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Copilot 2

El documento describe la arquitectura general de un sistema de control de bombas sumergibles, incluyendo componentes como un PLC Modicon M221, sensores y alarmas. Se detalla la lógica de control en formato Ladder, abarcando aspectos de seguridad, niveles de tanque, ciclado de bombas y modos de operación. Además, se presentan recomendaciones para la implementación y uso de un entorno HMI para la visualización y control del sistema.

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El documento describe la arquitectura general de un sistema de control de bombas sumergibles, incluyendo componentes como un PLC Modicon M221, sensores y alarmas. Se detalla la lógica de control en formato Ladder, abarcando aspectos de seguridad, niveles de tanque, ciclado de bombas y modos de operación. Además, se presentan recomendaciones para la implementación y uso de un entorno HMI para la visualización y control del sistema.

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Arquitectura general del sistema

🧩 Componentes principales

• PLC Modicon M221

• 2 bombas sumergibles (B1 y B2)

• Tanque cisterna elevado (sensor 4–20 mA)

• Válvula de consumo (señales de estado)

• Boya de mínimo nivel de pozo

• Pulsador de parada de emergencia

• Modo Manual/Automático por bomba

• Contadores de tiempo de operación por bomba

• Alarmas y señalización por HMI

🪜 Lógica Ladder por bloques

🔴 1. Seguridad general

• Si hay parada de emergencia o falta de fase, se bloquea todo el sistema.

🟢 2. Nivel del tanque (sensor 4–20 mA)

• Convertir señal analógica a porcentaje (0–100%)

• Usar comparadores para detectar:

• Nivel < 20% → Umbral de arranque

• Nivel > 90% → Umbral de parada

• Temporizadores de 2 segundos para validar condiciones

🔁 3. Ciclado de bombas

• Contadores de tiempo de operación (, )

• Comparador: si → arrancar B1, si no → B2

• Si bomba activa falla, activar la otra


🧲 4. Modo Manual/Automático

• En modo manual, se ignora el nivel del tanque.

🛑 5. Protección por boya de mínimo nivel

• Si no hay agua en el pozo, no se permite el arranque.

⏱️6. Válvula abierta durante carga

• Si hay consumo durante carga por más de 30s, se activa la segunda bomba.

🚨 7. Alarmas

• Falla de arranque: si hay comando pero no hay retorno

• Falla de fase:

• Falla de válvula: ambas señales de válvula desactivadas

• Falla de llenado: bomba activa pero nivel no cambia en X tiempo

• Todas las alarmas se mantienen activas hasta que se resetean manualmente:

🖥️Entorno HMI (EcoStruxure)

🧭 Pantallas recomendadas

1. Pantalla principal

• Nivel del tanque (%)

• Estado de bombas (ON/OFF, modo, tiempo de uso)

• Estado de válvula
• Estado de boya

2. Pantalla de control manual

• Botones de marcha/parada por bomba

• Selector MOA por bomba

3. Pantalla de alarmas

• Lista de alarmas activas

• Botón de reset general

4. Pantalla de configuración

• Umbrales de nivel

• Temporizadores (válvula, llenado, etc.)

🧪 Recomendaciones finales

• Usa bloques de función () para encapsular lógica por bomba.

• Usa para registrar tiempos de operación.

• Implementa para pruebas en tiempo real.

• Simula el sensor 4–20 mA con una entrada analógica escalada.

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