SENSORES
Y
TRANSDUCTORES
Sistema de medición
En general, sensor= transductor
Transductor: dispositivo que convierte una señal física en otra
señal física de otro tipo, o sea convierte un tipo de energía en
otra.
Sensor: dispositivo que tomando energía del medio en donde
se encuentra entrega una salida “transducida” que es función
de la variable en donde está colocado
Acondicionadores de señal, adaptadores o amplificadores en sentido
amplio :
Son los elementos del sistema de toma de datos o medición que
reciben la señal de salida eléctrica de un sensor y la adecuan para ser
apta para su posterior procesamiento (registro, computadora, PLC,etc)
Ej.: señal analógica que debe ser digitalizada
Los CAD necesitan que la señal de entrada sea continua o de variación
lenta, y que su amplitud no exceda determinado valor (en general 10V)
Acondicionadores de señal
Funciones:
• Filtrado : eliminación o disminución del ruido
• Adaptación de impedancias .
• Amplifican la señal, lo que permite conectar más instrumentos en el
mismo lazo
• Permiten la conexión con indicadores, registradores, DCS, PLC y PC
• Linealización
• Aisla la señal para evitar mediciones erráticas debido a los caminos
de tierra.
• Permiten dividir una señal para ser enviadas a dos sistemas
diferentes.
• Evita los desbalances de los hilos conductores durante la puesta en
marcha.
• Evitan que picos de tensión peligrosos para la instrumentación
Clasificación de sensores
Según la magnitud a medir:
posición, velocidad, aceleración, temperatura, fuerza, presión, caudal, nivel,
humedad
Según el tipo de salida ofrecida:
Analógicos (la información está en la amplitud)
Digitales – solo 2 niveles (la información puede estar en el Nº de pulsos; transmisión
serie o paralela codificada)
Cuasidigitales -se pueden convertir fácilmente en digitales (La información está en
las relaciones temporales – Periodo; frecuencia, ancho de pulso,fase).
Según el aporte de energía:
Moduladores o pasivos (requieren energía externa). La entrada solo controla la salida
Generadores o activos . La energía de salida es suministrada por la entrada
Según el parámetro variable:
Resistivos, capacitivos , inductivos, electromagnéticos, basados en semiconductores,
basados en ultrasonidos, etc.
Características de los sensores
Estáticas
Exactitud (accuracy): Capacidad de entregar valores cercanas al valor verdadero
Precisión – Fidelidad : Cualidad de entregar siempre el mismo valor
Existe una diferencia entre
Repetibilidad: Medidas en un corto tiempo – Diferencia entre 2 mediciones
efectuadas de la misma magnitud (con una probabilidad especifica en general 95%)
Reproducibilidad: Idem pero con un conjunto de medidas a largo plazo o realizadas
por personas distintas, o con distintos aparatos, o en diferentes laboratorios.
Linealidad: Grado de coincidencia entre la curva de calibración y una línea recta
determinada
Sensibilidad : Es la relación entre el cambio en la salida con el cambio de la entrada
(magnitud a medir). Es la pendiente de la curva de calibración
Deriva: Expresa la inestabilidad. Es la variación de la salida a lo largo del tiempo y
su origen es térmico
Histéresis: diferencia en una salida para una misma entrada según la dirección en la
que se avance
Transducción a magnitud eléctrica
Termistor: temperatura-resistencia
Electroquímica: química-tensión
Fotoeléctrica: intensidad de luz-corriente
Piro-eléctrica: radiación térmica-tensión
Humedad: humedad-capacitancia
Longitud (LVDT: Linear variable differential transformers):
posición-inductancia
Micrófono: presión del sonido-tensión
Tipos de sensores
Presencia y/o distancia
• Contacto, inductivo, capacitivo, óptico, ultrasonido, láser
Posición (lineal o angular)
• Analógicos
Potenciómetros
Resolver, Sincro
LVDT, Inductosyn
• Digitales
Encoders absolutos
Encoders incrementales
Orientación:
• Brújula, giróscopo, inclinómetro, etc.
