6712 - Mecanismos B
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Docente responsable: MAYER OMAR EMILIO
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OBJETIVOS
Introducir en el alumnado: a) Conocimientos analticos sobre Cinemtica y Dinmica de Mecanismos varios; b) Criterios y expresiones matemticas fundamentadas y orientadas a el Dimensionamiento / la Verificacin Resistencial de distintos Elementos de Mquinas y de Uniones entre los mismos o entre distintos cuerpos mecnicos, conforme sean las solicitaciones en valor y en el carcter a las que puedan verse sometidos bajo carga y las admisibilidades que los materiales ofrecen correspondientemente al carcter de las cargas; c) Conocimiento analtico sobre Vibraciones Mecnicas y sus efectos; d) Resolucin analtica fundamentada de Desbalanceos; e) Conocimiento y resolucin analtica y prctica fundamentada de diversos tipos de Transmisiones de Potencia Mecnica; f) Conocimiento fundamentado sobre Arranque de Mquinas tiles (Mquinas de Produccin); g) Conocimiento analtico fundamentado sobre fenmenos de resonancia en maquinaria y de mquinas de eje rgido y de eje flexible; h) Conocimiento sobre estndares de diseo y/o de verificacin de Elementos de Mquinas y de Mquinas; i) Conocimiento sobre Acoplamientos de Mquinas; k) Conocimiento fundamentado sobre Teoras de Falla; l) Conocimiento fundamentado sobre diversos tipos de Cojinetes; m) Conocimiento analtico fundamentado sobre Sustentaciones Elsticas y Elstico-amortiguadas
CONTENIDOS MNIMOS
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PROGRAMA SINTTICO
UNIDAD 01) Cua. Formas de energa y de potencia. Mquinas til, motora y variadora mecnica. Instalaciones con motor, variador mecnico, mquina til, freno y embrague. Curvas de arranque con mquina til sin carga y con carga con motores elctricos asincrnicos, sin embrague y con embrague UNIDAD 02) Aplicacin esttica de cargas: Tensiones y deformaciones bajo distintos tipos de solicitaciones. Dimensionamiento por resistencia. Coeficiente de sobredimensionamiento. UNIDAD 02) Estados de tensin planos y espaciales. Teoras de Falla varias. Comparacin entre las mismas. UNIDAD 03) Carcteristicas de una transmisin de potencia mecnica por correas. UNIDAD 04) Dimensionamiento y/o verificacin de cuerpos bajo estados tensionales variables simples y complejos. UNIDAD 05) Cojinetes de rodadura. Rodamientos: Descripcin de diversos tipos y caracteristicas pertinentes. UNIDAD 06) Dimensionamiento resistencial de rboles transmisores de potencia mecnica. UNIDAD 07) Ley fundamental del engrane plano y caracteristicas varias del engrane por evolvente de crculo. UNIDAD 08) Configuraciones varias y caracteristicas de transmisin de potencia mecnica por trenes ordinarios y planetarios de engranes cilndricos a ejes paralelos. UNIDAD 09) Criterios de dimensionamiento y verificacin de trenes de engranes ordinarios por flexin y desgaste. Configuracin y caracteristicas ruedas dentadas cilndricas helicoidales. UNIDAD 10) Configuracin, caracteristicas y modelos de resolucin aplicables sobre cojinetes de deslizamiento hidrodinmicamente lubricados. UNIDAD 11) Configuracin y resolucin analtica de frenos y embragues. UNIDAD 12) Conceptuacin de energa de deformacin elstica especifica. Resolucin de cuerpos impactados bajo el concepto de impacto de baja velocidad en distintos casos simples y conforme tipo de solicitacin resultante. UNIDAD 13) Configuracin y resolucin de sustentaciones elsticas por resortes cilndrico helicoidales de paso constante y por ballestas.
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UNIDAD 14) Configuracin y resolucin cinemtica del mecanismo biela manivela. UNIDAD 15) Resolucin velocidad crtica (resonancia) de rboles y ejes. UNIDAD 16) Concepto, consecuencias y resolucin analtica del desbalanceo en rotores rgidos. UNIDAD 09) Causas, efectos, tipos de las vibraciones mecnicas. Amortiguacin viscosa de las mismas. Fundacin msica de mquinas.
