RECTAS EN EL 𝐄𝟑

Fabio Romani
UTN - FRLP
 ECUACIÓN PARAMETRICA VECTORIAL DE
LA RECTA EN 𝑬𝟑
𝒛
𝒓 Encontraremos la ecuación paramétrica
vectorial de la recta que pasa por el punto
𝑷𝟎 𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 ; 𝒛𝟎 𝑷𝟎 𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 ; 𝒛𝟎 y es para paralela al vector
𝑑Ԧ 𝑑1 ; 𝑑2 ; 𝑑3 , distinto del vector nulo.
𝒑𝟎
Consideramos (fig.8), un punto 𝑷 𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛
𝑷 𝒙 ;𝒚 ;𝒛 genérico como representante de cualquier otro
punto de la recta r.
𝒑
Determinamosrel vector 𝑃0 𝑃, el cual es paralelo
𝟎 𝒚 Ԧ
a 𝑑.
𝒅 En consecuencia:
∃𝞴∈ℝ : 𝑷𝟎 𝑷 = 𝞴 𝒅 (I)
(fig.8) Por otra parte sabemos que:
𝒙 𝑷𝟎 𝑷 = 𝒑 - 𝒑𝟎 (II)
 Reemplazando (II) en (I), se tiene:
𝒑 - 𝒑𝟎 = 𝞴 𝒅
𝒑
𝒑= = 𝒑𝒑𝟎 ++𝞴𝞴𝒅𝒅 con 𝞴 ∈ ℝ
𝟎

Por lo tanto, según los datos, la ecuación paramétrica vectorial de la recta es:

𝒓∶ 𝒙𝒙; 𝒚; 𝒚
; 𝒛; 𝒛= =𝒙𝟎𝒙; 𝟎𝒙𝟎; 𝒚
; 𝟎𝒛𝟎; 𝒛+𝟎 𝞴+𝒅𝞴𝟏 ; 𝒅𝟐𝟏 ;; 𝒅𝟑𝟐 ; 𝒅𝟑 con 𝞴 ∈ ℝ

Recordar: el vector 𝒅, cuya dirección es paralela a la recta, se le denomina vector director de la

recta, y no es único, cualquier múltiplo escalar de un vector director es también vector
director de la recta.
 ECUACIÓN PARAMETRICA CARTESIANA
DE LA RECTA EN 𝑬𝟑
Partiendo de la ecuación paramétrica vectorial, resolvemos las operaciones y
aplicamos el concepto de igualdad de vectores, obtenemos la ecuación paramétrica
cartesiana .

Partimos de :
𝒓∶ 𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛 = 𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 ; 𝒛𝟎 + 𝞴 𝒅𝟏 ; 𝒅𝟐 ; 𝒅𝟑

∴ la ecuación paramétrica cartesiana de la recta que pasa por un punto

𝑷𝟎 𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 ; 𝒛𝟎 y es paralela al vector 𝒅 𝒅𝟏 ; 𝒅𝟐 ; 𝒅𝟑 distinto al vector nulo, es:

𝒙 = 𝒙𝒙𝟎 =+𝒙𝞴𝟎 𝒅
+𝟏𝞴 𝒅𝟏
r 𝒚 = 𝒚𝟎𝒚+=𝞴𝒚𝒅 𝟎 𝟐+ 𝞴 𝒅𝟐 con 𝞴 ∈ ℝ
𝒛 = 𝒛𝒛𝟎 =+𝒛𝞴𝟎 𝒅
+𝟑𝞴 𝒅𝟑
 ECUACIÓN SIMETRICA DE LA RECTA EN 𝑬𝟑
Si el vector director 𝒅 𝒅𝟏 ; 𝒅𝟐 ; 𝒅𝟑 de una recta no es paralelo a los
planos coordenados o a los ejes coordenados, es decir, si 𝒅𝟏 ≠ 0,
𝒅𝟐 ≠ 0 y 𝒅𝟑 ≠ 0, entonces puedo definir la ecuación simétrica.
Así, partiendo de la ecuación paramétrica cartesiana de la recta
𝒙 = 𝒙 𝟎 + 𝞴 𝒅𝟏
r : 𝒚 = 𝒚𝟎 + 𝞴 𝒅𝟐 con 𝞴 ∈ ℝ
𝒛 = 𝒛 𝟎 + 𝞴 𝒅𝟑

