CAPITULO II: EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
EQUILIBRIO DE UNA PARTÍCULA
Es necesario satisfacer la primera ley del movimiento de Newton, la cual requiere
que la fuerza resultante que actúa sobre una partícula sea igual a cero.
Esto es una consecuencia de la segunda ley del movimiento de Newton, la cual
puede escribirse como:
Por consiguiente, la partícula se mueve con velocidad constante o permanece en
reposo
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Para aplicar la ecuación de equilibrio debemos tomar en cuenta todas las fuerzas
conocidas y desconocidas (F) que actúan sobre la partícula. La mejor forma de
hacer esto es pensar en la partícula como si estuviera aislada y “libre” de su
entorno. Un dibujo que muestra la partícula junto con todas las fuerzas que actúan
sobre ella se denomina diagrama de cuerpo libre (DCL).
La esfera que aparece en la figura tiene una masa de 6 kg y está soportada como
se muestra. Trace un diagrama de cuerpo libre de la esfera, de la cuerda CE y del
nudo en C.
COMPONENTES RECTANGULARES DE UNA FUERZA EN EL ESPACIO
FUERZA DEFINIDA EN TÉRMINOS DE SU MAGNITUD Y DOS PUNTOS
SOBRE SU LÍNEA DE ACCIÓN
ADICIÓN DE FUERZAS CONCURRENTES EN EL ESPACIO
Determine la longitud requerida para el alambre AC de la figura, de manera que la
lámpara de 8 kg esté suspendida en la posición que se indica. La longitud no
deformada del resorte AB es lAB = 0.4 m, y el resorte tiene una rigidez de kAB = 300
N/m.
SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES
Determine la tensión en cada una de las cuerdas usadas para sostener el cajón de
100 kg que se muestra en la figura.
CAPITULO III: SISTEMAS EQUIVALENTES DE FUERZA
FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
Las fuerzas externas representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el
cuerpo rígido en consideración.
Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partículas que
conforman al cuerpo rígido.
EL PRINCIPIO DE TRANSMISIBILIDAD
Establece que las condiciones de equilibrio o
de movimiento de un cuerpo rígido
permanecerán inalteradas si una fuerza que
actúa en un punto del cuerpo rígido se
sustituye por una fuerza de la misma
magnitud y la misma dirección, pero que
actúe en un punto diferente, siempre que las
dos fuerzas tengan la misma línea de acción.
FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS
Las fuerzas externas representan la acción que ejercen otros cuerpos sobre el
cuerpo rígido en consideración.
Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las partículas que
conforman al cuerpo rígido.
PRODUCTO VECTORIAL DE DOS VECTORES
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN PUNTO, FORMULACIÓN
ESCALAR
Cuando una fuerza se aplica a un cuerpo, aquélla producirá una tendencia a que el
cuerpo gire alrededor de un punto que no está en la línea de acción de la fuerza.
Esta tendencia a girar se conoce en ocasiones como par de torsión (torque), pero
con mayor frecuencia se denomina momento de una fuerza o simplemente
momento.
Magnitud: La magnitud de Mo
es
donde d es el brazo de momento
o la distancia perpendicular
desde el eje en el punto O hasta
la línea de acción de la fuerza.
Dirección: La dirección de Mo está definida
por su eje de momento, el cual es
perpendicular al plano que contiene la fuerza
F y su brazo de momento d. Para establecer
el sentido de dirección de MO se utiliza la
regla de la mano derecha.
La Momento resultante: Para problemas bidimensionales, donde todas las fuerzas se
encuentran en el plano x-y, el momento resultante (MR)o con respecto al punto O (el
eje z) puede determinarse al encontrar la suma algebraica de los momentos
causados por todas las fuerzas en el sistema. Como convención, consideraremos de
manera general los momentos positivos como en sentido antihorario por estar
dirigidos a lo largo del eje z positivo (fuera de la página). Los momentos en sentido
horario (en el sentido de las manecillas del reloj) serán negativos.
MOMENTO DE UNA FUERZA, FORMULACIÓN VECTORIAL
MOMENTO DE UNA FUERZA, FORMULACIÓN VECTORIAL
Principio de transmisibilidad
FORMULACIÓN VECTORIAL CARTESIANA – COMPONENTES RECTANGULARES
DEL MOMENTO DE UNA FUERZA
PRODUCTO PUNTO (ESCALAR)
Formulación vectorial cartesiana
MOMENTO RESULTANTE DE UN SISTEMA DE FUERZAS
Dos fuerzas actúan sobre la barra de la figura. Determine el momento resultante
que generan con respecto al soporte en O. Exprese el resultado como un vector
cartesiano.
PRINCIPIO DE MOMENTOS (TEOREMA DE VARIGNON)
Un concepto que se usa a menudo en mecánica es el principio de momentos, al
cual también en ocasiones se le llama teorema de Varignon puesto que
originalmente lo desarrolló el matemático francés Varignon (1654-1722). El
principio establece que el momento de una fuerza con respecto a un punto es
igual a la suma de los momentos de las componentes de la fuerza con respecto al
punto.
PRODUCTO TRIPLE MIXTO DE TRES VECTORES
Se define al producto triple escalar o producto triple mixto de tres vectores S, P y Q
como la expresión escalar.
MOMENTO DE UNA FUERZA CON RESPECTO A UN EJE ESPECÍFICO
Análisis escalar Análisis vectorial
Determine el momento MAB producido por la fuerza F que se muestra en la figura, la
cual tiende a girar la barra con respecto al eje AB.
MOMENTO DE UN PAR
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud, con
direcciones opuestas, y están separadas por una distancia perpendicular d.
Formulación escalar Formulación vectorial
SISTEMA DE FUERZAS Y MOMENTOS DE PAR
Reemplace el sistema de fuerza y par que actúa sobre el elemento de la figura por
una fuerza y un momento de par resultantes equivalentes que actúen en el punto O.