Posición absoluta
• GPS, balizas activas, RF o ultrasonidos, balizas pasivas
Velocidad: Dinamo tacométrica
Aceleración, fuerza, carga: Acelerómetros, celdas de carga
Sensores de visión:camaras Cámaras
Potenciómetro - Sensor Desplazamiento
Es un transductor electromecánico. Convierte energía mecánica en eléctrica. Si la R.x unidad de
longitud es Cte. es lineal. R es proporcional a la distancia Consta de una R de valor fijo sobre la que
se desplaza un contacto deslizante llamado cursor y que la divide eléctricamente.
La tensión del contacto móvil da una
medida directa de la posición del eje.
Si = 2 Ei .
Y si tiene N vueltas E0 = = K
2 N
Donde K es una constante [ V / rad ]
En servomecanismos son elementos de gran precisión, poca inercia, poco par de
rozamiento, y duraderos. Se usa mucho plástico conductivo
Tipos de Potenciómetros
Resolución:
En los de hilo arrollado la tensión va variando en forma discontinua y
escalonada a medida que el contacto deslizante salta de una a otra espira.
Por ejemplo si el elemento resistivo tiene 1000 espira sobre el mandril la
tensión variara efectuado 1000 saltos para una variación total de la
posición del eje. Cada salto representara 0,1% de la variación total. Por
ello se define la resolución.
Se mejora con alambre fino y de elevada resistencia, con muchas espiras (potenciómetros multivueltas)
Se pueden conectar dos potenciómetros en paralelo, tomando de salida entra los
contactos móviles
E0(t) = K [ 1(t) - 2(t) ]
+ 1(t) 0(t)
E K
1 - 2
2(t)
e0(t)
SINCRO
Transmisor
El arrollamiento primario del rotor, que se mueve con el desplazamiento angular a medir,
interacciona inductivamente con un estator trifásico
Es2 = K E r Cos ()
sINCRO
Es3 = K E r Cos ( - 120º )
Es1 = K E r Cos ( + 120º )
Es: Tensión eficaz inducida S.
ER: Tensión eficaz de
excitación en el rotor.
K= [Link] (depende de la
relación entre el nº de espiras rotor-estator)
=Angulo medido sentido antihorario.
Tensión inducida en los devanados del estator en función de la posición angular del eje
Es31 = 3 K Er sen ()
Tensión entre pares de terminales externos en función de la posición angular del eje
Sincro Transmisor-Receptor
En aplicaciones usuales como comandar un indicador a distancia el eje del receptor puede seguir al eje del transmisor con menos de 1º de desplazamiento
Cuando su rotor se mueve hasta una posición angular dada, el estator del sincro-receptor provoca un par que actúa sobre su rotor. Este par se reduce a cero solo cuando el rotor del receptor tiene la misma posición angular.
Sincro transmisor de control y transformador de control
Son más pequeños que los sincros de par. Se utiliza como detector de error de
posición de un servomecanismo.
Sincro transmisor diferencial de control
o = i – d
Si ambas conexiones
Indica la diferencia angular entre 2 S1 y S2 se cambian
[Link] 2 entradas. o = i + d
Una eléctrica al estator proveniente
de un sincro-transmisor y una d: ángulo de referencia
mecánica de posición al eje del rotor Se ajusta manualmente
El voltaje de salida del sincro transformador (V2) es igual al
voltaje de alimentación al sincro transmisor (V1), pero desfasado un
ángulo igual a la diferencia de los ángulos girados por el rodillo
maestro y el esclavo.
Resolver o resolucionador
Son similares a los sincros pero
con devanados a 90º
Si el rotor es excitado con una tensión de referencia
Vsen wt
Las tensiones que aparecen en los estatores serán
S1-S3 = V1senwtsen
S4-S2 = V2senwtcosángulo giro eje
Aplicaciones: Medida
de un ángulo de giro
LVDT
Los 3 bobinados se devanan
en un mismo tubo aislante
Detecta desplazamientos mediante el
corrimiento de un núcleo
ferromagnético
Sensibilidad muy alta puede detectar
cambios del orden de 0,001”
No hay contacto mecánico entre el bobinado y el núcleo por lo que no
existe fricción, lo que permite medir variación sumamente pequeñas del
núcleo y su vida útil es prácticamente ilimitada (usos en aeronáutica)
Existe una diferencia entre LVDT AC y LVDT DC.
