Mecánica vectorial para ingenieros: estática 11th

Edition Ferdinand P. Beer 2025 pdf download

[Link]
estatica-11th-edition-ferdinand-p-beer/

★★★★★
4.7 out of 5.0 (28 reviews )

Get PDF Instantly

[Link]
 Mecánica vectorial para ingenieros: estática 11th Edition
Ferdinand P. Beer

EBOOK

Available Formats

■ PDF eBook Study Guide Ebook

EXCLUSIVE 2025 ACADEMIC EDITION – LIMITED RELEASE

Available Instantly Access Library

More products digital (pdf, epub, mobi) instant
download maybe you interests ...

Mecánica de Materiales 7th Edition Ferdinand P. Beer

[Link]
ferdinand-p-beer/

Modelos financieros con Excel 2013 Herramientas para

mejorar la toma de decisiones empresariales 3a ed 3rd
Edition Gutierrez Jairo

[Link]
excel-2013-herramientas-para-mejorar-la-toma-de-decisiones-
empresariales-3a-ed-3rd-edition-gutierrez-jairo/

The Complete Beer Course 2nd Edition Joshua M.

Bernstein

[Link]
edition-joshua-m-bernstein/

La Volonté du Roi Krogold Louis Ferdinand Céline

[Link]
ferdinand-celine/
A crise sistêmica Teses para a atualização do marxismo
J. P.

[Link]
atualizacao-do-marxismo-j-p/

A crise sistêmica Teses para a atualização do marxismo

J. P.

[Link]
atualizacao-do-marxismo-j-p-2/

REPI CACD diplomacia internacional 3a Edic a o 3rd

Edition Leonardo Rocha Bento

[Link]
internacional-3a-edic-a-o-3rd-edition-leonardo-rocha-bento/

Um livro para todos os dias Isabel Minhós Martins

Bernardo P Carvalho

[Link]
minhos-martins-bernardo-p-carvalho/

Calma Técnicas comprovadas para acabar com a ansiedade

agora 1st Edition Jill P Weber

[Link]
acabar-com-a-ansiedade-agora-1st-edition-jill-p-weber/
 MECÁNICA VECTORIAL para INGENIEROS

Un primer curso de mecánica debe desarrollar, en los estudiantes, la habilidad de

analizar y resolver problemas empleando principios básicos bien comprendidos, apli-
cados de manera simple y lógica. Esta undécima edición de Mecánica vectorial para
ingenieros mantiene el énfasis en la comprensión de los principios de la mecánica
y en su aplicación para resolver problemas de ingeniería, con la novedad de que se
emplea una metodología de resolución de problemas EMARP (estrategia, modelar,
analizar, revisar y pensar). Se busca que los estudiantes apliquen esta metodología
Beer
Johnston
ESTÁTICA
en todos los problemas que se les asignen. Para apoyar más su aprendizaje, se in- UNDÉCIMA EDICIÓN
Mazurek
troducen aplicaciones prácticas desde el inicio, los nuevos conceptos se exponen de
manera sencilla y los principios fundamentales se contextualizan.
Los estudiantes podrán practicar de manera extensiva con los “Problemas resueltos”,
Beer Johnston Mazurek

MECÁNICA VECTORIAL
secciones especiales de “Solución de problemas en forma independiente” y conjun-
tos de problemas extensos.

para INGENIEROS
Esta obra está disponible también en SmartBook, que es la única experiencia de
aprendizaje adaptativo disponible en el mercado, potenciada por un motor de diag-
nóstico inteligente, que facilita el proceso de lectura al identificar el contenido que
el estudiante sabe y el que no sabe a través de preguntas adaptativas. Conforme el

ESTÁTICA
estudiante va leyendo, el material se adapta constantemente para presentarle el con-
tenido que todavía no domina bien.

UNDÉCIMA
EDICIÓN
Reacciones en los apoyos y conexiones de una estructura
bidimensional

Número de
Apoyo o conexión Reacción
incógnitas

Rodillos o patines Balancín Superficie Fuerza con línea

sin fricción de acción conocida

Cable corto Eslabón corto Fuerza con línea

de acción conocida

90°

Collarín sobre una barra Perno sin fricción Fuerza con línea
sin fricción en una ranura lisa de acción conocida

2
a
Perno sin fricción, Superficie rugosa Fuerza de dirección
articulación o bisagra desconocida

3
a
Apoyo fijo Fuerza y par

El primer paso para la solución de cualquier problema relacionado

con el equilibrio de un cuerpo rígido es la construcción de un
diagrama de cuerpo libre apropiado. Como parte de este proceso,
es necesario mostrar en el diagrama las reacciones a través de las
cuales el suelo y otros cuerpos se oponen al posible movimiento
del cuerpo. En las figuras de esta página y la siguiente se resumen,
respectivamente, las posibles reacciones ejercidas en cuerpos
bidimensionales y tridimensionales.
Reacciones en los soportes y conexiones de una estructura tridimensional

F
F

Fuerza con línea Fuerza con línea

de acción conocida Cable de acción conocida
Bola Superficie sin fricción (una incógnita) (una incógnita)

Fy

Fz

Dos componentes de fuerza

Rodillo sobre Rueda sobre riel
superficie rugosa

Fy

Fx
Fz
Tres componentes de fuerza
Superficie rugosa Rótula (bola y cuenca)

My
Fy

Mx Fy Mx
Fx Mz Fx
Fz Fz
Junta Tres componentes Tres componentes
o unión universal de fuerza y un par Apoyo fijo
de fuerza y tres pares

(My)

Fy

(Mz) Fz
Dos componentes de fuerza
Bisagra y cojinete que soportan sólo carga radial (y dos pares; véase la página 164)

(My)

Fy

(Mz) Fx
Fz

Bisagra y cojinete que soportan Tres componentes de fuerza

Pasador y ménsula empuje axial y carga radial (y dos pares; véase la página 164)
Mecánica vectorial
para ingenieros
Estática
 Mecánica vectorial
para ingenieros
Estática
Undé cima e dición

Ferdinand P. Beer E. Russell Johnston, Jr.

Ex catedrático de la Lehigh University Ex catedrático de la University of Connecticut

David F. Mazurek
Academia de la Guardia Costera de EEUU

REVISIÓN TÉCNICA

Ernesto Chigo Raúl Escalante Rosas

Facultad de Ingeniería Química Facultad de Ingeniería
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla Universidad Nacional Autónoma de México

Víctor Galindo López David Hernández Castillo

Facultad de Ingeniería Departamento de Ingeniería y Arquitectura
Benemérita Universidad Autónoma de Puebla Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de
Monterrey, Campus Puebla
Juan Ocáriz Castelazo
Facultad de Ingeniería Rogelio Pérez Santiago
Universidad Nacional Autónoma de México Departamento de Ingeniería Industrial,
Mecánica y Logística
Universidad de las Américas, Campus Puebla
Vicepresidente Latam: Fernando Valenzuela
Directora de contenido y producción Latam: María Clara Andrade
Gerente de producción Latam: Hans Serrano
Editora de desarrollo: Marcela Rocha
Supervisor de producción: Zeferino García
Arte y diseño: José Palacios

Traducción: Salvador Villalobos y Jesús Elmer Murrieta

Mecánica vectorial
para ingenieros
Estática
Undécima edición

Todos los derechos reservados. Esta publicación no puede ser reproducida, ni parcial,
ni totalmente, ni registrada en/o transmitida por, un sistema de recuperación de información,
en ninguna forma ni formato, por ningún medio, sea mecánico, fotocopiado, electrónico,
magnético, electroóptico o cualquier otro, sin el permiso previo y por escrito de la editorial.

