Práctica 1
PRÁCTICA 1
VECTORES EN R2 y EN R3
DEFINICIONES Y PROPIEDADES
Una flecha, que sirve para representar cantidades físicas (fuerzas, velocidades), es un
vector.
Para dar un vector necesitamos un origen (A) y un extremo (B) v
que lo determinan totalmente, proporcionando su dirección,
longitud y sentido.
Vectores equivalentes son los que tienen igual dirección, longitud y sentido.
Los vectores de la
izquierda son todos
equivalentes a v.
Los vectores se pueden sumar.
w
La suma (v + w), de v y w es equivalente v
a una de las diagonales del paralelogramo v+ w
de lados v y w.
También se puede multiplicar un vector por un número (escalar).
½v v –½v
–2v
El resultado es un vector de igual dirección que el dado, el número afecta la longitud y el
sentido del vector.
En el plano R2 los puntos están dados por pares de números reales (sus coordenadas); para
dar un vector bastará dar dos pares de números reales que caractericen su origen y su
extremo.
5
JJJG
v = AB está dado por A = (1,2) y B = (5,3)
JJJG
w = OC está dado por O = (0,0) y C = (2,1)
y
B
3
A
2
C
1
O 1 2 5 x
Algo análogo se puede decir en el espacio de tres dimensiones R3; ahora, cada punto, en
particular el origen y el extremo de un vector, estará dado por una terna de números reales.
JJJG z
v = AB está dado por
A = (2,4,3) y B
v
B = (4,10,6)
A
JJJG
OC está dado por O
C y
O = (0,0,0) y
C = (2,0,0) x
En adelante trabajaremos con vectores cuyo origen O tiene todas sus coordenadas iguales a
cero (O = (0,0) en R2, O = (0,0,0) en R3 ) identificando entonces el punto A con la flecha
JJJG
OA .
Dados A y B en R2, A = (a1,a2) y B = (b1,b2), definimos
la suma A + B = (a1 + b1, a2 + b2) y
el producto por un escalar c ∈ R c A = (ca1, ca2).
Análogamente, en R3, si A = (a1, a2, a3) y B = (b1, b2, b3)
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Práctica 1
la suma A + B = (a1+b1, a2+b2, a3+b3) y
el producto por un escalar c ∈ R c A = (ca1, ca2, ca3).
Propiedades:
1) A + (B + C) = (A + B) + C
2) A + B = B + A
3) Si c ∈ R, c (A+B) = c A + c B
4) Si c1 ∈ R y c2 ∈ R, (c1 + c2 ) A = c1 A + c2 A y (c1 c2 ) A = c1 ( c2 A)
5) O + A = A
6) 1 A = A
7) A + (–1) A = O Notación – A = (–1) A
8) 0A = O
En este contexto,
JJJG JJJG
a) AB es equivalente a CD si y sólo si D – C = B – A ; en particular,
JJJG JJJG
AB es equivalente a OP si y sólo si P = B – A.
JJJG JJJG
b) AB y CD son paralelos o tienen igual dirección si existe k en R, k ≠ 0 tal que
B – A = k ( D – C).
JJJG JJJG JJJG JJJG
Si k > 0, AB y CD tienen igual sentido; si k < 0, AB y CD tienen sentidos opuestos.
LONGITUD DE UN VECTOR
v2
v
v1
En R2, si v = (v1, v2), la norma o longitud de v, que notaremos v , es v = v12 + v22
Análogamente, en R3, si v = (v1, v2, v3) la norma o longitud de v es v = v12 + v22 + v32
Propiedades:
1) Si A = O, entonces A = 0; si A ≠ O, entonces A > 0.
7
2) A = −A
3) Si c ∈ R cA = ⎜c ⎜ A .
4) Desigualdad triangular: A + B ≤ A + B .
Si A y B son dos puntos de R2, la distancia entre A y B es la longitud del vector B – A
JJJG
(equivalente a AB ) y se nota
B
d(A,B) = B − A
A
B–A
Análogamente, en R3, la distancia entre dos puntos A y B es
d(A,B) = B − A
Un vector A se dice unitario si A = 1.
ÁNGULO ENTRE DOS VECTORES
Llamaremos ángulo entre A y B al ángulo θ (A,B) que determinan los dos vectores y
verifica 0 ≤ θ (A,B) ≤ π.