La mayoría de los LVDT son AC, o sea que requieren una fuente de
excitación AC externa.
Sin embargo, existen versiones de LVDT conocidos como LVDT DC.
Estos sensores tienen acondicionamiento incorporado y generan una señal
DC correspondiente a su posición .
O sea no requieren acondicionamiento externo, tienen especificaciones de
operación de rangos de temperatura limitados y son más caros
Transductores
Angulares
Resumen
Acelerometro
Suministra una señal proporcional a la aceleración lineal en dirección al eje que se mueve
F= K. X= M.a M : Masa a : Aceleración
K : Cte.
entonces X= M . a / K
Cuando el acelerómetro se halla sujeto a vibraciones, la masa sísmica ejerce una
fuerza variable sobre los discos, que debido al efecto piezoeléctrico, generan una
tensión.
Esa señal eléctrica producida será proporcional a la aceleración a la que se halle
sometido dicho transductor.
Tacómetros
Convierten [Link]ánica en
[Link]éctrica por medio de inducción
electromagnética
Es un generador de tensión con salida
de tensión proporcional a la
magnitud de la velocidad angular del
eje de entrada
La salida del tacómetro se compara con la referencia de tensión, que representa la velocidad deseada. La diferencia se
amplifica y maneja un motor para que alcance la velocidad deseada
Tacómetros electromagnéticos de rotor dentado
Utilizan un rotor ferromagnético con forma de engranaje o con dentados salientes a
espacios iguales junto con un devanado generalmente inductivo
El sensor debe estar posicionado de manera que la pieza polar
está lo más cerca posible del diente del rotor
Encoder o codificador incremental
Hay un elemento lineal o un disco con poca inercia que se desplaza solidario a la pieza cuya posición se quiere determinar
Pueden tener una señal de
paso por cero que produce
un pulso cada vuelta
Se producen pulsos igualmente espaciados que son acumulados en un contador
incremental-decremental y el número es la indicación del desplazamiento
APLICACIÓN TÍPICA DE LOS OPTOACOPLADORES:
"Encoder" óptico para medida de velocidad y
posicionado
Encoder IR
Encoder Absoluto
Código de
Gray
Strain Gauge – Galgas extensiometricas
Su funcionamiento se basa en el hecho de que si estiramos un alambre, sin
superar su límite de elasticidad, y luego lo soltamos este vuelve a su posición
original.
La fuerza necesaria para alargar ese alambre un cierto l es proporcional a la
sección del alambre, e inversamente proporcional a la longitud.
F= YA L/L Y cte de proporcionalidad (Módulo de Young)
La fuerza por unidad de superficie es el esfuerzo () que recibe el alambre
La variación relativa de la longitud del alambre L / L es la deformación (
O sea:
= Y El esfuerzo es proporcional a la deformación (Ley de Hooke)
con lo cual vemos que con una deformación es posible medir una fuerza
Para mantenerse dentro de la linealidad las galgas no deben sobrepasar el 50% de su límite de
elasticidad.
Al variar su sección al deformarse longitudinalmente varían también su R.
Se define como factor de galga a la relación entre el cambio
unitario en resistencia y el cambio unitario en longitud
R/R R/R
K = -------- = ---------
l/L
Se pueden medir
deformaciones en varias
direcciones utilizando
configuraciones tipo rosetas
(galgas apiladas).
Método de 3 hilos para Son muy dependientes de la
disminuir influencia de temperatura. Se utiliza otra galga para
la R del cable compensar el efecto producido por
ella.
R1 y R2 son del mismo valor y las
galgas son idénticas
Celda de carga
Resumen
Aplicación: Medición de deformación en cimientos
Termorresistores
Rt = Ro (1 + t+ t2+ t3+…..) se puede reducir
Rt = Ro (1 + t) Rt es la resistencia en ohmios a t °C
Roes la resistencia en ohmios a 0 °C
es el coeficiente lineal de temperatura de la resistencia
Rango: (platino) -200ºC a +500ºC
• Precisión: 0.2%
• PT100. Sensibilidad 0.385 ohmios/ºC (•
Para medir la variación de resistencia se suelen utilizar circuitos basados en el puente de
Wheatstone
.
