a) Cálculo de distancias
Distancia de A a P = 21.32
Distancia de B a P = 10.66
Distancia de C a P = 15.31
La unidad más cercana a P es la **Unidad B**, con distancia ≈ 10.66.
b) Gráfico en coordenadas polares
A continuación se muestra el gráfico polar con las posiciones de las unidades y el punto de
emergencia P: