CURSO NEUMÁTICA

BÁSICA

MANUAL DEL PARTICIPANTE

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 NEUMÁTICA BÁSICA
Las aplicaciones de la Neumática son
innumerables dentro de los procesos de
producción automatizados, de ahí la
importancia de contar con conocimientos
claros y precisos que requiere la industria.
Crox Global Technology

MANUAL DEL
PARTICIPANTE
Neumática Básica

1
Contenido
Presentación .......................................................................................................................... 4
Perfil del Participante ............................................................................................................ 5
Objetivo General ................................................................................................................... 5
Objetivos particulares ........................................................................................................... 5
Introducción........................................................................................................................... 6
Capítulo 1: Introducción a la Neumática........................................................................... 9
1.1 Historia de la neumática ............................................................................................. 9
1.2 Principios Físicos de Aire ............................................................................................ 12
1.3 Presión ......................................................................................................................... 17
1.4 Ley de Pascal ............................................................................................................. 20
1.5 Ley de Boyle ............................................................................................................... 24
1.6 Principio de Bernoulli .................................................................................................. 26
Capítulo 2: Producción y distribución del aire comprimido ............................................. 28
2.1 Aire comprimido ........................................................................................................ 28
2.2 Elementos de Producción ......................................................................................... 30
2.3 Preparación y distribución......................................................................................... 32
2.4 Conducción y conexión............................................................................................ 40
Capítulo 3. Conformación y funcionamiento de válvulas ............................................... 42
3.1 Válvulas de Bloqueo .................................................................................................. 42
3.2 Válvulas de Reguladoras........................................................................................... 44
3.3 Válvulas Distribuidoras ............................................................................................... 45
Capítulo 4. Conformación y funcionamiento de actuadores ......................................... 47
4.1 Actuadores Lineales .................................................................................................. 47
4.2 Actuadores Rotativos ................................................................................................ 48
Capítulo 5. Circuitos Básicos ............................................................................................... 49
5.1 Nomenclatura de Componentes ............................................................................. 49
5.2 Mandos Neumáticos ................................................................................................. 50
5.2.1 Mando directo..................................................................................................... 50
5.2.2 Mando indirecto .................................................................................................. 51
5.3 Funciones Lógicas ...................................................................................................... 52
5.3.1 AND método 1 ..................................................................................................... 52
5.3.2 AND método 2 ..................................................................................................... 53

2
 5.3.3 OR ......................................................................................................................... 54
5.3.4 NAND .................................................................................................................... 55
5.3.5 NOR ...................................................................................................................... 56
5.4 Mandos Secuenciales ............................................................................................... 57
5.4.1 FIFO ....................................................................................................................... 57
Conclusiones ........................................................................................................................ 58
Glosario............................................................................................................................. 59
Fuentes de información ...................................................................................................... 63

3
Presentación
Con el desarrollo actual de las nuevas tecnologías e internet, se hace
imprescindible la posibilidad de tener acceso vía web a las materias
impartidas por las universidades, para facilitar la labor docente e incentivar
el conocimiento de las diferentes ramas del saber; se ha creado este curso
online que facilita la comprensión de la Neumática Básica, enfocada a su
aplicación dentro de la industria.
El presente manual constituye un esfuerzo de sistematización de
información, conceptos, ejercicios, y conocimientos extraídos de diversas
fuentes bibliográficas respecto a la tecnología de la neumática.
El propósito del curso es que el alumno aplique los conocimientos y
desarrolle las habilidades necesarias para efectuar la neumática con
eficiencia, tomando en cuenta las medidas de seguridad de los equipos y
elementos, ya que, en el ámbito industrial, la neumática juega un papel
importante en la automatización en conjunto con hidráulica, electrotecnia,
control eléctrico, PLC, etc.
El uso de este manual permitirá tener una guía dentro de las actividades que
se realizaran durante el curso, es importante mencionar la disponibilidad de
este en medios digitales con los que se comparte información.
En este documento encontraras conceptos acompañados de ejemplos
para que posteriormente puedas hacer el ejercicio o la actividad que se te
sugiera, a fin de reafirmar el concepto y desarrollar cierta habilidad que te
permita poner en práctica lo aprendido, por lo que se te pide sigas las
indicaciones establecidas a efecto de lograr los objetivos particulares y
objetivo general.

Bienvenidas y bienvenidos…

4
Perfil del Participante

Personas con interés en desarrollar conocimientos y habilidades en

Neumática Básica, con desarrollo y/o interés en los diferentes sectores de la
industria automotriz, industrias automatizadas, calzado, etc. con habilidades
en la comprensión, análisis y escucha activa, nivel de estudios optimo
bachillerato, edad a partir de los 18 años.

Objetivo General

El participante al finalizar el curso reconocerá los principios de la tecnología

neumática, los componentes que intervienen en ella, así como su aplicación
en los procesos de automatización, a través de prácticas con simulador, a
fin de conocer el funcionamiento de los procesos neumáticos.

Objetivos particulares

• El participante comprenderá los fundamentos, características y principios

físicos de la neumática para su aplicación en los circuitos neumáticos, a
través de presentaciones y material multimedia.
• El participante reconocerá el proceso de producción y distribución del
aire comprimido, así como los elementos que intervienen en él, a través
de presentaciones y material multimedia, para poder desarrollar circuitos
neumáticos.
• El participante identificará el funcionamiento y la estructura de las
válvulas neumáticas, para su aplicación dentro de los circuitos
neumáticos, a través de presentaciones, material multimedia y prácticas
con simulador.

5
• El participante identificará el funcionamiento y la estructura de los
actuadores neumáticos, para su aplicación dentro de los circuitos
neumáticos, a través de presentaciones, material multimedia y prácticas
con simulador.
• El participante estructurará circuitos básicos de neumática, para mostrar
sus conocimientos y habilidades obtenidas dentro del curso, a través de
simulador y asesoría del docente.

Introducción

La explicación del presente manual posee una estructura claramente

definida. Está dividida en diferentes bloques: La parte introductoria que aquí
se presenta, junto con cinco capítulos principales, cada uno de los cinco
capítulos tiene un objetivo particular y presenta, de manera clara los
aspectos necesarios para conocer la tecnología neumática. Los diferentes
capítulos contienen la parte teórica de la neumática, así como la aplicación
de los conocimientos necesarios relativos al cálculo y diseño de redes y
circuitos neumáticos, así como el dimensionado de componentes. Dada su
extensión, el lector con conocimientos previos sobre neumática podría
obviar ciertas partes para así hacer más amena la lectura de todo el
contenido.
Una industria cada vez más automatizada, con exigencias de mayor
flexibilidad, productividad, rapidez y confiabilidad de las tareas
programadas, exigen personal especializado y muy altamente entrenado
en los sistemas que logran realizar estas funciones. La ignorancia o falta de
atención en la instalación o funcionamiento de los componentes
neumáticos, puede generar gastos innecesarios en forma de reducción de
capacidad o, en el peor de los casos, paradas en las máquinas o procesos.
La neumática ofrece una amplia gama de posibilidades de entrenamiento
y de aplicación actual en la industria.

