Universidad de Guayaquil
Facultad de Ingeniería Química
Carrera de Ingeniería Química
Materia:
Control Automático de Procesos
Integrantes:
➢ Murillo Cerón Damaris Fernanda
➢ Pincay Menoscal Juliana Estefanía
Glosario
Curso:
8-3
Docente:
Ing. Gonzalo Villa Manosalvas Msc.
Ciclo:
2024-2025 CI
GLOSARIO
CICLO PARA: Como todos los ciclos, este permite la ejecución repetida de un conjunto
de acciones, pero el número de veces que se ejecuta el cuerpo está predeterminado
directamente por los valores que puede tomar una variable contadora, por lo general de
tipo entero, en un rango definido por un límite inferior (inclusive) y un límite superior
(inclusive, por ejemplo, entre 1 y 6).
CLEAR: En MATLAB, la función clear se utiliza para eliminar variables, funciones o
MEX-files de la memoria del espacio de trabajo. Esto puede ser útil para liberar memoria
o para asegurarse de que no hay interferencias de variables anteriores en tus cálculos
actuales.
COLLECT: El comando collect en MATLAB se utiliza para simplificar y reorganizar
expresiones simbólicas, agrupando términos similares. Específicamente, collect reagrupa
una expresión simbólica con respecto a una variable específica, lo que facilita la
identificación de términos comunes y la simplificación de la expresión.
CONV: En MATLAB, el comando conv se utiliza para realizar la convolución de dos
vectores. La convolución es una operación matemática fundamental en el procesamiento
de señales y en muchos otros campos de la ingeniería y las matemáticas. En términos
simples, la convolución combina dos conjuntos de datos para producir un tercero.
EXPAND: El comando expand en MATLAB se utiliza para expandir expresiones
simbólicas, es decir, para convertir una expresión en su forma expandida. Esto significa
que el comando distribuye productos y potencias en la expresión para que quede en una
forma que sea una suma de términos más simples.
FACTOR: El comando factor en MATLAB se utiliza para factorizar un número entero
en sus factores primos. La función toma un número entero como entrada y devuelve un
vector de los factores primos de ese número.
FEEDBACK: El comando feedback en MATLAB se utiliza principalmente para calcular
la retroalimentación de un sistema de control. Este comando es muy útil en el análisis y
diseño de sistemas de control en lazo cerrado.
FPLOT: El comando fplot en MATLAB se utiliza para graficar funciones matemáticas
de una manera sencilla y eficaz. A diferencia de otros comandos de graficación como
plot, fplot no requiere una generación previa de datos (pares de puntos (x, y)); en su lugar,
fplot evalúa la función en un rango especificado de valores de x y traza la curva
correspondiente.
FUNCTION: Tanto los scripts como las funciones permiten reutilizar secuencias de
comandos guardándolos en los archivos de programa. Las funciones brindan más
flexibilidad, principalmente porque se pueden pasar valores de entrada y devolver valores
de salida. Además, las funciones evitan que se guarden variables temporales en el área de
trabajo base y pueden ejecutarse más rápidamente que los scripts.
FZERO: La función fzero en MATLAB se utiliza para encontrar las raíces de una
función no lineal, es decir, los valores de X donde f(x)=0. Esta herramienta es muy útil
en problemas de análisis numérico y optimización donde necesitas encontrar puntos
donde una función cruza el eje X.
GLOBAL: El comando global permite tener acceso a variables de las funciones,
declaradas dentro de una función. Es importante declarar la variable como global dentro
cuanto fuera de función (es decir cuando la van a utilizar).
ILAPLACE: El comando ilaplace en MATLAB se utiliza para calcular la transformada
inversa de Laplace de una función simbólica. La transformada inversa de Laplace es una
operación matemática que toma una función en el dominio de la frecuencia y la convierte
en una función en el dominio del tiempo.
LAPLACE: En MATLAB, el comando laplace se utiliza para calcular la transformada
de Laplace de una función simbólica. La transformada de Laplace es una herramienta
matemática que convierte una función del dominio del tiempo en una función del dominio
de la frecuencia, lo cual es útil en diversas áreas de la ingeniería y las ciencias aplicadas,
especialmente en el análisis de sistemas y señales.
LENGTH: En MATLAB, la función length se utiliza para obtener la longitud de un
vector. La longitud se define como el número de elementos en el vector. Si se aplica a
una matriz, length devuelve el tamaño máximo de cualquiera de sus dimensiones. Es una
forma rápida de obtener la dimensión más grande de una matriz, ya sea filas o columnas.
MEAN: En MATLAB, la función mean se utiliza para calcular el valor promedio (media
aritmética) de los elementos de un arreglo. Esta función puede aplicarse tanto a vectores
como a matrices y tiene varias opciones para especificar cómo se debe calcular la media.
MIMO: En MATLAB, la palabra mimo se refiere a "Multiple-Input Multiple-Output"
(Entrada Múltiple, Salida Múltiple). Es un concepto utilizado en la teoría de control y en
la ingeniería de comunicaciones para describir sistemas que tienen múltiples entradas y
múltiples salidas.
