Caracterización Experimental de un Motor DC de

4kW – 120V
1ro Juan Pablo Jiménez 2do David Gustavo Guevara 3ro Christian David Aguilera
Depto. Ingenierı́a Eléctrica y Electrónica Depto. Ingenierı́a Eléctrica y Electrónica Depto. Ingenierı́a Eléctrica y Electrónica
Universidad Nacional de Colombia Universidad Nacional de Colombia Universidad Nacional de Colombia
Bogotá, Colombia Bogotá, Colombia Bogotá, Colombia
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Resumen—This report presents the experimental characteri- entre las variables eléctricas y mecánicas del sistema, y ofrecen
zation of a 4kW, 120V DC motor through a series of laboratory una base práctica para el diseño de estrategias de control y
tests. The study includes no-load operation, variation of external protección en este tipo de máquinas eléctricas.
resistances in the armature and field windings, and performance
under resistive loading. A generator was coupled to the motor to II. M ETODOLOG ÍA
reflect mechanical load in a controlled manner. Key variables
such as speed, torque, armature voltage, and current were Para caracterizar el comportamiento del motor DC, se
measured and analyzed to establish operational curves and diseñó una serie de pruebas experimentales que permitieran
understand the dynamic response of the motor. Results highlight evaluar su desempeño en condiciones controladas. Estas prue-
the influence of resistive elements on speed control, the behavior
bas se enfocaron en observar el efecto de distintas configu-
of the induced voltage under varying load, and the torque-current
relationship. This analysis provides useful insights for motor raciones de carga y resistencia sobre variables clave como la
control applications and for designing efficient DC drive systems. velocidad de giro, la tensión de armadura, la corriente y el par
desarrollado. Las pruebas realizadas fueron las siguientes:
Index Terms—DC motor, speed control, torque, resistive load,
Prueba de vacı́o: Consistió en operar el motor sin carga
armature voltage, field resistance, dynamic response, experimen-
tal testing. mecánica acoplada, variando las resistencias externas del
circuito de campo y armadura. Esta prueba permitió
I. I NTRODUCCI ÓN observar el comportamiento de la velocidad del eje bajo
diferentes niveles de excitación y caı́da de tensión, ası́
Los motores de corriente continua (DC) han sido amplia- como establecer la velocidad mı́nima alcanzable bajo
mente utilizados en aplicaciones que requieren un control condiciones sin carga.
preciso de velocidad y torque, como sistemas de tracción Variación de resistencias de campo y armadura: Se
eléctrica, robótica, procesos industriales automatizados y labo- implementaron resistencias variables para modificar la
ratorios de enseñanza. Su popularidad se debe a la simplicidad excitación del motor y la caı́da de tensión interna. Se
de su principio de operación, ası́ como a la facilidad con la realizaron dos series de ensayos: una variando única-
que se puede ajustar su comportamiento dinámico mediante mente la resistencia del campo (con la armadura fija)
modificaciones en la tensión de alimentación o la resistencia y otra variando la resistencia de armadura (con el campo
en los devanados. fijo). Esto permitió analizar el efecto individual de cada
El funcionamiento de un motor DC se basa en la interacción resistencia sobre la velocidad, corriente y tensión del
entre el campo magnético generado por el devanado de campo sistema, y determinar configuraciones óptimas para el
(estator) y la corriente que circula por el devanado de armadura arranque y control del motor.
(rotor). Esta interacción produce una fuerza electromagnética Prueba con carga: Debido a la ausencia de un sistema
que da lugar al movimiento del eje. Mediante el uso de de freno directo sobre el eje, se acopló un generador
resistencias externas en los circuitos de campo y armadura, sı́ncrono al motor DC, permitiendo reflejar la carga
es posible modificar la corriente y el flujo magnético, permi- mediante resistencias conectadas a la salida del gene-
tiendo controlar parámetros como la velocidad, la corriente de rador. Al aumentar progresivamente estas resistencias, se
arranque y la potencia entregada. simularon condiciones de carga creciente, lo que permitió
El presente informe tiene como objetivo caracterizar el com- registrar la respuesta dinámica del motor en términos de
portamiento de un motor DC de 4kW y 120V a través de un velocidad, tensión inducida, corriente y par. Esta prueba
conjunto de pruebas experimentales. Se analiza su desempeño fue clave para construir las curvas caracterı́sticas del
en condiciones de vacı́o, se estudia el efecto de la variación motor en condiciones de operación realista.
de resistencias sobre su velocidad, y se evalúa su respuesta
ante la aplicación de carga mediante un generador acoplado. III. P RUEBAS Y RESULTADOS
Los resultados obtenidos permiten comprender las relaciones Para limitar la corriente de arranque, se conectaron:
 Una resistencia de campo externa de 22Ω Cuadro II
Dos reóstatos de 2.Ω en el devanado de armadura. DATOS EXPERIMENTALES AL VARIAR LA RESISTENCIA DE ARMADURA