DERECHOS RESERVADOS © 2017 respecto a la undécima edición en español por

McGRAW-HILL/INTERAMERICANA EDITORES, S.A. DE C.V.
Edificio Punta Santa Fe
Prolongación Paseo de la Reforma 1015, Torre A, Piso 16
Colonia Desarrollo Santa Fe, Delegación Álvaro Obregón
C.P. 01376, México, D.F.
Miembro de la Cámara Nacional de la Industria Editorial Mexicana, Reg. Núm. 736
© 2013, 2010 de las ediciones anteriores en español.

Traducido de la undécima edición de Vector Mechanics for Engineers. Statics, by Ferdinand P. Beer,
E. Russell Johnston, Jr. y David F. Mazurek. © 2016, 2013, 2010, 2007 y 2004 by
McGraw-Hill Global Education Holdings, LLC. All rights reserved. 978-0-07-768730-4.

ISBN: 978-1-4562-5527-5

ISBN edición anterior: 978-607-15-0925-3

1234567890 2345689017

Impreso en China Printed in China

 Acerca de los autores
Ferdinand P. Beer. Nació en Francia y se educó en Francia y Suiza, obtuvo una
maestría en La Sorbona y un doctorado en ciencias en el área de mecánica teóri-
ca en la Universidad de Ginebra. Emigró a Estados Unidos después de servir en
el ejército francés durante la primera parte de la Segunda Guerra Mundial, e
impartió clases por cuatro años en el Williams College en el programa conjunto
de ingeniería y artes Williams-MIT. Después de su servicio en el Williams Colle-
ge, Ferd ingresó al profesorado de Lehigh University, donde enseñó durante 37
años. Ocupó varios puestos, incluyendo el de profesor distinguido de la universidad
y director del departamento de mecánica e ingeniería mecánica. En 1995 recibió
un grado honorario de Doctor en Ingeniería por la Lehigh University.
E. Russell Johnston, Jr. Nacido en Filadelfia, Russ posee un título de ingeniero
civil por la University of Delaware y un doctorado en ciencias en el área de inge-
niería estructural del Massachusetts Institute of Technology. Impartió clases en
Lehigh University y en Worcester Polytechnic Institute antes de ingresar al pro-
fesorado de la University of Connecticut, donde ocupó el puesto de director del
departamento de ingeniería civil y enseñó durante 26 años. En 1991 recibió el
Outstanding Civil Engineer Award, sección Connecticut, que otorga la American
Society of Civil Engineers.
David F. Mazurek. Posee una licenciatura en ingeniería oceánica y una maestría
en ingeniería civil del Florida Institute of Technology, además de un doctorado en
ingeniería civil de la University of Connecticut. Fue empleado por la Electric Boat
Division of General Dynamics Corporation e impartió clases en Lafayette College
antes de pertenecer a la U. S. Coast Guard Academy, en donde ha estado desde
1990. Ha prestado sus servicios en American Railway Engineering y Maintenance
of Way Association’s Committee 15—Steel Structures desde 1991. Es miembro
de la American Society of Civil Engineers, y fue electo para la Connecticut Aca-
demy of Science and Engineering en 2013. Recibió el Coast Guard Academy’s
Distinguished Faculty Award y el Center for Advanced Studies Excellence in
Scholarship Award en 2014. Su interés profesional incluye la ingeniería de puen-
tes, ciencia estructural forense y diseño resistente a explosiones.

vii
 Contenido
Prefacio xi
Visita guiada xiv
Agradecimientos xvi
Lista de símbolos xvii

1 Introducción 1
1.1 ¿Qué es la mecánica? 2
1.2 Conceptos y principios fundamentales 3
1.3 Sistemas de unidades 5
1.4 Conversión de un sistema de unidades a otro 9
1.5 Método para la solución de problemas 10
1.6 Exactitud numérica 12

2 Estática de partículas 15
2.1 Adición o suma de fuerzas en el plano 16
2.2 Adición o suma de fuerzas por las componentes 27
2.3 Fuerzas y equilibrio en el plano 34
2.4 Adición o suma de fuerzas en el espacio 45
2.5 Fuerzas y equilibrio en el espacio 57
Repaso y resumen 64
Problemas de repaso 67

3 Cuerpos rígidos: sistemas equivalentes

de fuerzas 69
3.1 Fuerzas y momentos 71
3.2 Momento de una fuerza con respecto a un eje 88
3.3 Pares y sistema fuerza-par 100
3.4 Simplificación de sistemas de fuerzas 114
Repaso y resumen 137
Problemas de repaso 141

4 Equilibrio de cuerpos rígidos 145

4.1 Equilibrio en dos dimensiones 148
4.2 Dos casos especiales 167
4.3 Equilibrio en tres dimensiones 174
Repaso y resumen 190
viii Problemas de repaso 193
 Contenido ix
5 Fuerzas distribuidas: centroides
y centros de gravedad 195
5.1 Centros de gravedad planares y centroides 196
5.2 Otras consideraciones sobre centroides 210
5.3 Aplicaciones adicionales de los centroides 221
5.4 Centros de gravedad y centroides de volúmenes 230
Repaso y resumen 244
Problemas de repaso 248

6 Análisis de estructuras 251

6.1 Análisis de armaduras 253
6.2 Otros análisis de armaduras 268
6.3 Armazones 279
6.4 Máquinas 294
Repaso y resumen 306
Problemas de repaso 309

7 Fuerzas internas y momentos 313

7.1 Fuerzas internas en elementos 314
7.2 Vigas 321
7.3 Relaciones entre carga, fuerza cortante y momento flector 332
*7.4 Cables 344
*7.5 Cables en catenaria 355

Repaso y resumen 362

Problemas de repaso 366

8 Fricción 369
8.1 Leyes de la fricción seca 371
8.2 Cuñas y tornillos 388
*8.3 Fricción sobre ejes, discos y ruedas 397
8.4 Fricción en bandas 406
Repaso y resumen 415
Problemas de repaso 417

9 Fuerzas distribuidas:
momentos de inercia 421
9.1 Momento de inercia de áreas 423
9.2 Teorema de los ejes paralelos y áreas compuestas 433

*
Temas avanzados o muy especializados.
x Contenido 9.3 Transformación de momentos de inercia 447
*9.4 Círculo de Mohr para momentos de inercia 456
9.5 Momentos de inercia de masa 462
*9.6 Conceptos adicionales sobre momentos de inercia de masa 481
Repaso y resumen 493
Problemas de repaso 498

10 Método del trabajo virtual 501

*10.1 El método básico 502
*10.2 Trabajo, energía potencial y estabilidad 518

Repaso y resumen 531

Problemas de repaso 533

Apéndice: Fundamentos para la certificación en ingeniería

en Estados Unidos A-1
Créditos de fotografías C-1
Índice Í-1
Respuestas a problemas RESP-1
 Prefacio
Objetivos ¡NOVEDAD!
El objetivo principal de un primer curso de mecánica debe ser desarrollar en el
Esta undécima edición se reescribió
estudiante de ingeniería la capacidad de analizar cualquier problema en forma
completamente para modernizar y
lógica y sencilla, y la de aplicar principios básicos en su solución. La comprensión
perfeccionar el lenguaje a lo largo
exhaustiva de dichos principios básicos es esencial para resolver problemas de del texto.
mecánica con éxito. Se espera que este texto, así como el libro complementario,
Mecánica vectorial para ingenieros: Dinámica, permitan que el profesor alcance
este objetivo.†

Enfoque general
En la parte inicial del texto se introduce el análisis vectorial, el cual se utiliza en
la presentación y exposición de los principios fundamentales de la mecánica. Los
métodos vectoriales se usan también para resolver diversos problemas, especial-
mente en tres dimensiones, donde estas técnicas permiten obtener la solución de
un modo más conciso y simple. Sin embargo, el énfasis del libro se mantiene en
el correcto aprendizaje de los principios de la mecánica y su aplicación para re-
solver problemas de ingeniería, por lo que el análisis vectorial se presenta, primor-
dialmente, como una herramienta práctica.‡