6
La técnica neumática se emplea hoy en muchos campos, se prevé que en
el futuro ocupe un puesto importante en la automatización de instalaciones
y procesos industriales por su manejo sencillo y su amplia gama de
soluciones; esto se debe, entre otras cosas, a que en el resultado de algunos
problemas de automatización no puede disponerse de otro medio que sea
más simple y económico.
La neumática es la rama de la mecánica que se basa en el equilibrio y
movimiento de fluidos con uso del aire comprimido para accionar
mecanismos. La aplicación de la neumática y sus diversos elementos
adquiere importancia al comprender que, en cualquier proceso industrial sin
importar el giro, si se quiere ser más productivo, la automatización es
prioridad. Y de ahí la necesidad de tener conocimientos en esta materia
para su posterior aplicación en el ámbito laboral.
El aire es una de las formas de energía más antiguas que conoce el hombre
y que éste ha utilizado y utiliza para ampliar sus recursos físicos. De los
antiguos griegos procede la expresión “Pneuma”, que designa la
respiración, el viento, y desde el punto de vista filosófico, también el alma.
Con el paso del tiempo, se obtuvo el concepto de Neumática, como
resultante de los movimientos y procesos que lleva consigo el uso del aire.
La neumática como tecnología es relativamente joven. Está en constante
expansión, ya que parte de los nuevos componentes se hacen por encargo:
el cliente se presenta con un problema de automatismo neumático y la
empresa, después de su estudio da una posible solución al cliente. Esto hace
que se incremente el número de dispositivos en neumática. A pesar de esto,
los principios físicos son los mismos para todo desarrollo.

Algunas de las ventajas principales de la neumática son:

• El aire es de fácil captación y abunda en la tierra.
• Es un tipo de Energía limpia.

7
 • El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos
de chispas.
• Las velocidades de trabajo de los elementos neumáticos son
razonablemente altas y de relativa facilidad de regulación.
• Las sobrecargas no constituyen situaciones peligrosas o que dañen los
equipos en forma permanente.
• Los cambios de temperatura no afectan de manera significativa.
• Permite cambios instantáneos de sentido en los componentes.

Todas estas ventajas son de gran importancia, pero no olvidemos que, como
todas las tecnologías, también tiene algunos inconvenientes.
Para evitar la parcialidad, las desventajas más notables son:
• En circuitos muy extensos se producen pérdidas de cargas
considerables
• Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire
previamente empleado
• Las presiones a las que trabajan normalmente no permiten aplicar
grandes fuerzas
• Genera altos niveles de ruido debido a la descarga del aire hacia la
atmósfera.

8
Capítulo 1: Introducción a la Neumática
1.1 Historia de la neumática
En el Viejo Testamento, fueron encontradas referencias del uso del aire
comprimido: en la fundición de plata, hierro, plomo y estaño. La historia
demuestra que hace más de 2000 años, los técnicos construían máquinas
neumáticas, produciendo energía neumática por medio de un pistón.
Como instrumento de trabajo utilizaban un cilindro de madera dotado de
un émbolo.
En Alejandría (centro cultural
poderoso del mundo helénico),
fueron construidas las primeras
máquinas reales, del siglo III A.C. En
este mismo período, Ctesibios fundó
la escuela de mecánicos, también
en Alejandría, convirtiéndose, por
tanto, en el precursor de la técnica
para comprimir el aire. La escuela de mecánicos era especializada en alta
mecánica, y eran construidas máquinas impulsadas por el aire comprimido.

En el siglo III D.C., un griego, Hero, escribe un trabajo en dos volúmenes sobre
las aplicaciones del aire comprimido y de vacío.
El primero del que sabemos con seguridad que se ocupó de la neumática y
su estudio, es decir, de la utilización del aire comprimido como elemento
para realizar trabajo, fue el matemático e inventor griego Ctesibios (285
A.C.– 222 A.C.), que escribió los primeros tratados acerca de este tema y es
considerado el padre de la Neumática. Hace más de dos mil años,
construyó una catapulta de aire comprimido, basada en un cañón
neumático que, rearmado manualmente comprimía aire en los cilindros. Al
efectuar el disparo, la expansión restituía la energía almacenada,

9
aumentando de esta forma el alcance del mismo. Todos los grandes
historiadores hablan de él, pero, lamentablemente, todos sus trabajos se han
perdido.
La falta de recursos de materiales adecuados, y los mismos incentivos,
contribuyeron para que la mayor parte de estas primeras aplicaciones no
fueran prácticas o no pudiesen ser desarrolladas convenientemente.
La técnica era extremadamente depreciada, a no ser que estuviese al
servicio del rey y del ejército, para el mejoramiento de las máquinas de
guerra. Como consecuencia, la mayoría de las informaciones se perdieron
por siglos.
Durante un largo período, el desarrollo de la energía neumática sufrió una
paralización, renaciendo en los siglos XVI y XVII, con los descubrimientos de
grandes pensadores y científicos como Galileo, Otto Von Guericke, Robert
Boyle, Bacon y otros, que pasaron a observar las leyes naturales sobre
compresión y expansión de los gases.
Leibinz, Huyghens, Papin y Newcomen son considerados los padres de la
física experimental, siendo que los dos últimos consideraban la presión
atmosférica como una fuerza enorme contra el vacío efectivo, que era
objeto de las ciencias naturales, filosóficas y de la especulación teológica
desde Aristóteles hasta el final de la época Escolástica.
En el siglo XIX se comenzó a utilizar el aire comprimido en la industria de
forma sistemática. Herramientas neumáticas, como martillos y correo
neumáticos, son un ejemplo de estas aplicaciones. Surgieron gran cantidad
de barreras técnicas, como pérdidas de carga y fugas debidas a los
materiales de los tubos.

10
Fue en 1.857, durante la construcción del
túnel de Mont-Cenis, de 13,6 km de
longitud, cuando los ingenieros
constataron que por medios manuales se
tardaría en terminar el túnel alrededor de
30 años, y decidieron utilizar una
perforadora de aire comprimido con
presiones de hasta 6 bares, que permitía alcanzar velocidades de avance
de dos metros diarios, frente a los 0,6 que se obtenían con los medios
tradicionales.
Dada la repercusión que tuvo el túnel de Mont-Cenis, muchos otros
proyectos neumáticos fueron abordados, por ejemplo, en 1.880 se inventó
el primer martillo neumático.
Pero el proyecto de mayor envergadura hasta la fecha fue realizado en
1.888, en Francia, donde el
ingeniero austriaco Víctor
Popp, obtuvo permiso para
utilizar el sistema de
alcantarillado y montar una
red de aire comprimido en
toda la ciudad de París. Popp
había instalado una planta de 1.500 kW que suministraba aire comprimido a
más de 7 km de tuberías al que se unían otros 50 km de líneas secundarias.
La planta suministraba aire a 6 bares. En 1.891, la potencia instalada era de
18.000 kW.
Comprendiendo ese período, se encuentra Evangelista Torricelli, el inventor
del barómetro, un tubo de mercurio para medir la presión atmosférica. Con
la invención de la máquina a vapor de Watts, tiene inicio la era de la
máquina. En el transcurso de los siglos, se desarrollaron varias maneras de
aplicación del aire, con la mejora de nuevas técnicas y nuevos
11
descubrimientos. Así, fueron surgiendo los más extraordinarios conocimientos
físicos, también como algunos instrumentos.
Actualmente, el control del aire suplanta los mejores grados de eficiencia,
ejecutando operaciones sin fatiga, economizando tiempo, herramientas y
materiales, además de fortalecer seguridad al trabajo.
A continuación, una tabla que muestra los avances a lo largo del tiempo
que nos permiten conocer lo que hasta el día de hoy es la neumática.