B
θ
A
PRODUCTO INTERNO O ESCALAR
Dados dos vectores A y B llamaremos producto interno (o escalar) de A y B al número real
A⋅ B = A B cos θ (θ = θ (A,B) ).
Propiedad:
1
A⋅ B = + A − B−A
2 2 2
( B )
2
En particular si A y B son vectores en el plano, A = (a1,a2) y B = (b1,b2)
A ⋅ B = a1b1+ a2 b2
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Práctica 1
En R3 , si A = (a1,a2,a3) y B = (b1,b2,b3)
A ⋅ B = a1b1 + a2 b2 + a3 b3
Observaciones: 1) El producto escalar de dos vectores es un número real.
2) A = A⋅ A
Propiedades:
PE1.- A ⋅ B = B ⋅ A
PE2.- A ⋅ (B +C) = A ⋅ B + A ⋅ C = (B + C) ⋅ A
PE3.- Si k ∈ R, (kA) ⋅ B = k (A ⋅ B) = A ⋅ (kB)
PE4.- Si A = O , A ⋅ A = 0. Si A ≠ O, A⋅A >0
PE5.- Desigualdad de Cauchy-Schwarz: A ⋅ B ≤ A B
De PE5 se deduce que si A y B son ambos distintos de cero, vale
A⋅ B
−1 ≤ ≤1
A B
Propiedad: el ángulo entre dos vectores A y B (θ = θ (A,B)) es el único ángulo θ entre 0 y
A⋅ B
π que verifica cos θ =
A B
Diremos que dos vectores A y B son ortogonales o perpendiculares si A ⋅ B = 0.
PRODUCTO VECTORIAL
Si A = (a1, a2, a3) y B = (b1, b2, b3) son vectores de R3, el producto vectorial de A y B es:
A × B = (a2b3 – a3b2, a3b1 –a1b3, a1b2 – a2b1)
Observación: El producto vectorial de dos vectores de R3 es un vector de R3.
Propiedades:
PV1.- A × B = – B × A
PV2.- A × (B + C) = A × B + A × C
(B + C) × A = B × A + C × A
PV3.- Si k ∈ R, (k A) × B = k (A × B) = A × (k B)
9
PV4.- A × A = O
PV5.- A × B es perpendicular a A y a B
2 2 2
PV6.- A× B = A B – (A⋅B)2
PV7.- A× B = A B ⎜sen θ ⎜ donde θ es el ángulo formado por A y B.
Observación:
De PV7 se deduce que A× B es el área del paralelogramo de vértices O, A, B, A + B.
RECTAS
Dados en el plano R2 un vector A y un punto P la ecuación paramétrica de la recta L que
pasa por P en la dirección de A es:
X = t A + P (t ∈ R). L
P
Si A = (a1, a2) y P = (p1, p2),
se escribe: (x, y) = t (a1, a2) + (p1, p2) A
⎧ x = t a1 + p1
ó ⎨
⎩ y = t a2 + p2
Si c = a2 p1 − a1 p2, la recta L es el conjunto de soluciones de la ecuación
a2 x − a1 y = c
Para describir una recta en R2 podemos utilizar la ecuación parámetrica X=tA+P
(donde X = (x, y)) o utilizar la ecuación implícita a x + b y = c.
Dados en R3 un vector A y un punto P la ecuación paramétrica de la recta L que pasa por P
en la dirección de A es:
X = t A + P (t ∈ R).
Si A = (a1, a2, a3) y P = (p1, p2, p3) tenemos
(x, y, z) = t (a1, a2, a3) + (p1, p2, p3)
⎧ x = t a1 + p1
⎪
ó ⎨ y = t a2 + p2
⎪z = t a + p
⎩ 3 3
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Práctica 1
Si c = a2 p1 – a1 p2 y d = a3 p2 – a2 p3, la recta L es el conjunto de soluciones del sistema
⎧a2 x − a1 y = c
⎨
⎩a3 y − a2 z = d
Para describir una recta en R3 podemos utilizar la ecuación paramétrica X = t A + P (donde
X = (x, y, z)) o un sistema de dos ecuaciones lineales con tres incógnitas.
