulsos. Este pro-
ceso se puede repetir entonces para ajustar las características del siguiente tren de impul-
sos.
Las transiciones entre los trenes de impulsos serán suaves, con excepción de las siguientes
situaciones:
• Si se cambia la base de tiempo.
• Si el tren de impulsos activo se termina antes de que la ejecución de la operación PLS
capture el ajuste de un nuevo tren de impulsos.
Si se intenta cargar la pipeline mientras está llena, se activará la marca de desbordamiento
PTO en el registro de estado (SM66.6 ó SM76.6). Al pasar a RUN, la marca se vuelve a
poner a 0. Para poder detectar los desbordamientos siguientes, la marca se deberá poner a
0 manualmente tras haberse detectado un desbordamiento.
Pipelining multisegmento En este modo, la CPU lee automáticamente las características
de cada tren de impulsos en una tabla de perfiles almacenada en la memoria de variables
(memoria V). Las únicas marcas especiales utilizadas en este modo son el byte de control y
el byte de estado. Para seleccionar el pipeling multisegmento es preciso cargar el offset ini-
cial de la memoria V de la tabla de perfiles (SMW168 ó SMW178). La base de tiempo se
puede indicar en microsegundos o milisegundos, pero la selección será aplicable a todos los
valores de tiempo de ciclo en la tabla de perfiles, no pudiendo modificarse durante la ejecu-
ción del perfil. El pipeling multisegmento se puede arrancar ejecutando la operación PLS.
Todos los registros de segmentos tienen una longitud de 8 bytes, comprendiendo un valor
de tiempo de ciclo de 16 bits, un valor delta de tiempo de ciclo de 16 bits y un valor de con-
taje de impulsos de 32 bits.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-52 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

La tabla 9-15 muestra el formato de la tabla de perfiles. Una función adicional disponible en
el pipelining multisegmento PTO es la posibilidad de prolongar o acortar automáticamente el
tiempo de ciclo en cada impulso. El tiempo de ciclo se prolonga o se acorta programando en
su campo delta un valor positivo o negativo, respectivamente. Este tiempo permanecerá
inalterado si se programa el valor 0.
Si se indica un valor delta que produzca un tiempo de ciclo no válido al cabo de un número
de impulsos, ocurrirá una condición de desbordamiento aritmética. La función PTO termi-
nará y la salida retornará al control de la imagen del proceso. Además, se activará la marca
especial de error de cálculo delta en el byte de estado (SM66.4 ó SM76.4).
Si el usuario interrumpe un perfil PTO que se esté ejecutando, se activará la marca especial
de interrupción manual en el byte de estado (SM66.5 ó SM76.5).
Mientras se está ejecutando el perfil PTO, el número del segmento activo actualmente se
indica en SMB166 (ó SMB176).

Tabla 9-15 Formato de la tabla de perfiles para la función PTO multisegmento

Offset (en bytes) desde Número de

Descripción de los registros de la tabla
el comienzo de la tabla segmento
0 Número de segmentos (1 a 255); el valor 0 genera
un error no fatal. No se genera una salida PTO
1 #1 Tiempo de ciclo inicial (2 a 65535 unidades de la
base de tiempo)
3 Valor delta del tiempo de ciclo por impulso (valor
con signo) (–32768 a 32767 unidades de la base
de tiempo)
5 Contaje de impulsos (1 a 4294967295)
9 2# Tiempo de ciclo inicial (2 a 65535 unidades de la
base de tiempo)
11 Valor delta del tiempo de ciclo por impulso (valor
con signo) (–32768 a 32767 unidades de la base
de tiempo)
13 Contaje de impulsos (1 a 4294967295)
: : :
: : :

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-53
Operaciones SIMATIC

Calcular los valores de la tabla de perfiles

El pipelining multisegmento que ofrecen los generadores PTO/PWM se puede utilizar para
numerosas aplicaciones, en particular para el control de motores paso a paso.
El ejemplo de la figura 9-20 muestra cómo determinar los valores de la tabla de perfiles ne-
cesarios para generar una forma de onda de salida con objeto de acelerar un motor paso a
paso, permitir que funcione a una velocidad constante y desacelerarlo luego.

Frecuencia

10 kHz

2 kHz
Hora

Segmento #1 Segmento #2 Segmento #3

(200 impulsos) (400 impulsos)

4.000 impulsos

Figura 9-20 Diagrama frecuencia/tiempo de una aplicación de ejemplo para un motor paso a paso

En el presente ejemplo se supone que se necesitan 4.000 impulsos para alcanzar el número
deseado de revoluciones del motor. La frecuencia de impulsos inicial y final es de 2 kHz, en
tanto que la frecuencia máxima de impulsos es de 10 kHz. Puesto que los valores de la ta-
bla de perfiles se expresan en términos de período (tiempo de ciclo) y no de frecuencia, es
preciso convertir los valores de frecuencia dados en valores de tiempo de ciclo. Por tanto, el
tiempo de ciclo inicial y final es de 500 µs , en tanto que el tiempo de ciclo correspondiente
a la frecuencia máxima es de 100 µs.
Durante la etapa de aceleración del perfil de salida, la frecuencia máxima de impulsos se
desea alcanzar en aproximadamente 200 impulsos. Asimismo, se supone que la etapa de
desaceleración del perfil se debe finalizar en unos 400 impulsos.
En el ejemplo que muestra la figura 9-20, una fórmula sencilla (que figura abajo) sirve para
calcular el valor delta del tiempo de ciclo utilizado por el generador PTO/PWM para ajustar

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
el tiempo de ciclo de cada impulso:

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Valor delta del tiempo de ciclo de un segmento dado = | ECT – ICT | / Q

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
donde, ECT = tiempo de ciclo final de este segmento

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ICT = tiempo de ciclo inicial de este segmento

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Q = cantidad de impulsos de este segmento

Utilizando esta fórmula, se calcula que el tiempo de ciclo delta de la etapa de aceleración (o
segmento #1) es –2. De forma similar, el tiempo de ciclo delta de la etapa de desaceleración
(o segmento #3) es 1. Puesto que el segmento #2 representa la etapa de velocidad cons-
tante de la forma de onda de salida, el valor delta del tiempo de ciclo correspondiente a di-
cho segmento es 0.

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9-54 A5E00066099-02
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Suponiendo que la tabla de perfiles se encuentra almacenada en la memoria V (comen-

zando en V500), los valores utilizados para generar la forma de onda deseada figuran en la
tabla 9-16.

Tabla 9-16 Valores de la tabla de perfiles

Dirección de la memoria V Valor

VB500 3 (número total de segmentos)
VW501 500 (tiempo de ciclo inicial – segmento #1)
VW503 –2 (tiempo de ciclo inicial – segmento #1)
VD505 200 (número de impulsos – segmento #1)
VW509 100 (tiempo de ciclo inicial – segmento #2)
VW511 0 (tiempo de ciclo delta – segmento #2)
VD513 3400 (número de impulsos – segmento #2)
VW517 100 (tiempo de ciclo inicial – segmento #3)
VW519 1 (tiempo de ciclo delta – segmento #3)
VD521 400 (número de impulsos – segmento #3)

Los valores de esta tabla se pueden depositar en la memoria V utilizando operaciones en el

programa. Una alternativa consiste en definir los valores del perfil en el bloque de datos. La
figura 9-23 muestra un ejemplo que contiene las operaciones para utilizar la función multi-
segmento PTO.
El tiempo de ciclo del último impulso de un segmento no se indica directamente en el perfil,
sino que se debe calcular (a menos que el tiempo de ciclo delta sea 0). Para determinar si
son aceptables las transiciones entre los segmentos de formas de ondas, es aconsejable
conocer el tiempo de ciclo del último impulso de un segmento. La fórmula para calcular este
tiempo es la siguiente:

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Tiempo de ciclo del último impulso del segmento = ICT + ( DEL * ( Q–1 ))

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
donde, ICT = tiempo de ciclo inicial de este segmento
DEL = valor delta del tiempo de ciclo de este segmento

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Q = cantidad de impulsos de este segmento

Aunque el ejemplo simplificado descrito arriba sirve a título de introducción, es posible que
en una aplicación real se necesiten perfiles de formas de ondas más complejos. Recuerde
que:
• El tiempo de ciclo delta sólo se puede indicar en forma de número entero en microsegun-
dos o milisegundos.
• En cada impulso se modifica el tiempo de ciclo.
El efecto de estos dos puntos es que el cálculo del valor delta del tiempo de ciclo para un
determinado segmento puede exigir una aproximación iterativa. Puede ser necesaria cierta
flexibilidad en el valor del tiempo de ciclo final o en el número de impulsos para un determi-
nado segmento.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-55
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La duración de un segmento de perfil puede ser útil a la hora de determinar los valores co-
rrectos para la tabla de perfiles. Esta duración se puede calcular utilizando la fórmula si-

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
guiente:

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Duración del segmento = Q * ( ICT + ( ( DEL/2 ) * ( Q–1 ) ) )

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
donde, Q = cantidad de impulsos de este segmento
ICT = tiempo de ciclo inicial de este segmento

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
DEL = valor delta del tiempo de ciclo de este segmento

Registros de control PTO/PWM

En la tabla 9-17 se describen los registros utilizados para controlar las funciones PTO/PWM.
Mediante la tabla 9-18 es posible determinar rápidamente el valor que debe depositarse en
el registro de control PTO/PWM para solicitar la operación deseada. Es preciso utilizar
SMB67 para PTO/PWM 0 y SMB77 para PTO/PWM 1. Si se desea cargar un nuevo valor
de contaje (SMD72 o SMD82), ancho de impulsos (SMW70 o SMW80) o tiempo de ciclo
(SMW68 o SMW78), es necesario cargar tanto estos valores como el registro de control
antes de ejecutar la operación PLS. Si desea utilizar la función PTO multisegmento, antes
de ejecutar la operación PLS también deberá cargar el offset inicial (SMW168 o SMW178)
de la tabla de perfiles y los valores de ésta.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-56 A5E00066099-02
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Tabla 9-17 Registros de control PTO /PWM

Q0.0 Q0.1 Bits de estado

SM66.4 SM76.4 Interrupción anormal del perfil PTO debido a error de cálculo delta
0 = sin error; 1 = interrupción
SM66.5 SM76.5 Interrupción anormal del perfil PTO causada por el usuario
0 = sin interrupción; 1 = interrupción
SM66.6 SM76.6 Desbordamiento positivo/negativo PTO
0 = sin desbordamiento; 1 = desbordamiento positivo/negativo
SM66.7 SM76.7 PTO en vacío 0 = ejecución; 1 = PTO en vacío
Q0.0 Q0.1 Bits de control
SM67.0 SM77.0 Actualizar tiempo de ciclo PTO/PWM
0 = no actualizar; 1 = actualizar tiempo de ciclo
SM67.1 SM77.1 Actualizar tiempo de ancho de impulsos PWM
0 = no actualizar; 1 = actualizar ancho de impulsos
SM67.2 SM77.2 Actualizar valor de contaje de impulsos PTO
0 = no actualizar; 1 = actualizar valor de contaje de impulsos
SM67.3 SM77.3 Elegir base de tiempo PTO/PWM 0 = 1 µs/ciclo; 1 = 1 ms/ciclo
SM67.4 SM77.4 Método de actualización PWM:
0 = actualización asíncrona, 1 = actualización síncrona
SM67.5 SM77.5 Función PTO: 0= función monosegmento; 1 = función multisegmento
SM67.6 SM77.6 Elegir modo PTO/PWM 0 = elige PTO; 1 = elige PWM
SM67.7 SM77.7 Habilitar PTO/PWM 0 = inhibe PTO/PWM; 1 = habilita PTO/PWM
Q0.0 Q0.1 Otros registros PTO/PWM
SMW68 SMW78 Valor del tiempo de ciclo PTO/PWM (margen: 2 a 65535)
SMW70 SMW80 Valor del ancho de impulsos PWM (margen: 0 a 65535)
SMD72 SMD82 Valor del contaje de impulsos PTO (margen: 1 a 4294967295)
SMB166 SMB176 Número del segmento que se está ejecutando
(sólo se utiliza en la función multisegmento PTO)
SMW168 SMW178 Dirección inicial de la tabla de perfiles, expresada en forma de offset
(en bytes) a partir de V0 (se utiliza sólo en la función multisegmento PTO)

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A5E00066099-02 9-57
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Tabla 9-18 Referencias del byte de control PTO/PWM

Registro de Resultado de la operación PLS

control Función Método de Contaje Ancho
(valor hexa- Base de Tiempo
Habilitar Modo PTO actualización de im- de im-
decimal) tiempo de ciclo
PWM pulsos pulsos
16#81 Sí PTO Monoseg- 1 µs/ciclo Cargar
mento
16#84 Sí PTO Monoseg- 1 µs/ciclo Cargar
mento
16#85 Sí PTO Monoseg- 1 µs/ciclo Cargar Cargar
mento
16#89 Sí PTO Monoseg- 1 ms/ciclo Cargar
mento
16#8C Sí PTO Monoseg- 1 ms/ciclo Cargar
mento
16#8D Sí PTO Monoseg- 1 ms/ciclo Cargar Cargar
mento
16#A0 Sí PTO Multiseg- 1 µs/ciclo
mento
16#A8 Sí PTO Multiseg- 1 ms/ciclo
mento
16#D1 Sí PWM Síncrona 1 µs/ciclo Cargar
16#D2 Sí PWM Síncrona 1 µs/ciclo Cargar
16#D3 Sí PWM Síncrona 1 µs/ciclo Cargar Cargar
16#D9 Sí PWM Síncrona 1 ms/ciclo Cargar
16#DA Sí PWM Síncrona 1 ms/ciclo Cargar
16#DB Sí PWM Síncrona 1 ms/ciclo Cargar Cargar

Inicialización y secuencias de las funciones PTO/PWM

Para comprender mejor el funcionamiento de PTO y PWM, se describe seguidamente su
inicialización paso a paso, así como las correspondientes operaciones. En las descripciones
se utiliza la salida de impulsos Q0.0 a título de ejemplo. En las explicaciones acerca de la
inicialización se supone que el sistema de automatización S7-200 se encuentra en modo
RUN y que, por consiguiente, la marca del primer ciclo es verdadera. En otro caso o si se
debe inicializar nuevamente la función PTO/PWM, es preciso llamar a la rutina de inicializa-
ción usando una condición diferente a la marca del primer ciclo.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-58 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Inicializar la función PWM

Siga los pasos siguientes para inicializar la función PWM para Q0.0:
1. Con la marca del primer ciclo (SM0.1), inicialice la salida y llame a la subrutina necesaria
para ejecutar la inicialización. Puesto que se utiliza una llamada a subrutina, los siguien-
tes ciclos ya no llaman a la misma. Así se acorta el tiempo de ciclo y el programa queda
mejor estructurado.
2. En la subrutina de inicialización, cargue 16#D3 para PWM en SMB67 para incrementar
en microsegundos (o cargue 16#DB para PWM si desea incrementar en milisegundos).
Estos valores ajustan el byte de control para habilitar la operación PTO/PWM, seleccio-
nan la operación PWM, deciden si se incrementa en micro o milisegundos y ajustan los
valores para actualizar el ancho de impulsos y el tiempo de ciclo.
3. Cargue el tiempo de ciclo deseado en SMW68 (valor de palabra).
4. Cargue el ancho de impulsos deseado en SMW70 (valor de palabra).
5. Ejecute la operación PLS para que el S7-200 programe el generador PTO/PWM.
6. Cargue el valor 16#D2 en SM67 para incrementar en microsegundos (o 16#DA si desea
incrementar en milisegundos). Así se precarga un nuevo valor del byte de control para
los posteriores cambios del ancho de impulsos.
7. Finalice la subrutina.

Cambiar el ancho de impulsos para las salidas PWM

Siga los pasos siguientes para cambiar el ancho de impulsos para salidas PWM en una sub-
rutina: (Se supone que SMB67 se ha precargado con un valor de 16#D2 ó 16#DA).
1. Llame a una subrutina para cargar el ancho de impulsos deseado en SMW70 (valor de
palabra).
2. Ejecute la operación PLS para que el S7-200 programe el generador PTO/PWM.
3. Finalice la subrutina.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-59
Operaciones SIMATIC

Inicializar la función PTO monosegmento

Siga los pasos siguientes para inicializar la función PTO:
1. Con la marca del primer ciclo (SM0.1), inicialice la salida y llame a la subrutina necesaria
para ejecutar la inicialización. Así se acorta el tiempo de ciclo y el programa queda mejor
estructurado.
2. En la subrutina de inicialización, cargue 16#85 para PTO en SMB67 para incrementar en
microsegundos (o cargue 16#8D para PTO si desea incrementar en milisegundos). Estos
valores ajustan el byte de control para habilitar la operación PTO/PWM, seleccionan la
operación PTO, deciden si se incrementa en micro o milisegundos y ajustan los valores
para actualizar el ancho de impulsos y el tiempo de ciclo.
3. Cargue el tiempo de ciclo deseado en SMW68 (valor de palabra).
4. Cargue el tiempo de ciclo deseado en SMD72 (valor de palabra doble).
5. Este paso es opcional. Si desea ejecutar una operación asociada en cuanto termine la
operación Tren de impulsos, puede programar una interrupción asociando el evento Fin
del tren de impulsos (clase de interrupción 19) a una rutina de interrupción (mediante la
operación ATCH) y ejecutando la operación Habilitar todos los eventos de interrupción
(ENI). Para obtener más información acerca de la utilización de interrupciones, consulte
el apartado 9.15.
6. Ejecute la operación PLS para que el S7-200 programe el generador PTO/PWM.
7. Finalice la subrutina.

Cambiar el tiempo de ciclo PTO en la función monosegmento

Siga los pasos siguientes para cambiar el tiempo de ciclo PTO en una subrutina o en una
rutina de interrupción al utilizar la función PTO monosegmento:
1. Cargue 16#81 para PTO en SMB67 para incrementar en microsegundos (o cargue
16#89 para PTO si desea incrementar en milisegundos). Estos valores ajustan el byte de
control para habilitar la operación PTO/PWM, seleccionan la operación PTO, deciden si
se incrementa en micro o milisegundos y ajustan los valores para actualizar el tiempo de
ciclo.
2. Cargue el tiempo de ciclo deseado en SMW68 (valor de palabra).
3. Ejecute la operación PLS para que el S7-200 programe el generador PTO/PWM. Si se
está ejecutando un PTO, la CPU debe finalizarlo antes de que pueda comenzar la salida
de la forma de onda PTO con el tiempo de ciclo actualizado.
4. Finalice la subrutina o la rutina de interrupción.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-60 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Cambiar el valor de contaje de impulsos PTO en la función monosegmento

Siga los pasos siguientes para cambiar el valor de contaje de impulsos PTO en una subru-
tina o en una rutina de interrupción al utilizar la función PTO monosegmento:
1. Cargue 16#84 para PTO en SMB67 para incrementar en microsegundos (o cargue
16#8C para PTO si desea incrementar en milisegundos). Estos valores ajustan el byte
de control para habilitar la operación PTO/PWM, seleccionan la operación PTO, deciden
si se incrementa en micro o milisegundos y ajustan los valores para actualizar el valor de
contaje de impulsos.
2. Cargue el tiempo de ciclo deseado en SMD72 (valor de palabra doble).
3. Ejecute la operación PLS para que el S7-200 programe el generador PTO/PWM. Si se
está ejecutando un PTO, la CPU debe finalizarlo antes de que pueda comenzar la salida
de la forma de onda PTO con el tiempo de ciclo actualizado.
4. Finalice la subrutina o la rutina de interrupción.

Cambiar el tiempo de ciclo PTO y el contaje de impulsos en la función

monosegmento
Siga los pasos siguientes para cambiar el tiempo de ciclo PTO y el contaje de impulsos en
una subrutina o en una rutina de interrupción al utilizar la función PTO monosegmento:
1. Cargue 16#85 para PTO en SMB67 para incrementar en microsegundos (o cargue
16#8D para PTO si desea incrementar en milisegundos). Estos valores ajustan el byte
de control para habilitar la operación PTO/PWM, seleccionan la operación PTO, deciden
si se incrementa en micro o milisegundos y ajustan los valores para actualizar el tiempo
de ciclo y el ancho de impulsos.
2. Cargue el tiempo de ciclo deseado en SMW68 (valor de palabra).
3. Cargue el tiempo de ciclo deseado en SMD72 (valor de palabra doble).
4. Ejecute la operación PLS para que el S7-200 programe el generador PTO/PWM. Si se
está ejecutando un PTO, la CPU debe finalizarlo antes de que pueda comenzar la salida
de la forma de onda PTO con el tiempo de ciclo actualizado.
5. Finalice la subrutina o la rutina de interrupción.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-61
Operaciones SIMATIC

Inicializar la función PTO multisegmento

Siga los pasos siguientes para inicializar la función PTO:
1. Con la marca del primer ciclo (SM0.1), inicialice la salida y llame a la subrutina necesaria
para ejecutar la inicialización. Así se acorta el tiempo de ciclo y el programa queda mejor
estructurado.
2. En la subrutina de inicialización, cargue 16#A0 para PTO en SMB67 para incrementar en
microsegundos (o cargue 16#A8 para PTO si desea incrementar en milisegundos). Estos
valores ajustan el byte de control para habilitar la operación PTO/PWM, seleccionan la
función PTO multisegmento y determinan si se debe incrementar en microsegundos o en
milisegundos.
3. Cargue en SMW168 (valor de palabra) el offset inicial en la memoria V de la tabla de per-
files.
4. Ajuste los valores de segmento en la tabla de perfiles. Verifique que el campo ”Número
de segmento” (el primer byte de la tabla) sea el correcto.
5. Este paso es opcional. Si desea ejecutar una operación asociada en cuanto termine el
perfil PTO, puede programar una interrupción asociando el evento Fin del tren de impul-
sos (clase de interrupción 19) a una rutina de interrupción. Utilice para ello la operación
ATCH y ejecute la operación Habilitar todos los eventos de interrupción (ENI). Para obte-
ner más información acerca de la utilización de interrupciones, consulte el apartado 9.15.
6. Ejecute la operación PLS para que el S7-200 programe el generador PTO/PWM.
7. Finalice la subrutina.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-62 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Ejemplo de la función Modulación del ancho de impulsos (PWM)

La figura 9-21 muestra un ejemplo de la operación Modulación del ancho de impulsos
(PWM).

KOP AWL
PROGRAMA PRINCIPAL OB1

Network 1 Network 1
SM0.1 Q0.1 LD SM0.1
Activar en el primer ciclo
R el bit de la imagen del R Q0.1, 1
1 proceso y llamar a la CALL 0
SBR0 subrutina 0.
EN Network 2
Network 2 Si se exige un cambio del
ancho de impulsos a un factor LD M0.0
M0.0 SBR1 de trabajo relativo de 50%, se EU
P EN activa M0.0. CALL 1
. .
Fin del programa principal KOP.
. .
SUBRUTINA 0
Comienzo subrutina 0.
Network 1
MOV_B Ajustar byte de control:
SM0.0 – Elegir función PWM
EN ENO Network 1
– Seleccionar incrementos en ms LD SM0.0
16#DB IN OUT SMB77 para la actualización síncrona MOVB 16#DB, SMB77
– Ajustar valores para ancho de
MOVW 10000, SMW78
MOV_W impulsos y tiempo de ciclo
– Habilitar función PWM MOVW 1000, SMW80
EN ENO PLS 1
10000 IN OUT SMW78 Ajustar el tiempo de ciclo a MOVB 16#DA, SMB77
10.000 ms.
MOV_W
EN ENO .
Ajustar el ancho de
.
1000 IN OUT SMW80 impulsos a 1.000 ms. .
PLS Llamar a la operación PWM.
EN ENO PLS 1 => Q 0.1

1 Q0.x
. Precargar el byte de control
. MOV_B para los cambios posteriores
EN ENO del ancho de impulsos.
16#DA IN OUT SMB77

SUBRUTINA 1

SM0.0 MOV_W Comienzo subrutina 1. Network 1

EN ENO Ajustar el ancho de impulsos LD SM0.0
a 5000 ms. MOVW 5000, SMW80
5000 IN OUT SMW80
PLS 1

PLS Confirmar el cambio del ancho

EN ENO de impulsos.

1 Q0.X

Figura 9-21 Ejemplo de operaciones rápidas de salida con modulación del ancho de impulsos

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-63
Operaciones SIMATIC

FUP
PROGRAMA PRINCIPAL OB1

Network 1 Q0.1
AND R
SM0.1
SM0.0 1 N

SBR1
EN
Network 2
AND P SBR1
M0.0 EN
SM0.0

SUBRUTINA 0

Network 1
MOV_B MOV_W
SM0.0 EN ENO EN ENO
16#DB IN OUT SMB77 +10000 IN OUT SMW80

MOV_W PLS MOV_B

EN ENO EN ENO EN ENO
+1000 IN OUT SMW80 1 Q0.x 16#DA IN OUT SMB77

SUBRUTINA 1
Network 61
MOV_W PLS
SM0.0 EN ENO EN ENO

+5000 IN OUT SMW80 1 Q0.X

Cronograma

Q0.1
10 % factor de 10 % factor de 50 % factor de 50 % factor de
trabajo relativo trabajo relativo trabajo relativo trabajo relativo

La subrutina 1
se ejecuta aquí
(tiempo de ciclo = 10.000 ms)

Figura 9-21 Ejemplo de operaciones rápidas de salida con modulación del ancho de impulsos
(continuación)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-64 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Ejemplo de la función Tren de impulsos en modo monosegmento

KOP AWL
PROGRAMA PRINCIPAL OB1
Network 1
SM0.1 Q0.0
Network 1
R Reducir en el primer
LD SM0.1
1 ciclo el bit de la
imagen del proceso y R Q0.0, 1
SBR0 CALL 0
llamar a la subrutina 0.
EN

SUBRUTINA 0

Network 1 Network 1
MOV_B Ajustar byte de control: LD SM0.0
SM0.0
EN ENO – Elegir función PTO MOVB 16#8D, SMB67
– Elegir incremento en milisegundos MOVW 500, SMW68
16#8D IN OUT SMB67 – Ajustar valores para contaje de MOVD 4, SMD72
impulsos y tiempo de ciclo ATCH 3, 19
– Habilitar función PTO
ENI
MOV_W PLS 0,
EN ENO Ajustar tiempo de ciclo a MOVB 16#89, SMB67
500 ms.
500 IN OUT SMW68

MOV_DW
Ajustar valor de contaje a
EN ENO 4 impulsos.
4 IN OUT SMD72

ATCH Definir que la rutina de

EN ENO interrupción 3 sea la que
3 INT procese las interrupciones
completas PTO.
19 EVNT

ENI Habilitar todos los eventos

de interrupción.
PLS
EN ENO Llamar operación PTO.
PLS 0 => Q0.0
0 Q0.X

MOV_B Precargar byte de control

EN ENO para los cambios de tiempo
de ciclo subsiguientes.
16#89 IN OUT SMB67

Figura 9-22 Ejemplo de un tren de impulsos utilizando la función monosegmento en el área de

marcas especiales

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-65
Operaciones SIMATIC

KOP AWL
RUTINA DE INTERRUPCIÓN 3

Network 1
SMW68 MOV_W Si el tiempo de ciclo Network 1
==I EN ENO actual = 500 ms, ajustar LDW= SMW68, 500
500 el tiempo de ciclo a MOVW 1000, SMW68
1000 IN OUT SMW68 1000 ms y emitir 4 PLS 0
impulsos. CRETI
PLS
EN ENO
0 Q

RETI
Network 2
SMW68 MOV_W Si el tiempo de ciclo Network 2
==I EN ENO actual = 1000 ms, LDW= SMW68, 1000
1000 ajustar el tiempo de MOVW 500, SMW68
500 IN OUT SMW68 ciclo a 500 ms y emitir PLS 0
4 impulsos.
PLS
EN ENO
0 Q0.X

Cronograma

1 ciclo 1 ciclo
500 ms 1000 ms

Q0.0

4 ciclos o impulsos 4 ciclos o impulsos

Ocurre la Ocurre la
interrupción 3 interrupción 3

Figura 9-22 Ejemplo de un tren de impulsos utilizando la función monosegmento (continuación)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-66 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

FUP
PROGRAMA PRINCIPAL OB1
Network 1
Q0.0
R
SM0.1

1 N

Network 2

EN
SBR1
SM0.1

SUBRUTINA 0

Network 1
MOV_B MOV_W MOV_DW
SM0.0 EN ENO EN ENO EN ENO
16#8D IN OUT SMB67 +500 IN OUT SMW68 +4 IN OUT SMD72

ATCH ENI
EN ENO
3 INT
19 EVNT PLS MOV_B
EN ENO EN ENO

0 Q0.X 16#89 IN OUT SMB67

RUTINA DE INTERRUPCIÓN 3

Network 1

==I MOV_W PLS RETI

SMW68 EN ENO EN ENO
+500 +1000 IN OUT SMW68 0 Q0.x

Network 2

==I MOV_W PLS

SMW68 EN ENO EN ENO
+1000 +500 IN OUT SMW68 0 Q0.X

Figura 9-22 Ejemplo de un tren de impulsos utilizando la función monosegmento (continuación)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-67
Operaciones SIMATIC

Ejemplo de la función Tren de impulsos en modo multisegmento

KOP AWL
PROGRAMA PRINCIPAL OB1

Network 1
SM0.1 Q0.0 Network 1
R Reducir en el primer
ciclo el bit de la imagen LD SM0.1
1 R Q0.0, 1
del proceso y llamar a
SBR0 la subrutina 0. CALL 0
EN

SUBRUTINA 0

Network 1 Network 1
SM0.0 MOV_B Ajustar byte de control: LD SM0.0
EN ENO – Elegir función PTO MOVB 16#A0, SMB67
– Seleccionar el modo multisegmento MOVW 500, SMW168
16#AO IN OUT SMB67 Seleccionar incrementos en µs MOVB 3, VB500
– Habilitar función PTO MOVW 500, VW501
MOVW –2, VD503
MOV_W Indicar que la dirección inicial de MOVD 200, VD505
EN ENO la tabla de perfiles sea V500.

500 IN OUT SMW168

MOV_B Ajustar a 3 el número de

EN ENO segmentos de la tabla.

3 IN OUT VB500

MOV_W Ajustar a 500 µs

EN ENO el tiempo de ciclo inicial
del segmento #1.
500 IN OUT VW501

MOV_W Ajustar a –2 µs
EN ENO el tiempo de ciclo delta del
segmento #1.
–2 IN OUT VW503

MOV_D Ajustar a 200 el número de

EN ENO impulsos del segmento #1.

200 IN OUT VD505

Figura 9-23 Ejemplo de un tren de impulsos utilizando la función multisegmento

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-68 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

KOP AWL
Network 1
MOVW 100, VW509
MOV_W
Ajustar a 100 µs MOVW 0, VW511
EN ENO MOVD 3400, VD513
el tiempo de ciclo inicial del
segmento #2. MOVW 100, VW517
100 IN OUT VW509
MOVW 1, VW519
MOV_W MOVD 400, VD521
ATCH 2, 19
EN ENO Ajustar a 0 µs
el tiempo de ciclo delta del ENI
0 IN OUT VW511 segmento #2. PLS 0

MOV_D
EN ENO Ajustar a 3400 el número de
impulsos del segmento #2.
3400 IN OUT VD513

MOV_W
Ajustar a 100 µs
EN ENO el tiempo de ciclo inicial del
segmento #3.
100 IN OUT VW517

MOV_W Ajustar a 1
EN ENO el tiempo de ciclo delta del
segmento #3.
1 IN OUT VW519

MOV_D
Ajustar a 400 el número de
EN ENO impulsos del segmento #3.
400 IN OUT VD521

ATCH
EN ENO Definir que la rutina de
2 INT interrupción 2 sea la que
procese las interrupciones
19 EVNT completas PTO.

ENI
Habilitar todos los eventos
de interrupción.
PLS Llamar a la operación PTO
EN ENO PLS 0 => Q0.0.
0 QO.X

RUTINA DE INTERRUPCIÓN 0
Network 1 Network 1
Activar la salida Q0.5
SM0.0 Q0.5 cuando finalice el perfil PTO. LD SM0.0
= Q0.5

Figura 9-23 Ejemplo de un tren de impulsos utilizando la función multisegmento (continuación)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-69
Operaciones SIMATIC

FUP
PROGRAMA PRINCIPAL OB1
Network 1
Q0.0
R
SM0.1

1 N

Network 2
SBR1
SM0.1 EN

SUBRUTINA 0
Network 1
MOV_B MOV_W MOV_B
SM0.0 EN ENO EN ENO EN ENO
16#A0 IN OUT SMB67 +500 IN OUT SMW168 3 IN OUT VB500

MOV_W MOV_B MOV_DW

EN ENO EN ENO EN ENO
+500 IN OUT VW501 –2 IN OUT VW503 +200 IN OUT VD505

Network 2
MOV_W MOV_W MOV_DW
SM0.0 EN ENO EN ENO EN ENO
+100 IN OUT SMW509 +0 IN OUT SMW511 +3400 IN OUT VD513

MOV_W MOV_W MOV_DW

EN ENO EN ENO EN ENO
+100 IN OUT VW517 +1 IN OUT VW519 +400 IN OUT VD521

ATCH PLS
EN ENO EN ENO
2 INT
0 Q0.X
19 EVNT
ENI

RUTINA DE INTERRUPCIÓN 0

Network 1

Q0.5
==
SMW0.0

Figura 9-23 Ejemplo de un tren de impulsos utilizando la función multisegmento (continuación)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-70 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

9.5 Operaciones de reloj (SIMATIC)

Leer reloj de tiempo real, Ajustar reloj de tiempo real

La operación Leer reloj de tiempo real lee la hora y fecha
K
O READ_RTC actuales del reloj y carga ambas en un búfer de 8 bytes (que
P EN ENO comienza en la dirección T).
F
U T La operación Ajustar reloj de tiempo real escribe en el reloj la
P hora y fecha actuales que están cargadas en un búfer de 8
SET_RTC bytes (que comienza en la dirección T).
EN ENO
En AWL, las operaciones TODR y TODW se representan
T mediante las operaciones TODR (Leer reloj de tiempo real) y
TODW (Escribir reloj de tiempo real).
A
W TODR T TODR: Condiciones de error que ponen ENO a 0:
L
TODW T
SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento
indirecto), 000C (falta cartucho de reloj)
    TODW: Condiciones de error que ponen ENO a 0:
221 222 224 226
SM 4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento
indirecto), 0007 (error de datos TOD), 000C (falta cartucho de
reloj)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

T VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, *VD, *AC, *LD BYTE

La figura 9-24 muestra el formato del búfer de tiempo (T).

T T+1 T+2 T+3 T+4 T+5 T+6 T+7

Año Mes Día Hora Minuto Segundo 0 Día de la

semana

Figura 9-24 Formato del búfer de tiempo

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-71
Operaciones SIMATIC

El reloj de tiempo real se inicializa con la siguiente fecha y hora tras un corte de alimenta-
ción prolongado o una pérdida de memoria:
Fecha: 01-Ene-90
Hora: 00:00:00
Día de la semana Domingo
El reloj de tiempo real de la CPU S7-200 utiliza sólo los dos dígitos menos significativos
para representar el año. Por tanto, el año 2000 se representa como ”00”.
Todos los valores de la fecha y la hora se deben codificar en BCD (p.ej., 16#97 para el año
1997). Utilice los siguientes formatos de datos:
Año/Mes aamm aa – 0 a 99 mm – 1 a 12
Día/Hora ddhh dd – 1 a 31 hh – 0 a 23
Minutos/Segundos mmss mm – 0 a 59 ss – 0 a 59
Día de la semana d d – 0a7 1 = Domingo
0 = desactiva el día de la semana
(permanece 0)

Nota
La CPU S7-200 no comprueba si el día de la semana coincide con la fecha. Así puede ocu-
rrir que se acepten fechas no válidas, p.ej. el 30 de febrero. Asegúrese de que los datos
introducidos sean correctos.
No utilice nunca las operaciones TODR y TODW en el programa principal y en una rutina de
interrupción a la vez. Si se está procesando una operación TODR/TODW y se intenta ejecu-
tar simultáneamente otra operación TODR/TODW en una rutina de interrupción, ésta no se
procesará. SM4.3 se activa indicando que se intentaron dos accesos simultáneos al reloj
(error no fatal 0007).
El sistema de automatización S7-200 no utiliza la información relativa al año de ninguna
forma y no es afectado por el cambio de siglo (en el año 2000). No obstante, si en los pro-
gramas de usuario se utilizan operaciones aritméticas o de comparación con el valor del
año, se deberá tener en cuenta la representación de dos dígitos y el cambio de siglo.
Los años bisiestos se tratan correctamente hasta el año 2096.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-72 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

9.6 Operaciones aritméticas con enteros (SIMATIC)

Sumar y restar enteros de 16 bits

Las operaciones Sumar enteros de 16 bits y Restar enteros
K
O ADD_I de 16 bits suman/restan dos enteros de 16 bits, arrojando un
P EN ENO resultado de 16 bits (OUT).
F IN1 OUT
OUT En KOP y FUP: IN1 + IN2 = OUT
U
P IN1 – IN2 = OUT
IN2
En AWL: IN1 + OUT = OUT
SUB_I
EN ENO
OUT–IN1=OUT
Condiciones de error que ponen ENO a 0:
IN1 OUT
OUT
SM1.1 (desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución),
IN2 0006 (direccionamiento indirecto)
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento); SM1.2 (negativo)
A +I IN1, OUT
W
L
–I IN1, OUT

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN1, IN2 VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, AC, constante, *VD, INT
*AC, *LD
OUT VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *AC, *LD INT

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-73
Operaciones SIMATIC

Sumar y restar enteros de 32 bits

Las operaciones Sumar enteros de 32 bits y Restar enteros
K de 32 bits suman/restan dos enteros de 32 bits, arrojando un
O ADD_DI
P EN ENO resultado de 32 bits (OUT).
F
U
IN1 OUT
OUT En KOP y FUP: IN1 + IN2 = OUT
P IN1 – IN2 = OUT
IN2
En AWL: IN1 + OUT = OUT
SUB_DI OUT–IN1=OUT
EN ENO
Condiciones de error que ponen ENO a 0:
IN1 OUT
OUT SM1.1 (desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución),
IN2 0006 (direccionamiento indirecto)
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento); SM1.2 (negativo)
A
W +D IN1, OUT
L
–D IN1, OUT

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN1, IN2 VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, HC, constante, *VD, *AC, *LD DINT
OUT VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD DINT

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-74 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Multiplicar y dividir enteros de 16 bits

La operación Multiplicar enteros de 16 bits multiplica dos
K
O MUL_I números enteros de 16 bits, arrojando un producto de 16 bits.
P EN ENO
F
U IN1 OUT
OUT La operación Dividir enteros de 16 bits divide dos números
P enteros de 16 bits, arrojando un cociente de 16 bits. No se
IN2
guarda ningún resto.
DIV_I La marca de desbordamiento se activa si el resultado es mayor
EN ENO
que una salida de palabra.
IN1 OUT
OUT
En KOP y FUP: IN1IN2 = OUT
IN2 IN1 / IN2 = OUT
En AWL: IN1OUT = OUT
OUT / IN1 = OUT
A
W
*I IN1, OUT
L Condiciones de error que ponen ENO a 0:
/I IN1, OUT SM1.1 (desbordamiento), SM1.3 (división por cero),
SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
   
221 222 224 226 Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento); SM1.2 (negativo);
SM1.3 (división por cero)
Si SM1.1 (marca de desbordamiento) se activa durante una operación de multiplicación o de
división, no se escribe en la salida y todos los demás bits de estado aritméticos se ponen a
0.
Si se activa SM1.3 (división por cero) durante una operación de división, permanecerán inal-
terados los demás bits aritméticos de estado, así como los operandos de entrada originales.
En otro caso, todos los bits aritméticos de estado soportados contendrán el estado válido al
finalizar la operación aritmética.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN1, IN2 VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, AC, constante, *VD, INT
*AC, *LD
OUT VW, QW, IW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC INT

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-75
Operaciones SIMATIC

Multiplicar y dividir enteros de 32 bits

La operación Multiplicar enteros de 32 bits multiplica dos
K
O MUL_DI enteros de 32 bits, arrojando un producto de 32 bits.
P EN ENO
La operación Dividir enteros de 32 bits divide dos enteros de
F
U IN1 OUT
OUT 32 bits, arrojando un cociente de 32 bits. No se guarda ningún
P resto.
IN2
En KOP y FUP: IN1IN2 = OUT
DIV_DI IN1 / IN2 = OUT
EN ENO
En AWL: IN1OUT = OUT
IN1 OUT
OUT
OUT / IN1 = OUT
IN2
Condiciones de error que ponen ENO a 0:
SM1.1 (desbordamiento), SM1.3 (división por cero),
SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
A
W
*D IN1, OUT
L Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
/D IN1, OUT SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento); SM1.2 (negativo);
SM1.3 (división por cero)
   
221 222 224 226 Si SM1.1 (marca de desbordamiento) se activa durante una
operación de multiplicación o de división, no se escribe en la
salida y todos los demás bits de estado aritméticos se ponen
a 0.
Si se activa SM1.3 (división por cero) durante una operación de división, permanecerán inal-
terados los demás bits aritméticos de estado, así como los operandos de entrada originales.
En otro caso, todos los bits aritméticos de estado soportados contendrán el estado válido al
finalizar la operación aritmética.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN1, IN2 VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, HC, AC, constante, *VD, *AC, *LD DINT
OUT VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC DINT

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9-76 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Multiplicar y dividir enteros de 16 bits a enteros de 32 bits

La operación Multiplicar enteros de 16 bits a enteros de
K
O MUL 32 bits multiplica dos números enteros de 16 bits, arrojando un
P EN ENO producto de 32 bits.
F
U IN1 OUT
OUT La operación Dividir enteros de 16 bits a enteros de 32 bits
P divide dos números enteros de 16 bits, arrojando un resultado
IN2
de 32 bits compuesto de un cociente de 16 bits (los menos
DIV significativos) y un resto de 16 bits (los más significativos).
EN ENO

IN1 OUT
OUT En la operación AWL de multiplicación, la palabra menos
significativa (16 bits) del OUT de 32 bits se utiliza como uno de
IN2
los factores.
En la operación AWL de división, la palabra menos significativa
A
MUL IN1, OUT (16 bits) del OUT de 32 bits se utiliza como dividendo.
W
L
DIV IN1, OUT En KOP y FUP: IN1IN2 = OUT
IN1 / IN2 = OUT
    En AWL: IN1OUT = OUT
221 222 224 226
OUT / IN1 = OUT
Condiciones de error que ponen ENO a 0:
SM1.1 (desbordamiento), SM1.3 (división por cero),
SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales: SM1.0 (cero);
SM1.1 (desbordamiento); SM1.2 (negativo); SM1.3 (división por cero)
Si se activa SM1.3 (división por cero) durante una operación de división, permanecerán inal-
terados los demás bits aritméticos de estado, así como los operandos de entrada originales.
En otro caso, todos los bits aritméticos de estado soportados contendrán el estado válido al
finalizar la operación aritmética.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN1, IN2 VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, AIW, T, C, constante, *VD, INT
*AC, *LD
OUT VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC DINT

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A5E00066099-02 9-77
Operaciones SIMATIC

Ejemplos de operaciones aritméticas

KOP AWL

Network 1 Network 1
I0.0 ADD_I LD I0.0
EN ENO +I AC1, AC0
MUL AC1, VD100
AC1 IN1 OUT
OUT AC0 DIV VW10, VD200

AC0 IN2

MUL
EN ENO

AC1 IN1 OUT

OUT VD100

VW102 IN2
DIV
EN ENO

VW202 IN1 OUT

OUT VD200

VW10 IN2

FUP
Network 1
ADD_I MUL DIV
I0.0 EN ENO EN ENO EN ENO

AC1 IN1 OUT

OUT AC0 AC1 IN1 OUT
OUT VD100 VW202 IN1 OUT
OUT VD200

AC0 IN2 VW102 IN2 VW10 IN2

Aplicación

Sumar Multiplicar Dividir

AC1 4000 AC1 4000 VD200 4000

más multiplicado por dividido por
AC0 6000 VD100 200 VW10 41
igual a igual a igual a
AC0 10000 VD100 800000 VD200 23 97
resto cociente
VW200 VW202
Nota: VD100 contiene VW100 y VW102.
VD200 contiene VW200 y VW202.

Figura 9-25 Ejemplos de operaciones aritméticas con enteros en KOP, AWL y FUP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-78 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Incrementar y Decrementar byte

Las operaciones Incrementar byte y Decrementar byte
K
O suman/restan 1 al byte de entrada (IN) y depositan el resultado
INC_B
P EN ENO en la variable indicada por OUT.
F
U IN OUT Las operaciones Incrementar byte y Decrementar byte no
P llevan signo.
DEC_B En KOP y FUP: IN + 1 = OUT
EN ENO
IN – 1 = OUT
IN OUT
En AWL: OUT+ 1 = OUT
OUT – 1 = OUT
A Condiciones de error que ponen ENO a 0:
W INCB OUT
L
SM1.1 (desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución),
DECB OUT 0006 (direccionamiento indirecto)

    Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:

221 222 224 226 SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, *LD BYTE
OUT VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD BYTE

Incrementar y decrementar palabra

Las operaciones Incrementar palabra y Decrementar palabra
K
O INC_W
suman/restan 1 al valor de la palabra de entrada (IN) y
P EN ENO depositan el resultado en OUT.
F
U IN OUT Las operaciones Incrementar palabra y Decrementar palabra
P llevan signo (16#7FFF > 16#8000).
DEC_W En KOP y FUP: IN + 1 = OUT
EN ENO IN – 1 = OUT
IN OUT En AWL: OUT+ 1 = OUT
OUT – 1 = OUT
A Condiciones de error que ponen ENO a 0:
W INCW OUT
L
SM1.1 (desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución),
DECW OUT 0006 (direccionamiento indirecto)

    Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:

221 222 224 226 SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento); SM1.2 (negativo)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VW, IW, QW, MW, SW, SMW, AC, AIW, LW, T, C, constante, *VD, INT
*AC, *LD
OUT VW,IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, T, C, *VD, *AC, *LD INT

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-79
Operaciones SIMATIC

Incrementar y decrementar palabra doble

Las operaciones Incrementar palabra doble y Decrementar
K
O palabra doble suman/restan 1 al valor de la palabra doble de
INC_DW
P EN ENO entrada (IN) y depositan el resultado en OUT.
F
U IN OUT En KOP y FUP: IN + 1 = OUT
P IN – 1 = OUT
DEC_DW Las operaciones Incrementar palabra doble y Decrementar
EN ENO palabra doble llevan signo (16#7FFFFFFF > 16#80000000).
IN OUT En AWL: OUT+ 1 = OUT
OUT – 1 = OUT
A Condiciones de error que ponen ENO a 0:
W INCD OUT
SM1.1 (desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución),
L
DECD OUT 0006 (direccionamiento indirecto)
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
   
221 222 224 226 SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento); SM1.2 (negativo)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, HC, constante, *VD, *AC, *LD DINT
OUT VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD DINT

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-80 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Ejemplos de las operaciones Incrementar y Decrementar

KOP AWL

I4.0 INC_W LD I4.0

EN ENO INCW AC0
DECD VD100
AC0 IN OUT AC0

DEC_DW
EN ENO

VD100 IN OUT VD100

FUP

INC_W DEC_DW
I4.0 EN ENO EN ENO

AC0 IN OUT AC0 VD100 IN OUT VD100

Aplicación
Incrementar palabra Decrementar palabra

AC0 125 VD100 128000

incremento decremento

AC0 126 VD100 127999

Figura 9-26 Ejemplos de las operaciones Incrementar y Decrementar en KOP, AWL y FUP
(SIMATIC)

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A5E00066099-02 9-81
Operaciones SIMATIC

9.7 Operaciones aritméticas con números reales (SIMATIC)

Sumar y restar reales

Las operaciones Sumar reales y Restar reales suman/restan
K
O ADD_R dos números reales de 32 bits, dando como resultado un
P EN ENO número real de 32 bits (OUT).
F
U
IN1 OUT
OUT En KOP y FUP: IN1 + IN2 = OUT
P IN1 – IN2 = OUT
IN2
En AWL: IN1 + OUT = OUT
SUB_R OUT–IN1=OUT
EN ENO
Condiciones de error que ponen ENO a 0:
IN1 OUT
OUT
SM1.1 (desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución),
IN2 0006 (direccionamiento indirecto)
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento); SM1.2 (negativo)
A
W +R IN1, OUT
L SM1.1 se utiliza para indicar errores de desbordamiento y
–R IN1, OUT valores no válidos. Si se activa SM1.1, el estado de SM1.0 y de
SM1.2 no será válido y no se alterarán los operandos de
    entrada originales. Si SM1.1 y SM1.2 no se activan durante
221 222 224 226
una operación de división, la operación aritmética habrá
finalizado con un resultado válido, y tanto SM1.0 como SM1.2
contendrán un estado válido.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN1, IN2 VD, ID, QD, MD, SD, SMD, AC, LD, constante, *VD, *AC, *LD REAL
OUT VD, ID, QD, MD, SD, SMD, AC, LD, *VD, *AC, *LD REAL

Nota
Los números reales (o números en coma flotante) se representan en el formato descrito en
la norma ANSI/IEEE 754-1985 (precisión sencilla). Para obtener más información al res-
pecto, consulte dicha norma.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-82 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Multiplicar y dividir reales

La operación Multiplicar reales multiplica dos números reales
K
O MUL_R de 32 bits, dando como resultado un número real de 32 bits
P EN ENO (OUT).
F
U IN1 OUT
OUT La operación Dividir reales divide dos números reales de
P 32 bits, dando como resultado un cociente de número real de
IN2
32 bits.
DIV_R En KOP y FUP: IN1IN2 = OUT
EN ENO
IN1/ IN2 = OUT
IN1 OUT
OUT
En AWL: IN1OUT = OUT
IN2 OUT / IN1 = OUT
Condiciones de error que ponen ENO a 0:
SM1.1 (desbordamiento), SM1.3 (división por cero),
A
W
*R IN1, OUT SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
L
/R IN1, OUT Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento o valor no válido
    generado durante la operación o parámetro de entrada no
221 222 224 226
válido); SM1.2 (negativo); SM1.3 (división por cero)

Si se activa SM1.3 durante una operación de división, permanecerán inalterados los demás
bits aritméticos de estado, así como los operandos de entrada originales. SM1.1 se utiliza
para indicar errores de desbordamiento y valores no válidos. Si se activa SM1.1, el estado
de SM1.0 y de SM1.2 no será válido y no se alterarán los operandos de entrada originales.
Si SM1.1 y SM1.3 no se activan (durante una operación de división), la operación aritmética
habrá finalizado con un resultado válido, y tanto SM1.0 como SM1.2 contendrán un estado
válido.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN1, IN2 VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, constante, *VD, *AC, *LD REAL
OUT VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD REAL

Nota
Los números reales (o números en coma flotante) se representan en el formato descrito en
la norma ANSI/IEEE 754-1985 (precisión sencilla). Para obtener más información al res-
pecto, consulte dicha norma.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-83
Operaciones SIMATIC

Ejemplos de operaciones aritméticas

KOP AWL

Network 1 Network 1
I0.0 ADD_R LD I0.0
EN ENO +R AC1, AC0
*R AC1, VD100
AC1 IN1 OUT
OUT AC0 /R VD10, VD200

AC0 IN2

MUL_R
EN ENO

AC1 IN1 OUT

OUT VD100

VD100 IN2

DIV_R
EN ENO

VD100 IN1 OUT

OUT VD200

VD10 IN2

FUP

Network 1
ADD_R MUL_R DIV_R
I0.0 EN ENO EN ENO EN ENO
AC1 IN1 OUT
OUT AC0 AC1 IN1 OUT
OUT VD100 VD100 IN1 OUT
OUT VD200

AC0 IN2 VD100 IN2 VD10 IN2

Aplicación

Sumar Multiplicar Dividir

AC1 4000.0 AC1 400.00 VD200 4000.0

más multiplicado por dividido por
AC0 6000.0 VD100 200.0 VD10 41.0
igual a igual a igual a
AC0 10000.0 VD100 800000.0 VD200 97.5609

Figura 9-27 Ejemplos de operaciones aritméticas con números reales en KOP, AWL y FUP
(SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-84 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

9.8 Operaciones con funciones numéricas (SIMATIC)

Raíz cuadrada

K
La operación Raíz cuadrada extrae la raíz cuadrada de un
K
O O
SQRT número real de 32 bits (IN), dando como resultado un número
P P EN ENO
real de 32 bits (OUT), como muestra la ecuación:
F
U
IN OUT
√ IN = OUT
P
Condiciones de error que ponen ENO a 0:
A
W SQRT IN, OUT SM1.1 (desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución),
L 0006 (direccionamiento indirecto)
    Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
221 222 224 226 SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento); SM1.2 (negativo)

SM1.1 sirve para indicar errores de desbordamiento y valores no válidos. Si se activa

SM1.1, el estado de SM1.0 y de SM1.2 no será válido y no se alterarán los operandos de
entrada originales. Si SM1.1 y SM1.2 no se activan durante una operación de división, la
operación aritmética habrá finalizado con un resultado válido, y tanto SM1.0 como SM1.2
contendrán un estado válido. Para obtener otras raíces, consulte la descripción de la opera-
ción Exponencial natural (v. pág. 9-86).