Fecha Descubrimiento/ Invento Observaciones

1500 A.C Fuelle de mano y pie Fundiciones
250 A.C Catapulta neumática Ctesibios (Grecia)
1762 D.C Cilindro Soplante John Smeaton (UK)
1776 D.C Prototipo compresor mecánico Jonh Wikinson (UK)
1857 D.C Perforadores neumáticos (Mont – Cenis)
1865 D.C Correo neumático de Paris Victor Popp
1869 D.C Freno de aire Westinghouse
1874 D.C Correo neumático de Viena Austria
1875 D.C Correo neumático de Berlín Alemania
1888 D.C Relojes neumáticos Victor Popp
1891 D.C Compresor de dos etapas Riedler

1.2 Principios Físicos de Aire

A pesar de ser insípido, inodoro e incoloro, percibimos el aire a través de
vientos, aviones y pájaros que en él flotan y se mueven; sentimos también su
impacto sobre nuestro cuerpo. Concluimos fácilmente, que el aire tiene
existencia real y concreta, ocupando lugar en el espacio que nos rodea.

12
1.2.1 Compresibilidad
El aire, así como todos los gases, tiene la propiedad de ocupar todo el
volumen de cualquier recipiente, adquiriendo su forma propia. Así, podemos
encerrarlo en un recipiente con un volumen determinado y posteriormente
provocarle una reducción de su volumen usando una de sus propiedades -
la compresibilidad-. Podemos concluir que el aire permite reducir su volumen
cuando está sujeto a la acción de fuerza exterior.

1.2.2 Elasticidad
Propiedad que permite al aire volver a su volumen inicial una vez
desaparecido el efecto (fuerza) responsable de la reducción del volumen.

13
1.2.3 Difusibilidad
Propiedad del aire que le permite mezclarse homogéneamente con
cualquier medio gaseoso que no esté saturado.

1.2.4 Expansibilidad
Propiedad del aire que le permite ocupar totalmente el volumen de
cualquier recipiente, adquiriendo su forma.

14
1.2.5 Peso
Como todo material concreto, el aire tiene peso. La experiencia abajo
muestra la existencia del peso del aire. Tenemos dos balones idénticos,
herméticamente cerrados, conteniendo el aire con la misma presión y
temperatura. Colocándolos en una balanza de precisión, los platos se
equilibran.

Un litro de aire, a 0°C y al nivel del mar, pesa 1,293 x 10-3 Kgf, además, el aire
caliente es más liviano que el aire frio.

Por el hecho que el aire tiene peso, las capas inferiores son comprimidas por
las capas superiores. Así mismo, las capas inferiores son más densas que las
superiores.
Concluimos, por lo tanto, que un determinado volumen de aire comprimido
es más pesado que el mismo aire a presión normal o a presión atmosférica.
Cuando decimos que un litro de aire pesa 1,293 x10- kgf al nivel del mar, esto
significa que, en altitudes diferentes, el peso tiene un valor diferente.

15
1.2.6 Presión Atmosférica
Sabemos que el aire tiene peso, por lo tanto, vivimos debajo de ese peso.
La atmósfera ejerce sobre nosotros una fuerza equivalente a su peso, pero
no la sentimos porque ella actúa en todos los sentidos y direcciones con la
misma intensidad. La presión atmosférica es el peso que ejerce el aire de la
atmosfera como consecuencia de la gravedad sobre una superficie
terrestre. La presión atmosférica varia proporcionalmente a la altitud
considerada. Esta variación se puede notar; nosotros generalmente
pensamos que el aire no tiene peso. Pero el océano de aire cubriendo la
tierra ejerce presión sobre ella. Torricelli, el inventor del barómetro, mostró
que la presión atmosférica puede ser medida por una columna de mercurio.
Llenando un tubo con mercurio e invirtiéndolo en una vasija grande llena de
mercurio, descubrió que la atmosfera podría, al nivel del mar, soportar una
columna de mercurio de 760 mm de altura.

16
1.3 Presión
La presión es la magnitud que se define como la derivada de la fuerza con
respecto al área. Cuando la fuerza que se aplica es normal y uniformemente
distribuida sobre una superficie, la magnitud de presión se obtiene
dividiendo la fuerza aplicada sobre el área correspondiente. Otra definición
de la presión seria es la magnitud que mide el efecto deformador o
capacidad de penetración de una fuerza y se define como la fuerza
ejercida por unidad de superficie. Se expresa de la siguiente manera:

𝐹
𝑃=
𝐴
Menor área, mayor
presión

Mayor área, menor

presión

A continuación, se muestran las diversas unidades de presión dependiendo

el contexto en que se está realizando el cálculo.

• kp/cm2 (Kilopondio por centímetro cuadrado). Muy utilizada en la

Industria. 1 kp/cm2 = 98000 Pa.
• atm (atmósfera). Para medir la presión atmosférica. 1 atm = 101325 Pa.
En ocasiones se redondea a 101300 Pa.
• bar. Muy utilizada en meteorología. 1 bar = 100000 Pa.
• mmHg (milímetro de mercurio). 760 mmHg = 1 atm = 101325 Pa

17
 La unidad de medida de los Pascales son los Newtons/metros2, por lo tanto:

𝑃𝑎 = 𝑁⁄𝑚2

Para resolver ejercicios de presión se aplica la siguiente fórmula:

𝐹
𝑃=
𝐴
A continuación, se presenta un problema conforme al tema de presión:

1.- Sobre un émbolo de área 5 cm2 que se mueve dentro de un pistón se

coloca una masa de 20 kg. ¿Qué presión ejerce en el fluido del interior del
pistón?

Datos:
Área: 5 cm2
Fuerza= ¿?
Presión: ¿?
Gravedad: 9.81 m/s2
Masa: 20 kg

a) Debemos encontrar las unidades a las cuales queramos llegar, por

ejemplo, el área es de 5 cm2 y para llegar a Pascales debemos
convertir a m2, por lo tanto:

1 𝑚2 10000𝑐𝑚2
= 2
= 0.0005 𝑚2
𝑥 5 𝑐𝑚
b) Debemos encontrar la fuerza utilizando la masa y la aceleración de la
gravedad, donde se utiliza la siguiente formula:

𝐹 = (𝑚) (𝑎)

18
Donde:

𝐹 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑚 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑎 = 𝑎𝑐𝑒𝑙𝑒𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛

En este caso utilizamos la aceleración de la gravedad, por lo tanto:

𝐹 = (20 𝑘𝑔)( 9.81 𝑚⁄𝑠 2 )

𝐹 = 196.2 𝑘𝑔 ∙ 𝑚⁄𝑠 2

De acuerdo con el sistema internacional 1N= 1 𝑘𝑔 ∙ 𝑚⁄𝑠 2 por lo tanto,

tenemos que:

𝐹 = 196.2 𝑁

Una vez que encontramos los Newtons y el área, nuestros datos quedarían
de la siguiente manera:

Datos:

Área: 0.0005 m2
Fuerza= 196.2 N
Presión: ¿?
Gravedad: 9.81 m/s2
Masa: 20 kg
Teniendo estos datos podemos calcular la presión, por lo tanto:
𝐹
𝑃=
𝐴
196.2 𝑁
𝑃=
0.0005 𝑚2

𝑃 = 392, 499 𝑁⁄𝑚2

Hasta aquí concluimos el ejercicio conforme al tema de presión.

19
1.4 Ley de Pascal
El Principio de Pascal, es una ley enunciada por el físico y matemático
francés Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: "una presión
ejercida en un líquido confinado en forma estática actúa en todos los
sentidos y direcciones, con la misma intensidad, ejerciendo fuerzas iguales
en áreas iguales". Esta frase que resume de forma tan breve y concisa la ley
de Pascal da por supuesto que el fluido está encerrado en algún recipiente,
que el fluido es incompresible. El principio de Pascal puede comprobarse
utilizando una esfera hueca, perforada en diferentes lugares y provista de
un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión sobre ella mediante
el émbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la misma
presión.

