MOVIMIENTO CIRCULAR

Supongamos que una partícula describe un

movimiento circular de radio R dt
ds
𝑣Ԧ R
𝑎റ
d R

Podemos observar: ds= R d

Al calcular su rapidez
R 𝑑𝑠 𝑑 𝑅𝜃 𝑑𝜃
= =𝑅 = 𝑅𝜃ሶ
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Por lo tanto su rapidez será
𝑑𝑠  Es la rapidez angular
𝑣= ሶ
= 𝑅𝜃 = 𝑅𝜔 de la partícula (rad/s)
En un instante t su velocidad y 𝑑𝑡
aceleración son 𝑎Ԧ 𝑣Ԧ
En el movimiento circular la rapidez de la
En un intervalo de tiempo dt la partícula partícula se puede calcular como el producto
recorre una distancia ds , barriendo un de la rapidez angular por el radio de la
ángulo d trayectoria circular
FISICA 1
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 MOVIMIENTO CIRCULAR
Calculemos ahora la aceleración tangencial 𝑑𝜔
Entonces: 𝑎𝑇 = 𝑅 = 𝑅 𝜔ሶ = 𝑅𝛼
y aceleración normal (ahora centrípeta) de 𝑑𝑡
la partícula en movimiento circular Donde  se conoce como la aceleración angular
𝑎𝑇 de la partícula, cuyas unidades son rad/s2
𝑣Ԧ Calculemos ahora la aceleración centrípeta de
𝑎റ
la partícula en este movimiento
𝑣2 𝜔𝑅 2
𝑎𝐶 = = = 𝜔2 𝑅
𝑎𝑁 𝑅 𝑅
 La aceleración centrípeta es igual al
cuadrado de su rapidez angular por el radio
La componente tangencial de la de su trayectoria circular
aceleración será 𝑑𝑣
𝑎𝑇 = En el movimiento circular hemos encontrado
𝑑𝑡 que :
Pero como hemos demostrado que 𝑣 = 𝑅𝜔  : es la posición angular de la partícula
𝑑𝑣 𝑑 𝑅𝜔 𝑑𝜔 = d/dt : es la rapidez angular
𝑎𝑇 = = =𝑅 =d/dt= d2/dt2: es la aceleración angular
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
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 MOVIMIENTO CIRCULAR
Cuando se realizaron las definiciones Simplemente le hemos agregado el termino
generales de cinemática proyectada al “angular”
movimiento unidimensional encontramos Cinemática Cinemática circular
𝑑/𝑑𝑡 𝑑/𝑑𝑡 Posición Posición angular
x 𝑣 𝑎
Rapidez Rapidez angular
‫𝑡𝑑 ׬‬ ‫𝑡𝑑 ׬‬
Si hacemos los cambios aceleración Aceleración angular
Por lo tanto es fácil deducir siguiendo esta
x 
analogía:
v 
a  si a = 0 =0
Obtenemos : MRU MCU
𝑑/𝑑𝑡 𝑑/𝑑𝑡
𝜃 𝜔 𝛼 Si a = cte.  = cte.
‫𝑡𝑑 ׬‬ ‫𝑡𝑑 ׬‬ MRUV MCUV
Las cuales son las misma ecuaciones que
acabamos de encontrar para el movimiento Las ecuaciones serán entonces las
circular mismas encontradas en el movimiento
lineal
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 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
En este tipo de movimiento  = 0 Igual que en el MRU , esto nos indica que la
partícula barre ángulos iguales en tiempos
𝑣 iguales
𝑑𝜃
𝑎റ Ahora, como = 𝜔 = 𝑐𝑡𝑒
t= 0 𝑑𝑡
𝑣 obtenemos 𝜃 = 𝜃0 + 𝜔𝑡
 0 Si la partícula demora un tiempo T(periodo)
en dar una vuelta completa, barriendo un
ángulo 2, podemos determinar su rapidez
angular
2𝜋 f : frecuencia angular
𝜔= = 2𝜋𝑓
𝑇 (s-1 = Hertz)
Supongamos que una partícula parte en el
instante t = 0 de la posición angular 0 la frecuencia angular nos indica el numero de
Con rapidez angular  , como vueltas que da en 1 segundo
También se utilizan las siguientes unidades de
𝑑𝜔 frecuencia
=𝛼=0
𝑑𝑡 RPS revoluciones por segundo
entonces 𝜔 = 𝑐𝑡𝑒 RPM revoluciones por minuto
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 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME
𝑣 𝑣
Las cantidades lineales serian:
La rapidez : 𝑣 = 𝜔𝑅 = 𝑐𝑡𝑒 𝑎 t= 0
La aceleración tangencial 𝑎 𝑇 = 𝛼𝑅 = 0 𝑣 𝑎 𝑎
𝑣
2
𝑣
La aceleración centrípeta 𝑎𝐶 = = 𝜔2 𝑅 = 𝑎 𝑎 𝑎
𝑅
𝑣 𝑎 𝑎 𝑣
en el MCU la partícula se mueve con v 𝑎
constante ya que su aT responsable del
cambio de rapidez es cero 𝑣
Al ser aC= a constante es la única que 𝑣
garantiza la existencia del movimiento
circular

