Ezequiel Castillo Torres IBQ
Transformada de Laplace
Contenido
Definición de la transformada de Laplace.............................................................................. 1
Ejercicios .................................................................................................................................. 1
Transformadas inversas y transformadas de derivadas ..................................................... 3
Transformadas de Laplace inversas ...................................................................................... 3
Transformadas de una derivada ............................................................................................ 3
Ejercicios .................................................................................................................................. 5
Ezequiel Castillo Torres IBQ
Definición de la transformada de Laplace.
Cuando integramos definidamente una función de dos variables, con respecto a una sola
variable, obtenemos al final una función de una sola variable, como se ilustra en este
ejemplo:
2
∫ 2𝑥𝑦 2 𝑑𝑥 = 3𝑦 2
1
Así pues, la siguiente transformada integral, nos da una función en un intervalo acotado,
que también puede definirse como un límite.
∞ 𝑏
∫ 𝐾(𝑠, 𝑡)𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = lim ∫ 𝐾(𝑠, 𝑡)𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0 𝑏→∞ 0
Se dice que si el límite existe la integral converge, si el límite no existe la integral no existe
y es divergente.
La función 𝐾(𝑠, 𝑡) se llama kernel o núcleo d la transformada. La función elegida para K es
𝐾(𝑠, 𝑡) = 𝑒 −𝑠𝑡
Para una función definida para 𝑡 ≥ 0, entonces la transformada de esa función es:
∞
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0
Donde obtenemos una función de s, la cual es denotada en con la letra mayúscula de la
función original.
Para una transformación de una combinación lineal de funciones tenemos lo siguiente:
ℒ{𝛼𝑓(𝑡) + 𝛽𝑔(𝑡)} = 𝛼ℒ{𝑓(𝑡)} + 𝛽ℒ{𝑔(𝑡)} = 𝛼𝐹(𝑠) + 𝛽𝐺(𝑠)
Para una función continua por tramos se tiene la transformación integral:
𝑇 ∞
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 = 𝐼1 + 𝐼2
0 𝑇
Ejercicios.
Resolver mediante definición
𝑡, 0 ≤ 𝑡 < 1
1. 𝑓(𝑡) = {
1, 𝑡 ≥ 1
1 ∞
ℒ{𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 1𝑑𝑡
0 1
1
1 1 1
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑑𝑡 = 𝑡 (− 𝑒 −𝑠𝑡 ) + ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 𝑠 𝑠 0
1
𝑡 1 1
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑑𝑡 = − 𝑒 −𝑠𝑡 − 2 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 (−𝑠)𝑑𝑡
0 𝑠 𝑠 0
1
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1 1
𝑡 1
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑡𝑑𝑡 = [− 𝑒 −𝑠𝑡 − 2 𝑒 −𝑠𝑡 ]
0 𝑠 𝑠 0
1 1 0 1
= [(− 𝑒 −𝑠(1) − 2 𝑒 −𝑠(1) ) − (− 𝑒 −𝑠(0) − 2 𝑒 −𝑠(0) )]
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
1 1 1
= [(− 𝑒 −𝑠 − 2 𝑒 −𝑠 ) − (− 2 )]
𝑠 𝑠 𝑠
1 1 1
= − 𝑒 −𝑠 − 2 𝑒 −𝑠 + 2
𝑠 𝑠 𝑠
∞
1 1 1
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 = − [𝑒 −𝑠𝑡 ]1∞ = − (𝑒 −𝑠∞ − 𝑒 −𝑠(1) ) = 𝑒 −𝑠
1 𝑠 𝑠 𝑠
1 1 1 1
ℒ{𝑓(𝑡)} = − 𝑒 −𝑠 − 2 𝑒 −𝑠 + 2 + 𝑒 −𝑠
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
1 1
= 2
− 2 𝑒 −𝑠
𝑠 𝑠
1 − 𝑒 −𝑠
𝐹(𝑠) =
𝑠2
Resuelva mediante formula.
1. 𝑓(𝑡) = (𝑡 + 1)3
𝑓(𝑡) = 𝑡 3 + 3𝑡 2 + 3𝑡 + 1
ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{𝑡 3 } + 3ℒ{𝑡 2 } + 3ℒ{𝑡} + ℒ{1}
6 6 3 1
𝐹(𝑠) = 4
+ 3+ 2+
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠
2. 𝑓(𝑡) = (1 + 𝑒 2𝑡 )2
𝑓(𝑡) = 1 + 2𝑒 2𝑡 + 𝑒 4𝑡
ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{1} + 2ℒ{𝑒 2𝑡 } + ℒ{𝑒 4𝑡 }
1 2 1
𝐹(𝑠) = + +
𝑠 𝑠−2 𝑠−4
3. 𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛2𝑡𝑐𝑜𝑠2𝑡
1
𝑓(𝑡) = 𝑠𝑒𝑛(4𝑡)
2
1 1 4
ℒ{𝑓(𝑡)} = ℒ{𝑠𝑒𝑛(4𝑡)} = ( 2 )
2 2 𝑠 + 16
2
𝐹(𝑠) =
𝑠2 + 16
2
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Transformadas inversas y transformadas de derivadas.