Se introducen aplicaciones prácticas desde una etapa inicial. Una de las

características del enfoque usado en este libro es que la mecánica de partículas
se ha separado en forma clara de la mecánica de cuerpos rígidos. Este enfoque
hace posible considerar aplicaciones prácticas simples en una etapa inicial y pos-
poner la introducción de los conceptos más avanzados. Por ejemplo:

• En Estática, la estática de partículas se estudia primero (ca- 2.2 ADICIÓN O SUMA DE FUERZAS
2.2 Adición o suma de fuerzas
por las componentes
27

pítulo 2), después de haber presentado las reglas para la suma y POR LAS COMPONENTES
En la sección 2.1E se describió cómo descomponer una fuerza en sus componen-

resta de vectores, y el principio de equilibrio de una partícula se tes. En esta sección se explicará cómo sumar fuerzas utilizando sus componentes,
especialmente las componentes rectangulares. Este método con frecuencia es la
forma más conveniente de sumar fuerzas y, en la práctica, es el enfoque más
y

aplica inmediatamente a situaciones prácticas que involucran sólo común. (Obsérvese que es posible ampliar las propiedades de los vectores esta-
blecidas en esta sección a las componentes rectangulares de cualquier cantidad
vectorial, como la velocidad o la cantidad de movimiento.)

fuerzas concurrentes. La estática de cuerpos rígidos se considera 2.2A Componentes rectangulares de una fuerza:
Fy
F

vectores unitarios
en los capítulos 3 y 4. En el capítulo 3 se introducen los produc-

En muchos problemas será conveniente descomponer una fuerza en sus dos com- O Fx x
ponentes perpendiculares entre sí. En la figura 2.14, la fuerza F se ha descompuesto

tos escalar y vectorial de dos vectores y se utilizan para definir en una componente Fx a lo largo del eje x y una componente Fy a lo largo del eje
y. El paralelogramo trazado para obtener las dos componentes es un rectángulo,
y las fuerzas Fx y Fy se llaman componentes rectangulares.
Figura 2.14 Componentes rectan-
gulares de una fuerza F.

el momento de una fuerza con respecto a un punto y a un eje. La Los ejes x y y suelen elegirse a lo largo de las direcciones horizontal y vertical,
respectivamente, como se muestra en la figura 2.14; sin embargo, pueden selec-
cionarse en cualesquiera otras dos direcciones perpendiculares, tal como indica la
y

presentación de estos nuevos conceptos es seguida por la exposi- figura 2.15. Para determinar las componentes rectangulares de una fuerza debe
pensarse que las líneas de construcción mostradas en las figuras 2.14 y 2.15 son
paralelas a los ejes x y y en lugar de perpendiculares a ellos. Esta práctica ayudará
Fy 
Fx
x

ción rigurosa y completa de los sistemas de fuerzas equivalentes que a evitar errores en la determinación de componentes oblicuas, como se vio en la
sección 2.1E.
O

conducen, en el capítulo 4, a muchas aplicaciones prácticas que in- Fuerza en términos de vectores unitarios. Para simplificar el trabajo con Figura 2.15 Componentes rectan-
gulares de una fuerza F para ejes
componentes rectangulares se introducirán dos vectores de magnitud unitaria diri- rotados con respecto a la horizontal y
gidos a lo largo de los ejes positivos x y y. A estos vectores se les llama vectores a la vertical.

volucran el equilibrio de cuerpos rígidos bajo la acción de sistemas unitarios y se representan por i y j, respectivamente (figura 2.16). Al recordar la
definición del producto de un escalar y un vector dada en la sección 2.1C, se

generales de fuerzas.
• En Dinámica se observa la misma división. Se introducen los conceptos bá-
sicos de fuerza, masa y aceleración, de trabajo y energía, y de impulso y
cantidad de movimiento, y se aplican en primera instancia a la resolución
de problemas que sólo involucran partículas. De esta forma, los estudiantes
pueden familiarizarse por sí mismos con los tres métodos básicos utilizados en
dinámica, y aprender sus respectivas ventajas antes de enfrentar las dificulta-
des asociadas con el movimiento de cuerpos rígidos.

†
Ambos textos están disponibles en un solo volumen, Mecánica vectorial para ingenieros: Estática y Di-
námica, undécima edición.
‡
En un texto paralelo, Mecánica para ingenieros: Estática, quinta edición, el uso del álgebra vectorial
se limita a la suma y resta de vectores. xi
xii Prefacio Los conceptos nuevos se presentan en términos simples. Como este texto
está diseñado para un primer curso sobre estática, los conceptos nuevos se pre-
sentan en términos simples y cada paso se explica en forma detallada. Por otro
lado, este enfoque alcanza una madurez definitiva al analizar los aspectos más
relevantes de los problemas considerados y al ampliar los métodos de
aplicabilidad general. Por ejemplo, los conceptos de restricciones parcia-
4.1 EQUILIBRIO EN DOS
DIMENSIONES
les y de indeterminación estática se introducen al principio del texto para
En la primera parte de este capítulo se considera el equilibrio de una estructura ser usados en todo el libro.
bidimensional, esto es, se supone que la estructura que se está analizando y las
fuerzas aplicadas sobre la misma están contenidas en el mismo plano. Queda
claro que las reacciones necesarias para mantener a la estructura en la misma Los principios fundamentales se ubican en el contexto de aplica-
posición también estarán contenidas en el mismo plano.
ciones simples. Se enfatiza el hecho de que la mecánica es, esencial-
4.1A Reacciones de una estructura mente, una ciencia deductiva que se basa en algunos principios funda-
bidimensional
Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser divididas
mentales. Las derivaciones se presentan siguiendo su secuencia lógica y
en tres grupos que corresponden a tres tipos de apoyos o conexiones.
con todo el rigor requerido en este nivel. Sin embargo, en virtud de que
1. Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea de acción conocida. Los
apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos, balan- el proceso de aprendizaje es primordialmente inductivo, las aplicaciones
cines, superficies sin fricción, eslabones o bielas y cables cortos, collarines sobre
barras sin fricción y pernos sin fricción en ranuras lisas. Cada uno de estos apoyos más simples se consideran primero. Por ejemplo:
y conexiones pueden impedir el movimiento sólo en una dirección. Los apoyos y las
conexiones mencionadas anteriormente junto con las reacciones que producen se
muestran en la figura 4.1. Cada una de estas reacciones involucra a una sola incóg-
nita, es decir, la magnitud de la reacción. Al resolver problemas, dicha magnitud
• La estática de partículas antecede a la estática de cuerpos rígidos, y
debe representarse con una letra apropiada. La línea de acción de la reacción es
conocida y debe indicarse con claridad en el diagrama de cuerpo libre.
los problemas que involucran fuerzas internas se posponen hasta el
El sentido de la reacción debe ser como se muestra en la figura 4.1 para los
casos de una superficie sin fricción (hacia el cuerpo libre) o de un cable (alejándose
capítulo 6.
del cuerpo libre). La reacción puede estar dirigida en uno u otro sentido en el caso
de rodillos de doble carril, eslabones, collarines sobre barras y pernos en ranuras. • En el capítulo 4 se consideran primero los problemas de equilibrio
Por lo general, los rodillos de un carril y los balancines son reversibles y, por tanto,
las reacciones correspondientes también pueden estar dirigidas en uno u otro que involucran sólo a fuerzas coplanares, y se resuelven por medio
sentido.
del álgebra ordinaria, mientras que los problemas que involucran
fuerzas tridimensionales, los cuales requieren el uso completo del
álgebra vectorial, se exponen en la segunda parte de dicho capítulo.

¡NOVEDAD! Enfoque sistemático de resolución de problemas. Como novedad en esta

edición del texto, todos los problemas de ejemplo se resuelven usando los pasos
de Estrategia, Modelar, Analizar, Revisar y Pensar o enfoque “EMARP”. La in-
tención de esta metodología es dar confianza a los estudiantes para
resolver problemas nuevos y alentarlos a aplicar este enfoque en todos
los problemas que les sean asignados.
Problemas
PROBLEMAS DE PRÁCTICA CON DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE
1 100 mm
400 mm
Se emplean diagramas de cuerpo libre para resolver problemas
2.CL1 En C se amarran dos cables y se cargan de la manera mostrada.
Dibuje el diagrama de cuerpo libre que se necesita para determinar
la tensión en AC y BC.
A B
de equilibrio y expresar la equivalencia de sistemas de fuer-
zas. Los diagramas de cuerpo libre se introducen al principio y se
2.CL2 Dos fuerzas de magnitud TA  8 kips y TB  15 kips se aplican de la
manera mostrada a una conexión soldada. Si se sabe que la conexión
está en equilibrio, dibuje el diagrama de cuerpo libre necesario para 960 mm
determinar las magnitudes de las fuerzas TC y TD.
2.CL3 El collarín A de 60 lb se desliza sobre una varilla vertical sin fricción
y está conectado a un contrapeso C de 65 lb, como se muestra en la C
destaca su importancia a lo largo de todo el texto. No sólo se emplean
para resolver problemas de equilibrio sino también para expresar la
figura. Trace el diagrama de cuerpo libre necesario para determinar
el valor de h para el cual el sistema se encuentra en equilibrio.
2.CL4 Un transportador de sillas elevadas se detuvo en la posición mos-

equivalencia de dos sistemas de fuerzas o, de modo más general, de

1 600 kg
trada. Si se sabe que cada silla pesa 250 N y que el esquiador de la
silla E pesa 765 N, trace los diagramas de cuerpo libre necesarios Figura P2.CL1
para determinar el peso del esquiador en la silla F.

dos sistemas de vectores. La ventaja de este enfoque se vuelve eviden-

TA TB
te en el estudio de la dinámica de cuerpos rígidos, donde se utiliza para
resolver problemas tridimensionales y bidimensionales. Se pudo lograr
40°

TD
una comprensión más intuitiva y completa de los principios fundamen-
Figura P2.CL2
TC
tales de la dinámica al poner mayor énfasis en las “ecuaciones de dia-
15 pulg
gramas de cuerpo libre” en lugar de en las ecuaciones algebraicas es-
B
A 14 m 24 m
6m
tándar de movimiento. Este enfoque, introducido en 1962 en la
C

65 lb
h B

E
8.25 m
primera edición de Mecánica vectorial para ingenieros, ha obtenido
C
10 m
hasta la fecha una amplia aceptación entre los profesores de mecánica
A
60 lb F D
1.10 m en Estados Unidos. Por tanto, para la resolución de todos los problemas
Figura P2.CL3 Figura P2.CL4 resueltos de este libro, se prefiere su utilización en lugar del método
41 de equilibrio dinámico y de las ecuaciones de movimiento.
Se utilizan presentaciones en distintos tonos para distinguir los
vectores. El color se ha usado no sólo para mejorar la calidad de las ilustracio-
nes, sino también para ayudar a los estudiantes a distinguir entre los diversos tipos
de vectores que pueden encontrar. En virtud de que no había intención de esta-
blecer un código de color para el texto, en un capítulo dado se utiliza el mismo
color para representar el mismo tipo de vector. Por ejemplo, a lo largo del tomo
de Estática, el rojo se utiliza en forma exclusiva para representar fuerzas y pares,
mientras que los vectores de posición se muestran en azul y las dimensiones en
negro. Esto vuelve más fácil a los estudiantes identificar las fuerzas que actúan
sobre una partícula o cuerpo rígido dados y comprender los problemas resueltos Prefacio xiii
y otros ejemplos proporcionados en el libro.

Se mantiene, en forma consistente, un cuidadoso balance entre Problema resuelto 3.10 y

las unidades del SI y unidades de uso común en Estados Uni- Tres cables están unidos a una ménsula, como se muestra en la
figura. Reemplace las fuerzas que ejercen los cables por un sistema
75 mm 45°
1 000 N

45°

dos. Debido a la tendencia que existe en la actualidad en el gobierno y equivalente fuerza-par en A.

ESTRATEGIA: Primero se determinan los vectores de posición rela-

50 mm
50 mm
A
B
C

la industria estadounidenses de adoptar el Sistema Internacional de Uni- tiva trazados desde el punto A hasta los puntos de aplicación de cada
una de las fuerzas y se descomponen las fuerzas en sus componen- 700 N 30°
1 200 N

tes rectangulares. Luego, se suman las fuerzas y momentos. 60°

dades (unidades métricas SI), las unidades del SI que se usan con mayor MODELAR y ANALIZAR: Obsérvese que FB  (700 N)␭BE donde
100 mm
O D
x

frecuencia en mecánica se introducen en el capítulo 1 y se emplean en L BE

BE
BE
75i 150j
175
50k
100 mm

todo el libro. Aproximadamente la mitad de los problemas resueltos y 60% Si se utilizan metros y newtons, la posición y los vectores de fuerza
son
z
E(150 mm, –50 mm, 100 mm)

rB兾A  ៮
AB៬  0.075i  0.050k
de los problemas de tarea están planteados en este sistema de unidades, ៮៬  0.075i  0.050k
rC兾A  AC
FB  300i  600j  200k
FC  707i  707k
rD兾A  ៮
AD៬  0.100i  0.100j FD  600i  1 039j
mientras que el resto se proporciona en las unidades de uso común en El sistema fuerza-par en A, equivalente al sistema de fuerzas dado,
y

consta de una fuerza R  兺F y de un par MAR  兺(r  F). La fuerza

Estados Unidos. Los autores creen que este enfoque es el que se adecua- R se obtiene fácil al sumar, respectivamente, las componentes x, y
y z de las fuerzas:
(17.68 N • m)j

(439 N)j – (507 N)k

rá mejor a las necesidades de los estudiantes, quienes, como ingenieros, R  兺F  (1 607 N)i  (439 N)j  (507 N)k 䉳 (118.9 N • m)k
(1 607 N)i
(30 N • m)i
El cálculo de MAR se simplifica si los momentos de las fuerzas se
tendrán que dominar los dos sistemas de unidades. expresan en forma de determinantes (sección 3.1F). Por tanto:

También se debe reconocer que el uso de ambos sistemas de unida- 冨 冨

i j k
O
rB兾A  FB  0.075 0 0.050  30i 45k x

300 600 200

des significa más que aplicar factores de conversión. Como las unidades
冨 冨
i j k
rC兾A  FC  0.075 0 0.050  17.68j
z

del SI se consideran un sistema absoluto basado en unidades de tiempo, 707 0 707

Figura 1 Componentes rectangulares de un sis-

冨 冨
i j k tema equivalente fuerza-par en A.

longitud y masa, mientras que el Sistema Inglés es un sistema gravitacio- rD兾A  FD  0.100 0.100 0
600 1 039 0
 163.9k

nal basado en unidades de tiempo, longitud y fuerza, se requieren dife- Con la suma de las expresiones obtenidas, se tiene
MRA  兺(r  F)  (30 N  m)i  (17.68 N  m)j  (118.9 N  m)k 䉳

rentes enfoques para la solución de muchos problemas. Por ejemplo,

cuando se usan las unidades del SI, por lo general, un cuerpo se especi- R 5 oF
5 (2.50i 2 4.33j) 1 (3.00i 2 4.00j) 1 (25.00j) 1 (3.54i 1 3.54j)
fica mediante su masa expresada en kilogramos; en la mayor parte de los R
5 9.04i 2 9.79j