Resistencia RPM Va [V] Ia [A] Vf [V] If [A]

III-A. Prueba de Arranque y Variación de Resistencias
3/4 1173 75.9 3.83 63.3 1.40
Para garantizar un arranque controlado del motor DC de 1/2 1256 81.0 4.00 63.6 1.34
4kW, se implementaron resistencias externas tanto en el circui- 1/4 1323 86.5 4.25 63.8 1.50
Mı́nima 1485 92.4 6.77 64.1 1.71
to de campo como en el de armadura. En particular, se agregó
una resistencia fija de 22Ω en el devanado de campo, mientras
que en el devanado de armadura se incorporaron dos reóstatos
Se destaca que, aunque la velocidad nominal del motor es
variables de 2.8Ω cada uno. La selección de estos valores
de 1800RPM, sólo se alcanzaron 1485RPM en condiciones
se fundamenta en la necesidad de emplear una resistencia
de mı́nima resistencia externa. Esta diferencia se atribuye a
de campo relativamente alta comparable con la resistencia
las resistencias parásitas asociadas a los cables de conexión,
interna del devanado y resistencias de armadura mucho
los contactos y otros elementos del circuito. En el circuito
menores, del orden de décimas de ohmios, para permitir un
de campo, estas resistencias tienen un efecto menor debido
ajuste fino de la corriente de arranque.
a la alta impedancia total, pero en el circuito de armadura
Durante la prueba no se desenergizó el motor en ningún
—donde las resistencias internas son del orden de décimas de
momento, de forma que las mediciones no se vieran afectadas
ohmios— las resistencias externas afectan significativamente
por condiciones transitorias. El ensayo consistió en registrar
el rendimiento.
la velocidad de giro del eje bajo distintas configuraciones de
resistencia, primero variando la resistencia de campo y luego Por esta razón, en la tabla no se incluye una medición
la de armadura, para evaluar su influencia sobre la velocidad con resistencia de armadura igual a cero, ya que en la
de operación y los parámetros eléctricos del motor. práctica no fue posible eliminar completamente las resistencias
adicionales presentes en el montaje.
III-B. Variación de la resistencia de campo
Inicialmente, se varió la resistencia del campo desde su
IV. P RUEBA DE C ARGA Y A N ÁLISIS DE R ESULTADOS
valor máximo hasta su valor mı́nimo, manteniendo las resisten-
cias de armadura en su valor más alto. El objetivo era observar
el efecto del campo magnético sobre la velocidad de giro. La Como se mencionó en la metodologı́a, debido a la impo-
Tabla I resume los valores registrados de velocidad, tensión sibilidad de conectar directamente una carga mecánica al eje
y corriente en los devanados de campo y armadura para cada del motor DC, se optó por acoplarlo a un generador. De esta
caso. manera, las cargas resistivas conectadas al generador se refle-
jan como una oposición al movimiento del motor, permitiendo
Cuadro I simular condiciones reales de carga sin necesidad de un freno
DATOS EXPERIMENTALES AL VARIAR LA RESISTENCIA DE CAMPO fı́sico. Esta configuración permite evaluar el comportamiento
Resistencia RPM Va [V] Ia [A] Vf [V] If [A]
del motor frente a variaciones de carga eléctrica, registrando
variables clave como la velocidad de giro, la tensión de
Mı́nima 1096 70.4 3.80 63.4 1.28
Media 995 71.8 3.62 76.0 1.52
armadura y el par desarrollado.
Máxima 902 72.0 3.40 91.0 1.70 La Tabla III presenta la evolución de la velocidad (en RPM
y rad/s) y del par mecánico a medida que se incrementa
Como se observa, al incrementar la resistencia del campo progresivamente el número de cargas conectadas al sistema. El
disminuye la corriente de excitación, reduciendo ası́ el flujo cálculo del par se basa en la ecuación fundamental de potencia
magnético total. Esto provoca una disminución del par desa- mecánica:
rrollado y, en consecuencia, una menor velocidad de rotación.
La relación inversa entre resistencia de campo y velocidad
es coherente con el comportamiento esperado en motores de P =τ ·ω (1)
excitación independiente.
donde P es la potencia entregada (4kW en este caso), τ el
III-C. Variación de la resistencia de armadura
par en N·m y ω la velocidad angular en rad/s. Como puede
Posteriormente, se variaron las resistencias de armadura observarse, a medida que la carga impuesta al motor aumen-
manteniendo la resistencia de campo constante en su valor ta, se presenta una disminución progresiva de la velocidad,
mı́nimo. Dado que la resistencia de armadura influye directa- mientras que el par requerido para mantener el funcionamiento
mente en la caı́da de tensión interna y la corriente de arranque, crece de forma proporcional. Esta tendencia es coherente con
su ajuste permite modificar la velocidad alcanzada por el el principio de conservación de la potencia y la resistencia
motor. La Tabla II presenta los datos obtenidos. creciente impuesta por las cargas del generador.
 Cuadro III Cuadro IV
V ELOCIDAD ANGULAR Y PAR DEL MOTOR DC PARA DISTINTAS CARGAS T ENSI ÓN DE ARMADURA VS VELOCIDAD ANGULAR CORREGIDA
( POTENCIA CONSTANTE DE 4 K W)
Carga Varm [V] ω [rad/s]
Cargas RPM ω [rad/s] Par [Nm] 0 111.92 146.08
0 1395 146.08 27.38 1 93.89 126.29
1 1206 126.29 31.67 2 80.12 113.52
2 1084 113.52 35.24 3 73.17 103.78
3 991 103.78 38.54 4 66.00 96.55
4 922 96.55 41.43 5 61.08 91.06
5 870 91.06 43.92 6 54.77 86.56
6 827 86.56 46.21 7 52.07 82.58
7 789 82.58 48.45 8 48.55 79.49
8 759 79.49 50.31 9 46.12 76.67
9 732 76.67 52.18 10 45.61 74.36
10 710 74.36 53.77

