30/09/2025

Diplomado:
Geomática aplicada al Catastro
Módulo 2: Teledetección y Fotogrametría

Teledetección y Fotogrametría
Dr. Víctor Guillermo Flores Rodríguez

Los inicios de las imágenes aéreas

• Primeras técnicas (1858):
• Nadar (Gaspard-Félix Tournachon): Primera foto
aérea desde globo en Petit-Bicetre (Francia).
• James Wallace Black (1860): Foto más antigua
conservada: Boston desde 650 m.
• Innovaciones técnicas:
• Placas secas (1871): Facilitaron cámaras más
ligeras.
• Palomas mensajeras (1900s): Cámaras
miniaturizadas para uso militar.
• Primeras aplicaciones:
• Militar: Cartografía en la I Guerra Mundial (1914-
1918).
• Civil: Inventarios forestales en Canadá (1919).

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Evolución tecnológica (1900-1950)

• 1909: Wilbur Wright toma las primeras fotos desde avión.

• 1915: Primera foto aérea en España (Toledo).
• 1927: Cetfa (España) genera cartografía con fotogrametría.
• Guerras Mundiales:
• Reconocimiento estratégico (batalla de Verdún, 1916).
• Aviones U-2 durante la Guerra Fría (>20,000 m de altura).

Transición a la era digital

• 1950-2000:
• Satélites (Landsat, 1972) para teledetección masiva.
• Software SIG: Análisis automatizado de imágenes.
• 2000s:
• Google Earth (2001): Democratización del acceso.
• Cámaras digitales: Mayor resolución y menor costo.

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Era de los drones

(2010-actualidad)
• Ventajas:
• Precisión: Resolución submétrica (<5
cm/píxel).
• Accesibilidad: Costos reducidos vs.
aviones/satélites.
• Aplicaciones clave:
• Agricultura: Monitoreo de cultivos.
• Infraestructura: Inspección de puentes y
monumentos.
• Emergencias: Búsqueda y rescate.
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Caso emblemático
• 1858 vs. 2020s:
• Globo de Nadar: 80 m de altura,
imágenes monocromáticas.
• Drones en México:
• Seguridad: Vigilancia con drones
de 24h de autonomía.
• Patrimonio: Fotogrametría 3D del
Templo de la Valenciana.
• Imagen comparativa: Esquema
globo vs. dron multirrotor.

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Tendencias

• IA: Detección automática de anomalías en imágenes.

• Drones autónomos: Swarms para mapeo masivo.
• La fotografía aérea revolucionó la cartografía, la defensa y la
gestión territorial.
• Reto actual: Integrar normativas (ej. NOM-107-SCT3-2019 en
México).

Drones, RPA, UAV y VANT

VANT (UAV):

• Vehículo Aéreo No Tripulado (esp. VANT) / Unmanned Aerial Vehicle (ing. UAV).
• Característica: Autonomía total o parcial sin piloto a bordo.

RPA:

• Remotely Piloted Aircraft (Aeronave Pilotada a Distancia).

• Ejemplo: Drones controlados por un operador en tiempo real.

RPAS:

• Remotely Piloted Aircraft System (Sistema completo: dron + estación de control + comunicaciones).

Dron:

• Término coloquial para VANT/RPA.

• Origen: Del inglés drone (zángano), por el zumbido de los primeros modelos.

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Tabla comparativa de diferencias técnicas

Término Alcance Ejemplo

UAV/VANT Vehículo autónomo o controlado remotamente DJI Phantom (civil)

RPA Solo aeronaves controladas remotamente DJI Matrice 300 (industrial)

RPAS Sistema completo (dron + control + software) Sistema militar Predator

Dron Término genérico Cualquier UAV comercial

Origen militar
• Primeros usos (1910-1940):
• Blanco aéreo: Aviones no tripulados para prácticas de tiro.
• Reconocimiento: Fotografías aéreas en la I Guerra Mundial.
• Guerra Fría (1950-1990):
• Ryan AQM-34: UAV espía en Vietnam.
• GNAT-750: Base del Predator moderno.