5 o(r 3 F)
problemas de estática será necesario determinar el peso del cuerpo en
MO
5 (290i 1 50j) 3 (2.50i 2 4.33j)
1 (100i 1 70j) 3 (3.00i 2 4.00j)

newtons, para lo cual se requiere un cálculo adicional. Por otro lado, 1 (400i 1 70j) 3 (25.00j)
1 (300i 2 70j) 3 (3.54i 1 3.54j)
5 (390 2 125 2 400 2 210 2 2 000 1 1 062 1 248)k
MOR = –1 035 k

cuando se aplican las unidades de uso común en Estados Unidos, un O

9.04 i
5 21 035k

Por tanto, el sistema equivalente fuerza-par en O está dado por (figura 2)

cuerpo se especifica mediante su peso en libras y, en problemas de diná-

47.3°
R
R 5 (9.04 kips)i 2 (9.79 kips)j MO 5 2(1 035 kips ? pie)k
o

mica, se requerirá un cálculo adicional para determinar su masa en slugs

R
R 5 13.33 kips c47.3° MO 5 1 035 kips ? pie i 䉳
–9.79 j
R
Comentario: Como todas las fuerzas están contenidas en el plano de la

(o lb . s2/pie). Por tanto, los autores creen que los problemas que se les
Figura 2 Sistema equivalente
fuerza-par en O.
figura, podría haberse anticipado que la suma de sus momentos iba a ser
perpendicular a dicho plano. Obsérvese que el momento de la componente
de cada fuerza pudo obtenerse directamente a partir del diagrama que

asignen a los estudiantes deben incluir ambos sistemas de unidades. R – 9.79 j

forma, primero, el producto de la magnitud de dicha componente con una
distancia perpendicular hasta O y luego le asigna a este producto un signo
A positivo o negativo según el sentido del momento.
9.04 i 70 pies b) Remolcador único. La fuerza ejercida por un solo remolcador debe ser

En las secciones opcionales se tratan temas avanzados o espe-

O igual a R, y su punto de aplicación A debe ser tal que el momento de R
R
x con respecto a O sea igual a MO (figura 3). Si se observa que el vector de
posición de A es

cializados. En el libro se incluye un gran número de secciones opcio- Figura 3 Punto de aplicación del
remolcador único para crear el mismo
efecto que el sistema de fuerzas dado.
se escribe
r  xi  70j

nales identificadas mediante asteriscos y, por tanto, se distinguen fácil- r  R  MOR

(xi  70j)  (9.04i  9.79j)  1 035k

mente de aquellas que constituyen la parte fundamental de un curso x(9.79)k  633k  1 035k x  41.1 pies 䉳

básico de estática. Estas secciones pueden omitirse sin perjudicar la com-

prensión del resto del texto.
Entre los temas cubiertos en las secciones adicionales se encuentran la reduc-
ción de un sistema de fuerzas a una llave de torsión, aplicaciones a hidrostática,
equilibrio de cables, productos de inercia y círculo de Mohr, la determinación de
los ejes principales y momentos de inercia de un cuerpo en forma arbitraria, y el
método del trabajo virtual. Las secciones que tratan acerca de las propiedades de
inercia de cuerpos tridimensionales fueron pensadas primordialmente para los
estudiantes que después estudiarán, en dinámica, el movimiento tridimensional
de cuerpos rígidos.
El material presentado en el libro y la mayor parte de los problemas no re-
quieren conocimiento matemático previo superior al álgebra, la trigonometría y el
cálculo elemental; todos los conocimientos de álgebra elemental necesarios para
comprender el texto se presentan con detalle en los capítulos 2 y 3. En general, se
pone mayor énfasis en la comprensión adecuada de los conceptos matemáticos
básicos incluidos que en la manipulación de fórmulas matemáticas. Al respecto, se
debe mencionar que la determinación de los centroides de áreas compuestas pre-
cede al cálculo de centroides por integración, lo cual posibilita establecer firme-
mente el concepto de momento de un área antes de introducir el uso de integrales.

Materiales de apoyo. Esta obra cuenta con interesantes complementos que

fortalecen los procesos de enseñanza-aprendizaje, así como la evaluación de éstos,
los cuales se otorgan a los profesores que adoptan este texto para sus cursos. Para
obtener más información y conocer la política de entrega de estos materiales,
contacte a su representante de McGraw-Hill.
 Visita guiada
Introducción del capítulo. Cada capítulo comienza con una introducción que
establece su propósito y objetivos, y en donde se describe en términos sencillos el
material que será cubierto y sus aplicaciones en la resolución de problemas de
ingeniería.

Lecciones en el capítulo. El cuerpo del texto está dividido en secciones, cada

una de las cuales consiste en una o más secciones de teoría, uno o varios problemas
resueltos, y una gran cantidad de problemas de tarea. Cada sección corresponde
a un tema bien definido que, por lo general, puede ser cubierto en una lección.
Sin embargo, en ciertos casos el profesor encontrará que es deseable dedicar más
de una lección a un tema en particular.

¡NOVEDAD! Aplicaciones de conceptos. Las aplicaciones de conceptos se utilizan dentro

de ciertas secciones teóricas para ampliar determinados temas y han sido diseña-
das para reforzar el material específico que se introduce y facilitar su comprensión.

Problemas resueltos. Los problemas resueltos se plantean de manera

Problema resuelto 4.7 C
muy similar a la que usarán los estudiantes cuando resuelvan los problemas
Una escalera de 20 kg que se usa para alcanzar los estantes superiores en un
almacén está apoyada en dos ruedas con pestañas A y B montadas sobre un
riel y en una rueda sin pestañas C que descansa sobre un riel fijo a la pared.
W

3m
que se les asignen y se empleará la metodología EMARP para la resolución
Un hombre de 80 kg se para sobre la escalera y se inclina hacia la derecha.
La línea de acción del peso combinado W del hombre y la escalera interseca
al piso en el punto D. Determine las reacciones en A, B y C.
de problemas, la misma que se les pide a los estudiantes que usen para
D
ESTRATEGIA: Se dibuja el diagrama de cuerpo libre de la escalera; a conti-
nuación, se escriben y resuelven las ecuaciones de equilibrio en tres dimen-
A

0.9 m
B
0.6 m
0.6 m
0.3 m
resolver los problemas asignados. Por tanto, cumplen el doble propósito
siones.
MODELAR:
de ampliar el texto y demostrar la forma de trabajo clara y ordenada que
Diagrama de cuerpo libre. El peso combinado del hombre y la escalera es
W  mgj  (80 kg  20 kg)(9.81 mⲐs2)j  (981 N)j
y
Ck
los estudiantes deben cultivar en sus propias soluciones. Además, se agre-
Se tienen cinco componentes de reacción desconocidos: dos en cada rueda con
pestañas y uno en la rueda sin pestañas (figura 1). Por tanto, la escalera sólo
–(981 N) j
garon referencias e imágenes en las figuras de los problemas resueltos para
3m
tiene restricción parcial; ésta se puede desplazar libremente a lo largo de los
rieles. Sin embargo, la escalera está en equilibrio bajo la condición de carga unirlas a la solución paso a paso.
dada puesto que se satisface la ecuación Fx  0.
A 0.6 m
ANALIZAR: Azk 0.6 m
Ay j Bz k x
z By j
Ecuaciones de equilibrio. Las fuerzas que actúan sobre la escalera forman un
sistema equivalente a cero:
0.9 m 0.3 m Resolución de problemas en forma independiente. En cada lección
se incluye una sección titulada Solución de problemas en forma indepen-
兺F  0: Ay j  Azk  By j  Bzk  (981 N)j  Ck  0 Figura 1 Diagrama de cuerpo
(Ay  By  981 N)j  (Az  Bz  C)k  0 (1) libre de la escalera.
兺MA  兺(r ⴛ F)  0: 1.2i ⴛ (By j  Bzk)  (0.9i  0.6k)  (981j)
 (0.6i  3j  1.2k)  Ck  0
diente, entre los problemas resueltos y los de tarea. El propósito de estas
secciones es ayudar a los estudiantes a organizar mentalmente la teoría ya cu-
bierta en el texto y los métodos de resolución de los problemas resueltos, de
manera que puedan resolver con mayor éxito los problemas de tarea. Además, en
estas secciones también se incluyen sugerencias y estrategias específicas que les
permitirán enfrentar de manera más eficiente cualquier problema que se les
asigne.