MINREAL: El comando minreal en MATLAB se utiliza para simplificar un sistema de
control representado por una función de transferencia o un modelo de espacio de estados,
eliminando los polos y ceros cancelables. Esto ayuda a reducir el sistema a su forma
mínima equivalente, donde se eliminan las redundancias sin cambiar las características
dinámicas esenciales del sistema.
PARALLEL: El comando parallel en MATLAB es parte de la Parallel Computing
Toolbox y se utiliza para ejecutar código en paralelo, aprovechando múltiples núcleos de
CPU o incluso GPUs. Esto permite acelerar significativamente la ejecución de tareas
computacionalmente intensivas al distribuir el trabajo entre varios procesadores.
POLY: En MATLAB, el comando poly se utiliza para obtener el polinomio cuyas raíces
son las entradas de un vector. Específicamente, si tienes un vector que contiene las raíces
de un polinomio, poly generará un vector fila que representa los coeficientes del
polinomio.
POLYDER: En MATLAB, el comando polyder se utiliza para calcular la derivada de un
polinomio o el producto de dos polinomios.
PRINTSYS: En MATLAB, el comando printsys se utiliza para mostrar la representación
de un sistema dinámico en la ventana de comandos. Este comando es parte de funciones
relacionadas con el control de sistemas y procesamiento de señales. Los sistemas pueden
ser definidos en varias formas, incluyendo funciones de transferencia, representaciones
en espacio de estados, y modelos de cero-polo-ganancia.
PZMAP: El comando pzmap en MATLAB se utiliza para graficar los polos y ceros de
un sistema dinámico en el plano complejo. Esta herramienta es muy útil en el análisis de
sistemas de control y en la teoría de señales, ya que los polos y ceros de un sistema
proporcionan información crucial sobre su estabilidad y comportamiento en el dominio
de la frecuencia.
ROOTS: El comando roots en MATLAB se utiliza para encontrar las raíces de un
polinomio cuyos coeficientes se proporcionan en un vector.
SCRIP: El tipo de programa más simple de MATLAB® se conoce como script. Un script
es un archivo que contiene varias líneas secuenciales de comandos y llamadas a funciones
de MATLAB. Para ejecutar un script, escriba su nombre en la línea de comandos.
SIMPLE: El comando simple en MATLAB sirve para simplificar expresiones
simbólicas. Esta función es particularmente útil en el contexto del cálculo simbólico y
álgebra computacional, donde se busca reducir una expresión a una forma más sencilla o
manejable sin cambiar su valor matemático.
SIMPLIFY: El comando simplify en MATLAB se utiliza para simplificar expresiones
simbólicas. Este comando intenta reducir una expresión simbólica a una forma más
simple y manejable, lo cual puede facilitar su interpretación y uso en cálculos posteriores.
SISO: En MATLAB, la palabra "siso" se utiliza en el contexto de sistemas de control
para referirse a sistemas de entrada única y salida única, es decir, Single Input Single
Output (SISO). En estos sistemas, hay una sola variable de entrada y una sola variable de
salida. Esto contrasta con los sistemas de entrada múltiple y salida múltiple (MIMO),
donde hay múltiples variables de entrada y de salida.
SOLVE: El comando solve en MATLAB se utiliza para encontrar las soluciones
analíticas de ecuaciones algebraicas y sistemas de ecuaciones lineales o no lineales.
Puedes usarlo para resolver ecuaciones simbólicas o numéricas, dependiendo de tus
necesidades. Esto es útil en situaciones donde necesitas encontrar valores específicos para
variables en una ecuación o sistema de ecuaciones. Por ejemplo, puedes resolver
ecuaciones polinómicas, ecuaciones trigonométricas, ecuaciones diferenciales, entre
otros tipos de ecuaciones.
STEP: El término "step" en MATLAB se refiere a la función utilizada para simular la
respuesta de un sistema ante una entrada de paso unitario. Esta función se usa
comúnmente en análisis de sistemas de control y procesamiento de señales.
SYM: En MATLAB, la palabra sym se utiliza para declarar variables simbólicas. Las
variables simbólicas permiten trabajar con matemáticas simbólicas, que implican la
manipulación algebraica de expresiones matemáticas en lugar de realizar cálculos
numéricos directos. Este tipo de variables es especialmente útil en áreas como álgebra,
cálculo, ecuaciones diferenciales y optimización simbólica.
TF: En MATLAB, el término tf se utiliza en el contexto del control y la modelación de
sistemas lineales. Es una abreviatura de "transfer function" o "función de transferencia".
La función tf se utiliza para crear modelos de sistemas lineales en el dominio de la
frecuencia representados mediante funciones de transferencia.
ZPK: En MATLAB, el término zpk se refiere a un formato utilizado para representar
sistemas de control en términos de sus ceros (zeros), polos (poles) y ganancia (gain). Es
una manera conveniente de definir y manipular sistemas lineales en el dominio de la
frecuencia.