FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTRICA

ESTATICA
ALUMNO:SAUL ADRIAN LUNA IBAÑEZ IME 1998825 IME
ING Maestro: ROLANDO AGUILERA HERNÁNDEZ
 1. Mecánica
Es la rama de la física que estudia el movimiento y
equilibrio de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.

2. Masa
Cantidad de materia contenida en un cuerpo. Se mide en
kilogramos (kg) en el SI.

3. Peso
Fuerza con la que la Tierra atrae un cuerpo.
P=m⋅gP = m \cdot gP=m⋅g
Se mide en Newtons (N).

4. Fuerza
Toda acción capaz de modificar el estado de reposo o
movimiento de un cuerpo. Magnitud vectorial.

5. Estática
Rama de la mecánica que estudia cuerpos en equilibrio.

6. Dinámica
Rama de la mecánica que estudia cuerpos sometidos a
aceleraciones.

7. Tensión
Fuerza transmitida a lo largo de una cuerda, cable o
cadena estirada.

8. Compresión
Esfuerzo interno que tiende a aplastar un cuerpo.

9. Cinemática
Estudia el movimiento de los cuerpos sin considerar las
causas.

10. Cinética
Estudia el movimiento considerando las fuerzas que lo
originan.

11. Partícula
Modelo que idealiza un cuerpo como un punto con
masa.
 12. Espacio
Medio tridimensional donde se ubican los cuerpos
(coordenadas x, y, z).

13. Plano
Superficie bidimensional que sirve como referencia para
análisis geométrico.

14. Sistemas de unidades

Conjuntos de medidas estandarizadas:
• SI: metro, kilogramo, segundo, Newton.
• Inglés: pie, libra, segundo.

15. Fuerzas externas

Actúan desde el exterior de un sistema sobre sus
límites. Ejemplo: peso, empuje, fricción.

16. Fuerzas internas

Actúan dentro de un cuerpo o estructura como
resultado de las externas. Ejemplo: compresión en una
columna.
 17. Par de fuerzas
Dos fuerzas iguales, paralelas y opuestas, separadas por
una distancia. Producen rotación.

18. Producto cruz

Operación vectorial:
A⃗×B⃗=∣A⃗∣∣B⃗∣sin⁡θ n^\vec{A} \times \vec{B} = |\vec{A}|
|\vec{B}| \sin\theta \, \hat{n}A×B=∣A∣∣B∣sinθn^
Resultado = un vector perpendicular a ambos.

19. Momento par

Momento producido por un par de fuerzas. Solo genera
rotación, no traslación.

20. Vector
Magnitud que posee módulo, dirección y sentido.

21. Magnitud
Valor numérico que indica el tamaño de una cantidad.

22. Radio
Distancia desde un punto fijo (centro) hasta otro punto
en el espacio.

23. Distancia
Longitud entre dos puntos.

24. Tres leyes de Newton

1. Inercia: Un cuerpo permanece en reposo o MRU si
no actúa una fuerza.
o Ejemplo: Un libro sobre una mesa.
o Ejemplo: Un coche a velocidad constante en
carretera recta.
2. F=ma: La fuerza neta produce aceleración
proporcional a la masa.
o Ejemplo: Empujar un carrito vacío vs lleno.
3. Acción-reacción: A toda fuerza corresponde otra de
igual magnitud y dirección opuesta.
o Ejemplo: El retroceso de un arma.
o Ejemplo: El impulso al saltar.

25. Transmisibilidad
 Una fuerza aplicada en cualquier punto de su línea de
acción tiene el mismo efecto externo sobre el cuerpo.

26. Aceleración
Cambio de la velocidad por unidad de tiempo.
a=ΔvΔta = \frac{\Delta v}{\Delta t}a=ΔtΔv

27. Simultáneas (ecuaciones o condiciones

simultáneas)
Son ecuaciones que se resuelven al mismo tiempo.
Ejemplos:
1. Ecuaciones de equilibrio en 2D.
2. Sistema de ecuaciones lineales.
3. Intersección de rectas.
4. Análisis de mallas en circuitos.
5. Análisis de nodos en estructuras.

28. Diagramas de cuerpo libre (DCL)

Representaciones gráficas de un cuerpo aislado con
todas las fuerzas que actúan sobre él. Ejemplos:
1. Bloque sobre plano inclinado.
 2. Viga apoyada en dos extremos.
3. Grúa con carga colgante.
4. Automóvil con peso, normal y fricción.
5. Puente con cargas distribuidas.

29. Tipos de vectores

• Colineales
• Coplanares
• Libres
• Deslizantes
• Fijos
• Unitarios

30. 25 conversiones de sistemas de unidades

Ejemplos:
1 in = 2.54 cm
1 ft = 0.3048 m
1 lb = 4.448 N
1 slug = 14.59 kg
1 hp = 746 W
 31. Componentes rectangulares
Un vector se descompone en sus proyecciones sobre los
ejes x, y (y z en 3D).