𝑃1 = 𝑃2

Para resolver ejercicios de presión se aplica la siguiente fórmula:

𝐹1 𝐹2
=
𝐴1 𝐴2

20
A continuación, se presenta un problema conforme al tema de principio de
Caudal

1. Se desea elevar un cuerpo de 3000 kg utilizando una elevadora

hidráulica de plato grande circular de 180 cm de radio y plato pequeño
circular de 20 cm de radio. Calcula cuánta fuerza hay que hacer en el
émbolo pequeño para elevar el cuerpo.

a. Debemos anotar los datos que vienen en el problema

Datos:
F1= ¿
A1 = 180 cm
F2 = ¿
A2= 20 cm
g = 9.81 m/s2
b. Comenzar a encontrar las unidades conforme a los datos recibidos,
sabemos que la fórmula de la fuerza es:

𝐹 = (𝑚)(𝑔)
Por lo tanto, si sustituimos los valores que nos dan en el problema, nuestra
formula quedará de la siguiente manera

𝐹 = (3000 𝑘𝑔) (9.81 𝑚⁄𝑠 2 )

Hasta aquí concluimos con la fórmula de la fuerza, donde nuestro resultado
será:
𝐹 = 29, 430 𝑁

21
 c. Una vez que tenemos este resultado, lo anexamos a nuestros datos
Datos:
F1= 29,430 N
A1 = 180 cm
F2 = ¿
A2= 20 cm
g = 9.81 m/s2

d. Ahora, vamos a convertir nuestras unidades a las cuales queremos

llegar, por ejemplo, necesitamos metros cuadrados (𝑚2 ) y nuestras áreas
están definidas con centímetros cuadrados (𝑐𝑚2 ), por lo tanto, hay que
convertir lo siguiente:
𝐴1 = 180 𝑐𝑚
𝐴1 = 1.8 𝑚
e. Ahora que ya tenemos metros, sacamos el área de nuestras
superficies, aplicando la fórmula para obtener el área del circulo:
𝐴1 = (3.1416) (1.82 )
f. Una vez que despejamos nuestra formula tenemos el siguiente
resultado:
𝐴1 = 10.178 𝑚2
g. Ya que tenemos definida nuestra área en metros cuadrados (𝑚2 ), la
anexamos a nuestros datos.
Datos:

F1= 29,430 N
A1 = 10.178 m2
F2 = ¿
A2= 0.20 cm
g = 9.81 m/s2

22
 h. Ya que anexamos el área a nuestros datos, hacemos lo mismo con
nuestra siguiente superficie, em este caso el área 2:

𝐴2 = 20 𝑐𝑚
𝐴2 = .2 𝑚
𝐴2 = (3.1416) (. 2 𝑚2 )
𝐴2 = 0.125 𝑚2
i. Una vez que obtenemos el resultado lo anexamos a nuestros datos
Datos:

F1= 29,430 N

A1 = 10.178 m2

F2 = ¿

A2= 0.125 m2

g = 9.81 m/s2

j. Obteniendo los datos necesarios, ahora si podemos despejar nuestra

fórmula para obtener nuestro resultado:

𝐹1 𝐹2
=
𝐴1 𝐴2
𝐹1 ∙ 𝐴2
𝐹2 =
𝐴1
29430 𝑁 ∙ 0.125 𝑚2
𝐹2 =
10.178 𝑚2
𝑭𝟐 = 𝟑𝟔𝟏. 𝟒𝟒𝟏 𝑵
Hasta aquí concluimos el ejercicio conforme a la ley de Pascal.

23
1.5 Ley de Boyle
Las leyes de Boyle-Mariotte, Charles y Gay Lussac se refieren a
transformaciones de estado, en las cuales una de las variables físicas
permanece constante. Generalmente, en la transformación de un estado
para otro, involucran una inter-relación entre todas, siendo así, “para los
gases, la presión y el volumen son inversamente proporcionales; solo si la
temperatura y la cantidad son constantes”.

Para comprobar el estado de los gases, Boyle propone una constante:

K= Constante de proporcionalidad

𝑃1 ∙ 𝑉1 = 𝐾
𝑃2 ∙ 𝑉2 = 𝐾

24
A continuación, se presenta un problema conforme a la ley de Boyle

1.- Un gas ocupa un volumen de 150 cm3 a una presión de 500 mmHg. ¿Cuál
será su volumen si la presión recibida aumenta a 900 mmHg?

Primero debemos recabar nuestros datos:

Datos:
V1= 150 cm3
P1= 500 mmHg
V2=?
P2= 900 mmHg

Una vez que tenemos los datos comenzamos a despejar nuestra formula, en
este caso dejamos la variante que queramos obtener:
(𝑃1)(𝑉1) = (𝑃2)(𝑉2)
(𝑃1)(𝑉1)
= 𝑉2
𝑃2
Ya que tenemos nuestra formula despejada, comenzamos a sustituir valores:
500 𝑚𝑚𝐻𝑔 ∙ 150 𝑐𝑚3
= 𝑉2
900 𝑚𝑚𝐻𝑔
Una vez que sustituimos valores y vemos que variantes se eliminan, podremos
obtener nuestro resultado

𝑽𝟐 = 𝟖𝟑. 𝟑𝟑𝟒 𝒄𝒎𝟑

Hasta aquí concluimos con el ejercicio conforme a la ley de Boyle.

25
1.6 Principio de Bernoulli
El principio de Bernoulli fue descubierto en el siglo XVIII por Daniel Bernoulli,
científico y medico suizo. Su utilización en la vida cotidiana y en sus diversas
aplicaciones industriales lo han hecho indispensable. Este principio describe
el comportamiento de un fluido en movimiento. En un fluido ideal, la energía
que posee es constante a lo largo de su recorrido. Lo que nos lleva a su
principio de continuidad

𝑄1 = 𝑄2
A continuación, se presenta un problema conforme al Principio de Bernoulli.

1.- Un tanque tiene una capacidad de 6 gal, la bomba con el que es llenado
tiene un caudal de 2.63 𝑑𝑚3 /s ¿Cuánto tiempo tardará en llenarlo?

Primero debemos recabar nuestros datos

Datos:
V= 6 gal
Q= 2.63 dm3 / s
T= ¿?
Una vez que obtenemos los datos, verificamos la fórmula que se estará
utilizando y así mismo hacemos su despeje para obtener la variante que
queremos conseguir

Fórmula utilizada:

𝑉
𝑄=
𝑇
Formula despejada:

𝑉
𝑇=
𝑄

26
Ya que tenemos nuestra variante despejada, comenzamos a sustituir
valores:

6 𝑔𝑎𝑙
𝑇=
2.63 𝑑𝑚3⁄𝑠
Antes de continuar, debemos ver cuáles son las unidades que tenemos y a
las cuales queremos llegar, en este ejemplo, necesitamos que nuestra
variante sea decímetros cúbicos (𝑑𝑚3 ) . Para llegar a esa conversión
haremos una regla de 3

1 𝑔𝑎𝑙 3.785 𝑑𝑚3

=
6 𝑔𝑎𝑙 22.71 𝑑𝑚3

Ya que tenemos la conversión, la agregamos a nuestra formula y así

podemos obtener el resultado

Fórmula sustituida
22.71 𝑑𝑚3
𝑇= 3
2.63 𝑑𝑚 ⁄𝑠
Resultado
𝑻 = 𝟖. 𝟔𝟑𝟒 𝒔𝒆𝒈
Hasta aquí concluimos el ejercicio del principio de Bernoulli.

