Curso: Laboratorio de Sistemas de Control II
Ciclo: 2025-II
Guía N° 1
Introducción a MATLAB
I. Objetivos
1. Introducir los conceptos del entorno de MATLAB.
2. Identificar comandos básicos de MATLAB.
3. Introducir los comandos para el análisis de los sistemas de control.
4. Escribir programas básicos en MATLAB.
II. Introducción
MATLAB es una plataforma de programación y cálculo numérico ampliamente
utilizada por ingenieros y científicos en todo el mundo para analizar información,
diseñar algoritmos y elaborar modelos. Su popularidad en el ámbito académico,
científico y profesional se debe a la facilidad que brinda para resolver problemas
matemáticos aplicados a diversas ramas de la ciencia y la ingeniería. Gracias a
ello, resulta una herramienta clave para realizar simulaciones de sistemas de
distinta naturaleza. Por este motivo, es fundamental que los estudiantes se
familiaricen con su uso, ya que les permitirá simplificar cálculos y simulaciones
durante su formación académica.
MATLAB posee comandos esenciales para sistemas de control, como los
siguientes:
Comando Descripción
conv Producto de funciones en el dominio s.
disp Visualización de información.
feedback Establece conexión de realimentación entre dos modelos.
Gm Margen de ganancia de una función de transferencia de lazo
abierto G(s)H(s)
K=[k1 k2 … kn] Asigna un vector 1xn con elementos k1, k2, … , kn a la variable
K, el cual es un polinomio con coeficientes de potencias
descendentes.
laplace Transformación del dominio “s” al dominio “t”.
parallel Suma de dos bloques en paralelo.
roots Presenta las raíces de polinomios.
series Conexión en serie de sistemas (cascada) / Multiplicación.
step Respuesta al escalón.
tf Crea funciones de transferencia.
Escuela Académico Profesional de Ingeniería Eléctrica Docente:
Facultad de Ingeniería Electrónica y Eléctrica Luis Humberto Sevillano Reyes
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III. Procedimiento
1. Según el siguiente sistema con retroalimentación unitaria negativa, entrada R(s),
salida Y(s) y ganancia de lazo G(s):
𝑠+8
𝐺(𝑠) =
𝑆3 + 2𝑠 2 + 5𝑠
Calcular la función de transferencia del sistema:
𝐻(𝑠) = 𝑌(𝑠)⁄𝑅(𝑠)
2. Calcular la función de transferencia resultante del siguiente sistema en paralelo.
2𝑠 + 5
𝐺1 (𝑠) =
𝑆 2 + 7𝑠 + 1
𝑠+4
𝐺2 (𝑠) =
𝑆3 + 2𝑠 + 9
3. Calcular la función de transferencia resultante del siguiente sistema en serie.
3𝑠 + 1
𝐺1 (𝑠) =
2𝑆 2 + 3𝑠 + 1
5𝑠 + 10
𝐺2 (𝑠) =
3𝑆 2 + 3𝑠 + 5
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IV. Informe final
1. El informe digital debe contener el formato .doc o .pdf y se debe adjuntar en un
fichero comprimido .zip o .rar conteniendo los archivos generados sobre la
presente sesión con un plazo máximo de presentación de 1 semana posterior a la
experiencia.
2. Realizar un resumen de los comandos utilizados durante la presente sesión.
3. Utilizando los comandos de MATLAB, realizar la reducción del sistema de la
siguiente figura, describiendo el código utilizado del sistema de control.
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