Unidad Educativa Privada LICEO SAN JOSÉ DE CAGUA
Inscrito en el Ministerio del Poder Popular para la Educación
Resolución N˚ 445 del 11-07-84 N˚ S2720D0513
II Lapso
DOCENTE: Miguel Pacheco
ÁREA DE FORMACIÓN: Robótica y Programación
TEJIDO TEMÁTICO # 1: MOTORES DC, SEVOMOTORES y SENSOR DE
CHOQUE.
DESARROLLO DE CONTENIDO
Cuadro comparativo entre Motores DC y Servomotores
CARACTERÍSTICAS Motores DC Servomotores
Funcionamiento Incorporan un motor DC, pero
básico Operan al convertir energía eléctrica también incluyen un controlador y
en energía mecánica a través del un sensor de retroalimentación para
flujo de corriente continua. el control preciso de la posición.
Velocidad La velocidad del motor DC se puede Control de posición: Los
controlar variando el voltaje aplicado servomotores permiten un control
preciso de la posición angular o
lineal.
Componentes Incluyen un rotor, un estator, Incluyen un motor, un sensor de
escobillas y un conmutador. posición (como un potenciómetro) y
un controlador.
Ventajas Precisión: Permiten un control
Simplicidad: fáciles de usar y preciso de la posición, velocidad y
controlar. aceleración.
Costo: Suelen ser más económicos Retroalimentación: La utilizan para
que los servomotores. ajustar continuamente la posición
Aplicaciones: Usados en del motor, asegurando una mayor
aplicaciones de baja precisión, como exactitud.
por ejemplos en algunos juguetes. Aplicaciones: Usados en
aplicaciones que requieren alta
precisión como robótica,
automatización, y sistemas de
control de movimiento.
Desventajas Precisión: Menor precisión en el Costo: Son más caros.
control de posición comparado con Complejidad: Requieren un sistema
los servomotores, de control más complejo y
Mantenimiento: Las escobillas y el programado.
conmutador pueden desgastarse
con el tiempo.
¿QUÉ ES UN SENSOR DE CHOQUE?
Es un dispositivo que detecta golpes, vibraciones o impactos físicos en un objeto o entorno.
En el contexto de Robótica y Programación, se utilizan para que los robots puedan detectar
colisiones o impactos, lo que les permite tomar decisiones en respuestas a estos eventos.
Para efectos del lenguaje de bloques empleado en la codificación, es el siguiente:
¿CÓMO FUNCIONA UN SENSOR DE CHOQUE?
Detección de Impacto: El sensor de choque contiene un mecanismo que responde a
golpes o vibraciones. Este mecanismo puede ser mecánico, piezoeléctrico o basado
en acelerómetros.
Generación de Señal: Cuando se detecta un impacto, el sensor genera una señal
eléctrica que puede ser interpretado por el controlador del robot.
Acción: El controlador del robot toma una acción basada en la señal recibida. Por
ejemplo, detectar el movimiento, cambiar de dirección o activar una alarma.
En Robótica y Programación ¿QUÉ ES UN PAR DE MOTORES?
Generalmente se refiere a dos motores que se utilizan juntos en un sistema robótico para
cumplir con funciones específicas.
¿Cómo funcionan?
Movimiento y Navegación
Locomoción: Se utilizan para mover el robot en diferentes direcciones. Cada
motor puede controlar una rueda o una pista (por ejemplo, en el caso de
robots orugas).
Dirección: En robots móviles, un par de motores permite giros y cambios de
dirección al controlar la velocidad relativa de cada motor.
Sincronización:
Coordinación: Los dos motores deben estar sincronizados para que el robot
se mueva de manera estable y precisa.
Control de Velocidad: La programación debe asegurar que ambos motores
funcionen a la misma velocidad o con la diferencia precisa para maniobras
específicas.
En un sentido general, un par de motores es esencial para muchos sistemas robóticos,
proporcionando la funcionalidad y flexibilidad necesarias para una amplia gama de aplicaciones.
ACTIVIDAD PRÁCTICA 1
Construir el modelo robótico: BREAK DANCE con el kit ServoBrick
Desafío Nº 1: Elegir un líder de equipo, seguir sus indicaciones, y recordar que
deben trabajar en equipo lo más rápido que puedan para construir el modelo Break
Dance.
Revisar detalladamente el instructivo para la construcción del mismo.
Ahora, vamos a crear el programa para jugar con nuestro modelo: Break Dance.
Programar el Motor DC y Servomotor para darle movimiento a nuestro modelo robótico.
MISIÓN ROBÓTICA
a) Programar que el cuerpo se mueva en un sentido y después de un tiempo en otro.
b) Aumentar la amplitud del movimiento de los brazos.
c) Agregar tonos musicales, de modo que el robot se mueva durante la duración de la música.
d) Programar el sensor de distancia para que baile solo cuando alguien se acerque.
e) Programar, dependiendo de la distancia, que tan rápido baila el robot.
ACTIVIDAD PRÁCTICA 2
Construir el modelo robótico: INSECTO con el kit ServoBrick
Desafío Nº 1: Elegir un líder de equipo, seguir sus indicaciones, y recordar que
deben trabajar en equipo lo más rápido que puedan para construir el modelo Insecto.
Revisar detalladamente el instructivo para la construcción del mismo.
Ahora, vamos a crear el programa para jugar con nuestro modelo: Insecto.
Programar el Motor DC para que se desplace adelante con el botón A y se detenga con el botón
B.
MISIÓN ROBÓTICA
a) Agregar el sensor de distancia en el robot para que se mueva solo cuando no haya objetos
adelante.
b) Usa la matriz LED del micro: bit para indicar a que dirección se mueve.
c) Al detectar un objeto, programarlo para que los esquive y siga adelante: Puedes agregar un
motor o servomotor para ejecutar esta acción.