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, constante, *VD, *AC, *LD REAL
OUT VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD REAL

Logaritmo natural
La operación Logaritmo natural calcula el logaritmo natural
K K
O O
LN del valor de IN y deposita el resultado en OUT. Para obtener la
P P EN ENO base 10 del logaritmo natural, utilice la operación Dividir reales
F
IN OUT (DIV_R (/R)), con objeto de dividir el logaritmo natural por
U
P 2,302585 (que es aproximadamente el logaritmo natural de 10).

A Condiciones de error que ponen ENO a 0:

W LN IN, OUT SM1.1 (desbordamiento), 0006 (direccionamiento indirecto)
L
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
 
221 222 224 226 SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento); SM1.2 (negativo);
SM4.3 (división por cero)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, constante, *VD, *AC, *LD REAL
OUT VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD REAL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-85
Operaciones SIMATIC

Exponencial natural

K
La operación Exponencial natural ejecuta el cálculo
K
O O
EXP exponencial de la constante “e” elevada a la potencia del valor
P P EN ENO
de IN y deposita el resultado en OUT. La operación
F Exponencial natural se puede utilizar en combinación con la
U
IN OUT
P operación Logaritmo natural para elevar cualquier número real
a la potencia de otro número real, incluyendo exponentes
A
W EXP IN, OUT fraccionarios. Por consiguiente, X elevado a la potencia de Y se
L puede calcular de la siguiente forma:
EXP (Y * LNX).
 
221 222 224 226 Ejemplos:
5 elevado al cubo = 5^3=EXP(3*LN(5))=125
Raíz cúbica de 125=125^(1/3)= EXP(1/3)*LN(125))= 5
Raíz cuadrada de
5 elevado al cubo=5^(3/2)=EXP(3/2*LN(5))=11,18034 ...
Condiciones de error que ponen ENO a 0:
SM1.1 (desbordamiento), 0006 (direccionamiento indirecto)
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento); SM1.2 (negativo);
SM4.3 (división por cero)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, constante, *VD, *AC, *LD REAL
OUT VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD REAL

Seno, Coseno y Tangente

K
Las operaciones Seno, Coseno y Tangente evalúan la función
K
O O SIN trigonométrica del valor del ángulo IN y depositan el resultado
P P EN ENO
en OUT. El valor del ángulo de entrada se indica en radianes.
F Para convertir un ángulo de grados a radianes, utilice la
U
IN OUT
P
COS operación Multiplicar reales (MUL_R (*R)) para multiplicar el
EN ENO ángulo en grados por 1,745329E–2 (aproximadamente por
π /180).
IN OUT
Condiciones de error que ponen ENO a 0:
TAN
EN ENO SM1.1 (desbordamiento), 0006 (direccionamiento indirecto)

IN OUT Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:

SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento); SM1.2 (negativo);
SM1.3 (división por cero)
A
W
SIN IN, OUT
L COS IN, OUT
TAN IN, OUT

 
222 222 224 226

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-86 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, constante, *VD, *AC, *LD REAL
OUT VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD REAL

Regulación PID

K
La operación Regulación PID ejecuta el cálculo de un lazo de
O PID regulación PID en el LOOP referenciado en base a las
P EN ENO
informaciones de entrada y configuración definidas en Table
F (TBL).
U TBL
P
LOOP Condiciones de error que ponen ENO a 0:
SM1.1 (desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución),
0006 (direccionamiento indirecto)
A
W PID TBL, LOOP
L
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.1 (desbordamiento)
   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

TBL VB BYTE
LOOP Constante(0 a 7) BYTE

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-87
Operaciones SIMATIC

La operación PID (lazo de regulación con acción proporcional, integral, derivada) sirve para
ejecutar el cálculo PID. Para habilitar el cálculo PID, el primer nivel de la pila lógica (TOS)
deberá estar a ON (circulación de corriente). Esta operación tiene dos operandos: una direc-
ción TABLE que constituye la dirección inicial de la tabla del lazo y un número LOOP que es
una constante comprendida entre 0 y 7. Un programa sólo admite ocho operaciones PID. Si
se utilizan dos o más operaciones PID con el mismo número de lazo (aunque tengan dife-
rentes direcciones de tabla), los dos cálculos PID se interferirán mutuamente siendo impre-
decible la salida resultante.
La tabla del lazo almacena nueve parámetros que sirven para controlar y supervisar la ope-
ración del mismo. Incluye el valor actual y previo de la variable del proceso (valor real), la
consigna, la salida o magnitud manipulada, la ganancia, el tiempo de muestreo, el tiempo de
acción integral, el tiempo de acción derivada y la suma integral (bias).
Para poder realizar el cálculo PID con el intervalo de muestreo deseado, la operación PID
deberá ejecutarse bien dentro de una rutina de interrupción temporizada o desde el pro-
grama principal, a intervalos controlados por un temporizador. El tiempo de muestreo debe
definirse en calidad de entrada para la operación PID a través de la tabla del lazo.

Utilizar el Asistente PID en STEP 7-Micro/WIN 32

STEP 7-Micro/WIN 32 incorpora el Asistente PID que ayuda a definir un algoritmo PID para
un proceso de control de bucle cerrado. Elija el comando de menú Herramientas

Asistente de operaciones y seleccione ”PID” en la ventana del Asistente.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-88 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Algoritmo PID
En estado estacionario, un regulador PID varía el valor de su salida para llevar a cero el
error de regulación (e). El error es la diferencia entre el valor de consigna (SP) (el punto de
trabajo deseado) y la variable del proceso (PV) (el punto de trabajo real). El principio de una
regulación PID se basa en la ecuación que se indica a continuación y que expresa la salida

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
M(t) como una función de un término proporcional, uno integral y uno diferencial:

ÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
t

M(t)  = KC * e + K C e dt  M initial + KC * de/dt

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ 0

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Salida
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
=
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
término + término integral + término

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
proporcional diferencial

donde:
M(t) es la salida del lazo en función del tiempo
KC es la ganancia del lazo
e es el error de regulación (diferencia entre consigna y variable de proceso)
Minicial es el valor inicial de la salida del lazo
Para poder implementar esta función de regulación en un sistema digital, la función continua
deberá cuantificarse mediante muestreos periódicos del valor del error, calculándose segui-
damente el valor de la salida. La ecuación que constituye la base de la solución en un sis-
tema digital es:

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
 ÁÁÁÁÁÁÁÁ
n
Mn = KC  en + KI   M initial + K D  (e n–e n–1)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ 1

ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
Salida
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
=
ÁÁÁÁÁÁ
término + término integral + término

ÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
proporcional diferencial

donde:
Mn es el valor de salida del lazo calculado en el muestreo n-ésimo
KC es la ganancia del lazo
en es el valor del error de regulación en el muestreo n-ésimo
en – 1 es el valor previo del error de regulación (en el muestreo (n–1)-ésimo)
KI es la constante proporcional del término integral
Minicial es el valor inicial de la salida del lazo
KD es la constante proporcional del término diferencial
Para esta ecuación, el término integral se muestra en función de todos los términos del
error, desde el primer muestreo hasta el muestreo actual. El término diferencial es una fun-
ción del muestreo actual y del muestreo previo; mientras que el término proporcional sólo es
función del muestreo actual. En un sistema digital no es práctico almacenar todos los mues-
treos del término del error, además de no ser necesario.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-89
Operaciones SIMATIC

Como un sistema digital debe calcular el valor de salida cada vez que se muestre el error,
comenzando por el primer muestreo, basta con almacenar el valor previo del error y el valor
previo del término integral. Debido a la naturaleza repetitiva de la solución basada en un
sistema digital es posible simplificar la ecuación a resolver en cada muestreo. La ecuación
simplificada es:

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Mn = KC  en + K I  e n  MX + K D  (e n–e n–1)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Salida
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
=
ÁÁÁÁÁÁÁÁ
término

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
proporcional
+ término integral + término
diferencial

donde:
Mn es el valor de salida del lazo calculado en el muestreo n-ésimo
KC es la ganancia del lazo
en es el valor del error de regulación en el muestreo n-ésimo
en – 1 es el valor previo del error de regulación (en el muestreo (n–1)-ésimo)
KI es la constante proporcional del término integral
MX es el valor previo del término integral (en el muestreo (n–1)-ésimo)
KD es la constante proporcional del término diferencial
Para calcular el valor de salida del lazo, la CPU utiliza una forma modificada de la ecuación
simplificada anterior. Esta ecuación modificada equivale a:

ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Mn = MPn + MIn + MDn

ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁ
Salida
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
=
ÁÁÁÁÁÁÁÁ término + término integral + término

ÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
proporcional diferencial

donde:
Mn es el valor de salida del lazo calculado en el muestreo n-ésimo
MPn es el valor del término proporcional de salida del lazo en el muestreo
n-ésimo
MIn es el valor del término integral de salida del lazo en el muestreo n-ésimo
MDn es el valor del término diferencial de salida del lazo en el muestreo n-ésimo

Término proporcional
El término proporcional MP es el producto de la ganancia (KC), la cual controla la sensibili-
dad del cálculo de la salida, y del error (e), que es la diferencia entre el valor de consigna
(SP) y el valor real o de la variable del proceso (PV) para un instante de muestreo determi-
nado. La ecuación que representa el término proporcional según la resuelve la CPU es la
siguiente:
MPn = KC * (SPn – PVn)
donde:
MPn es el valor del término proporcional de salida del lazo en el muestreo
n-ésimo
KC es la ganancia del lazo
SPn es el valor de la consigna en el muestreo n-ésimo
PVn es el valor de la variable del proceso en el muestreo n-ésimo

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9-90 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Término integral
El término integral MI es proporcional a la suma del error a lo largo del tiempo. La ecuación
que representa el término integral tal y como la resuelve la CPU es:
MIn = KC * TS / TI * (SPn – PVn) + MX
donde:
MIn es el valor del término integral de salida del lazo en el muestreo n-ésimo
KC es la ganancia del lazo
TS es el tiempo de muestreo del lazo
TI es el período de integración del lazo (también llamado tiempo de acción
integral)
SPn es el valor de la consigna en el muestreo n-ésimo
PVn es el valor de la variable del proceso en el muestreo n-ésimo
MX es el valor previo del término integral (en el muestreo (n–1)-ésimo)
(también llamado suma integral o ”bias”)
La suma integral o bias (MX) es la suma acumulada de todos los valores previos del término
integral. Después de cada cálculo de MIn se actualiza la suma integral con el valor de MIn
que puede ajustarse o limitarse (para más detalles, v. la sección ”Variables y márgenes” en
la página 9-95). Por regla general, el valor inicial de la suma integral se ajusta al valor de
salida (Minicial) justo antes de calcular la primera salida del lazo. El término integral incluye
también varias constantes tales como la ganancia (KC), el tiempo de muestreo (TS), que
define el intervalo con que se recalcula periódicamente el valor de salida del lazo PID, y el
tiempo de acción integral (TI), que es un tiempo que se utiliza para controlar la influencia del
término integral en el cálculo de la salida.

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A5E00066099-02 9-91
Operaciones SIMATIC

Término diferencial
El término diferencial MD es proporcional a la tasa de cambio del error. La ecuación del tér-
mino diferencial es la siguiente:
MDn = KC * TD / TS * ((SPn – PVn) – (SPn – 1 – PVn – 1))
Para evitar cambios o saltos bruscos de la salida debidos a cambios de la acción derivada o
de la consigna se ha modificado esta ecuación bajo la hipótesis de que la consigna es cons-
tante (SPn = SPn – 1). En consecuencia, se calcula el cambio en la variable del proceso en
lugar del cambio en el error, como puede verse a continuación:
MDn = KC * TD / TS * (SPn – PVn – SPn + PVn – 1)
o simplificando:
MDn = KC * TD / TS * (PVn – 1 – PVn)
donde:
MDn es el valor del término diferencial de la salida del lazo en el muestreo
n-ésimo
KC es la ganancia del lazo
TS es el tiempo de muestreo del lazo
TD es el período de diferenciación de lazo (también llamado tiempo de acción
derivada
SPn es el valor de la consigna en el muestreo n-ésimo
SPn – 1 es el valor de la consigna en el muestreo (n–1)-ésimo
PVn es el valor de la variable del proceso en el muestreo n-ésimo
PVn – 1 es el valor de la variable del proceso en el muestreo (n–1)-ésimo
En lugar del error es necesario guardar la variable del proceso para usarla en el próximo
cálculo del término diferencial. En el instante del primer muestreo, el valor de PVn – 1 se
inicializa a un valor igual a PVn.

Elegir el tipo de regulación

En muchos sistemas de regulación basta emplear una o dos acciones de regulación. Así,
por ejemplo, puede requerirse únicamente regulación proporcional o regulación proporcional
e integral. El tipo de regulación se selecciona ajustando correspondientemente los valores
de los parámetros constantes.
Así, si no se desea acción integral (sin ”I” en el cálculo PID), entonces el tiempo de acción
integral deberá ajustarse a infinito. Incluso sin acción integral el valor del término integral
puede no ser cero debido a que la suma integral MX puede tener un valor inicial.
Si no se desea acción derivada (sin ”D” en el cálculo PID), entonces el tiempo de acción
derivada deberá ajustarse a 0.0.
Si no se desea acción proporcional (sin ”P” en el cálculo PID) y se desea regulación I o ID,
entonces la ganancia deberá ajustarse a 0.0. Como la ganancia interviene en las ecuacio-
nes para calcular los términos integral y diferencial, si se ajusta a 0.0 resulta un valor de 1.0,
que es el utilizado para calcular los términos integral y diferencial.

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9-92 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Convertir y normalizar las entradas del lazo

El lazo tiene dos variables o magnitudes de entrada: la consigna y la variable del proceso.
La consigna es generalmente un valor fijo como el ajuste de velocidad en el computador de
abordo de su automóvil. La variable del proceso es una magnitud relacionada con la salida
del lazo y que mide por ello el efecto que tiene la misma sobre el sistema regulado. En el
ejemplo del computador de abordo, la variable del proceso sería la entrada al tacómetro que
es una señal proporcional a la velocidad de giro de las ruedas.
Tanto la consigna como la variable del proceso son valores físicos que pueden tener dife-
rente magnitud, margen y unidades de ingeniería. Para que la operación PID pueda utilizar
esos valores físicos, éstos deberán convertirse a representaciones normalizadas en coma
flotante.
El primer paso es convertir el valor físico de un valor entero de 16 bits a un valor en coma
flotante o real. La siguiente secuencia de instrucciones muestra la forma de convertir un va-
lor entero en un número real.
XORD AC0, AC0 // Borrar el acumulador.
MOVW AIW0, AC0 // Guardar en el acumulador el valor analógico.
LDW>= AC0, 0 // Si el valor analógico es positivo,
JMP 0 // entonces convertir a número real.
NOT // Si no,
ORD 16#FFFF0000, AC0 // el signo amplía el valor en AC0.
LBL 0
DTR AC0, AC0 // Convertir entero de 32 bits a un número real.
El próximo paso consiste en convertir el número real representativo del valor físico en un
valor normalizado entre 0.0 y 1.0. La ecuación siguiente se utiliza para normalizar tanto la
consigna como el valor de la variable del proceso.
RNorm = ((RNo norm / Alcance) + Offset)
donde:
RNorm es la representación como número real normalizado del valor físico

RNo norm es la representación como número real no normalizado del valor físico
Offset vale 0.0 para valores unipolares
vale 0.5 para valores bipolares
Alcance es la diferencia entre el máximo valor posible menos el mínimo valor posible
= 32.000 para valores unipolares (típico)
= 64.000 para valores bipolares (típico)
La siguiente secuencia de instrucciones muestra la forma de normalizar el valor bipolar con-
tenido en AC0 (cuyo alcance vale 64.000), continuando la secuencia previa:
/R 64000.0, AC0 // Normaliza el valor en el acumulador
+R 0.5, AC0 // Desplaza el valor al margen entre 0.0 y 1.0
MOVR AC0, VD100 // Almacena el valor normalizado en la tabla del lazo

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A5E00066099-02 9-93
Operaciones SIMATIC

Convertir la salida del lazo en un valor entero escalado

La salida del lazo constituye la variable manipulada; en el caso del automóvil, la posición de
la mariposa en el carburador. La salida del lazo es un valor real normalizado comprendido
entre 0.0 y 1.0. Antes de que la salida del lazo pueda utilizarse para excitar una salida ana-
lógica, deberá convertirse a un valor escalado de 16 bits. Esta operación constituye el pro-
ceso inverso de convertir PV y SP en un valor normalizado. El primer paso es convertir la
salida del lazo en un valor real escalado usando la fórmula siguiente:
RScal = (Mn – Offset) * Alcance
donde:
RScal es el valor real escalado de la salida del lazo
Mn es el valor real normalizado de la salida del lazo
Offset vale 0,0 para valores unipolares
vale 0,5 para valores bipolares
Alcance es la diferencia entre el máximo valor posible menos el mínimo valor posible
= 32.000 para valores unipolares (típico)
= 64.000 para valores bipolares (típico)
La siguiente secuencia de instrucciones muestra la forma de escalar la salida del lazo:
MOVR VD108, AC0 // Mover la salida del lazo al acumulador.
–R 0.5, AC0 // Incluir esta operación sólo si el valor es
// bipolar.
*R 64000.0, AC0 // Escalar el valor en el acumulador.
Seguidamente es necesario convertir en un entero de 16 bits el valor real escalado repre-
sentativo de la salida del lazo. La siguiente secuencia muestra la forma de realizar esta con-
versión:
ROUND AC0 AC0 // Convertir entero de 32 bits a un número real.
MOVW AC0, AQW0 // Escribir el entero de 16 bits en la salida
// analógica.

Lazos con acción positiva o negativa

El lazo tiene acción positiva si la ganancia es positiva y acción negativa si la ganancia es
negativa. (En regulación I o ID, donde la ganancia vale 0.0, si se especifica un valor positivo
para el tiempo de acción integral y derivada resulta un lazo de acción positiva y de acción
negativa al especificarse valores negativos).

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9-94 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Variables y márgenes
La variable del proceso y la consigna son magnitudes de entrada para el cálculo PID. Por
ello, la operación PID lee los campos definidos para estas variables en la tabla del lazo,
pero no los modifica.
El valor de salida se genera al realizar el cálculo PID; como consecuencia, el campo en la
tabla del lazo que contiene el valor de salida se actualiza cada vez que se termina un cál-
culo PID. El valor de salida está limitado entre 0.0 y 1.0. El usuario puede utilizar el campo
de valor de salida en calidad de campo de entrada para especificar un valor de salida inicial
cuando se conmute de control manual a automático (consulte también la sección ”Modos”).
Si se utiliza regulación integral, la suma integral es actualizada por el cálculo PID y el valor
actualizado se utiliza como entrada para el siguiente cálculo PID. Si el valor de salida calcu-
lado se sale de margen (salida inferior a 0.0 o superior a 1.0), la suma integral se ajusta de
acuerdo con las fórmulas siguientes:
MX = 1.0 – (MPn + MDn) si la salida calculada, Mn > 1.0
o bien,
MX = – (MPn + MDn) si la salida calculada, Mn < 0.0
donde:
MX es el valor de la suma integral ajustada
MPn es el valor del término proporcional de salida del lazo en el muestreo n-ésimo
MDn es el valor del término diferencial de la salida del lazo en el muestreo n-ésimo
Mn es el valor de la salida del lazo en el muestreo n-ésimo
Si la suma integral se calcula de la forma descrita, se mejora la respuesta del sistema
cuando la salida calculada retorna al margen adecuado. Es decir, la suma integral calculada
se limita entre 0.0 y 1.0 y luego se escribe en el campo reservado para ella en la tabla del
lazo cada vez que se finaliza un cálculo PID. El valor almacenado en la tabla del lazo se
utiliza para el próximo cálculo PID.
A fin de evitar problemas con valores de la suma integral en determinadas situaciones de
aplicación, el usuario puede modificar, antes de ejecutar la operación PID, el valor de la
suma integral en la tabla del lazo. Cualquier modificación manual de la suma integral deberá
realizarse con mucho cuidado. En cualquier caso, el valor de la suma integral escrito en la
tabla del lazo deberá ser un número real comprendido entre 0.0 y 1.0.
En la tabla del lazo se mantiene un valor de comparación de la variable del proceso para su
uso en la parte de acción derivada del cálculo PID. El usuario no deberá modificar este va-
lor.

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A5E00066099-02 9-95
Operaciones SIMATIC

Modos
Los lazos PID del S7-200 no incorporan control de modo de operación. El cálculo PID sólo
se ejecuta si circula corriente hacia el cuadro PID. Por ello resulta el modo ”automático” o
”auto” cuando se ejecuta cíclicamente el cálculo PID. Resulta el modo ”manual” cuando no
se ejecuta el cálculo PID.
La operación PID tiene un bit de historial de circulación de corriente similar a una operación
de contador. La operación utiliza este bit para detectar una transición de 0 a 1 de la circula-
ción de la corriente. Cuando se detecta la transición, la operación ejecutará una serie de
acciones a fin de asegurar un cambio sin choques entre control manual y automático. Para
evitar choques en la transición al modo automático, el valor de la salida ajustado por control
manual deberá entregarse en calidad de entrada a la operación PID (escrita en la entrada
para Mn en la tabla del lazo) antes de conmutar a modo automático. La operación PID eje-
cuta las siguientes acciones con los valores de la tabla del lazo a fin de asegurar un cambio
sin choques entre control manual y automático cuando se detecta una transición de la circu-
lación de corriente de 0 a 1:
• Ajusta consigna (SPn) = variable de proceso (PVn)
• Ajusta variable del proceso antigua (PVn–1) = variable del proceso (PVn)
• Ajusta suma integral (MX) = valor de salida (Mn)
El estado por defecto de los bits de historial PID es ”activado”; este estado se establece en
el arranque de la CPU o cada vez que hay una transición de modo STOP a RUN en el sis-
tema de automatización. Si circula corriente hacia el cuadro PID la primera vez que se eje-
cuta tras entrar en el modo RUN, entonces no se detecta ninguna transición de la circula-
ción de corriente y, por consecuencia, no se ejecutan las acciones destinadas a evitar
choques en el cambio de modo.

Alarmas y operaciones especiales

La operación PID es simple, pero ofrece grandes prestaciones para ejecutar cálculos PID.
Si se precisan funciones de postprocesamiento tales como funciones de alarma o cálculos
especiales en base a las variables de lazo, ésto deberá implementarse utilizando las instruc-
ciones básicas admitidas por la CPU en cuestión.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-96 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Condiciones de error
A la hora de compilar, la CPU generará un error de compilación (error de margen) y la com-
pilación fallará si los operandos correspondientes a la dirección inicial o al número de lazo
PID en la tabla del lazo están fuera de margen.
La operación PID no comprueba si todos los valores de entrada en la tabla del lazo respetan
los límites de margen. Es decir, el usuario debe asegurarse de que la variable del proceso y
la consigna (al igual que la suma integral y la variable del proceso previa, si se utilizan como
entradas) sean números reales comprendidos entre 0.0 y 1.0.
Si se detecta algún error al ejecutar las operaciones aritméticas del cálculo PID se activa la
marca SM1.1 (desbordamiento o valor no válido) y se finaliza la ejecución de la operación
PID. (La actualización de los valores de salida en la tabla del lazo puede ser incompleta por
lo que deberán descartarse estos valores y corregir el valor de entrada que ha provocado el
error matemático antes de volver a ejecutar la operación de regulación PID.)

Tabla del lazo

La tabla de lazo tiene 36 bytes de longitud y el formato que muestra la tabla 9-19:

Tabla 9-19 Formato de la tabla del lazo

Offset Campo Formato Tipo Descripción

0 Variable del proceso Palabra doble – real IN Contiene la variable del proceso que debe es-
(PVn) tar escalada entre 0.0 y 1.0.
4 Consigna Palabra doble – real IN Contiene la consigna que debe estar escalada
(SPn) entre 0.0 y 1.0.
8 Salida Palabra doble – real IN/OUT Contiene la salida calculada, escalada entre
(Mn) 0.0 y 1.0.
12 Ganancia Palabra doble – real IN Contiene la ganancia, que es una constante
(KC) proporcional. Puede ser un número positivo o
negativo.
16 Tiempo de muestreo Palabra doble – real IN Contiene el tiempo de muestreo en segundos.
(TS) Tiene que ser un número positivo.
20 Tiempo de acción Palabra doble – real IN Contiene el tiempo de acción integral en minu-
integral (TI) tos. Tiene que ser un número positivo.
24 Tiempo de acción Palabra doble – real IN Contiene el tiempo de acción derivada en minu-
derivada (TD) tos. Tiene que ser un número positivo.
28 Suma integral (MX) Palabra doble – real IN/OUT Contiene el valor de la suma integral entre 0.0 y
1.0.
32 Variable del proceso Palabra doble – real IN/OUT Contiene el último valor real, el cual se alma-
previa cenó al ejecutar por última vez la instrucción
(PVn–1) PID.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-97
Operaciones SIMATIC

Ejemplo de programa PID

En este ejemplo se utiliza un depósito para mantener una presión de agua constante. Para
ello se toma continuamente agua del depósito en una cantidad variable. Una bomba de ve-
locidad variable se utiliza para añadir agua al depósito con un caudal apto para mantener
una presión adecuada del agua y evitar así que se vacíe.
La consigna de este sistema es el nivel de agua; en este caso, un valor equivalente al 75%
de llenado. La variable del proceso la suministra un sensor flotador que señaliza el nivel de
llenado del depósito; equivale a 0 % cuando está vacío y a 100 % cuando está completa-
mente lleno. La salida es una señal que permite controlar la velocidad de la bomba, del 0 al
100 % de su velocidad máxima.
La consigna está predeterminada y se introduce directamente en la tabla del lazo. El sensor
flotador suministra la variable del proceso que es un valor analógico unipolar. La salida del
lazo se escribe en una salida analógica unipolar que se utiliza para controlar la velocidad de
la bomba. El alcance tanto de la entrada como de la salida analógica es de 32.000.
En este ejemplo sólo se utiliza acción proporcional e integral. La ganancia del lazo y las
constantes de tiempo se han determinado durante cálculos de ingeniería y se ajustan para
obtener una regulación óptima. Los valores calculados de las constantes de tiempo se indi-
can a continuación:
KC es 0,25
TS es 0,1 segundos
TI es 30 minutos
La velocidad de la bomba se controlará de forma manual hasta que el depósito esté lleno al
75 %, seguidamente se abre la válvula para sacar agua del mismo. Simultáneamente se
conmuta la bomba de modo manual a automático. La entrada digital se utiliza para conmu-
tar de manual a automático. Esta entrada se describe seguidamente:
I0.0 es control manual/automático; 0 = manual, 1 = automático
En modo manual, el operador ajusta la velocidad de la bomba en VD108 mediante un valor
real de 0.0 a 1.0.
La figura 9-28 muestra el programa de control (regulación) para esta aplicación.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-98 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

KOP AWL
PROGRAMA PRINCIPAL OB1

Network 1 Network 1
SM0.1 SBR0 LD SM0.1 //En el primer ciclo
EN CALL 0 //llamar a la rutina
//de inicialización.

SUBRUTINA 0
Network 1 Network 1
LD SM0.0
SM0.0 MOVR 0.75, VD104 //Cargar la consigna del lazo.
MOV_R
EN ENO // = lleno al 75%.
MOVR 0.25, VD112 //Cargar ganancia=0,25.
0.75 IN OUT VD104 MOVR 0.10, VD116 //Cargar tiempo de
//muestreo = 0,1 segundos.
MOV_R MOVR 30.0, VD120 //Cargar tiempo acción integral
EN ENO //= 30 minutos.
0.25 IN OUT VD112 //
MOVR 0.0, VD124 //Ajustar sin acción derivada.
MOV_R MOVB 100, SMB34 //Ajustar intervalo de tiempo
EN ENO //(100 ms) para la interrupción
//temporizada 0.
0.10 IN OUT VD116 ATCH 0, 10 //Ajustar una
MOV_R //interrupción temp. para
EN ENO //llamar la ejecución PID.
ENI //Habilitar eventos de
30.0 IN OUT VD120 //interrupción

MOV_R
EN ENO
0.0 IN OUT VD124
MOV_B
EN ENO
100 IN OUT SMB34

ATCH
EN ENO
0 INT

10 EVNT

ENI
//Fin de subrutina 0

Figura 9-28 Ejemplo de una regulación PID en KOP, AWL y FUP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-99
Operaciones SIMATIC

KOP AWL
RUTINA DE INTERRUPCIÓN 0
Network 1
SM0.0 NETWORK 1
I_DI //Convertir PV a
EN ENO //valor real
//normalizado – PV es
AIW0 IN OUT AC0 //una entrada unipolar y
//no puede adoptar valores
//negativos.
LD SM0.0
DI_R
EN ENO ITD AIW0, AC0 //Guardar en el acumulador
//el valor analógico
AC0 IN OUT AC0 //unipolar.
DTR AC0, AC0 //Convertir entero de 32 bits
DIV_R //a un número real.
EN ENO /R 32000.0, AC0 //Normaliza el valor
//en el acumulador.
AC0 IN1 OUT AC0 MOVR AC0, VD100 //Almacena el valor normalizado
//PV en la tabla del lazo.
32000 IN2

MOV_R
EN ENO

AC0 IN OUT VD100

Network 2 NETWORK 2
I0.0 PID //Ejecutar el lazo cuando
EN ENO //se ponga en modo automático.
LD I0.0 //Si se selecciona modo
//automático,
VB100 TBL PID VB100, 0 //Llamar ejecución PID.
0 LOOP

Network 3 NETWORK 3
SM0.0 //Convertir Mn a entero,
MUL_R //escalado de 16 bits.
EN ENO
//Mn es un valor unipolar
//y no puede ser negativo.
VD108 IN1 OUT
OUT AC0
LD SM0.0
MOVR VD108, AC //Mover la salida del lazo
32000 IN2 //al acumulador.
*R 32000.0, AC0 //Escalar el valor
ROUND //unipolar.
EN ENO ROUND AC0, AC0 //Convertir el número real
//en un entero
AC0 IN OUT AC0 //de 32 bits.
DTI AC0, AQW0 //Escribir el entero
DI_I //de 16 bits
EN ENO //en la salida analógica.
AC0 IN OUT AQW0

//Fin de la rutina
//de interrupción 0

Figura 9-28 Ejemplo de una regulación PID en KOP, AWL y FUP (SIMATIC), (continuación)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-100 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

FUP
PROGRAMA PRINCIPAL OB1
Network 1
SBR0*
SM0.1 EN

*Consulte la página 9-149

SUBRUTINA 0

MOV_R MOV_R MOV_R

SM0.0 EN ENO EN ENO EN ENO

0.75 IN OUT VD104 0.25 IN OUT VD112 0.10 IN OUT VD116

MOV_R MOV_R MOV_B

EN ENO EN ENO EN ENO

30.0 IN OUT VD120 0.0 IN OUT VD124 100 IN OUT SMB34

ATCH
EN ENO ENI
0 INT
10 EVNT

RUTINA DE INTERRUPCIÓN 0
Network 1
I_DI DI_R DIV_R MOV_R
SM0.0 EN ENO EN ENO EN ENO EN ENO

AIW0 IN OUT AC0 AC0 IN OUT AC0 AC0 IN1 OUT

OUT AC0 AC0 IN OUT VD100

32000,0 IN2
Network 2
PID
I0.0 EN ENO
VB100 TBL
0 LOOP

Network 3

MUL_R ROUND DI_I

SM0.0 EN ENO EN ENO EN ENO

VB108 IN1 OUT

OUT AC0 AC0 IN OUT AC0 AC0 IN OUT AQW0

32000,0 IN2

Figura 9-28 Ejemplo de una regulación PID en KOP, AWL y FUP (SIMATIC), (continuación)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-101
Operaciones SIMATIC

9.9 Operaciones de transferencia (SIMATIC)

Transferir byte, Transferir palabra, Transferir palabra doble y Transferir real

La operación Transferir byte transfiere el byte de entrada (IN)

K
O
MOV_B al byte de salida (OUT). El byte de entrada permanece
EN ENO
P inalterado.
F IN OUT
U La operación Transferir palabra transfiere la palabra de
P entrada (IN) a la palabra de salida (OUT). La palabra de
MOV_W
EN ENO entrada permanece inalterada.

IN OUT La operación Transferir palabra doble transfiere la palabra

doble de entrada (IN) a la palabra doble de salida (OUT). La
MOV_DW palabra doble de entrada permanece inalterada.
EN ENO
La operación Transferir real transfiere un número real de
IN OUT 32 bits de la palabra doble de entrada (IN) a la palabra doble de
salida (OUT). La palabra doble de entrada permanece
MOV_R
EN ENO inalterada.

IN OUT
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)

A MOVB IN, OUT

W
L MOVW IN, OUT
MOVD IN, OUT
MOVR IN, OUT

   
221 222 224 226

Transferir... Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, BYTE
Byte *AC, *LD
OUT VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD BYTE
IN VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, cons- WORD, INT
tante, AC *VD, *AC, *LD
Palabra
OUT VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC, AQW, WORD, INT
*VD, *AC, *LD
IN VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, &VB, &IB, DWORD, DINT
&QB, &MB, &SB, &T, &C, AC, constante, *VD, *AC,
Palabra doble *LD
OUT VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD DWORD, DINT
IN VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, constante, REAL
Real *VD, *AC, *LD
OUT VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD REAL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-102 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Transferir bytes en bloque, Transferir palabras en bloque, Transferir palabras dobles

en bloque
La operación Transferir bytes en bloque transfiere un número
K
O BLKMOV_B determinado de bytes (N) de la dirección de entrada IN a la
P EN ENO dirección de salida OUT. N puede estar comprendido entre 1 y
F
IN OUT
255.
U
P La operación Transferir palabras en bloque transfiere un
N
número determinado de palabras (N) de la dirección de entrada
BLKMOV_W IN a la dirección de salida OUT. N puede estar comprendido
EN ENO entre 1 y 255.

IN OUT La operación Transferir palabras dobles en bloque transfiere

un número determinado de palabras dobles (N) de la dirección
N
de entrada IN a la dirección de salida OUT. N puede estar
comprendido entre 1 y 255.
BLKMOV_D
EN ENO Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto), 0091 (operando
IN OUT
fuera de área)
N

A
W
BMB IN, OUT, N
L BMW IN, OUT, N
BMD IN, OUT, N

   
221 222 224 226

Transferir ... Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

en bloque
IN, OUT VB, IB, QB, MB,SB, SMB, LB, *VD, *AC, *LD BYTE
Byte N VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, BYTE
*AC, *LD
IN VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, *VD, WORD
*AC, *LD
N VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, BYTE
Palabra *AC, *LD
OUT VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AQW, *VD, WORD
*LD, *AC
IN, OUT VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, *VD, *AC, *LD DWORD
Palabras
dobles N VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, BYTE
*AC, *LD

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-103
Operaciones SIMATIC

Ejemplo de una operación de transferencia de bloques

KOP AWL

I2.1 BLKMOV_B Transferir LD I2.1

EN ENO Campo 1 (VB20 a VB23) a BMB VB20, VB100, 4
campo 2 (VB100 a VB103)
VB20 IN OUT VB100

4 N

FUP
BLKMOV_B
I2.1 EN ENO
VB20 IN OUT VB100
4 N

Aplicación

VB20 VB21 VB22 VB23

Campo 1 30 31 32 33

Transferir en bloque a

VB100 VB101 VB102 VB103

Campo 2 30 31 32 33

Figura 9-29 Ejemplo de operaciones de transferencia en bloque en KOP, AWL y FUP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-104 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Invertir bytes de una palabra

La operación Invertir bytes de una palabra intercambia el
K
O SWAP byte más significativo y el byte menos significativo de una
P EN ENO
palabra (IN).
F IN
U Condiciones de error que ponen ENO a 0:
P SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
A
W SWAP IN
L

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *AC, *LD WORD

Ejemplos de operaciones de transferir e invertir

KOP AWL
I2.1 MOV_B LD I2.1
EN MOVB VB50, AC0
ENO
SWAP AC0

VB50 IN OUT AC0

SWAP
EN ENO

AC0 IN

FUP

MOV_B SWAP
I2.1 EN ENO EN ENO

VB50 IN OUT AC0 AC0 IN

Aplicación
C3 D6 C3

VB50 C3 AC0 C3
Transferir Invertir
AC0 C3 AC0 VB50

Figura 9-30 Ejemplo de operaciones de transferir e invertir en KOP, AWL y FUP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-105
Operaciones SIMATIC

Lectura directa y transferencia de bytes

La operación Lectura directa y transferencia de bytes lee la
K
O MOV_BIR entrada física IN y escribe el resultado en OUT.
P EN ENO
Condiciones de error que ponen ENO a 0:
F
U IN OUT SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
P

A
W
BIR IN, OUT
L

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN IB BYTE
OUT VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *LD, *AC BYTE

Escritura directa y transferencia de bytes

La operación Escritura directa y transferencia de bytes lee
K
O
MOV_BIW de la dirección IN y escribe en la salida física OUT.
EN ENO
P K
F O
OUT
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
P
IN
U ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
P

A
BIW IN, OUT
W
L

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *LD, *AC BYTE
OUT QB BYTE

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-106 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

9.10 Operaciones de tabla (SIMATIC)

Registrar valor en tabla

La operación Registrar valor en tabla registra valores de
K
O AD_T_TBL palabra (DATA) en la tabla (TBL).
P EN ENO
El primer valor de la tabla indica la longitud máxima de la
F
U DATO misma (TL). El segundo valor (EC) indica el número de
P S
TBL registros que contiene la tabla (v. figura 9-31). Los nuevos
datos se añaden al final de la tabla, debajo del último registro.
Cada vez que se añade un registro a la tabla, se incrementa el
A
W ATT DATA, TABLE número efectivo de registros. Una tabla puede tener como
L máximo 100 registros.
    Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM1.4
221 222 224 226 (desbordamiento de tabla), SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006
(direccionamiento indirecto), 0091 (operando fuera de área)
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.4 se activa si se intenta introducir demasiados registros
en la tabla.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

DATOS VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, constante, *VD, INT
*AC, *LD
TBL VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, *AC, *LD WORD

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-107
Operaciones SIMATIC

Ejemplo de la operación Registrar valor en tabla

KOP AWL

LD I3.0
ATT VW100, VW200
I3.0 AD_T_TBL
EN ENO
FUP
VW100 DATOS
AD_T_TBL
VW200 TBL
I3.0 EN ENO

VW100 DATOS
VW200 TBL

Aplicación

Antes de la operación ATT Después de la operación ATT

VW100 1234

VW200 0006 TL (nº máx. de registros) VW200 0006 TL (nº máx. de registros)
VW202 0002 EC (nº de registros) VW202 0003 EC (nº de registros)
VW204 5431 d0 (datos 0) VW204 5431 d0 (datos 0)
VW206 8942 d1 (datos 1) VW206 8942 d1 (datos 1)
VW208 xxxx VW208 1234 d2 (datos 2)
VW210 xxxx VW210 xxxx
VW212 xxxx VW212 xxxx
VW214 xxxx VW214 xxxx

Figura 9-31 Ejemplo de la operación Registrar valor en tabla en KOP, AWL y FUP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-108 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Buscar valor en tabla

La operación Buscar valor en tabla rastrea la tabla (TBL),
K
O TBL_FIND comenzando con el registro indicado por INDX, y busca el valor
P EN ENO (PTN) que corresponda a los criterios de búsqueda definidos
F
TBL
por CMD. El parámetro de comando (CMD) indica un valor
U
P numérico comprendido entre 1 y 4 que corresponde a la
PTN relación =, <>, <, y >, respectivamente.
INDX Si se cumple un criterio, INDX señalará el registro en cuestión.
CMD Para buscar el siguiente registro se habrá de incrementar INDX
antes de volver a llamar nuevamente a la operación Buscar
valor en tabla. Si no se encuentra ningún registro que
A FND= TBL, PATRN
W INDX
corresponda al criterio, el valor INDX será igual al número de
L
FND<> TBL, PATRN,
registros que contiene la tabla.
INDX
Una tabla puede tener como máximo 100 registros. Los
FND< TBL, PATRN,
INDX registros de la tabla (el área donde se desea buscar) están
FND> TBL, PATRN, numerados de 0 hasta el valor máximo (99).
INDX
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
    ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto), 0091 (operando
221 222 224 226 fuera de área)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

SRC VW, IW, QW, MW, SMW, LW, T, C, *VD, *AC, *LD WORD
PTN VW, IW, QW, MW, SW, SMW, AIW, LW, T, C, AC, constante, *VD, INT
*AC, *LD
INDX VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *AC, *LD WORD
CMD Constante BYTE

Nota
Si las operaciones de búsqueda se utilizan en tablas creadas con las operaciones ATT,
LIFO y FIFO, el valor de contaje corresponderá al número de registros. Contrariamente a
las operaciones ATT, LIFO y FIFO, donde una palabra indica el número máximo de regis-
tros, las operaciones de búsqueda no requieren esta palabra. Por consiguiente, la dirección
del operando SRC de una operación de búsqueda supera en una palabra (dos bytes) al
operando TBL correspondiente a la operación ATT, LIFO o FIFO, como muestra la fi-
gura 9-32.

Formato de tabla para ATT, LIFO y FIFO Formato de tabla para TBL_FIND
VW200 0006 TL (nº máx. de registros)
VW202 0006 EC (nº de registros) VW202 0006 EC (nº de registros)
VW204 xxxx d0 (datos 0) VW204 xxxx d0 (datos 0)
VW206 xxxx d1 (datos 1) VW206 xxxx d1 (datos 1)
VW208 xxxx d2 (datos 2) VW208 xxxx d2 (datos 2)
VW210 xxxx d3 (datos 3) VW210 xxxx d3 (datos 3)
VW212 xxxx d4 (datos 4) VW212 xxxx d4 (datos 4)
VW214 xxxx d5 (datos 5) VW214 xxxx d5 (datos 5)

Figura 9-32 Diferencia de los formatos de tabla entre las operaciones de búsqueda y las opera-
ciones ATT, LIFO, FIFO

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-109
Operaciones SIMATIC

Ejemplo de la operación Buscar valor en tabla

KOP AWL

LD I2.1
FND= VW202, 16#3130, AC1

I2.1 TBL_FIND FUP

EN ENO Si I2.1 está activada, TBL_FIND
VW202 TBL buscar un valor en la I2.1 EN ENO
tabla que sea igual a
16#3130 PTN VW202 TBL
3130 HEX.
AC1 INDX 16#3130 PTN
1 CMD AC1 INDX
1 CMD

Aplicación
Esta es la tabla que se va a rastrear. Si la tabla se creó utilizando las operaciones ATT, LIFO y FIFO, VW200
contendrá el número máximo de registros posibles y no será requerido por las operaciones de búsqueda.
VW202 0006 EC (nº de registros)
VW204 3133 d0 (datos 0)
VW206 4142 d1 (datos 1)
VW208 3130 d2 (datos 2)
VW210 3030 d3 (datos 3)
VW212 3130 d4 (datos 4)
VW214 4541 d5 (datos 5)

AC1 0 AC1 se debe poner a 0 para poder iniciar la búsqueda desde

el primer registro de la tabla.
Buscar
AC1 contiene el número del primer registro que corresponde al criterio
AC1 2 de búsqueda (d2).
Incrementar INDX en pasos de 1 antes de buscar los demás registros
AC1 3
de la tabla.

Buscar
AC1 contiene el número del segundo registro que corresponde al criterio
AC1 4
de búsqueda (d4).
Incrementar INDX en pasos de 1 antes de buscar los demás registros de la
AC1 5
tabla.

Buscar
AC1 contiene un valor igual al número de registros. Se ha rastreado toda la
AC1 6
tabla sin encontrar otro registro que corresponda al criterio de búsqueda.

Antes de que la tabla se pueda rastrear de nuevo, es preciso poner a 0 el

AC1 0 valor de INDX.

Figura 9-33 Ejemplo de una operación Buscar valor en tabla en KOP, AWL y FUP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-110 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Borrar primer registro de la tabla

La operación Borrar primer registro de la tabla borra el
K
O FIFO primer registro de la tabla (TBL) y transfiere el valor a la
P EN ENO
dirección DATA. Todos los demás registros se desplazan una
F TBLDATOS
OUT posición hacia arriba. El número de registros (EC) de la tabla
U
P decrementa cada vez que se ejecuta esta operación.

A
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM1.5 (tabla vacía),
FIFO TABLE,DATA
W SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento
L
indirecto), 0091 (operando fuera de área)
   
221 222 224 226
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.5 se activa si se intenta borrar un registro de una tabla
vacía.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

TABLE VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, *AC, *LD INT
DATOS VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, AQW, T, C, *VD, *AC, *LD WORD

Ejemplo de la operación Borrar primer registro de la tabla

KOP AWL

I4.1 FIFO LD I4.1

EN ENO FIFO VW200, VW400
VW200 TBL DATOS VW400 FUP

FIFO
I4.1 EN ENO

VW200 TBL DATOS VW400

Aplicación

Antes de la operación FIFO Después de la operación FIFO

VW400 5431

VW200 0006 TL (nº máx. de registros) VW200 0006 TL (nº máx. de registros)
VW202 0003 EC (nº de registros) VW202 0002 EC (nº de registros)
VW204 5431 d0 (datos 0) VW204 8942 d0 (datos 0)
VW206 8942 d1 (datos 1) VW206 1234 d1 (datos 1)
VW208 1234 d2 (datos 2) VW208 xxxx
VW210 xxxx VW210 xxxx
VW212 xxxx VW212 xxxx
VW214 xxxx VW214 xxxx

Figura 9-34 Ejemplo de la operación Borrar primer registro de la tabla en KOP, AWL y FUP
(SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-111
Operaciones SIMATIC

Borrar último registro de la tabla

La operación Borrar último registro de la tabla borra el último
K
O LIFO registro de la tabla (TBL) y transfiere el valor a la dirección
P EN ENO indicada por DATA. El número de registros (EC) de la tabla
F
OUT
TBLDATOS decrementa cada vez que se ejecuta esta operación.
U
P
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM1.5 (tabla vacía),
A
SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento
W LIFO TABLE,DATA indirecto), 0091 (operando fuera de área)
L
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
   
221 222 224 226
SM1.5 se activa si se intenta borrar un registro de una tabla
vacía.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

TABLE VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, *VD, *AC, *LD INT
DATOS VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AQW, T, C, AC, *VD, *AC, *LD WORD

Ejemplo de la operación Borrar último registro de la tabla

KOP AWL

LD I4.0
I4.0 LIFO VW200, VW300
LIFO
EN ENO
FUP
VW200 TBL DATOS VW300
LIFO
I4.0 EN ENO

VW200 TBL DATOS VW300

Aplicación
Antes de la operación LIFO Después de la operación LIFO
VW300 1234

VW200 0006 TL (nº máx. de registros) VW200 0006 TL (nº máx. de registros)
VW202 0003 EC (nº de registros) VW202 0002 EC (nº de registros)
VW204 5431 d0 (datos 0) VW204 5431 d0 (datos 0)
VW206 8942 d1 (datos 1) VW206 8942 d1 (datos 1)
VW208 1234 d2 (datos 2) VW208 xxxx
VW210 xxxx VW210 xxxx
VW212 xxxx VW212 xxxx
VW214 xxxx VW214 xxxx

Figura 9-35 Ejemplo de la operación Borrar último registro de la tabla en KOP, AWL y FUP
(SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-112 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Inicializar memoria
La operación Inicializar memoria rellena el número de
K
O FILL_N palabras N de la dirección IN en la dirección OUT. N puede
P EN ENO
estar comprendido entre 1 y 255.
F
U IN OUT Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
P ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto), 0091 (operando
N
fuera de área)
A
W FILL IN, OUT, N
L

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, AC, constante, *VD, WORD
*AC, *LD
N VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, *LD BYTE
OUT VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AQW, *VD, *AC, *LD WORD

Ejemplo de la operación Inicializar memoria

KOP AWL

I2.1 FILL_N Borrar VW200 a VW218 LD I2.1

EN ENO FILL 0, VW200, 10
0 IN

10 N OUT VW200

FUP Aplicación

FILL_N
I2.1 EN ENO 0
Inicializar memoria
+0 IN OUT VW200
VW200 VW202 VW218
10 N 0 0 ... 0

Figura 9-36 Ejemplo de la operación Inicializar memoria en KOP, AWL y FUP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-113
Operaciones SIMATIC

9.11 Operaciones lógicas (SIMATIC)

Combinación Y con bytes, Combinación O con bytes y Combinación O-exclusiva con

bytes
La operación Combinación Y con bytes combina los bits
K
O WAND_B correspondientes de los dos bytes de entrada mediante Y, y
P EN ENO
carga el resultado (OUT) en un byte.
F
U IN1 OUT La operación Combinación O con bytes combina los bits
P correspondientes de los dos bytes de entrada mediante O, y
IN2
carga el resultado (OUT) en un byte.
WOR_B La operación Combinación O-exclusiva con bytes combina
EN ENO
los bits correspondientes de los dos bytes de entrada mediante
IN1 OUT O-exclusiva, y carga el resultado (OUT) en un byte.
IN2 Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
WXOR_B
EN ENO Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.0 (cero)
IN1 OUT

IN2

A
ANDB IN1, OUT
W
L ORB IN1, OUT
XORB IN1, OUT

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN1, IN2 VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, *LD BYTE
OUT VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD BYTE

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-114 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Combinación Y con palabras, Combinación O con palabras y Combinación

O-exclusiva con palabras

K
La operación Combinación Y con palabras combina los bits
O WAND_W correspondientes de las dos palabras de entrada mediante Y, y
P EN ENO
carga el resultado (OUT) en una palabra.
F
U IN1 OUT La operación Combinación O con palabras combina los bits
P
IN2 correspondientes de las dos palabras de entrada mediante O, y
carga el resultado (OUT) en una palabra.
WOR_W La operación Combinación O-exclusiva con palabras
EN ENO
combina los bits correspondientes de las dos palabras de
IN1 OUT entrada mediante O-exclusiva, y carga el resultado (OUT) en
una palabra.
IN2
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
WXOR_W ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
EN ENO
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
IN1 OUT SM1.0 (cero)
IN2

A
ANDW IN1, OUT
W
L ORW IN1, OUT
XORW IN1, OUT

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN1, IN2 VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, constante, *VD, WORD
*AC, *LD
OUT VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *AC, *LD WORD

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-115
Operaciones SIMATIC

Combinación Y con palabras dobles, Combinación O con palabras dobles y

Combinación O-exclusiva con palabras dobles
La operación Combinación Y con palabras dobles combina
K
O WAND_DW los bits correspondientes de las dos palabras dobles de entrada
P EN ENO mediante Y, y carga el resultado (OUT) en una palabra doble.
F
U IN1 OUT
P La operación Combinación O con palabras dobles combina
IN2
los bits correspondientes de las dos palabras dobles de entrada
WOR_DW mediante O, y carga el resultado (OUT) en una palabra
EN ENO doble.