ÁNGULO ENTRE DOS RECTAS
Para definir el ángulo entre dos rectas usamos sus vectores dirección, eligiendo entre los
ángulos que éstos forman, el único θ tal que 0 ≤ θ ≤ π / 2.
Dos rectas en R2 ó en R3 son perpendiculares si sus direcciones lo son.
Dos rectas en R2 ó en R3 son paralelas si sus direcciones lo son.
PLANOS EN R3
Dados un vector N y un punto Q de R3, la ecuación del plano Π que pasa por Q y es
perpendicular a N es Π : (X – Q ) ⋅ N = 0
El plano es el conjunto de todos los puntos X tales que (X – Q ) es perpendicular a N.
Diremos que N es un vector normal al plano.
Si X = (x1,x2, x3) y N = (a,b,c), la ecuación resulta:
Π: a x1 + b x2 + c x3 = d donde d = Q ⋅ N
Dos planos son paralelos si sus vectores normales lo son.
Una recta es paralela a un plano si el vector dirección de la recta y el vector normal al
plano son perpendiculares.
Dados un punto P y un plano Π cuya normal es N, se define distancia de P a Π como la
distancia de P a P’, donde P’ es el punto de intersección del plano Π con la recta de
dirección N que pasa por P.
(Q − P ) ⋅ N
Si Q es un punto en el plano, esta distancia es: d( P, Π ) = .
N
ax0 + by0 + cz0 − k
Si P = (x0, y0, z0) y Π: ax + by + cz = k entonces: d( P, Π ) = .
a 2 + b2 + c 2
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En el desarrollo de la práctica, para simplificar la notación, suprimiremos las flechas arriba
de los vectores.
VECTORES EN Rn
Llamaremos punto o vector en el espacio Rn a la n-upla
X = (x1, x2, x3, ..., xn) donde x1, x2, x3, ..., xn son números reales.
Estos números son las coordenadas de X.
Si A = (a1, a2, a3, ..., an) y B = (b1, b2, b3, ..., bn)
decimos que A = B si y sólo si a1 = b1, a2 = b2 , a3 = b3, ..., an = bn.
Definimos la suma A + B = (a1+b1, a2+b2,..., an + bn) y
el producto por un escalar c ∈ R c A = (ca1, ca2, ca3, ..., can).
Propiedades:
1) A + (B + C) = (A + B) + C
2) A + B = B + A
3) Si c ∈ R, c (A+B) = c A + c B
4) Si c1 ∈ R y c2 ∈ R, (c1 + c2 ) A = c1 A + c2 A y (c1 c2 ) A = c1 ( c2 A)
5) O + A = A
6) 1 A = A
7) A + (–1) A = O Notación – A = (–1) A
8) 0A = O
Llamaremos norma de A = (a1, a2, a3, ..., an) al número
A = a12 + a22 + ... + an2
Propiedades:
1) Si A = O, entonces A = 0; si A ≠ O, entonces A > 0.
2) A = − A
3) Si c ∈ R cA = ⎜c ⎜ A .
4) Desigualdad triangular: A + B ≤ A + B .
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Práctica 1
Si A = (a1, a2, a3, ..., an) y B = (b1, b2, b3, ..., bn), llamaremos distancia entre A y B a la
longitud del vector AB
d( A, B) = B − A = (b1 − a1 ) 2 + (b2 − a2 ) 2 + " + (bn − an ) 2
Si A = (a1, a2, a3, ..., an) y B = (b1, b2, b3, ..., bn) llamaremos producto escalar de A y B al
número real
A ⋅ B = a1b1+ a2 b2+ ... + anbn
Propiedades:
PE1.- A ⋅ B = B ⋅ A
PE2.- A ⋅ (B +C) = A ⋅ B + A ⋅ C = (B + C) ⋅ A
PE3.- Si k ∈ R, (kA) ⋅ B = k (A ⋅ B) = A ⋅ (kB)
PE4.- Si A = O , A ⋅ A = 0. Si A ≠ O, A⋅A >0
PE5.- Desigualdad de Cauchy-Schwarz: ⎜ A ⋅ B ⎜ ≤ A B
Dados en Rn un vector A y un punto P la ecuación paramétrica de la recta L que pasa por P
en la dirección de A es:
X = t A + P (t ∈R).
