Instituto Tecnológico de Toluca
Materia: Instrumentación y Control
Tema 2 Modelación dinámica de sistemas
Profr.- I.Q. Alfredo García Mendieta
Instrucciones: En cada uno de los diagramas determine cuáles serían
las variables de entrada (manipuladas o que pueden sufrir cambios),
variables de salida (controladas o que cambian su valor si cambia el
valor de las variables de entrada) y variables de perturbación. Así
mismo diga si serían sistemas SISO, SIMO, MISO, o MIMO. Actividad
en equipos
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Resuelva los siguientes problema utilizando el
método de función de transferencia Nota: Realice los pasos
𝑑𝑦
completos: obtención de la ecuación diferencial del tipo: 𝜏 + 𝑦 = 𝐾𝑢 , aplicar Transformada de
𝑑𝑡
Laplace para llegar a la función de transferencia y aplicar Transformada inversa de Laplace para
llegar a la función que describe la temperatura en función del tiempo T (t)
1.- Partiendo del modelo dinámico para un tanque con calentamiento como el que se muestra en la
figura:
𝑑𝑇 𝐹 𝑄
Modelo dinámico: = (𝑇1 − 𝑇 ) +
𝑑𝑡 𝑉 𝜌𝑉𝐶𝑝
Suponga que el tanque tiene un Volumen de 150 ft3 y opera con un flujo continuo F = 19 ft3/min de
un líquido cuyo Cp = 0.86 Btu/lb° F y ρ = 7.8 lb/ft3 , que entra al tanque a una temperatura de T =
150 °F. Si en el estado estacionario el fluido no recibe calor, pero súbitamente al sistema se le
administra calor Q = 1500 Btu/ min durante 30 minutos.
a) Cuál será la temperatura de salida del líquido?
b) Cuál es el máximo incremento de temperatura que puede obtenerse bajo esas
condiciones?
c) En cuanto tiempo se alcanzaría la temperatura de 171 F si se mantiene el
calentamiento de Q = 1500 Btu/ min?
2.- Suponga que en el reactor CSTR se lleva a cabo una reacción irreversible de primer
orden A B con un coeficiente cinético k = 1.3 h-1. El caudal de alimentación es de
19 L/min con CA0 = 0.9 mol/L. El volumen del tanque es de 2.9 m3. Si la concentración
de entrada CA0 aumenta súbitamente a 1.9 mol/L
a) Cuál sería la máxima concentración de salida (C A) y en cuanto tiempo se alcanza
dicha CA?
b) Cuál sería la concentración de salida (CA) después de 30 minutos de mantener CA0 =
0.9 mol/L?
𝑑𝐶𝐴 𝐹
Modelo dinámico: = (𝐶𝐴𝑖 − 𝐶𝐴) − 𝑘𝐶𝐴
𝑑𝑡 𝑉
3.-Un tanque mezclador recibe dos corrientes de solución salina, una con concentración de sal (A)
de CA1= 1.5 mol/L y F1= 2L/min y otra con concentración de sal (A) de CA2= 1.5 mol/L y F2= 1.6 L/min.
Cuando la solución ocupa un volumen de 160 litros dentro del tanque, se abre la válvula de salida
del mezclador para mantener el nivel de tanque dejando salir un flujo de F= F 1 +F2. Si las
concentraciones de las corrientes de entrada cambian súbitamente a CA 1= 2.0 mol/L y CA2= 1.3
mol/L durante 25 minutos
𝑑𝐶𝐴 𝐹1 𝐹2 𝐹
Modelo dinámico: = 𝐶𝐴1 + 𝐶𝐴2 − 𝑉 𝐶𝐴
𝑑𝑡 𝑉 𝑉
a) Cual será la concentración de sal (CA) a la salida del tanque?
b) Cuál será el máximo incremento de CA que puede obtenerse bajo estas condiciones?
c) Grafique el tiempo contra concentración de salida
d) Cual será la máxima CA que puede obtenerse bajo estas condiciones?