Termocupla
Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material unidos en un extremo
(soldados generalmente). Al aplicar temperatura en la unión de los metales se
genera un voltaje muy pequeño (efecto Seebeck, Peltier, Thompson) del orden de
los milivolts el cual aumenta con la temperatura.
El punto de empalme (llamado “junta fría ó juntura de referencia") es siempre en el conector
a la entrada del instrumento pues ahí está el sensor de temperatura
Los instrumentos modernos miden la temperatura en ese punto (mediante un sensor de
temperatura adicional ) y la suman para crear la compensación y obtener así la temperatura
real.
Como las tablas vienen referidas a 0ºC, si se quiere verificar la salida de
la termocupla debemos medir la temperatura ambiente y sumarla
convertida en mV (mirando la tabla) a la lectura en mV para obtener el
valor real, en mV de la temperatura que está midiendo el sensor
Tipos de terminaciones de la junta sensora (caliente)
Tipos de Termopares
• Termopar J: Hierro (+) y Constatan (-) (Cu-Ni).
Afectado por corrosión - Rango: 0ºC a +750ºC - Exactitud: 0.5%
• Termopar K: Cromel (+) y Alumel (-) (Al-Ni).
• Buena resistencia a la oxidación
Rango: 0ºC a +1.300ºC y 600ºC a 1.000ºC en atmósferas oxidantes - Exactitud :
1%
• Termopar E : Cromel (+)- Constantan (+)
• Termopar R: Platino (-) - Platino-13% Rodio (+).
• Termopar S: Platino (-) - Platino-10% Rodio (+).
Rango de medida más amplio (0ºC a +1.600ºC), pero más caros. Exactitud: 0.5%
• Termopar T: Cobre (+)- Constantan (-)
• Termopar W: Volframio-5% Renio y Volframio-26% Renio.
Rango: 0ºC a +2.800ºC en atmósferas inertes o vacío- Exactitud : 1%
3 leyes fundamentales para el comportamiento de los termopares:
1- Ley del metal homogéneo
Una corriente eléctrica no pude ser mantenida en un circuito compuesto por un
metal homogéneo por la sola aplicación de calor
Esto significa que la tensión de salida de un termopar no se ve afectada por la
temperatura que tenga el conductor entre las 2 juntas (fría y caliente). O sea los
conductores que unen a las juntas pueden pasar a través de lugares que tienen
distinta temperatura en una Planta sin que se afecte la tensión de salida
2- Ley de los metales intermedios
Si un circuito compuesto de un número cualesquiera de metales (entre la junta fría y la
caliente) es mantenido a una temperatura uniforme , la suma algebraica de las fuerzas
electromotrices desarrollada es totalmente independiente de los conductores metálicos
intermedios y es igual a la que existe entre la junta caliente y la junta fría.
Está ley permite introducir un dispositivo de medición con sus cables, en el circuito de la
Termocupla
En este caso al ser todas las temperaturas de las uniones iguales
La FEM producida será la existente entre T2 y T1
Para lograr que la temperatura en la que se encuentra el instrumento no afecte a la medición es
necesario “compensar”. Se mide la temperatura (por ejemplo T3) de la unión del instrumento
con la termocupla y se produce en el circuito de medición un efecto contrario al que se
producía anteriormente. Es usual utilizar para ello termistores NTC o sea con coeficiente
negativo.
3- Ley de las temperaturas intermedias
Si 2 metales que se encuentran a temperaturas T1 y T2 en sus uniones producen
una E1 y los mismos metales sometidos a temperaturas T2 y T3 producen una
E2, Cuando sus juntas estén a temperaturas T1 y T3 su FEM será igual a E1 + E2
Esto permite la posibilidad de que la FEM de referencia no sea 0ºC, sino otra
cualquiera.
1- Punto de medición – Junta caliente T1
2- Punto de empalme (cable compensado) T2
3- Cable compensado
4 – Empalme cable compensado-Instrumento – Junta fría T2
FEM T1-3 = FEM T1-2 + FEM T2-3
El aspecto exterior de un termorresistor y una
temocupla puede ser el mismo
Termistores (semiconductores)
La relación resistencia del termistor NTC (Negative Temperature Coefficient) y
temperatura esta dada por la siguiente ecuación.