IN1 OUT La operación Combinación O-exclusiva con palabras

dobles combina los bits correspondientes de las dos palabras
IN2 dobles de entrada mediante O-exclusiva, y carga el resultado
(OUT) en una palabra doble.
WXOR_DW
EN ENO Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
IN1 OUT
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
IN2
SM1.0 (cero)

A ANDD IN1, OUT

W
L ORD IN1, OUT
XORD IN1, OUT

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN1, IN2 VD, ID, QD, MD, SD, SMD, AC, LD, HC, constante, *VD, *AC, SD, DWORD
*LD
OUT VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, SD, *LD DWORD

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-116 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Ejemplos de las operaciones de combinación con Y, O y O-exclusiva

KOP AWL
I4.0 WAND_W
EN ENO LD I4.0
AC1 IN1 OUT AC0 ANDW AC1, AC0
ORW AC1, VW100
AC0 IN2 XORW AC1, AC0

WOR_W
EN ENO
AC1 IN1 OUT VW100
VW100 IN2

WXOR_W
EN ENO
AC1 IN1 OUT AC0

AC0 IN2

FUP

WAND_W WOR_W WXOR_W

I4.0 EN ENO EN ENO EN ENO
AC1 IN1 OUT AC0 AC1 IN1 OUT VW100 AC1 IN1 OUT AC0
AC0 IN2 VW100 IN2 AC0 IN2

Aplicación

Combinación Y con palabras Combinación O con palabras Combinación O-exclusiva con palabras

AC1 0001 1111 0110 1101 AC1 0001 1111 0110 1101 AC1 0001 1111 0110 1101
AND OR XOR
AC0 1101 0011 1110 0110 VW100 1101 0011 1010 0000 AC0 0001 0011 0110 0100
igual a igual a igual a
AC0 0001 0011 0110 0100 VW100 1101 1111 1110 1101 AC0 0000 1100 0000 1001

Figura 9-37 Ejemplos de las operaciones de combinación con Y, O y O-exclusiva en KOP, AWL y
FUP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-117
Operaciones SIMATIC

Invertir byte, Invertir palabra, Invertir palabra doble

La operación Invertir byte forma el complemento a 1 del valor
K del byte de entrada IN y carga el resultado en el valor de byte
O INV_B
P EN ENO OUT.
F IN OUT La operación Invertir palabra forma el complemento a 1 del
U
P valor de la palabra de entrada IN y carga el resultado en el
INV_W valor de palabra OUT.
EN ENO
La operación Invertir palabra doble forma el complemento a 1
IN OUT
del valor de la palabra doble de entrada IN y carga el resultado
en el valor de palabra doble OUT.
INV_DW
EN ENO Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
IN OUT ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
A SM1.0 (cero)
W INVB OUT
L
INVW OUT
INVD OUT

   
221 222 224 226

Invertir... Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, BYTE
Byte *AC, *LD
OUT VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD BYTE
IN VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, AIW, LW, AC, WORD
constante, *VD, *AC, *LD
Palabra
OUT VW, IW, QW, MW,SW, SMW, T, C, LW, AC, *VD, WORD
*AC, *LD
IN VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, constante, DWORD
Palabra doble *VD, *AC, *LD
OUT VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD DWORD

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-118 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Ejemplo de la operación Invertir

KOP AWL
I4.0 INV_W LD I4.0
EN ENO INVW AC0
FUP
AC0 IN OUT AC0 INV_W
I4.0 EN ENO

AC0 IN OUT AC0

Aplicación

Invertir palabra
AC0 1101 0111 1001 0101
Complemento
AC0 0010 1000 0110 1010

Figura 9-38 Ejemplo de la operación Invertir en KOP, AWL y FUP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-119
Operaciones SIMATIC

9.12 Operaciones de desplazamiento y rotación (SIMATIC)

Desplazar byte a la derecha, Desplazar byte a la izquierda

K
Las operaciones Desplazar byte a la derecha y Desplazar
O SHR_B byte a la izquierda desplazan el valor del byte de entrada (IN)
P EN ENO a la derecha y a la izquierda respectivamente, tantas
F posiciones como indique el valor de desplazamiento (N), y
U IN OUT
OUT
P cargan el resultado en el byte de salida (OUT).
N
Las operaciones de desplazamiento se rellenan con ceros
SHL_B cada vez que se desplaza un bit. Si el valor de desplazamiento
EN ENO (N) es mayor o igual a 8, el valor se desplazará como máximo
IN OUT
OUT
8 veces.
Si el valor de desplazamiento es mayor que 0, la marca de
N
desbordamiento (SM1.1) adoptará el valor del último bit
desplazado hacia afuera. La marca cero (SM1.0) se activará si
A el resultado de la operación de desplazamiento es cero.
W SRB OUT, N
L Las operaciones de desplazamiento de bytes no llevan signo.
SLB OUT, N
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
    ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
221 222 224 226
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, *LD BYTE
OUT VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD BYTE
N VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, *LD BYTE

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-120 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Desplazar palabra a la derecha, Desplazar palabra a la izquierda

Las operaciones Desplazar palabra a la derecha y Desplazar
K
O SHR_W palabra a la izquierda desplazan el valor de la palabra de
P EN ENO entrada (IN) a la derecha y a la izquierda respectivamente,
F tantas posiciones como indique el valor de desplazamiento (N)
U IN OUT
OUT
P
y cargan el resultado en la palabra de salida (OUT).
N
Las operaciones de desplazamiento se rellenan con ceros
SHL_W cada vez que se desplaza un bit. Si el valor de desplazamiento
EN ENO (N) es mayor o igual a 16, el valor se desplazará como máximo
16 veces. Si el valor de desplazamiento es mayor que 0, la
IN OUT
OUT
marca de desbordamiento (SM1.1) adoptará el valor del último
N bit desplazado hacia afuera. La marca cero (SM1.0) se activará
si el resultado de la operación de desplazamiento es cero.

A
W SRW OUT, N El bit de signo se desplaza cuando se utilizan tipos de datos
L
SLW OUT, N con signo.
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
    ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
221 222 224 226
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, constante, *VD, WORD
*AC, *LD
N VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, *LD BYTE
OUT VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *AC, *LD WORD

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-121
Operaciones SIMATIC

Desplazar palabra doble a la derecha, Desplazar palabra doble a la izquierda

K
Las operaciones Desplazar palabra doble a la derecha y
O SHR_DW Desplazar palabra doble a la izquierda desplazan el valor de
P EN ENO la palabra doble de entrada (IN) a la derecha y a la izquierda
F respectivamente, tantas posiciones como indique el valor de
U IN OUT
OUT
P desplazamiento (N) y cargan el resultado en la palabra doble
N de salida (OUT).
SHL_DW Las operaciones de desplazamiento se rellenan con ceros
EN ENO cada vez que se desplaza un bit. Si el valor de desplazamiento
IN OUT
OUT (N) es mayor o igual a 32, el valor se desplazará como máximo
32 veces. Si el valor de desplazamiento es mayor que 0, la
N marca de desbordamiento (SM1.1) adoptará el valor del último
bit desplazado hacia afuera. La marca cero (SM1.0) se activará
si el resultado de la operación de desplazamiento es cero.
A
SRD OUT, N
W El bit de signo se desplaza cuando se utilizan tipos de datos
L
SLD OUT, N con signo.
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
    ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
221 222 224 226
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, HC, constante, *VD, *AC, *LD DWORD
N VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, *LD BYTE
OUT VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD DWORD

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-122 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Rotar byte a la derecha, Rotar byte a la izquierda

Las operaciones Rotar byte a la derecha y Rotar byte a la
K
O ROR_B izquierda rotan el valor del byte de entrada (IN) a la derecha y
P EN ENO a la izquierda respectivamente, tantas posiciones como indique
F
OUT
el valor de desplazamiento (N) y cargan el resultado en el byte
U IN OUT
P de salida (OUT). La rotación es circular.
N
Si el valor de desplazamiento (N) es mayor o igual a 8, antes
ROL_B de la operación de rotación se ejecutará una operación módulo
EN ENO 8 en el valor de desplazamiento (N). De ello resulta un valor de
rotación de 0 a 7. Si el valor de desplazamiento es igual a 0, no
IN OUT
OUT
se rotará el valor. Si se ejecuta la rotación, el valor del último bit
N rotado se copiará en la marca de desbordamiento (SM1.1).
Si el valor de desplazamiento no es un entero múltiplo de 8, el
A
último bit rotado se copiará en la marca de desbordamiento
W RRB OUT, N (SM1.1). La marca cero (SM1.0) se activará si el valor a rotar
L
RLB OUT, N es igual a cero.
Las operaciones de rotación de bytes no llevan signo.
   
221 222 224 226 Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD BYTE
N VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, constante, *VD, *AC, *LD BYTE
OUT VB, IB, QB, MB, SMB, SB, LB, AC, *VD, *AC, *LD BYTE

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A5E00066099-02 9-123
Operaciones SIMATIC

Rotar palabra a la derecha, Rotar palabra a la izquierda

Las operaciones Rotar palabra a la derecha y Rotar palabra
K
O ROR_W a la izquierda rotan el valor de la palabra de entrada (IN) a la
P EN ENO derecha y a la izquierda respectivamente, tantas posiciones
F como indique el valor de desplazamiento (N) y cargan el
U IN OUT
OUT
P
resultado en la palabra de salida (OUT). La rotación es circular.
N

ROL_W Si el valor de desplazamiento (N) es mayor o igual a 16, antes

EN ENO de la operación de rotación se ejecutará una operación módulo
OUT
16 en el valor de desplazamiento (N). De ello resulta un valor
IN OUT
de rotación de 0 a 15. Si el valor de desplazamiento es igual
N a 0, no se rotará el valor. Si se ejecuta la rotación, el valor del
último bit rotado se copiará en la marca de desbordamiento
(SM1.1).
A
W RRW OUT, N Si el valor de desplazamiento no es un entero múltiplo de 16, el
L
RLW OUT, N último bit rotado se copiará en la marca de desbordamiento
(SM1.1). La marca cero (SM1.0) se activará si el valor a rotar
    es igual a cero.
221 222 224 226
El bit de signo se desplaza cuando se utilizan tipos de datos
con signo.
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VW, T, C, IW, MW, SW, SMW, AC, QW, LW, AIW, constante *VD, *AC, WORD
*LD
N VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, SB, *LD BYTE
OUT VW, T, C, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AC, *VD, *AC, *LD WORD

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-124 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Rotar palabra doble a la derecha, Rotar palabra doble a la izquierda

Las operaciones Rotar palabra doble a la derecha y Rotar
K
O ROR_DW palabra doble a la izquierda rotan el valor de la palabra doble
P EN ENO de entrada (IN) a la derecha y a la izquierda respectivamente,
F tantas posiciones como indique el valor de desplazamiento (N)
U IN OUT
OUT
P y cargan el resultado en la palabra doble de salida (OUT). La
N rotación es circular.

ROL_DW Si el valor de desplazamiento (N) es mayor o igual a 32, antes

EN ENO de la operación de rotación se ejecutará una operación módulo
32 en el valor de desplazamiento (N). De ello resulta un valor
IN OUT
OUT
de rotación de 0 a 31. Si el valor de desplazamiento es igual
N a 0, no se rotará el valor. Si se ejecuta la rotación, el valor del
último bit rotado se copiará en la marca de desbordamiento
(SM1.1).
A
W RRD OUT, N Si el valor de desplazamiento no es un entero múltiplo de 32, el
L
RLD OUT, N último bit rotado se copiará en la marca de desbordamiento
(SM1.1). La marca cero (SM1.0) se activará si el valor a rotar
    es igual a cero.
221 222 224 226
El bit de signo se desplaza cuando se utilizan tipos de datos
con signo.
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, HC, constante, *VD, *AC, SD, *LD DWORD
N VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, SB, *LD BYTE
OUT VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, SD, *LD DWORD

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-125
Operaciones SIMATIC

Ejemplos de operaciones de rotación y desplazamiento

KOP AWL

I4.0 ROR_W LD I4.0

EN ENO RRW AC0, 2
SLW VW200, 3
AC0 IN
FUP
2 N OUT AC0
ROR_W SHL_W
SHL_W I4.0 EN ENO EN ENO
EN ENO
AC0 IN OUT AC0 VW200 IN OUT VW200
VW200 IN OUT VW200
2 N 3 N
3 N

Aplicación
Rotación Desplazamiento
Antes de la rotación Desbordamiento Antes del desplazamiento Desbordamiento
AC0 0100 0000 0000 0001 x VW200 1110 0010 1010 1101 x

Desborda- Después del primer Desborda-

Después de la primera rotación miento desplazamiento miento
AC0 1010 0000 0000 0000 1 VW200 1100 0101 0101 1010 1

Desborda- Después del segundo Desborda-

Después de la segunda rotación miento desplazamiento miento
AC0 0101 0000 0000 0000 0 VW200 1000 1010 1011 0100 1

Marca cero (SM1.0) = 0

Marca de desbordamiento (SM1.1) = 0 Desborda-
Después del tercer
desplazamiento miento
VW200 0001 0101 0110 1000 1

Marca cero (SM1.0) = 0

Marca de desbordamiento (SM1.1) = 1

Figura 9-39 Ejemplo de operaciones de desplazamiento y rotación en KOP, AWL y FUP

(SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-126 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Registro de desplazamiento
La operación Registro de desplazamiento (SHRB) desplaza
K
O SHRB el valor de DATA al registro de desplazamiento. S_BIT indica el
P bit menos significativo de este registro. N indica la longitud del
EN ENO
F registro y el sentido de desplazamiento (valor positivo = N,
U DATO valor negativo = -N).
P
S
S_BIT Los bits desplazados por la operación Registro de
N
desplazamiento se depositarán en la marca de desbordamiento
(SM1.1).
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
A SHRB DATA,
W ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto), 0091 (operando
L S_BIT, N
fuera de área), 0092 (error en campo de contaje)
    Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
221 222 224 226 SM1.1 (desbordamiento)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

DATA, S_BIT I, Q, M, SM, T, C, V, S, L BOOL
N VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, SB, *LD BYTE

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-127
Operaciones SIMATIC

Descripción de la operación Registro de desplazamiento

La operación Registro de desplazamiento permite secuenciar y controlar fácilmente el flujo
de productos o de datos. Esta operación se debe utilizar para desplazar todo el registro un
bit en cada ciclo. El registro de desplazamiento está definido por el bit menos significativo
(S_BIT) y por el número de bits indicados por la longitud (N). La figura 9-41 muestra un
ejemplo de la operación Registro de desplazamiento.
La dirección del bit más significativo del registro de desplazamiento (MSB.b) se calcula con
la siguiente ecuación:
MSB.b = [(byte de S_BIT) + ([N] – 1 + (bit de S_BIT)) / 8] . [resto de la división por 8]
Se debe restar 1 bit, porque S_BIT es uno de los bits del registro de desplazamiento.
Por ejemplo, si S_BIT es V33.4 y N es 14, el bit MSB.b será V35.1 ó:
MSB.b = V33 + ([14] – 1 +4)/8
= V33 + 17/8
= V33 + 2 con el resto de 1
= V35.1
Si el valor de desplazamiento es negativo, es decir, si la longitud (N) indicada es negativa,
los datos de entrada se desplazarán desde el bit menos significativo (S_BIT) al bit más sig-
nificativo del registro de desplazamiento.
Si el valor de desplazamiento es positivo, es decir, si la longitud (N) indicada es positiva, los
datos de entrada (DATA) se desplazarán desde el bit más significativo al bit menos significa-
tivo (indicado por S_BIT) del registro de desplazamiento.
Los datos desplazados se depositan en la marca de desbordamiento (SM1.1). El registro de
desplazamiento puede tener una longitud máxima de 64 bits (positiva o negativa). La fi-
gura 9-40 muestra el desplazamiento de bits de un valor N positivo y de un valor N negativo.

Valor de desplazamiento negativo, longitud = –14 Valor de desplazamiento positivo, longitud =14
S_BIT S_BIT
MSB LSB MSB LSB
V33 7 4 0 V33 7 4 0

V34 7 0 V34 7 0

V35 7 1 0 V35 7 1 0

MSB del registro de desplazamiento MSB del registro de desplazamiento

Figura 9-40 Entrada y salida de valores positivos y negativos en el registro de desplazamiento

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-128 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Ejemplo de la operación Registro de desplazamiento

KOP AWL
I0.2 LD I0.2
SHRB
P EN ENO EU
SHRB I0.3, V100.0, 4
I0.3 DATOS
V100.0 S_BIT
4 N

FUP

P SHRB
I0.2 IN OUT EN ENO
I0.3 DATOS
V100.0 S_BIT
4 N
Cronograma

I0.2

Flanco positivo (P)

I0.3
Primer desplazamiento Segundo desplazamiento
MSB LSB
7 0 S_BIT
Antes del primer desplazamiento V100 0 1 0 1 I0.3

Desbordamiento (SM1.1) x
S_BIT
Después del primer desplazamiento V100 1 0 1 1 I0.3

Desbordamiento (SM1.1) 0
S_BIT
Después del segundo desplazamiento V100 0 1 1 0 I0.3

Desbordamiento (SM1.1) 1

Figura 9-41 Ejemplo de la operación Registro de desplazamiento en KOP, AWL y FUP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-129
Operaciones SIMATIC

9.13 Operaciones de conversión (SIMATIC)

Convertir de BCD a entero, Convertir de entero a BCD

La operación Convertir de BCD a entero convierte el valor
K
O BCD_I BCD de entrada (IN) en un valor de entero y carga el resultado
P EN ENO en la variable indicada por OUT. El margen válido de IN está
F
IN OUT
comprendido entre 0 y 9999 BCD.
U
P La operación Convertir de entero a BCD convierte el valor
I_BCD entero de entrada (IN) en un valor BCD y carga el resultado en
EN ENO
la variable indicada por OUT. El margen válido de IN está
IN OUT comprendido entre 0 y 9999 entero.
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM1.6 (error BCD),
A
BCDI OUT
SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
W
L Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
IBCD OUT
SM1.6 (BCD no válido)
   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, LW, AC, AIW, constante, *VD, *AC, WORD
SW, *LD
OUT VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, LW, AC, *VD, *AC, SW, *LD WORD

Convertir de entero doble a real

K
La operación Convertir de entero doble a real convierte un
O DI_R entero de 32 bits con signo (IN) en un número real de 32 bits y
EN ENO
P
deposita el resultado en la variable indicada por OUT.
F IN OUT
U Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
P
ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
A
W DTR IN, OUT
L

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD, SMD, AC, LD, HC, constante, *VD, *AC, SD, *LD DINT
OUT VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, SD, *LD REAL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-130 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Redondear a entero doble

La operación Redondear a entero doble convierte el valor real
K
O ROUND (IN) en un valor de entero doble y deposita el resultado en la
P EN ENO
variable indicada por OUT. Si la fracción es 0,5 o superior, el
F IN OUT número se redondeará al próximo entero superior.
U
P Condiciones de error que ponen ENO a 0:
A
SM1.1 (desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución),
W
ROUND IN, OUT 0006 (direccionamiento indirecto)
L
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
    SM1.1 (desbordamiento)
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD, SMD, AC, LD, constante, *VD, *AC, SD, *LD REAL
OUT VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, SD, *LD DINT

Truncar
La operación Truncar convierte un número real de 32 bits (IN)
K
O TRUNC en un entero de 32 bits con signo y carga el resultado en la
P EN ENO
variable indicada por OUT. Sólo se convierte la parte entera del
F IN OUT número real. La fracción se pierde.
U
P Si el valor a convertir no es un número real válido o si es
A
demasiado grande para ser representado en la salida, la marca
TRUNC IN, OUT
W de desbordamiento se activará y la salida no se verá afectada.
L
Condiciones de error que ponen ENO a 0:
    SM1.1 (desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución),
221 222 224 226
0006 (direccionamiento indirecto)
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.1 (desbordamiento)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, constante, *VD, *AC, SD, *LD REAL
OUT VD, ID, QD, MD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, SD, *LD DINT

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-131
Operaciones SIMATIC

Convertir de entero doble a entero

La operación Convertir de entero doble a entero convierte el
K
O DI_I valor de entero doble (IN) en un valor de entero y deposita el
P EN ENO resultado en la variable indicada por OUT.
F
U IN OUT Si el valor a convertir es demasiado grande para ser
P
representado en la salida, la marca de desbordamiento se
A
activará y la salida no se verá afectada.
DTI IN, OUT
W
L Condiciones de error que ponen ENO a 0:
SM1.1 (desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución),
    0006 (direccionamiento indirecto)
221 222 224 226
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.1 (desbordamiento)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD, SMD, AC, LD, HC, constante, *VD, *AC, SD, *LD DINT
OUT VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC INT

Convertir de entero a entero doble

La operación Convertir de entero a entero doble convierte el
K
O valor de entero (IN) en un valor de entero doble y deposita el
P I_DI resultado en la variable indicada por OUT. El signo se
EN ENO
F amplía.
U
P IN OUT
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
A
W ITD IN, OUT
L

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, constante, *AC, INT
*VD, *LD
OUT VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *LD, *AC DINT

Convertir de entero a real

Para convertir un entero a un número real, utilice la operación Convertir de entero a entero
doble (v. pág. 9-130) y luego la operación Convertir de entero doble a real (v. fig. 9-42).

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-132 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Convertir de byte a entero

La operación Convertir de byte a entero convierte el valor de
K B_I
O byte (IN) en un valor de entero y deposita el resultado en la
P EN ENO
variable indicada por OUT. El byte no tiene signo. Por tanto, no
F hay ampliación de signo.
U IN OUT
P
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
A
ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
W BTI IN, OUT
L

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *AC, *VD, *LD BYTE
OUT VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC INT

Convertir de entero a byte

La operación Convertir de entero a byte convierte el valor de
K
O
I_B entero (IN) en un valor de byte y deposita el resultado en la
P EN ENO variable indicada por OUT.
F
U
IN OUT Se convierten los valores comprendidos entre 0 y 255. Todos
P los demás valores producen un desbordamiento y la salida no
A
se ve afectada.
W ITB IN, OUT
L Condiciones de error que ponen ENO a 0:
SM1.1 (desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución),
    0006 (direccionamiento indirecto)
221 222 224 226
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.1 (desbordamiento)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, constante, *VD, INT
*LD, *AC
OUT VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD BYTE

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A5E00066099-02 9-133
Operaciones SIMATIC

Ejemplos de conversión

KOP AWL
Network 1 Para convertir un entero
I0.0 I_DI a un número real: Network 1
EN ENO Borrar acumulador 1. LD I0.0
ITD C10, AC1
Cargar el valor del DTR AC1, VD0
C10 IN OUT AC1 contador (valor en MOVR VD0, VD8
pulgadas) en AC1. *R VD4, VD8
DI_R ROUND VD8, VD12
EN ENO
Convertir a un número real.
AC1 IN OUT VD0
MUL_R
EN ENO
IN1 OUT Multiplicar por 2,54 para
VD0 VD8
cambiar a centímetros.
VD4 IN2
ROUND
EN ENO
Reconvertir a un número
entero.
VD8 IN OUT VD12

Network 2
I3.0 BCD_I Network 2
LD I3.0
EN ENO BCDI AC0

AC0 IN OUT AC0

FUP
Network 1
I_DI DI_R MUL_R ROUND
I0.0 EN ENO EN ENO EN ENO EN ENO
VD0 IN1 OUT VD8
C10 IN OUT AC1 AC1 IN OUT VD0 VD4 IN2 VD8 IN OUT VD12

Network 2
BCD_I
I3.0 EN ENO

AC0 IN OUT AC0

Aplicación
Convertir entero de palabra doble a real y redondear BCD a entero
C10 101 Contar = 101 pulgadas
VD0 101.0 AC0 1234
VD4 2.54 Factor 2,54 (cambiar de pulgadas a centímetros) BCDI
VD8 256.54 256,54 centímetros es un número real. AC0 04D2

V12 257 257 centímetros es un número entero.

Figura 9-42 Ejemplo de operaciones de conversión en KOP, AWL y FUP (SIMATIC)

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9-134 A5E00066099-02
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Decodificar
K
La operación Decodificar activa el bit de la palabra de salida
O DECO (OUT). Este bit corresponde al número de bit representado por
P EN ENO el medio byte menos significativo (4 bits) del byte de entrada
F IN OUT (IN). Todos los demás bits de la palabra de salida se ponen a 0.
U
P

A Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de

W DECO IN, OUT ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
L

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VB, IB, QB, MB, SMB, LB, SB, AC, constante, *VD, *AC, *LD BYTE
OUT VW, IW, QW, MW, SMW, LW, SW, AQW, T, C, AC, *VD, *AC, *LD WORD

Codificar
La operación Codificar escribe el número del bit menos
K
O ENCO significativo de la palabra de entrada (IN) en el medio byte
P EN ENO menos significativo (4 bits) del byte de salida (OUT).
F
U IN OUT Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
P
ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
A
W ENCO IN, OUT
L

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VW, T, C, IW, QW, MW, SMW, AC, LW, AIW, constante, *VD, *AC, WORD
SW, *LD
OUT VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, SB, *LD BYTE

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A5E00066099-02 9-135
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Ejemplos de las operaciones Decodificar y Codificar

KOP AWL

I3.1 LD I3.1
DECO DECO AC2, VW40
Activar el bit que corresponde al
EN ENO
código de error en AC2.
FUP
AC2 IN OUT VW40
DECO
I3.1 EN ENO

AC2 IN OUT VW40

Aplicación

AC2 contiene el código de error 3. La operación DECO activa AC2 3

el bit en VW40 que corresponde a este código de error.
DECO
15 3 0
VW40 0000 0000 0000 1000

Figura 9-43 Ejemplo de activación de un bit de error utilizando la operación Decodificar en KOP,
AWL y FUP (SIMATIC)

KOP AWL
LD I3.1
I3.1 ENCO AC2, VB40
ENCO
Convertir el bit de error de AC2
EN ENO FUP
en el código de error de VB40.

AC2 IN OUT VB40 ENCO

I3.1 EN ENO

AC2 IN OUT VB40

Aplicación

15 9 0
AC2 contiene el bit de error. La operación ENCO convierte el bit AC2 1000 0010 0000 0000
menos significativo en un código de error que se almacena en VB40.
ENCO
VB40 9

Figura 9-44 Convertir el bit de error en un código de error con la operación Codificar en KOP,
AWL y FUP

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9-136 A5E00066099-02
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Segmento
K La operación Segmento utiliza el carácter indicado por IN para
O SEG generar una configuración binaria (OUT) que ilumina los
P EN ENO segmentos de un indicador de siete segmentos. Los segmentos
F iluminados representan el carácter depositado en el dígito
U IN OUT
P menos significativo del byte de entrada (IN).
A Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
W SEG IN, OUT
L
ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
La figura 9-45 muestra la codificación del indicador de siete
   
221 222 224 226 segmentos utilizado por la operación Segmento.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, SB, *LD BYTE
OUT VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, SB, *LD BYTE

(IN) Indicador (OUT) (IN) Indicador (OUT)

LSD Segmentos –gfe dcba LSD Segmentos –gfe dcba

0 0011 1111 8 0111 1111

1 0000 0110 A 9 0110 0111
2 0101 1011 f g b A 0111 0111
3 0100 1111 B 0111 1100
e c
4 0110 0110 C 0011 1001
d
5 0110 1101 D 0101 1110
6 0111 1101 E 0111 1001
7 0000 0111 F 0111 0001

Figura 9-45 Codificación del indicador de siete segmentos

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Ejemplo de la operación Segmento

KOP AWL
LD I3.3
SEG VB48, AC1
I3.3 SEG
EN ENO FUP

SEG
VB48 IN OUT AC1 I3.3 EN ENO

VB48 IN OUT AC1

Aplicación

VB48 05
SEG
AC1 6D (carácter indicado)

Figura 9-46 Ejemplo de la operación Segmento en KOP, AWL y FUP (SIMATIC)

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9-138 A5E00066099-02
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Convertir de ASCII a hexadecimal, Convertir de hexadecimal a ASCII

La operación Convertir de ASCII a hexadecimal convierte la
K
O ATH cadena ASCII de longitud (LEN), a partir del carácter IN, en
P EN ENO
dígitos hexadecimales, comenzando en OUT. La cadena ASCII
F IN OUT
puede tener una longitud máxima de 255 caracteres.
U
P
LEN
La operación Convertir de hexadecimal a ASCII convierte los
dígitos hexadecimales a partir del byte de entrada (IN) en una
HTA cadena ASCII, comenzando en OUT. El número de dígitos
EN ENO hexadecimales a convertir viene indicado por la longitud (LEN).
Es posible convertir 255 dígitos hexadecimales como máximo.
IN OUT
Los caracteres ASCII admisibles son los valores
LEN
hexadecimales 30 a 39 y 41 a 46.
Convertir de ASCII a hexadecimal: Condiciones de error que
A ponen ENO a 0: SM1.7 (ASCII no válido), SM4.3 (tiempo de
W ATH IN, OUT,
L LEN ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto), 0091 (operando
HTA IN, OUT, fuera de área)
LEN
Convertir de hexadecimal a ASCII: Condiciones de error que
    ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006
221 222 224 226 (direccionamiento indirecto), 0091 (operando fuera de área)
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.7 (ASCII no válido)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN, OUT VB, IB, QB, MB, SMB, LB, *VD, *AC, SB, *LD BYTE
LEN VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, SB, *LD BYTE

Ejemplo de la operación Convertir de ASCII a hexadecimal

KOP AWL
I3.2 ATH
EN ENO
LD I3.2
ATH VB30, VB40, 3
VB30 IN OUT VB40

3 LEN

FUP Aplicación

ATH
I3.2 EN ENO VB30 33 45 41
ATH
VB30 IN OUT VB40
VB40 3E AX
3 LEN Nota: La ”X” indica que el medio byte no se ha modificado.

Figura 9-47 Ejemplo de la operación Convertir de ASCII a hexadecimal en KOP, AWL y FUP
(SIMATIC)

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Convertir de entero a ASCII

La operación Convertir de entero a ASCII convierte un entero
K
O ITA (IN) en una cadena ASCII. El formato (FMT) indica la precisión
P EN ENO de la conversión a la derecha del decimal, así como si el punto
F
IN OUT
decimal debe aparecer en forma de coma o de punto. La
U
P conversión resultante se deposita en 8 bytes consecutivos
FMT comenzando en OUT. La cadena ASCII comprende siempre 8
caracteres.
A
W ITA IN, OUT, FMT Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
L ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto), sin salida
(formato no válido)
   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, AC, constante, *VD, INT
*AC, *LD
FMT VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, SB, *LD BYTE
OUT VB, IB, QB, MB, SMB, LB, *VD, *AC, SB, *LD BYTE

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-140 A5E00066099-02
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El operando de formato (FMT) para la operación ITA (Convertir de entero a ASCII) se define
en la figura 9-48. El tamaño del búfer de salida es siempre de 8 bytes. El campo nnn indica
el número de dígitos a la derecha del punto decimal en el búfer de salida. El margen válido
para el campo nnn está comprendido entre 0 y 5. Si se indican 0 dígitos a la derecha del
punto decimal, el valor se visualizará sin punto decimal. Si el valor nnn es mayor que 5, el
búfer de salida se llenará con espacios ASCII. El bit c indica si se utiliza una coma (c = 1) o
un punto decimal (c = 0) como separador entre el número entero y la fracción. Los 4 bits
superiores deben ser cero.
El búfer de salida se formatea conforme a las siguientes reglas:
1. Los valores positivos se escriben sin signo en el búfer de salida.
2. Los valores negativos se escriben precedidos de un signo menos (–) en el búfer de sa-
lida.
3. Los ceros a la izquierda del punto decimal (con excepción del dígito adyacente a dicho
punto) se suprimen.
4. Los valores se justifican a la derecha en el búfer de salida.
La figura 9-48 muestra ejemplos de valores que se formatean utilizando un punto decimal
(c= 0) con tres dígitos a la derecha del punto decimal (nnn = 011).

MSB LSB
7 6 5 4 3 2 1 0
FMT
0 0 0 0 c n n n

Ejemplo: OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT

+1 +2 +3 +4 +5 +6 +7
c = coma (1) o punto (0) decimal in=12 0 . 0 1 2
nnn = dígitos a la derecha del punto in=–123
decimal – 0 . 1 2 3
in=1234 .
1 2 3 4
in = –12345
– 1 2 . 3 4 5

Figura 9-48 Operando FMT para la operación Convertir de entero a ASCII (ITA)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-141
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Convertir de entero doble a ASCII

La operación Convertir de entero doble a ASCII convierte
K
O DTA una palabra doble (IN) en una cadena ASCII. El formato (FMT)
P EN ENO
indica la precisión de conversión a la derecha del decimal. La
F
IN OUT
conversión resultante se deposita en 12 bytes consecutivos
U
P comenzando en OUT.
FMT
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto), sin salida
A
W DTA IN, OUT, FMT (formato no válido)
L

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, constante, AC, *VD, *AC, *LD DINT
FMT VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, SB, *LD BYTE
OUT VB, IB, QB, MB, SMB, LB, *VD, *AC, SB, *LD BYTE

El operando de formato (FMT) para la operación DTA se define en la figura 9-49. El tamaño
del búfer de salida es siempre de 12 bytes. El campo nnn indica el número de dígitos a la
derecha del punto decimal en el búfer de salida. El margen válido para el campo nnn está
comprendido entre 0 y 5. Si se indican 0 dígitos a la derecha del punto decimal, el valor se
visualizará sin punto decimal. Si el valor nnn es mayor que 5, el búfer de salida se llenará
con espacios ASCII. El bit c indica si se utiliza una coma (c = 1) o un punto decimal (c = 0)
como separador entre el número entero y la fracción. Los 4 bits superiores deben ser cero.
El búfer de salida se formatea conforme a las siguientes reglas:
1. Los valores positivos se escriben sin signo en el búfer de salida.
2. Los valores negativos se escriben precedidos de un signo menos (–) en el búfer de sa-
lida.
3. Los ceros a la izquierda del punto decimal (con excepción del dígito adyacente a dicho
punto) se suprimen.
4. Los valores se justifican a la derecha en el búfer de salida.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-142 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

La figura 9-49 muestra ejemplos de valores que se formatean utilizando un punto decimal
(c = 0) con cuatro dígitos a la derecha del punto decimal (nnn = 100).

MSB LSB
FMT
7 6 5 4 3 2 1 0
0 0 0 0 c n n n
Ejemplo:
c = coma (1) o punto (0) decimal
nnn = dígitos a la derecha del punto OUT OUTOUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT OUT
decimal +1 +2 +3 +4 +5 +6 +7 +8 +9 +10 +11
in=–12 . 0
– 0 0 1 2
in=1234567 1 2 3 . 4 5 6 7

Figura 9-49 Operando FMT para la operación Convertir de entero doble a ASCII

Convertir de real a ASCII

La operación Convertir de real a ASCII convierte el valor en
K
O RTA coma flotante (IN) en una cadena ASCII. El formato (FMT)
P EN ENO indica la precisión de la conversión a la derecha del decimal,
F
IN OUT
así como si el punto decimal debe aparecer en forma de coma
U
P o de punto, y también el tamaño del búfer de salida. La
FMT conversión resultante se deposita en un búfer de salida que
comienza en OUT. La longitud de la cadena ASCII resultante
A corresponde al tamaño del búfer de salida, pudiendo indicarse
W RTA IN, OUT, FMT
en un margen comprendido entre 3 y 15.
L
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
    ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto), sin salida
221 222 224 226 (formato no válido o búfer demasiado pequeño)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD REAL
FMT VB, IB, QB, MB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, SB, *LD BYTE
OUT VB, IB, QB, MB, SMB, LB, *VD, *AC, SB, *LD BYTE

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-143
Operaciones SIMATIC

El operando de formato (FMT) para la operación RTA se define en la figura 9-50. El campo
ssss indica el tamaño del búfer de salida. No es válido un tamaño de 0, 1 ó 2 bytes. El
campo nnn indica el número de dígitos a la derecha del punto decimal en el búfer de salida.
El margen válido para el campo nnn está comprendido entre 0 y 5. Si se indican 0 dígitos a
la derecha del punto decimal, el valor se visualizará sin punto decimal. El búfer de salida se
rellena con espacios ASCII si los valores nnn son mayores que 5 o si el búfer es demasiado
pequeño para almacenar el valor convertido. El bit c indica si se utiliza una coma (c = 1) o
un punto decimal (c = 0) como separador entre el número entero y la fracción. El búfer de
salida se formatea conforme a las siguientes reglas:
1. Los valores positivos se escriben sin signo en el búfer de salida.
2. Los valores negativos se escriben precedidos de un signo menos (–) en el búfer de sa-
lida.
3. Los ceros a la izquierda del punto decimal (con excepción del dígito adyacente a dicho
punto) se suprimen.
4. Los valores a la derecha del punto decimal se redondean para que correspondan al nú-
mero de dígitos indicado.
5. El búfer de salida deberá ser por lo menos tres bytes más grande que el número de dígi-
tos a la derecha del punto decimal.
6. Los valores se justifican a la derecha en el búfer de salida.
La figura 9-50 muestra ejemplos de valores que se formatean utilizando un punto decimal
(c = 0) con un dígito a la derecha del punto decimal (nnn = 001) y un tamaño de búfer de
seis bytes (ssss = 0110).

MSB LSB
7 6 5 4 3 2 1 0
Out Out Out Out Out Out
s s s s c n n n
+1 +2 +3 +4 +5
ssss = tamaño del búfer de salida in = 1234.5 1 2 3 4 . 5
c = coma (1) o punto (0) decimal
nnn = dígitos a la derecha del punto in = –0.0004 0 . 0
decimal – 3 .
in = –3.67526 7
2 . 0
in = 1.95

Figura 9-50 Operando FMT para la operación Convertir de real a ASCII

Nota
El formato en coma flotante utilizado por la CPU S7-200 soporta 7 dígitos significativos
como máximo. Si se intenta visualizar más de estos 7 dígitos significativos se producirá un
error de redondeo.

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9-144 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

9.14 Operaciones de control del programa (SIMATIC)

END condicional
La operación condicional Finalizar programa principal
K
O
finaliza el programa en función de la combinación lógica
P
FIN precedente.
Operandos: Ninguno
F Tipos de datos: Ninguno
U END
P

A FIN
W
L

   
221 222 224 226

Nota
La operación END condicional se puede utilizar en el programa principal, pero no en subruti-
nas ni en rutinas de interrupción.

Nota
STEP 7-Micro/WIN 32 añade automáticamente un fin absoluto al programa principal de
usuario.

STOP
La operación STOP finaliza inmediatamente la ejecución del
K programa haciendo que la CPU cambie de RUN a STOP.
O STOP
P

Operandos: Ninguno
F Si la operación STOP se ejecuta en una rutina de interrupción,
U STOP
P ésta se finalizará inmediatamente ignorando las interrupciones
pendientes. Las demás acciones en el ciclo actual se
completan, incluyendo la ejecución del programa principal. El
A
STOP
cambio de RUN a STOP se produce al final del ciclo actual.
W
L

   
221 222 224 226

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-145
Operaciones SIMATIC

Borrar temporizador de vigilancia

La operación Borrar temporizador de vigilancia permite que
K
O la CPU redispare el temporizador de vigilancia. Así se prolonga
WDR
P el tiempo de ciclo sin que se indique un error de vigilancia.

F Operandos: Ninguno
U WDR
P

A
W WDR
L

   
221 222 224 226

Utilizar la operación WDR para inicializar el temporizador de vigilancia

Esta operación se debe utilizar con mucha cautela. En caso de utilizar bucles para que no
finalice el ciclo o para prolongarlo excesivamente, es posible que no se ejecuten los proce-
sos siguientes hasta completar el ciclo:
• Comunicación (excepto modo Freeport)
• Actualización de las entradas y salidas (excepto control directo de las E/S)
• Actualización de los valores forzados
• Actualización de las marcas especiales (no se actualizan las marcas SM0 y SM5 a
SM29)
• Tareas de diagnóstico en el tiempo de ejecución
• Los temporizadores con resolución de 10 ms y 100 ms no contarán correctamente los
ciclos que excedan los 25 segundos.
• Operación STOP si se utiliza en una rutina de interrupción

Nota
Si se prevé que el tiempo de ciclo durará más de 300 ms o que la actividad de interrupción
aumentará de modo que el ciclo principal quede interrumpido más de 300 ms, es preciso
utilizar la operación WDR para redisparar el temporizador de vigilancia.
Cambiando el selector a la posición STOP, la CPU pasará a modo STOP en 1,4 segundos.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-146 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Ejemplos de las operaciones STOP, WDR y END

KOP AWL

Network 1 Network 1
SM5.0 LD SM5.0
Pasar a STOP si se detecta STOP
STOP
un error de E/S. .
.
. .
. Network 15
. LD M5.6
Network 15 WDR
.
M5.6 Cuando se active M5.6, disparar el .
WDR temporizador de vigilancia (WDR) .
para prolongar el ciclo. Network 78
.
. LD I0.0
. END
Network 78
I0.0
FIN Si I0.0 está activada,
finalizar el programa principal.
.
.
.
FUP

Network 1

STOP Pasar a STOP si se detecta un error

SM5.0 de E/S.

Network 15

WDR Cuando se active M5.6, disparar el

M5.6 temporizador de vigilancia (WDR)
para prolongar el ciclo.
Network 78

FIN Si I0.0 está activada,

I0.0 finalizar el programa principal.

Figura 9-51 Ejemplos de las operaciones STOP, WDR y END en KOP, AWL y FUP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-147
Operaciones SIMATIC

Saltar a meta, Definir meta

La operación Saltar a meta deriva la ejecución del programa a
K n
O la meta indicada (n). Al saltar, el primer valor de la pila es
JMP
P siempre un ”1” lógico.
n La operación Definir meta indica la dirección de la meta de
LBL salto (n). .
Operandos: n: Constante (0 a 255)
F n Tipos de datos: WORD
U JMP
P Tanto la operación de salto como la correspondiente meta
n deben encontrarse en el programa principal, en una subrutina o
LBL en una rutina de interrupción. Desde el programa principal no
se puede saltar a una meta que se encuentre en una subrutina
o en una rutina de interrupción. Tampoco es posible saltar
desde una subrutina o una rutina de interrupción a una meta
A JMP n
W que se encuentre fuera de ella.
L
LBL n

   
221 222 224 226

Ejemplo de la operación Saltar a meta

KOP AWL

Network 14 Network
SM0.2 4 Si no se han perdido datos remanentes, LDN SM0.2
/ JMP saltar a LBL 4. JMP 4
.
. La operación Saltar a meta se puede utilizar .
. en el programa principal, en las subrutinas o .
. en las rutinas de interrupción. La operación
de salto y la meta correspondiente deben
Network 33 Network
encontrarse siempre en el mismo segmento
4 lógico (es decir, bien sea en el programa LBL 4
LBL principal, en la subrutina o en la rutina de
interrupción).

FUP

Network 14 Si no se han perdido datos remanentes,

4
. saltar a LBL 4.
. JMP
SM0.2
. La operación Saltar a meta se puede utilizar
. en el programa principal, en las subrutinas o
Network 33 en las rutinas de interrupción. La operación
4 de salto y la meta correspondiente deben
LBL encontrarse siempre en el mismo segmento
lógico (es decir, bien sea en el programa
principal, en la subrutina o en la rutina de
interrupción).

Figura 9-52 Ejemplo de las operaciones Saltar a meta y Definir meta en KOP, AWL y FUP
(SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-148 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Llamar subrutina, Retorno de subrutina

La operación Llamar subrutina transfiere el control a la
K
O subrutina (n). Esta operación se puede utilizar con o sin
P SBR parámetros. Para añadir una subrutina, elija los comandos de
EN
menú Edición > Insertar > Subrutina.
RET
La operación Retorno condicional de subrutina se utiliza
para finalizar una subrutina en función de la combinación lógica
precedente.
F SBRn
U K
O
EN Operandos: Ninguno
P
P
RET
Tipos de datos: Ninguno
Una vez ejecutada la subrutina, el control vuelve a la operación
que sigue a la llamada de la subrutina (CALL).
A CALL n La figura 9-55 muestra ejemplos de las operaciones Llamar
W CRET
L subrutina y Retorno de subrutina.

    Condiciones de error que ponen ENO a 0 para la llamada de

221 222 224 226 subrutina con parámetros:
SM4.3 (tiempo de ejecución), 0008 (excedida la profundidad
máxima de anidamiento)

Nota
STEP 7-Micro/WIN 32 añade automáticamente un retorno desde cada subrutina.

En el programa principal, se pueden anidar (situar una llamada a subrutina en otra) hasta
ocho subrutinas. Las subrutinas no se pueden anidar en una rutina de interrupción. Una lla-
mada a subrutina no se puede disponer en ninguna otra subrutina a la que se llame desde
una rutina de interrupción. Si bien la recursión (la subrutina se llama a sí misma) está permi-
tida, hay que utilizarla con cautela.
Cuando se llama a una subrutina, se almacena toda la pila lógica, poniéndose a ”1” el nivel
superior de la pila. Sus demás niveles se ponen a ”0” y la ejecución se transfiere a la subru-
tina que se ha llamado. Cuando ésta se termina de ejecutar, se restablece la pila con los
valores almacenados al llamar a la subrutina y se retorna a la rutina que ha efectuado la
llamada.
Los acumuladores son comunes a las subrutinas y a la rutina de llamada. Los acumuladores
no se almacenan ni se restablecen si se utilizan con subrutinas.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-149
Operaciones SIMATIC

Llamar a una subrutina con parámetros

Las subrutinas pueden contener parámetros que hayan sido transferidos. Los parámetros se
definen en la tabla de variables locales de la subrutina (v. figura 9-53). Estos parámetros
deben tener un nombre simbólico (de 8 caracteres como máximo), un tipo de variable y un
tipo de datos. Se pueden transferir 16 parámetros a o desde una subrutina.
El campo ”Tipo de variable” en la tabla de variables locales define si la variable se transfiere
a la subrutina (IN), a y desde la subrutina (IN_OUT) o desde la subrutina (OUT). A continua-
ción se indican las características de los tipos de parámetros:
• IN: los parámetros se transfieren a la subrutina. Si el parámetro es una dirección directa
(p.ej. VB10), el valor de la dirección indicada se transferirá a la subrutina. Si el parámetro
es una dirección indirecta (p.ej. *AC1), el valor de la dirección a la que señala el puntero
se transferirá a la subrutina. Si el parámetro es una constante de datos (16#1234) o una
dirección (VB100), la constante o el valor de dirección se transferirán a la subrutina.
• IN_OUT: el valor de la dirección del parámetro indicado se transferirá a la subrutina y el
valor resultante de la subrutina se retornará luego a la misma dirección. Para los pará-
metros de entrada/salida no se pueden utilizar ni constantes (p.ej. 16#1234) ni direccio-
nes (p.ej. &VB100).
• OUT: El valor resultante de la subrutina se retorna a la dirección del parámetro indicado.
Para los parámetros de salida no se pueden utilizar ni constantes (p.ej. 16#1234) ni di-
recciones (p.ej. &VB100).
• TEMP:
Cualquier memoria local que no se utilice para la transferencia de parámetros se puede
emplear para el almacenamiento temporal dentro de la subrutina.
Para añadir un registro de parámetro, en el campo ”Tipo de variable” sitúe el cursor en el
tipo (IN, IN_OUT<OUT) que desea añadir. Pulse el botón derecho del ratón para visualizar
un menú que ofrece diversas opciones. Seleccione la opción ”Insertar” y luego la opción
”Fila inferior”. Debajo del registro actual aparecerá un nuevo registro de parámetro.

