“Año de la Recuperación y Consolidación de la Economía Peruana”
UNIVERSIDAD NACIONAL “HERMILIO VALDIZAN”
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL Y ARQUITECTURA
E.P. DE INGENIERIA CIVIL
Dr. ING. CHARLES J. ALCEDO DIAZ
Cinemática de
partículas
Movimiento rectilíneo de partículas
Posición, velocidad y aceleración
Una partícula que se mueve a lo largo de una línea recta se dice que se encuentra en
movimiento rectilíneo. En cualquier instante dado t, la partícula ocupará cierta posición
sobre la línea recta. Para definir la posición P de la partícula se elige un origen fijo O sobre
la dirección positiva a lo largo de la línea. Se mide la distancia x desde O hasta P, y se
marca con un signo más o menos, dependiendo de si P se alcanza desde O al moverse a lo
largo de la línea en la dirección positiva o en la negativa, respectivamente. La distancia x,
con el signo apropiado, define por completo la posición de la partícula, y se denomina
como la coordenada de la posición de la partícula. por ejemplo a coordenada de la
posición correspondiente a P en la figura 11.1a) es x=+5 m; la coordenada
correspondiente a P’ en la figura 11.1b) es x =-2 m.
Figura 11.1
Cuando se conoce la coordenada de la posición x de una partícula para cualquier valor de tiempo t,
se afirma que se conoce el movimiento de la partícula. El “itinerario” del movimiento puede
expresarse en forma de una ecuación en x y t, tal como x =6𝑡𝑡 2 − 𝑡𝑡 3 , o en una gráfica de x en función
de t, como se indica en la figura 11.6. Las unidades que se usan con mayor frecuencia para medir la
coordenada de la posición x son el metro (m) en el sistema de unidades SI† y el pie (ft) en el sistema
de unidades inglés. El tiempo t suele medirse en segundos(s).
Considere la posición P ocupada por la partícula en el tiempo t y la coordenada correspondiente x
(figura 11.2). Considere también la posición P ocupada por la partícula en un tiempo posterior t+∆𝑡𝑡;
La coordenada de la posición P puede obtenerse sumando a la coordenada x de P el pequeño
desplazamiento ∆x, el cual será positivo o negativo según si P está a la derecha o a la izquierda de P.
La velocidad promedio de la partícula sobre el intervalo de tiempo ∆t se define como el cociente
entre el desplazamiento ∆x y el intervalo de tiempo ∆t:
∆𝑥𝑥
𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣𝑣 𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝𝑝 =
∆𝑡𝑡
Figura 11.2
DETERMINACIÓN DEL MOVIMIENTO
DE UNA PARTÍCULA