Donde la temperatura To es del orden de 198 º K ( 25 ° C)
B temperatura característica del material se encuentra entre 2000 ° K y 4000 ° K
Alta sensibilidad 100 ohmios/grado. Rango de Tº pequeño. Útil para Tª ambiente
Muy baratos y pequeños. No son precisos.
Símbolos
• El termistor se fabrica a partir de óxidos metálicos comprimidos y
sintetizados.
• Los metales utilizados son níquel, cobalto, manganeso, hierro, cobre,
magnesio y titanio.
• Se pueden considerar típicas, las preparaciones de óxido de manganeso con
cobre y óxido de níquel con cobre.
• Modificando las proporciones de óxido, se puede variar la resistencia básica
un termistor.
• Se dispone de termistores con resistencias básicas a 25ºC desde unos pocos
cientos hasta varios millones de ohms.
Usualmente la R puede disminuir hasta 6% por cada 1ºC de aumento de temperatura.
Esta elevada sensibilidad hace que el termistor resulte muy adecuado para mediciones
precisas de temperatura, utilizándoselo ampliamente para aplicaciones de control y
compensación en el rango de 150ºC a 450ºC.
Resumen Termistores
Medición de caudal de un fluido
Pirómetros de radiación
Pirómetros de radiación
Se basan en los estudios de Planck, Bolzmann y Wien
La cantidad total de energía radiada por unidad de superficie por un cuerpo negro mantenido
a una temperatura cte absoluta T está dada por :
W= T4. Cte Stefan-Boltzmann
Consisten en un sistema óptico que recoge la energía radiada y la concentra en un detector, el
cual genera una señal proporcional a la Temp..
La energía radiada por un cuerpo es menor que la correspondiente a su Temp., debido a que
refleja energía como consecuencia del estado de su superficie.
Por ello es necesario definir un cuerpo radiador ideal que no refleje nada (emite el máximo
de energía por unidad de superficie): "cuerpo negro".
Infrarrojo
Básicamente consiste en una lente que filtra la radiación infrarroja emitida por el
área del objeto examinado y la concentra en un sensor de temperatura
fotoresistivo que la convierte en una señal de corriente y, a través de un algoritmo
interno del instrumento y de la emisividad del cuerpo enfocado, la pasa a un valor
de temperatura. La señal de salida puede ser analógica (4-20 mA c.c.) o digital. La
relación de la distancia del objeto al sensor, y del tamaño de la imagen sobre la
lente, varía entre 2:1 hasta 300:1
Ejemplo
Radiación
total
La radiación entra, desde la fuente a medir ,a través de una ventana A de sílice
vítrea, luego de pasar por el obturador F (regulable).
Es reflejada por el espejo esférico B . De allí pasa por el
diafragma J que tiene una apertura regulable C.
Luego el espejo esférico D la vuelve a reflejar hacia el receptor E, donde se
forma una imagen
de la que pasó por C. La superficie de J se blanquea ligeramente con óxido de
magnesio para
que refleje difusamente suficiente luz que haga visible la imagen de la fuente
cuando se mira a
través de una lente H colocada detrás de B.
La imagen llega a E y allí se sensa el calentamiento producido que es indicado
por un instrumento.
La escala no es lineal y sigue aproximadamente la ley de la cuarta potencia en
la relación entre la temperatura y la f.e.m.