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Evolución tecnológica
• 1990s:
• Predator MQ-1: Primer UAV armado (misiles Hellfire).
• GPS integrado: Mayor precisión en vuelos autónomos.
• 2000s:
• DJI Phantom (2013): Popularización de drones comerciales.
• Sensores avanzados: Termografía, LiDAR y multispectrales.

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Vehículo Aéreo No Tripulado (VANT): Aeronave que

vuela sin tripulación a bordo, controlada
remotamente o de forma autónoma.
Vehículos
Aéreos No También conocido como dron o RPAS (Remotely
Piloted Aircraft System).
Tripulados
(VANT) Capaz de mantener vuelo controlado y sostenido,
propulsado por motor eléctrico, de explosión o
reacción.

Usos civiles, comerciales y militares (UCAV en

contexto militar).

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• Estructura:
• Base funcional que soporta motores, sensores y
baterías, diseñada para resistencia y estabilidad.
• Motores y Hélices:
• Motores eléctricos de corriente directa, con hélices
que generan empuje.
• Sistema de Propulsión y Control:
Componentes • Controladores electrónicos, autopiloto con GPS e IMU
para navegación autónoma.
de un VANT • Baterías:
• Generalmente de polímero de litio (LiPo), distribuidas
para equilibrar peso.
• Sensores:
• Cámaras, LiDAR, sensores térmicos, entre otros.
• Estación de Control Terrestre:
• Computadora con software para monitoreo y control
en tiempo real.

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Tipos de VANT
Multirrotor

• Compuesto por un cuerpo central con múltiples rotores (tricópteros,

cuadricópteros, hexacópteros, octocópteros).
• Ventajas: alta maniobrabilidad, estabilidad, despegue y aterrizaje
vertical.
• Usos: fotogrametría, fotografía aérea, inspección.

Ala fija

• Diseño similar a aviones, con fuselaje central y alas fijas.

• Ventajas: mayor autonomía y cobertura de área, vuelo más
aerodinámico y estable.
• Usos: relevamientos de grandes superficies, agricultura de
precisión.

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Sensores en
VANT
• Sensores RGB
• Capturan imágenes en luz visible (rojo, verde, azul).
• Usados para inspección visual, modelos de
elevación y conteo de plantas.
• Sensores Térmicos
• Detectan radiación infrarroja para medir
temperatura y detectar anomalías térmicas.
• Aplicaciones en monitoreo ambiental, búsqueda y
rescate.
• Sensores LiDAR (Light Detection And Ranging)
• Sistema activo que mide distancias con láser para
generar nubes de puntos 3D.
• Utilizado en mapeo topográfico, inspección de
líneas eléctricas y modelado del terreno.

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Comparación entre Multirrotor y

Ala Fija

Característica Multirrotor Ala Fija

Menor, requiere espacio para
Maniobrabilidad Alta, vuelo estacionario posible
maniobras
Autonomía de vuelo Menor, tiempos cortos Mayor, vuelos prolongados

Despegue/aterrizaje Vertical, en espacios reducidos Requiere pista o lanzador

Estabilidad Alta para capturas precisas Estable en vuelo a alta velocidad

Fotogrametría, inspección
Uso típico Agricultura, mapeo de grandes áreas
urbana

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Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT)

• Los VANT son herramientas versátiles con múltiples aplicaciones en

diversos sectores.
• La elección entre multirrotor y ala fija depende del tipo de misión, área de
cobertura y precisión requerida.
• Los sensores integrados (RGB, térmicos, LiDAR) permiten obtener datos
valiosos para análisis detallados.