32. Teorema de Pitágoras

a2+b2=c2a^2 + b^2 = c^2a2+b2=c2
Ejemplos:
1. a=3, b=4 → c=5
2. c=13, a=12 → b=5
3. a=5, c=10 → b=√(100-25)=√75

33. Momento
Efecto de una fuerza que tiende a hacer girar un cuerpo.
M=F⋅dM = F \cdot dM=F⋅d

34. Nodo
Punto de unión en una estructura donde convergen
miembros.

35. Junta (mecánica)

 Conexión entre dos elementos que permite transmitir
cargas (puede ser fija, móvil o articulada).

36. Ángulo
Apertura formada por dos rectas que se cruzan en un
punto.

37. Ley de los cosenos

c2=a2+b2−2abcos⁡(θ)c^2 = a^2 + b^2 - 2ab
\cos(\theta)c2=a2+b2−2abcos(θ)
Ejemplos:
1. a=5, b=7, θ=60° → c≈6.08
2. a=8, b=6, θ=120° → c≈13.89
3. a=10, b=10, θ=90° → c≈14.14

38. Ley de los senos

asin⁡A=bsin⁡B=csin⁡C\frac{a}{\sin A} = \frac{b}{\sin B} =
\frac{c}{\sin C}sinAa=sinBb=sinCc
Ejemplos:
1. A=30°, a=10, B=60° → b≈17.32
2. A=45°, B=45°, a=5 → b=5
3. A=40°, a=12, B=70° → b≈18.13
Teoría de Armaduras en Estática

1. ¿Qué es una armadura?

Una armadura es una estructura compuesta por barras rectas y delgadas unidas entre sí en
sus extremos mediante nodos o articulaciones.

• Se utiliza en puentes, techos, torres y grúas.

• Las barras se consideran biarticuladas (unidas en sus extremos con pasadores).

• Su función principal es soportar cargas aplicadas en los nodos.

2. Suposiciones básicas en el análisis de armaduras

Para simplificar el estudio en estática:

1. Las barras son rectas, ligeras y perfectamente rígidas.

2. Las cargas se aplican solo en los nodos, nunca en la mitad de una barra.

3. Las uniones son articulaciones ideales (no transmiten momentos).

4. Cada barra trabaja solo a tensión o compresión, nunca a flexión.

3. Condiciones de equilibrio

Como en toda estructura en estática, se cumplen:

∑Fx=0,∑Fy=0,∑M=0\sum F_x = 0, \quad \sum F_y = 0, \quad \sum M = 0∑Fx=0,∑Fy=0,∑M=0

4. Clasificación de armaduras

• Isostáticas: se pueden resolver solo con las ecuaciones de equilibrio.

• Hiperestáticas: tienen más barras de las necesarias; requieren métodos avanzados

(compatibilidad de deformaciones).

• Hipostáticas: tienen menos barras de las necesarias, por lo que no son estables.

La condición de estabilidad para una armadura plana es:

m+r=2jm + r = 2jm+r=2j

donde:

• mmm = número de barras

• rrr = reacciones en los apoyos

• jjj = número de nodos

5. Métodos de análisis

a) Método de los nodos

• Se aísla un nodo y se aplica equilibrio:

∑Fx=0,∑Fy=0\sum F_x = 0, \quad \sum F_y = 0∑Fx=0,∑Fy=0

• Se resuelven las fuerzas en las barras conectadas a ese nodo.

• Se avanza de nodo en nodo hasta determinar todas las fuerzas.

b) Método de las secciones

• Se “corta” la armadura en una sección que atraviese como máximo 3 barras

desconocidas.

• Se aplica equilibrio al segmento aislado.

• Muy útil para encontrar rápidamente fuerzas específicas.

6. Tipos de esfuerzos en barras

• Tensión: la barra se alarga.

• Compresión: la barra se acorta.

7. Ejemplo clásico: Triángulo simple

Una armadura formada por un triángulo equilátero con una carga aplicada en el vértice
superior:

• Las barras laterales trabajan en compresión.

• La barra horizontal trabaja en tensión.

8. Aplicaciones

• Puentes tipo Pratt, Howe y Warren.

• Estructuras de techos (naves industriales).

• Torres de transmisión eléctrica.

• Andamios y grúas.
Teoría de Reacciones en Nodos en Estática

1. ¿Qué son las reacciones en los nodos?

Son las fuerzas de reacción que aparecen en los apoyos o uniones de una estructura como
respuesta a las cargas externas.

• Mantienen el equilibrio de la estructura.

• Se calculan antes de analizar los esfuerzos internos en las barras.

2. Tipos de apoyos y sus reacciones

1. Apoyo simple (rodillo o articulado móvil)

o Solo resiste una reacción normal al apoyo.

o Reacción: RyR_yRy (vertical).

2. Apoyo fijo (articulado simple)

o Resiste fuerzas en dos direcciones.

o Reacciones: Rx,RyR_x, R_yRx,Ry.