Nombre Tipo de var. Tipo de datos Comentario

EN IN BOOL
L0.0 IN1 IN BOOL
LB1 IN2 IN BYTE
LB2.0 IN3 IN BOOL
LD3 IN4 IN DWORD
LW7 IN/OUT1 IN_OUT WORD
LD9 OUT1 OUT DWORD
TEMP

Figura 9-53 Tabla de variables locales de STEP 7-Micro/WIN 32

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-150 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

El campo ”Tipo de datos” de la tabla de variables locales define el tamaño y el formato del
parámetro. Los tipos de parámetros son:
• Circulación de corriente: La circulación de corriente booleana sólo se permite en las en-
tradas binarias (booleanas). Esta declaración le indica a STEP 7-Micro/WIN 32 que este
tipo de parámetro de entrada es el resultado de la circulación de la corriente conforme a
una combinación de operaciones lógicas con bits. Las entradas booleanas de circulación
de corriente deben aparecer en la tabla de variables locales antes de cualquier otro tipo
de entrada. Aquí se permite utilizar sólo parámetros de entrada. La entrada de habilita-
ción (EN) y las entradas IN1 en la figura 9-54 usan la lógica booleana.
• BOOL: Este tipo de datos se utiliza para entradas y salidas binarias sencillas. IN2 en la
figura 9-54 es una entrada booleana.
• BYTE, WORD, DWORD: Estos tipos de datos identifican parámetros de entrada o de
salida sin signo compuestos por 1, 2 ó 4 bytes, respectivamente.
• INT, DINT: Estos tipos de datos identifican parámetros de entrada o de salida con signo
compuestos por 2 ó 4 bytes, respectivamente.
• REAL: Este tipo de datos identifica un valor en coma flotante IEEE de precisión simple (4
bytes).

KOP AWL

I0.0 LD I0.0
SBR10
CALL 10, I0.1, VB10,
EN I1.0, &VB100,
I0.1 *AC1, VD200
IN1 OUT1 VD200
VB10 IN2
I1.0 IN3
IN4
&VB100
*AC1 IN/OUT

Figura 9-54 Llamada a subrutina en KOP y AWL

Los parámetros de dirección tales como IN4 en la figura 9-54 (&VB100) se transfieren a una
subrutina como valor DWORD (palabra doble sin signo). El tipo de parámetro de una cons-
tante se debe indicar en la rutina de llamada mediante un descriptor delante del valor de la
constante. Por ejemplo, para transferir como parámetro una constante de palabra doble sin
signo cuyo valor sea 12.345, el parámetro de esta constante se deberá indicar de la si-
guiente forma: DW#12345. Si se omite el descriptor de la constante, se podría deducir que
la constante es de un tipo diferente.
En el caso de los parámetros de entrada o de salida no se realiza una conversión automá-
tica de datos. Por ejemplo, si en la tabla de variables locales se indica que un parámetro es
del tipo de datos REAL y en la rutina de llamada se indica una palabra doble (DWORD) para
este parámetro, el valor en la subrutina será una palabra doble.
Los valores que se transfieren a una subrutina se depositan en la memoria local de la
misma. La columna del extremo izquierdo de la tabla de variables locales (v. figura 9-53)
muestra la dirección local de cada parámetro que se ha transferido. Cuando se llama a la
subrutina, los valores de los parámetros de entrada se copian a la memoria local de la sub-
rutina. Cuando se finaliza la ejecución de la subrutina, los valores de los parámetros de sa-
lida se copian de la memoria local de la subrutina a las direcciones indicadas de los paráme-
tros de salida.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-151
Operaciones SIMATIC

El tamaño y el tipo de los elementos de datos está codificado en los parámetros. Los valo-
res de los parámetros se asignan de la siguiente forma a la memoria local de la subrutina:
• Los valores de parámetros se asignan a la memoria local en el orden indicado por la
operación Llamar subrutina, comenzando estos parámetros en L.0.
• Uno a ocho valores binarios de parámetros consecutivos se asignan a un sólo byte co-
menzando en Lx.0 hasta Lx.7.
• Los valores de byte, palabra y palabra doble se asignan a la memoria local en bytes
(LBx, LWx ó LDx).
En la operación Llamar subrutina con parámetros, éstos se deben organizar de la siguiente
forma: primero los parámetros de entrada, luego los de entrada/salida y, por último, los de
salida.
En AWL, el formato de la operación Llamar subrutina (CALL) es el siguiente:
CALL número de subrutina, parámetro 1, parámetro 2, ... , parámetro
Condiciones de error que ponen ENO a 0 para la llamada de una subrutina con parámetros:
SM4.3 (tiempo de ejecución), 0008 (excedida la profundidad máxima de anidamiento)

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9-152 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Ejemplo de las operaciones Llamar subrutina y Retorno de subrutina

KOP AWL
PROGRAMA PRINCIPAL
Network 1
Network 1
SM0.1 SBR10 En el primer ciclo: LD SM0.1
EN Llamar SBR10 para inicializar. CALL 10
. .
.
SUBRUTINA
. 10

. Comienzo de la subrutina 10. .

. .
. .
Network 6 Network 6
M14.3 LD M14.3
Se puede utilizar un retorno CRET
RET
condicional (RET) desde la
. subrutina 10. .
. .
. .

FUP

PROGRAMA PRINCIPAL

SBR10
SM0.1 EN

SUBRUTINA 10

RET
M14.3

Figura 9-55 Ejemplos de operaciones de subrutinas en KOP, AWL y FUP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-153
Operaciones SIMATIC

FOR, NEXT
La operación FOR ejecuta las operaciones que se encuentren
K
O FOR entre FOR y NEXT. Se deben indicar el valor del índice o el
P EN ENO contaje actual del bucle (INDX), el valor inicial (INIT) y el valor
final (FINAL).
INDX

INIT
La operación NEXT marca el final del bucle FOR y pone a ”1”
el primer valor de la pila.
FINAL
Ejemplo: si el valor de INIT es 1 y si el de FINAL es 10, las
operaciones que se encuentren entre FOR y NEXT se
NEXT ejecutarán 10 veces, incrementando el valor de contaje INDX
en 1, 2, 3, ...10.

F
Si el valor inicial es mayor que el valor final, no se ejecuta el
U FOR bucle. Después de ejecutarse las operaciones que se
P EN ENO encuentran entre FOR y NEXT, se incrementa el valor de INDX
INDX y el resultado se compara con el valor final. Si INDX es mayor
que el valor final, finaliza el bucle.
INIT
para: Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo
FINAL
de ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
NEXT

A FOR INDX,
W
L INIT
FINAL
NEXT

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

INDX VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *AC, *LD INT
INIT VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, AC, LW, AIW, constante, *VD, INT
*AC, *LD
FINAL VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, AIW, constante, *VD, INT
*AC, *LD

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9-154 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Reglas para utilizar el bucle FOR/NEXT:

• Al habilitar el bucle FOR/NEXT, éste se ejecuta hasta finalizar las iteraciones, a menos
que Ud. cambie el valor final dentro del bucle. Los valores se pueden cambiar mientras
se ejecute FOR/NEXT.
• Si se vuelve a habilitar el bucle, éste copia el valor inicial (INIT) en el valor actual de con-
taje del bucle (IDX). La operación FOR/NEXT se desactiva automáticamente la próxima
vez que se habilite.
Las operaciones FOR/NEXT repiten un bucle del programa un número determinado de ve-
ces. Toda operación FOR exige una operación NEXT. Los bucles FOR/NEXT pueden ani-
darse (insertar un bucle FOR/NEXT dentro de otro) hasta una profundidad de ocho niveles.

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A5E00066099-02 9-155
Operaciones SIMATIC

Ejemplo de las operaciones FOR/NEXT

KOP AWL
Network 1 Network
I2.0 FOR Si se activa I2.0 el bucle
LD I2.0
externo marcado con la
EN ENO FOR VW100, 1, 100
flecha 1 se ejecuta 100
VW100 INDX .
veces.
.
1 INIT Si se activa I2.1, el bucle
100 FINAL interno marcado con la
flecha 2 se ejecuta dos .
Network 10 veces por cada bucle Network
externo. LD I2.1
I2.1 FOR FOR VW225, 1, 2
EN ENO .
VW225 INDX .
1 .
1 INIT
2
2 FINAL
Network 15 Network
NEXT NEXT
.
.
Network 20 Network
NEXT
NEXT

FUP
Network 1
FOR
I2.0 EN ENO
VW100 INDX
+1 INIT
+100 FINAL
Network 10
FOR
I2.1 EN ENO
VW225 INDX
+1 INIT
+2 FINAL
Network 15
NEXT

Network 20
NEXT

Figura 9-56 Ejemplo de las operaciones FOR/NEXT en KOP, AWL y FUP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-156 A5E00066099-02
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Relé de control secuencial

La operación Cargar relé de control secuencial indica el
K
O S bit comienzo de un segmento SCR. Si n = 1, se habilita la
P SCR circulación de la corriente hacia el segmento SCR. La
operación LSCR se debe finalizar con una operación SCRE.
S bit
SCRT La operación Transición del relé de control secuencial
identifica el bit SCR que se debe habilitar (el siguiente bit S a
SCRE activar). Cuando la corriente fluye hasta la bobina o hasta el
cuadro FUP, el bit S direccionado se activa y el bit S de la
operación LSCR (que habilitó este segmento SCR) se
desactiva.
F S bit
U
SCR La operación Fin del relé de control secuencial indica el fin
P
de un segmento SCR.
S bit
SCRT

SCRE

A
W LSCR n
L
SCRT n
SCRE

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

n S BOOL

Descripción de las operaciones del relé de control secuencial

En KOP, FUP y AWL, los relés de control secuencial (SCRs) se utilizan para estructurar ins-
talaciones o etapas en segmentos equivalentes del programa. Los SCRs permiten segmen-
tar lógicamente el programa de usuario.
La operación LSCR carga el valor del bit S que indica la operación en la pila del relé de con-
trol secuencial (pila SCR), así como en la pila lógica. El segmento SCR se activa o se des-
activa en función del resultado de la pila SCR. El valor superior de la pila se carga en el bit
S indicado, pudiéndose conectar directamente los cuadros y las bobinas a la barra de ali-
mentación izquierda sin necesidad de interconectar un contacto. La figura 9-57 muestra la
pila SCR y la pila lógica, así como los efectos de la operación LSCR.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-157
Operaciones SIMATIC

LSCR
Cargar el valor de Sx.y en la pila SCR y en la pila lógica
ANTES DESPUÉS
Pila SCR Pila lógica Pila SCR Pila lógica
Valor inicial
de S ivs iv0 S bit Sx.y Sx.y
iv1 iv1
iv2 iv2
iv3 iv3
iv4 iv4
iv5 iv5
iv6 iv6
iv7 iv7
iv8 iv8

Figura 9-57 Efectos de la operación LSCR en la pila lógica

Observaciones en relación con las operaciones del relé de control secuencial:

• Todas las operaciones que se encuentren entre la operación LSCR y la operación SCRE
constituyen el segmento SCR, dependiendo su ejecución del valor de la pila SCR. La
lógica que se encuentra entre la operación SCRE y la siguiente operación LSCR no de-
pende del valor de la pila SCR.
• La operación SCRT activa un bit S que habilita el siguiente relé de control secuencial.
Asimismo, desactiva el bit S que se cargó para habilitar esta parte del segmento SCR.

Uso restringido
Al utilizar los relés de control secuencial es preciso tener en cuenta los siguientes puntos:
• Un mismo bit S no se puede utilizar en más de una rutina. Por ejemplo, si S0.1 se utiliza
en el programa principal, no se podrá utilizar además en la subrutina.
• En un segmento SCR no se pueden usar las operaciones Saltar a meta (JMP) ni Definir
meta (LBL). Por tanto, no sirven para saltar dentro ni fuera del segmento SCR, ni tam-
poco en el mismo. No obstante, las operaciones de salto y de meta se pueden emplear
para saltar segmentos SCR.
• En un segmento SCR no se pueden utilizar las operaciones FOR, NEXT ni END.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-158 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Ejemplo de una operación SCR

La figura 9-58 muestra cómo funciona un relé de control secuencial.
• En el ejemplo, S0.1 se activa con la marca especial SM0.1 (marca del primer ciclo). S0.1
será entonces la etapa 1 activa en el primer ciclo.
• Una vez transcurrido un retardo de 2 segundos, T37 provoca una transición a la etapa 2.
Esta transición desactiva el segmento SCR (S0.1) de la primera etapa y activa el seg-
mento SCR (S0.2) de la segunda etapa.

KOP AWL

Network 1 Network 1
SM0.1 S0.1 En el primer ciclo, activar LD SM0.1
S la etapa 1. S S0.1, 1
1
Network 2 S0.1
Comienzo del área de Network 2
SCR control de la etapa 1. LSCR S0.1
Network 3
SM0.0 Q0.4 Network 3
Encender la luz roja en la LD SM0.0
S calle 1.
1 S Q0.4, 1
R Q0.5, 2
Q0.5 TON T37, 20
R Apagar la luz amarilla y
2 encender la luz verde en la
calle 1.
T37
IN TON
Arrancar un temporizador
20 PT de 2 segundos.
Network 4
T37 S0.2 Network 4
SCRT Transición a la etapa 2 LD T37
después de un retardo de SCRT S0.2
2 segundos.
Network 5 Network 5
SCRE Fin del área SCR para la
SCRE
etapa 1.

(El programa continúa en la página siguiente)

Figura 9-58 Ejemplo de una operación relé de control secuencial (SCRs) en KOP, AWL y FUP
(SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-159
Operaciones SIMATIC

KOP AWL

S0.2 Network 6
Network 6 Comienzo del área de LSCR S0.2
SCR control de la etapa 2.

Network 7 Network 7
SM0.0 Q0.2
Encender la luz verde en LD SM0.0
S la calle 3. S Q0.2, 1
1 TON T38, 250
T38
IN TON
Arrancar un temporizador
de 25 segundos.
250 PT
Network 8
T38 S0.3 Network 8
SCRT Transición a la etapa 3 LD T38
después de un retardo SCRT S0.3
Network 9 de 25 segundos.
Network 9
SCRE Fin del área SCR para la
SCRE
etapa 2.
. .
. .
. FUP .

Network 1
S0.1
S En el primer ciclo, activar
SM0.1 la etapa 1.
1 N

Network 2 S0.1 Comienzo del área de

SCR control de la etapa 1.

Network 3 Q0.4
AND S Encender la luz roja en la
SM0.0 calle 1.
SM0.0 1 N
Q0.5
R Apagar la luz amarilla y
encender la luz verde en
2 N la calle 1.

T37
IN TON
Arrancar un temporizador
+20 PT de 2 segundos.
Network 4
S0.2
SCRT Transición a la etapa 2
T37
después de un retardo
de 2 segundos.

Figura 9-58 Ejemplo de una operación relé de control secuencial (SCRs) en KOP, AWL y FUP
(SIMATIC) (continuación)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-160 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

FUP
Network 5

SCRE Fin del área SCR para la

etapa 1.

Network 6
S0.2
SCRT
SCR Comienzo del área de
control de la etapa 2.

Network 7
Q0.2
AND S Encender la luz verde en
SM0.0 la calle 3.
SM0.0 1 N
T38
TON Arrancar un temporizador
IN de 25 segundos.
+250 PT

Network 8
S0.3
SCRT
SCRT Transición a la etapa 3
T38 después de un retardo de
25 segundos.
Network 9

SCRE Fin del área SCR para la

etapa 2.

Figura 9-58 Ejemplo de una operación relé de control secuencial (SCRs) en KOP, AWL y FUP
(SIMATIC) (continuación)

Dividir cadenas secuenciales

En numerosas aplicaciones es necesario dividir una cadena secuencial en dos o más cade-
nas. Si una cadena secuencial se divide en varias cadenas, es preciso activar simultánea-
mente todas las nuevas cadenas secuenciales, como muestra la figura 9-59.

Etapa L

Condición de transición

Etapa M Etapa N

Figura 9-59 División de una cadena secuencial

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-161
Operaciones SIMATIC

La división de cadenas secuenciales se puede implementar en un programa SCR, activando

varias operaciones SCRT con una misma condición de transición como muestra la fi-
gura 9-60.

KOP AWL

Network S3.4 Network

Comienzo del área de
SCR control de la etapa L. LSCR S3.4

Network Network
... . . .

Network Network
M2.3 I2.1 S3.5 LD M2.3
SCRT Transición a la etapa M. A I2.1
SCRT S3.5
SCRT S6.5
S6.5
SCRT Transición a la etapa N.

Network Network
SCRE Fin del área SCR para la SCRE
etapa L.

FUP

Network
S3.4
SCR

Network
S3.5
AND SCRT
M2.3

I2.1 S6.5
SCRT
Network

SCRE

Figura 9-60 Ejemplo de la división de una cadena secuencial en KOP, AWL y FUP

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-162 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Convergir cadenas secuenciales

Algo similar ocurre cuando dos o varias cadenas secuenciales deban convergir en una sola.
Todas las cadenas secuenciales se deben terminar antes de poder ejecutar la siguiente
etapa. La figura 9-61 muestra la convergencia de dos cadenas secuenciales.

Etapa L Etapa M

Condición de transición

Etapa N

Figura 9-61 Convergencia de cadenas secuenciales

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-163
Operaciones SIMATIC

La convergencia de cadenas secuenciales se puede implementar en un programa SCR

creando una transición de la etapa L a la etapa L’, y de la etapa M a la etapa M’. Si los bits
SCR que representan L’ y M’ son verdaderos, se podrá habilitar la etapa N como muestra la
figura 9-62.

KOP AWL

Network S3.4 Network

Comienzo del área de LSCR S3.4
SCR
control de la etapa L.

Network Network
... . . .

Network
Network
V100.5 S3.5
Transición a la etapa L’. LD V100.5
SCRT SCRT S3.5
Network
SCRE Fin del área SCR para la Network
etapa L. SCRE
Network S6.4
Comienzo del área de Network
SCR control de la etapa M. LSCR S6.4

Network Network
... . . .

Network Network
Z50 S6.5 LD Z50
SCRT Transición a la etapa M. SCRT S6.5

Network
Network
SCRE Fin del área SCR de la
etapa M. SCRE
Network
Network
S3.5 S6.5 S5.0
Habilitar etapa N. LD S3.5
S U S6.5
1 S S5.0, 1
S3.5 R S3.5, 1
R Desactivar etapa L’. R S6.5, 1
1
S6.5
R Desactivar etapa M’.
1

Figura 9-62 Ejemplo de convergencia de cadenas secuenciales en KOP, AWL y FUP

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-164 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

FUP

Network S3.4
SCR Comienzo del área de
control de la etapa L.

Network
S3.5
SCRT Transición a la etapa L’.
V100.5

Network
SCRE Fin del área SCR para la
etapa L.

Network S6.4
SCR
Comienzo del área de
control de la etapa M.

Network
S6.5
SCRT Transición a la etapa M.
Z50

Network
SCRE Fin del área SCR de la
etapa M.
Network
S5.0
AND S Habilitar etapa N.
S3.5
S6.5 1 N

S3.5
R
Desactivar etapa L’.
1 N

S6.5
R Desactivar etapa M’.

1 N

Figura 9-62 Ejemplo de convergencia de cadenas secuenciales en KOP, AWL y FUP, (continuación)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-165
Operaciones SIMATIC

En otras situaciones, una cadena secuencial se puede dirigir a una de varias cadenas se-
cuenciales posibles, dependiendo de la primera condición de transición que sea verdadera.
La figura 9-63 muestra esta situación.

Etapa L

Condición de transición Condición de transición

Etapa M Etapa N

Figura 9-63 Dirigir una cadena secuencial a otra, dependiendo de la condición de transición

La figura 9-64 muestra el correspondiente programa SCR.

KOP AWL

Network S3.4
Comienzo del área de Network
SCR control de la etapa L. LSCR S3.4

Network Network
... . . .

Network Network
M2.3 S3.5 LD M2.3
SCRT Transición a la etapa M’. SCRT S3.5

Network Network
I3.3 S6.5 LD I3.3
SCRT Transición a la etapa N. SCRT S6.5

Network Network
SCRE Fin del área SCR para SCRE
la etapa L.

Figura 9-64 Ejemplo de transiciones condicionales en KOP, AWL y FUP

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-166 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

FUP

Network
S3.4
Comienzo del área de
SCR
control de la etapa L.

Network
S3.5
M2.3 SCRT
Transición a la etapa M’.

Network
S6.5
I3.3 SCRT
Transición a la etapa N.

Network

SCRE Fin del área SCR para la

etapa L.

Figura 9-64 Ejemplo de transiciones condicionales en KOP, AWL y FUP (SIMATIC), (continuación)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-167
Operaciones SIMATIC

ENO
ENO es una salida booleana para los cuadros KOP y FUP. Si la
A
W AENO corriente fluye en un cuadro por la entrada EN y el cuadro se
L ejecuta sin error, la salida ENO conduce la corriente al
siguiente elemento. ENO se puede utilizar como bit de
   
221 222 224 226 habilitación para indicar que una operación se ha ejecutado
correctamente.
El bit ENO se utiliza en el primer nivel de la pila para influir en
la circulación de la corriente al ejecutar las operaciones
posteriores.
Las operaciones AWL no tienen una entrada de habilitación
(EN). El primer nivel de la pila debe ser un 1 lógico para que la
operación se pueda ejecutar.
En AWL no existe la salida de habilitación (ENO), pero las
instrucciones AWL correspondientes a las operaciones KOP y
FUP con salidas ENO activan un bit ENO especial. A este bit
se puede acceder con la operación Y–ENO (AENO). AENO
sirve para generar el mismo efecto que el bit ENO de un
cuadro. La operación AENO sólo está disponible en AWL.
AENO combina el bit ENO y el nivel superior de la pila
mediante Y. El resultado de la operación de combinación
mediante Y es el nuevo valor en el nivel superior de la pila.
Operandos: Ninguno
Tipos de datos: Ninguno

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-168 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

9.15 Operaciones de interrupción y comunicación (SIMATIC)

Asociar interrupción, Desasociar interrupción

La operación Asociar interrupción asocia el número de una
K
O ATCH rutina de interrupción (INT) a un evento de interrupción (EVNT),
EN ENO
P habilitando así éste último.
F
U INT La operación Desasociar interrupción desasocia un evento
P de interrupción (EVNT) de todas las rutinas de interrupción,
EVNT
deshabilitando así el evento.
DTCH Asociar interrupción: Condiciones de error que ponen ENO a
EN ENO
0: SM4.3 (tiempo de ejecución), 0002 (conflicto de asignación
EVNT de entradas a un contador rápido).

A ATCH INT,
W
L EVENT
DTCH EVENT

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

INT Constante BYTE
EVNT Constante (CPU 221/222: 0 – 12, 19 – 23, 27 – 33; BYTE
CPU 224: 0 – 23; 27 – 33; CPU 226: 0 – 33)

Descripción de las operaciones Asociar interrupción y Desasociar interrupción

Antes de poder llamar a una rutina de interrupción es preciso establecer un enlace entre el
evento de interrupción y la parte del programa que se desee ejecutar cuando se presente el
evento. La operación Asociar interrupción (ATCH) sirve para asignar el evento de interrup-
ción (indicado por el número de evento) a una parte del programa (indicada por el número
de la rutina de interrupción). También es posible asociar varios eventos de interrupción a
una única rutina de interrupción. Por el contrario, no se puede asociar un sólo evento a dis-
tintas rutinas. Cuando se produce un evento estando habilitadas las interrupciones, se eje-
cuta únicamente la última rutina de interrupción asociada a dicho evento.
Cuando se asocia un evento a una rutina de interrupción, se habilita automáticamente el
evento. Si se inhiben todos los eventos de interrupción, entonces cada vez que se presente
la interrupción, se pondrá en cola de espera hasta que las interrupciones se habiliten de
nuevo, utilizando para ello la operación Habilitar todos los eventos de interrupción.
También es posible inhibir ciertos eventos de interrupción, eliminando la asociación entre el
evento y la correspondiente rutina mediante la operación DTCH (Desasociar interrupción).
Esta operación retorna la interrupción a un estado inactivo o ignorado.

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A5E00066099-02 9-169
Operaciones SIMATIC

La tabla 9-20 muestra los diferentes tipos de eventos de interrupción.

Tabla 9-20 Eventos de interrupción

Nº de evento CPU CPU CPU CPU

Descripción de la interrupción
221 222 224 226
0 Flanco positivo, I0.0 Sí Sí Sí Sí
1 Flanco negativo, I0.0 Sí Sí Sí Sí
2 Flanco positivo, I0.1 Sí Sí Sí Sí
3 Flanco negativo, I0.1 Sí Sí Sí Sí
4 Flanco positivo, I0.2 Sí Sí Sí Sí
5 Flanco negativo, I0.2 Sí Sí Sí Sí
6 Flanco positivo, I0.3 Sí Sí Sí Sí
7 Flanco negativo, I0.3 Sí Sí Sí Sí
8 Puerto 0: Recibir carácter Sí Sí Sí Sí
9 Puerto 0: Transmisión finalizada Sí Sí Sí Sí
10 Interrupción temporizada 0, SMB34 Sí Sí Sí Sí
11 Interrupción temporizada 1, SMB35 Sí Sí Sí Sí
12 HSC0 CV=PV (valor actual = valor predetermi- Sí Sí Sí Sí
nado)
13 HSC1 CV=PV (valor actual = valor predetermi- Sí Sí
nado)
14 HSC1 cambio de sentido Sí Sí
15 HSC1 puesto a 0 externamente Sí Sí
16 HSC2 CV=PV (valor actual = valor predetermi- Sí Sí
nado)
17 HSC2 cambio de sentido Sí Sí
18 HSC2 puesto a 0 externamente Sí Sí
19 Interrupción Valor de contaje de impulsos PLS0 Sí Sí Sí Sí
20 Interrupción Valor de contaje de impulsos PLS1 Sí Sí Sí Sí
21 Interrupción temporizador T32 CT=PT Sí Sí Sí Sí
22 Interrupción temporizador T96 CT=PT Sí Sí Sí Sí
23 Puerto 0: Recepción de mensajes finalizada Sí Sí Sí Sí
24 Puerto 1: Recepción de mensajes finalizada Sí
25 Puerto 1: Recibir carácter Sí
26 Puerto 1: Transmisión finalizada Sí
27 HSC0 cambio de sentido Sí Sí Sí Sí
28 HSC0, puesto a 0 externamente Sí Sí Sí Sí
29 HSC4 CV=PV (valor actual = valor predetermi- Sí Sí Sí Sí
nado)
30 HSC4 cambio de sentido Sí Sí Sí Sí
31 HSC4, puesto a 0 externamente Sí Sí Sí Sí
32 HSC3 CV=PV (valor actual = valor predetermi- Sí Sí Sí Sí
nado)
33 HSC5 CV=PV (valor actual = valor predetermi- Sí Sí Sí Sí
nado)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-170 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Retorno condicional desde rutina de interrupción

La operación Retorno condicional desde rutina de
K interrupción finaliza una rutina en función de la combinación
O
P RETI lógica precedente. Para añadir una interrupción, elija los
comandos de menú Edición > Insertar > Interrupción.

Operandos: Ninguno
F
U Tipos de datos: Ninguno
P RETI
En la pantalla de STEP 7-Micro/WIN 32, los retornos desde
rutinas de interrupción se visualizan en fichas por separado.
A
W CRETI
L

   
221 222 224 226

Rutinas de interrupción
La rutina de interrupción se ejecuta como respuesta a un evento interno o externo asociado.
Tras haberse ejecutado la última operación de la rutina de interrupción, el control retorna al
programa principal. Para salir de la rutina se puede ejecutar una operación Retorno condi-
cional desde rutina de interrupción (CRETI).

Reglas para utilizar interrupciones

El procesamiento de interrupciones permite reaccionar rápidamente ante determinados
eventos internos o externos. Las rutinas de interrupción se deben estructurar de forma que -
una vez ejecutadas determinadas tareas - devuelvan el control al programa principal. A tal
efecto es conveniente crear rutinas de interrupción cortas con indicaciones precisas, de ma-
nera que se puedan ejecutar rápidamente sin interrumpir otros procesos durante períodos
demasiado largos. Si no se observan estas medidas, es posible que se produzcan estados
imprevistos que pueden afectar a la instalación controlada por el programa principal. Al utili-
zar interrupciones, conviene atenerse al lema de ”cuanto más breve, mejor”.

Restricciones
No utilice las operaciones DISI, ENI, HDEF, LSCR y END en las rutinas de interrupción.

Soporte del sistema durante las interrupciones

Como las interrupciones pueden afectar a la lógica de contactos, bobinas y acumuladores,
el sistema almacena la pila lógica, los acumuladores y las marcas especiales (SM) que indi-
can el estado de los acumuladores y las operaciones, volviéndolos a cargar posteriormente.
De este modo se previenen perturbaciones en el programa principal debidas a derivaciones
a rutinas de interrupción o desde ellas.

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A5E00066099-02 9-171
Operaciones SIMATIC

Llamar a subrutinas desde rutinas de interrupción

Desde una rutina de interrupción se puede llamar a un nivel de anidamiento de subrutinas.
Los acumuladores y la pila lógica son compartidos por la rutina de interrupción y por la sub-
rutina invocada.

Datos compartidos por el programa principal y las rutinas de interrupción

El programa principal y una o varias rutinas de interrupción pueden compartir datos. Por
ejemplo, una parte del programa principal puede suministrar datos a una rutina de interrup-
ción o viceversa. En el caso de que el programa esté compartiendo datos, habrá que consi-
derar también el hecho de que las rutinas de interrupción se ejecutan de forma asíncrona al
programa principal. Por lo tanto, se pueden presentar en cualquier momento durante la eje-
cución de éste último. Los problemas de coherencia de los datos compartidos pueden ser
ocasionados por las acciones de las rutinas de interrupción, al interrumpir éstas la ejecución
de las operaciones del programa principal.
Hay diversas técnicas de programación que se pueden utilizar para garantizar que el pro-
grama principal y las rutinas de interrupción compartan los datos correctamente. Estas téc-
nicas restringen la forma de acceder a las direcciones compartidas en la memoria o evitan
que se interrumpan las secuencias de operaciones que utilicen direcciones compartidas.
• En un programa AWL que comparta sólo una variable: Si los datos compartidos son una
sola variable en formato de byte, palabra o palabra doble, y el programa se ha escrito en
AWL, los resultados intermedios de operaciones con datos compartidos sólo se podrán
almacenar en direcciones o en acumuladores que no se compartan.
• En un programa KOP que comparta sólo una variable: Si los datos compartidos son una
sola variable en formato de byte, palabra o palabra doble, y el programa se ha escrito en
KOP, es preciso acceder a las direcciones compartidas utilizando las operaciones de
transferencia (MOVB, MOVW, MOVDW, MOVR). En tanto que numerosas operaciones
KOP comprenden secuencias de instrucciones AWL que se pueden interrumpir, estas
operaciones de transferencia equivalen a una sola operación AWL, cuya ejecución no se
ve afectada por los eventos de interrupción.
• En un programa AWL o KOP que comparta varias variables: Si los datos compartidos
son varios bytes, palabras o palabras dobles contiguas, la ejecución de la rutina de
interrupción se puede controlar con las operaciones Habilitar todos los eventos de
interrupción (ENI) e Inhibir todos los eventos de interrupción (DISI). Las interrupciones se
deben inhibir en aquel punto del programa principal donde figuran las operaciones que
acceden a las direcciones compartidas. Una vez ejecutadas todas las operaciones que
utilicen las direcciones compartidas, se deberán habilitar de nuevo las interrupciones.
Mientras esté inhibida la interrupción no se podrá ejecutar la rutina correspondiente. Por
lo tanto, no será posible acceder entonces a las direcciones compartidas. Sin embargo,
esta técnica de programación puede causar que se ignoren los eventos de interrupción.

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9-172 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Habilitar todos los eventos de interrupción, Inhibir todos los eventos de interrupción
La operación Habilitar todos los eventos de interrupción
K
O ENI habilita la ejecución de todos los eventos asociados.
P
La operación Inhibir todos los eventos de interrupción
DISI inhibe la ejecución de todos los eventos asociados.
Operandos: Ninguno
F Tipos de datos: Ninguno
U ENI
P Cuando la CPU pasa a modo RUN, las interrupciones se
inhiben. Estando en modo RUN, se pueden habilitar todos los
DISI
eventos de interrupción con la operación global ENI. La
operación DISI permite poner las interrupciones en cola de
espera, pero no llamar a ninguna rutina de interrupción.
A
ENI
W Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
L
DISI ejecución), 0004 (intento de ejecución de operaciones ENI,
DISI ó HDEF en una rutina de interrupción).
   
221 222 224 226

Interrupciones de comunicación
El puerto serie de comunicación del sistema de automatización se puede controlar mediante
un programa KOP o AWL. La comunicación a través de este puerto se denomina modo
Freeport (comunicación programable por el usuario). En modo Freeport, el programa define
la velocidad de transferencia, los bits por carácter, la paridad y el protocolo. Las interrupcio-
nes de transmisión y recepción permiten controlar la comunicación mediante el programa.
Para obtener más información al respecto, consulte la descripción de las operaciones Trans-
mitir mensaje y Recibir mensaje.

Interrupciones E/S
Las interrupciones E/S abarcan interrupciones en flancos positivos y negativos, interrupcio-
nes de los contadores rápidos, así como interrupciones de la salida de impulsos. La CPU
puede generar una interrupción en flancos positivos y/o negativos en una entrada. En la ta-
bla 9-21 figuran las entradas disponibles para las interrupciones. Los eventos Flanco posi-
tivo y Flanco negativo se pueden capturar para cada una de dichas entradas. Estos eventos
también sirven para indicar una condición que requiera atención inmediata en cuanto se pro-
duzca el evento.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-173
Operaciones SIMATIC

Tabla 9-21 Interrupciones soportadas en los flancos positivos y/o negativos

Interrupciones E/S CPU S7-200

Entradas y salidas I0.0 a I0.3

Las interrupciones de los contadores rápidos permiten responder rápidamente a condiciones

tales como: a) el valor actual alcanza el valor predeterminado, b) el sentido de contaje cam-
bia de forma inversa al sentido de giro del árbol de accionamiento y c) el contador se pone a
0 externamente. Todos estos eventos de los contadores rápidos permiten reaccionar ante
eventos que no se puedan controlar durante el tiempo de ciclo del sistema de automatiza-
ción.
Las interrupciones de salida de impulsos dan un aviso inmediato cuando finaliza la salida del
número indicado de impulsos. Por lo general, las salidas de impulsos se utilizan para contro-
lar motores paso a paso.
Todas estas interrupciones se habilitan asociando una rutina de interrupción al evento E/S
en cuestión.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-174 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Interrupciones temporizadas
Las interrupciones temporizadas incluyen también las de los temporizadores T32/T96. La
CPU puede soportar interrupciones temporizadas. Las interrupciones temporizadas se utili-
zan para indicar tareas que deban ejecutarse cíclicamente. El tiempo de ciclo se incrementa
en intervalos de 1 ms, abarcando desde 1 ms hasta 255 ms. El tiempo de ciclo de la inter-
rupción temporizada 0 se debe escribir en SMB34, y el de la interrupción temporizada 1, en
SMB35.
Cada vez que termina la temporización, el evento de interrupción temporizado transfiere el
control a la rutina de interrupción correspondiente. Típicamente, las interrupciones tempori-
zadas se utilizan para controlar el muestreo de las entradas analógicas en intervalos regula-
res o para ejecutar un bucle PID.
Asociando un evento de interrupción temporizado a una rutina de interrupción, se habilita el
evento e inmediatamente se empieza a temporizar. Durante ese proceso, el sistema captura
el valor del tiempo de ciclo, de forma que los cambios siguientes no lo pueden alterar. Para
poder modificar el tiempo de ciclo se deberá cambiar el valor del mismo y reasociar luego la
rutina de interrupción al evento de la interrupción temporizada. Al reasociar la rutina de in-
terrupción, la función borra los tiempos acumulados de la asociación anterior, con lo cual se
vuelve a temporizar a partir del nuevo valor.
Una vez habilitada, la interrupción funciona de forma continua ejecutando la rutina asociada
cada vez que transcurre el intervalo de tiempo indicado. La interrupción temporizada se in-
hibe saliendo del modo RUN o desasociándola de la rutina correspondiente (mediante la
operación DTCH). Si se ejecuta la operación Inhibir todos los eventos de interrupción, se
siguen generando interrupciones temporizadas, pero se ponen en cola de espera (hasta que
se habiliten nuevamente o hasta llenarse la cola). La figura 9-66 muestra un ejemplo de utili-
zación de una interrupción temporizada.
Las interrupciones de los temporizadores T32 y T96 permiten reaccionar de forma tempori-
zada una vez transcurrido un determinado intervalo de tiempo. Estas interrupciones se so-
portan únicamente en T32 y T96, siendo éstos temporizadores de retardo a la conexión
(TON) con resolución de 1 ms. Por lo demás, T32 y T96 disponen de las funciones habitua-
les. Una vez habilitada la interrupción, la rutina asociada se ejecutará cuando el valor actual
del temporizador activo sea igual a su valor de preselección al actualizar la CPU el tempori-
zador de 1 ms. Estas interrupciones se habilitan asociando una rutina de interrupción a los
eventos de interrupción T32/T96.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-175
Operaciones SIMATIC

Prioridades de las interrupciones y colas de espera

La prioridad de las interrupciones es la siguiente:
• Interrupciones de comunicación (prioridad más alta)
• Interrupciones E/S
• Interrupciones temporizadas (prioridad más baja)
La CPU procesa las interrupciones según su prioridad y después en el orden que aparecen.
Sólo se ejecuta una rutina de interrupción en cada caso. Cuando se comienza a ejecutar
una rutina de interrupción, se procesa hasta el final. No puede ser interrumpida por otra, ni
siquiera por una rutina de mayor prioridad. Las interrupciones que aparezcan mientras se
esté ejecutando otra interrupción se ponen en cola de espera para ser procesadas poste-
riormente.
La tabla 9-22 muestra las tres colas de espera y el número máximo de interrupciones que
pueden acoger.

Tabla 9-22 Colas de espera y número máximo de interrupciones que pueden acoger

Cola de espera CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226
Interrupciones de comunicación 4 4 4 8
Interrupciones E/S 16 16 16 16
Interrupciones temporizadas 8 8 8 8

Pueden presentarse más interrupciones de las que puede acoger la cola de espera. Por
esta razón, el sistema dispone de marcas de desbordamiento que indican qué eventos de
interrupción no se han podido acoger en la cola de espera. La tabla 9-23 muestra estas
marcas de desbordamiento. Estas sólo se pueden utilizar en una rutina de interrupción, por-
que se desactivan tras vaciarse la cola de espera y reanudarse la ejecución del programa
principal.

Tabla 9-23 Definiciones de las marcas especiales para el desbordamiento de las colas de espera

Descripción (0 = sin desbordamiento, 1 = desbordamiento) Marca especial

Desbordamiento de la cola de espera de interrupciones de comunicación SM4.0
Desbordamiento de la cola de espera de interrupciones E/S SM4.1
Desbordamiento de la cola de espera de interrupciones temporizadas SM4.2

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-176 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

La tabla 9-24 muestra las interrupciones, sus prioridades y los números de los eventos aso-
ciados.
Tabla 9-24 Prioridades de los eventos de interrupción

Prioridad
Nº de evento Descripción de la interrupción Prioridad
de grupo
8 Puerto 0: Recibir carácter 0
9 Puerto 0: Transmisión finalizada 0
23 Puerto 0: Recepción de mensajes finalizada Comunicación 0
24 Puerto 1: Recepción de mensajes finalizada (más alta) 1
25 Puerto 1: Recibir carácter 1
26 Puerto 1: Transmisión finalizada 1
19 PTO 0 interrupción completa 0
20 PTO 1 interrupción completa 1
0 Flanco positivo, I0.0 2
2 Flanco positivo, I0.1 3
4 Flanco positivo, I0.2 4
6 Flanco positivo, I0.3 5
1 Flanco negativo, I0.0 6
3 Flanco negativo, I0.1 7
5 Flanco negativo, I0.2 8
7 Flanco negativo, I0.3 9
12 HSC0 CV=PV (valor actual = valor predeterminado) 10
27 HSC0 cambio de sentido 11
Digital (media)
28 HSC0, puesto a 0 externamente 12
13 HSC1 CV=PV (valor actual = valor predeterminado) 13
14 HSC1, cambio de sentido 14
15 HSC1 puesto a 0 externamente 15
16 HSC2 CV=PV 16
17 HSC2 cambio de sentido 17
18 HSC2 puesto a 0 externamente 18
32 HSC3 CV=PV (valor actual = valor predeterminado) 19
29 HSC4 CV=PV (valor actual = valor predeterminado) 20
30 HSC4 cambio de sentido 21
31 HSC4, puesto a 0 externamente 22
33 HSC5 CV=PV (valor actual = valor predeterminado) 23
10 Interrupción temporizada 0 0
11 Interrupción temporizada 1 Tem orizada
Temporizada 1
21 Interrupción temporizador T32 CT=PT (más baja) 2
22 Interrupción temporizador T96 CT=PT 3

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A5E00066099-02 9-177
Operaciones SIMATIC

Ejemplo de interrupciones
La figura 9-65 muestra un ejemplo de operaciones con rutinas de interrupción.

KOP AWL
PROGRAMA PRINCIPAL OB1
Network 1 Network 1
ATCH En el primer ciclo:
SM0.1 Definir rutina de interrupción 4 LD SM0.1
EN ENO como Flanco positivo en I0.0. ATCH 4, 0
ENI
4 INT
0 EVNT
Habilitar todos los eventos
ENI de interrupción.
Network 2
DTCH Si se detecta un error E/S, Network 2
SM5.0 inhibir la interrupción Flanco LD SM5.0
EN ENO positivo en I0.0. DTCH 0
(Esta línea de corriente es
0 EVNT opcional).

Network 3 Network 3
M5.0 LD M5.0
Inhibir todas las
interrupciones si se activa DISI
DISI
M5.0.
.
.RUTINA DE INTERRUPCIÓN 4
.
Network 1 Subrutina de interrupción Network 1
SM5.0 Flanco positivo en E/S. LD SM5.0
RETI Retorno condicional debido a CRETI
un error de E/S.
Fin de la rutina de interrupción
Flanco positivo en I0.0.
FUP
PROGRAMA PRINCIPAL OB1
Network 1
ATCH
ENI
SM0.1 EN ENO
4 INT
0 EVNT
Network 2
DTCH
SM5.0 EN ENO

0 EVNT
Network 3
DISI
M5.0

RUTINA DE INTERRUPCIÓN 4
Network 1
RETI
SM5.0

Figura 9-65 Ejemplo de operaciones de interrupción en KOP, AWL y FUP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-178 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

La figura 9-66 muestra cómo leer el valor de una entrada analógica mediante una interrup-
ción temporizada.

KOP AWL
PROGRAMA PRINCIPAL

Network 1 Network 1
SM0.1 SBR0 Marca del primer ciclo: LD SM0.1
EN Llamar subrutina 0. CALL 0

SUBRUTINA 0

Network 1 Comenzar subrutina 0. Network 1

SM0.0 MOV_B LD SM0.0
EN ENO Marca Funcionamiento MOVB 100, SMB34
continuo: ajustar el intervalo
100 IN OUT de la interrupción
SMB34
temporizada 0 a 100 ms.

Habilitar todos los eventos ATCH 0, 10

ATCH de interrupción.
EN ENO ENI
Asociar la interrupción
0 INT temporizada 0 a la rutina de
interrupción 0.
10 EVNT

ENI

RUTINA DE INTERRUPCIÓN 0
Network 1
Comenzar rutina de Network 1
SM0.0 MOV_W
EN ENO interrupción 0. LD SM0.0
MOVW AIW4, VW100
Consultar el estado de AIW4.
AIW4 IN OUT VW100
Finalizar rutina de interrupción.

FUP
PROGRAMA PRINCIPAL
Network 1
SBR0*
SM0.1 EN
*Consulte la página 9-149
SUBRUTINA 0
Network 1
MOV_B ATCH
SM0.0 EN ENO ENI
EN ENO
100 IN OUT SMB34 0 INT

10 EVNT

RUTINA DE INTERRUPCIÓN 0
Network 1
MOV_W
SM0.0 EN ENO

AIW4 IN OUT VW100

Figura 9-66 Ejemplo de lectura de una entrada analógica mediante una interrupción temporizada

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-179
Operaciones SIMATIC

Leer de la red, Escribir en la red

La operación Leer de la red inicia una comunicación para
K
O NETR registrar datos de una estación remota a través del puerto
EN ENO
P indicado (PORT), según se define en la tabla (TBL).
F
U TBL La operación Escribir en la red inicia una comunicación para
P escribir datos en una estación remota a través del puerto
PORT
indicado (PORT), según se define en la tabla (TBL).
NETW
EN ENO Con la operación NETR se pueden leer hasta 16 bytes de
información de una estación remota, en tanto que con la
TBL operación NETW se pueden escribir hasta 16 bytes de
PORT
información en una estación remota. El programa puede
contener un número cualquiera de operaciones NETR/NETW,
pero sólo ocho de ellas (en total) pueden estar activadas
A NETR TBL, PORT simultáneamente. Por ejemplo, pueden estar activadas cuatro
W
L
operaciones NETR y cuatro NETW, o bien, dos operaciones
NETW TBL, PORT
NETR y seis NETW en un sistema de automatización S7-200.

    La figura 9-67 muestra la tabla a la que hace referencia el

221 222 224 226 parámetro TBL en las operaciones NETR y NETW.
NETR: Condiciones de error que ponen ENO a 0:
SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
NETW: Condiciones de error que ponen ENO a 0:
SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento
indirecto)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

TBL VB, MB, *VD, *AC, *LD BYTE
PORT Constante BYTE

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-180 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

D Concluida (operación ejecutada): 0 = no ejecutada 1 = ejecutada

A Activa (operación en cola de espera): 0 = no activa 1 = activa
E Error (operación incluye un error): 0 = sin error 1 = error
Desplaz.
7 0
de byte Dirección de la estación remota dirección del PLC a cuyos
0 D A E 0 Código de error datos se desea acceder.
1 Dirección de la estación remota Puntero al área de datos en la estación remota: puntero
2 Puntero al área de datos indirecto a los datos que se desea acceder.
3 en la Longitud de datos: número de bytes de datos a acceder en la
4 estación remota estación remota (1 a 16 bytes)
5 (I, Q, M, o V) Área de datos a recibir o transferir: 1 a 16 bytes reservados
para los datos, como se describe a continuación:
6 Longitud de datos
7 Byte de datos 0
Para NETR, esta área de datos es donde se almacenarán los
valores leídos de la estación remota después de la operación
8 Byte de datos 1 NETR.
Para la operación Escribir en la red (NETW), esta área de
22 Byte de datos 15 datos es donde se almacenarán los valores a enviar a la
estación remota antes de ejecutar NETW.

Código de error Definición

0 Sin error
1 Error de timeout; no responde la estación remota
2 Error de recepción; error de paridad, de ajuste o de suma de verificación en la respuesta
3 Error offline; colisiones causadas por direcciones de estación repetidas o fallo del hardware
4 Error de desbordamiento en la cola de espera; se han activado más de ocho cuadros
NETR/NETW
5 Violación de protocolo; se intentó ejecutar NETR/NETW sin habilitar PPI+ en SMB30
6 Parámetro no válido; la tabla NETR/NETW contiene un valor no válido
7 Sin recursos; la estación remota está ocupada (secuencia de cargar en PG o de cargar
en CPU en curso)
8 Error de capa 7; violación de aplicación de protocolo
9 Error de mensaje; dirección de datos errónea o longitud de datos incorrecta
A-F No utilizado; (reservado para futuras aplicaciones)

Figura 9-67 Definición de TABLE para NETR y NETW

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-181
Operaciones SIMATIC

Ejemplo de las operaciones Leer de la red y Escribir en la red

La figura 9-68 muestra un ejemplo para ilustrar la utilidad de las operaciones NETR (Leer de
la red) y NETW (Escribir en la red). Se trata de un ejemplo de una línea de producción
donde se están llenando paquetes de mantequilla que se envían a una de las cuatro máqui-
nas empaquetadoras. La empaquetadora embala ocho paquetes de mantequilla en cada
caja. Una máquina distribuidora controla el flujo de los paquetes de mantequilla hacia cada
una de las empaquetadoras. Se utilizan cuatro CPUs 221 para controlar las empaquetado-
ras y una CPU 222 equipada con un visualizador de textos TD 200 para controlar a la distri-
buidora. La figura 9-68 muestra la configuración de la red.

TD 200
Estación 1
Empaqueta- Empaqueta- Empaqueta- Empaqueta-
dora #1 dora #2 dora #3 dora #4 Distribuidora
CPU 221 CPU 221 CPU 221 CPU 221 CPU 222
Estación 2 Estación 3 Estación 4 Estación 5 Estación 6

VB100 Control VB100 Control VB100 Control VB100 Control VB200 VB300
Búfers Búfers
VW101 Estado VW101 Estado VW101 Estado VW101 Estado recep. transm.

VB200 Búfer de recep. VB300 Búfer de transm.

Estación 2 Estación 2

VB210 Búfer de recep. VB310 Búfer de transm.

Estación 3 Estación
VB100 f e e e 0 g b t Control
Estado VB221 Búfer de recep. VB320 Búfer de transm.
VB101 Número de MSB Estación 4 Estación 4

cajas embaladas VB230 Búfer de recep. VB330 Búfer de transm.

VB102
LSB Estación 5 Estación

f Indicador de fallos; f=1, la empaquetadora ha detectado un error

g Suministro bajo de cola; g=1, hay que añadir cola en 30 minutos
b Suministro bajo de cajas; b=1, hay que añadir cajas en 30 minutos
t Faltan paquetes de mantequilla a embalar; t=1, faltan paquetes de mantequilla
eee Código de error para identificar el tipo de fallo que se presentó

Figura 9-68 Ejemplo de las operaciones NETR y NETW

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-182 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

La figura 9-69 muestra detalladamente los búfers de recepción y transmisión para acceder a
los datos de la estación 2 (en VB200 y VB300, respectivamente).
La CPU 224 utiliza la operación NETR para leer continuamente el control y el estado de
cada una de las empaquetadoras. Cada vez que una empaquetadora ha embalado 100 ca-
jas, la máquina distribuidora lo registra y envía un mensaje para borrar la palabra de estado
utilizando una operación NETW.
La figura 9-70 muestra el programa para leer el byte de control, el número de cajas embala-
das y para poner a 0 el número de cajas embalado por una sola empaquetadora (empaque-
tadora nº 1).