La Figura 1 muestra la relación entre el par desarrollado

por el motor y su velocidad angular. Como se aprecia, existe
una relación inversa clara entre estas dos variables: a medida
que se incrementa el par necesario para vencer la carga,
la velocidad de rotación disminuye. Este comportamiento es
tı́pico en motores de corriente continua, y se debe a la caı́da de
tensión interna y al esfuerzo adicional requerido para mantener
el movimiento bajo condiciones de mayor carga.

Figura 2. Relación entre la tensión de armadura y la velocidad angular del

motor DC.

V. C ONCLUSIONES

Las pruebas realizadas permitieron caracterizar con cla-

ridad el comportamiento del motor DC bajo diferentes
condiciones de operación, validando su respuesta frente
a cambios en la carga, la tensión y la resistencia externa.
La prueba de vacı́o evidenció que el control de velocidad
puede lograrse eficazmente mediante la variación de la
resistencia de campo. A mayor resistencia de campo,
menor intensidad de corriente y menor velocidad, lo cual
concuerda con la teorı́a del flujo magnético reducido.
Figura 1. Relación entre el par y la velocidad angular del motor DC. Al variar la resistencia en el devanado de armadura, se
observó un aumento progresivo de la velocidad, confir-
mando que una menor resistencia permite una mayor
tensión aplicada efectiva, y por tanto, un incremento en
el régimen de giro.
Durante la misma prueba se registró la tensión en los ter- La prueba de carga, mediante el acoplamiento con un
minales de armadura del generador acoplado, permitiendo ası́ generador, permitió obtener la curva caracterı́stica de par
analizar su comportamiento frente a la reducción de velocidad. frente a la corriente. Se observó una relación aproxi-
Tal como se muestra en la Tabla IV y la Figura 2, la tensión madamente lineal, aunque con desviaciones atribuibles a
inducida en la armadura disminuye de manera proporcional pérdidas internas y variaciones mecánicas, lo cual refleja
a la velocidad del eje. Esta relación es esperada, ya que un comportamiento realista del sistema.
la fuerza electromotriz generada en una máquina rotativa La tensión de armadura presentó una disminución progre-
depende directamente de la velocidad de rotación del campo siva conforme aumentó la carga, en concordancia con la
magnético relativo. caı́da de velocidad angular. Esto evidencia la dependencia
 directa entre la fuerza contraelectromotriz inducida y la
velocidad del rotor.
El análisis integral de las curvas obtenidas demuestra
que el modelo de control basado en resistencias exter-
nas es funcional, aunque limitado por las pérdidas y
la resistencia parásita de conductores y conexiones. A
pesar de reducir las resistencias al mı́nimo, la velocidad
máxima alcanzada no llegó al valor nominal debido a
dichas pérdidas no despreciables.
Finalmente, este tipo de caracterización experimental
es esencial para la comprensión del comportamiento
dinámico de motores DC, permitiendo diseñar estrategias
de control y selección de componentes más eficientes
para aplicaciones reales.
R EFERENCIAS
[1] S. J. Chapman, Máquinas Eléctricas, 5ta ed., McGraw-
Hill, 2012.

[2] OpenAI, “Asistencia en redacción y corrección lingüı́sti-

ca mediante ChatGPT,” ChatGPT, versión 4, OpenAI, San
Francisco, CA, 2025. Utilizado para mejorar la redacción, or-
tografı́a y sı́ntesis de contenidos en la elaboración de informes
académicos. Disponible en: https://chat.openai.com