Donde si 𝒅𝟏 ≠ 0, 𝒅𝟐 ≠ 0 y 𝒅𝟑 ≠ 0 y tenemos que :

𝒙−𝒙𝟎
𝞴=
𝒅𝟏
𝒚−𝒚𝟎 𝒙−𝒙𝟎 𝒚−𝒚𝟎 𝒛−𝒛𝟎
𝞴= ⟹ 𝞴= = =
𝒅𝟐 𝒅𝟏 𝒅𝟐 𝒅𝟑
𝒛−𝒛𝟎
𝞴=
𝒅𝟑
∴ la ecuación simétrica de la recta que pasa por un punto 𝑷𝟎 𝒙𝟎 ; 𝒙𝟎 ; 𝒛𝟎 y es paralela al vector
𝒅 𝒅𝟏 ; 𝒅𝟐 ; 𝒅𝟑 donde 𝒅𝟏 ≠ 0, 𝒅𝟐 ≠ 0 y 𝒅𝟑 ≠ 0, es: 𝒓 : 𝒙−𝒙 𝒚−𝒚 𝒛−𝒛
𝟎 𝟎 𝟎
= =
𝒅𝟏 𝒅𝟐 𝒅𝟑
 ECUACIÓN DE UNA RECTA QUE
PASA POR DOS PUNTOS
Si conocemos dos puntos de la recta : 𝑷𝟏 𝒙𝟏 ; 𝒚𝟏 ; 𝒛𝟏 y 𝑷𝟐 𝒙𝟐 ; 𝒚𝟐 ; 𝒛𝟐
podemos elegir como vector director de la recta a 𝒅 como 𝑃1 𝑃2 resultando:

𝒅 = 𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 ; 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 ; 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏

Conociendo el vector director y considerando el punto 𝑷𝟏 , y usando la ecuación

paramétrica vectorial obtenemos:

𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛 = 𝒙𝟏 ; 𝒚𝟏 ; 𝒛𝟏 + 𝞴 𝒙𝟐 − 𝒙𝟏 ; 𝒚𝟐 − 𝒚𝟏 ; 𝒛𝟐 − 𝒛𝟏

En consecuencia las ecuaciones cartesianas simétricas resultarán:

𝒙−𝒙𝟏 𝒚−𝒚𝟏 𝒛−𝒛𝟏

= =
𝒙𝟐 −𝒙𝟏 𝒚𝟐 −𝒚𝟏 𝒛𝟐 −𝒛𝟏
 RECTA DADA COMO INTERSECCION
DE PLANOS
La intersección de dos planos 𝞹𝟏 : A x + B y + C z + D = 0 y
𝞹𝟐 : A´ x + B´ y + C´ z + D´ = 0 no paralelos determina una recta en 𝐸3 , la
cual queda expresada como el sistema de ecuaciones lineales

Ax+By+Cz+D=0
r: ECUACION GENERAL (I)
A´ x + B´ y + C´ z + D´ = 0

Ahora nos queda determinar un punto y un vector director de la recta.

r
En la (fig.9) observamos que: 𝞹 𝟏 ∩ 𝞹𝟐 = r

𝒏𝟐
𝒏𝟏 ⊥ 𝞹𝟏 ∧ r ⊂ 𝞹𝟏 ⟹ 𝒏𝟏 ⊥ r (II)
𝒏𝟏
𝑷𝟎 𝞹𝟐 𝒏𝟐 ⊥ 𝞹𝟐 ∧ r ⊂ 𝞹𝟐 ⟹ 𝒏𝟐 ⊥ r (III)
𝞹𝟏
(fig.9)
 r
𝒏𝟏 𝒙 𝒏𝟐 //r

𝒏𝟏 𝒏𝟐
𝑷𝟎 𝒏𝟏
𝞹𝟐 𝒏𝟐
𝞹𝟏 (fig.9b)
(fig.9a)

