U.
E MARIE Y PIERRE CURIE
INFORME DE PRÁCTICA N°: 1 FECHA:
NOMBRE: Camila Rosas Conforme, Orleany Cornejo Zambrano, Joyce Qu
SALA: 16 Tiburones Martillo
ASIGNATURA: Física
TEMA: La Hidráulica BRAZO ROBÓTICO
1. OBJETIVO.
Realizar un brazo robótico utilizando la hidraúlica.
2. MATERIALES.
Cartón reciclado, pinchos, alambre, cánula, inyectores, silicona caliente, amarra plástica de 20cm, paletas, pila.
3. FUNDAMENTO TEÓRICO.
Un brazo robótico hidráulico es un dispositivo mecánico que utiliza la presión de un fluido para generar movimiento y
la estructura de un brazo humano.
Estructura y Funcionamiento
Un brazo robótico hidráulico se compone generalmente de tres partes principales: la mano, el brazo y el antebrazo, q
articulaciones robóticas que funcionan como muñeca y codo. Cada parte puede moverse de forma independiente gra
un fluido, generalmente aceite, que se controla mediante un sistema hidráulico.
Los brazos robóticos hidráulicos se utilizan en diversas industrias, incluyendo:
Manufactura: Para tareas como paletizado, soldadura y embalaje.
Construcción: En grúas y equipos de elevación para mover materiales pesados.
Automatización: En procesos industriales donde se requiere precisión y repetibilidad.
4. PROCEDIMIENTO.
1. Recortar los cartones para realizar la base y el brazo robótico 2
medida que se va formando el brazo 3. En total son 3 inyectores den
4. Pegar una batería vieja a la base para poder darle giro al b
5. Adicional se pega una jeringa al lado del brazo y que vaya un poco pegada a la base para q
Pegar los otros inyectores a la otra base y llenarlos de agua con colorante para distinguirlos. 7. Usa
jeringa correspondiente. 8. Ahora sí a funcionar
5. CÁLCULOS Y RESULTADOS.
Los resultados fueron mal a la primera y nos tocó volver a repetir el procedimiento, pero luego pudimos arreglarlo y lo
Al realizar los cálculos del peso:
9g : Ligero
15g : Ligero aún
33g : Aún seguía sportando el peso
51g : Aquí ya pudimos observar que el brazo aunque la logró alzar en cierto punto se empezó a despegar de su bas
peso que más soportó
6. CONCLUSIÓN.
Este proyecto aborda la construcción de un brazo robótico hidráulico utilizando materiales sencillos como cartón y jer
la oportunidad de explorar principios de ingeniería y física de manera práctica y accesible.
Este proyecto aborda la construcción de un brazo robótico hidráulico utilizando materiales sencillos como cartón y jer
la oportunidad de explorar principios de ingeniería y física de manera práctica y accesible.
7. RECOMENDACIÓN.
Una recomendació es hacerlo con cartón reciclado y así mismo con los demás materiales ya que evitamos gastos y
medio ambiente.
8. ANEXOS.
https://youtu.be/xyhgWd8e6Hg?feature=shared
E CURIE
eany Cornejo Zambrano, Joyce Quinteros Rodríguez
16 Tiburones Martillo
Física
dráulica BRAZO ROBÓTICO
ástica de 20cm, paletas, pila.
n fluido para generar movimiento y manipular objetos, simulando
a mano, el brazo y el antebrazo, que están conectados por
overse de forma independiente gracias a la presión ejercida por
rias, incluyendo:
d.
2. Ir pegando los inyectores a
3. En total son 3 inyectores dentro del brazo
a la base para poder darle giro al brazo.
a un poco pegada a la base para que pueda movilizarse. 6.
tinguirlos. 7. Usar la cánula y unir con la otra
. Ahora sí a funcionar
pero luego pudimos arreglarlo y logró funcionar.
zar los cálculos del peso:
o se empezó a despegar de su base esto quiere decir que fue el
teriales sencillos como cartón y jeringas. Su importancia radica en
cesible.
teriales sencillos como cartón y jeringas. Su importancia radica en
cesible.
eriales ya que evitamos gastos y al mismo tiempo ayudamos al