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Fotogrametría y VANT en el Catastro

• Definición de fotogrametría:
• La ciencia de obtener mediciones fiables a
partir de fotografías.
• Breve explicación del flujo de trabajo fotogramétrico:
• Adquisición de imágenes: Captura de
fotografías aéreas u terrestres desde diferentes
puntos de vista.
• Orientación de la imagen: Determinación de la
posición y orientación de la cámara en el
momento de la captura de la imagen.
• Extracción de características: Identificación y
correspondencia de puntos comunes entre
imágenes.
• Generación de modelos 3D: Creación de
modelos digitales basados en datos
fotogramétricos.

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Principios de ortofotos
• Definición de ortofoto:
• Imagen aérea que ha sido corregida
geométricamente para tener una escala uniforme.
• El proceso de creación de ortofotos:
• Recopilación de datos: Obtención de orientación
interna y externa de la imagen, así como un Modelo
Digital de Elevación (MDE).
• Rectificación geométrica: Corrección de distorsiones
de la imagen debido a la perspectiva de la cámara y
al relieve del terreno.
• Mosaicos: Combinación de ortofotos individuales
para crear una imagen continua de un área más
grande.

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Modelos digitales de terreno (MDT)

• Definición de MDT:
• Representación digital de la superficie del terreno.
• Los métodos para generar MDT:
• Fotogrametría: Uso de técnicas fotogramétricas para
extraer información de elevación de imágenes.
• LiDAR: Recopilación de datos de elevación utilizando
tecnología de detección y alcance de luz.
• Encuestas tradicionales: Levantamiento topográfico del
terreno utilizando estaciones totales o receptores GPS.
• Distinga entre Modelos Digitales de Superficie (MDS) y MDT,
donde MDS representa la superficie incluidas las
características, mientras que MDT representa solo el suelo
desnudo.

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Nubes de
puntos
• Definición de nube de puntos:
• Conjunto de puntos de datos en un sistema
de coordenadas 3D.
• Cómo se generan las nubes de puntos:
• Fotogrametría: Coincidencia de puntos
comunes en imágenes superpuestas y
cálculo de sus posiciones 3D.
• LiDAR: Medición de la distancia a la
superficie utilizando pulsos láser.
• Las aplicaciones de las nubes de puntos:
• Generación de MDT y MDS.
• Modelado 3D y visualización.
• Análisis y medición.

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Aplicaciones de VANT en el Catastro

• Ventajas de usar VANT en el catastro:
• Rentable: Los VANT pueden recopilar datos de forma más rápida y económica que los
métodos tradicionales.
• Alta resolución: Los VANT pueden capturar imágenes de alta resolución para una
detección detallada de las características.
• Flexibilidad: Los VANT se pueden implementar fácilmente en diferentes entornos y
ubicaciones.
• Aplicaciones específicas de VANT en el catastro:
• Levantamiento y cartografía: Creación de mapas catastrales precisos y actualizados.
• Detección de cambios: Identificación de cambios en las propiedades, como nuevas
construcciones o demoliciones.
• Cumplimiento: Monitoreo del cumplimiento de las regulaciones de zonificación y
construcción.

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Aplicaciones de VANT
en el Catastro

• Evaluación: Asistencia en la valoración

de la propiedad mediante la prestación
de información actualizada y precisa.
• Gestión de activos: Seguimiento y
gestión de activos de infraestructura
como carreteras, puentes y servicios
públicos.
• Planificación urbana: Apoyo a las
decisiones de planificación urbana
proporcionando datos geoespaciales
actualizados.

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Usos en Catastro
y Topografía
• Levantamientos:
• Ortofotos georreferenciadas
con drones RTK.
• Ejemplo en México:
• Mapeo de terrenos irregulares
en Guanajuato.
• Precisión: ±2 cm con software
especializado (Pix4D).

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Casos prácticos, tendencias y desafíos

Infraestructura: Tendencias: Desafíos:

Inspección del Puente Tepetapa IA para análisis automático de Actualización constante de
de Guanajuato Capital. imágenes. normativas.
Modelado 3D del Templo de la Drones de hidrógeno (hasta 2 h Ciberseguridad en transmisión de
Valenciana. de autonomía). datos.

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Tema: Reglamentación
aeronáutica

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