A partir de (II) y (III), y por definición del producto vectorial, 𝒏𝟏 𝒙 𝒏𝟐 //r (fig.9b) . Entonces, un
vector de la recta r que resulta de (I) es el vector obtenido como resultado del producto vectorial entre
𝑖Ǎ 𝑗Ǎ 𝑘෰
los vectores normales delos planos: 𝒅 = 𝒏𝟏 𝒙 𝒏𝟐 = 𝐴 𝐵 𝐶
𝐴´ 𝐵´ 𝐶´
Nos queda como determinar el punto de la recta en el 𝐸3 . Fijamos un valor en una de las coordenadas,
por ejemplo z = 𝑧0 quedando el sistema :

Ax+By+Cz+D=0 A x + B y = - C 𝒛𝟎 - D Ax+By =m (IV)

A´ x + B´ y + C´ z + D´ = 0 ⟹ A´ x + B´ y = - C´𝒛𝟎 - D´ ⟹ A´ x + B´ y = n
Donde m y n ∈ ℝ
Al resolver la ecuación (IV) se tendrá las coordenadas 𝒙𝟎 e 𝒚𝟎 del punto cuya cota es 𝒛𝟎
 PLANOS PROYECTANTES DE UNA RECTA
Se define como planos proyectantes de una recta, a lo sumo, a tres de los
infinitos planos que contiene a la recta, tales que cada plano resulta ser
perpendicular a un plano coordenado.
Los planos proyectantes son tres, pero son
suficientes dos de ellos para identificar a la
z
V recta que proyectan.

U r 𝒙−𝒙𝟏 𝒚−𝒚𝟏 𝒛−𝒛𝟏

Sea r : = =
T 𝒅𝟏 𝒅𝟐 𝒅𝟑

Q Los planos proyectantes son:

𝒙−𝒙𝟏 𝟏 𝒚−𝒚
𝒙−𝒙 𝒚−𝒚𝟏𝟏
P = 𝒅𝟐
= plano proyectante sobre el plano “xy”(// al eje”z”)
𝒅𝟏𝒅𝟏 𝒅𝟐

0 y
𝒙−𝒙 𝟏 𝟏 =𝒛−𝒛
𝒙−𝒙 𝒛−𝒛𝟏 𝟏
= plano proyectante sobre el plano “xz”(// al eje”y”)
S 𝒅𝟏𝒅𝟏 𝒅𝒅𝟑𝟑
R
𝒚−𝒚 𝟏 𝟏 =𝒛−𝒛
𝒚−𝒚 𝒛−𝒛𝟏𝟏
x = plano proyectante sobre el plano “yz”(// al eje”x”)
𝒅𝟐𝒅𝟐 𝒅𝒅𝟑𝟑
 ÁNGULOS ENTRE RECTA

El ángulo entre dos rectas se obtiene calculando el ángulo

que forman sus vectores directores. Por este motivo las
condiciones de paralelismo y de perpendicularidad entre
rectas se obtiene por analogía a las condiciones de
paralelismo y perpendicularidad de vectores.
 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA EN 𝑬𝟑

Teorema: la distancia desde un punto 𝑷𝟏 𝒙𝟏 ; 𝒚𝟏 ; 𝒛𝟏 a la recta:

𝒙 = 𝒙𝟎 + 𝞴 𝒅𝟏
r : 𝒚 = 𝒚 𝟎 + 𝞴 𝒅𝟐 con 𝞴 ∈ ℝ
𝒛 = 𝒛𝟎 + 𝞴 𝒅𝟑
Se obtiene con la fórmula:

𝑷𝟎 𝑷𝟏 𝑿 𝒅
d(𝑷𝟏 ; r) = donde 𝑷𝟎 ∈ 𝒓 ∧ 𝒅// 𝒓
𝒅
 Demostración:
De la ecuación de la recta se conocen las coordenadas
de un punto 𝑷𝟎 𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 ; 𝒛𝟎 y un vector director 𝒅 𝒅𝟏 ; 𝒅𝟐 ; 𝒅𝟑 // r.
𝒛 Se considera el triángulo rectángulo 𝑃0 𝑀𝑃1 , y se cumple:

d 𝑃1 ; 𝑟 = 𝑀𝑃1 = |𝑃0 𝑃1 | sen 𝞱 (I)