Búfer de recepción de la distribuidora Búfer de transmisión de la distribuidora para

para leer la empaquetadora nº 1 borrar el contaje de la empaquetadora nº 1

7 0 7 0
VB200 D A E 0 Código de error VB300 D A E 0 Código de error

VB201 Dirección de la estación remota VB301 Dirección de la estación remota

VB202 Puntero al VB302 Puntero al

VB203 área de datos VB303 área de datos

VB204 en la VB304 en la

VB205 estación remota = (&VB100) VB305 estación remota = (&VB101)

VB206 Longitud de datos = 3 bytes VB306 Longitud de datos = 2 bytes

VB207 Control VB307 0

VB208 Estado (MSB) VB308 0

VB209 Estado (LSB)

Figura 9-69 Ejemplo de TABLE para NETR y NETW

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-183
Operaciones SIMATIC

KOP AWL
Network 1 Network 1
MOV_B En el primer ciclo,
SM0.1 LD SM0.1
habilitar el protocolo
EN ENO PPI+. MOVB 2, SMB30
2 IN OUT SMB30
FILL_N Borrar todos los FILL 0, VW200, 68
EN ENO búfers de recepción
y transmisión.
0 IN OUT VW200
68 N Network 2
Network 2 Cuando se activa el bit
Operación NETR LD V200.7
V200.7 VW208 MOV_B AW= VW208, 100
ejecutada y se han
==I EN ENO empaquetado 100 cajas, MOVB 2, VB301
100 cargar la dirección de MOVD &VB101, VD302
2 IN OUT VB301 estación de la
empaquetadora nº 1.
MOVB 2, VB306
MOV_D MOVW 0, VW307
EN ENO Cargar un puntero
para los datos en la NETW VB300, 0
&VB101 IN OUT VD302 estación remota.
MOV_B Cargar la longitud
EN ENO de los datos a
transmitir.
2 IN OUT VB306

MOV_W Cargar los datos a

EN ENO transmitir.
0 IN OUT VW307
NETW
EN ENO Poner a 0 el número
de cajas embaladas
VB300 TBL por la empaquetadora
nº 1.
0 PORT
Network 3 Network 3
V200.7 Si no está activa la LD V200.7
MOV_B operación NETR y no se MOVB VB207, VB400
EN ENO
ha presentado ningún
VB207 IN OUT VB400 error, cargar la dirección
Network 4 de estación de la
empaquetadora nº 1. Network 4
SM0.1 V200.6 V200.5 MOV_B Si se activa el bit LDN SM0.1
/ / / EN ENO Operación ejecutada, AN V200.6
almacenar los datos UN V200.5
2 IN OUT VB201
de control de la MOVB 2, VB201
MOV_D empaquetadora nº 1.
EN ENO MOVD &VB100, VD202
Cargar un puntero
&VB100 IN OUT VD202 para los datos en la MOVB 3, VB206
estación remota. NETR VB200, 0
MOV_B
EN ENO Cargar la longitud
3 IN OUT VB206 de los datos a
recibir.
NETR
EN ENO Leer la información
de control y de
estado en la
VB200 TBL empaquetadora nº 1.
0 PORT

Figura 9-70 Ejemplo de las operaciones NETR y NETW en KOP y AWL (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-184 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

FUP
Network 1
MOV_B FILL_N
SM0.1 EN ENO EN ENO
2 IN OUT SMB30 +0 IN OUT VW200
68 N
Network 2
==I AND MOV_B MOV_DW
VW208 EN ENO EN ENO
+100
V200.7 2 IN OUT VB301 &VB101 IN OUT VD302

MOV_B MOV_W NETW

EN ENO EN ENO EN ENO
2 IN OUT VB306 +0 IN OUT VW307 VB300 TBL
Network 3 0 PORT
MOV_B
V200.7 EN ENO
VB207 IN OUT VB400

Network 4
AND MOV_B MOV_DW
SM0.1 EN ENO EN ENO
V200.6 2 IN OUT VB201 &VB101 IN OUT VD202
V200.5

MOV_B NETR
EN ENO EN ENO
3 IN OUT VB206 VB200 TBL
0 PORT

Figura 9-71 Ejemplo de las operaciones NETR y NETW en FUP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-185
Operaciones SIMATIC

Transmitir mensaje, Recibir mensaje

La operación Transmitir mensaje activa la transmisión del
K
O XMT búfer de datos (TBL). La primera entrada del búfer indica
P EN ENO
cuántos bytes se han de transmitir. PORT indica el puerto de
F
TBL programación por donde se va a transmitir.
U
P La operación XMT se utiliza en modo Freeport para transmitir
PORT
datos por el (los) puerto(s) de comunicación.
RCV
EN ENO El formato del búfer XMT buffer es el siguiente:
La operación Recibir mensaje inicia o finaliza la función
TBL
Recibir mensaje. Para el cuadro Recibir mensaje es preciso
PORT indicar una condición inicial y final. Los mensajes que se hayan
recibido a través del puerto indicado (PORT) se almacenan en
el búfer de datos (TBL). La primera entrada del búfer indica el
A
W XMT TBL, PORT número de bytes que se han recibido.
L RCV TBL, PORT
Transmitir mensaje: Condiciones de error que ponen ENO a
0: SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento
indirecto), 0009 (XMT/RCV simultáneos en el puerto 0),
   
221 222 224 226 000B (XMT/RCV simultáneos en el puerto 1)
La CPU no está en modo Freeport.
Recibir mensaje: Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM86.6 y SM186.6 (error de
parámetro RCV ), SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto), 0009
(XMT/RCV simultáneos en el puerto 0), 000B (XMT/RCV simultáneos en el puerto 1), la
CPU no está en modo Freeport.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

TABLE VB, IB, QB, MB, SB, SMB, *VD, *AC, *LD BYTE
PORT Constante (0 para CPU 221, CPU 222, CPU 224; 0 ó 1 para BYTE
CPU 226)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-186 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Modo Freeport
El programa de usuario puede controlar el puerto serie de la CPU. La comunicación a través
de este puerto se denomina modo Freeport (comunicación programable por el usuario). Eli-
giendo el modo Freeport, el programa KOP controla el puerto de comunicación utilizando
interrupciones de recepción y de transmisión, así como las operaciones Transmitir mensaje
(XMT) y Recibir mensaje (RCV). En modo Freeport, el programa KOP controla todo el pro-
tocolo de comunicación. Las marcas especiales SMB30 (para el puerto 0) y SMB130 (para
el puerto 1, si la CPU dispone de dos puertos) se utilizan para elegir la velocidad de transfe-
rencia y la paridad.
Cuando la CPU pasa a modo STOP se inhibe el modo Freeport y se restablece la comuni-
cación (p.ej. acceso a través de la unidad de programación).
En el caso más simple se puede enviar un mensaje a la impresora o a la pantalla con sólo
utilizar la operación Transmitir mensaje (XMT). Otros ejemplos incluyen la conexión a un
lector de código de barras, una báscula o una soldadora. En todo caso, el programa deberá
soportar el protocolo con el que la CPU se comunica en modo Freeport.
Para poder utilizar el modo Freeport, es preciso que la CPU esté en modo RUN. El modo
Freeport se habilita ajustando el valor 01 en el campo de selección del protocolo de SMB30
(puerto 0) o de SMB130 (puerto 1). Estando en modo Freeport, la CPU no se puede comu-
nicar con la unidad de programación.

Nota
La conmutación a modo Freeport se puede controlar con la marca especial SM0.7 que in-
dica la posición actual del selector de modos de operación. Si SM0.7 = 0, el selector está en
posición TERM; si SM0.7 = 1, el selector está en posición RUN. Si el modo Freeport se ha-
bilita sólo cuando el selector esté en RUN, la unidad de programación se podrá utilizar para
vigilar o controlar el funcionamiento de la CPU, cambiando el selector a una posición dife-
rente.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-187
Operaciones SIMATIC

Inicializar el modo Freeport

SMB30 y SMB130 se utilizan para inicializar el modo Freeport en los puertos de comunica-
ción 0 y 1, respectivamente, permitiendo elegir la velocidad de transferencia, la paridad y el
número de bits por carácter. La tabla 9-25 muestra los bytes de control del modo Freeport.

Tabla 9-25 Bytes de marcas especiales SMB30 y SMB130

Puerto 0 Puerto 1 Descripción

Formato de Formato de MSB LSB
7 0
SMB30 SMB130 Byte de control del modo Freeport
p p d b b b m m

SM30.6 y SM130.6 y pp: Selección de paridad

SM30.7 SM130.7 00 = sin paridad
01 = paridad par
10 = sin paridad
11 = paridad impar
SM30.5 SM130.5 d: Bits por carácter
0= 8 bits por carácter
1= 7 bits por carácter
SM30.2 a SM130.2 a bbb: Velocidad de transferencia
SM30.4 SM130.4 000 = 38.400 bit/s
001 = 19.200 bit/s
010 = 9.600 bit/s
011 = 4.800 bit/s
100 = 2.400 bit/s
101 = 1.200 bit/s
110 = 600 bit/s
111 = 300 bit/s
SM30.0 y SM130.0 y mm: Selección de protocolo
SM30.1 SM130.1 00 = Protocolo de interface punto a punto (PPI/modo esclavo)
01 = Protocolo Freeport
10 = PPI/modo maestro
11 = Reservado (estándar: PPI/modo esclavo)
Nota: Se genera un bit de parada para todas las configuraciones.

Utilizar la operación XMT para transmitir datos

Con la operación XMT se puede enviar un búfer de uno o más caracteres (hasta un máximo
de 255). Una vez transmitido el ultimo carácter del búfer, se genera una interrupción (evento
de interrupción 9 para el puerto 0 y evento de interrupción 26 para el puerto 1), si una rutina
de interrupción se ha asociado al evento Transmisión finalizada. También es posible trans-
mitir datos sin utilizar interrupciones (p.ej. enviar un mensaje a una impresora), vigilando
SM4.5 ó SM4.6 hasta que finalice la transmisión.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-188 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

La operación XMT sirve para generar una condición BREAK, poniendo el número de carac-
teres a cero y ejecutando luego la operación XMT. Así se genera una condición BREAK en
la línea de temporizadores de 16 bits a la velocidad de transferencia actual. La transmisión
de una condición BREAK se gestiona de la misma forma que la de cualquier otro mensaje.
Una interrupción de transmisión se genera cuando se termina de transmitir la condición
BREAK, indicando SM4.5 ó SM4.6 el estado actual de la transmisión.
La figura 9-72 muestra el formato del búfer XMT.

cant M E N S A J E

donde: cant es el número de bytes a transmitir (campo de byte)

M E ... los caracteres del mensaje

Figura 9-72 Formato del búfer XMT

Utilizar la operación RCV para recibir datos

Con la operación RCV se puede recibir un búfer de uno o más caracteres (hasta un máximo
de 255). Una vez recibido el ultimo carácter del búfer, se genera una interrupción (evento de
interrupción 23 para el puerto 0 y evento de interrupción 24 para el puerto 1), si una rutina
de interrupción se ha asociado al evento Recepción de mensajes finalizada.
También es posible recibir mensajes sin utilizar interrupciones, vigilando para ello la marca
especial SMB86. SMB86 (o SMB186) no serán iguales a cero cuando el cuadro RCV esté
inactivo o cuando se haya finalizado. En cambio, será igual a cero cuando se estén reci-
biendo datos.
La operación RCV permite seleccionar las condiciones para el comienzo y el final de un
mensaje. En la tabla 9-26 (SM86 a SM94 para el puerto 0, y SM186 a SM194 para el puerto
1) se describen las condiciones de comienzo y de final de mensajes. La figura muestra el
formato del búfer RCV. La figura 9-73 muestra el formato del búfer XMT.

Nota
La recepción de mensajes se finalizará automáticamente si se produce un desbordamiento
o un error de paridad. Para la operación Recibir mensaje es preciso definir una condición
inicial (x ó z) y una condición final (y, t ó el número máximo de caracteres).

car. car.
cant M E N S A J E final
inic.

Figura 9-73 Formato del búfer RCV

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-189
Operaciones SIMATIC

Tabla 9-26 Marcas especiales SMB86 a SMB94 y SMB186 a SMB194

Puerto 0 Puerto 1 Descripción

SMB86 SMB186 MSB
7
LSB
0

n r e 0 0 t c p Byte de estado de recepción de mensajes

n: 1 = El usuario ha inhibido la recepción de mensajes
r: 1 = Se ha finalizado la recepción de mensajes: error en parámetros de
entrada o falta condición inicial o final
e: 1 = Carácter final recibido.
t: 1 = Se ha finalizado la recepción de mensajes: ha transcurrido la
temporización.
c: 1 = Se ha finalizado la recepción de mensajes: se ha excedido el
número máximo de caracteres.
p 1 = Se ha finalizado la recepción de mensajes debido a un error de
paridad

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-190 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Tabla 9-26 Marcas especiales SMB86 a SMB94 y SMB186 a SMB194 (continuación)

Puerto 0 Puerto 1 Descripción

SMB87 SMB187 MSB LSB
7 0

en sc ec il c/m tmr bk 0
Byte de control de recepción de mensajes
en: 0 = Inhibida la función de recibir mensajes.
1 = Habilitada la función de recibir mensajes.
El bit para habilitar/inhibir la recepción de mensajes se comprueba
cada vez que se ejecuta la operación RCV.
sc: 0 = Ignorar SMB88 o SMB188.
1 = Utilizar el valor de SMB88 o de SMB188 para detectar el
comienzo del mensaje.
ec: 0 = Ignorar SMB89 o SMB189.
1 = Utilizar el valor de SMB89 o de SMB189 para detectar el final
del mensaje.
il: 0 = Ignorar SMB90 o SMB190.
1 = Utilizar el valor de SMW90 para detectar una condición de
inactividad.
c/m: 0 = Utilizar el temporizador como temporizador entre caracteres.
1= Utilizar el temporizador como temporizador de mensajes.
tmr: 0 = Ignorar SMB92 o SMB192.
1 = Finalizar la recepción si se excede el período de tiempo
indicado en SMW92 o SMW192.
bk: 0 = Ignorar condiciones BREAK;
1 = Utilizar condición BREAK como comienzo de la detección de
mensajes.
Las marcas del byte de control de interrupción de mensajes se utilizan
para definir los criterios con los que se identifica el mensaje. Se definen
los criterios tanto de comienzo como de final del mensaje. Para determinar
el comienzo de un mensaje, uno de los dos juegos de criterios de
comienzo de mensaje combinados lógicamente mediante Y deberán ser
verdaderos y deberán ocurrir en secuencia (inactividad seguida de un
comienzo de carácter o condición BREAK seguida de un comienzo de
carácter). Para determinar el fin de un mensaje, los criterios habilitados se
combinan mediante O. A continuación se indican las ecuaciones de
comienzo y de final:
Comienzo del mensaje = il * sc + bk * sc
Final del mensaje = ec + tmr + contaje máximo de caracteres
alcanzado
Programar los criterios de comienzo de mensaje para:
1. Detección de inactividad: il=1, sc=0, bk=0, SMW90>0
2. Detección de carácter inicial: il=0, sc=1, bk=0, SMW90
no es relevante
3. Detección BREAK: il=0, sc=1, bk=1, SMW90
no es relevante
4. Cualquier respuesta a una petición: il=1, sc=0, bk=0, SMW90=0
(El temporizador de mensajes sirve para terminar la recepción si no
hay respuesta).
5. BREAK y carácter inicial: il=0, sc=1, bk=1, SMW90
no es relevante
6. Inactividad y carácter inicial: il=1, sc=1, bk=0, SMW90 >0
7. Inactividad y carácter inicial (no válido):
il=1, sc=1, bk=0, SMW90=0
Nota: La recepción se finalizará automáticamente si ocurre un error de
desbordamiento o de paridad (si se han habilitado).
SMB88 SMB188 Carácter de comienzo del mensaje.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-191
Operaciones SIMATIC

Tabla 9-26 Marcas especiales SMB86 a SMB94 y SMB186 a SMB194 (continuación)

Puerto 0 Puerto 1 Descripción

SMB89 SMB189 Carácter de fin del mensaje.
SMB90 SMB190 Tiempo de línea de inactividad en milisegundos. El primer carácter recibido
SMB91 SMB191 una vez transcurrido el tiempo de línea de inactividad es el comienzo del
nuevo mensaje. SM90 (o SM190) es el byte más significativo y SM91 (o
SM191) es el byte menos significativo.
SMB92 SMB192 Vigilancia de tiempo del temporizador entre caracteres/mensajes en milise-
SMB93 SMB193 gundos. Si se excede el tiempo, se finaliza la recepción de mensajes. SM92
(o SM192) es el byte más significativo y SM93 (o SM193) es el byte menos
significativo.
SMB94 SMB194 Número máximo de caracteres a recibir (1 a 255 bytes).
Nota: Este margen debe ajustarse al tamaño máximo esperado para el búfer,
incluso si no se utiliza la finalización de mensajes por el contaje de caracteres.

Recibir datos mediante interrupciones de caracteres

Para disponer de una mayor flexibilidad en los protocolos soportados, los datos se pueden
recibir también de forma controlada por interrupciones de caracteres. Cada carácter recibido
genera una interrupción. El carácter recibido se deposita en SMB2 y el estado de la paridad
(si se ha habilitado) se deposita en SM3.0. Ello sucede inmediatamente antes de ejecutarse
la rutina de interrupción asociada al evento Recibir carácter.
• SMB2 es el búfer de recepción de caracteres en modo Freeport. Cada carácter recibido
en modo Freeport se deposita en esta dirección para que el programa de usuario pueda
acceder rápidamente a los valores.
• SMB3 se utiliza para el modo Freeport y contiene un bit de error de paridad que se activa
si se detecta un error de ese tipo en un carácter recibido. Todos los demás bits del byte
se reservan. Utilice este bit para rechazar el mensaje o para generar un acuse negativo
del mensaje.

Nota
SMB2 y SMB3 son compartidos por los puertos 0 y 1. Si debido a la recepción de un carác-
ter por el puerto 0 se ejecuta la rutina de interrupción asociada a ese evento (evento de in-
terrupción 8), SMB2 contendrá el carácter recibido por el puerto 0, en tanto que SMB3 con-
tendrá la paridad de dicho carácter. Si debido a la recepción de un carácter por el puerto 1
se ejecuta la rutina de interrupción asociada a ese evento (evento de interrupción 25),
SMB2 contendrá el carácter recibido por el puerto 1, en tanto que SMB3 contendrá la pari-
dad de dicho carácter.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-192 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

Ejemplo de las operaciones Recibir mensaje y Transmitir mensaje

Este programa de ejemplo (fig. 9-74) muestra la utilización de las operaciones Recibir men-
saje y Transmitir mensaje. El programa recibirá una cadena de caracteres hasta que se re-
ciba un carácter que indique un cambio de línea. El mensaje se retornará entonces al emi-
sor.

KOP AWL
PROGRAMA PRINCIPAL (OB1)
Network 1
SM0.1 MOV_B En el primer ciclo: Network 1
EN ENO – Inicializar modo Freeport LD SM0.1
– Elegir 9600 bit/s MOVB 16#9, SMB30
– Elegir 8 bits de datos MOVB 16#B0, SMB87
16#9 IN OUT SMB30 – Elegir sin paridad MOVB 16#0A, SMB89
MOVW +5, SMW90
Inicializar byte de control MOVB 100, SMB94
MOV_B RCV mensajes
EN ENO ATCH 0, 23
– RCV habilitada
– Carácter para detectar fin ATCH 1, 9
de mensaje ENI
16#B0 IN OUT SMB87 RCV VB100, 0
– Detectar condición de
inactividad como condición
MOV_B inicial del mensaje
EN ENO
Ajustar carácter final del
mensaje en hex 0A
16#A IN OUT SMB89 (cambio de línea).

MOV_W Ajustar timeout de línea vacía

EN ENO en 5 ms.

+5 IN OUT SMW90

MOV_B Ajustar número máx. de

EN ENO caracteres a 100.

100 IN OUT SMB94

ATCH Asociar interrupción a

EN ENO evento Recepción finalizada.

0 INT

23 EVNT

ATCH Asociar interrupción a

EN ENO evento Transmisión finalizada.

1 INT

9 EVNT

ENI Habilitar las interrupciones de

usuario.
RCV
EN ENO Habilitar cuadro RCV con
búfer en VB100 para puerto 0.
VB100 TBL

0 PORT

Figura 9-74 Ejemplo de la operación Transmitir mensaje en KOP, AWL y FUP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-193
Operaciones SIMATIC

RUTINA DE INTERRUPCIÓN 0
Network 1
Network 1
SMB86 MOV_B Interrupción LDB= SMB86, 16#20
==B EN ENO Recepción finalizada. MOVB 10, SMB34
16#20 ATCH 2, 10
10 IN OUT SMB34 CRETI
NOT
ATCH Si el estado muestra la
recepción del carácter final, RCV VB100, 0
EN ENO asociar un temporizador de
1 INT 10 ms para disparar una
transmisión; luego retornar.
10 EVNT

RETI Si la recepción se ha
RCV finalizado por otro motivo,
iniciar una nueva
NOT EN ENO
recepción.
VB100 TBL
0 PORT

RUTINA DE INTERRUPCIÓN 1
Network 1 Interrupción temporizada Network 1
SM0.0 DTCH LD SM0.0
Desasociar interrupción DTCH 10
EN ENO
temporizada. XMT VB100, 0
10 EVNT

XMT
EN ENO
Transmitir mensaje de vuelta
VB100 TBL al usuario en puerto 0.
0 PORT

RUTINA DE INTERRUPCIÓN 2
Network 10
Interrupción Network 10
RCV LD SM0.0
SM0.0 Transmisión finalizada.
EN ENO RCV VB100, 0
Habilitar otra recepción.
VB100 TBL
0 PORT

Figura 9-23 Ejemplo de la operación Transmitir mensaje en KOP, AWL y FUP (SIMATIC)
(continuación)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-194 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

FUP
Network 1
MOV_B MOV_B MOV_B
SM0.1 EN ENO EN ENO EN ENO
16#9 IN OUT SMB30 16#B0 IN OUT SMB87 16#A IN OUT SMB89

MOV_W MOV_B ATCH

EN ENO EN ENO EN ENO
+5 IN OUT SMW90 100 IN OUT SMB94 0 INT

23 EVNT

ATCH
EN ENO
ENI

2 INT
RCV
9 EVNT
EN ENO
VB100 TBL
0 PORT

RUTINA DE INTERRUPCIÓN 0
Network 1
==B MOV_B ATCH
SMB86 EN ENO EN ENO RETI
16#20 10 IN OUT SMB34 1 INT

10 EVNT
RCV
EN ENO

VB100 TBL

0 PORT

RUTINA DE INTERRUPCIÓN 1
DTCH XMT
SM0.0 EN ENO EN ENO
10 EVNT VB100 TBL
0 PORT

RUTINA DE INTERRUPCIÓN 2
RCV
SM0.0 EN ENO

VB100 TBL
0 PORT

Figura 9-23 Ejemplo de la operación Transmitir mensaje en KOP, AWL y FUP (SIMATIC)
(continuación)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-195
Operaciones SIMATIC

Leer dirección de puerto

La operación Leer dirección de puerto lee la dirección de
K
O GET ADDR estación del puerto de la CPU indicado en PORT y deposita el
P EN ENO valor en la dirección especificada en ADDR.
F
U ADDR
P PORT Leer dirección de puerto: Condiciones de error que ponen
ENO a 0: SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento
indirecto)
A GPA ADDR,
W
L
PORT

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

ADDR VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD BYTE
PORT Constante BYTE

Ajustar dirección de puerto

La operación Ajustar dirección de puerto ajusta la dirección
K SET ADDR de estación del puerto (PORT) al valor indicado en ADDR.
O
P EN ENO
F
U
ADDR
P PORT Ajustar dirección de puerto: Condiciones de error que ponen
ENO a 0: SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento
indirecto)
A SPA ADDR,
W PORT La nueva dirección no se almacena de forma permanente. Tras
L
desconectar la CPU y conectarla de nuevo, el puerto en
cuestión recuperará su dirección antigua (la que se había
    cargado junto con el bloque de sistema).
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

ADDR VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, *LD BYTE
PORT Constante BYTE

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-196 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

9.16 Operaciones lógicas de pilas (SIMATIC)

Combinar primer y segundo valor mediante Y

A
La operación Combinar primer y segundo valor mediante Y
W ALD (ALD) combina los valores del primer y segundo nivel de la pila
L
mediante una operación lógica Y. El resultado se carga en el
nivel superior de la pila. Una vez ejecutada la operación ALD, la
   
221 222 224 226 profundidad de la pila tiene un nivel menos.

Operandos: Ninguno

Combinar primer y segundo valor mediante O

A
La operación Combinar primer y segundo valor mediante O
W OLD combina los valores del primer y segundo nivel de la pila
L
mediante una operación lógica O. El resultado se carga en el
nivel superior de la pila. Una vez ejecutada la operación OLD,
   
221 222 224 226 la profundidad de la pila tiene un nivel menos.

Operandos: Ninguno

Duplicar primer valor

A
La operación Duplicar primer valor duplica el primer valor de
W LPS la pila y lo desplaza dentro de la misma. El último valor de la
L
pila se expulsa y se pierde.
   
221 222 224 226 Operandos: Ninguno

Copiar segundo valor

A
La operación Copiar segundo valor copia el segundo valor de
W LRD la pila en el nivel superior de la misma. En la pila no se carga ni
L
se expulsa ningún valor. No obstante, el valor que se
encontraba en el nivel superior se sobreescribe con el nuevo
   
221 222 224 226 valor.

Operandos: Ninguno

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-197
Operaciones SIMATIC

Sacar primer valor

A
La operación Sacar primer valor desplaza el primer valor fuera
W LPP de la pila. El segundo valor se convierte entonces en el primer
L
nivel de la pila.
    Operandos: Ninguno
221 222 224 226

Cargar pila
A
La operación Cargar pila duplica el bit n de la pila y lo deposita
W LDS n en el nivel superior de la misma. El último valor de la pila se
L
expulsa y se pierde.
    Operandos: n (1 a 8)
221 222 224 226

Operaciones lógicas de pilas

La figura 9-75 muestra cómo funcionan las operaciones Combinar primer y segundo valor
mediante Y y mediante O.

ALD OLD
Combina los valores del primer y Combina los valores del primer y
segundo nivel de la pila mediante Y segundo nivel de la pila mediante O
Antes Después Antes Después
iv0 S0 S0 = iv0 AND iv1 iv0 S0 S0 = iv0 OR iv1
iv1 iv2 iv1 iv2
iv2 iv3 iv2 iv3
iv3 iv4 iv3 iv4
iv4 iv5 iv4 iv5
iv5 iv6 iv5 iv6
iv6 iv7 iv6 iv7
iv7 iv8 iv7 iv8
iv8 x iv8 x

Nota: La ”x” significa que el valor se desconoce (puede ser 0 ó 1).

Figura 9-75 Operaciones Combinar primer y segundo valor mediante Y y mediante O

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-198 A5E00066099-02
 Operaciones SIMATIC

La figura 9-76 muestra cómo funcionan las operaciones Duplicar primer valor, Copiar se-
gundo valor y Sacar primer valor.

LPS LRD LPP

Duplicar primer valor Copiar segundo valor Sacar primer valor
Antes Después Antes Después Antes Después
iv0 iv0 iv0 iv1 iv0 iv1
iv1 iv0 iv1 iv1 iv1 iv2
iv2 iv1 iv2 iv2 iv2 iv3
iv3 iv2 iv3 iv3 iv3 iv4
iv4 iv3 iv4 iv4 iv4 iv5
iv5 iv4 iv5 iv5 iv5 iv6
iv6 iv5 iv6 iv6 iv6 iv7
iv7 iv6 iv7 iv7 iv7 iv8
iv8 iv7 iv8 iv8 iv8 x

Nota: La ”x” significa que el valor se desconoce (puede ser 0 ó 1).

Una vez ejecutada la operación LPS, se pierde iv8.

Figura 9-76 Operaciones Duplicar primer valor, Copiar segundo valor y Sacar primer valor

La figura muestra 9-77 cómo funciona la operación Cargar pila.

LDS 3
Cargar pila
Antes Después
iv0 iv3
iv1 iv0
iv2 iv1
iv3 iv2
iv4 iv3
iv5 iv4
iv6 iv5
iv7 iv6
iv8 iv7

Figura 9-77 Operación Cargar pila

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 9-199
Operaciones SIMATIC

Ejemplo de una operación lógica de pila

KOP AWL

Network 1 Network 1
I0.0 I0.1 Q5.0 LD I0.0
LD I0.1
LD I2.0
I2.0 I2.1 A I2.1
OLD
ALD
= Q5.0

Network 2 Network 2
I0.0 I0.5 Q7.0 LD I0.0
LPS
LD I0.5
I0.6 O I0.6
ALD
= Q7.0
LRD
I2.1 Q6.0 LD I2.1
O I1.3
ALD
I1.3 = Q6.0
LPP
A I1.0
= Q3.0
I1.0 Q3.0

Figura 9-78 Ejemplo de una operación lógica de pila en KOP y AWL (SIMATIC)

FUP

Network 1
AND OR AND
I2.0 Q5.0
I2.1 I0.1 I0.0

Network 2
OR AND
I0.5 Q7.0
I0.6 I0.0

OR AND
I2.1 Q6.0

I1.3 I0.0

AND
I0.0 Q3.0
I1.0

Figura 9-79 Ejemplo de una operación lógica de pila en FUP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

9-200 A5E00066099-02
Operaciones IEC 1131-3 10
El presente capítulo describe las operaciones IEC 1131-3 estándar. Hay algunas operacio-
nes SIMATIC que se pueden utilizar en programas IEC. Éstas se denominan operaciones
IEC no normalizadas, indicándose al comienzo de cada apartado.

Indice del capítulo

Apartado Descripción Página
10.1 Operaciones lógicas con bits (IEC) 10-2
10.2 Operaciones de comparación (IEC) 10-8
10.3 Operaciones de temporización (IEC) 10-11
10.4 Operaciones con contadores (IEC) 10-15
10.5 Operaciones aritméticas (IEC) 10-18
10.6 Operaciones con funciones numéricas (IEC) 10-21
10.7 Operaciones de transferencia (IEC) 10-23
10.8 Operaciones lógicas (IEC) 10-25
10.9 Operaciones de desplazamiento y rotación (IEC) 10-27
10.10 Operaciones de conversión (IEC) 10-30

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 10-1
Operaciones IEC 1131-3

10.1 Operaciones lógicas con bits (IEC)

En la tabla 10-1 se indican las páginas donde se describen las operaciones lógicas con bits
IEC no normalizadas a las que hace referencia el presente apartado.
Tabla 10-1 Operaciones lógicas con bits IEC no normalizadas

Descripción Página
Contactos estándar 9-2
Contactos directos 9-3
Contacto NOT 9-4
Detectar flanco positivo y negativo 9-4
Asignar 9-6
Asignar directamente 9-6
Poner a 1 y Poner a 0 (bits N) 9-7

Contactos estándar (IEC 1131-3 no normalizados)

El Contacto normalmente abierto se cierra (ON) si el bit es
L Bit
D igual a 1.
El Contacto normalmente cerrado se cierra (ON) si el bit es
Bit igual a 0.
/
Estas operaciones leen el valor direccionado de la memoria o
de la imagen del proceso si el tipo de memoria es I ó Q.
F
AND En LD, las operaciones Contacto normalmente abierto y
B
D Contacto normalmente cerrado se representan mediante
contactos.
OR En FBD, los contactos normalmente abiertos se representan
mediante cuadros AND/OR. Estas operaciones se pueden
utilizar para manipular señales booleanas de la misma forma
que los contactos LD. Los contactos normalmente cerrados
también se representan mediante cuadros. Una operación
   
221 222 224 226
Contacto normalmente cerrado se construye situando el
símbolo de negación en la raíz de la señal de entrada. La
cantidad de entradas de los cuadros AND y OR se puede
incrementar a siete como máximo.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Bit (LD) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L BOOL
Entrada (LD) Circulación de corriente BOOL
Entradas (FBD) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL
Salidas (LD, FBD) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

10-2 A5E00066099-02
 Operaciones IEC 1131-3

Transición positiva, Transición negativa

El contacto detector de Transición positiva permite que la
L
D
corriente circule durante un ciclo cada vez que se produce un
P
cambio de 0 a 1 (de ”off” a ”on”).
El contacto detector de Transición negativa permite que la
N corriente circule durante un ciclo cada vez que se produce un
cambio de 1 a 0 (de ”on” a ”off”).
En LD, las operaciones Transición positiva y Transición
F
B negativa se representan mediante contactos.
P
D IN OUT
En FBD, dichas operaciones se representan mediante los
cuadros P y N.
N
IN OUT

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN (LD) Circulación de corriente BOOL
IN (FBD) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL
OUT (LD) Circulación de corriente BOOL
OUT (FBD) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 10-3
Operaciones IEC 1131-3

Ejemplos de operaciones con contactos

LD FBD
Network 1
Network 1 AND
%I0.0 %I0.1 %Q0.0 Entrada Salida

%I0.1
Network 2
%I0.0 %Q0.1 Network 2
%Q0.1
NOT =
Entrada
Network 3
%I0.1 %Q0.2 Network 3
N
N
%I0.1 %Q0.2

Cronograma

I0.0

I0.1

Q0.0

Q0.1
Activado durante un ciclo
Q0.2

Figura 10-1 Ejemplos de operaciones lógicas con contactos en LD y FBD

Bobina
Al ejecutar la Bobina se activa la salida.
L Bit
D
En LD, la operación Bobina se representa mediante una
bobina.

F Bit En FBD, dicha operación se representa mediante el cuadro =.

B =
D

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Bit (LD/FBD) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L BOOL
Entrada (LD) Circulación de corriente BOOL
Entrada (FBD) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

10-4 A5E00066099-02
 Operaciones IEC 1131-3

SET, RESET
Cuando se ejecutan las operaciones SET y RESET, el valor
L Bit indicado por el bit o por el parámetro OUT se activa o se
D S desactiva, respectivamente.
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
Bit ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto), 0091 (operando
R fuera de área)

F
B Bit
D S

Bit
R

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Bit (LD, FBD) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L BOOL
Entrada (LD) Circulación de corriente BOOL
Entrada (FBD) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 10-5
Operaciones IEC 1131-3

Ejemplos de operaciones con salidas

LD

Network 1
%I0.0 %Q0.0

%Q0.1
S

%Q0.2
R

%Q0.3
R

FBD

Network 1
Salida
AND =
Entrada
%SM0.0
%Q0.1
S

%Q0.2
R

%Q0.3
R

Cronograma

I0.0

Q0.0

Q0.1

Q0.2

Q0.3

Figura 10-2 Ejemplos de operaciones con salidas en LD y FBD

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

10-6 A5E00066099-02
 Operaciones IEC 1131-3

Bloque funcional biestable (posicionar dominante)

El Bloque funcional biestable (posicionar dominante) es un
L xxxx flip-flop en el que domina la señal ”posicionar”. Si tanto la señal
D SR
S1 OUT
”posicionar” (S1) como la señal ”rearmar” (R) son verdaderas,
F la salida (OUT) será verdadera.
B R
D El parámetro xxxx del bloque funcional especifica el parámetro
booleano que está activado (”posicionado”) o desactivado
    (”rearmado”). La salida opcional refleja el estado de señal del
221 222 224 226
parámetro xxxx.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

S1, R (LD) Circulación de corriente BOOL
S1, R (FBD) I, Q, M, SM, T, C,V, S, circulación de corriente BOOL
OUT (LD) Circulación de corriente BOOL
OUT (FBD) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL
xxxx I, Q, M, V, S BOOL

Bloque funcional biestable (rearmar dominante)

El Bloque funcional biestable (rearmar dominante) es un
L xxxx
D RS flip-flop en el que domina la señal ”rearmar”. Si tanto la señal
S OUT ”posicionar” (S) como la señal ”rearmar” (R1) son verdaderas,
F la salida (OUT) será falsa.
B R1
D El parámetro xxxx del bloque funcional especifica el parámetro
booleano que está activado (”posicionado”) o desactivado
   
221 222 224 226
(”rearmado”). La salida opcional refleja el estado de señal del
parámetro xxxx.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

S, R1 (LD) Circulación de corriente BOOL
S, R1 (FBD) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL
OUT (LD) Circulación de corriente BOOL
OUT (FBD) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL
xxxx I, Q, M, V, S BOOL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 10-7
Operaciones IEC 1131-3

10.2 Operaciones de comparación (IEC)

No existen operaciones de comparación IEC no normalizadas.

Igualdad (EQ)
La función Igualdad (EQ) compara IN1 e IN2 con el resultado
L booleano depositado en OUT. Los tipos de datos de entrada y
D EQ
EN OUT salida pueden variar pero deben ser del mismo tipo.
IN1
IN2 Las comparaciones de bytes no llevan signo. Las
comparaciones de enteros, de enteros dobles y de reales
llevan signo. Las operaciones de tiempo son enteros con signo.
F
B EQ
D

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Entradas IB, QB, MB, SB, SMB, VB, LB, IW, QW, MW, SW, SMW, VW, LW, T, BYTE, INT, DINT
(LD y FBD) C, AIW, ID, QD, MD, SD, SMD, VD, LD, HC, AC, constante, *VD, REAL
*AC, *LD
OUT (sólo LD) Circulación de corriente BOOL
OUT (sólo FBD) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL

Desigualdad (NE)
La función Desigualdad (NE) compara IN1 e IN2 con el resul-
L tado booleano depositado en OUT. Los tipos de datos de
D
NE entrada y salida pueden variar pero deben ser del mismo tipo.
EN OUT
IN1 Las comparaciones de bytes no llevan signo. Las compara-
IN2 ciones de enteros, de enteros dobles y de reales llevan signo.
Las operaciones de tiempo son enteros con signo.
F
B NE
D

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Entradas IB, QB, MB, SB, SMB, VB, LB, IW, QW, MW, SW, SMW, VW, LW, T, BYTE, INT, DINT,
(LD y FBD) C, AIW, ID, QD, MD, SD, SMD, VD, LD, HC, AC, constante, *VD, REAL
*AC, *LD
OUT (sólo LD) Circulación de corriente BOOL
OUT (sólo FBD) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

10-8 A5E00066099-02
 Operaciones IEC 1131-3

Secuencia ascendente (LT)

La función Secuencia ascendente (LT) compara IN1 < IN2
L con el resultado booleano depositado en OUT. Los tipos de
D LT
EN OUT datos de entrada y salida pueden variar pero deben ser del
IN1 mismo tipo.
IN2
Las comparaciones de bytes no llevan signo. Las compara-
ciones de enteros, de enteros dobles y de reales llevan signo.
F Las operaciones de tiempo son enteros con signo.
B
D LT

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Entradas IB, QB, MB, SB, SMB, VB, LB, IW, QW, MW, SW, SMW, VW, LW, T, BYTE, INT, DINT,
(LD y FBD) C, AIW, ID, QD, MD, SD, SMD, VD, LD, HC, AC, constante, *VD, REAL
*AC, *LD
OUT (sólo LD) Circulación de corriente BOOL
OUT (sólo FBD) I, Q, M, SM, V, S, L, circulación de corriente BOOL

Secuencia monótona (LE)

La función Secuencia monótona (LE) compara IN1 <= IN2
L con el resultado booleano depositado en OUT. Los tipos de
D LE
EN OUT datos de entrada y salida pueden variar pero deben ser del
IN1 mismo tipo.
IN2
Las comparaciones de bytes no llevan signo. Las compara-
ciones de enteros, de enteros dobles y de reales llevan signo.
F Las operaciones de tiempo son enteros con signo.
B
D LE

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Entradas IB, QB, MB, SB, SMB, VB, LB, IW, QW, MW, SW, SMW, VW, LW, T, BYTE, INT, DINT,
(LD y FBD) C, AIW, ID, QD, MD, SD, SMD, VD, LD, HC, AC, constante, *VD, REAL
*AC, *LD
OUT (sólo LD) Circulación de corriente BOOL
OUT (sólo FBD) I, Q, M, SM, V, S, L, circulación de corriente BOOL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 10-9
Operaciones IEC 1131-3

Secuencia decreciente (GT)

La función Secuencia decreciente (GT) compara IN1 > IN2
L con el resultado booleano depositado en OUT. Los tipos de
D GT
EN OUT datos de entrada y salida pueden variar pero deben ser del
IN1 mismo tipo.
IN2
Las comparaciones de bytes no llevan signo. Las
comparaciones de enteros, de enteros dobles y de reales
F llevan signo. Las operaciones de tiempo son enteros con signo.
B GT
D

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Entradas IB, QB, MB, SB, SMB, VB, LB, IW, QW, MW, SW, SMW, VW, LW, T, BYTE, INT, DINT,
(LD y FBD) C, AIW, ID, QD, MD, SD, SMD, VD, LD, HC, AC, constante, *VD, REAL
*AC, *LD
OUT (sólo LD) Circulación de corriente BOOL
OUT (sólo FBD) I, Q, M, SM, V, S, L, circulación de corriente BOOL

Secuencia monótona (GE)

La función Secuencia monótona (GE) compara IN1 >= IN2
L con el resultado booleano depositado en OUT. Los tipos de
D GE
EN OUT datos de entrada y salida pueden variar pero deben ser del
IN1 mismo tipo.
IN2
Las comparaciones de bytes no llevan signo. Las compara-
ciones de enteros, de enteros dobles y de reales llevan signo.
F
B GE
D

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

Entradas IB, QB, MB, SB, SMB, VB, LB, IW, QW, MW, SW, SMW, VW, LW, T, BYTE, INT, DINT,
(LD y FBD) C, AIW, ID, QD, MD, SD, SMD, VD, LD, HC, AC, constante, *VD, REAL
*AC, *LD
OUT (sólo LD) Circulación de corriente BOOL
OUT (sólo FBD) I, Q, M, SM, V, S, L, circulación de corriente BOOL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

10-10 A5E00066099-02
 Operaciones IEC 1131-3

10.3 Operaciones de temporización (IEC)

En la tabla 10-2 se indican las páginas donde se describen las operaciones de temporiza-
ción (IEC) no normalizadas a las que hace referencia el presente apartado.
Tabla 10-2 Operaciones de temporización (IEC) no normalizadas

Descripción Página
Temporizador de retardo a la conexión memorizado 9-15

Temporizador con retardo al conectar

El bloque funcional Temporizador con retardo al conectar
L
D Txxx temporiza hasta el valor prefijado cuando la entrada de
IN
TON habilitación (IN) cambia a ”verdadero”. Si el tiempo transcurrido
F PT Q (ET) es mayor que o igual al tiempo prefijado (PT), se activará
B ET el bit de salida del temporizador (Q).
D
El bit de salida se desactiva cuando la entrada de habilitación
    cambie a ”falso”. Cuando se alcanza el tiempo prefijado (PT), la
221 222 224 224
temporización se detiene y el temporizador se inhibe.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN (LD) Circulación de corriente BOOL
IN (FBD) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL
PT (LD y FBD) VW, IW, QW, MW, SMW, LW, SW, AIW, AC, constante, *VD, *AC, *LD INT
Q (LD y FBD) I, Q, M, SM, V, S, L BOOL
ET (LD y FBD) VW, IW, QW, MW, SMW, LW, SW, AQW, AC, *VD, *AC, *LD INT
Txxx Constante (v. tabla 10-3, página 10-12) TON

Temporizador con retardo al desconectar

El bloque funcional Temporizador con retardo al
L
D Txxx desconectar se utiliza para retardar el estado ”falso” de una
IN TOF salida durante un período determinado tras haber adoptado la
PT Q
F entrada el estado ”falso”. Temporiza hasta el valor predefinido
B ET
cuando la entrada de habilitación (IN) cambio a ”falso”. Si el
D
tiempo transcurrido (ET) es mayor que o igual al tiempo
    prefijado (PT), se activará el bit de salida del temporizador (Q).
221 222 224 226

Una vez alcanzado el valor prefijado, el bit de salida del temporizador cambia a ”falso” y el
tiempo transcurrido se mantiene hasta que la entrada de habilitación (IN) cambia a ”verda-
dero”. Si la entrada de habilitación (IN) cambia a ”falso” durante un período inferior al tiempo
prefijado (PT), el bit de salida seguirá siendo ”verdadero”.
Para obtener más información sobre los números y las resoluciones de los temporizadores,
consulte la tabla 10-3.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 10-11
Operaciones IEC 1131-3

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN (LD) Circulación de corriente BOOL
IN (FBD) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL
PT (LD y FBD) VW, IW, QW, MW, SMW, LW, SW, AIW, AC, constante, *VD, *AC, *LD INT
Q (LD y FBD) I, Q, M, SM, V, S, L BOOL
ET (LD y FBD) VW, IW, QW, MW, SMW, LW, SW, AQW, AC, *VD, *AC, *LD INT
Txxx Constante (v. tabla 10-3, página 10-12) TOF

Temporizador por impulsos

El bloque funcional Temporizador por impulsos se utiliza
L
D Txxx para generar impulsos de una duración determinada. Cuando el
IN TP estado de señal de la entrada de habilitación (IN) cambia a
PT Q
F ”verdadero”, se activa el bit de salida (Q). Éste último sigue
B ET
D
siendo ”verdadero” durante el impulso especificado en el
tiempo prefijado (PT). Cuando el tiempo transcurrido (ET)
    alcanza el valor del tiempo prefijado (PT), el estado de señal
221 222 224 226 del bit de salida (Q) cambia a ”falso”. El tiempo transcurrido
(ET) se conserva hasta que la entrada de habilitación cambie a
”falso”. Una vez que el bit de salida (Q) cambie a ”verdadero”,
permanecerá en ese estado hasta que haya transcurrido el
tiempo prefijado (PT).
Para obtener más información sobre los números y las resoluciones de los temporizadores,
consulte la tabla 10-3.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN (LD) Circulación de corriente BOOL
IN (FBD) I, Q, M, SM, T, C, V, S, L, circulación de corriente BOOL
PT (LD y FBD) VW, IW, QW, MW, SMW, LW, SW, AIW, AC, constante, *VD, *AC, *LD INT
Q (LD y FBD) I, Q, M, SM, S, V, L BOOL
ET (LD y FBD) VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AQW, AC, *VD, *AC, *LD INT
Txxx Constante (v. tabla 10-3) TP

Operaciones de temporización IEC 1131-3

Se dispone de temporizadores TON, TOF y TP con tres resoluciones. La resolución viene
determinada por el número de temporizador (v. tabla 10-3). El valor actual resulta del valor
de contaje multiplicado por la base de tiempo. Por ejemplo, el valor de contaje 50 en un
temporizador de 10 ms equivale a 500 ms.

Tabla 10-3 Temporizadores y sus resoluciones

Resolución Valor máximo

Tipo de temporizador Nº de temporizador
en milisegundos (ms) en segundos (s)
TON, TOF, TP 1 ms 32.767 s T32, T96
10 ms 327.67 s T33 a T36, T97 a T100
100 ms 3276.7 s T37 a T63, T101 a T255

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

10-12 A5E00066099-02
 Operaciones IEC 1131-3

Nota
No se pueden compartir números iguales para los temporizadores TOF, TP y TON. Por
ejemplo, no puede haber tanto un TON T32 como un TOF T32.

Ejemplo de un temporizador de retardo al conectar

LD FBD

%T33
Entrada T33
Entrada IN TON
IN TON Q
+3 PT Salida
3 PT Q Salida ET %VW100
ET %VW100

Cronograma

Entrada

VW100 (actual)
PT = 3 PT = 3

Salida (Q)

Figura 10-3 Ejemplo de un temporizador de retardo al conectar en LD y FBD

Ejemplo de un temporizador de retardo al desconectar

LD FBD

T33 %T33
Entrada TOF IN TOF
Entrada
IN +3 PT Q Salida
3 PT Q Salida
ET %VW100 ET %VW100

Cronograma

Entrada

VW100 (actual)
PT = 3 PT = 3

Salida (Q)

Figura 10-4 Ejemplo de un temporizador de retardo al desconectar en LD y FBD

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 10-13
Operaciones IEC 1131-3

Ejemplo de un temporizador por impulsos

LD FBD

Entrada T33 %T33

TP Entrada IN TP
IN
3 PT Q Salida +3 PT Q Salida
ET %VW100 ET %VW100

Cronograma

Entrada

VW100 (actual)
PT = 3
Salida

Figura 10-5 Ejemplo de un temporizador por impulsos en LD y FBD

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

10-14 A5E00066099-02
 Operaciones IEC 1131-3

10.4 Operaciones con contadores (IEC)

En la tabla 10-4 se indican las páginas donde se describen las operaciones con contadores
(IEC) no normalizadas a las que hace referencia el presente apartado.
Tabla 10-4 Operaciones con contadores (IEC) no normalizadas

Descripción Página
Activar contador rápido 9-27
Definir modo para contador rápido 9-27
Salida de impulsos 9-49

Contador ascendente
El bloque funcional Contador ascendente cuenta adelante
L Cxxx
D desde el valor actual hasta el valor prefijado al producirse un
CTU
CU flanco positivo en la entrada de contaje adelante (CU). Si el
F
R
valor actual (CV) es mayor o igual al valor prefijado (PV), se
B
D PV Q
activa el bit de contaje (Q). El contador se inicializa al activarse
CV la entrada de desactivación (R). El contador ascendente
detiene el contaje al alcanzar el valor prefijado (PV).
   
221 222 224 226

Nota
Puesto que cada contador dispone sólo de un valor actual, no se podrá asignar un mismo
número a varios contadores. (Los contadores ascendentes, descendentes y ascendentes-
descendentes acceden a un mismo valor actual).

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

CU, R (sólo LD) Circulación de corriente BOOL
CU, R (sólo FBD) I, Q, M, SM, V, S, L, T, C, circulación de corriente BOOL
PV (LD y FBD) VW, IW, QW, MW, SMW, LW, SW, AIW, AC, constante, *VD, *AC, *LD INT
Q (LD y FBD) I, Q, M, SM, V, S, L BOOL
CV (LD y FBD) VW, IW, QW, MW, SW, LW, AC, *VD, *AC, *LD INT
Cxxx (LD & FBD) Constante CTU

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 10-15
Operaciones IEC 1131-3

Contador descendente
El bloque funcional Contador descendente cuenta hacia atrás
L Cxxx
D desde el valor prefijado (PV) al producirse un flanco positivo en
CTD
CD la entrada de contaje atrás (CD). Si el valor actual (CV) es igual
F LD a cero, se activa el bit de salida del contador (Q). El contador
B
D PV Q se inicializa y carga el valor actual (CV) en el valor prefijado
CV (PV) cuando se habilita la entrada de carga (LD). El contador
descendente detiene el contaje cuando alcanza el valor cero.
   
221 222 224 226

Nota
Puesto que cada contador dispone sólo de un valor actual, no se podrá asignar un mismo
número a varios contadores. (Los contadores ascendentes, descendentes y ascendentes-
descendentes acceden a un mismo valor actual).