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 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME VARIADO
En este tipo de movimiento  = cte Igual que en el MRUV, la rapidez angular varia
linealmente con el tiempo
𝑣 De forma similar podemos obtener
𝑎റ
1
t= 0 𝜃 𝑡 = 𝜃0 + 𝜔𝑡 + 𝛼𝑡 2
𝑣 2
 0 𝜔 = 𝜔0 + 𝛼 𝑡

∆𝜃 𝜔0 + 𝜔 𝑡
𝜔𝑚 = =
∆𝑡 2

𝜔2 = 𝜔02 + 2𝛼(𝜃 − 𝜃0 )
Supongamos que una partícula parte en el
instante t = 0 de la posición angular 0 Tal como lo mencionamos antes son las
Con rapidez angular  , como mismas ecuaciones que la del MRUV
𝑑𝜔
=𝛼≠0
𝑑𝑡
entonces 𝜔 = 𝜔0 + 𝛼 𝑡
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 MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORME VARIADO
Las cantidades lineales serian: 𝑎𝑇
𝑣 = 𝜔(𝑡)𝑅 ≠ 𝑐𝑡𝑒
𝑣
𝑎𝑇 𝑣
Ya no es constante varia proporcionalmente 𝑎𝑇 𝑎𝑐
t= 0
a la rapidez angular
𝑣 𝑎𝑐
𝑎 𝑇 = 𝛼𝑅 = 𝑐𝑡𝑒
𝑎𝑇
La aceleración tangencial es constante y es la 𝑎𝑐 𝑎𝑐
responsable que la rapidez cambie con el 𝑎𝑇
tiempo 𝑎𝑐 𝑎
𝑣2 𝑣 𝑐
𝑎𝐶 = = 𝜔2 𝑅
𝑅
𝑎𝑇 𝑣
La aceleración centrípeta ya no es constante 𝑎𝑇
crece con el cuadrado de la rapidez angular 𝑣
Si una partícula parte desde el reposo su Conforme transcurre el tiempo la aceleración
rapidez, aceleración centrípeta y tangencial centrípeta aumenta rápidamente haciendo que
varían tal como se muestra en la figura la aceleración resultante apunte cada vez mas
al centro de la trayectoria

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 Movimiento curvilíneo general en un plano

Sean los vectores 𝜇Ƹ 𝑟 y 𝜇Ƹ 𝜃

y(m)
Los vectores unitarios paralelo y perpendicular
𝑣𝜃 a r respectivamente
Podemos entonces escribir la velocidad
𝑣𝑟 𝑣Ԧ = d (𝑟 𝜇Ƹ ) d𝑟 d𝜇Ƹ 𝑟
𝑟 𝑣
Ԧ = 𝜇Ƹ + 𝑟
dt dt 𝑟 dt
Como las componentes rectangulares de
𝑟Ԧ estos vectores son

𝑗Ƹ 𝜇Ƹ 𝑟 𝜇Ƹ 𝑟 = cos(𝜃)𝑖Ƹ + sen(𝜃)𝑗Ƹ
𝜇Ƹ 𝜃 𝜇Ƹ 𝜃 = −sen(𝜃)𝑖Ƹ + cos(𝜃)𝑗Ƹ
Entonces
O 𝑖Ƹ x(m) d𝜇Ƹ 𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝜃
= − sen 𝜃 𝑖Ƹ + cos 𝜃 𝑗Ƹ
Supongamos que una partícula se mueve en dt 𝑑𝑡 𝑑𝑡
una trayectoria curvilínea en un plano. En un d𝜇Ƹ 𝑟 𝑑𝜃
instante de tiempo t su posición y velocidad = − sen 𝜃 𝑖Ƹ + cos 𝜃 𝑗Ƹ = 𝜇Ƹ 𝜃 𝜃ሶ
dt 𝑑𝑡
son 𝑟Ԧ 𝑣Ԧ
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 Movimiento curvilíneo general en un plano

𝑣𝑟 Es paralelo a 𝑣Ԧ y recibe el nombre de

componente radial de la velocidad, indica la
razón de cambio de la distancia de la
partícula al origen
Es un vector perpendicular a r y mide la
𝑣𝜃 razón de cambio de dirección de r o también
indica rotación de la partícula alrededor de
o y recibe el nombre componente
transversal de la velocidad
Si la partícula describiera una trayectoria circular
alrededor de o , entonces no hay componente radial
pues r es constante , y la velocidad seria
completamente transversal, esto es
Podemos expresar la velocidad de la partícula
𝑣𝜃 = 𝑟𝜃ሶ = 𝜔 𝑟
d𝑟
𝑣Ԧ = 𝜇Ƹ 𝑟 + 𝑟𝜃ሶ 𝜇Ƹ 𝜃 Que es justamente la velocidad tangencial
dt
𝑣Ԧ = 𝑟ሶ 𝜇Ƹ 𝑟 + 𝑟𝜃ሶ 𝜇Ƹ 𝜃
𝑣𝑟 = 𝑟ሶ 𝑣𝜃 = 𝑟𝜃ሶ

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