Pirómetro Banda Ancha : Radiación total
Pirómetro Banda estrecha: es proporcional a la energía correspondiente a una
longitud de onda especifica
Pirómetro de relación : de 2 colores . Es proporcional a la relación de las 2
energías emitidas a 2 longitudes de ondas diferentes
Son sensores de temperatura remota con 3 subsistemas:
Óptico: Enfoca la radiación de entrada sobre el detector. Además permite hacer
visible al blanco al operador. Aquí se determina el tipo de pirómetro
Detector : Las longitudes de onda que se miden están principalmente en el
infrarrojo: El detector debe responder en ese espectro. Se usa termocupla,
termistor, termorresistor, sensores fotovoltaicos(por ej: fotoconductores ) métodos
bolometrícos,
Electrónico : Depende del detector. Casi todos requieren amplificación pues la
señal que viene del detector es baja. Muchos incluyen una fuente de calibración
(lámpara o cuerpo negro) que calentada emite una cantidad de energía conocida
mientras se bloquea la radiación del blanco
Pirómetros ópticos
Se basan en el hecho de comparar visualmente la luminosidad del objeto radiante
con el filamento de una lámpara incandescente. El observador ve el objeto a medir así como el
filamento de una lámpara de tungsteno . Para ello se superponen ambas ondas luminosas y se
varía la corriente eléctrica de la lámpara hasta que deja de ser apreciable a la vista. La variación
de la corriente nos da un valor de la Tª, pero hay que calibrar la luminosidad de la lámpara
previamente. Trabajan en la banda de ondas visibles: 0,45 micras (violeta)-0,75 micras (rojo).
Hay versiones automáticas utilizando sensores fotoeléctricos que miden alternativamente la
superficie a medir y la lámpara generando una señal error para variar automáticamente la I hasta
conseguir condición nula por igualdad de brillo
Aplicaciones
– Medir grandes valores de temperaturas a distancia.
– Medir temperaturas donde la atmósfera o las
condiciones impidan el uso de otro método.
– Medir temperaturas de objetos que se mueven.
– Medir temperaturas de objetos que no son accesibles.
– Medir temperaturas de objetos que serías dañados si
se les conecta un sensor.
– Medir temperaturas promedio de superficies muy
grandes.
Sensores de Presión
Detectan una deformación o un desplazamiento
Ejemplo de transducción presión-corriente
Consiste en un elemento elástico (Tubo Bourdon o cápsula)
que varía la resistencia óhmica de un potenciómetro en
función de la presión
Inductivo : Con LVDT
Trabajo de Investigación
Sensores de proximidad
- Diferentes tipos con sus principios de funcionamiento
- Aplicaciones (rangos, exactitudes, usos, etc.)
- 1 Ejemplo de aplicación en control industrial en un sistema
de control
- Proveedores Comerciales para la industria – Marcas –
Especificaciones – Recomendaciones de uso
Se puede copiar, pero debe haber elaboración
Ejemplo Proceso
[Link]
Fecha: 1/7
¿Que es un acondicionador de señal?
Son los elementos del sistema de toma de datos o medición que
reciben la señal de salida eléctrica de un sensor y la adecuan para ser
apta para su posterior procesamiento (registro, computadora, PLC, etc)
¿Funciones?
Filtrado : eliminación o disminución del ruido
Adaptación de impedancias .
Amplifican la señal, lo que permite conectar más instrumentos en el mismo lazo
Permiten la conexión con indicadores, registradores, DCS, PLC y PC
Linealización
Aisla la señal para evitar mediciones erráticas debido a los caminos de tierra.
Permiten dividir una señal para ser enviadas a dos sistemas diferentes.
Evita los desbalances de los hilos conductores durante la puesta en marcha.
Evitan que picos de tensión peligrosos para la instrumentación
¿Para que sirve el potenciometro?
Es un transductor electromecánico. Convierte energía mecánica
en eléctrica. Si la R.x unidad de longitud es Cte. es lineal. R es
proporcional a la distancia
Consta de una R de valor fijo sobre la que se desplaza un
contacto deslizante llamado cursor y que la divide
eléctricamente.
O sea es un dispositivo conformado por 2 resistencias en serie,
las cuales poseen valores que pueden ser modificados por el
usuario
Describir al Sincro Transmisor-Receptor
Consta de un transmisor y receptor. Transmiten posición angular.
Los 2 rotores se alimentan con la misma tension. Los 2 estatores son iguales.
Al girar el rotor de Tx se inducen tensiones en Tx lo que origina corrientes en la linea de transmission. .
Esto origina tensiones en Tr que hace que su rotor se mueva a la misma posición que tenia Tx
Funcionamiento de
un LVDT
Son transformadores. Consisten en un
conjunto de bobinas y un núcleo movible que
se acopla al elemento a medir o detectar.
El flujo magnético producido por el primario
se acopla a las dos bobinas secundarias, lo
que induce un voltaje de CA en cada bobina.