Transformadas de Laplace inversas.
Si 𝐹(𝑠) representa la transformada de Laplace de una función 𝑓(𝑡), es decir, ℒ{𝑓(𝑡)} = 𝐹(𝑠)
se dice entonces que 𝑓(𝑡) es la transformada de Laplace inversa de 𝐹(𝑠) y se escribe
𝑓(𝑡) = ℒ −1 {𝐹(𝑠)}.
Es posible que no veamos a simple vista que la función de s no concuerde con la formula,
para ello será necesario realizar unos arreglos para que la o las funciones coincidan con
las de las de las fórmulas.
También es una transformada lineal.
ℒ −1 {𝛼𝐹(𝑠) + 𝛽𝐺(𝑠)} = 𝛼ℒ −1 {𝐹(𝑠)} + 𝛽ℒ −1 {𝐺(𝑠)}
Transformadas de una derivada.
el objetivo inmediato es usar la transformada de Laplace para resolver ecuaciones. Para
realizar la transformada de Laplace en una derivada ponemos en práctica l definición.
∞ ∞
ℒ{𝑓 ′ (𝑡)}
=∫ 𝑒 −𝑠𝑡 ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝑓 =𝑒 −𝑠𝑡
𝑓(𝑡)|∞
0 − 𝑠 ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0 0
= −𝑓(0) + 𝑠ℒ{𝑓(𝑡)}
ℒ{𝑓 ′ (𝑡)} = 𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)
Con una segunda derivada:
∞ ∞
ℒ{𝑓 ′′ (𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 ′′ (𝑡)𝑑𝑡 = 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓 ′ (𝑡)|∞
0 −𝑠∫ 𝑒
−𝑠𝑡 ′ (𝑡)𝑑𝑡
𝑓
0 0
= −𝑓 ′ (0) + 𝑠ℒ{𝑓 ′ (𝑡)}
= 𝑠[𝑠𝐹(𝑠) − 𝑓(0)] − 𝑓 ′ (0)
ℒ{𝑓 ′′ (𝑡)} = 𝑠 2 𝐹(𝑠) − 𝑠𝑓(0) − 𝑓 ′ (0)
También sería similar con la tercera derivada.
ℒ{𝑓 ′′ (𝑡)} = 𝑠 3 𝐹(𝑠) − 𝑠 2 𝑓(0) − 𝑠𝑓 ′ (0) − 𝑓 ′′ (0)
Si las funciones y sus derivadas son continuas en un intervalo [0, ∞), ponemos en práctica
el siguiente teorema.
ℒ{𝑓 (𝑛) (𝑡)} = 𝑠 𝑛 𝐹(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑓(0) − 𝑠 𝑛−2 𝑓 ′ (0) − ⋯ − 𝑓 (𝑛−1) (0),
Donde.
𝐹(𝑠) = ℒ{𝑓(𝑡)}
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la transformada de Laplace es adecuada para resolver problemas lineales con valores
iniciales en los que la ecuación diferencial tiene coeficientes constantes.
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦
𝑎𝑛 + 𝑎𝑛−1 + ⋯ + 𝑎0 𝑦 = 𝑔(𝑡)
𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 𝑛−1
𝑦(0) = 𝑦0 , 𝑦 ′ (0) = 𝑦1 , … , 𝑦 𝑛−1 (0) = 𝑦𝑛−1
Se emplea la transformación de Laplace:
𝑑𝑛 𝑦 𝑑𝑛−1 𝑦
𝑎𝑛 ℒ { } + 𝑎𝑛−1 ℒ { } + ⋯ + 𝑎0 ℒ{𝑦} = ℒ{𝑔(𝑡)}
𝑑𝑡 𝑛 𝑑𝑡 𝑛−1
Y esto se convierte en:
𝑎𝑛 [𝑠 𝑛 𝑌(𝑠) − 𝑠 𝑛−1 𝑦(0) − ⋯ − 𝑦 𝑛−1 (0)] + 𝑎𝑛−1 [𝑠 𝑛−1 𝑌(𝑠) − 𝑠 𝑛−2 𝑦(0) − ⋯ − 𝑦 𝑛−2 (0)] + ⋯
+ 𝑎0 𝑌(𝑠) = 𝐺(𝑠)
Se despeja o resuelve 𝑌(𝑠), que se escribe de la forma:
𝑄(𝑠) 𝐺(𝑠)
𝑌(𝑠) = +
𝑃(𝑠) 𝑃(𝑠)
Al final la solución se obtiene aplicando la transformada inversa de Laplace.