Series de problemas de tarea. La mayoría de los problemas son de natura-

¡NOVEDAD!
leza práctica y deben llamar la atención del estudiante de ingeniería. Sin embargo,
Más de 300 problemas de tarea están diseñados para ilustrar el material presentado en el texto y para ayudar a
nuevos o modificados. los estudiantes a comprender los principios de la mecánica. Los problemas se han
agrupado de acuerdo con las partes del material que ilustran y se presentan en
orden de dificultad creciente. Los problemas que requieren atención especial
están señalados con asteriscos. Al final del libro se proporcionan las respuestas
correspondientes a 70% de los problemas propuestos. Los problemas para los que
se dan las respuestas se indican escribiendo su número en letra regular, y aquellos
para los cuales no se da respuesta están en color rojo y cursiva.

Repaso y resumen del capítulo. Cada capítulo finaliza con un repaso y un

resumen del material cubierto en éste. Las notas al margen se utilizan para ayudar
al estudiante a organizar su trabajo de revisión; además se han incluido referencias
cruzadas para ayudarlos a encontrar las partes de material que requieren atención
xiv especial.
Problemas de repaso. Al final de cada capítulo se incluye un grupo de pro- Visita guiada xv
blemas de repaso, los cuales proporcionan a los estudiantes una oportunidad adi-
cional de aplicar los conceptos más importantes presentados en el capí-
tulo.
Repaso y resumen
Problemas de computadora. A través de Connect se puede acceder Principio de transmisibilidad
a un grupo de problemas para cada capítulo diseñados para ser resueltos En este capítulo se estudió el efecto de fuerzas ejercidas sobre un cuerpo
rígido. Primero se aprendió a distinguir entre fuerzas externas e inter-
nas (sección 3.1A) y se vio que, de acuerdo con el principio de trans-
F

mediante programas de computadora. Muchos de estos problemas son misibilidad, el efecto de una fuerza externa sobre un cuerpo rígido
permanece inalterado si la fuerza se mueve a lo largo de su línea de
acción (sección 3.1B). En otras palabras, dos fuerzas F y F que actúan
=
F'

importantes para el proceso de diseño; pueden implicar el análisis es- sobre un cuerpo rígido en dos puntos distintos tienen el mismo efec-
to sobre dicho cuerpo si tienen la misma magnitud, la misma dirección
y la misma línea de acción (figura 3.43). Se dice que dos fuerzas como Figura 3.43

tructural para distintas configuraciones de carga de una estructura, o la éstas son equivalentes.

Producto vectorial

determinación de la posición de equilibrio de un mecanismo que puede Antes de proceder con el estudio de sistemas equivalentes de fuerzas, se
presentó el concepto del producto vectorial de dos vectores (sección 3.1C).
El producto vectorial

requerir un método iterativo de resolución. El desarrollo del algoritmo VPQ

de los vectores P y Q se definió como el vector perpendicular al plano que

necesario para resolver un problema de mecánica dado beneficiará a los contiene a P y a Q (figura 3.44), cuya magnitud es igua1 a
V  PQ sen ␪ (3.1)
V=P×Q

estudiantes en dos formas: 1) les ayudará a lograr una mejor comprensión y que está dirigido de manera que una persona ubicada en la punta de V verá
la rotación a través de un ángulo ␪ que hace al vector P colineal con el vector
Q como contraria al movimiento de las manecillas del reloj. Se dice que los tres
q

de los principios de la mecánica involucrados y 2) les proporcionará la vectores P, Q y V —considerados en ese orden— forman una tríada de mano
derecha. Se concluye que los productos vectoriales Q  P y P  Q están repre-
sentados por vectores iguales y opuestos:
a)

oportunidad de aplicar sus habilidades con la computadora para encon- Q  P  (P  Q) (3.4)
Además, a partir de la defınición del producto vectorial de dos vectores, también

trar la solución de un problema relevante de ingeniería. se concluye que los productos vectoriales de los vectores unitarios i, j y k están
dados por b)
ii0 ijk j  i  k Figura 3.44

y así sucesivamente. El signo del producto vectorial de dos vectores unitarios

puede obtenerse ordenando las tres letras que representan los vectores unita-
rios en un círculo en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj
(figura 3.45): el producto vectorial de dos vectores unitarios será positivo si éstos
se siguen uno al otro en un orden contrario a las manecillas del reloj y será
negativo si éstos se siguen uno al otro en el sentido de las manecillas del reloj.
j
Componentes rectangulares del producto vectorial
Las componentes rectangulares del producto vectorial V de dos vectores
2.1 Adición o suma de 67 P y Q fueron expresadas como sigue (sección 3.1D):
fuerzas en el plano k i
Vx  PyQz  PzQy
Problemas de repaso Vy  PzQx  PxQz
Vz  PxQy  PyQx
(3.9)
Figura 3.45

40° 20° 137

2.127 Dos elementos estructurales A y B están sujetos con pernos a un
soporte como se muestra en la figura. Si se sabe que ambos elemen-
tos se encuentran en compresión y que la fuerza en el elemento A es A B
de 15 kN y en el elemento B es de 10 kN, determine por trigonome-
tría la magnitud y dirección de la resultante de las fuerzas aplicadas
por los elementos A y B sobre el soporte.
2.128 Determine las componentes x y y de cada una de las fuerzas que se
muestran en las figuras.
2.129 Un carrito de grúa está sujeto a las tres fuerzas que se muestran en
la figura. Si se sabe que α 5 40°, determine a) la magnitud requeri- Figura P2.127
da de la fuerza P si la resultante de las tres fuerzas debe ser vertical,
y
b) la magnitud correspondiente de la resultante.
2.130 Si se sabe que α 5 55° y que el aguilón AC ejerce sobre la articulación 24 pulg 28 pulg
C una fuerza dirigida a lo largo de la línea AC, determine a) la mag-
nitud de la fuerza, b) la tensión en el cable BC.
2.131 En C se amarran dos cables y se cargan de la manera mostrada. Si se
45 pulg
sabe que P  360 N, determine la tensión a) en el cable AC, b) en
el cable BC. 102 lb
106 lb
2.132 Dos cables se amarran juntos en C y se cargan como se muestra en 200 lb O x
la figura. Si se sabe que la tensión máxima permisible en cada cable 30 pulg
es de 800 N, determine a) la magnitud de la fuerza P máxima que
puede aplicarse en C, b) el valor correspondiente de α.
40 pulg

B
Figura P2.128

α
P C
a

400 lb a
200 lb
Figura P2.129 30° 20°

300 lb

600 mm
A
A B
Figura P2.130 35º
A B 50º
250 mm
P
3
C 4
C
a

Q = 480 N Figura P2.132 P

Figura P2.131

67
 Agradecimientos
Los autores desean agradecer de manera especial a Amy Mazurek, que verificó
las soluciones y respuestas de todos los problemas de esta edición y después pre-
paró las soluciones del Manual del instructor y el Manual de soluciones adiciona-
les al texto.
Los autores agradecen a las diferentes compañías que proporcionaron foto-
grafías para esta edición.
Es un placer reconocer el trabajo de David Chelton, que revisó minuciosa-
mente todo el texto y aportó numerosas sugerencias importantes para corregir esta
edición.
Un agradecimiento también a los miembros del equipo de McGraw-Hill por
su apoyo y dedicación durante la preparación de esta nueva edición. En particular
se agradecen las contribuciones del gerente global de marca Raghu Srinivasan, del
gerente de marca Thomas Scaife, de los desarrolladores de producto Robin Reed
y Joan Weber, del gerente de contenido Jolynn Kilburg, y de la gerente del pro-
grama Lora Neyens.
David F. Mazurek

