Carrera de Mecatrónica industrial
Robótica y Manufactura Integrada
Laboratorio N°14
CAM Contorneado 2D
Integrantes:
Quispe Ramos, Jose Antonio
Arapa Apaza Brayan
Briones Huachaca Angelo Eduardo
Profesor:
Chávez Luna, Miguel Angel
Fecha de entrega:
17/06/24
Sección:
6C16B
2025-1
Índice
1. Introducción
En el entorno de la manufactura moderna, la integración de tecnologías como CAD, CAM,
CNC y la robótica industrial ha revolucionado los procesos de diseño y producción. CAD
(Diseño Asistido por Computadora) permite modelar piezas y sistemas de manera precisa;
CAM (Manufactura Asistida por Computadora) traduce esos diseños en trayectorias de
mecanizado; y CNC (Control Numérico Computarizado) ejecuta esas trayectorias con alta
precisión en máquinas y robots.
En este contexto, la programación y configuración de robots industriales se vuelve
fundamental, especialmente al configurar componentes clave como el efector final (End
Effector), la herramienta (Tool) y el Punto Central de la Herramienta (TCP, por sus siglas en
inglés). Estos elementos aseguran que el robot realice movimientos precisos y seguros dentro
del espacio de trabajo.
Una de las aplicaciones comunes es el contorneado 2D, donde el robot sigue una trayectoria
plana para realizar operaciones como corte, soldadura o aplicación de adhesivos. Este proceso
exige una calibración cuidadosa del TCP y la correcta interpretación de datos generados
desde plataformas CAD/CAM para garantizar exactitud en la ejecución.
2. Objetivos
● Resolución de Ejercicios Prácticos
● Configuración del robot CAD CAM CNC Robot
3. Marco Teórico
CAD (Diseño Asistido por Computadora)
El CAD (Computer-Aided Design) es una herramienta digital utilizada para diseñar piezas,
sistemas mecánicos y productos con alta precisión. Permite crear modelos en 2D o 3D,
facilitando la visualización, simulación y documentación técnica del diseño. En manufactura,
CAD es el punto de partida para todo el flujo de producción digital.
CAM (Manufactura Asistida por Computadora)
El CAM (Computer-Aided Manufacturing) se encarga de traducir los modelos CAD en
trayectorias de mecanizado. Este software genera códigos y rutas que pueden ser
interpretados por máquinas CNC o robots, permitiendo automatizar procesos como fresado,
corte, soldadura y contorneado. El CAM optimiza los parámetros de velocidad, dirección y
profundidad, garantizando eficiencia y calidad.
CNC (Control Numérico Computarizado)
El CNC (Computer Numerical Control) es un sistema de control que guía el movimiento de
máquinas o robots mediante instrucciones programadas, usualmente en lenguaje G-code.
Estas máquinas pueden ejecutar operaciones complejas con alta repetibilidad y exactitud.
Cuando se combina con CAD/CAM, se establece un flujo completo desde el diseño hasta la
ejecución física del proceso.
Robótica Industrial
Los robots industriales son manipuladores programables utilizados para automatizar tareas
repetitivas o peligrosas. Su precisión y flexibilidad los convierten en herramientas clave
dentro de celdas de manufactura automatizada. Para que un robot ejecute correctamente una
operación, debe ser configurado adecuadamente.
- Efector Final (End Effector)
Es el dispositivo que se encuentra al final del brazo robótico. Puede ser una pinza, un
soldador, una boquilla de corte, una herramienta de dispensado, entre otros. El tipo de
efector depende directamente de la tarea a realizar.
Contorneado 2D
El contorneado es una técnica de mecanizado donde la herramienta sigue una línea definida,
comúnmente sobre un plano 2D, para cortar, marcar o aplicar material. En el caso de robots,
esta tarea requiere la perfecta sincronización entre el modelo CAD, el software CAM y la
trayectoria ejecutada mediante CNC. Para lograrlo, el robot debe tener configurado
correctamente su TCP, orientaciones y planos de trabajo.
4. Procedimiento
Figura 1. E
Figura 2. E
Figura 3. E
Figura 4. E
Figura 5. E
Figura 6. E
Figura 7. E
Figura 8. E
Figura 9. E
Figura 10. E
Figura 11. E
Figura 12. E
Figura 13. E
Figura 14. E
Figura 15. E
Figura 16. E
Figura 17. E
Video: https://youtu.be/0Iub2MaOLHg
5. Observaciones
6. Conclusiones
7. Bibliografía