ℒ −1 {𝑌(𝑠)} = 𝑓(𝑡)
Se puede resumir todo este procedimiento con el siguiente diagrama:
4
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Ejercicios.
Encuentre la transformada inversa de Laplace.
2𝑠−4
1. ℒ −1 {(𝑠2 +𝑠)(𝑠2 +1)}
2𝑠 − 4
ℒ −1 { }
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 1)
2𝑠 − 4 𝐴 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
2
= + + 2
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 + 1) 𝑠 𝑠 + 1 𝑠 + 1
2𝑠 − 4 = 𝐴(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 1) + 𝐵𝑠(𝑠 2 + 1) + (𝐶𝑠 + 𝐷)𝑠(𝑠 + 1)
2𝑠 − 4 = 𝐴𝑠 3 + 𝐴𝑠 2 + 𝐴𝑠 + 𝐴 + 𝐵𝑠 3 + 𝐵𝑠 + 𝐶𝑠 3 + 𝐶𝑠 2 + 𝐷𝑠 2 + 𝐷𝑠
2𝑠 − 4 = 𝑠 3 (𝐴 + 𝐵 + 𝐶) + 𝑠 2 (𝐴 + 𝐶 + 𝐷) + 𝑠(𝐴 + 𝐵 + 𝐷) + 𝐴
𝐴 = −4
𝐴+𝐵+𝐶 =0
𝐴 + 𝐵 + 𝐶 + 𝐷 = 0{ 𝐵 = 6
𝐴+𝐵+𝐷 =2 𝐶 = −2
𝐴 = −4 𝐷=0
2𝑠 − 4 4 6 2𝑠
= − + −
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 1) 𝑠 𝑠 + 1 𝑠2 + 1
2𝑠 − 4 4 6 2𝑠
ℒ −1 { } = ℒ −1
{− + − }
𝑠(𝑠 + 1)(𝑠 2 + 1) 𝑠 𝑠 + 1 𝑠2 + 1
4 6 2𝑠
= ℒ −1 {− } + ℒ −1 { } + ℒ −1 {− 2 }
𝑠 𝑠+1 𝑠 +1
1 1 𝑠
= −4ℒ −1 { } + 6ℒ −1 { } − 2ℒ −1 { 2 }
𝑠 𝑠 − (−1) 𝑠 +1
2𝑠 − 4
ℒ −1 { 2 } = −4 + 6𝑒 −𝑡 − 2 cos(𝑡)
(𝑠 + 𝑠)(𝑠 2 + 1)
Resuelva los siguientes problemas de valores iniciales:
𝑦 ′′ + 𝑦 = √2𝑠𝑒𝑛(√2𝑡), 𝑦(0) = 10, 𝑦 ′ (0) = 0,
𝑑2 𝑦
ℒ{ } + ℒ{𝑦} = √2ℒ{𝑠𝑒𝑛(√2𝑡)}
𝑑𝑡 2
√2
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0) + 𝑌(𝑠) = √2 ( )
𝑠2 +2
2
𝑠 2 𝑌(𝑠) − 10𝑠 − 0 + 𝑌(𝑠) =
𝑠2 + 2
2
𝑠 2 𝑌(𝑠) + 𝑌(𝑠) = + 10𝑠
𝑠2 +2
2 + 10𝑠(𝑠 2 + 2)
𝑌(𝑠)(𝑠 2 + 1) =
𝑠2 + 2
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2 + 10𝑠 3 + 20𝑠
𝑌(𝑠) =
(𝑠 2 + 2)(𝑠 2 + 1)
2 + 10𝑠 3 + 20𝑠 𝐴𝑠 + 𝐵 𝐶𝑠 + 𝐷
= 2 +
(𝑠 + 2)(𝑠 + 1) 𝑠 + 2 𝑠 2 + 1
2 2
10𝑠 3 + 20𝑠 + 2 = (𝐴𝑠 + 𝐵)(𝑠 2 + 1) + (𝐶𝑠 + 𝐷)(𝑠 2 + 2)
10𝑠 3 + 20𝑠 + 2 = 𝐴𝑠 3 + 𝐴𝑠 + 𝐵𝑠 2 + 𝐵 + 𝐶𝑠 3 + 2𝐶𝑠 + 𝐷𝑠 2 + 2𝐷
10𝑠 3 + 20𝑠 + 2 = (𝐴 + 𝐶)𝑠 3 + (𝐵 + 𝐷)𝑠 2 + (𝐴 + 2𝐶)𝑠 + 𝐵 + 2𝐷
𝐴=0
𝐴 + 𝐶 = 10
𝐵 + 𝐷 = 0 { = −2
𝐵
𝐴 + 2𝐶 = 20 𝐶 = 10
𝐵 + 2𝐷 = 2 𝐷 = 2
2 10𝑠 + 2
𝑌(𝑠) = − + 2
𝑠2 +2 𝑠 +1
2 10𝑠 2
𝑌(𝑠) = − + 2 + 2
𝑠2 +2 𝑠 +1 𝑠 +1