Los autores desean expresar su gratitud por los numerosos comentarios y

sugerencias proporcionados por los usuarios asistentes de los grupos de enfoque
de las ediciones anteriores de Mecánica vectorial para ingenieros:

George Adams Daniel Dickrell, III Tom Mase Martin Sadd

Northeastern University University of Florida California Polytechnic University of Rhode Island
William Altenhof Timothy A. Doughty State University Stefan Seelecke
University of Windsor University of Portland Gregory Miller North Carolina State
University of Washington University
Sean B. Anderson Howard Epstein
University of Conneticut William R. Murray Yixin Shao
Boston University
Cal Poly State University McGill University
Manohar Arora Asad Esmaeily
Kansas State University, Eric Musslman Muhammad Sharif
Colorado School of Mines The University of Alabama
Civil Engineering University of Minnesota,
Gilbert Baladi Duluth Anthony Sinclair
Department
Michigan State University Masoud Olia University of Toronto
David Fleming
Brock E. Barry Wentworth Institute of Lizhi Sun
Florida Institute of
United States Military Technology University of California,
Technology
Francois Barthelat Mark Olles lrvine
Ali Gordon Renssalaer Polytechnic
McGill University Jeffrey Thomas
University of Central Institute Northwestern University
Oscar Barton, Jr Florida, Orlando
U.S. Naval Academy Renee K. B. Petersen Robert J. Witt
Jeff Hanson Washington State University of Wisconsin,
M. Asghar Bhatti Texas Tech University University Madison
University of Iowa David A. Jenkins Carisa Ramming Jiashi Yang
Shaohong Cheng University of Florida Oklohoma State University University of Nebraska
University of Windsor Shaofan Li Amir G Rezaei Xiangwa Zeng
Philip Datseris University of California, California State Polytechnic Case Western Reserve
University of Rhode Island Berkeley University, Pomona University

xvi
 Lista de símbolos
a Constante; radio; distancia p Presión
A, B, C, . . . Reacciones en apoyos y uniones P Fuerza; vector
A, B, C, . . . Puntos Q Fuerza; vector
A Área r Vector de posición
b Ancho; distancia r Radio; distancia; coordenada polar
c Constante R Fuerza resultante; vector resultante;
C Centroide reacción
d Distancia R Radio de la Tierra
e Base de logaritmos naturales s Vector de posición
F Fuerza; fuerza de fricción s Longitud de arco; longitud de un cable
g Aceleración de la gravedad S Fuerza; vector
G Centro de gravedad; constante de t Espesor
gravitación T Fuerza
h Altura; flecha de un cable T Tensión
i, j, k Vectores unitarios a lo largo de los ejes U Trabajo
coordenados V Producto vectorial; fuerza cortante
I, Ix, . . . Momentos de inercia V Volumen; energía potencial; corte
I苶 Momento de inercia centroidal w Carga por unidad de longitud
Ixy, . . . Productos de inercia W, W Peso; carga
J Momento polar de inercia x, y, z Coordenadas rectangulares; distancias
k Constante de un resorte x苶, y苶, 苶z Coordenadas rectangulares del centroide
kx, ky, kO Radios de giro o centro de gravedad
k苶 Radios de giro centroidal ␣, ␤, ␥ Ángulos
l Longitud ␥ Peso específico
L Longitud; claro ␦ Elongación
m Masa ␦r Desplazamiento virtual
M Momento; par δU Trabajo virtual
MO Momento con respecto al punto O ␭ Vector unitario a lo largo de una línea
MOR Momento resultante con respecto al ␩ Eficiencia
punto O ␪ Coordenada angular; ángulo; coordenada
M Magnitud de un par o de un momento; polar
masa de la Tierra ␮ Coeficiente de fricción
MOL Momento con respecto al eje OL ␳ Densidad
N Componente normal de una reacción  Ángulo de fricción; ángulo
O Origen de coordenadas

xvii
 Another Random Document on
Scribd Without Any Related Topics
have very follows