27
Capítulo 2: Producción y distribución del aire comprimido

2.1 Aire comprimido

El hecho de comprimir aire es debido a que el aire comprimido constituye
en realidad una forma de transporte de energía de muy fácil manejo y por
esto su utilización se ha ido imponiendo paulatinamente en la industria. Las
principales propiedades que han contribuido a que el aire comprimido sea
tan ampliamente utilizado son:
- Abundante: Está disponible para su compresión prácticamente en todo el
mundo, en cantidades ilimitadas.

- Transporte: El aire comprimido puede ser fácilmente transportado por

tuberías, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberías de
retorno.

- Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca

continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en
depósitos y tomarse de éstos. Además, se puede transportar en recipientes.

- Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de

temperatura, garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.

- Antideflagrante: No existe ningún riesgo de explosión ni incendio; por lo

tanto, no es necesario disponer instalaciones contra incendio, que son muy
caras.

- Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad

en elementos, no produce ningún ensuciamiento Esto es muy importante,
por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero.

- No recuperación: no requiere instalaciones especiales para la

recuperación del fluido de trabajo (aire).
28
Para delimitar el campo de utilización de la neumática es preciso conocer
también las características adversas.
- Preparación: El aire atmosférico comprimido debe ser preparado, antes de
su utilización. Es preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar
un desgaste prematuro de los componentes). Desde el punto de vista
microscópica, el aire presenta impurezas que, para su uso satisfactorio,
deben eliminarse.

- Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los émbolos

velocidades uniformes y constantes.

- Fuerza: El aire comprimido es económico sólo hasta cierta fuerza.

Condicionado por la presión de servicio normalmente usual de 700 kPa (7
bar), el límite, también en función de la carrera y la velocidad, es de 20.000
a 30.000 N (2000 a 3000 kp). Para masas superiores se debe recurrir a la
Hidráulica.

- Escape: El escape de aire (descarga a la atmósfera del aire utilizado)

produce ruido. Se puede evitarse razonablemente con materiales
insonorizantes y silenciadores. Cabe aclarar que el aire de descarga podría
estar contaminado y que por lo tanto no puede recuperarse.

- Costos: El aire comprimido es una fuente de energía relativamente cara;

este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de
precio económico y el buen rendimiento (cadencias elevadas).

29
2.2 Elementos de Producción
2.2.1 Compresores
Son máquinas destinadas a elevar la presión del aire
que aspiran de la atmósfera. Se deben instalar en un
lugar fresco y exento de polvo. En el funcionamiento
de un compresor aparecen implicadas dos
magnitudes:
- La presión que se comunica al aire.
- El caudal que es capaz de proporcionar. El caudal
es el volumen de fluido que pasa por una sección en la unidad de tiempo.
Se puede medir en l/s, l/h o m3/s

Existen dos grandes tipos de compresores:

▪ Desplazamiento Dinámico: Convierte la energía cinética en energía
de presión, altas velocidades, usa difusores.
▪ Desplazamiento Positivo: Se basa en la reducción de el volumen del
aire, cuando alcanza la presión deseada, libera el restante.
• Movimiento Rotativo: En los que mediante una rueda de paletas
se empuja el aire hacia una cámara. (Tornillos, Paletas)
• Movimiento Alternativo: Basados en un mecanismo de biela-
manivela combinado con pistones y cilindros. (Pistón de simple
efecto y de doble efecto)

30
2.2.2 Mantenimiento de compresores
Esta es una tarea importante dentro del sector industrial. Es imprescindible
seguir las instrucciones
recomendadas por el fabricante. El mejor que ninguno, conoce los puntos
vitales de mantenimiento. Un plan semanal de mantenimiento debe ser
previsto, y en él será programada una verificación del nivel de lubricación,
en los lugares apropiados y, particularmente, en los cojinetes del compresor,
motor y el carter. En este mismo periodo será prevista la limpieza del filtro de
aire y la verificación experimental de la válvula de seguridad, para
comprobar su funcionamiento real.
Será programada también la verificación de la tensión en las correas.
Periódicamente, será verificada la fijación del volante sobre el eje de las
manivelas.
Durante la compresión el aire es calentado, es normal por lo tanto un
calentamiento del compresor. Pero, a veces el calentamiento exagerado
puede ser debido a una de las siguientes causas:
▪ Falta de aceite en el carter.
▪ Válvulas trabadas.
▪ Ventilación insuficiente.
▪ Válvulas sucias.
▪ Aceite del carter excesivamente viscoso.
▪ Válvulas de regulación dañadas o rotas.
▪ Filtro de aire obstruido.
En caso de "golpes" o ruidos anormales, revisar los siguientes ítems:
▪ Daños en el pistón.
▪ Fuga y desgaste en los pines que sujetan las bocinas de los pistones.
▪ Juego en los cojinetes de las bocinas del eje de las manivelas.
▪ Desgaste en los cojinetes principales.
▪ Válvulas mal asentadas.

31
2.3 Preparación y distribución
2.3.1 Preparación del aire comprimido – Humedad
El aire atmosférico es una mezcla de gases, principalmente de oxígeno y
nitrógeno, y contiene contaminantes de tres tipos básicos: agua, aceite y
polvo. Las partículas de polvo, en general abrasivas, y el aceite quemado
en el ambiente de lubricación del compresor, son responsables de manchas
en los productos. El agua es responsable de otra serie de inconvenientes, el
compresor, al admitir el aire, aspira también sus compuestos y, al comprimir,
adiciona a esta mezcla el calor por efecto de la presión y temperatura,
además de agregar aceite lubricante a la mezcla. Los gases siempre
permanecen en su estado normal de temperaturas y presiones en el empleo
de la neumática.
2.3.2 Depósitos
Un sistema de aire comprimido está dotado, generalmente, de uno o más
recipientes, desempeñando una importante función junto a todo el proceso
de producción de aire. En general, el depósito posee las siguientes
funciones:
▪ Almacenar el aire comprimido.
▪ Enfriar el aire ayudando a la eliminación de condensado.
▪ Compensar las fluctuaciones de presión en todo el sistema de
distribución.
▪ Estabilizar el flujo de aire.
▪ Controlar las marchas de los compresores, etc.

32
 SIMBOLOGIA

1. MANÓMETRO
2. VÁLVULA
3. SALIDA
4. ENTRADA
5. PLACA DE IDENTIFICACIÓN
6. VÁLVULA DE ALIVIO
7. ESCOBILLA PARA INSPECCIÓN
8. DRENO

33
2.3.3 Pre – enfriadores
Los pre-enfriadores están ubicados durante el proceso de compresión,
usualmente se hace de dos formas: por ventilación, agua.

34
2.3.4 Post – enfriadores
Están ubicados después del proceso de compresión. Retira de un 75%- 90%
de vapor de agua. Y utiliza un sistema de refrigeración por agua.

2.3.5 Secadores
La presencia de humedad en el aire comprimido
es siempre perjudicial para las automatizaciones
neumáticas, pues causa serias consecuencias. Es
necesario eliminar o reducir al máximo esta
humedad. Lo ideal sería eliminarla del aire
comprimido de modo absoluto, lo que es
prácticamente imposible. Aire seco industrial no es aquel totalmente exento
de agua; es el aire que, después de un proceso de deshidratación, fluye con
un contenido de humedad residual de tal orden que puede ser utilizado sin
inconveniente. Con las debidas preparaciones, se consigue la distribución
del aire con valor de humedad bajo y tolerables en las aplicaciones
encontradas.

35
Existen dos tipos de secado:
▪ Secado por refrigeración, donde se utiliza un frigorífico que mantiene
una temperatura entre 0.62 – 3.2 ºC
▪ Secado por absorción, donde se utilizan pastillas dessecantes con
sustancias higroscópicas y que provocan una reacción química.