EJERCICIOS
Ejercicio 1.- Efectuar las operaciones indicadas.
a) A + B; A + 2 B; A – B; A + (1/2) B; A – 3 B, si A = (3,2) y B = (2,4)
b) A – 3 B; A + C – B; 2 A – 2 (C + B), si A = (1,2,0); B = (2,0,0) y C = (1,1,1)
Ejercicio 2.- Hallar, si es posible, x; y; z tales que
a) (x, x +1) = (3, y) b) (2 x + y, x – 2 y) = (1,3)
c) (2,4) = (2 x + y, x – 2 y) d) (1,2,3) = x (2,4,3) + y (1,2,12) + z (0,0,3)
Ejercicio 3.- Encontrar las coordenadas del punto medio del segmento AB para
a) A = (–2,–1); B = (4,–1) b) A = (1,0,5); B = (2,4,7)
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Ejercicio 4.- Calcular la longitud de los vectores
(3,0); (2,1); (–3,–4); ( 3, 3, 3 ) ; (–2,3,0); 3 (2,3,6)
Ejercicio 5.- Graficar en el plano el conjunto S = {(x, y) ∈ R2 / ( x, y ) = 1}
Ejercicio 6.- Hallar la distancia entre A y B si
a) A = (1,–3); B = (4,1) b) A = (4,–2,6); B = (3,–4,4) c) A = (1,2,–3); B = (3,–2,0)
Ejercicio 7.- Determinar todos los valores de k tales que
a) A = 2 si A = (1, k, 0)
b) d (A , B) = 2 si A = (1,1,1); B = (k,–k,2)
c) A = 1 si A = k (2,2,1)
Ejercicio 8.- Si v = (2,–1,1); w = (1,0,2); u = (–2,–2,1), calcular
a) v + w b) v + w c) 3 v + 3 w
1
d) v − u e) w f) v + w − u
w
Ejercicio 9.- En cada caso encontrar los dos vectores unitarios paralelos a A
a) A = (3,–1) b) A = (0,3,0) c) A = (2,–3,6) d) A = (a,b,c)
Ejercicio 10.- a) Sean A = (1,2); B = (–1,–2); C = (–2,1); D = (1,0); E = (0,0); F = (x, y)
Calcular A ⋅ B; A ⋅ C; A ⋅ E; B ⋅ C;
B ⋅ ( C + D); (D – C ) ⋅ A; F ⋅ A; F⋅ E
b) Sean A = (1,1,1); B = (1,–1,0); C = (2,–1,–1); D = (2,3,–1); E = (–1,0,2)
Calcular A ⋅ B; A ⋅ C; A ⋅ (B + C); A ⋅ (2 B – 3 C);
A ⋅ D; A ⋅ E; D ⋅ (A + E )
Ejercicio 11.- a) Encontrar y representar en el plano todos los vectores (x, y) ortogonales a
i) A = (1,2) ii) E1 = (1,0) iii) E2 = (0,1)
b) encontrar todos los vectores (x, y, z) de R3 ortogonales a
i) E1 = (1,0,0) ii) E2 = (0,1,0) iii) E3 = (0,0,1)
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Práctica 1
iv) E1 y E2 v) E1 y E3 vi) E2 y E3
Ejercicio 12.- Dados A = (1,–2) y B = (3,4), hallar todos los vectores (x, y) de R2 tales que
A ⋅ ( x, y ) = A ⋅ B
Ejercicio 13.- a) Encontrar un vector ortogonal a (1,1) de longitud 8, ¿es único?
b) encontrar todos los vectores ortogonales a (0,0,1) de longitud 1; dibujarlos.
c) Encontrar un vector que sea ortogonal a A y a B si A = (1,2,–1) y B = (2,0,1)
Ejercicio 14.- Hallar el ángulo que forman A y B en los siguientes casos
a) A = (1,1); B = (–1,0) b) A = (1,2); B = (–2,1)
c) A = (1, 3 ); B = (–2,2 3 ) d) A = (2,1,1); B = (1,–1,2)
Ejercicio 15.- En cada caso, encontrar B tal que
a) si A = (1,1), α (A , B) = π / 4 y B =2
b) si A = (–1,0), α (A , B) = π / 3 y B =1
Ejercicio 16.- Sea A un vector de longitud 3. Si B es un vector tal que α (A , B) = π / 4
y (A – B) es ortogonal a A, calcular B .