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

CD, LD (LD) Circulación de corriente BOOL
CD, LD (FBD) I, Q, M, SM, V, S, L, T, C, circulación de corriente BOOL
PV (LD, FBD) VW, IW, QW, MW, SMW, LW, SW, AIW, AC, constante, *VD, *AC, *LD INT
Q (LD y FBD) I, Q, M, SM, V, S, L BOOL
CV (LD y FBD) VW, IW, QW, MW, SW, LW, AC, *VD, *AC, *LD INT
Cxxx Constante CTD

Contador ascendente-descendente
El bloque funcional Contador ascendente-descendente
L Cxxx
D CTUD cuenta adelante o atrás desde el valor prefijado al producirse
CD un flanco positivo en la entrada de contaje adelante (CU) o de
F
CU contaje atrás (CD), respectivamente. La salida (QU) se activa
B R cuando el valor actual (CV) es igual al valor prefijado. La salida
D LD (QD) se activa cuando el valor actual (CV) es igual a cero. El
PV QU contador carga el valor actual (CV) en el valor prefijado (PV)
QD cuando se habilita la entrada de carga (LD). De forma similar, el
CV contador se inicializa y carga el valor actual (CV) con cero
cuando se habilita la desactivación (R). El contador detiene el
    contaje cuando alcanza el valor prefijado, o bien cero.
221 222 224 226

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

10-16 A5E00066099-02
 Operaciones IEC 1131-3

Nota
Puesto que cada contador dispone sólo de un valor actual, no se podrá asignar un mismo
número a varios contadores. (Los contadores ascendentes, descendentes y ascendentes-
descendentes acceden a un mismo valor actual).

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

CU, CD, R, LD Circulación de corriente BOOL
(sólo LD)
CU, CD, R, LD I, Q, M, SM, V, S, L, T, C, circulación de corriente BOOL
(sólo FBD)
PV (LD y FBD) VW, IW, QW, MW, SMW, LW, SW, AIW, AC, constante, *VD, *AC, *LD INT
QU (LD y FBD) I, Q, M, SM, V, S, L BOOL
QD (LD y FBD) I, Q, M, SM, V, S, L BOOL
CV (LD y FBD) VW, IW, QW, MW, SW, LW, AC, *VD, *AC, *LD INT
Cxxx Constante CTUD

Ejemplo de una operación de contaje

LD FBD
%C48 %C48
%I4.0
CTUD CTUD
CU %I4.0 >CU
%I3.0
CD
%I3.0 >CD
%I2.0
R
%I2.0 R
%I1.0
LD Entrada LD
4 PV QU %Q0.0 +4 PV QU %Q0.0
QD %Q0.1 QD %Q0.1
CV %VW0 CV %VW0

Cronograma

I4.0
CU (ascendente)
I3.0
CD (descendente)
I2.0
R (desactivación)
I1.0
LD (carga) 4 4 4 4
3 3 3
2 2
VW0 1
Valor actual 0 0
Q0.0
QU (ascendente)
Q0.1
QD (descendente)

Figura 10-6 Ejemplo de una operación de contaje en LD y FBD

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 10-17
Operaciones IEC 1131-3

10.5 Operaciones aritméticas (IEC)

Sumar y restar
Las funciones Sumar y Restar suman o restan IN1 e IN2 y
L
D ADD depositan el resultado en OUT. Los tipos de datos de entrada y
EN ENO
salida pueden variar pero deben ser del mismo tipo. Por
F IN1 OUT
OUT ejemplo, dos variables de 16 bits se pueden sumar o restar,
B
D
pero el resultado se debe depositar en una variable de 16 bits.
IN2 El resultado de una suma o de una resta de dos variables de
32 bits se debe depositar en una variable de 32 bits.
SUB
EN ENO En LD: IN1 + IN2 = OUT
IN1 - IN2 = OUT
IN1 OUT
OUT
Condiciones de error que ponen ENO a 0:
IN2
SM1.1 (desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución),
0006 (direccionamiento indirecto)
    Estas funciones afectan a las siguientes marcas especiales:
221 222 224 226
SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento); SM1.2 (negativo)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN1, IN2 VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, VD, ID, QD, MD, SMD, INT, DINT, REAL
SD, LD, HC, AC, constante, *VD, *AC, *LD
OUT VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, VD, ID, QD, MD, SMD, SD, INT, DINT, REAL
LD, AC, *VD, *AC, *LD

Nota
Los números reales (o números en coma flotante) se representan en el formato descrito en
la norma ANSI/IEEE 754-1985 (precisión sencilla). Para obtener más información al res-
pecto, consulte dicha norma.

Multiplicar y dividir
La función Multiplicar (MUL) multiplica IN1 por IN2 y deposita
L
D MUL el resultado en la variable indicada por OUT.
EN ENO
La función Dividir (DIV) divide IN1 por IN2 y deposita el
F
B IN1 OUT
OUT resultado en la variable indicada por OUT.
D
IN2 Los tipos de datos de entrada y salida pueden variar pero
deben ser del mismo tipo. Por ejemplo, el producto de dos
DIV variables de 16 bits se debe depositar en una variable de
EN ENO
16 bits. El producto de dos variables de 32 bits se debe
IN1 OUT
OUT depositar en una variable de 32 bits.
IN2 En LD: IN1IN2 = OUT
IN1 / IN2 = OUT
Condiciones de error que ponen ENO a 0:
    SM1.1 (desbordamiento), SM1.3 (división por cero),
221 222 224 226
SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

10-18 A5E00066099-02
 Operaciones IEC 1131-3

Estas funciones afectan a las siguientes marcas especiales: SM1.0 (cero); SM1.1 (desbor-
damiento); SM1.2 (negativo); SM1.3 (división por cero)
Si SM1.1 (marca de desbordamiento) está activada, los demás bits de estado aritméticos se
borrarán y el operando de salida no se alterará. En el caso de operaciones con enteros, si
SM1.3 se activa durante una operación de división, permanecerán inalterados los demás
bits aritméticos de estado, así como los operandos de entrada originales. En otro caso, to-
dos los bits aritméticos de estado asistidos contendrán el estado válido al finalizar la opera-
ción aritmética.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN1, IN2 VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, AIW, T, C, VD, ID, QD, MD, SMD, INT, DINT, REAL
SD, LD, HC, AC, constante, *VD, *AC, *LD
OUT VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, LW, VD, ID, QD, MD, SMD, SD, INT, DINT, REAL
LD, AC, *VD, *AC, *LD

Nota
Los números reales (o números en coma flotante) se representan en el formato descrito en
la norma ANSI/IEEE 754-1985 (precisión sencilla). Para obtener más información al res-
pecto, consulte dicha norma.

Ejemplos de operaciones aritméticas

LD
Network 1
%I0.0 ADD MUL DIV
EN ENO EN ENO EN ENO

%AC1 IN1 OUT

OUT %VW90 %AC1 IN1 OUT
OUT %VD100 %VD200 IN1 OUT
OUT %VD200

%VW90 IN2 %VD100 IN2 %VD10 IN2

FBD

Network 1
ADD MUL DIV
Entrada EN ENO EN ENO EN ENO

%AC1 IN1 OUT

OUT %VW90 %AC1 IN1 OUT
OUT %VD100 %VD200 IN1 OUT
OUT
%VD200
%VW90 IN2 %VD100 IN2 %VD10 IN2

Aplicación
Sumar Multiplicar Dividir

AC1 4000 AC1 4000 VD200 4000

más multiplicado por dividido por
VW90 6000 VD100 200 VD10 41.0
igual a igual a igual a
VW90 10000 VD100 800000 VD200 97.56098

Figura 10-7 Ejemplos de operaciones aritméticas en LD y FBD

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 10-19
Operaciones IEC 1131-3

Incrementar, Decrementar
Las funciones Incrementar y Decrementar suman/restan 1 a
L
D INC
IN y depositan el resultado en OUT.
EN ENO
Las funciones Incrementar byte y Decrementar byte no llevan
F
B IN OUT signo.
D
Condiciones de error que ponen ENO a 0:
DEC SM1.1 (desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución),
EN ENO
0006 (direccionamiento indirecto)
IN OUT
Estas funciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento), SM1.2 (negativo)
   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, BYTE, INT, DINT
C, AIW, VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, constante, *VD,
*AC, *LD
OUT VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, BYTE, INT, DINT
LW, VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC,*VD, *AC, *LD

Ejemplo de las operaciones Incrementar y Decrementar

LD

%I4.0 INC DEC

EN ENO EN ENO

%VD96 IN OUT %AC0 %VD100 IN OUT %VD100

FBD

INC DEC
%I4.0 EN ENO EN ENO

%VD100 IN OUT %VD100

%VD96 IN OUT %AC0

Aplicación
Incrementar palabra Decrementar palabra doble

VD96 125 VD100 128000

incremento decremento

AC0 126 VD100 127999

Figura 10-8 Ejemplos de las funciones Incrementar y Decrementar en LD y FBD

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

10-20 A5E00066099-02
 Operaciones IEC 1131-3

10.6 Operaciones con funciones numéricas (IEC)

En la tabla 10-5 se indican las páginas donde se describen las operaciones con funciones
numéricas IEC no normalizadas a las que hace referencia el presente apartado.
Tabla 10-5 Operaciones con funciones numéricas IEC no normalizadas

Descripción Página
Operación PID 9-87

Raíz cuadrada

L
La operación Raíz cuadrada saca la raíz cuadrada de un valor
D SQRT especificado por IN y deposita el resultado en OUT.
EN ENO
F
Condiciones de error que ponen ENO a 0:
B IN OUT SM1.1 (desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución),
D
0006 (direccionamiento indirecto)
    Esta función afecta a las siguientes marcas especiales:
221 222 224 226
SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento); SM1.2 (negativo)
Si SM1.1 (marca de desbordamiento) está activada, los demás
bits de estado aritméticos se borrarán y el operando de salida
no se alterará.

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, constante, *VD, *AC, *LD REAL
OUT VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD REAL

Logaritmo natural

L
La operación Logaritmo natural calcula el logaritmo natural
D LN del valor de IN y deposita el resultado en OUT.
EN ENO
F Condiciones de error que ponen ENO a 0:
IN OUT
B SM1.1 (desbordamiento), 0006 (direccionamiento indirecto)
D
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
  SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento); SM1.2 (negativo)
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, constante, *VD, *AC, *LD REAL
OUT VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD REAL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 10-21
Operaciones IEC 1131-3

Exponencial natural

L
La operación Exponencial natural ejecuta el cálculo
D EXP exponencial de la constante e elevada a la potencia del valor
EN ENO
de IN y deposita el resultado en OUT.
F
IN OUT
B Condiciones de error que ponen ENO a 0:
D
SM1.1 (desbordamiento), 0006 (direccionamiento indirecto)
  Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
221 222 224 226
SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento); SM1.2 (negativo)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, constante, *VD, *AC, *LD REAL
OUT VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD REAL

Seno, Coseno, Tangente

La operación Seno calcula el seno del valor del ángulo IN y
L
D SIN deposita el resultado en OUT. El ángulo de entrada se indica en
EN ENO
radianes. Si el ángulo se indica en grados, es preciso
F
IN OUT multiplicarlo por π /180 para convertirlo a radianes.
B
D
COS La operación Coseno calcula el coseno del valor del ángulo IN
EN ENO y deposita el resultado en OUT. El ángulo de entrada se indica
IN OUT en radianes. Si el ángulo se indica en grados, es preciso
multiplicarlo por π /180 para convertirlo a radianes.
TAN
EN ENO La operación Tangente calcula la tangente del valor del ángulo
IN OUT IN y deposita el resultado en OUT. El ángulo de entrada se
indica en radianes. Si el ángulo se indica en grados, es preciso
multiplicarlo por π /180 para convertirlo a radianes.
  Condiciones de error que ponen ENO a 0:
221 22 224 226
2 SM1.1 (desbordamiento), 0006 (direccionamiento indirecto)
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.0 (cero); SM1.1 (desbordamiento); SM1.2 (negativo)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, constante, *VD, *AC, *LD REAL
OUT VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD REAL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

10-22 A5E00066099-02
 Operaciones IEC 1131-3

10.7 Operaciones de transferencia (IEC)

En la tabla 10-6 se indican las páginas donde se describen las operaciones de transferencia
(IEC) no normalizadas a las que hace referencia el presente apartado.
Tabla 10-6 Operaciones de transferencia (IEC) no normalizadas

Descripción Página
Operaciones de invertir 9-105
Lectura directa y transferencia de bytes 9-106
Escritura directa y transferencia de bytes 9-106

Transferir (MOVE)
L La función Transferir y asignar valores transfiere el valor IN a
D MOVE la dirección OUT. Esta función ejecuta una operación de asig-
EN ENO
nación. El parámetro de entrada no se modifica durante la
F
B IN OUT ejecución.
D
Los tipos de datos de entrada y salida pueden variar pero
    deben ser del mismo tipo.
221 222 224 226
Condiciones de error que ponen ENO a 0:
SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, VW, IW, QW, MW, SM, SMW, LW, T, BYTE, WORD,
C, AIW, VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, HC, &VB, &IB, &QB, &MB, INT, DWORD,
&SB, AC, constante, *VD, *AC, *LD DINT, REAL
OUT VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, BYTE, WORD,
C, AQW, VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD INT, DWORD,
DINT, REAL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 10-23
Operaciones IEC 1131-3

Transferir en bloque
La operación Transferir en bloque transfiere un número
L
D BLKMOVE determinado de palabras (N) indicado por la dirección IN a la
EN ENO dirección OUT. N puede estar comprendido entre 1 y 255.
F
B IN OUT
D Los tipos de datos de entrada y salida pueden variar pero
N
deben ser del mismo tipo.
La función Transferir en bloque es una función IEC no
    normalizada.
221 222 224 226
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto), 0091 (operando
fuera de área)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, VW, IW, QW, MW, SM, SMW, LW, T, BYTE, WORD,
C, AIW, VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, *VD, *AC, *LD DWORD, INT,
DINT
OUT VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, BYTE, WORD,
C, AQW, VD, ID, QD, MD, SMD, SD, LD, AC, *VD, *AC, *LD DWORD, INT,
DINT
N VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, *LD Byte

Ejemplos de operaciones de transferir

LD FBD
%I2.1 MOVE
EN ENO
MOVE SQRT
%VB50 IN OUT %AC0 %I2.1 EN ENO EN ENO
SQRT
%VD50 IN OUT %AC0 %VD104 IN OUT %AC1
EN ENO %VB50

%VD100 IN OUT %AC1

Aplicación
Transferir (MOVE) Raíz cuadrada

VB50 C3 VD100 150.00

Transferir Raíz cuadrada
AC0 C3 AC1 12.247

Figura 10-9 Ejemplo de una operación de transferencia en LD y FBD

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

10-24 A5E00066099-02
 Operaciones IEC 1131-3

10.8 Operaciones lógicas (IEC)

No existen operaciones lógicas IEC no normalizadas.

AND, OR, XOR

La función AND combina mediante Y los bits correspondientes
L
D AND de IN1 e IN2 y carga el resultado en OUT.
EN ENO
La función OR combina mediante O los bits correspondientes
F IN1 OUT de IN1 e IN2 y carga el resultado en OUT.
B
D IN2 La función XOR combina mediante O-exclusiva los bits
correspondientes de IN1 e IN2 y carga el resultado en OUT.
OR
EN ENO Los tipos de datos de entrada y salida pueden variar pero
deben ser del mismo tipo.
IN1 OUT
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
IN2 ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
XOR Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
EN ENO SM1.0 (cero)
IN1 OUT

IN2

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN1, IN2 VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, VW, IW, QW, MW, SW, SMW, AIW, T, BYTE, WORD
C, LW, VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, constante, *VD, *AC, DWORD
*LD
OUT VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, BYTE, WORD
LW, VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD DWORD

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 10-25
Operaciones IEC 1131-3

Ejemplo de las operaciones AND, OR y XOR

LD
%I4.0 AND
EN ENO
%AC1 IN1 OUT %VW90

%VW90 IN2
OR
EN ENO
%AC1 IN1 OUT %VW100
%VW100 IN2
XOR
EN ENO
%AC1 IN1 OUT %VW200

%VW200 IN2

FBD

AND OR XOR
%I4.0 EN ENO EN ENO EN ENO
%AC1 IN1 OUT %VW90 %AC1 IN1 OUT %VW100 %AC1 IN1 OUT
%VW200
%VW90 IN2 %VW100 IN2 %VW200 IN2

Aplicación
Combinación Y con palabras Combinación O con palabras Combinación O-exclusiva con palabras

AC1 0001 1111 0110 1101 AC1 0001 1111 0110 1101 AC1 0001 1111 0110 1101
AND OR XOR
AC0 1101 0011 1110 0110 VW100 1101 0011 1010 0000 AC0 0001 0011 0110 0100
igual a igual a igual a
AC0 0001 0011 0110 0100 VW100 1101 1111 1110 1101 AC0 0000 1100 0000 1001

Figura 10-10 Ejemplo de las operaciones AND, OR y XOR

NOT

L
La función NOT invierte los bits correspondientes de IN y carga
D NOT el resultado en OUT.
NOT
EN ENO Los tipos de datos de entrada y salida pueden variar pero
F
B IN OUT deben ser del mismo tipo.
D
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
    ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
221 222 224 226
Estas operaciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.0 (cero)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, VW, IW, QW, MW, SW, SMW, AIW, T, BYTE, WORD
C, LW, VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, constante, *VD, *AC, DWORD
*LD
OUT VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, VW, IW, QW, MW, SW, SMW, T, C, BYTE, WORD
LW, VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD DWORD

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10-26 A5E00066099-02
 Operaciones IEC 1131-3

10.9 Operaciones de desplazamiento y rotación (IEC)

En la tabla 10-7 se indican las páginas donde se describen las operaciones de desplaza-
miento (IEC) no normalizadas a las que hace referencia el presente apartado.
Tabla 10-7 Operaciones IEC no normalizadas

Descripción Página
Registro de desplazamiento 9-127

Desplazar a la derecha, Desplazar a la izquierda

La función Desplazar a la derecha desplaza el valor indicado
L
D SHR por la variable IN hacia la derecha tantas posiciones como
EN ENO indique N. El resultado se deposita en la variable indicada por
F OUT. Cada bit se rellena con un cero cuando es desplazado
B IN OUT hacia la derecha. El bit de signo se desplaza cuando se utilizan
D
N tipos de datos con signo.
La función Desplazar a la izquierda desplaza el valor indicado
SHL por la variable IN hacia la izquierda tantas posiciones como
EN ENO
indique N. El resultado se deposita en la variable indicada por
IN OUT OUT. Cada bit se rellena con un cero cuando es desplazado
hacia la izquierda. El bit de signo se desplaza cuando se
N
utilizan tipos de datos con signo.
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
   
221 222 224 226 ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, BYTE, WORD
C, AIW, VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, constante, *VD, *LD, DWORD
*AC
N VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *LD, *AC Byte
OUT VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, BYTE, WORD
C, VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *LD, *AC DWORD

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A5E00066099-02 10-27
Operaciones IEC 1131-3

Rotar a la derecha, Rotar a la izquierda

Las operaciones Rotar a la derecha y Rotar a la izquierda
L
D ROR rotan el valor de la entrada (IN) a la derecha y a la izquierda
EN ENO respectivamente, tantas posiciones como indique el valor de
F
OUT
desplazamiento (N) y cargan el resultado en la salida (OUT).
B IN OUT
D La rotación es circular. En ROR, el bit cero se rota al bit más
N
significativo. En ROL, el bit más significativo se rota al bit cero.
ROL El bit de signo se desplaza cuando se utilizan tipos de datos
EN ENO con signo.
IN OUT
OUT Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
N

   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, BYTE, WORD
C, AIW, VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, HC, AC, constante, *VD, *LD, DWORD
*AC
N VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *LD, *AC Byte
OUT VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, BYTE, WORD
C, VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *LD, *AC DWORD

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10-28 A5E00066099-02
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Ejemplos de operaciones de rotación y desplazamiento

LD FBD

%I4.0 ROR
EN ENO
%VW100 IN OUT %VW100 ROR SHL
%I4.0 EN ENO EN ENO
2 N
%VW100 IN OUT %VW100 %VW200 IN OUT %VW200
SHL
2 N 3 N
EN ENO
%VW200 IN OUT %VW200
3 N

Aplicación
Rotación Desplazamiento

Antes de la rotación Desbordamiento Antes del desplazamiento Desbordamiento

VW100 0100 0000 0000 0001 x VW200 1110 0010 1010 1101 x

Después del primer

Después de la primera rotación Desbordamiento desplazamiento Desbordamiento
VW100 1010 0000 0000 0000 1 VW200 1100 0101 0101 1010 1

Después del segundo

Después de la segunda rotación Desbordamiento desplazamiento Desbordamiento
VW100 0101 0000 0000 0000 0 VW200 1000 1010 1011 0100 1

Marca cero (SM1.0) = 0

Marca de desbordamiento (SM1.1) = 0
Después del tercer
desplazamiento Desbordamiento
VW200 0001 0101 0110 1000 1

Marca cero (SM1.0) = 0

Marca de desbordamiento (SM1.1) = 1

Figura 10-11 Ejemplo de las funciones de desplazamiento y rotación en LD y FBD

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10.10 Operaciones de conversión (IEC)

En la tabla 10-8 se indican las páginas donde se describen las operaciones de conversión
(IEC) no normalizadas a las que hace referencia el presente apartado.

Tabla 10-8 Operaciones de conversión (IEC) no normalizadas

Descripción Página
Decodificar 9-135
Codificar 9-135
Segmento 9-137
Convertir de ASCII a hexadecimal, Convertir de hexadecimal a ASCII 9-139
Convertir de entero a ASCII 9-140
Convertir de entero doble a ASCII 9-142
Convertir de real a ASCII 9-143

Truncar
La función Truncar convierte un número real (IN) en un valor
L de entero doble y deposita el resultado en OUT. El resultado no
D TRUNC
EN ENO se redondea.
F
B IN OUT Condiciones de error que ponen ENO a 0:
D SM1.1 (desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución),
0006 (direccionamiento indirecto)
   
221 222 224 226 Esta función afecta a las siguientes marcas especiales:
SM1.1 (desbordamiento)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, constante, *VD, *AC,* LD REAL
OUT VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD DINT

Convertir de BCD a entero, Convertir de entero a BCD

La función Convertir de BCD a entero convierte el valor BCD
L BCD_TO_I (decimal codificado en binario) de entrada (IN) en un valor de
D
EN ENO entero y carga el resultado en la variable indicada por OUT.
F
B IN OUT La función Convertir de entero a BCD convierte el valor de
D entero de entrada en un valor BCD (decimal codificado en
binario) y carga el resultado en OUT.
I_TO_BCD
EN ENO Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM1.6 (BCD),
SM4.3 (tiempo de ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
IN OUT
Estas funciones afectan a las siguientes marcas especiales:
SM1.6 (BCD no válido)
   
221 222 224 226

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10-30 A5E00066099-02
 Operaciones IEC 1131-3

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, constante, *VD, WORD
*LD, *AC
OUT VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *AC, *LD WORD

Convertir de entero doble a real

L
La función Convertir de entero doble a real convierte un
D DI_TO_R entero de 32 bits con signo (IN) en un número real de 32 bits y
EN ENO
carga el resultado en la variable indicada por OUT.
F
B IN OUT Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
D
ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD,SD, SMD, LD, HC, AC, constante,*VD,*LD, *AC DINT
OUT VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *LD, *AC REAL

Convertir de real a entero doble

L La función Convertir de real a entero doble convierte un valor
D R_TO_DI de número real (N) en un valor de entero doble y carga el
EN ENO resultado en la variable indicada por OUT.
F
IN OUT
B Condiciones de error que ponen ENO a 0:
D
SM1.1 (desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución),
    0006 (direccionamiento indirecto)
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, constante,*VD,*LD, *AC REAL
OUT VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *LD, *AC DINT

Convertir de entero doble a entero

L La función Convertir de entero doble a entero convierte un
D DI_TO_I entero doble (IN) en un valor de entero y carga el resultado en
EN ENO la variable indicada por OUT.
F
IN OUT
B Condiciones de error que ponen ENO a 0:
D
SM1.1 (desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución),
    0006 (direccionamiento indirecto)
221 222 224 226
Esta función afecta a las siguientes marcas especiales:
SM1.1 (desbordamiento)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 10-31
Operaciones IEC 1131-3

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VD, ID, QD, MD,SD, SMD, LD, HC, AC, constante,*VD,*LD, *AC DINT
OUT VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC INT

Convertir de entero a entero doble

L La función Convertir de entero a entero doble convierte un
D I_TO_DI valor de entero (IN) en un valor de entero doble y carga el
EN ENO
resultado en la variable indicada por OUT.
F
B IN OUT
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
D
ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, constante, AC, *VD,*LD, INT
*AC
OUT VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *LD, *AC DINT

Convertir de byte a entero

L La función Convertir de byte a entero convierte el valor de
D B_TO_I byte (IN) en un valor de entero y carga el resultado en la
EN ENO
variable indicada por OUT.
F
B IN OUT
Condiciones de error que ponen ENO a 0: SM4.3 (tiempo de
D
ejecución), 0006 (direccionamiento indirecto)
   
221 222 224 226

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *LD, *AC Byte
OUT VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AC, *VD, *LD, *AC INT

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

10-32 A5E00066099-02
 Operaciones IEC 1131-3

Convertir de entero a byte

L
La función Convertir de entero a byte convierte un valor de
D I_TO_B entero (IN) en un valor de byte y carga el resultado en la
EN ENO variable indicada por OUT.
F
B IN OUT
Condiciones de error que ponen ENO a 0:
D
SM1.1 (desbordamiento), SM4.3 (tiempo de ejecución),
    0006 (direccionamiento indirecto)
221 222 224 226
Esta función afecta a las siguientes marcas especiales:
SM1.1 (desbordamiento)

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

IN VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, AC, constante, *VD, INT
*LD, *AC
OUT VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *LD, *AC Byte

Ejemplos de conversión

LD
Network 1
%I0.0 I_TO_DI
EN ENO Borrar acumulador 1.
Cargar el valor del
contador (valor en
%VW20 IN OUT %AC1 pulgadas) en AC1.
DI_TO_R
EN ENO Convertir a un número real.

%AC1 IN OUT %VD0

MUL
MUL
EN ENO Multiplicar por 2,54 para
%VD0 IN1 OUT %VD8 cambiar a centímetros.

%VD4 IN2
ROUND
EN ENO Reconvertir a un número
entero.
%VD8 IN OUT %VD12
Network 2
%I3.0 BCD_TO_I
EN ENO

%VW100 IN OUT %VW100

Figura 10-12 Ejemplo de una operación de conversión de un número real en LD

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 10-33
Operaciones IEC 1131-3

FBD
Network 1
I_TO_DI DI_TO_R
%I0.0 EN ENO EN ENO
%VW20 IN OUT %AC1 %AC1 IN OUT temp_var

MUL R_TO_DI
EN ENO EN ENO
temp_var IN1 OUT %VD8 %V8 IN OUT %VD12
%VD4 IN2

Network 2
BCD_TO-I
%I3.0 EN ENO
%VW100 IN OUT %VW100

Aplicación
Convertir de entero doble a real y truncar BCD a entero
VW20 101 Contar = 101 pulgadas
VD0 101.0 VW100 1234
VD4 2.54 Factor 2,54 (cambiar de pulgadas a centímetros) BCDI
VD8 256.54 256,54 centímetros es un número real. VW100 04D2
V12 257 257 centímetros es un número entero.

Figura 10-13 Ejemplo de una operación de conversión de un número real en FBD

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

10-34 A5E00066099-02
Utilizar operaciones del protocolo USS
para la comunicación con accionamientos 11
En este capítulo se describen las operaciones estándar del protocolo USS, con las que una
CPU S7-200 puede controlar un accionamiento MicroMaster. Las operaciones del protocolo
USS son una función de STEP 7-Micro/WIN 32 Toolbox.
STEP 7-Micro/WIN 32 Toolbox permite controlar fácilmente los accionamientos MicroMaster,
incluyendo para ello subrutinas y rutinas de interrupción preconfiguradas, diseñadas espe-
cialmente para la comunicación mediante el protocolo USS. Estas rutinas están disponibles
en forma de operaciones en la carpeta ”Librerías” del árbol de operaciones de STEP 7-Mi-
cro/WIN. Estas nuevas operaciones permiten controlar el accionamiento físico y los paráme-
tros de lectura/escritura.
Cuando se selecciona una operación del protocolo USS, se añaden automáticamente una o
más subrutinas asociadas (USS1 hasta USS7), que, sin embargo, se pueden ignorar.

Indice del capítulo

Apartado Descripción Página
11.1 Requisitos de las operaciones del protocolo USS 11-2
11.2 Secuencia de programación 11-4
11.3 Operaciones del protocolo USS 11-5
11.4 Conectar los accionamientos 11-17
11.5 Configurar los accionamientos 11-18

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 11-1
Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

11.1 Requisitos de las operaciones del protocolo USS

Para poder ejecutar las operaciones del protocolo USS se necesitan los siguientes recursos
de la CPU:
• Tamaño: 1250 a 1750 bytes (dependiendo de las operaciones utilizadas)
• Puerto 0 (únicamente)
• 8 subrutinas y 3 rutinas de interrupción
• Tamaño de la memoria V: 400 bytes y un búfer de 16 bytes para algunas operaciones

Uso de recursos
Las operaciones del protocolo USS utilizan los siguientes recursos:
• Puerto 0: Si el puerto 0 se está utilizando para las operaciones del protocolo USS, no se
puede usar para ninguna otra función, incluyendo la comunicación con STEP 7-Micro/
WIN. La operación USS_INIT controla la asignación del puerto 0 al protocolo USS o al
protocolo PPI. Cuando el puerto 0 se haya asignado al protocolo USS, sólo se podrá uti-
lizar nuevamente para la comunicación con STEP 7-Micro/WIN tras reasignarlo nueva-
mente a través de una operación USS_INIT diferente, o colocando el selector de la CPU
en STOP. Si se interrumpe la comunicación con los accionamientos, éstos se pararán. Al
desarrollar programas para aplicaciones del protocolo USS, es recomendable utilizar una
CPU 226 o un módulo de ampliación EM 277 PROFIBUS–DP en combinación con una
tarjeta PROFIBUS CP incorporada en el PC. Ello permite utilizar un segundo puerto de
comunicación, con objeto de poder observar la aplicación mediante STEP 7-Micro/WIN
mientras se está ejecutando el protocolo USS.
• Las operaciones del protocolo USS afectarán a todas las direcciones de marcas especia-
les asociadas a la comunicación Freeport por el puerto 0.
• Espacio en el programa de usuario: Además del espacio ocupado por cada una de las
operaciones, las rutinas que soportan el protocolo USS ocupan un espacio adicional en
el programa de usuario de hasta 1750 bytes.
• Memoria V: Un bloque de 400 bytes de la memoria V (que comienza en una dirección
asignada por el usuario) está reservado para las variables USS. Para algunas operacio-
nes se necesita un búfer de comunicación de 16 bytes (que comienza en una dirección
asignada por el usuario). Es aconsejable asignar un búfer unívoco para cada instancia
de las operaciones del protocolo USS.
• El protocolo USS necesita 9 subrutinas y 3 rutinas de interrupción.

Configuración de la tabla de símbolos globales

Tras haberse introducido la dirección del primer símbolo, la tabla calcula automáticamente y
asigna los demás símbolos contenidos en la tabla. La figura 11-1 muestra la ficha ”Protocolo
USS” de la tabla de símbolos. Asigne a la tabla una dirección inicial de la memoria V, la cual
ocupará 400 bytes.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

11-2 A5E00066099-02
 Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

Tabla de símbolos
Nombre Dirección Comentario
1 USS_LOW_V VD100 (DWORD) Introduzca aquí la dirección inicial de los símbolos del protocolo USS.
2 USS_HIGH_V VD104
3 USS_TIME_OUT VW108
Introduzca la
4 USS_I_LINE VW110 dirección inicial.
5 USS_DAT_PTR0 VD112
6 USS_ACT_DRV0 VD116
7 USS_CUR_DRV0 VD120
8 USS_P0 V124.0
9 USS_REQ_SNT0 V124.1
10 USS_RETRY_P0 VB125
11 USS_ERR_CODE VB126
12 USS_CS_D0 VD127
13 USS_CS_W0 VW127
14 USS_CS_W2 VW129
15 USS_CS_B0 VB127
16 USS_CS_B1 VB128
USR1 Protocolo USS Símbolos UOP

Figura 11-1 Configuración de la tabla de símbolos

Tiempo de comunicación con los accionamientos

La comunicación con los accionamientos es asíncrona al ciclo de la CPU. Por lo general,
transcurrirán varios ciclos de la CPU mientras se completa una transacción de comunica-
ción con un accionamiento. Esto depende del número de accionamientos presentes, de la
velocidad de transferencia y del tiempo de ciclo de la CPU. La tabla 11-1 muestra los tiem-
pos de las transacciones de comunicación. Una vez que una operación USS_INIT le asigne
el puerto 0 al protocolo USS, la CPU muestrea con regularidad todos los accionamientos
activos en los intervalos que figuran en la tabla 11-1. El parámetro de timeout de todos los
accionamientos se deberá activar para que acepte el tiempo de muestreo.

Tabla 11-1 Tiempo de comunicación con los accionamientos

Velocidad de transferencia Intervalo entre los muestreos

(en bit/s) de los accionamientos activos (en ms)
1200 (460 máx./230 típ.) * número de accionamientos
2400 (240 máx./120 típ.) * número de accionamientos
4800 (130 máx./65 típ.) * número de accionamientos
9600 (80 máx./40 típ.) * número de accionamientos
19200 (50 máx./25 típ.) * número de accionamientos

Restricciones
Sólo se puede activar una operación READ_PM ó WRITE_PM a la vez. Antes de que la
lógica pueda iniciar una nueva operación, la salida DONE de cada operación deberá señalar
que se ha finalizado la ejecución. Utilice sólo una operación DRV_CTRL por accionamiento.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 11-3
Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

11.2 Secuencia de programación

A continuación se indica la secuencia de programación cuando se utilicen las operaciones

del protocolo USS.
1. Disponga la operación USS_INIT en el programa de usuario. Así se añaden automática-
mente al programa varias subrutinas y rutinas de interrupción ocultas. La operación
USS_INIT sólo se deberá llamar en un ciclo para iniciar o modificar los parámetros de
comunicación USS. En la página 11-5 se describe la operación USS_INIT.
2. Asigne una dirección de la memoria V a la primera dirección de la tabla de símbolos glo-
bales USS. Todas las demás direcciones se asignarán automáticamente. Se necesitan
400 bytes consecutivos en total. La figura 11-1 muestra la ficha ”Protocolo USS” de la
tabla de símbolos.
3. Disponga en el programa sólo una operación DRV_CTRL por cada accionamiento activo.
Se puede añadir un número cualquiera de operaciones READ_PM y WRITE_PM, pero
sólo una de éstas podrá estar activada.
4. Configure los parámetros de los accionamientos para que concuerden con la velocidad
de transferencia y la dirección utilizada en el programa. En el apartado 11.5 se describe
cómo configurar los accionamientos.
5. Conecte el cable de comunicación entre la CPU y los accionamientos. Es de suma im-
portancia que todos los equipos controlados que se encuentren unidos al accionamiento
(como p.ej. la CPU) se conecten a la misma toma de tierra o al mismo punto neutro que
el accionamiento, utilizando para ello un cable corto y grueso.

Cuidado
! Al interconectar equipos con potenciales de referencia diferentes pueden circular corrientes
indeseadas por el cable de conexión.
Las corrientes indeseadas pueden causar errores de comunicación o deteriorar los equipos.
Para evitar corrientes indeseadas, asegúrese de que todos los equipos que se deban co-
nectar con un cable de comunicación compartan un circuito de referencia, o bien estén ais-
lados entre sí. Para obtener más información al respecto, consulte el tema “Reglas de
puesta a tierra de referencia de potencial para circuitos aislados” en el apartado 2.3.
El blindaje deberá conectarse a tierra o al terminal 1 del conector de 9 pines. Es recomen-
dable conectar a tierra el terminal 2–0V del accionamiento MicroMaster.

Nota
Si no puede leer todas las variables de los bloques de las operaciones USS, elija el co-
mando de menú Ver
Zoom y agrande el ancho de la retícula.

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

11-4 A5E00066099-02
 Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

11.3 Operaciones del protocolo USS

USS_INIT
La operación USS_INIT sirve para activar e inicializar, o bien
K
O USS_INIT para desactivar la comunicación con los accionamientos
EN DONE
P MicroMaster. Antes de poder utilizar cualquier otra operación
USS ERR
F del protocolo USS, la operación USS_INIT se deberá ejecutar
U BAUD
P sin errores. La operación se finaliza y el bit DONE se pone a 1
ACTIVE inmediatamente, antes de continuar con la siguiente operación.
La operación se ejecuta en cada ciclo cuando está activada la
entrada EN. La operación USS_INIT se deberá ejecutar una
A
W CALL USS_INIT, sola vez para cada cambio del estado de la comunicación. Por
L USS,
BAUD,
consiguiente, la entrada EN se debe activar cuando se detecte
ACTIVE, ERR un flanco positivo. Una vez iniciado el protocolo USS, se
deberá desactivar ejecutando una nueva operación USS_INIT
    antes de poder modificar los parámetros de inicialización.
221 222 224 226

El valor de la entrada USS selecciona el protocolo de comunicación. 1 asigna el puerto 0 al

protocolo USS y lo activa. 0 asigna el puerto 0 al protocolo PPI y desactiva el protocolo
USS.
BAUD ajusta la velocidad de transferencia a 1200, 2400, 4800, 9600 ó 19.200 bit/s.
ACTIVE indica qué accionamientos están activos. Algunos accionamientos soportan única-
mente direcciones comprendidas entre 0 y 30. La figura 11-2 muestra la descripción y el for-
mato de la entrada del accionamiento activo. Todos los accionamientos activos (ACTIVE) se
muestrean automáticamente en segundo plano, con objeto de controlar el accionamiento,
recoger el estado y evitar timeouts en el enlace serie del accionamiento. Consulte la tabla
11-1 (v. pág. 11-3) para calcular el tiempo entre los muestreos de estado. En el apartado
11.5 se indica cómo configurar el parámetro de timeout del enlace serie (P093).

MSB LSB

31 30 29 28 3 2 1 0

D31 D30 D29 D2 D1 D0

D0 Bit de activación del accionamiento 0:

0 = accionamiento desactivado, 1 = accionamiento activado
D1 Bit de activación del accionamiento 1:
0 = accionamiento desactivado, 1 = accionamiento activado
.
.
.
Figura 11-2 Descripción y formato de los accionamientos activos

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 11-5
Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

Una vez finalizada la operación USS_INIT, se activa la salida DONE. El byte de salida ERR
contiene el resultado de la ejecución de la operación. En la tabla 11-6 (v. pág. 11-16) figuran
los errores que pueden ocurrir al ejecutar la operación.
La tabla 11-2 muestra los operandos y los tipos de datos de las subrutinas USS.

Tabla 11-2 Operandos y tipos de datos de la subrutina USS_INIT

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

USS VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, *LD BYTE
BAUD VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, constante, AC *VD, *AC, WORD
*LD
ACTIVE VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, constante, *VD, *AC, *LD DWORD
DONE I, Q, M, S, SM, T, C, V, L BOOL
ERR VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD BYTE

La figura 11-3 muestra cómo utilizar la subrutina USS_INIT en KOP, FUP y AWL.

KOP AWL

I0.0 USS_INIT
P EN LD I0.0
EU
1 USS DONE M0.0 CALL USS INIT, 1, 9600,
16#0000_0001, M0.0, VB10
9600 BAUD ERR VB10

16#0000_0001 ACTIVE

FUP

USS_INIT
I0.0 EN
P

1 USS DONE M0.0

9600 BAUD ERR VB10

16#0000_0001 ACTIVE

Figura 11-3 Utilizar la subrutina USS_INIT en KOP, FUP y AWL

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

11-6 A5E00066099-02
 Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

DRV_CTRL
La operación DRV_CTRL sirve para controlar un accionamiento
K
O MicroMaster ACTIVO. Esta operación deposita en un búfer de
DRV_CTRL
P
EN
comunicación los comandos seleccionados. Los comandos del
F RUN búfer se transmiten al accionamiento direccionado (parámetro
U
P OFF2
DRIVE), si el accionamiento se ha seleccionado en el
parámetro ACTIVE de la operación USS_INIT. Utilice sólo una
OFF3
operación DRV_CTRL por accionamiento.
F_ACK
DIR El bit EN deberá estar puesto a 1 para poder activar la
DRIVE
operación DRV_CTRL. Por lo general, esta operación siempre
está activada.
SPD_SP
RSP_R RUN (RUN/STOP) indica si el accionamiento está activado (1)
o desactivado (0). Si está activado el bit RUN, el accionamiento
ERR
MicroMaster recibirá un comando para que se ponga en
STATUS marcha a la velocidad indicada y en el sentido deseado. Para
SPEED que el accionamiento se pueda poner en marcha, se deberán
RUN_EN cumplir los siguientes requisitos:
DIR_CW  DRIVE deberá estar seleccionado como ACTIVE en
INHIBIT USS_INIT.
FAULT
 OFF1 y OFF2 deberán estar puestos a 0.
 FAULT e INHIBIT deberán estar puestos a 0.
Si está desactivado el bit RUN, el accionamiento MicroMaster
A CALL DRV_CTRL,RUN,
W OFF2, OFF3, recibirá un comando para que disminuya la velocidad hasta que
L F_ACK, DIR, se pare el motor.
DRIVE,SPD_SP,
RSP_RCVD,ERR, El bit OFF2 sirve para que el accionamiento MicroMaster
DRV_STAT,
DRV_SPD, pueda parar por inercia. El bit OFF3 le ordena al accionamiento
DRV_RUN, MicroMaster que pare rápidamente.
DRV_DIR,
DRV_INH, El bit F_ACK indica que se ha detectado un fallo en el
DRV_FLT
accionamiento. El accionamiento borra el fallo (FAULT) cuando
F_ACK pasa de bajo a alto.
    El bit DIR indica en qué sentido debe girar el accionamiento
221 222 224 226
(0 = giro a la izquierda, 1 = giro a la derecha).
La entrada DRIVE es la dirección del accionamiento
MicroMaster a la que se debe enviar el comando DRV_CTRL.
Las direcciones válidas están comprendidas entre 0 y 31.
SPD_SP representa la velocidad del accionamiento indicada
como porcentaje de la velocidad máxima (–200,0% a 200,0%).
Si SPD_SP es un valor negativo, se invertirá el sentido de giro
del accionamiento.

Nota
Utilice sólo una operación DRV_CTRL por accionamiento.

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A5E00066099-02 11-7
Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

El bit RSP_R confirma que se ha recibido una respuesta del accionamiento. Todos los ac-
cionamientos ACTIVOS se muestrean para recoger las informaciones de estado más actua-
les. Cada vez que la CPU recibe una respuesta del accionamiento, el bit RSP_R se activa
durante un ciclo, actualizándose todos los valores siguientes.
ERR es un byte de error que contiene el resultado de la última petición de comunicación con
el accionamiento. En la tabla 11-6 (v. pág. 11-16) figuran los errores que pueden ocurrir al
ejecutar la operación.
STATUS es el valor sin procesar de la palabra de estado que envía el accionamiento. La
figura 11-4 muestra los bits de estado de la palabra de estado estándar y de la realimenta-
ción principal.
SPEED representa la velocidad del accionamiento indicada como porcentaje de la velocidad
máxima (–200,0% a 200,0%).

Nota
Algunos accionamientos indican la velocidad sólo como valor positivo. Si la velocidad es
negativa, el accionamiento indicará la velocidad como valor positivo, pero invertirá el bit
DIR_CW (bit de sentido).

RUN_EN indica si el accionamiento está en marcha (1) o parado (0).

DIR_CW representa el sentido de giro del accionamiento (0 = hacia la izquierda, 1 = hacia la
derecha).
INHIBIT indica el estado del bit de desactivación del accionamiento (0 = activado, 1 = des-
activado). Para borrar el bit de desactivación, el bit FAULT deberá estar puesto a 0 (OFF) y
las entradas RUN, OFF2 y OFF3 también deberán estar desactivadas.
FAULT representa el estado del bit de fallo (0 = sin fallo, 1 = fallo). El accionamiento visua-
liza el código del fallo. (Consulte a este respecto el manual del accionamiento). Para borrar
el bit FAULT, corrija el fallo y active el bit F_ACK.
La tabla 11-3 muestra los operandos y los tipos de datos de la subrutina DRV_CTRL.

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11-8 A5E00066099-02
 Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

Byte alto Byte bajo

15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0

1 = Listo para arrancar

1 = Listo para funcionar
1 = Función activada
1 = Fallo del accionamiento
0 = OFF2 (comando ”Paro por inercia”)
0 = OFF3 (comando ”Paro rápido”)
1 = Conexión desactivada
1 = Aviso del accionamiento

1 = No utilizado (siempre 1)
1 = Función serie habilitada
0 = Función serie inhibida –
sólo función local
1 = Frecuencia alcanzada
0 = Frecuencia no alcanzada
1 = Salida del convertidor hacia la derecha
1 = Salida del convertidor hacia la izquierda
Futuro – puede que ésto no sea siempre cero
Futuro – puede que ésto no sea siempre cero
Futuro – puede que ésto no sea siempre cero

Figura 11-4 Bits de estado de la palabra de estado estándar y de la realimentación principal

Tabla 11-3 Operandos y tipos de datos de la subrutina DRV_CTRL

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

RUN I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, circulación de corriente BOOL
OFF2 I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, circulación de corriente BOOL
OFF3 I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, circulación de corriente BOOL
F_ACK I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, circulación de corriente BOOL
DIR I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, circulación de corriente BOOL
DRIVE VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, *LD BYTE
SPD_SP VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD, constante REAL
RSP_R I, Q, M, S, SM, T, C, V, L BOOL
ERR VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD BYTE
STATUS VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC, AQW, *VD, *AC, *LD WORD
SPEED VD, ID, QD, MD, SD, SMD, LD, AC, *VD, *AC, *LD REAL
RUN_EN I, Q, M, S, SM, T, C, V, L BOOL
DIR_CW I, Q, M, S, SM, T, C, V, L BOOL

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A5E00066099-02 11-9
Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

Tabla 11-3 Operandos y tipos de datos de la subrutina DRV_CTRL

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

INHIBIT I, Q, M, S, SM, T, C, V, L BOOL
FAULT I, Q, M, S, SM, T, C, V, L BOOL

La figura 11-5 muestra cómo utilizar la subrutina DRV_CTRL en KOP, FUP y AWL.

KOP FUP

SM0.0 DRV_CTRL DRV_CTRL

EN SM0.0 EN

I 0.0
RUN I 0.0 RUN
I0.1
OFF2 I0.1 OFF2

I0.2
OFF3 I0.2 OFF3

I0.3
F_ACK I0.3 F_ACK

I0.4
DIR I0.4 DIR

0 DRIVE RSP_R M0.0 0 DRIVE RSP_R M0.0

100.0 SPD_SP ERR VB2 100.0 SPD_SP ERR VB2
STATUS VW4 STATUS VW4
SPEED VD6 SPEED VD6
RUN_EN Q0.0 RUN_EN Q0.0
DIR_CW Q0.1 DIR_CW Q0.1
INHIBIT Q0.2 INHIBIT Q0.2
FAULT Q0.3 FAULT Q0.3

AWL

NETWORK 2 //Cuadro de control del accionamiento 0

//
LD SM0.0
CALL DRV_CTRL, I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I0.4, 0, 100.0,
M0.0, VB2, VW4, VD6, Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3

Figura 11-5 Utilizar la subrutina DRV_CTRL en KOP, FUP y AWL

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11-10 A5E00066099-02
 Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

READ_PM
La operación READ_PM lee los parámetros del accionamiento.
K
O La transacción READ_PM se finaliza cuando el accionamiento
READ_PM
P
EN
MicroMaster confirma que ha recibido el comando, o bien
F cuando se detecta un error. El programa se continúa
U XMT_REQ DONE
P
ejecutando mientras se está esperando una respuesta.
DRIVE ERR
PARM VAL El bit EN deberá estar puesto a 1 para poder transmitir una
DB_PTR
petición, debiendo permanecer activado hasta que se active el
bit DONE, lo cual indica que se ha finalizado el proceso. La
petición READ_PM se transmite al accionamiento MicroMaster
en cada ciclo, en caso de estar activada la entrada XMT_REQ.
A CALL READ_PM, Por consiguiente, la entrada XMT_REQ se debe activar cuando
W XMT_REQ,
L DRIVE, PARM, se detecte un flanco positivo, puesto que en cada flanco
DB_PTR, DONE, positivo de la entrada EN se envía una petición.
ERR, VAL
La entrada DRIVE es la dirección del accionamiento
    MicroMaster a la que se debe enviar el comando READ_PM.
221 222 224 226 Las direcciones válidas de los accionamientos están
comprendidas entre 0 y 31.
PARM representa el número de parámetro.
La dirección del búfer de 16 bytes se le debe suministrar a la entrada DB_PTR. La opera-
ción READ_PM utiliza el búfer para almacenar los resultados del comando enviado al accio-
namiento MicroMaster.
Cuando se finaliza la operación READ_PM, se activa la salida DONE. El byte de salida ERR
contiene el resultado de la ejecución de la operación. En la tabla 11-6 (v. pág. 11-16) figuran
los errores que pueden ocurrir al ejecutar la operación.
VAL es el valor del parámetro retornado.

Nota
Sólo se puede activar una operación READ_PM ó WRITE_PM a la vez.

La tabla 11-4 muestra los operandos y los tipos de datos de la subrutina READ_PM.

Tabla 11-4 Operandos y tipos de datos de la subrutina READ_PM

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

XMT_REQ I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, circulación de corriente (dependiendo de la BOOL
detección de un flanco positivo)
DRIVE VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, *LD BYTE
PARM VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, constante, AC *VD, *AC, WORD
*LD
DB_PTR &VB DWORD
DONE I, Q, M, S, SM, T, C, V, L BOOL

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A5E00066099-02 11-11
Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

Tabla 11-4 Operandos y tipos de datos de la subrutina READ_PM

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

ERR VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC. *VD, *AC, *LD BYTE
VAL VW, T, C, IW, QW, SW, MW, SMW, LW, AC, AQW, *VD, *AC, *LD WORD

La figura 11-6 muestra cómo utilizar la subrutina READ_PM en KOP, FUP y AWL.

KOP

I0.0 READ_PM Estos dos contactos deben ser iguales.

EN
I0.0
P XMT_REQ DONE M0.0
0 DRIVE ERR VB10
3 PARM VAL VW200
&VB100 DB_PTR

FUP

Estos dos contactos deben ser iguales.