36
2.3.5 Filtros
Simplemente tienen dos objetivos, que es
detener las impurezas circulantes en el aire y
eliminar el agua condensada. Los
elementos filtrantes existen desde 2-100 µm.

2.3.6 Reguladores de presión

La presión viene directa desde el compresor, pero

esta debe de ser controlada, de esta forma podrá
ser adaptable a las necesidades de trabajo.

37
38
2.3.7 Lubricador
Este elemento añade al circuito neumático una
pequeña cantidad de aceite para que todos los
actuadores neumáticos no tengan un desgaste
excesivo, la capacidad de lubricación se limita a 7m.

A. MEMBRANA DE RESTRICCIÓN
B. ORIFICIO VENTURI
C. ESPFERA
D. VÁLVULA DE ASIENTO
E. TUBO DE SUCCIÓN
F. ORIFICIO SUPERIOR
G. VÁLVULA DE REGULACIÓN
H. TAPÓN DE REPOSICION DE ACEITE
I. CANAL DE COMUNICACIÓN
J. VÁLVULA DE RETENCIÓN

39
2.3.8 Unidad de mantenimiento
Es la combinación de tres elementos antes mencionados, comúnmente se
colocan al inicio de un circuito.

COMPLETA SIMPLIFICADA

2.4 Conducción y conexión

Las diferentes redes de distribución buscan conectar una fuente productora,
con los quipos de consumo, en donde no debe de existir limitantes de
movimiento y se debe de contar con un Lay Out.

La selección de los tubos que formaran la instalación secundaria y los

materiales con que están elaborados son factores importantes, así como el
tipo de accesorio o conexión a ser usado.
Deben tenerse materiales de alta resistencia, durabilidad, etc.
El proceso de elegir un conducto secundario ha sufrido una transformación
bastante rápida. El tubo de cobre, hasta hace poco tiempo, era uno de los
más usados.

40
Actualmente, este tubo es utilizado en instalaciones más específicas,
montajes rígidos y lugares en que la temperatura y la presión son elevadas.
Hoy son utilizados los tubos sintéticos, los cuales proporcionan buena
resistencia mecánica, presentando una elevada fuerza de ruptura y gran
flexibilidad.
2.4.1 Tubería metálica
Nos permite contar con conexiones roscadas, soldadas o de acoplamiento
rápido, para su correcto funcionamiento se deben de tomar en cuenta la
curvatura, la inclinación y drenaje.

2.4.2 Mangueras
Son de material de alta resistencia, durabilidad y adaptabilidad ya sean de
Polietileno o de Nylon, van de la mano con conexiones de tipo espiga, anillos
de compresión o de empalme rápido,

2.4.3 Racores y conexiones rápidas

Como su nombre lo dice, son aquellos aditamentos que nos permiten realizar
una operación de ensamble más rápida y sencilla, estas conexiones son
enfocadas a las conexiones con mangueras, existen variables para uso con
tubería metálica, pero con sus respectivas limitantes.

41
Capítulo 3. Conformación y funcionamiento de válvulas

3.1 Válvulas de Bloqueo

Son todas aquellas válvulas que nos permiten tener el flujo en una sola
dirección.

3.1.1 Válvula de retención

Válvula utilizada comúnmente cuando existe la necesidad de soportar
peso. La forma en la que está diseñada solo permite el paso del aire a un
solo sentido. Existen 3 tipos:

▪ Con muelle
▪ Sin muelle
▪ Pilotada

42
3.1.2 Válvula de simultaneidad
Tiene 3 orificios (2 de entrada
de presión y 1 de salida)
cumple con la función lógica
“Y” y emite una señal de salida
si y solo si, existe la señal “X”,” Y”

3.1.3 Válvula Selectora

Tiene 3 orificios (2 de entrada
de presión y 1 de salida)
cumple con la función lógica
“0” “emite una señal de salida
si y solo si, existe la señal “X” y
“Y”.

3.1.4 Válvula de escape rápido

Tiene 3 orificios (1 de entrada de
presión y 1 de salida de trabajo y 1
de salida de atmosfera)
Utilizada para incrementar la
velocidad del actuador

43
3.2 Válvulas de Reguladoras
3.2.1 Válvula reguladora de presión
Ya mencionada anteriormente, regula la
presión que recibe desde la línea de presión.
Evita el exceso de presión que podría dañar
los componentes.

Un punto importante de mencionar es que

cuando se regula la presión, se afecta
directamente la fuerza.

3.2.2. Válvula reguladora de caudal

También llamadas “estranguladoras” reduce el volumen del aire que pasa
por la tubería, y son 4 tipos

▪ Fija
▪ Variable
▪ Unidireccional
▪ Bidireccional

Cuando regulamos el caudal, afectamos directamente la velocidad.

44
3.3 Válvulas Distribuidoras
Tienen como principal función, orientar
la dirección que el flujo debe de seguir.
Esto con el fin de que realice el trabajo
en espera. Para su conocimiento
exacto, se deben de tener en cuenta los
siguientes aspectos.

▪ Posición inicial
▪ Numero de posiciones
▪ Numero de vías
▪ Tipo de acción y retorno

Las posiciones dentro de las válvulas distribuidoras es la cantidad de

maniobras que se pueden realizar, es decir, que pueda permanecer
realizando esa función.

Las vías dentro de las válvulas es la cantidad de conexiones de trabajo que

la válvula posee. Solo existen dos tipos de conexiones

1. Paso
2. Bloqueo

= PASO = 02 VIAS

T = BLOQUEO = 01 VIA

45
Las válvulas distribuidoras también cuentan con accionamientos o
comandos, para ello es necesario alterar su dirección de flujo. Para esto,
existen dos tipos de comandos:

1. Comando directo: Cualquier fuerza que actúa sobre el mecanismo

de la válvula directamente y causa la inversión de esta.
2. Comando indirecto: Es la fuerza que actúa sobre un intermediario, y
este provoca la inversión de la válvula.

46
Capítulo 4. Conformación y funcionamiento de actuadores

4.1 Actuadores Lineales

Son aquellos elementos que convierten la energía neumática en un
movimiento lineal o angular. Entre sus variantes están:

▪ Cilindros de simple efecto

▪ Cilindro de Doble efecto
▪ Cilindro Doble vástago
▪ Cilindro sin vástago

Culata Émbolo
trasera Émbolo amortiguador Culata
delantera Junta y rascadora

Vástago
Amortiguación Casquillo de guía
Junta del Camisa
regulable en
émbolo del
los finales de
carrera cilindro

47
4.2 Actuadores Rotativos
Son aquellos elementos que convierten la energía
neumática en un movimiento circular, por ejemplo,
los motores neumáticos.

48
Capítulo 5. Circuitos Básicos

5.1 Nomenclatura de Componentes

Identificación de referencia según ISO 1219-2 y/o EN 81346-2
Componentes Identificación

Unidad de mantenimiento AZ
Sensor de caudal BF
Interruptor de final de carrera BG
Sensor de presión BP
Bomba GP
Ventilador, compresor GQ
Contactor auxiliar, regulador, relé KF

Componentes Identificación

Regulador de fluidos, bloque de válvulas KH

Motor eléctrico MA
Bobina de accionamiento (p. ej. bobina de válvula) MB
Cilindro neumático / hidráulico MM
Luz de aviso, LED PF
Instrumento indicador PG
Contactor de potencia QA

Componentes Identificación

Seccionador (eléctrico) QB
Válvula distribuidora (neumática/hidráulica) QM
Válvula de antirretorno RM
Estrangulador hidráulico / neumático RN
Válvula de estrangulación y antirretorno RZ
Pulsador (eléctrico) SF
Válvulas de accionamiento manual SJ

49
5.2 Mandos Neumáticos
5.2.1 Mando directo

Descripción de la práctica:
El mando directo consiste en activar la válvula que producirá el movimiento
del cilindro directamente con un esfuerzo muscular.