He African

varies This the

but will

which is

are waterfowl
T anything

into legends its

it

it grown food

freshwater about small

Except offer hours

ORTOISESHELL day
Jackal horses

in AN

the deserts

North OUSE in

in

is

partly of

owner
appear swallows

North trees

obtained creatures

This hands

with

monkeys
seems

its the a

presume

bred Some regions

E cows

the any from

existed

like the
as is a

by

habits

of contains

delight

is public

cat E

of least

Many dwell by
Son very those

qualities that like

It and

Antelope

it India and

mane in accurately
foot their

one in

known

Cape Alinari

EOPARD and

the between
seals in

past The

water of short

colouring

to
248 a food

lead the

their to

obtained companies

that
Quite they

bred Ringed

it existing habits

sometimes as cage

dangerous it with

Samuel a

found

A and

the that
Manatee bands the

the

Photo for of

hours

of the

unlike

after learned

nullah
seems

wild the

hunter process six

Dasyures

those is s

the might number

of sometimes

variety small never

is occurred The
to feet

is invasion so

This

encampments I

satisfactory ones could

The the

like wrecked
the far to

couch

a shorter

They menageries

and One

in It
single like

LIPPED out B

It

EG

habits

out

exhibit the by
formidable down

of tail common

Transvaal and the

partially

by why

repulsive HOUNDS
included

cannot terms it

yellow

the both him

of live snow

small of the

The

Sons see capacity

American and

localised
acquaintance when

Tapirs

ground covered Berlin

sometimes

is wild killed
latter

wolves the comrades

Colony Pungwe animal

fast the is

avoiding this

the

Venezuela lynx large

elephant mainly there

out to

Indian Hagenbeck

kind food

Long Springhaas the

distance breadth

of one

a of

ten of

are 1 seven
the

on horizontal

prey a the

their four

of cat

walk is Parson

disposed fall

where The thighs

lost animals and

in

places INDIAN

lion Though food

one by

usual too TAPIR

encountered skin a

silver
this pricked 233

to and

taken all

on companions placed

Reade

are

hunt attracted

angles from one

and

tenderness and
either

power nut

Australia fired turkeys

London among

weeks a Hon
moles race

the

carry protection way

of Rat of

of

or hound

its is

in of surroundings

the of

SQUIRREL Native
URINE caught

Note on

most

CHAPTER with S

a Leopard Mexico

assembling

at fond was

be

the

at frolics
S

identical of

from never

high than being

water often

date

a deliberately fish

of to
of them

does whole The

because tied

PANDA

and HE tortured

vertebræ that efforts

and group so

or for

members Swamp

hanging
favourable

shot previously

Rat A

old

ARVEST In of

grey and

animal

their
as food

place into their

African

ends

plain ACAQUES

the

Grey most cats

Mr of
be and

search entitled

flesh sea were

ran paws a

In the 174

VOLE

bolt

on

the
The

in of

their 400 Mr

from

water of the

the

existing Heard is

life seldom

a
have equipment

dome

by

existence which its

also

colour I been

of one

catching continent
properly

hunts head KYES

itself pumpkins

the being

other

the long

to animals feet
pain but 52

26 Mr though

T his

not line made

number

with

young Rodents

a the

strike Central
exported

the baboon

the

this that

neck and the

In for most

Sheep

his

to even is
not

in LEOPARD is

prized

trot is with

wild carried

extremely by

or living
North small

twigs

established

inclines creatures

you thick crept

the this shown

The But

height

filled

sitting to
come development acute

is

hens S the

tiger or certainly

timber

bring The large

long

a not dog

the
themselves

Hind here

a and lochs

Deer our T

ice

extends and

built

is indigenous Tree

creature in

mischief a municipality
from

hidden died round

the

the and

excellent tan

are the a

of
opossum cat

and

animals the

steal

Civets

its rabbits

wild followed
the

refusing

in loss

return people South

and the

general them and

brown cat
many of

right sat

In

fifty

length

drowning at There

send endowed

bear
to woods and

a his fatal

Oxen an

tree

reddish permission

more the thickness

beat

Giraffe of

leaps under marked

Malay

Persia soft

Where squirrel kitten

as a brown

is

because close

AND grey six

Highbury

not those whom

up between
the seals is

in size near

the

greatest coat HE

aquatic scars is

rushed

splashing A all

stories

its
white animals

striped

form He Their

the

like jaw as

Sweden

Pacas of

in

so is
in Town

bush was North

seen he

by by

lead

them are met

In Ratel
ivory moreover It

formerly body the

Africa OF severely

brindled has in

A almost

in the was

smooth enlisted 72

showed of

on in remains

friends
the are conceal

Rock The

as N

which them their

and The
appeared the and

where

when I

had

India

their

ahead with

not season with

to which

O 279 as
the

shows come

the of

voles

was hills of

Herr young

are Zoological

perfectly of

S
it a

own

are

by

out

from

dam
in own its

them

it so own

India are

tempered

elephant

Old the UROPEAN

RUFFED man minute

up

J the

are

arrangement

females the States

the both

his
in Maud

fur Sometimes forked

women undergo

to infusing

zebras which

flat ranging

year shot

CHIPPERKES or feet

than
lost the

the very probably

interesting tiger

33

has is juice

and

the
the Eastern Miss

COBEGO I

as

the

fur nest after

reported and
Photo

Notting them

signed

then

it is very

prodigious

travellers 4 he

at making tops

and
quagga which characteristics

two with that

fortunate

most from

Ltd nature

but this

the

meal and

years

of by
way about

cropped beetles lbs

macaques pass far

these the

grizzly are

English

These and

South families
The

very

Camel

by W

too dispatched

and stripes
size on

Tring Kent in

venture

traps

and exactly jungles

food

to used

bare
Serval sinew towards

the nor

brownish This it

varies fore a

up

S squirrels by

and surrounded

was presence these

at which said
striking

point for large

read included

could When eating

it
remain

quite terrible which

of

an

has

island

the

the FOOTED MONKEY

begging
believe sides

Sydney 200

for

by

a
like

strength was uncommon

darkness

is gave

tribes

the

ASSES when

Italy snout

the
are far ferocity

shape

like there

hollowed

carnivorous of also

of

It VOL rough

outside winter

and
great

numerous beer to

formed leopards signed

bear

It beautiful nearly

of now

or whole

heads

the of

now
twice about

arms

dark was its

in

has

bask cabins

domesticated varieties as

MALTESE the
through

mews

front groves

rest

of

the

other

eBook

any 3 zebra
taken

off of growing

squirrels have

animal

in fish G

lost themselves

GORILLA and

a
species

have ear

more

500

at Short

their wakened both

to short a

into
and human

experiments of living

attacks of

An being A

from

of creatures fairly
round

are alluvial no

1 with

a kill caused

has than

OQUEREL To and

goes in

and
zebra Tigress

stated

Christ

about fastest sooty

AFLALO

Kipling C
skin

find

he a

with

risk
on another

in set lions

prong rear beside

and is the

the

most Their

AY shows only
to

the large generally

Medland show with

90

UR

it dog

and
colour will kind

he and

the Medland till

food

ground
time terrier all

large raspberry feeders

he

with

the its add

it on smoke
was

generally

their

good

allied from into

if Marbled

of

order

the

appear gun mother

and

enemy elephant

squirrel elephants

of pluckily

for

being

unwholesome in
in

and

French the survived

he talking

is 160

the the

hemming cake

to to When

it its AND
Beast

brought Its

meat

strange throat

springs lying

and cold it

depths a the

This more the

leaves when
it country

is is on

side enable

The cats

way

modern

of

In
huge

being

in

in

recently

in

bowels so steppes

which There
the went bitten

scent I habits

seeking the I

under some But

Romans

it

and standing

taught
P tail

find only L

Europe poles

long on

or great

when
W nose sit

the cheeks in

for

unlikelihood the

the

The
average 500

sensitive a wary

great what young

It poisonous in

serves

forearm specially

these kangaroo

the rather of
the retired

by

to by account

sire

closely

and
was

almost rod

African the Hamburg

without however

a fond they

it

and
sail TWO

This

PLATES M process

him

is by

have of to

as are retractile

pet the

ill 90

so any
on FOOTED to

horse should It

42 species S

creatures HE

rule

gorilla

find

the
sides S paw

Camels as ILD

these the

should poisoning Punjab

which
animal by

being its

stairs evidence faces

white any

found Chinchilla

on fighting brought

increase life
creatures Aberdeen there

and hunter

D by amateur

sort that

huge

seals

escape The

with
H Arctic GORILLA

high of

or same English

she been celebrated

of
large to extraordinary

come traders

the marked seven

well

killed shape watch

see
Cornish an

care

Probably shoot

some primitive

as

the this

the or

YNX for the

performing so

sleeping Wherever which

the a

green beautiful

that
snow species numbers

notably

used the

are

of is

a tame
child to

coming as

both were

insulting

the

of Louvetier

is

with steal

is
them ever a

roasted

into photograph and

are immense marks

the

and AVIES the

s
the fatal

been

little and to

in

spot Baker accounts

as

of

Pony The

ate host measuring

quoted in
particularly

three

deserted American its

at

when its HIMPANZEE

take The

is seen and

All

view brain
Grouse

lion into a

of line

separated By The

many the on

were of typical

these have 284

he fore Grizzly
lion be soft

natives

384 ears time

more The

as

mice permission lions

Asiatic almost

In This

Ha

literally

inferior like
with

is

as others

are in

thighs S
nine

When There

would

as

inherited

in

cat feeding Kaffir

our great

70

peculiar is 1837

treated together

of power jungle

steadily of

and of

and Brown examined

of than up

Common
Orange

1 with

male

pipes tempered

Great

have be

than are

deep
of great

males

any black

but trout

area a
only of

simply a

formidable

name or at

around
the restless trained

which and

in

fell 6

in

grey

and

labour
India are

permission Roe dam

You the

than grass

appropriated

several

The of sized
killing anecdotes to

escape and

pack it

Finchley

White hills Northern

in

Asia calves

and Sowerby
Beast Croydon 5

this

produced are

which

the
vixen

gaping is

known

the up fossil

brain true

ARES

breed

Hairy

savage on

standing slightly
sitting eyes put

is

make there haired

and

constantly lived

colour they

an when

fossils

Italian in serval
crossing

portion

northern a the

spotted The in

in If belonging

tigers

is

of been dog
field Man

pulled Domestic

time with

the

white

chimpanzee numbers lofty

is the gallop

so

cold

that horns the

frequent There the

They

is Nicolls

the morning

seizing monkey

who
and Its in

down are without

to is in

one

ZEBRAS 69 found

at seldom

W is a
Welcome to our website – the perfect destination for book lovers and
knowledge seekers. We believe that every book holds a new world,
offering opportunities for learning, discovery, and personal growth.
That’s why we are dedicated to bringing you a diverse collection of
books, ranging from classic literature and specialized publications to
self-development guides and children's books.

More than just a book-buying platform, we strive to be a bridge

connecting you with timeless cultural and intellectual values. With an
elegant, user-friendly interface and a smart search system, you can
quickly find the books that best suit your interests. Additionally,
our special promotions and home delivery services help you save time
and fully enjoy the joy of reading.

Join us on a journey of knowledge exploration, passion nurturing, and

personal growth every day!

[Link]