𝒓
𝑷𝟎
Por otra parte, si ubicamos al vector director de la
𝞱 𝑷𝟏
recta 𝒅 con origen en 𝑷𝟎 , sucede que 𝞱 es el ángulo
entre dos vectores 𝑃0 𝑃1 y 𝒅, y por definición del
módulo del producto vectorial entre estos vectores
𝒅 se tiene:
M
𝑃0 𝑃1 x 𝒅 = |𝑃0 𝑃1 | |𝒅| sen 𝞱
𝟎 𝒚 𝑃 𝑃 x𝒅
sen 𝞱 = sen (< 𝑃0 𝑃1 ; 𝒅) = 0 1 (II)
|𝑃0 𝑃1 | |𝒅|

Al reemplazar (II) en (I) se tiene la fórmula de la distancia entre el punto 𝑷𝟏 y la recta r.

𝒙
𝑷𝟎 𝑷𝟏 𝑿 𝒅
d(𝑷𝟏 ; r) =
𝒅
 ÁNGULO ENTRE RECTA Y PLANO
Teorema: El ángulo 𝞿 que forman la recta r: 𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛 = 𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 ; 𝒛𝟎 + 𝞴 𝒅𝟏 ; 𝒅𝟐 ; 𝒅𝟑
con 𝞴 ∈ ℝ y el plano 𝝿: A x + B y + C z + D = 0 se obtiene con la siguiente formula:

𝒅.𝒏 𝑨𝒅𝟏 + 𝑩𝒅𝟐 +𝑪𝒅𝟑

𝞿 = < (r ; 𝝿) = arco sen = arco sen
𝒅 𝒏
𝒅𝟐𝟏 +𝒅𝟐𝟐 + 𝒅𝟐𝟑 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 + 𝑪𝟐
Demostración:
𝒏 Se define como el ángulo entre la recta r y el plano 𝝿 al ángulo agudo 𝞿
𝒅
que forman la recta r y su proyección r´ sobre 𝝿.
𝞱
Si consideramos los vectores, director 𝒅 𝒅𝟏 ; 𝒅𝟐 ; 𝒅𝟑 de la recta r y al
𝞿 r´ normal 𝒏 (A ; B ; C) al plano 𝝿, con origen común en 𝑷𝟏 , se forma un
𝑷𝟏 ángulo 𝞱 tal que su medida se obtiene mediante la fórmula ya conocida
𝝿 de ángulos entre vectores:
𝑑Ԧ . 𝑛
r 𝞱 = arco cos (I)
𝑑Ԧ 𝑛
Pero 𝞱 no es el ángulo que forma la recta y el plano, sin embargo, es el complemento del ángulo
𝝿
𝞿; esto es: 𝞿 + 𝞱 = , y en consecuencia cos 𝞱 = sen 𝞿 (II)
2
Por tanto de (I) y (II) y reemplazando por los datos que tenemos:
𝑨𝒅𝟏 + 𝑩𝒅𝟐 +𝑪𝒅𝟑
𝞿 = arco sen
𝒅𝟐𝟏 +𝒅𝟐𝟐 + 𝒅𝟐𝟑 𝑨𝟐 + 𝑩𝟐 + 𝑪𝟐
 POSICIONES RELATIVAS DE RECTAS Y PLANOS
INTERSECCION ENTRE RECTA Y PLANO
Sean la recta r: 𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛 = 𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 ; 𝒛𝟎 + 𝞴 𝒅𝟏 ; 𝒅𝟐 ; 𝒅𝟑 con 𝞴 ∈ ℝ, y el
plano 𝝿: A x + B y + C z + D = 0 donde r ∩ 𝝿 = 𝑷𝟏
Para determinar la intersección entre la recta y el plano, un proceso
algebraico posible es resolver el siguiente sistema de ecuaciones:

x = 𝒙𝟎 + 𝞴 𝒅𝟏 (1)
y = 𝒚𝟎 + 𝞴 𝒅𝟐 (2)
z = 𝒛 𝟎 + 𝞴 𝒅𝟑 (3)
Ax+By+Cz+D=0 (4)

Reemplazo (1), (2) y (3) en (4), este sistema se reduce a una ecuación
lineal en variable 𝞴.