La válvula 5/2 está conectada al cilindro doble efecto, para provocar el

cambio de posición de la válvula se necesita realizarlo de forma manual y
como consecuencia avanzará o retrocederá el cilindro.

Cantidad Denominación de componentes

1 Cilindro de doble efecto
1 Fuente de aire comprimido
1 Unidad de mantenimiento, representación simplificada
Válvula direccional quíntuple de 2 vias con interruptor de
1
selección

50
5.2.2 Mando indirecto

Descripción de la práctica:
El mando indirecto consiste en activar la válvula que producirá el
movimiento del cilindro mediante válvulas auxiliares, las cuales permitirán el
paso del aire y provocarán el cambio de posición de la válvula 5/2 pilotada.
La válvula 5/2 pilotada está conectada al cilindro doble efecto, para
provocar el cambio de posición de esta válvula se utilizaron válvulas 3/2
para emitir las señales de avance o retroceso del cilindro doble efecto.
Cantidad Denominación de componentes
1 Cilindro de doble efecto
1 Fuente de aire comprimido
1 Unidad de mantenimiento, representación simplificada
1 Válvula de impulsos neumático
2 Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión

51
5.3 Funciones Lógicas
5.3.1 AND método 1

SJ1 SJ2 MM1

0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

Descripción de la práctica:
La función lógica AND de acuerdo con su tabla de verdad, consiste en
tener dos señales de entrada (SJ1 y SJ2) y una señal de salida (MM1), la
condición para que el cilindro doble efecto pueda accionarse es que las
dos válvulas 3/2 estén accionadas.
Las válvulas 3/2 (NC) están conectadas a una válvula de simultaneidad
que permite realizar dicha función, de la válvula de simultaneidad se envía
la señal de accionamiento para la válvula 5/2 que provocara el
movimiento del cilindro doble efecto.
Cantidad Denominación de componentes
1 Cilindro de doble efecto
1 Fuente de aire comprimido
1 Unidad de mantenimiento, representación simplificada
1 Válvula de simultaneidad
1 Válvula Neumática direccional quíntuple de 2 vias
Válvula direccional triple de 2 vias com pulsador de
2
presión.

52
5.3.2 AND método 2

SJ1 SJ2 MM1

0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1

Descripción de la práctica:
La función lógica AND de acuerdo con su tabla de verdad, consiste en tener
dos señales de entrada (SJ1 y SJ2) y una señal de salida (MM1), la condición
para que el cilindro doble efecto pueda accionarse es que las dos válvulas
3/2 estén accionadas.
Las válvulas 3/2 (NC) estan conectadas de forma consecutiva, esto permite
realizar dicha función, de la última válvula se envía la señal de
accionamiento para la válvula 5/2 que provocara el movimiento del cilindro
doble efecto.
Cantidad Denominación de componentes
1 Cilindro de doble efecto
1 Fuente de aire comprimido
1 Unidad de mantenimiento, representación simplificada
1 Válvula Neumática direccional quíntuple de 2 vias
Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de
2
presión.

53
5.3.3 OR

SJ1 SJ2 MM1

0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1

Descripción de la práctica:
La función lógica OR de acuerdo con su tabla de verdad, consiste en tener
dos señales de entrada (SJ1 y SJ2) y una señal de salida (MM1), la condición
para que el cilindro doble efecto pueda accionarse es que cualquiera de
las dos válvulas 3/2 se accionen.
Las válvulas 3/2 (NC) estan conectadas a una válvula selectora que permite
realizar dicha función, de la válvula selectora se envía la señal de
accionamiento para la válvula 5/2 que provocara el movimiento del cilindro
doble efecto.
Cantidad Denominación de componentes
1 Cilindro de doble efecto
1 Fuente de aire comprimido
1 Unidad de mantenimiento, representación simplificada
1 Válvula Neumática direccional quíntuple de 2 vias
1 Válvula Selectora
2 Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión.

54
5.3.4 NAND

SJ1 SJ2 MM1

0 0 1
0 1 1
1 0 1
1 1 0

Descripción de la práctica:
La función lógica NAND de acuerdo con su tabla de verdad, consiste en
tener dos señales de entrada (SJ1 y SJ2) y una señal de salida (MM1), la
condición para que el cilindro doble efecto pueda accionarse es que no
estén accionadas las válvulas 3/2 o se accione una u otra de forma
independiente.
Las válvulas 3/2 (NO) están conectadas a una válvula selectora que ayuda
a realizar dicha función, de la válvula selectora se envía la señal de
accionamiento para la válvula 5/2 que provocara el movimiento del cilindro
doble efecto.
Cantidad Denominación de componentes
1 Cilindro de doble efecto
1 Fuente de aire comprimido
1 Unidad de mantenimiento, representación simplificada
1 Válvula Neumática direccional quíntuple de 2 vias
1 Válvula Selectora
2 Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión.

55
5.3.5 NOR

SJ1 SJ2 MM1

0 0 1
0 1 0
1 0 0
1 1 0

Descripción de la práctica:
La función lógica NOR de acuerdo con su tabla de verdad, consiste en tener
dos señales de entrada (SJ1 y SJ2) y una señal de salida (MM1), la condición
para que el cilindro doble efecto pueda accionarse es que no estén
accionadas las válvulas 3/2.
Las válvulas 3/2 (NO) están conectadas a una válvula de simultaneidad que
ayuda a realizar dicha función, de la válvula de simultaneidad se envía la
señal de accionamiento para la válvula 5/2 que provocara el movimiento
del cilindro doble efecto.
Cantidad Denominación de componentes
1 Cilindro doble efecto
1 Fuente de aire comprimido
1 Unidad de mantenimiento, representación simplificada
1 Válvula de simultaneidad
1 Válvula Neumática direccional quíntuple 2 vias
2 Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión

56
5.4 Mandos Secuenciales
5.4.1 FIFO

Descripción de la práctica:
El mando secuencial FIFO (First-In First-Out)establece la condición de que el
primer cilindro en activarse será el primero en desactivarse siempre y cuando
haya cumplido la secuencia A+B+A-B- en donde el cilindro A (MM1) se
activa y una vez que llega a su final de carrera se activa el cilindro B (MM2)
y cuando este llega a su final de carrera, comienza el retroceso del cilindro
A, ya que el cilindro A vuelve a su posición inicial comienza el retroceso del
cilindro B, y solo puede volver a inicial la secuencia si el cilindro B está en
posición inicial.
Cantidad Denominación de componentes
1 Fuente de aire comprimido
1 Unidad de mantenimiento, representación simplificada
1 Válvula direccional triple de 2 vías con pulsador de presión
2 Cilindro doble efecto
2 Regla de distancia
2 Válvula de impulsos neumático
4 Válvula direccional triple de 2 vías

57
Conclusiones

El uso de la Neumática, tanto en la industria como en otros sectores, tiene

una innumerable cantidad de aplicaciones, y su uso esta tan extendido
gracias a las buenas características que posee. El objetivo de este curso se
logró de manera clara por medio de un método de aprendizaje interactivo
y visual que facilita en gran medida la comprensión de todos sus aspectos,
desde la identificación y características de los componentes, hasta el uso
de los mismos para la creación de mandos, sistemas automáticos y
maquinas accionadas neumáticamente. El formato utilizado siguió un orden
lógico que facilitó el aumento de conocimientos de manera progresiva y
secuencial, fijando los conceptos vistos de manera continua para no perder
el objetivo general y el de cada unidad.

