Universidad Autónoma de
Nuevo León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Introducción a la mecatrónica
Actividad: Reporte de los tipos de sensores
que intervienen en un sistema mecatrónico.
Ingeniero:
DR. PROF. Adán Ávila Cabrera
Frecuencia: L, M y V Hora: V1
Nombre del alumno:
Hernández Maldonado Mauricio Alejandro
Matricula: 2111423
Monterrey, Nuevo León a 27 de Agosto 2025
Índice
Introducción ......................................................................................................... 3
Desarrollo............................................................................................................. 3
Protoboard ........................................................................................................ 3
LED................................................................................................................... 4
Resistencia ....................................................................................................... 5
Regulador ......................................................................................................... 6
Push button ....................................................................................................... 6
Conclusión ......................................................................................................... 13
Bibliografía ......................................................................................................... 13
Introducción
La mecatrónica es un mundo complejo que a primera vista parece bastante
difícil de entender y/o replicar, pero nosotros estamos justamente aquí para
aprender como es que funcionan estos mecanismos, así que veremos una
pequeña fracción de los componentes que llevan algunos de los circuitos mas
simples, tales como los leds, resistencias, capacitores, reguladores de voltaje y
protoboards.
Desarrollo
Protoboard
El protoboard se construye de dos partes: líneas seguidas horizontalmente y
líneas seguidas verticalmente, las cuales nunca se tocan por filas o columnas.
Ejemplo: si conectamos en la fila A1 toda la fila A1 tendrá corriente, si
conectamos en la fila A2 y en la fila A1 desenergizamos solo la fila A2 tendrá
corriente. Para los protoboard segmentados lo recomendado es unir mediante
puentes que no excedan una altura mayor a 5mm esto debido a perdidas y a la
mejora de ganancia.
LED
Dispositivo que utilizamos como indicador de señal 1, la
manera de identificar la polaridad de este componente es
mediante las medidas de las terminales (patitas) siendo la
más larga el ánodo ó positivo y la más corta el cátodo ó
negativo. Otra de las maneras de identificar la polaridad es
mediante la corona que rodea el casco del LED teniendo en
la parte del cátodo una muesca entre comida o señal
particular cortada, una de las otras señales para identificar la
polaridad pasando por alto las dos anteriores es viendo
internamente el casco del LED las terminales siendo en este
caso la más grande como negativo y la más corta como
positivo.
Resistencia
Componente que limita el paso de la corriente mediante una resistencia de
colores que varía dependiendo la tabla de colores resistivos, la resistencia no
tiene polaridad así que podemos conectarla como mejor se optimice el
espacio.
Regulador
El regulador 7805 tiene una manera de conexión por la vista frontal en donde
se encuentra el número de serie del fabricante como: pin1 entrada de voltaje
hasta 25 volts, pin 2 tierra ó negativo, pin3 voltaje regulado a 5 volts.
Push button
Interruptor normalmente abierto (NA) que se encarga de dar continuidad al
paso del flujo dependiendo de la condición del operador. La manera de
conexión viéndolo por la parte superior tomando como referencia del pin1 de
la parte superior izquierda, el pin2 de la parte superior derecha, el pin3 de la
parte inferior izquierda y el pi4 de la parte inferior derecha. La conexión de
este componente se debe realizar del pin1 al pin4 ó del pin2 al pin3.
Pin2 Pin4
Pin1 Pin3
1. Calcular el valor de la resistencia que debe ir 2. El voltaje y corriente del led no depende del
conectada en el circuito para que el led no se color. Por que.
dañe, el voltaje máximo del circuito debe ser Porque están aislados unos de otros
de 5V. (para los dos leds que el profesor te
indique)
150Ω
3. En el circuito de la figura 1 ¿Cómo esta 4. En el circuito de la figura 2 (generarla) ¿Cómo
conectado el led de tal modo que se enciende? esta conectado el led de tal modo que no se
La terminal larga (Ánodo) debe estar conectado enciende?
al positivo y la más corta (Cátodo) al negativo Combinando la corriente de la línea A a la Línea
B
Armar el siguiente circuito electrónico
Diagrama electrónico del circuito A
Dibujo en 3D del Circuito A
Armar el siguiente circuito electrónico
Diagrama electrónico del circuito B
Dibujo en 3D del Circuito B
Conteste las siguientes preguntas.
Cuál es la diferencia del circuito A con el circuito B
Que la resistencia cambia de lugar y se conecta en el A a positivo y en B
a negativo
Cuál es la función de la resistencia de LED
Impedir que el led reciba una cantidad excesiva de corriente
Cuál es la fórmula para calcular la resistencia de LED
R=V/I
Como se llaman las terminales de un LED
Ánodo y Cátodo
Los LED tiene polaridad
Si
Que le pasa al LED con resistencia limitadora si yo conecte el ando del LED
al negativo y el cato del Led al positivo
El led no enciende
Que le pasa al LED con resistencia limitadora si yo conecte el ando del LED
al positivo y el cato del Led al negativo
El led enciende
En que afecta que la resistencia de LED se conecte en el ánodo o que la
resistencia del LED se conecte al cátodo
En realidad, no afecta en nada lo único que cambia es el flujo de la
corriente en lugar de ir positivo a negativo va de negativo a positivo
Qué pasa si yo conecto el LED sin resistencia
El led se funde por exceso de corriente
Conclusión
En conclusión, en esta actividad se logro armar un circuito básico que puede
encender y apagar un led utilizando componentes electrónicos comunes y un
cargador reciclado como fuente. Las resistencias se utilizaron para limitar la
corriente y proteger a los leds, mientras tanto la terminal block mejoro la
conexión entre cables del cargador al circuito, El push button permitió controlar
el encendido y apagado del led, mostrando la importancia de los interruptores.
También ayudo mucho el uso del multímetro para verificar y asegurarse de que
la corriente y voltaje eran idóneos para el funcionamiento del circuito. Se
cumplió el objetivo de controlar el led de manera eficiente y segura.
Bibliografía
Jorge, F. V., & Alfonso, G. C. (2012). Iluminación con tecnología led.
Ediciones Paraninfo, S.A.
Boylestad, R. L., & Nashelsky, L. (2003). Electronica: Teoria de circuitos y
dispositivos Electronicos. Pearson Educación.
Zetina, A., M, A. Z., & C, Á. Z. (1999). Electronica basica. Editorial Limusa.