PROGRAMA ANALTICO
UNIDAD 01) Cua. Conceptos de energa, trabajo y potencia. Potencia mecnica. Conceptos de mquinas til, motora y variador mecnico. Acoplamiento entre las mismas. Concepto de freno y embrague. Instalaciones con motor, variador mecnico, mquina til, freno y embrague. Motores elctricos asincrnicos. Curvas de arranque con mquina til sin carga y con carga, con embrague y sin enbrague. Tiempos comparativos de arranque entre un caso y el otro. Instalacin conjunta de variadores mecnicos por correas, engranes y cadenas. UNIDAD 02) Aplicacin esttica de cargas: Tensiones y deformaciones bajo flexin, torsin, cargas axiales y cizallantes. Criterios de dimensionamiento por resistencia admisible. Coeficiente de sobredimensionamiento. UNIDAD 02) Estados de tensin planos y espaciales. Teoras de falla de la mxima tensin normal, de la mxima tensin tangencial y de la mxima energa de distorsin. Comparacin entre las mismas. UNIDAD 03) Transmisin de potencia mecnica por correas (elementos flexibles): Relacin de transmisin. Relacin entre los esfuerzos en ambos ramales de la correa conforme potencia a transmitir. Esfuerzos de montura, medio y alternativo. Correas planas y trapeciales. Coeficiente combinado de friccin y acuamiento. Seleccin tablar de correas trapeciales. UNIDAD 04) Solicitaciones variables: Esfuerzos medio y alternativo. Admisibilidad a vida finita e indeterminada. Factores modificatorios (concentracin de tensiones, acabado superficial, confiabilidad, tamao, temperatura, otros efectos). Dimensionamiento y/o verificacin de cuerpos bajo estados tensionales variables simples y complejos. Diagramas de Goodman. UNIDAD 05) Cojinetes de rodadura. Rodamientos: Descripcin de diversos tipos. Capacidad esttica y dinmica de carga. Relacin entre carga y vida til. Concepto de duracin estadstica. Carga equivalente, constante y variable. Excentricidad de funcionamiento. Seleccin tablar. UNIDAD 06) Ejes y rboles de transmisin de potencia mecnica: Cargas y solicitaciones. Dimensionamiento resistencial de rboles transmisores de potencia mecnica. Cdigo A. S. M. E. (American Society of Mechanical Engineers). Influencia de la flexin, de la carga axial, de la torsin y de los cojinetes en el diseo. Dimensionamiento y verificacin con diagramas de Goodman. UNIDAD 07) Transmisin por engranes: Ley fundamental transversal del engrane. Relacin de transmisin. Perfiles conjugados. Superficies primitivas. Perfiles a evolvente de crculo. Caractersticas geomtricas y cinemticas. Pasos, mdulos y ngulo de presin transversales. Recta de presin. Lnea y duracin de engrane. UNIDAD 08) Trenes ordinarios y planetarios de engranes cilndricos: Configuraciones. Relacin entre velocidad y cupla motoras y conducidas. Expresin de Willys. Cajas de transmisin por trenes de ruedas dentadas. Aplicacin de trenes planetarios en direccin de automotores, trenzado de cables y en robtica. UNIDAD 09) Criterios de dimensionamiento y verificacin de trenes de engranes por flexin y desgaste. Expresiones A.G.M.A. (American Gear Manufacturers Association). Ruedas dentadas cilndricas helicoidales: ngulo de inclinacin. Plano de engrane y lneas de contacto. Pasos y mdulos normal y transversal. Empuje axial y reacciones de vnculo. UNIDAD 10) Cojinetes de deslizamiento: Ley de Newton. Viscosidad dinmica y cinemtica. Lubricacin seca, semilquida y lquida. Presin hidrodinmica. Modelo de Petroff. Modelo unidireccional de Reynolds. Solucin de Sommerfeld y grficos de Raymondi - Boyd. Coeficiente de friccin y espesor mnimo de pelcula. Estabilidad de funcionamiento. Potencia perdida por friccin.