Ejercicio 17.- Encontrar una ecuación paramétrica de
a) la recta que pasa por (1,3,–1) y tiene dirección (1,–2,2)
b) la recta que pasa por (1,1) y (2,3)
c) la recta que pasa por el origen y es paralela a la recta que contiene a
A = (2,–2,1) y B = (–3,2,1)
d) dos rectas distintas L1 y L2 que pasen por (–2,1,2) y sean perpendiculares a la recta
L : X = μ (2,2,–2) + (1,0,1)
Ejercicio 18.- Encontrar la intersección de cada par de rectas
a) X = μ (2,2,2) + (1,0,0) X = μ (–1,–1,–1) + (0,–1,–1)
b) X = μ (1,3,1) + (0,–1,2) X = μ (2,–1,0) + (1,1,2)
c) X = λ (2,–2,1) + (3,0,2) X = λ (2,1,–1) + (–1,1,2)
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Ejercicio 19.- Si A = (1,2,2); B = (–1,1,2); C = (–2,2,–1), calcular
A × B; B × A; A × C; A × (B × C); (A × B) × C; (A × B) ⋅ A ; (A × B) ⋅ C
Ejercicio 20.- Hallar v, de norma 1, que sea ortogonal a A = (1,1,1) y a B = (1,1,–1)
Ejercicio 21.- Calcular el área de
a) el paralelogramo de vértices O, A, B y (A + B ) si A = (2,1,0) y B = (1,5,0)
b) el triángulo de vértices A = (1,3,2); B = (1,5,0) y C = (1,1,–2)
Ejercicio 22.- Dar una ecuación del plano Π.
a) Π es perpendicular a N = (1,2,–1) y pasa por P = (5,3,3)
b) Π contiene a los puntos A = (2,–1,3); B = (2,1,1) y C = (3,3,2)
c) Π contiene a los ejes x e y
d) Π es paralelo al plano Π’: 3x + y – 4z = 2 y pasa por el punto P = (1,1,–2)
Ejercicio 23.- Sean Π : 2x – y + 3z = 5; Π’: x + 3y – z = 2
L: X = α (1,–1,–1) + (1,0,–2); L’ : X = α (3,5,1) + (0,1,2).
Calcular: L ∩ Π ; L’∩ Π ; Π ∩ Π’.
Ejercicio 24.- Sean L: X = β (k2 +1, k, k+7) y Π: x + 2 y – 3 z = 2.
Determinar todos los valores de k para los cuales L ∩ Π = ∅
Ejercicio 25.- Si L : X = α (1,–1,3) + (0,2,1) y A = (1,2,–3),
a) hallar una ecuación del plano Π que contiene a L y al punto A
b) hallar una ecuación de la recta L’ perpendicular a Π que pasa por A
c) calcular L ∩ Π y L’∩ Π.
Ejercicio 26.- a) Dar una ecuación del plano Π que contiene a las rectas
L: X = λ (1,2,–1) + (3,0,0) y L’: X = λ (–2,–4,2) + (0,1,1)
b) Si L: X = λ (1,2,0) + (1,1,1), dar una ecuación del plano Π que contiene a L y tal que
la recta L’: X = λ (–1,0,1) + (1,2,3) es paralela a Π.
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Práctica 1
Ejercicio 27.- Sean Π : x1 + x2 + x3 = 5 y L: X = λ (1,1,–2). Hallar una recta L’
contenida en Π que sea perpendicular a L. ¿Es única?
Ejercicio 28.- Sea Π : 3x1 –2 x2 + 4x3 = 1
a) Dar las ecuaciones de dos rectas L1 y L2 , contenidas en Π y perpendiculares entre sí
b) Dar la ecuación de una recta L’ contenida en Π que sea perpendicular a la recta
L: X = t (–2,3,1) + (2,1,2)
Ejercicio 29.- Hallar la distancia entre P = ( 2,2,1) y el plano que contiene a las rectas
L: X = λ (1,2,–1) + (1,3,2) y L’: X = α (2,–1,3) + (3,2,5)
Ejercicio 30.- Sea P = (2,1,–1)
a) si Π : x1 + x2 – x3 = 3, ¿cuál es el punto de Π a menor distancia de P?
b) si L: X = λ (1,3,1) + (2,2,0), ¿cuál es el punto de L a menor distancia de P?
