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C.I.F.P. “Simón de Colonia” Burgos Rev.: 0
“UT0 REPASO” Pág. 1 de 3
GRUPO: E4S2 AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL
MÓDULO: INTEGRACIÓN DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROFESOR: SERGIO PALMA TUBILLEJA
ALUMNO: FECHA: 16/09/2025
ENUNCIADO
Se nos requiere para automatizar con un PLC S7-1200 (el que viene por defecto con la plantilla), un
proceso secuencial formado por una cinta transportadora eléctrica accionada mediante un motor trifásico
M1 de 400/230 VCA conectado a una red trifásica de 400 VAC, dotado con inversión de giro.
Para detectar las posiciones de origen y fin, la cinta, dispone de sensores FC1 y FC2 en sus extremos.
Todos los sensores están cableados con contactos NC (cuando detecta no da señal).
MODO FUNCIONAMIENTO AUTOMÁTICO:
1. El selector tiene que estar en la posición S5_AUTO y en posición de condiciones iniciales.
2. El motor arranca al pulsar S1_START, siempre que la caja esté posicionada en origen; FC1.
3. Si la caja no se encuentra en origen no arranca el modo automático, ya que deberá llevar la máquina
a condiciones iniciales.
4. Durante todo el modo automático está encendido H2_verde de forma fija.
5. Cuando la caja alcance la posición final del recorrido, la luminaria rotativa H1_baliza se activa
durante 3 segundos para el vaciado de la carga. Finalizado el tiempo, la caja inicia el retorno al origen.
MODO CONDICIONES INICIALES o REARME:
1. El selector tiene que estar en la posición S4_MANUAL.
2. Se dispone de un pulsador de S3_RESET que servirá para posicionar de forma automática el motor
en su origen. Para poder realizar esta maniobra el motor debe encontrarse parado y sin estar en proceso
de descarga. Se requerirá, así mismo, mantener pulsado S3_RESET durante la maniobra (si lo
soltamos se parará el motor).
3. Cuando se termina de posicionar se enciende la luz H4_amarillo, que se mantendrá encendido hasta
que se active el modo automático o se active cualquier seguridad.
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GRUPO: E4S2 AUTOMATIZACIÓN Y ROBÓTICA INDUSTRIAL
MÓDULO: INTEGRACIÓN DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROFESOR: SERGIO PALMA TUBILLEJA
ALUMNO: FECHA: 16/09/2025
SEGURIDADES:
1. En cualquier momento al pulsar S2_STOP el motor se detendrá en la posición en que se encuentre,
una nueva pulsación de S1_START reanudará el proceso que se esté ejecutando. Este pulsador no
afectará en modo alguno a la temporización de la descarga.
2. En cualquier momento si se acciona la S5_SETA (contacto NC) se deberá detener el sistema y
parpadeará H3_rojo con una frecuencia de 1 Hz. Una vez desenclavada la S5_SETA se desactivará
el parpadeo. Para poder continuar con el proceso se requerirá realizar la maniobra de REARME
indicada para que el proceso comience nuevamente al pulsar S1_START.
3. Si se disparan el relé térmico RT1 (se simula con el selector del lado derecho del armario), se detendrá
el motor, al rearmarlo el proceso continuará normalmente. El disparo del relé se señaliza con luz roja
con H3_rojo.
PASOS QUE SEGUIR:
1. Diseña el/los GRAFCETS de funcionamiento que se ajusten a lo demandado.
2. Realiza el programa de funcionamiento en KOP utilizando la plantilla de Factory IO con el
PLC S7-1200 realizando una programación estructurada para implementar la guía Gemma en la
automatización.
3. Simular el funcionamiento con PLC SIM junto a Factory IO y optimiza el programa. Usa la
plantilla proporcionada para manejar este programa.
4. Elaborar el resto de los documentos, necesarios para entregar.
DOCUMENTOS PARA ENTREGAR:
1. Fichero archivado del proyecto con extensión zap17 con la programación en TIA Portal.
2. Una MEMORIA en Word, entregada en PDF, que incluya los siguientes apartados:
o Tabla con las entradas y salidas de la automatización → Usar Excel o Word.
o Justifica el propósito de cada una de las seguridades en el proceso.
o Los Grafcets de nivel 1 y nivel 2 → Usar OFT2 Grafcet.
o La guía Gemma → Dibujar con LibreOffice Draw del paquete LibreOffice.
No olvidar usar siempre en Word el encabezado del CIFP Simón de Colonia.
3. Un esquema eléctrico de fuerza y mando dibujado con EPLAN utilizando la simbología
normalizada y con los elementos de seguridad y protección que a tu criterio se requieran. →
Imprimir desde EPLAN en PDF, con cajetín, índice y portada.
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MÓDULO: INTEGRACIÓN DE SISTEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL
PROFESOR: SERGIO PALMA TUBILLEJA
ALUMNO: FECHA: 16/09/2025
PLANTILLAS DE FACTORY IO PARA COMUNICACIÓN CON TIA PORTAL V13-V17:
[Link]
DESPUÉS DE ESTO HABREMOS APRENDIDO:
• Repasar cómo simular las escenas de Factory IO con TIA Portal V17.
• Programar de manera estructurada un PLC, implementando la guia Gemma.
• Realizar GRAFCETS de nivel 1 y nivel 2.
• Aprender a usar OFT2 Grafcet.
• Aprender a distribuir los planos de esquemas eléctricos en Eplan por secciones.
• Realizar las entregas de trabajos, conforme a los criterios planteados en el modulo de ISAI.