READ_PM
I0.0 EN

I0.0 XMT_REQ DONE M0.0

P
0 ERR VB10
DRIVE
VW200
3 PARM VAL
&VB100 DB_PTR

AWL

LD I0.0
Estos dos contactos deben ser iguales.
= L60.0
LD I0.0
EU
= L63.7
LD L60.0
CALL READ_PM, L63.7, 0, 3,
&VB100, M0.0, VB10, VW200

Figura 11-6 Utilizar la subrutina READ_PM en KOP, FUP y AWL

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11-12 A5E00066099-02
 Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

WRITE_PM
La operación WRITE_PM escribe un parámetro del
K
O accionamiento en una dirección específica. La transacción
WRITE_PM
P
EN
WRITE_PM se finaliza cuando el accionamiento MicroMaster
F XMT_REQ DONE confirma que ha recibido el comando, o bien cuando se detecta
U
P
un error. El programa se continúa ejecutando mientras se está
DRIVE ERR
esperando una respuesta.
PARM
VAL El bit EN deberá estar puesto a 1 para poder transmitir una
DB_PTR petición, debiendo permanecer activado hasta que se active el
bit DONE, lo cual indica que se ha finalizado el proceso. La
petición WRITE_PM se transmite al accionamiento
A CALL WRITE_PM, MicroMaster en cada ciclo, en caso de estar activada la
W XMT_REQ,
L DRIVE, PARM, entrada XMT_REQ. Por consiguiente, la entrada XMT_REQ se
VAL, DB_PTR, debe activar cuando se detecte un flanco positivo, puesto que
DONE, ERR
en cada flanco positivo de la entrada EN se envía una petición.
    La entrada DRIVE es la dirección del accionamiento
221 222 224 226 MicroMaster a la que se debe enviar el comando WRITE_PM.
Las direcciones válidas de los accionamientos están
comprendidas entre 0 y 31.
PARM representa el número de parámetro. VAL es el valor del parámetro a escribir.
La dirección del búfer de 16 bytes se le debe suministrar a la entrada DB_PTR. La opera-
ción WRITE_PM utiliza el búfer para almacenar los resultados del comando enviado al ac-
cionamiento MicroMaster.
Cuando se finaliza la operación WRITE_PM, se activa la salida DONE. El byte de salida
ERR contiene el resultado de la ejecución de la operación. En la tabla 11-6 (v. pág. 11-16)
figuran los errores que pueden ocurrir al ejecutar la operación.

Nota
Sólo se puede activar una operación READ_PM ó WRITE_PM a la vez.

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A5E00066099-02 11-13
Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

Cuidado
Cuando la operación WRITE_PM se utiliza para actualizar el juego de parámetros deposi-
tado en la EEPROM del accionamiento, se deberá tener en cuenta que no se exceda el nú-
mero máximo de ciclos de escritura en la EEPROM (aprox. 50.000).
En caso de excederse el número máximo de ciclos de escritura, se corromperán los datos
almacenados y se perderán los datos subsiguientes. El número de ciclos de lectura es ilimi-
tado.
Si es necesario escribir con frecuencia en los parámetros del accionamiento, es recomen-
dable ajustar P971 (control de almacenamiento en la EEPROM) a cero.

La tabla 11-5 muestra los operandos y los tipos de datos de la subrutina WRITE_PM.

Tabla 11-5 Operandos y tipos de datos de la subrutina WRITE_PM

Entradas/salidas Operandos Tipos de datos

XMT_REQ I, Q, M, S, SM, T, C, V, L, circulación de corriente (dependiendo de la BOOL
detección de un flanco positivo)
DRIVE VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, constante, *VD, *AC, *LD BYTE
PARM VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, constante, AC *VD, *AC, WORD
*LD
VAL VW, IW, QW, MW, SW, SMW, LW, T, C, AIW, constante, AC *VD, *AC, WORD
*LD
DB_PTR &VB DWORD
DONE I, Q, M, S, SM, T, C, V, L BOOL
ERR VB, IB, QB, MB, SB, SMB, LB, AC, *VD, *AC, *LD BYTE

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11-14 A5E00066099-02
 Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

La figura 11-7 muestra cómo utilizar la subrutina WRITE_PM en KOP, FUP y AWL.

KOP

I0.0 WRITE_PM Estos dos contactos deben ser iguales.

EN
I0.0
P XMT_REQ DONE M0.0
0 DRIVE ERR VB10
3 PARM

VW50 VAL
&VB100 DB_PTR

FUP

Estos dos contactos deben ser iguales.

WRITE_PM
I0.0 EN

I0.0 P XMT_REQ DONE M0.0

0 DRIVE ERR VB10
3 PARM

VW50 VAL
&VB100 DB_PTR

AWL

Estos dos contactos deben ser iguales. LD I0.0

= L60.0
LD I0.0
EU
= L63.7
LD L60.0
CALL WRITE_PM, L63.7, 0, 3,
VW50, &VB100, M0.0, VB10

Figura 11-7 Utilizar la subrutina WRITE_PM en KOP, FUP y AWL

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Tabla 11-6 Errores de ejecución de las operaciones del protocolo USS

Número Explicación
de error
0 Sin error.
1 El accionamiento no ha respondido.
2 Se ha detectado un error de suma de verificación en la respuesta del accionamiento.
3 Se ha detectado un error de paridad en la respuesta del accionamiento.
4 Una interferencia del programa de usuario ha causado un error.
5 Se ha intentado ejecutar un comando no válido.
6 Se ha indicado una dirección no válida del accionamiento.
7 El puerto de comunicación no se ha ajustado para el protocolo USS.
8 El puerto de comunicación está ocupado procesando una operación.
9 La velocidad del accionamiento está fuera de margen.
10 La longitud de respuesta del accionamiento no es correcta.
11 El primer carácter de la respuesta del accionamiento no es correcto.
12 El carácter de longitud de la respuesta del accionamiento no es correcto.
13 No ha respondido el accionamiento correcto.
14 La dirección DB_PTR indicada no es correcta.
15 El número de parámetro indicado no es correcto.
16 Se ha seleccionado un protocolo no válido.
17 Está activado el protocolo USS. No es posible cambiar.
18 Se ha indicado una velocidad de transferencia no válida.
19 No se ha establecido la comunicación: el accionamiento no está ACTIVO.
20 El parámetro o el valor de la respuesta del accionamiento no es correcto.

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11-16 A5E00066099-02
 Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

11.4 Conectar los accionamientos

El cable PROFIBUS y los conectores estándar sirven para conectar la CPU al acciona-
miento MicroMaster. Para obtener informaciones más detalladas acerca de los conectores
de bus, consulte el capítulo 7. La figura 11-8 muestra cómo polarizar y cerrar el cable de
interconexión.

Cuidado
! Al interconectar equipos con potenciales de referencia diferentes pueden circular corrientes
indeseadas por el cable de enlace.
Las corrientes indeseadas pueden causar errores de comunicación o deteriorar los equipos.
Para evitar corrientes indeseadas, asegúrese de que todos los equipos que se deban co-
nectar con un cable de comunicación compartan un circuito de referencia, o bien estén ais-
lados entre sí. Para obtener más información al respecto, consulte el tema “Reglas de
puesta a tierra de referencia de potencial para circuitos aislados” en el apartado 2.3.
El blindaje deberá conectarse a tierra o al terminal 1 del conector de 9 pines. Es recomen-
dable conectar a tierra el terminal 2–0V del accionamiento MicroMaster.

Interruptor en ON Interruptor en OFF Interruptor en ON

cerrado y polarizado no cerrado ni polarizado cerrado y polarizado
Conector de bus ON OFF ON Conector
con puerto de de bus
programación
A B A B A B A B A B AB

Ambos extremos del

Ä ÄÄÄ Ä El blindaje del cable
(~12 mm) debe hacer
cable se deben cerrar y contacto con la guía de
Cable de interconexión metal en todos los puntos.
polarizar.
B
TxD/RxD +
Pin # Pin #
A
TxD/RxD -
6 6
Blindaje del cable
B 390 Ω B
TxD/RxD + 3 TxD/RxD + 3
Conector Conector
A 220 Ω de bus A de bus
TxD/RxD - 8 TxD/RxD - 8
390 Ω
5 5
Blindaje del cable 1 Blindaje del cable 1

Interruptor en ON Interruptor en OFF

cerrado y polarizado no cerrado ni polarizado

Figura 11-8 Polarizar y cerrar el cable de interconexión

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A5E00066099-02 11-17
Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

11.5 Configurar los accionamientos

Antes de conectar un accionamiento a la CPU, es preciso verificar que tenga los siguientes
parámetros de sistema. Los parámetros se configuran mediante el teclado del acciona-
miento.
Para configurar los parámetros del accionamiento, siga los pasos siguientes:
1. Reponga los ajustes de fábrica del accionamiento (opcional). Pulse la tecla P: se visuali-
zará P000. Pulse las teclas con flecha arriba o abajo hasta que se visualice P944. Pulse
P para introducir el parámetro.
P944=1
2. Habilite el acceso de lectura/escritura a todos los parámetros. Pulse la tecla P. Pulse las
teclas con flecha arriba o abajo hasta que se visualice P009. Pulse P para introducir el
parámetro.
P009=3
3. Compruebe los ajustes del motor. Los ajustes varían dependiendo del (de los) motor(es)
utilizados. Pulse la tecla P. Pulse las teclas con flecha arriba o abajo hasta que se visua-
licen los ajustes del motor. Pulse P para introducir el parámetro.
P081=Frecuencia nominal del motor (Hz)
P082=Velocidad nominal del motor (r.p.m.)
P083=Intensidad nominal del motor (A)
P084=Tensión nominal del motor (V)
P085=Potencia nominal del motor (kW/HP)
4. Ajuste el modo de control (local o remoto). Pulse la tecla P. Pulse las teclas con flecha
arriba o abajo hasta que se visualice P910. Pulse P para introducir el parámetro.
P910=1 Modo de control remoto
5. Ajuste la velocidad de transferencia del puerto serie RS-485. Pulse la tecla P. Pulse las
teclas con flecha arriba o abajo hasta que se visualice P092. Pulse P para introducir el
parámetro. Pulse las teclas con flecha arriba o abajo hasta que se visualice el número
correspondiente a la velocidad de transferencia del puerto serie RS-485. Pulse P para
aceptar el ajuste.
P092 3 (1200 bit/s)
4 (2400 bit/s)
5 (4800 bit/s)
6 (9600 bit/s – ajuste estándar)
7 (19200 bit/s)
6. Introduzca la dirección del esclavo. Todos los accionamientos (31 como máximo) se pue-
den controlar a través del bus. Pulse la tecla P. Pulse las teclas con flecha arriba o abajo
hasta que se visualice P091. Pulse P para introducir el parámetro. Pulse las teclas con
flecha arriba o abajo hasta que se visualice la dirección del esclavo deseada. Pulse P
para aceptar el ajuste.
P091=0 a 31.
7. Tiempo(s) de aceleración (opcional). Este es el tiempo (indicado en segundos) que el
motor necesita para acelerar hasta la frecuencia máxima. Pulse la tecla P. Pulse las te-
clas con flecha arriba o abajo hasta que se visualice P002. Pulse P para introducir el pa-
rámetro. Pulse las teclas con flecha arriba o abajo hasta que se visualice el tiempo de
aceleración deseado. Pulse P para aceptar el ajuste.
P002=0 a 650,00

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11-18 A5E00066099-02
 Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

8. Tiempo(s) de desaceleración (opcional). Este es el tiempo (indicado en segundos) que el

motor necesita para desacelerar hasta parar por completo. Pulse la tecla P. Pulse las
teclas con flecha arriba o abajo hasta que se visualice P003. Pulse P para introducir el
parámetro. Pulse las teclas con flecha arriba o abajo hasta que se visualice el tiempo de
desaceleración deseado. Pulse P para aceptar el ajuste.
P003=0 a 650,00
9. Timeout de enlace serie. Este el intervalo máximo admisible entre la recepción de dos
telegramas de datos. Esta función se utiliza para desactivar el inversor en caso de un
fallo de comunicación.
La temporización comienza tras haberse recibido un telegrama de datos válido. Si
no se recibe otro telegrama de datos dentro del período de tiempo indicado, el
inversor se desactivará, visualizándose el código de error F008. Ajustando el valor a
cero se desconecta el control. Los intervalos de muestreo del estado de los
accionamientos se pueden calcular utilizando la tabla 11-1.
Pulse la tecla P. Pulse las teclas con flecha arriba o abajo hasta que se visualice P093.
Pulse P para introducir el parámetro. Pulse las teclas con flecha arriba o abajo hasta que
se visualice el timeout de enlace serie deseado. Pulse P para aceptar el ajuste.
P093=0 a 240 (0 es el ajuste estándar. El tiempo se indica en segundos.)
10.Consigna nominal del enlace serie. Este valor puede variar, pero equivale típicamente a
50 Hz ó 60 Hz, definiendo el correspondiente valor del 100% de las PVs (variables del
proceso) o de las SPs (consignas). Pulse la tecla P. Pulse las teclas con flecha arriba o
abajo hasta que se visualice P094. Pulse P para introducir el parámetro. Pulse las teclas
con flecha arriba o abajo hasta que se visualice la consigna nominal del enlace serie que
se desea. Pulse P para aceptar el ajuste.
P094=0–400,00
11. Compatibilidad con el protocolo USS (opcional). Pulse la tecla P. Pulse las teclas con
flecha arriba o abajo hasta que se visualice P095. Pulse P para introducir el parámetro.
Pulse las teclas con flecha arriba o abajo hasta que se visualice el número correspon-
diente a la compatibilidad deseada con el protocolo USS. Pulse P para aceptar el ajuste.
P095 = 0 0,1 Resolución en Hz (estándar)
1 0,01 Resolución en Hz
12.Control de almacenamiento en la EEPROM (opcional). Pulse la tecla P. Pulse las teclas
con flecha arriba o abajo hasta que se visualice P971. Pulse P para introducir el paráme-
tro. Pulse las teclas con flecha arriba o abajo hasta que se visualice el número corres-
pondiente al control deseado de almacenamiento en la EEPROM. Pulse P para aceptar
el ajuste.
P971 = 0 Los cambios de la parametrización (incluyendo P971) se pierden
cuando se desconecta la alimentación.
1 (estándar) Los cambios de la parametrización se conservan
durante períodos cuando se desconecta la alimentación.
13.Display de operación. Pulse P para salir del modo de parametrización.

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A5E00066099-02 11-19
Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

Programa de ejemplo del protocolo USS

Las figuras 11-9 a 11-11 muestran programas de ejemplo del protocolo USS en KOP, FUP y
AWL.

KOP
PROGRAMA PRINCIPAL (OB1)
Network 1 Inicializar el protocolo USS.

SM0.1
USS_INIT
EN
1 USS DONE Q0.0
19200 BAUD ERR VB1
16#1 ACTIVE

Network 2 Cuadro de control del accionamiento 0.

SM0.0 DRV_CTRL
EN

I0.0
RUN

I0.1
OFF2

I0.2
OFF3

I0.3
F_ACK

I0.4
DIR

0 DRIVE RSP_R M0.0

100.0 SPD_SP ERR VB2
STATUS VW4
SPEED VD6
RUN_EN Q0.0
DIR_CW Q0.1
INHIBIT Q0.2
FAULT Q0.3

Network 3 Leer un parámetro del accionamiento 0.

Estos dos contactos deben ser iguales.

I0.5 READ_PM
EN
I0.5
P XMT_REQ
0 DRIVE DONE M0.1
5 PARM ERR VB10
&VB20 DB_PTR VAL VW12

Figura 11-9 Ejemplo de operaciones del protocolo USS en KOP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

11-20 A5E00066099-02
 Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

FUP
PROGRAMA PRINCIPAL (OB1)
Network 1 Inicializar el protocolo USS.

USS_INIT
SM0.1 EN
1 USS DONE Q0.0
19200 BAUD ERR VB1
16#1 ACTIVE

Network 2 Cuadro de control del accionamiento 0.

DRV_CTRL
SM0.0 EN

I0.0 RUN

I0.1 OFF2

I0.2 OFF3

I0.3 F_ACK

I0.4 DIR

0 DRIVE RSP_R M0.0

100.0 SPD_SP ERR VB2
STATUS VW4
SPEED VD6
RUN_EN Q0.0
DIR_CW Q0.1
INHIBIT Q0.2
FAULT Q0.3

Network 3 Leer un parámetro del accionamiento 0.

Estos dos contactos deben ser iguales.

READ_PM
I0.5 EN

I0.5 P XMT_REQ
0 DRIVE DONE M0.1
5 PARM ERR VB10
&VB20 DB_PTR VAL VW12

Figura 11-10 Ejemplo de operaciones del protocolo USS en FUP (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 11-21
Utilizar operaciones del protocolo USS para la comunicación con accionamientos

1
2 NETWORK 1 //Inicializar el protocolo USS.
3 //
4 LD SM0.1 //En el primer ciclo
5 CALL USS_INIT, 1, 19200, 16#1, Q0.0, VB1
6 //Habilitar el protocolo USS para el puerto 0 a 19200 bit/s,
7 //estando activa la dirección ”0”.
8
9 NETWORK 2 //Cuadro de control del accionamiento 0
//
10 LD SM0.0
11 CALL DRV_CTRL, I0.0, I0.1, I0.2, I0.3, I0.4, 0, 100.0, M0.0, VB2, VW4, VD6,
12 Q0.0, Q0.1, Q0.2, Q0.3

13 NETWORK 3 //Leer un parámetro del accionamiento 0.

14 //
15 LD I0.5
16 = L60.0 //Guardar el estado de I0.1 en una dirección L temporal
17 //para que este segmento se visualice en KOP.
18 LD I0.5
EU
19 = L63.7 //Guardar el flanco positivo de I0.2 en una dirección temporal L
20 //para que se pueda transmitir a la subrutina CW.
21 LD 60.0
CALL READ_PM, L63.7, 0, 5, &VB20, M0.1, VB10, VW12
22
23
Estos dos contactos deben ser iguales.
24
25

Figura 11-11 Ejemplo de operaciones del protocolo USS en AWL (SIMATIC)

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

11-22 A5E00066099-02
Índice alfabético
A Armario eléctrico
desmontaje del, 2-8
Acceso
dimensiones
áreas de memoria, modificar un puntero, 5-14
CPU 221, 2-4
áreas de memoria
CPU 222, 2-4
& y *, 5-13
CPU 226, 2-5
direccionamiento indirecto, 5-13–5-15
montaje, 2-6
áreas de operandos, 8-8
ASCII
direccionamiento directo, 5-2
constantes, 5-12
Acceso a bits, 5-2
operaciones de conversión
Acceso a bytes, 5-2
Convertir de ASCII a hexadecimal, 9-139
utilizando punteros, 5-14
Convertir de entero a ASCII, 9-140
Acceso a palabras, 5-2
Convertir de entero doble a ASCII, 9-142
utilizando punteros, 5-14
Convertir de hexadecimal a ASCII, 9-139
Acceso mediante bits, CPU 221/222/224/226, 8-8
Convertir de real a ASCII, 9-143
Acceso mediante bytes, CPU 221/222/224, 8-8
Asignación de pines, puerto de comunicación,
Acceso mediante palabras,
7-32
CPU 221/222/224/226, 8-8
Asignar, 9-6
Acceso mediante palabras dobles,
Asignar directamente, 9-6
CPU 221/222/224/226, 8-8
Asignar salidas, configurar el estado, 6-8
Accionamiento MicroMaster, conectar, 11-17
Asistencia técnica, solicitar, vi
Accionamientos
Asistencia, complementaria, vi
conectar a la CPU, 11-17
Asistente PID, 9-88
configurar, 11-18
Asociar interrupción, 9-169
Accionamientos, tiempo de comunicación, 11-3
AWL, estado del programa, 4-35
Activar contador rápido, 9-27
Ayuda en pantalla, STEP 7-Micro/WIN 32, 3-2
Actualización síncrona, función PWM, 9-59
Acumuladores, direccionamiento, 5-10
Adaptador de módem nulo, 7-25–7-26, 7-38, 7-41
Ajustar dirección de puerto, 9-196 B
Ajustar reloj de tiempo real, 9-71 Bias (suma integral), algoritmo PID, 9-91
Ajustes en el cuadro de diálogo Interface PG/PC, Bits, 5-2
7-6 Bits de estado (SMB0), C-1
Algoritmo PID, 9-89–9-93 Bits, marcas especiales, C-1–C-13
Almacenar el programa en la memoria no volátil, Bloque de terminales
5-20 CPU 224, 2-12
AND, 10-25 módulo de ampliación, 2-12
Área de marcas, direccionamiento, 5-5 soltar, 2-12
Área de memoria de variables, direccionamiento, Bloque funcional biestable (posicionar dominante),
5-5 10-7
Áreas de funciones, crear, 4-3 Bloque funcional biestable (rearmar dominante),
Áreas de memoria, G-3 10-7
acceder a los datos, 5-2 Bobina (operación IEC), 10-4
áreas de operandos, 8-8 Borrar primer registro de la tabla, 9-111
bits, 5-2 Borrar temporizador de vigilancia, 9-146–9-148
bytes, 5-2 consideraciones, 9-146
CPU, 5-2 Borrar último registro de la tabla, 9-112
Áreas de operandos, CPU 221/222/224/226, 8-8 Buscar valor en tabla, 9-109
Áreas remanentes, definir, 5-19 Byte de estado de los contadores rápidos, 9-39
Byte, formato de direcciones, 5-2
Bytes, y margen de enteros, 5-4
Bytes de programación de los contadores rápidos,
C-9

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 Índice alfabético-1
Índice alfabético

C Cableado de campo
conector opcional, 2-11
Cable de ampliación, datos técnicos e instalación,
diámetro, 2-9
A-89
instalación, 2-9
Cable PC/PPI
Cablear el RTD, al sensor con 4, 3 y 2 hilos, A-81
ajustar los interruptores DIP, 3-5, 7-39
Cables
ajustar los parámetros, 7-10
desmontar módulos, 2-8
asignación de pines, A-91
nº de referencia, E-2
conexión, 3-5, 7-39
PC/PPI, ajustar los parámetros, 7-10
datos técnicos, A-91
red PROFIBUS, 7-34
posición de los interruptores DIP para seleccio-
Calcular requisitos de alimentación, 2-18–2-20
nar la velocidad de transferencia, 7-36,
Calibración de entradas, módulos analógicos,
A-91
A-42
utilización con un módem, 7-25–7-26, 7-38,
Cambiar un puntero, 5-14
7-41
Canadian Standards Association (CSA), A-2
utilización en modo Freeport, 7-36–7-37
Captura de impulsos, 6-5
Cableado
Cargar en la CPU
bloque de bornes opcional, 2-11
en modo RUN, 4-41
circuitos de supresión, 2-16–2-17
modo de operación necesario, 4-25
desmontar módulos, 2-8
programa, 5-15
entradas de los contadores rápidos, 9-32
Cargar en la PG, programa, 5-15
reglas, 2-9–2-14
Cargar pila, 9-198–9-200
instalación con corriente alterna, 2-13
Cartucho de memoria
instalación con corriente continua, 2-14
códigos de error, B-2
Cableado (diagrama)
copiar en, 5-22
CPU 214 AC/DC/Relé, A-20
datos técnicos, A-88
CPU 221 AC/DC/Relé, A-10
dimensiones, A-88
CPU 221 DC/DC/DC, A-10
instalar, 5-22
CPU 222 AC/DC/Relé, A-15
nº de referencia, E-1
CPU 222 DC/DC/DC, A-15
restablecer el programa, 5-24
CPU 224 DC/DC/DC, A-20
retirar, 5-22
CPU 226 AC/DC/Relé, A-25
utilización, 5-22
CPU 226 DC/DC/DC, A-25
Cartucho de pila, 5-15
EM 221, 8 entradas digitales x DC 24 V, A-27
datos técnicos, A-88
EM 222, 8 salidas digitales x DC 24 V, A-29
nº de referencia, E-1
EM 222, 8 salidas digitales x relé, A-29
Cartucho de reloj, datos técnicos, A-88
EM 223, 16 entradas digitales DC 24 V/
Casilla de verificación Red multimaestro, 7-11
16 salidas digitales de relé, A-38
Cerrar, redes, 7-33
EM 223, 16 entradas digitales/16 salidas
Certificado CE, A-2
digitales, A-38
Ciclo
EM 223, 4 entradas digitales/4 salidas de relé,
bits de estado, C-1
A-32
interrumpir, 4-24
EM 223, 4 entradas digitales/4 salidas
tareas, 4-22
digitales, A-32
y función de forzado, 4-37
EM 223, 8 entradas digitales DC 24 V/8
y tabla de estado/forzado, 4-37
salidas digitales de relé, A-35
Circuitos de seguridad cableados, diseñar, 4-3
EM 223, 8 entradas digitales/8 salidas
Circuitos de supresión, reglas
digitales, A-35
salidas AC, 2-17
EM 231 Termopar, A-68
transistores en DC, 2-16, 2-17
EM 231, 4 salidas analógicas, A-41
Codificar, 9-135
EM 232, 2 salidas analógicas, A-41
Combinación O con bytes, 9-114
EM 235, 4 entradas analógicas/1 salida
Combinación O con palabras, 9-115
analógica, A-41

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

Índice alfabético-2 A5E00066099-02
 Índice alfabético

Combinación O con palabras dobles, 9-116 Condiciones ambientales, A-3

Combinación O-exclusiva con bytes, 9-114 Conectar la alimentación, respaldar datos,
Combinación O-exclusiva con palabras, 9-115 5-17–5-21
Combinación O-exclusiva con palabras dobles, Conectar los accionamientos, 11-17
9-116 Conector de bus, desmontar módulos de
Combinación Y con bytes, 9-114 ampliación, 2-8
Combinación Y con palabras, 9-115 Conector de puerto del esclavo DP, EM 277
Combinación Y con palabras dobles, 9-116 PROFIBUS-DB, A-52
Combinar primer y segundo valor mediante O, Conectores
9-197–9-199 de bus, 7-33
Combinar primer y segundo valor mediante Y, nº de referencia, E-2
9-197–9-199 puerto de ampliación de bus, retirar la tapa,
Comenzar rutina de interrupción, 9-171 2-8
Comparación, CPUs S7-200, 1-3 Configuración
Comparar byte, 9-10 áreas remanentes, 5-19
Comparar entero, 9-11 comunicación, 7-2–7-19
Comparar palabra doble, 9-12 crear planos, 4-4
Comparar real, 9-13 de un PC con tarjeta CP y unidad de progra-
Compatibilidad electromagnética, S7-200, A-4 mación, 7-12
Compilación, errores de un PC con tarjeta MPI y unidad de progra-
reacción del sistema, 4-45 mación, 7-12
violación de reglas, B-4 EM 231, módulo analógico, A-43
Comprobación de datos, 5-12 EM 235, módulo analógico, A-43
Comprobar, programa, 4-30–4-32 EM 277 PROFIBUS-DP, A-54
Comunicación estado de las salidas, 6-8
cambiar los parámetros de la CPU, 3-10 hardware de comunicación, 3-2, 7-3
componentes de redes, 7-32 módulos analógicos, A-42
conectar el PC, 7-2 Configuraciones soportadas, CPU S7-200 y
conectar un cable PC/PPI, 3-5 módulo EM 277 PROFIBUS-DP, 7-4
configurar, 7-2–7-19 Configurar, parámetros de comunicación, 7-4
establecer con la CPU, 3-9 Congelar salidas, 6-8
hardware Consideraciones
instalar en Windows NT, 7-8 al utilizar la operación Borrar temporizador de
instalar/desinstalar, 3-2–3-4 vigilancia, 9-146
módem, 7-25–7-30 entornos con vibraciones fuertes, 2-7
modo Freeport, 9-187, C-6 montaje del hardware, 2-2–2-4
MPI, 7-30 montaje vertical, 2-7
PPI, 7-2, 7-30 utilización de topes, 2-7
procesar peticiones, 4-23 Constantes, 5-12
protocolo PROFIBUS, 7-31 Constantes ASCII, 5-12
protocolos soportados, 7-29 Constantes de números en coma flotante, 5-12
seleccionar la parametrización utilizada, Constantes de números reales, 5-12
7-9–7-10 Constantes decimales, 5-4
utilizando una tarjeta CP, 7-4–7-5 Constantes hexadecimales, 5-4, 5-12
utilizando una tarjeta MPI, 7-4–7-5 Contactos de comparación, ejemplo, 9-14
utilizar módems, 7-16 Contactos directos, operaciones, 9-3
velocidades de transferencia, 7-26 Contactos estándar, operaciones, 9-2
verificar la configuración, 7-4 Contador ascendente, 10-15
Comunicación DP estándar, A-52 Contador ascendente-descendente, 10-16
Comunicación MPI, tarjetas CP, 7-4 Contador descendente, 10-16
Comunicación punto a punto, 1-3 Contador rápido, 6-10, 9-39
Comunidad Europea (CE), certificado, A-2 cambio de sentido, 9-45
Conceptos de programación, 4-5 ejemplos, 9-47
Condensador de alto rendimiento, 5-15

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 Índice alfabético-3
Índice alfabético

Contadores Convertir de entero a entero doble, 10-32

CPU 221/222/224/226, 8-7 Convertir de entero doble a ASCII, 9-142
direccionamiento, 5-8 Convertir de entero doble a entero, 9-132
tipos, 5-8 Convertir de entero doble a entero, 10-31
variables, 5-8 Convertir de entero doble a real, 9-130, 9-132
Contadores rápidos, 9-27–9-46 Convertir de entero doble a real, 10-31
ajustar los valores actuales y predeterminados, Convertir de hexadecimal a ASCII, 9-139
9-38 Convertir de real a ASCII, 9-143
área de memoria, direccionamiento, 5-11 Convertir de real a entero doble, 10-31
byte de control, 9-38 Copiar segundo valor, 9-197–9-199
byte de estado, 9-39 Corriente necesaria, calcular, 2-20
bytes de programación (SMB36-SMB65), C-9 Coseno, 9-86, 10-22
cableado de las entradas, 9-32 CP (procesador de comunicaciones), 7-4
cargar nuevo valor actual/predeterminado, configuración con PC, 7-12
9-45 CP 5411, nº de referencia, E-2
cronogramas, 9-28–9-31 CP 5511
direccionamiento, 9-36 ajustar los parámetros de la tarjeta MPI (PPI),
ejemplos, 9-28–9-31 7-14
elegir el nivel de actividad, 9-37 nº de referencia, E-2
inhibir, 9-46 CP 5611
interrupciones, 9-39 ajustar los parámetros de la tarjeta MPI (PPI),
modos, G-4 7-14
modos de inicialización, 9-41–9-44 nº de referencia, E-2
modos de operación, 9-33 CPU
utilización, 9-28 ajustar el modo de operación, 4-25
Contraseña áreas de memoria, 5-2, G-3
borrar, 4-29 áreas de operandos, 8-8
CPU, 4-27 borrar memoria, 4-29
configurar, 4-28 cambiar los parámetros de comunicación, 3-10
nivel de protección, 4-27 ciclo, 4-22
olvidada, 4-29 conexión de módem, 7-25–7-30
restringir el acceso, 4-27 contraseña, 4-27
Control de escritura, C-7 datos técnicos generales, A-3
Control de interrupción de caracteres, 9-192 dimensiones
Control de lazos PID CPU 224, 2-4
adelante/atrás, 9-94 CPU 226, 2-5
modos, 9-96 módulos de ampliación, 2-5
Control directo de las entradas y salidas, 4-24 tornillos para el montaje, 2-4–2-5
Convenciones, programación con Micro/WIN 32, eliminación de errores, 4-43
8-2 errores fatales, B-2
Conversión, operaciones de, 4-17 establecer la comunicación con, 3-9
Convertir funcionamiento básico, 4-5
enteros de 16 bits a números reales, 9-93 hardware soportado para la comunicación en
entradas del lazo, 9-93 redes, 7-3
números reales a valores normalizados, 9-93 identificador (SMB6), C-4
Convertir de ASCII a hexadecimal, 9-139 módulos, 1-6
Convertir de BCD a entero, 9-130, 10-30 montaje, armario eléctrico, 2-6
Convertir de byte a entero, 9-133, 10-32 procedimiento, desmontaje, 2-8
Convertir de entero a ASCII, 9-140 requisitos de alimentación, 2-18
Convertir de entero a BCD, 9-130, 10-30 simuladores de entradas, datos técnicos, A-93
Convertir de entero a byte, 9-133, 10-33 tornillos para el montaje, 2-4–2-5
Convertir de entero a entero doble, 9-132 CPU 212, ejemplo de numeración de E/S, 6-3

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

Índice alfabético-4 A5E00066099-02
 Índice alfabético

CPU 221 CPU 224

áreas de operandos, 8-8 áreas de operandos, 8-8
backup, 1-3 bloque de terminales, 2-12
E/S, 1-3 copias de seguridad, 1-3
filtros de entrada, 1-3 E/S, 1-3
funciones, 8-7 ejemplo de numeración de E/S, 6-3
interrupciones, número máximo, 9-176 filtros de entrada, 1-3
interrupciones soportadas, 1-3 funciones, 8-7
márgenes de memoria, 8-7 interrupciones, número máximo, 9-176
memoria, 1-3 interrupciones soportadas, 1-3
módulos de ampliación, 1-3 márgenes de memoria, 8-7
operaciones soportadas, 1-3 memoria, 1-3
protocolos soportados, 1-3 módulos de ampliación, 1-3
puertos de comunicación, 1-3 operaciones soportadas, 1-3
resumen, 1-3 protocolos soportados, 1-3
CPU 221 AC/DC/Relé, nº de referencia, E-1 puertos de comunicación, 1-3
CPU 221 AC/DC/Relé resumen, 1-3
datos técnicos, A-6 CPU 224 AC/DC/Relé, nº de referencia, E-1
identificación de terminales de conexión, A-10 CPU 224 AC/DC/Relé
CPU 221 DC/DC/DC datos técnicos, A-16
datos técnicos, A-6 identificación de terminales de conexión, A-20
identificación de terminales de conexión, A-10 CPU 224 DC/DC/DC
nº de referencia, E-1 datos técnicos, A-16
CPU 222 identificación de terminales de conexión, A-20
áreas de operandos, 8-8 nº de referencia, E-1
copias de seguridad, 1-3 CPU 226
E/S, 1-3 áreas de operandos, 8-8
filtros de entrada, 1-3 copias de seguridad, 1-3
funciones, 8-7 E/S, 1-3
interrupciones, número máximo, 9-176 filtros de entrada, 1-3
interrupciones soportadas, 1-3 funciones, 8-7
márgenes de memoria, 8-7 interrupciones, número máximo, 9-176
memoria, 1-3 interrupciones soportadas, 1-3
módulos de ampliación, 1-3 márgenes de memoria, 8-7
operaciones soportadas, 1-3 memoria, 1-3
protocolos soportados, 1-3 módulos de ampliación, 1-3
puertos de comunicación, 1-3 operaciones soportadas, 1-3
resumen, 1-3 protocolos soportados, 1-3
CPU 222 AC/DC/Relé, nº de referencia, E-1 puertos de comunicación, 1-3
CPU 222 AC/DC/Relé resumen, 1-3
datos técnicos, A-11 CPU 226 AC/DC/Relé
identificación de terminales de conexión, A-15 datos técnicos, A-21
CPU 222 DC/DC/DC identificación de terminales de conexión, A-25
datos técnicos, A-11 CPU 226 DC/DC/DC
identificación de terminales de conexión, A-15 datos técnicos, A-21
CPU 222 DC/DC/DC, nº de referencia, E-1 identificación de terminales de conexión, A-25

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 Índice alfabético-5
Índice alfabético

CPU S7-200, configuraciones soportadas, 7-4 Detectar flanco positivo, 9-4

Crear un programa de ejemplo: ajustar una Diagrama de funciones, elementos básicos, 4-6
interrupción temporizada, 4-18 Dimensiones
Cronogramas, contadores rápidos, 9-28 cartucho de memoria, A-88
Cuadro de diálogo Instalar/desinstalar interfaces, CPU 221, 2-4
7-7 CPU 222, 2-4
Cuadro de diálogo Interface PG/PC, 7-6 CPU 224, 2-4
Cuadro Registro de desplazamiento (SHRB), CPU 226, 2-5
9-128 módulos de ampliación, 2-5
tornillos para el montaje, 2-4–2-5
Diodos supresores, 2-16
D Dirección de estación más alta, 7-42
Direccionamiento
Datos técnicos
acumuladores, 5-10
gama S7-200, A-3
área de marcas, 5-5
simulador de entradas, A-93
áreas de memoria, 5-2
Decodificar, 9-135
byte.bit, 5-2
Decrementar, 10-20
contadores, 5-8
ejemplo, 9-81, 10-20
contadores rápidos, 5-11, 9-36
Decrementar byte, 9-79
E/S de los módulos de ampliación, 6-2
Decrementar palabra, 9-79
E/S integradas, 6-2
Decrementar palabra doble, 9-80
entradas analógicas, 5-9
Definir meta, 9-148
equipos en una red, 7-29
Definir modo para contador rápido, 9-27
imagen del proceso de las entradas, 5-4
modos de los contadores, 9-36
imagen del proceso de las salidas, 5-4
Desasociar interrupción, 9-169
indirecto (punteros), 5-13–5-15
Desbordamiento de la cola de espera (SMB4),
& y *, 5-13
C-3
modificar un puntero, 5-14
Desigualdad (NE), 10-8
marcas especiales, 5-5
Desmontaje
memoria de variables, 5-5
CPU, 2-8
relés de control secuencial, 5-5
dimensiones
salidas analógicas, 5-9
CPU 221, 2-4
temporizadores, 5-7
CPU 222, 2-4
Direccionamiento directo, 5-2
CPU 224, 2-4
operaciones sobrecargadas, 4-16
CPU 226, 2-5
Direccionamiento indirecto, 5-13–5-15
módulos de ampliación, 2-5
& y *, 5-13
tornillos para el montaje, 2-4–2-5
modificar un puntero, 5-14
espacio necesario para el montaje, 2-2
Diseñar una solución de automatización con un
módulo de ampliación, 2-8
Micro-PLC, 4-2
procedimiento, 2-8
Diseño de sistemas, Micro-PLC, 4-2
tornillos para el montaje, 2-4–2-5
Dividir, 10-18
Desplazar a la derecha, 10-27
Dividir enteros de 16 bits, 9-75
Desplazar a la izquierda, 10-27
Dividir enteros de 16 bits a enteros de 32 bits,
Desplazar byte a la derecha, 9-120
9-77
Desplazar byte a la izquierda, 9-120
Dividir enteros de 32 bits, 9-76
Desplazar palabra a la derecha, 9-121
Dividir reales, 9-83
Desplazar palabra a la izquierda, 9-121
Documentación adicional, iv
Desplazar palabra doble a la derecha, 9-122
DRV_CTRL, 11-7
Desplazar palabra doble a la izquierda, 9-122
Duplicar primer valor, 9-197–9-199
Detectar flanco negativo, 9-4

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

Índice alfabético-6 A5E00066099-02
 Índice alfabético

E Registro de desplazamiento, 9-129–9-131

operaciones aritméticas, 10-19
E/S integradas, direccionamiento, 6-2
operaciones con contactos, 9-5, 10-4
Editores
operaciones con rutinas de interrupción, 9-178
AWL (Lista de instrucciones), 4-6
operaciones con salidas, 9-9, 10-6
FUP (Diagrama de funciones), 4-9
operaciones de comparación, 9-14
KOP (Esquema de contactos), 4-8
operaciones de transmisión, 9-193
EEPROM, 5-15, 5-17
potenciómetros analógicos, 6-13
códigos de error, B-2
programa del protocolo USS, 11-20
copiar memoria de variables en, 5-20
Registrar valor en tabla, 9-108
guardar de la memoria V, C-7
regulación PID, 9-98–9-100
Ejemplos
relé de control secuencial, 9-159–9-164
ajustar una interrupción temporizada, 4-18
convergir cadenas secuenciales,
AND, OR y XOR, 10-26–10-28
9-163–9-166
aritmética, 9-78, 9-84
dividir cadenas secuenciales, 9-161
Borrar primer registro de la tabla, 9-111
transiciones condicionales, 9-166
Borrar último registro de la tabla, 9-112
Saltar a meta, 9-148–9-150
Buscar valor en tabla, 9-110
Segmento, 9-138
calcular requisitos de alimentación, 2-18
STOP, END y Borrar temporizador de
contador rápido, 9-47
vigilancia, 9-147–9-149
funcionamiento con puesta a 0 y arranque,
tarjeta MPI con esclavo/maestro, 7-4
9-29
TDs 200 integrados en una red, 7-12
funcionamiento con puesta a 0 y sin
temporizador de retardo a la conexión, 9-20,
arranque, 9-28
9-21
funcionamiento de HSC0 en modo 0 y de
temporizador de retardo a la desconexión,
HSC1 en modos 0, 1 ó 2, 9-29
9-22
funcionamiento de HSC1 o HSC2 en modo
temporizador de retardo al conectar, 10-13
3, 4 ó 5, 9-30
temporizador de retardo al desconectar, 10-13
funcionamiento de HSC1 o HSC2 en modo
temporizador por impulsos, 10-14
6, 7 u 8, 9-30
transferencia de bloques, 9-104–9-106
funcionamiento de HSC1 o HSC2 en modo
transferir e invertir, 9-105–9-107, 10-24–10-26
9, 10 u 11, 9-31
Tren de impulsos, 9-65, 9-68
funcionamiento de HSC1 ó HSC2 en modo
Truncar, 9-134, 10-33
9, 10 u 11, 9-31
Y, O y O-exclusiva, 9-117–9-119
conversión de números reales, 10-33
Eliminación
Convertir de ASCII a hexadecimal, 9-139
errores de compilación, B-4
Convertir números reales, 9-134
errores de programación del tiempo de
Convertir y truncar, 9-134, 10-33
ejecución, B-3
operación lógica de pila, 9-200–9-202
errores fatales, B-2
operación de contaje, 9-25
Eliminación de errores, 4-43
Decodificar/Codificar, 9-136
contraseña olvidada, 4-29
decrementar, 9-81, 10-20
fatales, 4-43–4-44
desplazamiento y rotación, 9-126–9-128,
lazo PID, 9-97
10-29–10-31
leer de la red/escribir en la red, 9-180
FOR/NEXT, 9-156–9-158
no fatales, 4-45
incrementar, 9-81, 10-20
rearrancar la CPU después de un error fatal,
Inicializar memoria, 9-113–9-115
4-44
Invertir, 9-119–9-121
responder a errores, 4-43
Leer de la red/Escribir en la red, 9-182–9-184
S7-200, D-1
Llamar subrutina, 9-153–9-155
Eliminar fallos, instalación de Micro/WIN 32, 3-4
Modulación del ancho de impulsos, 9-63
EM 221, 8 entradas digitales x DC 24 V,
numeración de E/S, 6-2, 6-3
identificación de terminales de conexión, A-27
operación de contaje, 10-17
nº de referencia, E-1

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 Índice alfabético-7
Índice alfabético

EM 222, 8 salidas de relé, nº de referencia, E-1 EM 277 PROFIBUS-DP, 7-28

EM 222, 8 salidas digitales x DC 24 V, nº de refe- coherencia de datos, A-57
rencia, E-1 compatibilidad con las CPUs S7-200, A-51
EM 222, 8 salidas digitales x relé, conectar una CPU en calidad de estación
identificación de terminales de conexión, A-29 esclava, A-53
EM 222, 8 salidas digitales x DC 24 V, conector de puerto del esclavo DP, A-52
identificación de terminales de conexión, A-29 configuración, A-54
EM 222, salidas DC 24 V y salidas de relé, consideraciones relativas al programa, A-58
datos técnicos, A-28 datos técnicos, A-50
EM 223, 16 entradas digitales DC 24 V/16 salidas interruptores de direccionamiento y LEDs,
digitales DC 24 V, identificación de terminales A-51
de conexión, A-38 LEDs de estado, A-60
EM 223, 16 entradas digitales DC 24 V/16 salidas EN/ENO, reglas, 4-18
digitales de relé, identificación de terminales END, 9-145
de conexión, A-38 Energía necesaria, tabla de cálculo, 2-20
EM 223, 16 entradas x DC 24 V/16 salidas de Enlaces, MPI lógicos, 7-30
relé, datos técnicos, A-36 Enlaces lógicos, MPI, 7-30
EM 223, 16 entradas/16 salidas x DC 24 V, ENO, 9-168
datos técnicos, A-36 Enteros de 16 bits, convertir a números reales,
EM 223, 4 entradas DC 24 V/4 salidas de relé, 9-93
identificación de terminales de conexión, A-32 Entornos con vibraciones fuertes, utilización de
EM 223, 4 entradas x DC 24 V/4 salidas de relé, topes, 2-7
datos técnicos, A-30 Entradas, funcionamiento básico, 4-5
EM 223, 4 entradas/4 salidas x DC 24 V Entradas analógicas
datos técnicos, A-30 acceder a, 4-22
identificación de terminales de conexión, A-32 direccionamiento, 5-9
EM 223, 8 entradas digitales DC 24 V/8 salidas leer el valor con una rutina de interrupción,
digitales de relé, identificación de terminales 9-179
de conexión, A-35 Entradas digitales
EM 223, 8 entradas digitales/8 salidas de relé x leer, 4-22
DC 24 V, nº de referencia, E-1 captura de impulsos, 6-5
EM 223, 8 entradas x DC 24 V/8 salidas de relé, Entradas y salidas rápidas, 6-10
datos técnicos, A-33 Equipos necesarios, S7-200, 1-2
EM 223, 8 entradas digitales/8 salidas digitales x Errores
DC 24 V, nº de referencia, E-1 de programación del tiempo de ejecución, B-3
EM 223, 8 entradas/8 salidas x DC 24 V fatales, B-2
datos técnicos, A-33 lazo PID, 9-97
identificación de terminales de conexión, A-35 Leer de la red/Escribir en la red, 9-180
EM 231 Termopar no fatales, B-3, B-4
compatibilidad, A-68 operaciones del protocolo USS, 11-16
identificación de terminales de conexión, A-68 SMB1, errores de ejecución, C-2
EM 231, 2 salidas analógicas, datos técnicos, violación de reglas de compilación, B-4
A-39 Errores de programación del tiempo de ejecución,
EM 231, 4 entradas analógicas/1 salida analógica, B-3
datos técnicos, A-39 Errores durante el tiempo de ejecución, reacción
EM 231, 4 salidas analógicas del sistema, 4-45
datos técnicos, A-39 Errores fatales, B-2
identificación de terminales de conexión, A-41 y el funcionamiento de la CPU, 4-44
EM 232, 2 salidas analógicas, identificación de Errores no fatales
terminales de conexión, A-41 eliminación de, 4-45
EM 235, 4 entradas analógicas/1 salida analógica, reacción del sistema, 4-45
identificación de terminales de conexión, A-41 y el funcionamiento de la CPU, 4-45

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

Índice alfabético-8 A5E00066099-02
 Índice alfabético

Escalar la salida del lazo, 9-94 G

Escribir en la red, 9-180
Ganancia del lazo, convertir, 9-93
ejemplo, 9-182–9-184
GAP. Véase Factor de actualización GAP
errores, 9-180
Guardar
Escritura directa y transferencia de bytes, 9-106
el programa en la memoria no volátil, 5-20
Espacio necesario para el montaje, 2-2
valor en EEPROM, C-7
Esquema de circuitos
módulo RTD, A-80
módulo termopar, A-72
Esquema de contactos, elementos básicos, 4-6 H
Esquemas de conexiones de las entradas Habilitar todos los eventos de interrupción, 9-173
EM 231 y EM 235, A-45 Hardware
EM 232 y EM 235, A-46 desinstalar en Micro/WIN 32, 7-7
Estaciones de operador, definir, 4-4 instalar en Micro/WIN 32, 7-7
Estado de las entradas y salidas (SMB5), C-3 Hardware y software necesarios
Estado del módulo inteligente, STEP 7-Micro/WIN 32, 3-2
SMB200 a SMB299, C-16 STEP 7-Micro/WIN 32 Toolbox, 3-2
Eventos de interrupción, descripción, G-2 Homologaciones, iv, A-2
Exponencial natural, 9-86, 10-22 HSC3, HSC4, HSC5, SMB130 a SMB165, C-14

F I
Factor de actualización GAP, 7-42 Identificación de terminales de conexión
Factory Mutual Research, A-2 CPU 214 AC/DC/Relé, A-20
Fecha, ajustar, 9-71 CPU 221 AC/DC/Relé, A-10
Filtrar entradas analógicas, 6-9 CPU 221 DC/DC/DC, A-10
Filtro de entrada, supresión de ruidos, 6-4 CPU 222 AC/DC/Relé, A-15
Filtros de entrada, y captura de impulsos, 6-5 CPU 222 DC/DC/DC, A-15
FOR, 9-154 CPU 224 DC/DC/DC, A-20
Formato de la palabra de datos de entrada, CPU 226 AC/DC/Relé, A-25
EM 235, A-44 CPU 226 DC/DC/DC, A-25
Formato de la palabra de datos de salida, EM 221, 8 entradas digitales x DC 24 V, A-27
EM 232 y EM 235, A-46 EM 222, 8 salidas digitales x DC 24 V, A-29
Forzar valores, 4-37 EM 222, 8 salidas digitales x relé, A-29
Freeport EM 223, 16 entradas digitales DC 24 V/
definición del modo, 9-173 16 salidas digitales de relé, A-38
protocolos definidos por el usuario, 7-31 EM 223, 16 entradas digitales/16 salidas
Freeport, modo, utilización del cable PC/PPI, digitales, A-38
7-36–7-37 EM 223, 4 entradas digitales/4 salidas de relé,
Funciones PTO/PWM A-32
inicialización, 9-58 EM 223, 4 entradas digitales/4 salidas
registro de control, 9-56 digitales, A-32
registros de control, SMB66 a SMB85, C-11 EM 223, 8 entradas digitales DC 24 V/
tabla de referencia hexadecimal, 9-56 8 salidas digitales de relé, A-35
Funciones PTO/PWM (SMB66 a SMB85), C-11 EM 223, 8 entradas digitales/8 salidas
FUP, estado del programa, 4-33 digitales, A-35
EM 231 Termopar, A-68
EM 231, 4 salidas analógicas, A-41
EM 232, 2 salidas analógicas, A-41
EM 235, 4 entradas analógicas/1 salida
analógica, A-41

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 Índice alfabético-9
Índice alfabético