La teoría y la práctica nos ha ayudado a ser más críticos y analíticos sobre

la empleabilidad de los sistemas neumáticos en la actualidad, se deduce
que los temas relacionados con la neumática toman gran relevancia en el
desarrollo tecnológico de nuevos procesos y servicios.

Reconocemos la importancia de saber identificar la simbología empleada

en la neumática, las etapas de generación, preparación y distribución de
aire comprimido, además analizamos esquemas que nos ayuda a entender
el principio de los procesos de automatización.

58
Glosario
Acumulador: Deposito con gas presurizado que almacena fluido hidráulico
bajo presión y puede utilizarse como fuente de energía potencial.
Actuador: Aparato que transforma una fuente de energía en otra.
Actuador con retorno por resorte: Aparato con un elemento de resorte
capaz de devolver el sistema a su posición normal en ausencia de potencia
eléctrica o hidráulica.
Actuador rotativo: Aparato que proporciona un movimiento de giro al
elemento de control final.
Alimentación eléctrica: Existen dos sistemas: corriente continua y corriente
alterna.
Amperio (Amp): Unidad de medida de la corriente eléctrica.
Amplificador: Aparato que amplifica la posición del eje del actuador.
Analógico: Sistema de medida en el que las unidades y las señales guardan
una relación directa con las funciones. Por ejemplo 4 – 20 mA cc.
Caja de engranajes: Aparato mecánico que transforma la alta velocidad y
bajo par de un movimiento rotativo a un movimiento de baja velocidad y
alto par.
Cero (Zero): Ajuste inferior extremo para la señal de entrada.
Ciclo de trabajo: Tiempo máximo de alimentación de un motor en un
periodo de tiempo especificado expresado como un porcentaje de dicho
periodo.
Control: Dispositivo que acciona el actuador en respuesta a un cambio en
el proceso. Por ejemplo, una señal de cc de impulsos.
Control de procesos: Mantenimiento o corrección de un proceso dentro de
limites prefijados empleando una medida de las condiciones reales del
proceso en comparación con las condiciones deseadas.

59
Control proporcional: Su respuesta está directamente relacionada con la
realimentación de un sensor remoto. Se utiliza para controlar
automáticamente un proceso.
Corriente: Flujo de electrones a través de un circuito eléctrico.
Corriente continua (c.c.): Corriente que tiene un valor constante con
relación al valor nulo. Puede ser positiva o negativa.
Freno dinámico: Método electrónico empleado para parar un motor
aplicando una tensión a ambos arrollamientos del motor simultáneamente
durante un periodo de tiempo controlado.
Fuelle: Sistema de protección del vastago de un cilindro o del actuador del
ambiente.
Hertz unidad de frecuencia: Número de veces por segundo que la corriente
alterna fluye en un solo sentido, se invierte y fluye en el otro sentido. En
Europa la corriente es de 50 Hz y en Estados Unidos de 60 Hz.
Hidráulico: Liquido presurizado (aceite) para la transmisión de potencia
contenido en una unidad de potencia, tuberías y un cilindro o motor.
Interruptores de control: Interruptores del circuito de potencia que controlan
directamente el equipo eléctrico o actúan sobre interruptores auxiliares
para un control indirecto.
Interruptor de fin de carrera: Conjunto de contactos eléctricos que son
activados mecánicamente.
Lazo cerrado: Sistema de control que responde automáticamente a los
cambios en la variable sin necesidad de intervención del operador.
Mando manual: Capacidad de algunos actuadores que permite el
posicionamiento manual del actuador a mano o con destornillador. Es útil
en el caso de fallo de potencia o para asistir al sistema en el arranque o en
ensayos.
Miliamperio (mA): Una medida de la corriente eléctrica que es la milésima
parte de un amperio.

60
Modulación: Regulación o ajuste de un elemento de control proporcional a
un cambio en el proceso.
Neumático: Aire comprimido utilizado para el control de aparatos que
emplean aire limpio y seco.
Par: Fuerza de torsión sobre un eje, dando lugar a su rotación. Medida en
Nm, libras. pie, libras, pulgada.
Potenciómetro: Elemento de resistencia variable de tres terminales que varía
su resistencia al girar el eje del aparato.
Puerto (orificio, vía): Apertura o paso para la entrada de fluido en una
válvula.
Puerto (orificio, vía) normalmente cerrado: Puerto que está cerrado cuando
la válvula esta desexcitada.
Puerto (orificio, vía) normalmente abierto: Puerto que está abierto cuando
la válvula esta desexcitada.
Realimentación: señal del elemento de realimentación del actuador que se
relaciona del 0% al 100% con el movimiento del eje de salida del actuador.
Elemento de realimentación: Componente que mide o indica la posición del
eje de salida del actuador.
Relación del engranaje: Relación del número de vueltas que el dispositivo
de entrada toma para girar una vuelta el dispositivo de salida.
Rendimiento: Relación entre la potencia de salida útil a la potencia total de
entrada.
Repetibilidad: Medida de la exactitud en porcentaje de la amplitud de
medida (span) de un controlador para situarse sobre un punto de consigna
cuando se aproxima en cualquier dirección.
Resolución: Es el movimiento más pequeño que puede medirse.
Seguridad en fallo: Característica de un actuador para moverse a una
posición segura después del fallo de la alimentación.
Servoválvula: El grado de apertura de la válvula es mandado por señales
eléctricas de entrada.
61
Servoamplificador: Aparato electrónico utilizado para controlar la posición
del eje de salida, basado en la diferencia entre las señales de mando y
realimentación.
Span: Intervalo de medida de la variable.
Tasa de modulación: Número de arranques (ciclos) del actuador por hora.
Tiempo de respuesta: Tiempo requerido para que el mecanismo de
operación de una válvula pase de la posición totalmente cerrada a
totalmente abierta o viceversa.
Tipo de recinto: Resistencia a la entrada de líquidos o gases, tal como se
especifica por una organización estándar, típicamente, NEMA.
Tracción o empuje: Fuerza lineal que actúa sobre un objeto dando lugar a
su movimiento. Se mide en newton o libras.

62
Fuentes de información
Cruz, A., Ortiz Domínguez, M., & Farfan García, J. M. (2019). Neumática e
hidráulica. Ingenio Y Conciencia Boletín Científico De La Escuela Superior
Ciudad Sahagún, 6(12), 105.

F. M. White, Fluid Mechanics. Boston. McGraw Hill: University of Rhode Island,

1997.

Introduction to Pneumatics and Pneumatic Circuit Problems for FPEF Trainer,

John R. Groot, Fluid Power Educational Foundation

Applications of Hydraulics & Pneumatics, Session 1 a Session 14, Alireza

Safikhani
Revista O+P Konstructions-Jahrbuch 2005/2006 sobre Oleohidraulica y
Neumática

Aire comprimido, fuente de energia, Hesse FESTO

Hedges, Charles S., Industrial Fluid Power, Volumen 1, Tercera Edición,

Dallas, Texas; Womack Educational Publications, Department of
Womack Machine Supply Company, 1993 ISBN 0-9605644-5-4

Hedges, Charles S., Industrial Fluid Power, Volumen 2, Cuarta Edición,

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Womack Machine Supply Company, 1988 ISBN 0-943719-01-1

Festo Didactic, iniciación al personal de Montaje y Mantenimiento.

Manual de Estudio. Edición 10. 244 p.

63