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UNIDAD 11) Frenos y embragues: Distintos tipos. Relacin momento torsor a transmitir (frenar) - fuerza de accionamiento. UNIDAD 12) Energa de deformacin elstica especifica en solicitacin normal y en solicitacin tangencial. Mdulo de resiliencia. Energa de deformacin elstica en cuerpos ante solicitaciones axial, de flexin y de torsin. Impacto de baja velocidad. Tensiones y deformaciones dinmicas ante solicitaciones axial, de flexin y de torsin. Coeficiente de impacto. UNIDAD 13) Resortes cilndricos helicoidales de paso constante y elsticos a ballesta: Tensiones y deformaciones bajo solicitaciones estticas. Constantes elsticas. Pretensado de Ballestas. UNIDAD 14) Mecanismo articulado biela - manivela: Aplicacin en motores de combustin interna y en compresores de gases. Anlisis cinemtico y dinmico. UNIDAD 15) Velocidad crtica de rboles y ejes: Concepto. Clculo de la velocidad crtica en casos particulares simples. Criterios de Raylegh - Ritz y de Dunkerley para la determinacin de la frecuencia crtica en un rotor de n masas. UNIDAD 16) Equilibrio de rotores rgidos: Desbalanceo esttico y dinmico. Ecuaciones vectoriales y cartesianas de balanceo. Ejes principales de inercia. Mtodos analticos de balanceo. UNIDAD 09) Vibraciones mecnicas: Causas y efectos de las vibraciones. Tipos de vibraciones (libres, forzadas y autoexcitadas). Amortiguacin viscosa. Vibracin libre de un sistema de un grado de libertad con amortiguacin viscosa. Interpretacin de las conclusiones segn fuese el factor de amortiguacin. Vibracin forzada de un sistema de un grado de libertad sin amortiguacin y con amortiguacin viscosa. Coeficiente de magnificacin. Fuerza transmitida a la sustentacin. Fundacin msica.
BIBLIOGRAFA
Publicaciones de la ctedra y de otros: [Link] - Dto. de Ing. Mecnica - 67.12 Mecanismos B. Catlogos de distribuidores y fabricantes de correas, poleas, cadenas, engranes, acoplamientos, rodamientos, cojinetes de deslizamiento, motores elctricos, frenos, embragues, reductores de velocidad por engranes, publicaciones de otros autores, con vnculos en [Link] Diseo de mecanismos, Autores: Erdman Sandor, Ed.: Pearson / Prentice-Hall Diseo de maquinaria, Autor: Norton, Ed.: Mc Graw-Hil Teora de mquinas y mecanismos, Autores: Shigley Uicker, Ed.: Mc Graw-Hill Mecanismos y dinmica de maquinaria, Autores: Mabie Ocvirk, Ed.: Limusa Curso de la teora de mecanismos y mquinas, Autor: Barnov, Ed.: Mir Mecanismos en la tcnica moderna, Autor: Artobolevski, Ed.: Mir Mecanismos, Autor: Kozhevnikov, Ed.: Gustavo Gili Cinemtica de mecanismos, Autor: Dijksman, Ed.: Limusa Anlisis y sntesis cinemtica de sistemas mecnicos, Autor: Angeles Alvarez, Ed.: Limusa Mecanismos autoalineadores, Autor: Rshetov, Ed.: Mir Dinamic balancing of rotating machinery, Autor: Wilcox, Ed.: Pitman Mecanismos, Autor: Dasso, Ed.: Universidad Nacional de Lomas de Zamora Diseo en ingeniera mecnica, Autores: Shigley Uicker, Ed.: Mc Graw-Hill Diseo de mquinas, Autor: Norton, Ed.: Pearson / Prentice-Hall Diseo de elementos de mquinas, Autor: Faires, Ed.: Noriega / Limusa Diseo de mquinas, Autores: Hall Holowenco Laughlin, Ed.: Mc Graw-Hill / Serie de compendios Schaum Clculo de elementos de mquinas, Autores: Vallance Doughtie, Ed.: Alsina Ingeniera de diseo, Autor: Orlov, Ed.: Mir Elementos de mquinas, Autores: Dobrovolski Zablonski Mak Radchik Erlij, Ed.: Mir Tratado terico-prctico de elementos de mquinas, Autor: Niemann, Ed.: Labor Fundamentos de diseo para ingeniera mecnica, Autor: Juvinall, Ed.: Limusa Proyecto de elementos de mquinas, Autor: Spotts, Ed.: Revert Diseo de elementos de mquinas, Autor: Mott, Ed.: Prentice-Hall Manual de engranajes, Autor: Dudley, Ed.: CECSA Diseo y anlisis de elementos de mquinas, Autor: Slaymaker, Ed.: Limusa Elementos de mquinas, Autor: Am, Ed.: Universidad Nacional de Lomas de Zamora Gua para el estudio de los elementos de mquinas. Breve introduccin al anlisis de las causas de las averas en los rodamientos, Autor: Am, Ed.: Universidad Nacional de Lomas de Zamora Resistencia de materiales, Autor: Timoshenko, Ed.: Espasa Calpe