IEC 1131-3, tipificación de variables, 4-11 Interface, verificar los parámetros estándar, 3-6
juego de operaciones, 4-10 Interface PPI, nº de referencia del manual, E-2
Igualdad (EQ), 10-8 Internet, dirección de Siemens, vi
Imagen del proceso de las entradas, 4-24 Interrupción temporizada, ejemplo, 4-18, 9-179
direccionamiento, 5-4 Interrupciones
funcionamiento, 4-22 ciclo de la CPU, 4-24
Imagen del proceso de las salidas, 4-23, 4-24 colas de espera, 9-176
direccionamiento, 5-4 configurar, 9-169
Incrementar, 10-20 contador rápido, 9-39
Incrementar byte, 9-79 contadores rápidos, 9-39
Incrementar palabra, 9-79 CPU 221/222/224/226, 8-7
Incrementar palabra doble, 9-80 datos compartidos con el programa principal,
Incrementar un puntero, 5-14 9-172
Inhibir todos los eventos de interrupción, 9-173 E/S, 9-173
Inicialización flancos positivo y negativo, 9-173
contadores rápidos, 9-41–9-44 habilitar e inhibir, 9-173
función PWM, 9-59 marcas para el desbordamiento de colas de
modo Freeport, 9-188 espera, 9-176
PTO/PWM, 9-58 prioridades, 9-176
Inicializar, Tren de impulsos (PTO), 9-60 restricciones, 9-171
Inicializar memoria, 9-113 rutinas, 9-171
Instalación soporte del sistema, 9-171
cable de E/S de ampliación, A-89 temporizadas, 9-175, C-8
cartucho de memoria, 5-22 configurar para leer entradas analógicas,
dimensiones 9-179
CPU 221, 2-4 tipos y números de eventos
CPU 222, 2-4 CPUs 221/222/224/226, 9-170
CPU 224, 2-4 prioridades, 9-177
CPU 226, 2-5 Interrupciones temporizadas, 9-175
módulos de ampliación, 2-5 SMB34, SMB35, C-8
raíl estándar, 2-3 Interruptores DIP, cable PC/PPI, 3-5, 7-39
tornillos para el montaje, 2-4–2-5 Invertir byte, 9-118
en entornos con vibraciones fuertes, Invertir bytes de una palabra, 9-105
utilizando topes, 2-7 Invertir palabra, 9-118
espacio necesario para el montaje, 2-2 Invertir palabra doble, 9-118
hardware de comunicación, 3-2–3-4
Micro/WIN 32, 3-3
procedimiento J
armario eléctrico, 2-6
Juegos de operaciones
módulo de expansión, 2-6–2-8
IEC-1131, 4-10
raíl DIN, 2-7
SIMATIC, 4-10
simulador de entradas DC, A-93
tornillos para el montaje, 2-4–2-5
Instalación con corriente alterna, reglas, 2-13
Instalación con corriente continua, reglas, 2-14 K
Instalar, hardware de comunicación, instrucciones KOP, estado del programa, 4-32
especiales para usuarios de Windows NT, 7-8

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

Índice alfabético-10 A5E00066099-02
 Índice alfabético

L Marcas especiales, C-1–C-13

direccionamiento, 5-5
Lazos PID
SMB0: bits de estado, C-1
acción positiva/negativa, 9-94
SMB1: bits de estado, C-2
ajustar la suma integral (bias), 9-95
SMB166 a SMB194: Tabla de definición de
convertir salidas, 9-94
perfiles PTO, PT1, C-16
elegir el tipo de regulación, 9-92
SMB186 a SMB194: control de recepción de
errores, 9-97
mensajes, C-12
márgenes, variables, 9-94
SMB2: búfer de recepción de caracteres en
modos, 9-96
modo Freeport, C-2
programa de ejemplo, 9-98–9-100
SMB200 a SMB299: estado del módulo
tabla del lazo, 9-97
inteligente, C-16
Lectura directa y transferencia de bytes, 9-106
SMB28 y SMB29: potenciómetros analógicos,
Leer de la red, 9-180
C-6
ejemplo, 9-182–9-184
SMB3: error de paridad en modo Freeport, C-2
errores, 9-180
SMB30 a SMB165: Registro HSC, C-14
Leer dirección de puerto, 9-196
SMB30, SMB130 (control del modo Freeport),
Leer reloj de tiempo real, 9-71
9-188
Lenguajes de programación, descripción, 4-6
SMB30, SMB130: registros de control del
Lista de instrucciones, 4-6
modo Freeport, C-6
Llamar subrutina, con parámetros, 9-150
SMB31: control de escritura en la memoria no
Logaritmo natural, 9-85, 10-21
volátil (EEPROM), C-7
SMB34/SMB35: duración de las interrupciones
temporizadas, C-8
M SMB36 a SMB65: bytes de programación de
Maestros los contadores rápidos, C-9
módem, 7-25 SMB4: desbordamiento de la cola de espera,
protocolo MPI, 7-4, 7-30 C-3
protocolo PPI, 7-30 SMB5: estado de las entradas y salidas, C-3
protocolo PROFIBUS, 7-31 SMB6: identificador de la CPU, C-4
Manuales, nº de referencia, E-2 SMB66 a SMB85: funciones PTO/PWM, C-11
Marcas de control, contadores rápidos, 9-37 SMB7: reservado, C-4
SMB8 a SMB21: registro de errores e identifi-
cadores de los módulos de ampliación, C-5
SMB86 a SMB94: control de recepción de
mensajes, C-12
SMB98 y SMB99, C-14
SMW222 a SMW26: tiempos de ciclo, C-6
SMW32: Control de escritura en la memoria no
volátil (EEPROM), C-7
Márgenes de memoria, CPU 221/222/224/226,
8-7
Márgenes válidos para las CPUs, 8-7
Memoria, borrar, 4-29
Memoria de byte, 5-2
Memoria V, copiar en la EEPROM, 5-20
Mensajes, red con “token passing”, 7-44

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 Índice alfabético-11
Índice alfabético

Micro/WIN 32 Módulos analógicos, precisión y repetibilidad,

convenciones de programación, 8-2 A-48
instalación, 3-3 Módulos de ampliación, 1-5, 1-6
eliminar fallos, 3-4 desmontaje, 2-8
Micro/WIN 32 Toolbox, hardware y software dimensiones
necesarios, 3-2 CPU 221, 2-4
Módem CPU 222, 2-4
10 bits, 7-23 módulos de 8 y 16 E/S, 2-5
11 bits, 7-25 tornillos para el montaje, 2-4–2-5
adaptador de módem nulo, 7-38, 7-41 direccionamiento de E/S, 6-2
cables necesarios, 7-25 identificadores y registro de errores
comunicación en la red, 7-25–7-30 (SMB8 a SMB21), C-5
conexión PC/PG a CPU, 7-25–7-26 montaje
utilización con el cable PC/PPI, 7-38, 7-41 armario eléctrico, 2-6
Módem nulo, adaptador de, 7-38 raíl DIN, 2-7
Módems, configurar la comunicación, 7-16 nº de referencia, E-1
Modificar un puntero (direccionamiento indirecto), requisitos de alimentación, 2-18
5-14 tornillos para el montaje, 2-4–2-5
Modo Freeport Montaje
control de interrupción de caracteres, 9-192 configuración, 2-2
funcionamiento, 9-187 dimensiones
habilitar, 9-187 CPU 221, 2-4
inicializar, 9-188 CPU 222, 2-4
SMB2, búfer de recepción de caracteres, C-2 CPU 224, 2-4
SMB3, error de paridad, C-2 CPU 226, 2-5
SMB30, SMB130 (control del modo Freeport), módulos de ampliación, 2-5
9-188 raíl estándar, 2-3
SMB30, SMB130: registros de control del tornillos para el montaje, 2-4–2-5
modo Freeport, C-6 en entornos con vibraciones fuertes,
y modos de operación, 9-187 utilización de topes, 2-7
Modo RUN en sentido vertical, utilizar topes, 2-7
cargar el programa en la CPU, 4-41 espacio necesario para el montaje, 2-2
editar programas, 4-39 procedimiento
Modos de operación armario eléctrico, 2-6
bits de estado, C-1 módulo de expansión, 2-6–2-8
cambiar, 4-25, 4-26 raíl DIN, 2-7
comunicación Freeport, 9-187 tornillos para el montaje, 2-4–2-5
contadores rápidos, 9-33 MPI (interface multipunto), protocolo, 7-30
y la función de forzado, 4-37 velocidad de transferencia, 7-4
Modos, control en lazos PID, 9-96 MPI, comunicación, 7-30
Modulación del ancho de impulsos (PWM), 6-12, MPI, enlaces lógicos, 7-30
9-49, 9-50 MPI, tarjeta
cambiar el ancho de impulsos, 9-59 ajustar los parámetros de la tarjeta MPI (PPI),
ejemplo, 9-63 7-14
función, 9-50 configuración con PC, 7-12
inicializar, 9-59 parámetros PPI, 7-14
Módulo de ampliación, bloque de terminales, 2-12 Multimaestro, red, 7-4
Módulo de ampliación analógico, direcciona- Multiplicar, 10-18
miento, 6-2 Multiplicar enteros de 16 bits, 9-75
Módulo de ampliación digital, direccionamiento, Multiplicar enteros de 16 bits a enteros de 32 bits,
6-2 9-77
Módulo EM 277 PROFIBUS-DP, configuraciones Multiplicar enteros de 32 bits, 9-76
soportadas, 7-4 Multiplicar reales, 9-83

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

Índice alfabético-12 A5E00066099-02
 Índice alfabético

N Combinar primer y segundo valor mediante Y,

9-197–9-199
NEXT, 9-154
Comenzar rutina de interrupción, 9-171
Nombres simbólicos, definir, 4-4
Comparar byte, 9-10
Normas, nacionales e internacionales, A-2
Comparar entero, 9-11
Normas de emisión electromagnética, A-2
Comparar palabra doble, 9-12
Normas de inmunidad electromagnética, A-2
Comparar real, 9-13
NOT, 10-26
con contadores, 9-24
Números
contactos directos, 9-3
representación de, 5-4
contactos estándar, 9-2, 10-2
utilizar valores de constantes, 5-12
Contador ascendente, 10-15
Contador ascendente-descendente, 10-16
Contador descendente, 10-16
O contadores rápidos, 9-27–9-70
Observar conversión, 4-17–4-19
estado del programa, 4-32, 4-33, 4-35 Convertir de ASCII a hexadecimal, 9-139
programa, 4-30–4-32 Convertir de BCD a entero, 9-130, 10-30
Opciones de visualización Convertir de byte a entero, 9-133, 10-32
estado AWL, 4-35 Convertir de entero a ASCII, 9-140
estado FUP, 4-33 Convertir de entero a BCD, 9-130, 10-30
estado KOP, 4-32 Convertir de entero a byte, 9-133, 10-33
Operación NOT, 9-4 Convertir de entero a entero doble, 9-132,
Operación nula, 9-8 10-32
Operaciones Convertir de entero a real, 9-132
Activar contador rápido, 9-27 Convertir de entero doble a ASCII, 9-142
Ajustar dirección de puerto, 9-196 Convertir de entero doble a entero, 9-132,
Ajustar reloj de tiempo real, 9-71 10-31
AND, 10-25 Convertir de entero doble a real, 9-130, 10-31
Asignar, 9-6 Convertir de hexadecimal a ASCII, 9-139
Asignar directamente, 9-6 Convertir de real a ASCII, 9-143
Asociar interrupción, 9-169 Convertir de real a entero doble, 10-31
Bloque funcional biestable Copiar segundo valor, 9-197–9-199
(posicionar dominante), 10-7 Coseno, 9-86, 10-22
Bloque funcional biestable de búsqueda, 9-107–9-113
(rearmar dominante), 10-7 de tabla, 9-107–9-113
Bobina, 10-4 Decodificar, 9-135
Borrar primer registro de la tabla, 9-111 Decrementar, 10-20
Borrar temporizador de vigilancia, 9-146–9-148 Decrementar byte, 9-79
Borrar último registro de la tabla, 9-112 Decrementar palabra, 9-79
Buscar valor en tabla, 9-109 Decrementar palabra doble, 9-80
Cargar pila, 9-198–9-200 Definir modo para contador rápido, 9-27
Codificar, 9-135 Desasociar interrupción, 9-169
Combinación O con bytes, 9-114 Desigualdad (NE), 10-8
Combinación O con palabras, 9-115 Desplazar a la derecha, 10-27
Combinación O con palabras dobles, 9-116 Desplazar a la izquierda, 10-27
Combinación O-exclusiva con bytes, 9-114 Desplazar byte a la derecha, 9-120
Combinación O-exclusiva con palabras, 9-115 Desplazar byte a la izquierda, 9-120
Combinación O-exclusiva con palabras dobles, Desplazar palabra a la derecha, 9-121
9-116 Desplazar palabra a la izquierda, 9-121
Combinación Y con bytes, 9-114 Desplazar palabra doble a la derecha, 9-122
Combinación Y con palabras, 9-115 Desplazar palabra doble a la izquierda, 9-122
Combinación Y con palabras dobles, 9-116 Detectar flanco negativo, 9-4
Combinar primer y segundo valor mediante O, Detectar flanco positivos, 9-4
9-197–9-199

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 Índice alfabético-13
Índice alfabético

Dividir enteros de 16 bits, 9-75 Redondear a entero doble, 9-131

Dividir enteros de 16 bits a enteros de 32 bits, Registrar valor en tabla, 9-107
9-77 Registro de desplazamiento, 9-127
Dividir enteros de 32 bits, 9-76 Registro de desplazamiento (SHRB), 9-128
Dividir reales, 9-83 Regulación PID, 9-87–9-101
DRV_CTRL, 11-7 Relé de control secuencial, 9-157
Duplicar primer valor, 9-197–9-199 reloj de tiempo real, 9-71
END, 9-145 Restar, 10-18
ENO, 9-168 Restar enteros de 32 bits, 9-74
Escribir en la red, 9-180 Restar reales, 9-82
Escritura directa y transferencia de bytes, Retorno de subrutina, 9-149
9-106 Retorno desde rutina de interrupción, 9-171
Exponencial natural, 9-86, 10-22 Rotar a la derecha, 10-28
FOR, 9-154 Rotar byte a la derecha, 9-123
Habilitar todos los eventos de interrupción, Rotar byte a la izquierda, 9-123
9-173 Rotar palabra a la derecha, 9-124
Igualdad (EQ), 10-8 Rotar palabra a la izquierda, 9-124
Incrementar byte, 9-79 Rotar palabra doble a la derecha, 9-125
Incrementar palabra, 9-79 Rotar palabra doble a la izquierda, 9-125
Incrementar palabra doble, 9-80 Sacar primer valor, 9-198–9-200
incrementar un puntero, 5-14 Salida de impulsos, 6-12, 9-49
Inhibir todos los eventos de interrupción, 9-173 Salida de impulsos (PLS), 6-12
Inicializar memoria, 9-113 Saltar a meta, 9-148
Invertir byte, 9-118 Secuencia ascendente (LT), 10-9
Invertir bytes de una palabra, 9-105 Secuencia decreciente (GT), 10-10
Invertir palabra, 9-118 Secuencia monótona (GE), 10-10
Invertir palabra doble, 9-118 Secuencia monótona (LE), 10-9
Lectura directa y transferencia de bytes, 9-106 Segmento, 9-137
Leer de la red, 9-180 Seno, 9-86, 10-22
Leer dirección de puerto, 9-196 SET, 10-5
Leer reloj de tiempo real, 9-71 sobrecargadas, 4-15
Logaritmo natural, 9-85, 10-21 STOP, 9-145
modificar un puntero, 5-14 Sumar, 10-18
Multiplicar, 10-18 Sumar enteros de 16 bits, 9-73
Multiplicar enteros de 16 bits, 9-75 Sumar enteros de 32 bits, 9-74
Multiplicar enteros de 16 bits a enteros de 32 Sumar reales, 9-82
bits, 9-77 Tangente, 9-86, 10-22
Multiplicar enteros de 32 bits, 9-76 Temporizador con retardo al conectar, 10-11
Multiplicar reales, 9-83 Temporizador con retardo al desconectar,
NEXT, 9-154 10-11
NOT, 9-4, 10-26 Temporizador de retardo a la conexión, 9-15
Operación nula, 9-8 Temporizador de retardo a la conexión
OR, 10-25 memorizado, 9-15
PID, 9-87–9-101 Temporizador de retardo a la desconexión,
Poner a 0, 9-7 9-15
Poner a 0 directamente, 9-8 Temporizador por impulsos, 10-12
Protocolo USS, 11-2 tiempo de ejecución, F-1
Raíz cuadrada, 9-85, 10-21 Transferir byte, 9-102
READ_PM, 11-11 Transferir bytes en bloque, 9-103
Recibir mensaje, 9-186 Transferir en bloque, 10-24
Transferir palabra, 9-102

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

Índice alfabético-14 A5E00066099-02
 Índice alfabético

Transferir palabra doble, 9-102 Operaciones con bobinas

Transferir palabras dobles en bloque, 9-103 Bobina, 10-4
Transferir palabras en bloque, 9-103 RESET, 10-5
Transferir real, 9-102 SET, 10-5
Transferir y asignar valores, 10-23 Operaciones con contactos
Transición negativa, 10-3 Bloque funcional biestable
Transición positiva, 10-3 (posicionar dominante), 10-7
Transmitir mensaje, 9-186 Bloque funcional biestable
Truncar, 9-131, 10-30 (rearmar dominante), 10-7
USS_INIT, 11-5 contactos estándar, 10-2
WRITE_PM, 11-13 ejemplo, 9-5, 10-4
XOR, 10-25 NOT, 9-4
Operaciones aritméticas Transición negativa, 10-3
Coseno, 9-86, 10-22 Transición positiva, 10-3
Decrementar, 10-20 Operaciones con contactos estándar, 10-2
Dividir, 10-18 Operaciones con contadores
Dividir enteros de 16 bits, 9-75 Contador ascendente, 10-15
Dividir enteros de 16 bits a enteros de 32 bits, Contador ascendente-descendente, 10-16
9-77 Contador descendente, 10-16
Dividir enteros de 32 bits, 9-76 funcionamiento, 10-15, 10-16
Dividir reales, 9-83 Operaciones con contadores rápidos, 9-27–9-70
ejemplo, 9-78, 9-84, 10-19 Operaciones con salidas
Exponencial natural, 9-86, 10-22 Asignar, 9-6
Incrementar, 10-20 Asignar directamente, 9-6
Logaritmo natural, 9-85, 10-21 ejemplo, 9-9, 10-6
Multiplicar, 10-18 Operación nula, 9-8
Multiplicar enteros de 16 bits, 9-75 Poner a 0, 9-7
Multiplicar enteros de 16 bits a enteros Poner a 0 directamente, 9-8
de 32 bits, 9-77 Operaciones de búsqueda, 9-107–9-113
Multiplicar enteros de 32 bits, 9-76 Borrar primer registro de la tabla, 9-111
Multiplicar reales, 9-83 Borrar último registro de la tabla, 9-112
Raíz cuadrada, 9-85, 10-21 Buscar valor en tabla, 9-109
Restar, 10-18 Registrar valor en tabla, 9-107
Restar enteros de 16 bits, 9-73 Operaciones de comparación
Restar enteros de 32 bits, 9-74 Comparar byte, 9-10
Restar reales, 9-82 Comparar entero, 9-11
Seno, 9-86, 10-22 Comparar palabra doble, 9-12
Sumar, 10-18 Comparar real, 9-13
Sumar enteros de 16 bits, 9-73 Desigualdad (NE), 10-8
Sumar enteros de 32 bits, 9-74 ejemplo, 9-14
Sumar reales, 9-82 Igualdad (EQ), 10-8
Tangente, 9-86, 10-22 Secuencia ascendente (LT), 10-9
Operaciones AWL Secuencia decreciente (GT), 10-10
breviario, G-5 Secuencia monótona (GE), 10-10
tiempo de ejecución, F-1 Secuencia monótona (LE), 10-9
Operaciones booleanas
AND, 10-25
ejemplo, AND, OR y XOR, 10-26–10-28
NOT, 10-26
OR, 10-25
XOR, 10-25

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 Índice alfabético-15
Índice alfabético

Operaciones de comunicación Operaciones de decrementar

Ajustar dirección de puerto, 9-196 Decrementar byte, 9-79
Escribir en la red, 9-180 Decrementar palabra, 9-79
Leer de la red, 9-180 Decrementar palabra doble, 9-80
Leer dirección de puerto, 9-196 Restar enteros de 16 bits, 9-73
Recibir mensaje, 9-186 Restar enteros de 32 bits, 9-74
Transmitir mensaje, 9-186 Operaciones de desplazamiento
Operaciones de contaje, 9-24 Desplazar a la derecha, 10-27
ejemplo, 9-25, 10-17 Desplazar a la izquierda, 10-27
Operaciones de control del programa Desplazar byte a la derecha, 9-120
Borrar temporizador de vigilancia, 9-146–9-148 Desplazar byte a la izquierda, 9-120
ejemplo, 9-147–9-149 Desplazar palabra a la derecha, 9-121
END, 9-145 Desplazar palabra a la izquierda, 9-121
ejemplo, 9-147–9-149 Desplazar palabra doble a la derecha, 9-122
ENO, 9-168 Desplazar palabra doble a la izquierda, 9-122
FOR, 9-154 ejemplo de desplazamiento y rotación,
FOR/NEXT, ejemplo, 9-156–9-158 9-126–9-128, 10-29–10-31
Llamar subrutina, ejemplo, 9-153–9-155 ejemplo de registro de desplazamiento,
NEXT, 9-154 9-129–9-131
Relé de control secuencial, 9-157 Registro de desplazamiento, 9-127
Retorno de subrutina, 9-149 Operaciones de incrementar
Saltar a meta, 9-148 Incrementar byte, 9-79
ejemplo, 9-148–9-150 Incrementar palabra, 9-79
STOP, 9-145 Incrementar palabra doble, 9-80
ejemplo, 9-147–9-149 Sumar enteros de 16 bits, 9-73
Operaciones de conversión Sumar enteros de 32 bits, 9-74
Codificar, 9-135 Operaciones de inicialización, ejemplo,
Convertir de ASCII a hexadecimal, 9-139 9-113–9-115
Convertir de BCD a entero, 9-130, 10-30 Operaciones de interrupción
Convertir de byte a entero, 9-133, 10-32 Asociar interrupción, 9-169
Convertir de entero a ASCII, 9-140 Comenzar rutina de interrupción, 9-171
Convertir de entero a BCD, 9-130, 10-30 Desasociar interrupción, 9-169
Convertir de entero a byte, 9-133, 10-33 descripción, 9-169
Convertir de entero a entero doble, 9-132, ejemplo, 9-178
10-32 Habilitar todos los eventos de interrupción,
Convertir de entero a real, 9-132 9-173
Convertir de entero doble a ASCII, 9-142 Inhibir todos los eventos de interrupción, 9-173
Convertir de entero doble a entero, 9-132, Retorno desde rutina de interrupción, 9-171
10-31
Convertir de entero doble a real, 9-130, 10-31
Convertir de hexadecimal a ASCII, 9-139
Convertir de real a ASCII, 9-143
Convertir de real a entero doble, 10-31
Decodificar, 9-135
Redondear a entero doble, 9-131
Segmento, 9-137
Truncar, 9-131, 10-30

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

Índice alfabético-16 A5E00066099-02
 Índice alfabético

Operaciones de rotación Operaciones del protocolo USS, 11-2

ejemplo de desplazamiento y rotación, DRV_CTRL, 11-7
9-126–9-128, 10-29–10-31 errores de ejecución, 11-16
Rotar a la derecha, 10-28 READ_PM, 11-11
Rotar a la izquierda, 10-28 restricciones, 11-3
Rotar byte a la derecha, 9-123 secuencia de programación, 11-4
Rotar byte a la izquierda, 9-123 USS_INIT, 11-5
Rotar palabra a la derecha, 9-124 WRITE_PM, 11-13
Rotar palabra a la izquierda, 9-124 Operaciones del relé de control secuencial,
Rotar palabra doble a la izquierda, 9-125 ejemplos, 9-159–9-163
Operaciones de segmentación Operaciones del reloj de tiempo real, 9-71
(operaciones SCR), 9-158 Ajustar reloj de tiempo real, 9-71
Operaciones de tabla, 9-107–9-113 Leer reloj de tiempo real, 9-71
Borrar primer registro de la tabla, 9-111 Operaciones incrementar, ejemplo, 9-81, 10-20
Borrar último registro de la tabla, 9-112 Operaciones lógicas
Buscar valor en tabla, 9-109 Combinación O con bytes, 9-114
Inicializar memoria, 9-113 Combinación O con palabras, 9-115
Registrar valor en tabla, 9-107 Combinación O con palabras dobles, 9-116
Operaciones de temporización Combinación O-exclusiva con bytes, 9-114
ejemplo de un temporizador de retardo a la Combinación O-exclusiva con palabras, 9-115
conexión, 9-20, 9-21 Combinación O-exclusiva con palabras dobles,
ejemplo de un temporizador de retardo a la 9-116
desconexión, 9-22 Combinación Y con bytes, 9-114
ejemplo de un temporizador por impulsos, Combinación Y con palabras, 9-115
10-14 Combinación Y con palabras dobles, 9-116
Temporizador con retardo al conectar, 10-11 ejemplo
Temporizador con retardo al desconectar, Invertir, 9-119–9-121
10-11 Y, O y O-exclusiva, 9-117–9-119
Temporizador de retardo a la conexión, 9-15 Invertir byte, 9-118
Temporizador de retardo a la conexión Invertir palabra, 9-118
memorizado, 9-15 Invertir palabra doble, 9-118
Temporizador de retardo a la desconexión, Operaciones lógicas con contactos, ejemplo, 9-5,
9-15 10-4
Temporizador por impulsos, 10-12 Operaciones lógicas de pilas
Operaciones de transferencia Cargar pila, 9-198–9-200
ejemplo de transferir e invertir, 9-105–9-107, Combinar primer y segundo valor mediante O,
10-24–10-26 9-197–9-199
ejemplo de una operación de transferencia de Combinar primer y segundo valor mediante Y,
bloques, 9-104–9-106 9-197–9-199
Escritura directa y transferencia de bytes, Copiar segundo valor, 9-197–9-199
9-106 Duplicar primer valor, 9-197–9-199
Invertir bytes de una palabra, 9-105 ejemplo, 9-200–9-202
Lectura directa y transferencia de bytes, 9-106 funcionamiento, 9-198
Transferir, 10-23 Sacar primer valor, 9-198–9-200
Transferir byte, 9-102 Operaciones PID, ejemplo, 9-98–9-100
Transferir bytes en bloque, 9-103 OR, 10-25
Transferir en bloque, 10-24
Transferir palabra, 9-102
Transferir palabra doble, 9-102
Transferir palabras dobles en bloque, 9-103
Transferir palabras en bloque, 9-103
Transferir real, 9-102

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 Índice alfabético-17
Índice alfabético

P Programa
almacenamiento, 5-15–5-18, 5-22
Palabras, margen de enteros, 5-4
cargar en la CPU, 5-15
Palabras dobles, margen de enteros, 5-4
en modo RUN, 4-41
Panel de operador, nº de referencia, E-3
cargar en la PG, 5-15
Panel de operador OP17, nº de referencia, E-3
comprobar, 4-30–4-32
Panel de operador OP3, nº de referencia, E-3
ejecutar, 4-23
Panel de operador OP7, nº de referencia, E-3
elementos básicos, 4-18
Panel táctil TP070, nº de referencia, E-3
entradas analógicas, 4-22
Parametrización, cable PC/PPI (PPI), 7-10–7-11
entradas/salidas (E/S), 4-5
Parametrización utilizada
estructura, 4-18
seleccionar, 7-9–7-10
guardar datos en la memoria no volátil, 5-20
tarjeta MPI (PPI), 7-14
observar, 4-30–4-32
Parámetros
observar el estado, 4-32, 4-33, 4-35
cable PC/PPI (PPI), 7-10–7-11
restablecer con el cartucho de memoria, 5-24
tarjeta MPI (PPI), 7-14
utilizar subrutinas, 9-149
PID, lazos, CPU 221/222/224/226, 8-7
utilizar una tabla de estado/forzado, 4-31
PID, operaciones, 9-87–9-101
Protocolo USS, programa de ejemplo, 11-20
Pila lógica, relés de control secuencial (SCRs),
Protocolos definidos por el usuario, Freeport, 7-31
9-157
PTO/PWM
Polarizar, redes, 7-33
ancho y contaje de impulsos, 9-57
Poner a 0, 9-7
marca especial de estado, 9-57
Poner a 0 directamente, 9-8
marcas especiales de control, 9-57
Potenciómetros, SMB28 y SMB29, 6-13
tiempo de ciclo, 9-57
Potenciómetros analógicos, 6-13
PTO/PWM, funciones
SMB28, SMB29, C-6
calcular los valores de la tabla de perfiles, 9-54
Potenciómetros analógicos: SMB28 y SMB29,
registros de control, 9-56
6-13, C-6
PTO/PWM, tabla de referencia hexadecimal, 9-56
PPI (interface punto a punto)
Puerto de comunicación
comunicación, 7-2, 7-30
asignación de pines, 7-32
protocolo, 7-30
interrupciones, 9-173
Precisión y repetibilidad, módulos analógicos,
Puesta a tierra para circuitos, reglas de cableado,
A-48
2-10
Procesador de comunicaciones (CP),
Punteros, 5-13–5-15
nº de referencia, E-2
& y *, 5-13
Procesador de comunicaciones CP 243-2
modificar un puntero, 5-14
datos técnicos, A-85
nº de referencia del manual, E-2
resumen breve, A-86
Process Field Bus, iv R
PROFIBUS Raíl DIN
asignación de pines, 7-32 desmontaje, 2-8
comunicación, 7-31 dimensiones, 2-3
datos técnicos del cable, 7-34 entornos con vibraciones fuertes, 2-7
protocolo, 7-31 espacio necesario para el montaje, 2-2–2-4
repetidores, 7-35 instalación, 2-7
montaje vertical, 2-7
nº de referencia, E-3
utilización de topes, 2-7

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

Índice alfabético-18 A5E00066099-02
 Índice alfabético

Raíl estándar Reglas

dimensiones, 2-3 cableado, 2-9
entornos con vibraciones fuertes, 2-7 aislamiento, 2-10
espacio necesario para el montaje, 2-2–2-4 circuitos de supresión, 2-16
instalación, 2-7 salidas AC, 2-17
montaje vertical, 2-7 transistores en DC, 2-17
utilización de topes, 2-7 diseñar una solución de automatización,
Raíz cuadrada, 9-85, 10-21 4-2–4-4
READ_PM, 11-11 entornos con vibraciones fuertes, 2-7
Reales, números, representación de, 5-4 instalación con corriente alterna, 2-13
Rearrancar la CPU, después de un error fatal, instalación con corriente continua, 2-14
4-44 modificar un puntero para el direccionamiento
Recibir mensaje, 9-186, 9-189 indirecto, 5-14
SMB86 a SMB94, SMB186 a SMB194, C-12 montaje vertical, 2-7
Recursos para las operaciones del protocolo puesta a tierra para circuitos, 2-10
USS, 11-2 utilización de topes, 2-7
Red Reglas de cableado para fases unipolares, 2-13
componentes, 7-32 Reglas para instalaciones aisladas con corriente
maestros, 7-27 continua, 2-14
multimaestro, 7-4, 7-28 Regulación del lazo, convertir entradas, 9-93
panorámica, 7-27 Regulación PID, 9-87–9-101
puerto de comunicación, 7-32 acción positiva/negativa, 9-94
Red multimaestro, 7-28 ajustar suma integral (bias), 9-95
Redes bits de historial, 9-96
cerrar, 7-33 convertir entradas, 9-93
conectores, 7-33 convertir salidas, 9-94
configurar la comunicación, 7-2–7-19 ejemplo, 9-98–9-100
datos técnicos del cable, 7-34 elegir el tipo, 9-92
dirección de estación más alta, 7-42 errores, 9-97
enviar mensajes, 7-44 márgenes/variables, 9-94
factor de actualización GAP, 7-42 modos, 9-96
instalar el hardware de comunicación, 3-2–3-4 programa de ejemplo, 9-98–9-100
optimizar el rendimiento, 7-42 tabla del lazo, 9-97
polarizar, 7-33 Relé corriente continua, 2-17
repetidores, 7-35 Relé de control secuencial, 9-157
segmentos, 7-29 Relés, redes de resistencia/condensador, 2-17
seleccionar la parametrización utilizada, 7-9 Relés de control secuencial
tiempo de rotación del testigo (token), CPU 221/222/224/226, 8-7
7-44–7-47 direccionamiento, 5-5
Redes de resistencia/condensador, aplicaciones Reloj, bits de estado, C-1
de relé, 2-17 Reloj, tiempo real, 9-71
Redondear a entero doble, 9-131 Repetidores
Registrar valor en tabla, 9-107 nº de referencia, E-2
Registro de desplazamiento, 9-127, 9-128 red PROFIIBUS, 7-35
Registro de desplazamiento (SHRB), 9-128 Requisitos de alimentación
Registro de errores e identificadores de los calcular, 2-18
módulos de ampliación (SMB8 a SMB21), C-5 CPU, 2-18
ejemplo, 2-19
módulos de ampliación, 2-18

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 Índice alfabético-19
Índice alfabético

Requisitos de las operaciones del protocolo USS, S

11-2
S7-200
RESET, 10-5
compatibilidad electromagnética, A-4
Respaldar datos, 5-15–5-20
componentes, 1-5
áreas remanentes, 5-19
Componentes de sistema, 1-2
cartucho de pila (opcional), 5-15
condiciones ambientales, A-3
condensador de alto rendimiento, 5-15
CPU, desmontaje, 2-8
conectar la alimentación, 5-17–5-21
datos técnicos, A-3
EEPROM, 5-15, 5-17, 5-20
dimensiones
Respaldar la memoria, 5-15–5-20
CPU 221, 2-4
Restar, 10-18
CPU 222, 2-4
Restar enteros de 16 bits, 9-73
CPU 224, 2-4
Restar enteros de 32 bits, 9-74
CPU 226, 2-5
Restar reales, 9-82
módulos de ampliación, 2-5
Restringir el acceso a la CPU. Véase Contraseña
tornillos para el montaje, 2-4–2-5
Resumen de las CPUs S7-200
módulos de ampliación, 1-5
áreas de operandos, 8-8
desmontaje, 2-8
márgenes de memoria , 8-7
montaje, armario eléctrico, 2-6
Resumen de las CPUs S7-200, funciones, 1-3
resumen de las CPUs, 1-3
Retirar, cartucho de memoria, 5-22
tornillos para el montaje, 2-4–2-5
Retorno de subrutina, 9-149
Sacar primer valor, 9-198–9-200
Retorno desde rutina de interrupción, 9-171
Salida de impulsos, 6-10
Rotación del testigo, rendimiento de la red, 7-43
cambiar el ancho de impulsos, 6-12
Rotar a la derecha, 10-28
funciones PTO/PWM, SMB66 a SMB85:
Rotar a la izquierda, 10-28
marcas especiales, C-11
Rotar byte a la izquierda, 9-123
operación, 9-49
Rotar palabra a la derecha, 9-124
Salida de impulsos (PLS), 6-12
Rotar palabra a la izquierda, 9-124
Salidas
Rotar palabra doble a la derecha, 9-125
congelar, 6-8
Rotar palabra doble a la izquierda, 9-125
de impulsos rápidos, 6-12
RTD
funcionamiento básico, 4-5
cableado, A-79
Salidas AC, 2-17
configurar, A-77
Salidas analógicas
datos técnicos, A-67
acceder a, 4-23
indicadores de estado, A-81
direccionamiento, 5-9
márgenes de temperatura/precisión, A-82
Salidas de impulsos, 6-12
RUN, 4-25
Salidas digitales, escribir, 4-23
Rutinas de interrupción, reglas, 4-18
Saltar a meta, 9-148
Secuencia ascendente (LT), 10-9
Secuencia de programación,
operaciones del protocolo USS, 11-4
Secuencia decreciente (GT), 10-10
Secuencia monótona (GE), 10-10
Secuencia monótona (LE), 10-9
Segmento
direcciones de los equipos, 7-29
unidades esclavas, 7-29
unidades maestras, 7-29

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

Índice alfabético-20 A5E00066099-02
 Índice alfabético

Segmento (operación de conversión), 9-137 STEP 7-Micro/WIN 32 Toolbox, iv

Segmentos, red, 7-29 hardware y software necesarios, 3-2
Selector, de modos de operación, 4-25 nº de referencia, E-2
Seno, 9-86, 10-22 operaciones del protocolo USS, 11-1
SET, 10-5 STOP, 4-25, 9-145
SIMATIC, juego de operaciones, 4-10 Subrutina
Simulador de entradas, A-93 con parámetros, 9-150
SM0.2 (marca Datos remanentes perdidos), 5-18 ejemplo, 4-18
SMB0: bits de estado, C-1 Subrutinas
SMB1: bits de estado, C-2 añadir al programa, 9-149
SMB166 a SMB194: Tabla de definición de reglas, 4-18
perfiles PTO, PT1, C-16 Suma integral (bias), ajustar, regulación PID, 9-95
SMB186 a SMB194: control de recepción de Sumar, 10-18
mensajes, C-12 Sumar enteros de 16 bits, 9-73
SMB2 (recepción de caracteres en modo Sumar enteros de 32 bits, 9-74
Freeport), control de interrupción de Sumar reales, 9-82
caracteres, 9-192 Supresión de ruidos, filtro de entrada, 6-4
SMB2: búfer de recepción de caracteres en modo
Freeport, C-2
SMB200 a SMB299: estado del módulo T
inteligente, C-16
Tabla de definición de perfiles PTO, PT1,
SMB3 (error de paridad en modo Freeport),
SMB166 a SMB194, C-16
control de interrupción de caracteres, 9-192
Tabla de estado/forzado
SMB3: error de paridad en modo Freeport, C-2
ciclo de la CPU, 4-37
SMB30 a SMB165: Registro HSC, C-14
modificar el programa, 4-31
SMB30, SMB130 (control del modo Freeport),
Tabla de referencia hexadecimal PTO/PWM, 9-56
9-188
Tabla de símbolos, protocolo USS, 11-2
SMB30, SMB130: registros de control del modo
Tabla de símbolos globales, 11-2
Freeport, C-6
Tabla del lazo, 9-97
SMB34/SMB35: duración de las interrupciones
Tabla del lazo PID, 9-97
temporizadas, C-8
Tamaño de los módulos
SMB36 a SMB65: bytes de programación de los
CPU 221, 2-4
contadores rápidos, C-9
CPU 222, 2-4
SMB5: estado de las entradas y salidas, C-3
CPU 224, 2-4
SMB6: identificador de la CPU, C-4
CPU 226, 2-5
SMB7 (reservado), C-4
módulos de ampliación, 2-5
SMB86 a SMB94: control de recepción de
tornillos para el montaje, 2-4–2-5
mensajes, C-12
Tamaño físico
SMB98 y SMB99, C-14
CPU 221, 2-4
SMW22 a SMW26: tiempos de ciclo, C-6
CPU 222, 2-4
Sobrecarga, 4-15
CPU 224, 2-4
Software de programación, nº de referencia, E-2
CPU 226, 2-5
Soltar, bloque de terminales, 2-12
módulos de ampliación, 2-5
STEP 7-Micro/WIN 32, iv
tornillos para el montaje, 2-4–2-5
Ayuda en pantalla, 3-2
Tangente, 9-86, 10-22
comunicación con módems, 7-25–7-30
Tarjeta MPI, 7-4
configurar la comunicación, 7-5
nº de referencia, E-2
hardware para la comunicación en redes, 3-2,
TD 200
7-3
nº de referencia, E-3
hardware y software necesarios, 3-2
nº de referencia del manual, E-2
instalar el hardware de comunicación, 3-2–3-4
Temporizador con retardo al conectar, 10-11
nº de referencia, E-2
Temporizador con retardo al desconectar, 10-11
nº de referencia, actualización, E-2

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

A5E00066099-02 Índice alfabético-21
Índice alfabético

Temporizador de retardo a la conexión, 9-15 Tren de impulsos (PTO), 6-12, 9-51

Temporizador de retardo a la conexión cambiar el contaje de impulsos, 9-61
memorizado, 9-15 cambiar el tiempo de ciclo, 9-60
Temporizador de retardo a la desconexión, 9-15 cambiar el tiempo de ciclo y el contaje de
Temporizador por impulsos, 10-12 impulsos, 9-61
Temporizadores ejemplo, 9-65, 9-68
CPU 221/222/224/226, 8-7 función, 9-51
direccionamiento, 5-7 inicializar, 9-60
funcionamiento, 10-11, 10-12 Tren de impulsos rápidos (PTO), 9-49
número, 10-11, 10-12 Truncar, 9-131, 10-30
resolución, 10-11, 10-12
Temporizadores T32/T96, interrupciones, 9-175
TERM, 4-25 U
Término diferencial, algoritmo PID, 9-92
USS, protocolo, requisitos de las operaciones,
Término integral, algoritmo PID, 9-91
11-2
Término proporcional, algoritmo PID, 9-90
USS_INIT, 11-5
Termopar
Utilizar punteros, 5-13
cableado, A-71
& y *, 5-13
configurar, A-68
modificar un puntero, 5-14
datos técnicos, A-67
Utilizar subrutinas, 9-149
indicadores de estado, A-73
precisión y márgenes de temperatura, A-74
Test de aislamiento de alto potencial, A-4
Tiempo de ciclo, función Tren de impulsos (PTO), V
9-60 Valores actuales de los temporizadores,
Tiempo de ciclo, (SMW22 a SMW26), C-6 actualizar, 9-19
Tiempo de ejecución, operaciones AWL, F-1 Valores en coma flotante
Tiempo de rotación del testigo (token), 7-44–7-47 regulación PID, 9-93
Tiempo de rotación del testigo, número de esta- representación de, 5-4
ciones, 7-45 Variable del proceso, convertir, 9-93
Tiempo, ajustar, 9-71 Variables, forzar, 4-37
Tipificación de datos, 5-12 VDE 0160, A-2
Tipos de datos Velocidad de transferencia
complejos, 4-12 ajustar los interruptores del cable PC/PPI, 3-5,
elementales, 4-11 7-39
verificación, 4-12–4-16 posición de los interruptores DIP en el cable
ventajas, 4-14 PC/PPI, 7-36, A-91
Tornillos (para el montaje), 2-4–2-5 Vibraciones fuertes, utilizar topes, 2-7
Transferir byte, 9-102 Vida útil de los relé, A-5
Transferir bytes en bloque, 9-103 Visualizador de textos TD 200, manual del
Transferir en bloque, 10-24 usuario, iv
Transferir palabra doble, 9-102
Transferir palabras dobles en bloque, 9-103
Transferir palabras en bloque, 9-103 W
Transferir real, 9-102
Windows NT, instalar hardware, 7-8
Transferir y asignar valores, 10-23
WRITE_PM, 11-13
Transición negativa, 10-3
Transición positiva, 10-3
transistores en DC, proteger, 2-16
Transmitir mensaje, 9-186, 9-188 X
ejemplo, 9-193 XOR, 10-25
Tratamiento de errores, fatales, 4-44

Sistema de automatización S7-200 Manual de sistema

Índice alfabético-22 A5E00066099-02
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Descripción CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 226

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Tamaño del programa de usuario 2K palabras 2K palabras 4K palabras 4K palabras

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Tamaño de los datos de usuario 1K palabras 1K palabras 2,5K palabras 2,5K palabras

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Imagen del proceso de las entradas I0.0 a I15.7 I0.0 a I15.7 I0.0 a I15.7 I0.0 a I15.7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Imagen del proceso de las salidas Q0.0 a Q15.7 Q0.0 a Q15.7 Q0.0 a Q15.7 Q0.0 a Q15.7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Entradas analógicas (sólo lectura) –– AIW0 a AIW30 AIW0 a AIW62 AIW0 a AIW62

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Salidas analógicas (sólo escritura) –– AQW0 a AQW30 AQW0 a AQW62 AQW0 a AQW62

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Memoria de variables (V)1 VB0.0 a VB2047.7 VB0.0 a VB2047.7 VB0.0 a VB5119.7 VB0.0 a VB5119.7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Memoria local (L)2 LB0.0 a LB63.7 LB0.0 a LB63.7 LB0.0 a LB63.7 LB0.0 a LB63.7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Área de marcas (M)
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ M0.0 a M31.7 M0.0 a M31.7 M0.0 a M31.7 M0.0 a M31.7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Marcas especiales (SM)
ÁÁÁÁÁÁ SM0.0 a SM179.7 SM0.0 a SM299.7 SM0.0 a SM299.7 SM0.0 a SM299.7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Sólo lectura SM0.0 a SM29.7 SM0.0 a SM29.7 SM0.0 a SM29.7 SM0.0 a SM29.7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Temporizadores 256 (T0 a T255) 256 (T0 a T255) 256 (T0 a T255) 256 (T0 a T255)

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Retardo a la conexión memorizado
1 ms T0, T64 T0, T64 T0, T64 T0, T64

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Retardo a la conexión memorizado

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
10 ms T1 a T4, T65 a T68 T1 a T4, T65 a T68 T1 a T4, T65 a T68 T1 a T4, T65 a T68

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Retardo a la conexión memorizado
100 ms T5 a T31, T5 a T31, T5 a T31, T5 a T31,

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
T69 a T95 T69 a T95 T69 a T95 T69 a T95

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Retardo a la con./descon. 1 ms T32, T96 T32, T96 T32, T96 T32, T96

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Retardo a la con./descon. 10 ms T33 a T36, T33 a T36, T33 a T36, T33 a T36,
T97 a T100 T97 a T100 T97 a T100 T97 a T100

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁ
Retardo a la con./descon. 100 ms T37 a T63, T37 a T63, T37 a T63, T37 a T63,
T101 a T255 T101 a T255 T101 a T255 T101 a T255

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁ
Contadores
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ C0 a C255 C0 a C255 C0 a C255 C0 a C255

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Contadores rápidos HC0, HC3, HC4, HC0, HC3, HC4, HC0 a HC5 HC0 a HC5

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁ ÁÁÁÁÁÁ HC5 HC5

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Relés de control secuencial (S) S0.0 a S31.7 S0.0 a S31.7 S0.0 a S31.7 S0.0 a S31.7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Acumuladores AC0 a AC3 AC0 a AC3 AC0 a AC3 AC0 a AC3

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Saltos a metas 0 a 255 0 a 255 0 a 255 0 a 255

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Llamadas a subrutinas 0 a 63 0 a 63 0 a 63 0 a 63

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Rutinas de interrupción 0 a 127 0 a 127 0 a 127 0 a 127

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Lazos PID 0a7 0a7 0a7 0a7

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
Puerto Puerto 0 Puerto 0 Puerto 0 Puerto 0, puerto 1

ÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁÁ
1 Todo el contenido de la memoria V se puede guardar en la memoria no volátil.
2 STEP 7-Micro/WIN 32 (versión 3.0 o posterior) reserva LB60 a LB63.
AWL Página AWL Página AWL Página AWL Página AWL Página
= 9-6 AW <= 9-11 HTA 9-139 LPP 9-198 OW <> 9-11
+D 9-74 AW = 9-11 IBCD 9-130 LPS 9-197 PID 9-87
–D 9-74 AW > 9-11 INCB 9-79 LRD 9-197 PLS 9-49
*D 9-76 AW >= 9-11 INCD 9-80 LSCR 9-157 R 9-7
/D 9-76 AW <> 9-11 INCW 9-79 MOVB 9-102 RCV 9-186
+I 9-73 BCDI 9-130 INVB 9-118 MOVD 9-102 RI 9-8
–I 8-2 BIR 9-106 INVD 9-118 MOVR 9-102 RLB 9-123
=I 9-6 BIW 9-106 INVW 9-118 MOVW 9-102 RLD 9-125
*I 9-75 BMB 9-103 ITA 9-140 MUL 9-77 RLW 9-124
/I 9-75 BMD 9-103 ITB 9-133 NEXT 9-154 ROUND 9-131
+R 9-82 BMW 9-103 ITD 9-132 NETR 9-180 RRB 9-123
–R 9-82 BTI 9-133 JMP 9-148 NETW 9-180 RRD 9-125
*R 9-83 CALL 9-149 LBL 9-148 NOP 9-8 RRW 9-124
/R 9-83 COS 9-86 LD 9-2 NOT 9-4 RTA 9-143
A 9-2 CRET 9-149 LD > 9-12 O 9-2 S 9-7
AB <= 9-10 CRETI 9-171 LDB <= 9-10 OB = 9-10 SCRE 9-157
AB = 9-10 CTD 9-23 LDB = 9-10 OB >= 9-10 SCRT 9-157
AB > 9-10 CTU 9-23 LDB >= 9-10 OB > 9-10 SEG 9-137
AB < 9-10 CTUD 9-23 LDB > 9-10 OB < 9-10 SHRB 9-127
AB >= 9-10 DECB 9-79 LDB < 9-10 OB <= 9-10 SI 9-8
AB <> 9-10 DECD 9-80 LDB <> 9-10 OB <> 9-10 SIN 9-86
AD < 9-12 DECO 9-135 LDD >= 9-12 OD < 9-12 SLB 9-120
AD <= 9-12 DECW 9-79 LDD < 9-12 OD <= 9-12 SLD 9-122
AD = 9-12 DISI 9-173 LDD <= 9-12 OD = 9-12 SLW 9-121
AD > 9-12 DIV 9-77 LDD = 9-12 OD > 9-12 SPA 9-196
AD >= 9-12 DTA 9-142 LDD > 9-11 OD >= 9-12 SQRT 9-85
AD <> 9-12 DTCH 9-169 LDD <> 9-12 OD <> 9-12 SRB 9-120
AENO 9-168 DTI 9-132 LDI 9-3 OI 9-3 SRD 9-122
AI 9-3 DTR 9-130 LDN 9-2 OLD 9-197 SRW 9-121
ALD 9-197 ED 9-4 LDNI 9-3 ON 9-2 STOP 9-145
AN 9-2 ENCO 9-135 LDR = 9-13 ONI 9-3 SWAP 9-105
ANDB 9-114 FIN 9-145 LDR < 9-13 OR = 9-13 TAN 9-86
ANDD 9-116 ENI 9-173 LDR <= 9-13 OR < 9-13 TODR 9-71
ANDW 9-115 EU 9-4 LDR > 9-13 OR <= 9-13 TODW 9-71
ANI 9-3 EXP 9-86 LDR >= 9-13 OR > 9-13 TOF 9-15
AR = 9-13 FIFO 9-111 LDR <> 9-13 OR >= 9-13 TON 9-15
AR < 9-13 FILL 9-113 LDS 9-198 OR <> 9-13 TONR 9-15
AR <= 9-13 FND < 9-109 LDW <= 9-11 ORB 9-114 TRUNC 9-131
AR > 9-13 FND <> 9-109 LDW < 9-11 ORD 9-116 WDR 9-146
AR >= 9-13 FND = 9-109 LDW = 9-11 ORW 9-115 XMT 9-186
AR <> 9-13 FND > 9-109 LDW > 9-11 OW < 9-11 XORB 9-114
ATCH 9-169 FOR 9-154 LDW >= 9-11 OW <= 9-11 XORD 9-116
ATH 9-139 GPA 9-196 LDW <> 9-11 OW = 9-11 XORW 9 115
9-115
ATT 9-107 HDEF 9-27 LIFO 9-112 OW > 9-11
AW < 9-11 HSC 9-27 LN 9-85 OW >= 9-11