A (𝒙𝟎 + 𝞴 𝒅𝟏 ) + B (𝒚𝟎 + 𝞴 𝒅𝟐 ) + C (𝒛𝟎 + 𝞴 𝒅𝟑 ) + D = 0 (I)

 Observando las posibles soluciones de la ecuación (I),
tenemos:

1. Que la ecuación tenga una única solución. Esto es, existe un único valor real
para 𝞴 que verifique la ecuación (I), por tanto, geométricamente, la recta y
el plano tienen un único punto en común.

2. Que la ecuación presente infinitas soluciones. Este es, que para cualquier
valor de 𝞴 la ecuación (I) se verifique, entonces, geométricamente, la recta
no sólo es paralela al plano sino que esta incluida en el plano.

3. Que la ecuación no tenga solución. Este es, que no exista valor de 𝞴 que
verifique la ecuación (I), entonces, geométricamente, la recta no tiene
puntos en común con el plano.
 RECTA PARALELA A UN PLANO

Sean la recta r: 𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛 = 𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 ; 𝒛𝟎 + 𝞴 𝒅𝟏 ; 𝒅𝟐 ; 𝒅𝟑
con 𝞴 ∈ ℝ, y el plano 𝝿: A x + B y + C z + D = 0

r // 𝝿 ⟺ 𝒅⊥𝒏 ⟺ 𝒅 . 𝒏 =0

∴ 𝒅𝟏 ; 𝒅𝟐 ; 𝒅𝟑 . 𝑨 ; 𝑩 ; 𝑪 = 0

𝒅𝟏 𝑨 + 𝒅𝟐 𝑩 + 𝒅𝟑 𝑪 = 0
 RECTA PERPENDICULAR A UN PLANO
Si una recta r: 𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛 = 𝒙𝟎 ; 𝒚𝟎 ; 𝒛𝟎 + 𝞴 𝒅𝟏 ; 𝒅𝟐 ; 𝒅𝟑
con 𝞴 ∈ ℝ, y el plano 𝝿: A x + B y + C z + D = 0, son
concurrentes en un punto, puede suceder que la recta r sea
perpendicular al plano 𝝿.

r⊥𝝿 ⟺ 𝒅 // 𝒏 ⟺ ∃ 𝞴∈ℝ: 𝒅= 𝞴 𝒏

O bien:

𝒅𝟏 𝒅𝟏 𝒅𝟐 𝒅𝟐𝒅𝟑 𝒅𝟑
r⊥𝝿 ⟺ 𝒅 // 𝒏 ⟺ ∃ 𝞴∈ℝ: = == =
𝑨 𝑨 𝑩 𝑩𝑪 𝑪
A, B y C ≠ 0
 POSICIONES RELATIVAS DE DOS
RECTAS EN EL ESPACIO
En la figura se observa que existe un plano
que incluye a las rectas s y p, en
z
consecuencia, diremos que son coplanares.
En cambio, no es posible trazar un plano que
contenga, a la vez, a las rectas s y r, por lo
tanto, estas rectas no son coplanares. En este
caso se denominan alabeadas.
Cuando dos rectas son coplanares interesa
estudiar las condiciones analíticas que
permiten conducir si son paralelas,
coincidentes e incidentes en un punto, y 0 y
siendo incidentes, si son perpendiculares o
bien encontrar la medida de los ángulos que
forman a partir de su punto de encuentro.
x
 RECTAS CONCURRENTES O INCIDENTES
EN UN PUNTO
Sean las rectas
𝒓𝟏 : 𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛 = 𝒙𝟏 ; 𝒚𝟏 ; 𝒛𝟏 + 𝞴1 𝒂𝟏 ; 𝒂𝟐 ; 𝒂𝟑 con 𝞴1 ∈ ℝ
z 𝒓𝟐 : 𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛 = 𝒙𝟐 ; 𝒚𝟐 ; 𝒛𝟐 + 𝞴2 𝒃𝟏 ; 𝒃𝟐 ; 𝒃𝟑 con 𝞴2 ∈ ℝ