2 √2 𝑠 1
ℒ −1 {𝑌(𝑠)} = − ℒ −1 { } + 10ℒ −1 { 2 } + 2ℒ −1 { 2 }
√2 𝑠2+2 𝑠 +1 𝑠 +1
𝑦(𝑡) = −√2𝑠𝑒𝑛(√2𝑡) + 10 cos(𝑡) + 2𝑠𝑒𝑛(𝑡)
2. 2𝑦 ′′′ + 3𝑦 ′′ − 3𝑦 ′ − 2𝑦 = 𝑒 −𝑡 , 𝑦(0) = 0, 𝑦 ′ (0) = 0, 𝑦 ′′ (0) = 1,
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2 3
+ 3 2
−3 − 2𝑦 = 𝑒 −𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑3 𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
2ℒ { 3 } + 3ℒ { 2 } − 3ℒ { } − 2ℒ{𝑦} = ℒ{𝑒 −𝑡 }
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
2(𝑠 3 𝑌(𝑠) − 𝑠 2 𝑦(0) − 𝑠𝑦 ′ (0) − 𝑦 ′′ (0)) + 3(𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑦(0) − 𝑦 ′ (0)) − 3(𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0))
1
− 2𝑌(𝑠) =
𝑠 − (−1)
1
2(𝑠 3 𝑌(𝑠) − 1) + 3𝑠 2 𝑌(𝑠) − 3𝑠𝑌(𝑠) − 2𝑌(𝑠) =
𝑠+1
1
2𝑠 3 𝑌(𝑠) + 3𝑠 2 𝑌(𝑠) − 3𝑠𝑌(𝑠) − 2𝑌(𝑠) − 2 =
𝑠+1
1
𝑌(𝑠)(2𝑠 3 + 3𝑠 2 − 3𝑠 − 2) = +2
𝑠+1
2𝑠 + 3
𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 1)(2𝑠 3 + 3𝑠 2 − 3𝑠 − 2)
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2𝑠 + 3
𝑌(𝑠) =
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)(2𝑠 + 1)
2𝑠 + 3 𝐴 𝐵 𝐶 𝐷
= + + +
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)(2𝑠 + 1) (𝑠 + 1) (𝑠 + 2) (𝑠 − 1) (2𝑠 + 1)
𝑠𝑖 𝑠 = −1
2𝑠 + 3
=𝐴
(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)(2𝑠 + 1)
2(−1) + 3
=𝐴
(−1 + 2)(−1 − 1)(2(−1) + 1)
1
𝐴=
2
𝑠𝑖 𝑠 = −2
2(−2) + 3
=𝐵
(−2 + 1)(−2 − 1)(2(−2) + 1)
1
𝐵=
9
𝑠𝑖 𝑠 = 1
2𝑠 + 3
=𝐶
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(2𝑠 + 1)
2(1) + 3
=𝐶
(1 + 1)(1 + 2)(2(1) + 1)
5
𝐶=
18
1
𝑠𝑖 𝑠 = −
2
2𝑠 + 3
=𝐷
(𝑠 + 1)(𝑠 + 2)(𝑠 − 1)
1
2 (− ) + 3
2 =𝐷
1 1 1
(− 2 + 1) (− 2 + 2) (− 2 − 1)
16
𝐷=−
9
1 1 1 1 5 1 16 1
𝑌(𝑠) = + + −
2 (𝑠 + 1) 9 (𝑠 + 2) 18 (𝑠 − 1) 9 (2𝑠 + 1)
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1 1 1 1 5 1
ℒ −1 {𝑌(𝑠)} = ℒ −1 { } + ℒ −1 { } + ℒ −1 { }
2 (𝑠 − (−1)) 9 (𝑠 − (−2)) 18 (𝑠 − 1)
16 1 −1 1
− ℒ
9 2 1
(𝑠 − (− 2))
{ }
1 1 5 8 𝑡
𝑦(𝑡) = 𝑒 −𝑡 + 𝑒 −2𝑡 + 𝑒 𝑡 − 𝑒 −2
2 9 18 9