Las dos bobinas secundarias están opuestas
en serie o sea desfasan 180grados.
Cuando el núcleo está centrado entre ambos secundarios y el primario, la tensión
inducida en cada secundario es igual en amplitud y 180 grados desfasada. Por lo
tanto, la salida LVDT es cero porque las tensiones se cancelan entre sí.
¿Para que se utilizan?
Se utilizan para detectar desplazamientos
¿Tipo de transductor que es un acelerometro?
Suministra una señal proporcional a la aceleración lineal en dirección
al eje que se mueve
Producen una salida que es una
tensión proporcional a la
aceleración.
Al producirse una vibración la
masa se mueve y actúa sobre el
elemento sensible que se
deformará
Principio en que se basa
F= K. X= M.a M : Masa a : Aceleración
K : Cte.
entonces X= M . a / K
¿Que un tacometro?
Es un generador de tensión con salida de tensión proporcional a la
magnitud de la velocidad angular del eje de entrada. Sirven para
indicar la velocidad de rotación
Una aplicación de lazo cerrado
Diferencia entre resolver y
encoder
El primero es un sistema analógico y el segundo
un sistema digital.
Si lo vemos como en una versión simple el encoder
enviará dos ondas senoidales con un desfase conocido,
analizando el desfasaje podremos saber la posición del
motor y examinando qué fase es la primera, podremos
saber la dirección
El encoder consta de un disco fijado al eje del motor,
con una serie de marcas (a veces codificadas en código
de gray para minimizar errores), y un dispositivo emisor
y receptor de luz. La combinación binaria de la lectura
de dichas marcas nos dará como resultado la posición
del rotor respecto al estator
¿Encoder incremental o
absoluto?
Son más caros pero el Absoluto, indica la posición real del objeto, no
necesita una referencia. Produce un código digital único para cada ángulo
distinto del eje.
Un codificador incremental no realiza un seguimiento ni sus salidas indican la
posición actual del codificador; solo informa cambios incrementales en la posición.
Se genera un pulso eléctrico cada vez que una de las líneas producidas por la luz
(emitida y recibida) pase a través de su campo visual. Un circuito de control
electrónico cuenta los pulsos para determinar el ángulo con el cual el eje da vuelta.
No puede decir qué dirección está rotando el eje
¿Como se puede medir una deformación?
Con un Strain Gauge – Galgas extensiometricas
Principio en que se basa
Su funcionamiento se basa en el hecho de que si estiramos un alambre, sin superar su límite de elasticidad,
y luego lo soltamos este vuelve a su posición original.
La fuerza necesaria para alargar ese alambre un cierto l es proporcional a la sección del alambre, e
inversamente proporcional a la longitud.
F= YA L/L Y cte de proporcionalidad (Módulo de Young)
= Y El esfuerzo es proporcional a la deformación (Ley de Hooke)
con lo cual vemos que con una deformación es posible medir una fuerza
¿Como se puede medir su variación?
Al variar su sección al deformarse longitudinalmente varían también su R.
Debemos medir una variación de resistencia
¿Cómo se mide la variación de R?
Con un puente de Wheatstone
Diferencia entre termorresistor y termistor
Ambos miden variación de temperatura
Describa una termocupla
Una termocupla se hace con dos alambres de distinto material
unidos en un extremo (soldados generalmente). Al aplicar
temperatura en la unión de los metales se genera un voltaje muy
pequeño del orden de los milivolts el cual aumenta con la
temperatura. El punto de medida es llamado junta o unión caliente y
el otro, que es el conector a la entrada del instrumento, junta o
unión fría
¿A que temperatura se referencian
Como las tablas vienen referidas a 0ºC, si se quiere verificar la
salida de la termocupla debemos medir la temperatura
ambiente y sumarla convertida en mV (mirando la tabla) a la
lectura en mV para obtener el valor real, en mV de la
temperatura que está midiendo el sensor
¿Que es un tubo Bourdon?
Consiste en un tubo curvado en arco de sección oval. A
medida que se aplica presión al interior del tubo, éste tiende
a enderezarse. El trayecto del movimiento se transmite a un
mecanismo y es la medida de presión que se indica mediante
una aguja.