La recta 𝒓𝟏 es concurrente o incidente con la

recta 𝒓𝟐 si, i solo si, existe un punto
𝑃0 𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 que pertenece a 𝒓𝟏 y 𝒓𝟐 . Es
decir 𝒓𝟏 ∩ 𝒓𝟏 = 𝑃0
0 y Para obtener, si existe, el punto de intersección
entre dos rectas 𝒓𝟏 y 𝒓𝟐 en 𝐸3 , uno de los
procesos analíticos es plantear el siguiente
x sistema de ecuaciones lineales:
 𝒙= 𝒙𝟏 + 𝞴𝟏 𝒂𝟏
𝒚= 𝒚𝟏 + 𝞴𝟏 𝒂𝟐 𝒙𝟏 + 𝞴𝟏 𝒂𝟏 = 𝒙𝟐 + 𝞴𝟏 𝒃𝟏
𝒛= 𝒛𝟏 + 𝞴𝟏 𝒂𝟑 que se reduce al
𝒚𝟏 + 𝞴𝟏 𝒂𝟐 = 𝒚𝟐 + 𝞴𝟏 𝒃𝟐 (I)
sistema lineal
𝒙= 𝒙𝟐 + 𝞴𝟏 𝒃𝟏 𝒛𝟏 + 𝞴𝟏 𝒂𝟑 = 𝒛𝟐 + 𝞴𝟏 𝒃𝟑
𝒚= 𝒚𝟐 + 𝞴𝟏 𝒃𝟐
𝒛= 𝒛𝟐 + 𝞴𝟏 𝒃𝟑

El sistema de ecuaciones lineales (I) está formado por tres ecuaciones y dos
variables, 𝞴1 y 𝞴2 y expresa analíticamente el supuesto caso de que existe
un punto en el espacio que pertenece a ambas rectas.
Si el sistema de ecuación (I) tiene solución, significa que existen 𝞴1 y 𝞴2 ∈ ℝ
tal que definen un punto 𝑃0 𝑥0 ; 𝑦0 ; 𝑧0 perteneciente a 𝒓𝟏 y 𝒓𝟐 .
Sean las rectas
𝒓𝟏 : 𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛 = 𝒙𝟏 ; 𝒚𝟏 ; 𝒛𝟏 + 𝞴1 𝒂𝟏 ; 𝒂𝟐 ; 𝒂𝟑 con 𝞴1 ∈ ℝ

𝒓𝟐 : 𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛 = 𝒙𝟐 ; 𝒚𝟐 ; 𝒛𝟐 + 𝞴2 𝒃𝟏 ; 𝒃𝟐 ; 𝒃𝟑 con 𝞴2 ∈ ℝ

La recta 𝒓𝟏 es paralela a la recta 𝒓𝟐 si, y solo si, el vector director de la recta

𝒓𝟏 es paralelo al vector director de la recta 𝒓𝟐 .

𝒓𝟏 // 𝒓𝟐 ⟺ 𝒂 // 𝒃 ⟺ ∃ 𝞴∈ℝ : 𝒂= 𝞴 𝒃

O bien:
𝒂𝟏 𝒂𝟐 𝒂𝟑
= = = 𝞴
𝒃𝟏 𝒃𝟐 𝒃𝟑
 RECTAS PERPENDICULARES

Sean las rectas

𝒓𝟏 : 𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛 = 𝒙𝟏 ; 𝒚𝟏 ; 𝒛𝟏 + 𝞴1 𝒂𝟏 ; 𝒂𝟐 ; 𝒂𝟑 con 𝞴1 ∈ ℝ

𝒓𝟐 : 𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛 = 𝒙𝟐 ; 𝒚𝟐 ; 𝒛𝟐 + 𝞴2 𝒃𝟏 ; 𝒃𝟐 ; 𝒃𝟑 con 𝞴2 ∈ ℝ

Si las rectas coplanares 𝒓𝟏 y 𝒓𝟐 son tales que 𝒓𝟏 ∩ 𝒓𝟐 = 𝑃0 , sucederá que la

recta 𝒓𝟏 es perpendicular a la recta 𝒓𝟐 si, y solo si, el vector director de 𝒓𝟏 es
perpendicular al vector de 𝒓𝟐 .