Ejercicio 31.- Sean L: X = β (2, 3,–1) y Π: x1 + 2 x2 = 0. Determinar
a) todos los puntos de R3 que están a distancia 5 de Π
b) todos los puntos de L que están a distancia 5 de Π.
Ejercicio 32.- Si Π1: 3 x1 + 2 x2 – 6 x3 = 1 y Π2: – 3 x2 + 4 x3 = 3, hallar todos los
puntos P de R3 que verifican
a) d (P, Π1 ) = d (P, Π2 ) b) d (P, Π1 ) = d (P, Π2 ) = 2
EJERCICIOS SURTIDOS
1. Demostrar las siguientes igualdades e interpretarlas geométricamente
a) A − B = A + B ⇔ A⋅ B = 0
A + B = + ⇔ A⋅ B = 0
2 2 2
b) A B (Teorema de Pitágoras )
2. Sean la recta L : λ (2,1, −1) + (1, −1, 2) y los puntos A = (1,0,2) y B = (3,−1,6).
Hallar todos los puntos P ∈ L tales que el triángulo ABP es rectángulo en P.
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3. Sean P=(−1,2,0) , Q=(−2,1,1) y L:(1,1, −1)+λ(0, −1,3).
Dar una ecuación del plano Π que contiene a la recta paralela a L que pasa por P, y a la
recta paralela a L que pasa por Q.
4. Sean el plano Π : 2 x − 2 y + z = 1 , A = (1,1,1) y B = (3, 2, −1) . Hallar todos los puntos
C y D ∈ Π tales que ABCD es un cuadrado.
5. Sean L1 : λ (0,1, −1) + (0, −1, 0) y L 2 : λ (1,1,1) + (2,3, 0) .
Encontrar, si es posible, un plano Π tal que d ( P, Π ) = 2 6 para todo P ∈ L1 y para todo
P ∈ L2 .
6. Sean Π1 : 3 x − 2 y + z = 4 , y Π 2 el plano que contiene a los puntos A=(0,1,1),
B=(3,−1, −1) y C=(3,0,1).
Hallar todos los puntos del plano Π1 que están a distancia 2 del plano Π 2 .
7. Sean Π 1 : 7 x − 5 y − 2 z = 0 , Π 2 : 5 x − 4 y − z = 0 , y L la recta que pasa por los puntos
P = (−2,3, −3) y Q = (−1,2, −1). Hallar todos los planos Π que verifican simultáneamente:
i) Π ∩ Π1 ∩ Π 2 = ∅ ii) d ( R, Π ) = 14 para todo R ∈ L .
8. Sean L1 : λ (k 2 + k , k , k − 1) ; L 2 : λ (4,1, −1) + (2k , 0, 2k ) y Π : x − 2 y + 2 z = 3 .
Hallar todos los k ∈ R para los cuales d ( P, Π ) = d (Q, Π ) para todo P ∈ L1 y todo Q ∈ L 2
9. Sean Π : x1 − x2 + 3x3 = −1 , L : λ (0, −2,1) + (1, 2,3) y P=(−1,1,2).
Encontrar una recta L ' que satisfaga simultáneamente:
i )P ∈ L ' ii )L ∩ L ' ≠ ∅ iii )L ' es paralela a Π .
10. Dadas L:λ(1,2,1)+(0,1,1) y L′:λ(2,−1,−2)+(1,1,0), hallar todos los planos Π tales que
Π ∩ L′=∅ y d(P, Π )= 2 para todo P∈ L.
11. Sean L1:λ(1,−2,2)+(0,1,−1); L2:λ(0,1,−1)+(−2,1,−1) y L3:λ(1,3,−1)+(0,−5,0).
Encontrar, si es posible, una recta L tal que L1∩L2∩L≠∅ ; L3∩L≠∅ y L⊥L3 .
12. Sean en R 3 el plano Π : 2 x1 − x2 + 2 x3 = 4 , P=(2,2,2) y Q=(1,0,1).
Determinar un plano Π ' que contenga a P, a Q, y al punto R de Π tal que d(P,R)=d(P, Π).
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