" Laboratorio semana 8 sesión 2"
ASIGNATURA: Sistemas de control clásico
SEMESTRE: 2025 – Ciclo Marzo
TEMA:
DOCENTE: Oswaldo René BANDA SAYCO
ESTUDIANTE:
Jherson Oscar Santo Choqque U22209418
Gerson David Chumbes Tola U21205357
Josué Antonio Puma Ponce U18102862
SECCIÓN: 46656
FECHA DE PRESENTACIÓN: 16/05/2025
Estudiante de la Facultad de Ingeniería Mecatrónica.
AREQUIPA – PERU
1. Marco teórico:
1.1 Introducción:
En el ámbito de la teoría de control clásico, los sistemas de segundo orden constituyen
una clase fundamental de modelos dinámicos debido a su capacidad para representar el
comportamiento de una amplia gama de sistemas físicos. Estos sistemas, descritos
mediante ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden, permiten analizar
propiedades críticas como la oscilación, el amortiguamiento y la estabilidad, conceptos
esenciales para el diseño y síntesis de estrategias de control.
Un ejemplo paradigmático de su aplicación es el servosistema de posición, ampliamente
utilizado en automatización industrial y robótica. Este sistema tiene como objetivo
controlar con precisión la posición angular o lineal de un actuador —como un motor de
corriente continua (DC)— frente a señales de referencia variables, garantizando rapidez,
exactitud y robustez ante perturbaciones
1.2 Objetivo General:
Este laboratorio tiene como objetivo que el estudiante desarrolle, entienda la simulación de
sistemas de segundo orden tomando como ejemplo a un servosistema.
Ejercicio 1: Simulación de la respuesta escalón de un sistema de segundo orden para tres tipos de
amortiguamiento.
Solución:
a. Código.
a. Grafica:
Preguntas:
1. ¿Cuál de las tres respuestas llega más rápido al valor final?
El valor que se va aproximando más rápido al valor final es el valor crítico.
2. ¿Qué efecto tiene aumentar el valor de ζ sobre el tiempo de
establecimiento y la oscilación?
Si se aumenta el valor de ζ demora mas en establecerse al limite máximo de respuesta con
relación al tiempo que es 1.
3. ¿Cómo se relaciona la frecuencia natural amortiguada ωd con las oscilaciones del
sistema subamortiguado?
Se relacionan en que para el sistema subamortiguado demora mas en establecerse a limite
máximo de la relación del tiempo, si sus valores son iguales ambas señales reaccionaran al
mimo tiempo la diferencia entre ambas es que la señal crotica no presenta rebotes en la
señal mientas que en la señal subamortiguada presenta señales que revotan para
establecerse al limite.
4. ¿Por qué se dice que el sistema críticamente amortiguado es el más rápido que no
oscila?
Por que el sistema amortiguado es optimo cuando se busca velocidad y estabilidad evita el
sobre impulso que es util donde el rebase es peligroso.
5. Conclusiones:
1. Mediante simulaciones en entornos como MATLAB, se puede visualizar y comparar cómo
diferentes valores de ζ afectan la respuesta del sistema.
2. El factor de amortiguamiento influye directamente en la rapidez y estabilidad del sistema:
al incrementarse, disminuyen las oscilaciones pero se retrasa la respuesta, siendo el caso
crítico el punto óptimo sin sobrepaso.
3. Los sistemas de segundo orden permiten representar con fidelidad el comportamiento
dinámico de dispositivos físicos como servomecanismos, facilitando el análisis de su
respuesta, precisión y estabilidad ante variaciones de entrada.