𝒓𝟏 ⊥ 𝒓𝟐 ⟺ 𝒂 ⊥ 𝒃 ⟹ 𝒂 . 𝒃 =0 ⟹ 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + 𝑎3 𝑏3 = 0
 Sean las rectas
𝒓𝟏 : 𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛 = 𝒙𝟏 ; 𝒚𝟏 ; 𝒛𝟏 + 𝞴1 𝒂𝟏 ; 𝒂𝟐 ; 𝒂𝟑 con 𝞴1 ∈ ℝ

𝒓𝟐 : 𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛 = 𝒙𝟐 ; 𝒚𝟐 ; 𝒛𝟐 + 𝞴2 𝒃𝟏 ; 𝒃𝟐 ; 𝒃𝟑 con 𝞴2 ∈ ℝ

Si las rectas coplanares 𝒓𝟏 y 𝒓𝟐 son tales que 𝒓𝟏 ∩ 𝒓𝟐 = 𝑃0 ; consideramos

los vectores directores de 𝒓𝟏 y 𝒓𝟐 que son respectivamente 𝑎Ԧ = 𝑎1 ; 𝑎2 ; 𝑎3
y 𝑏 = 𝑏1 ; 𝑏2 ; 𝑏3 . En consecuencia, aplicamos la fórmula de calculo de
medida del ángulo entre vectores.
𝑎 . 𝑏 𝑎 𝑏 +𝑎2 𝑏2 +𝑎3 𝑏3
<< 𝑟1𝑟; 𝑟; 2𝑟 ==< 𝑎𝑎ԦԦ ;; 𝑏𝑏 =
= arco
arcocos
cos 𝑎1 𝑏11+𝑎12 𝑏2 +𝑎
==arco
arco cos
𝑎 . 𝑏 3 𝑏3
< cos
1 2 𝑎𝑎 𝑏 𝑏 2
𝑎12+𝑎2 2 2
2+𝑎 2 +𝑏
𝑏21+𝑏2 2
+𝑏22 +𝑏3
𝑎12 +𝑎 2 +𝑎23 𝑏3
1 2 3
 RECTAS ALABEADAS
Dos rectas del 𝐸3 se denominan alabeadas si no
existe un plano que las contengan
simultáneamente.
M
Aceptamos sin demostración que : Dadas dos
𝒓𝟑
rectas alabeadas, ∃ una tercer recta ⊥ a ambas de
𝞹𝟐
modo tal que el segmento determinado en sus
N puntos de ∩ es el de menor longitud con respecto
𝞹𝟏
a cualquier otro segmento cuyo origen y extremo
(Fig.a)
sean puntos de las rectas alabeadas.

En la figura , la recta 𝒓𝟑 ⊥ a las rectas 𝒓𝟏 y 𝒓𝟐 . Los puntos M ∈ 𝒓𝟏 y N ∈ 𝒓𝟐 , que también ∈ 𝒓𝟑

definen el segmento 𝑀𝑁 ⊥ a 𝒓𝟏 y 𝒓𝟐 , entonces, este segmento es aquel cuya longitud es la menor
con respecto a cualquier otro segmento que se determinen considerando un extremo en la recta
𝒓𝟏 y otro extremo en la recta 𝒓𝟐 .
Este segmento de menor longitud se denomina mínima distancia entre recta alabeadas.
 FORMULA DE CALCULO DE LA DISTANCIA
ENTRE RECTAS ALABEADAS
Sean las rectas
𝒓𝟏 : 𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛 = 𝒙𝟏 ; 𝒚𝟏 ; 𝒛𝟏 + 𝞴1 𝒂𝟏 ; 𝒂𝟐 ; 𝒂𝟑 con 𝞴1 ∈ ℝ

𝒓𝟐 : 𝒙 ; 𝒚 ; 𝒛 = 𝒙𝟐 ; 𝒚𝟐 ; 𝒛𝟐 + 𝞴2 𝒃𝟏 ; 𝒃𝟐 ; 𝒃𝟑 con 𝞴2 ∈ ℝ

Donde 𝑃1 𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 ∈ 𝒓𝟏 y 𝑎Ԧ = 𝑎1 ; 𝑎2 ; 𝑎3 // 𝒓𝟏
𝑃2 𝑥2 ; 𝑦2 ; 𝑧2 ∈ 𝒓𝟐 y 𝑏 = 𝑏1 ; 𝑏2 ; 𝑏3 // 𝒓𝟐