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Mecnica de materiales, Autores: Gere Timoshenko, Ed.: Grupo Editorial Iberoamrica Curso superior de resistencia de materiales, Autores: Seely Smith, Ed.: Nigar Estabilidad II, Autor: Fliess, Ed.: Kapelusz Ciencia de la construccin, Autor: Belluzzi, Ed.: Aguilar Resistencia de materiales, Autor: Feodosiev, Ed.: Mir Manual de resistencia de materiales, Autores: Pisarenko Ykovlev Matvev, Ed.: Mir Resistencia de materiales, Autor: Stiopin, Ed.: Mir Mecanismos, Autores: O. Falco y E. H. Lasura, Centro Estudiantes de Ingeniera Esttica, Autores: Arthur P. Boresi -- Richard J. Schmidt, Thomson Learning Dinmica, Autores: Arthur P. Boresi -- Richard J. Schmidt, Thomson Learning Mecnica, Marcelo Alonso - Edward J. Finn, Fondo Educativo Interamericano Mecnica Elemental, Juan G. Roederer, EUDEBA Proyecto de Mquinas, Pablo Tedeschi, EUDEBA Fundamentos de Mecanismos y Mquinas para Ingenieros, R. Perez y J. Carta Gonzlez, McGraw Hill Manual de la Ingeniera, Academia Htte - Berln - Alemania Mechanical Engineers Handbook, William Kent, Wiley Engineering Handbook Series Manual Prctico de Engranajes, Ing. G. Henriot, Marcombo S. A. -- Ediciones Tcnicas Estndares AGMA e ISO sobre Engranajes Dinmica de Estructuras, H. Fernndez Long Anlisis Matemtico, Rey Pastor - Calleja - Trejo, Editorial Kapelusz Mquinas Elctricas, Alberto R. Gray, EUDEBA Conversin Industrial de la Energa Elctrica, Marcelo A. Sobrevila, EUDEBA
RGIMEN DE CURSADA Metodologa de enseanza
Explicacin de los distintos temas pertinentes de tenores terico y prctico (procedimientos de diseo) que se abordan a travs de clases analticas, auxiliadas las mismas con: a) Esquemas a desarrollar en pizarra y cuerpos y sistemas reales en la medida de su tenencia en el aula; b) Esquemas y expresiones expuestas por medio de la informtica en la medida de la tenencia de imgenes y animaciones correspondientes, de red de energa elctrica, de acceso a Internet y de equipamiento pertinente en el aula. Exposicin en Internet de apuntes de texto de la ctedra de tenores terico y prctico (procedimientos de diseo), de planillas electrnicas de clculo para el desarrollo de los Trabajos Prcticos, de trabajos de extensin de la Ctedra, de animaciones varias, de otros trabajos, de vnculos a otros trabajos existentes en Internet, de vnculos a distribuidores y fabricantes de productos relacionados. Utilizacin del correo electrnico con el alumnado en la medida este solicite explicaciones o efecte observaciones (la Ctedra en [Link] publica los correos electrnicos de los docentes pertinentes). Revisin pormenorizada de los TP realizados por el alumnado con sealamiento de los errores incurridos. Preguntas a los alumnos en clase sobre lo que se explica o sobre temas relacionados. La nula existencia de sistemas especficos de laboratorio, ms an de algn espacio fsico, hace imposible la enseanza por este medio.
Modalidad de Evaluacin Parcial
En trminos mas que generales, las clases y los apuntes de texto de la ctedra, expuestos en Internet ([Link] estos ltimos; se corresponden, todos entre si, con la divisin por Unidades efectuadas en los Programas Analtico y Sinttico. As tambin resulta con las evaluaciones parciales. El alumnado a travs de Internet ([Link] cuenta con acceso a informacin, a nivel general, sobre que temas sern solicitados en cada evaluacin parcial.