3. Empotramiento (soporte rígido)

o Resiste fuerzas en dos direcciones y momento.

o Reacciones: Rx,Ry,MR_x, R_y, MRx,Ry,M.

3. Condiciones de equilibrio de un nodo

En estática, cada nodo cumple con:

∑Fx=0y∑Fy=0\sum F_x = 0 \quad \text{y} \quad \sum F_y = 0∑Fx=0y∑Fy=0

Esto significa que la suma de todas las fuerzas horizontales y verticales que llegan al nodo
debe ser cero.

4. Análisis de nodos en armaduras

Cuando una armadura se analiza por el método de los nodos:

1. Se aíslan los nodos uno por uno.

2. Se dibujan las fuerzas externas aplicadas y las reacciones de apoyo.

3. Se representan las fuerzas internas de las barras (tensión o compresión).

4. Se aplican las ecuaciones de equilibrio:

∑Fx=0,∑Fy=0\sum F_x = 0, \quad \sum F_y = 0∑Fx=0,∑Fy=0

5. Se resuelven las incógnitas progresivamente.

5. Ejemplo conceptual
Un triángulo de barras apoyado en dos extremos y con una carga vertical en el vértice
superior:

• En los apoyos se generan reacciones: un apoyo articulado tendrá dos reacciones

(Rx,RyR_x, R_yRx,Ry) y el apoyo rodillo tendrá una reacción (RyR_yRy).

• En el nodo superior, las fuerzas de las barras se equilibran con la carga aplicada.

6. Importancia de las reacciones en nodos

• Permiten iniciar el análisis de la estructura.

• Garantizan que el sistema sea estático y estable.

• Sin calcular correctamente las reacciones, no es posible determinar las fuerzas

internas en las barras.

En resumen:
La teoría de reacciones en nodos en estática establece que cada apoyo genera reacciones
que mantienen el equilibrio de la estructura, y en cada nodo se deben aplicar las ecuaciones
de equilibrio (∑Fx=0\sum F_x = 0∑Fx=0, ∑Fy=0\sum F_y = 0∑Fy=0) para determinar esas
reacciones y las fuerzas en las barras.
Cómo elaborar un Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Un diagrama de cuerpo libre es una representación gráfica en la que se aísla un cuerpo (o

parte de una estructura) y se dibujan todas las fuerzas y momentos que actúan sobre él.

Pasos para elaborar un DCL

Paso 1: Aislar el cuerpo

• Selecciona el cuerpo o elemento que vas a analizar (puede ser un bloque, una viga,
un nodo de armadura, etc.).

• Imagina que está separado de todo lo demás.

Paso 2: Dibujar el contorno del cuerpo

• Representa el cuerpo con una figura simple (rectángulo, línea, punto).

• No es necesario dibujar la forma real, solo un esquema que lo represente.

Paso 3: Identificar y dibujar todas las fuerzas externas

Incluye:

1. Peso (P = m·g) → actúa siempre hacia abajo desde el centro de gravedad.

2. Reacciones en los apoyos:

o Apoyo simple (rodillo): solo reacción vertical.

o Apoyo articulado: reacción en dos direcciones (Rx,RyR_x, R_yRx,Ry).

o Empotramiento: dos reacciones y un momento (Rx,Ry,MR_x, R_y, MRx,Ry,M).

3. Fuerzas aplicadas: empujes, tensiones, cargas distribuidas.

4. Fricción (f) → si existe, va en sentido contrario al movimiento.

Paso 4: Definir el sistema de referencia

• Establece los ejes xxx y yyy.

• Asegúrate de proyectar las fuerzas en esas direcciones para aplicar equilibrio.

Paso 5: Simplificar cargas distribuidas (si existen)

• Convierte una carga distribuida (w en N/m) en una fuerza concentrada:

F=w⋅LF = w \cdot LF=w⋅L

aplicada en el centro geométrico de la distribución.

Paso 6: Revisar el diagrama

• Verifica que todas las fuerzas externas estén incluidas.

• No dibujes fuerzas internas (salvo en nodos de armaduras, donde las barras son
consideradas externas al nodo).

3. Ejemplo sencillo

Problema: Una viga horizontal de 4 m está apoyada en un extremo con un articulado y en el

otro con un rodillo, soporta una carga puntual de 500 N en el centro.

DCL:

1. Dibujo de la viga como una línea recta.

2. En el apoyo articulado: reacciones RxR_xRx y RyR_yRy.

3. En el apoyo rodillo: reacción vertical RyR_yRy.

4. En el centro de la viga: fuerza de 500 N hacia abajo.

4. Importancia del DCL

• Permite aplicar las ecuaciones de equilibrio:

∑Fx=0,∑Fy=0,∑M=0\sum F_x = 0, \quad \sum F_y = 0, \quad \sum M = 0∑Fx=0,∑Fy=0,∑M=0

• Es la base para calcular reacciones, tensiones y momentos.