La mínima distancia entre dos rectas alabeadas, 𝒓𝟏 y 𝒓𝟐 , se obtiene al calcular

la longitud de la proyección escalares vector 𝑃2 𝑃1 sobre la dirección del vector
(𝑎Ԧ x 𝑏)
𝑷𝟐 𝑷𝟏 . 𝒂 𝒙 𝒃
Min dist(𝒓𝟏 ; 𝒓𝟐 ) =
𝒂 𝒙𝒃
 En la (Fig.b) sea 𝒓𝟏 y 𝒓𝟐 rectas alabeadas.

𝒓𝟒
𝝰
Consideramos un plano que contiene a 𝒓𝟐
llamamos “𝝱” y sobre él proyectamos
M
ortogonalmente a 𝒓𝟏 , obteniendo la recta 𝒓𝟑 .
Luego establecemos el plano que contiene a 𝒓𝟏
y 𝒓𝟑 , llamamos “𝝰”.
𝒓𝟐 El plano “𝝰” ⊥ al plano “𝝱” y se intersecan en
N
la recta 𝒓𝟑 , resultando que 𝒓𝟐 ∩ 𝒓𝟑 = N.
𝝱 Por el punto N se traza la recta 𝒓𝟒 ⊥ a 𝒓𝟐 y 𝒓𝟑 y
(Fig.b) por lo tanto ⊥ a 𝒓𝟏 . En consecuencia, sucede
que 𝒓𝟏 ∩ 𝒓𝟒 = M
𝒓𝟑
 𝒓𝟒 Como los puntos M y N no son datos,
𝝰 entonces consideramos, de las ecuaciones
𝑷𝟏
de las rectas los puntos 𝑷𝟏 𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 ∈
M 𝒓𝟏 y 𝑷𝟐 𝑥2 ; 𝑦2 ; 𝑧2 ∈ 𝒓𝟐 , ver Fig.c
A partir de los cuales queda definido 𝑷𝟐 𝑷𝟏 ,
y al proyectar ortogonalmente 𝑷𝟏 sobre la
Q recta 𝒓𝟑 se obtiene el punto Q tal que el
𝒓𝟐 segmento 𝑷𝟏 𝑸 paralelo y congruente con el
N
𝑷𝟐
segmento 𝑀𝑁.
𝝱
Entonces:
(Fig.c)

𝒓𝟑 long 𝑴𝑵 = long 𝑷𝟏 𝑸 = dist(𝒓𝟏 ; 𝒓𝟐 )

 Según los datos, efectuamos 𝒂 𝒙 𝒃 , se obtiene un vector cuya
dirección es paralela a la recta que contiene el segmento 𝑃1 𝑄
𝒓𝟒
𝝰 Entonces , si proyectamos ortogonalmente el vector
𝑷𝟏 𝒂 𝒙 𝒃
𝑷𝟐 𝑷𝟏 sobre la dirección del vector 𝒂 𝒙 𝒃 ,
M S generamos el rectángulo Q𝑷𝟏 S𝑷𝟐 , tal que la longitud
de 𝑷𝟏 𝑸 es congruente con la longitud de 𝑺𝑷𝟐 y se
cumple:
Q
𝒓𝟐
N log 𝑺𝑷𝟐 = 𝑝𝑟𝑜𝑦𝑒𝑐 𝑒𝑠𝑐(𝑎 𝑥 𝑏) 𝑃2 𝑃1 (I)
𝑷𝟐
𝝱 Por lo tanto, resulta que la mínima distancia entre dos
rectas alabeadas, 𝒓𝟏 y 𝒓𝟐 , se obtiene al considerar la
(Fig.d)
longitud de la proyección escalar del vector 𝑷𝟐 𝑷𝟏
𝒓𝟑
sobre la dirección del vector 𝒂 𝒙 𝒃
A partir de (I), queda demostrado que: 𝑷𝟐 𝑷𝟏 . 𝒂 𝒙 𝒃
Min dist(𝒓𝟏 ; 𝒓𝟐 ) =
𝒂 𝒙𝒃