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CALENDARIO DE CLASES
Semana <1> 12/03 al 17/03 Temas de teora Presentacin temtica y organizacional de la asignatura. Cua y Repaso Cinemtica y Dinmica. Mquinas Motora y til -Accionamiento Mquinas tiles Variadores de Velocidad - Embrague y Freno. Repaso Esttica y Mecnica de Materiales Resolucin de problemas Laboratorio Otro tipo Acreditacin Alumnos Inicializacin Libretas Universitarias Primera Parte Terico Transmisin de Potencia Mecnica por Correas. Segunda Parte Terico y Primera Parte Trabajo Prctico 1 Transmisin Potencia Mecnica por Correas. Segunda Parte Trabajo Prctico 1 Transmisin de Potencia Mecnica Por Correas. Terico y Trabajo Prctico 2: Cojinetes de Rodadura y Rodamientos Vence plazo comprobacin aprobacin asignaturas correlativas necesarias por libreta universitaria e inicializacin de la misma. 1er. PARCIAL -- 1er. OPORTUNIDAD. Trabajo Prctico 3: rbol Transmisor de Potencia Mecnica. 1er. PARCIAL -2da. OPORTUNIDAD y Recuperacin. Terico Resortes Helicoidales Aprobacin TP2 Rodamientos y Entrega TP3 - rbol Transmisor de Potencia Mecnica. Aprobacin TP1 Correas y Entrega TP2 - Rodamientos. Entrega TP 1 Correas. Fecha entrega Informe TP Bibliografa bsica Apuntes Ctedra
<2> 19/03 al 24/03
Apuntes Ctedra
<3> 26/03 al 31/03
Apuntes Ctedra
<4> 02/04 al 07/04
Terico Teoras de Falla de Elementos Mecnicos
Apuntes Ctedra
<5> 09/04 al 14/04 <6> 16/04 al 21/04 <7> 23/04 al 28/04 <8> 30/04 al 05/05
Terico Solicitaciones Variables. Terico rbol Transmisor de Potencia Mecnica Terico Balanceo de Rotores Rgidos Terico Teorema del Engrane. Perfiles a Evolvente de Crculo Deslizamiento entre Perfiles. Terico Dimensionamiento y Verificacin de Engranes Engranes Helicoidales. Frenos y Embragues
Apuntes Ctedra Apuntes Ctedra Apuntes Ctedra Apuntes Ctedra
<9> 07/05 al 12/05
2do. PARCIAL -1er. OPORTUNIDAD.
Apuntes Ctedra
<10> 14/05 al 19/05 <11> 21/05 al 26/05
Terico Trenes de Engranes. 2do. PARCIAL -2da. OPORTUNIDAD y Recuperacin.
Aprobacin TP3 - rbol Transmisor de Potencia Mecnica.
Apuntes Ctedra Apuntes Ctedra
Terico Energa de Deformacin e Impacto de Baja Velocidad Terico Velocidad Crtica de rboles y Ejes Terico Mecanismo Biela Manivela Terico Cojinetes de Deslizamiento
<12> 28/05 al 02/06 <13> 04/06 al 09/06 <14> 11/06 al 16/06
Trabajo Prctico 4 -Trenes de Engranes. 3er PARCIAL - 1er OPORTUNIDAD. Trabajo Prctico 5 -Cojinetes de Entrega TP4 - Trenes de Engranes.
Apuntes Ctedra Apuntes Ctedra Apuntes Ctedra
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Semana
Temas de teora
Resolucin de problemas
Laboratorio
Otro tipo Deslizamiento
Fecha entrega Informe TP
Bibliografa bsica
<15> 18/06 al 23/06
Elsticos de Ballestas
3er PARCIAL - 2da OPORTUNIDAD y Recuperacin.
Aprobacin TP4 Trenes de Engranes y Entrega TP5 Cojinetes de Deslizamiento. Aprobacin TP5 Cojinetes de Deslizamiento.
Apuntes Ctedra
<16> 25/06 al 30/06
Terico Vibraciones Mecnicas
Firma Habilitacin Rendicin Integradora en libreta. (Firma TP en libreta, Firma Cursada.
Apuntes Ctedra
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CALENDARIO DE EVALUACIONES
Evaluacin Parcial
Oportunidad 1 2 3 4 Observaciones sobre el Temario de la Evaluacin Parcial En un principio, la asignatura resulta con 3 (tres) evaluaciones. 2 (dos) de aprobacin obligatoria con 2 (dos) oportunidades cada uno y 1 (uno) de promocin con 2 (dos) oportunidades Por escasez de espacio en este cuadro slo se detallan las fechas correspondientes al primer parcial. Las Aulas resultarn las que asigne la Facultad para el desarrollo de los cursos. As tambin y a desarrollarse la asignatura con 4 (cuatro) cursos, resultan expuestas nicamente las fechas correspondientes a uno de dichos cursos. Otras observaciones Aulas a establecer por la Facultad Semana 5 7 Fecha 12/09 26/09 Hora 9:30 9:30 Aula Facultad Facultad
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