UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA
FACULTAD DE CIENCIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE ING. ELECTRONICA Y
TELECOMUNICACIONES
INFORME – GUION EXPOSICIÓN
“ESTÁTICA “
PRESENTADO POR:
ALARCÓN CRISANTO LEONARDO DAVID
COVEÑAS SANDOVAL ALEXANDER
FERNÁNDEZ HERRERA DIEGO JOSÉ
FIESTAS JUÁREZ FABIO GUNTER
IPANAQUE FERNÁNDEZ JESUS ALBERTO
JIMÉNEZ YCANAQUE RICARDO FABRICIO
PERALTA LOZADA PIERO ZAID
PINDAY DEDIOS ANDY DANIEL
RIVERA AQUINO RODRIGO DAVID
TUME PINGO CARLOS ARMANDO
DOCENTE:
ING. DARWIN VILCHERREZ V.
CURSO:
CONCEPCIÓN FÍSICA DEL UNIVERSO
ÍNDICE DE CONTENIDO
I. CRONOGRAMA DE REUNIONES Y ACTIVIDADES.........................4
II. DISTRIBUCIÓN DE TEMAS PARA LA EXPOSICIÓN......................5
3.1 PRESENTACIÓN DEL TEMA............................................................6
3.2 PRIMERA LEY DE NEWTON.............................................................6
3.3 TERCERA LEY DE NEWTON.............................................................6
Característica de la acción y reacción----------------------6
3.4 FUERZAS USUALES EN LA MECÁNICA.....................................6
Fuerza de gravedad-------------------------------------------------6
Fuerza de tensión----------------------------------------------------6
Fuerza elástica--------------------------------------------------------6
3.5 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE......................................................6
3.6 FUERZA RESULTANTE.......................................................................6
3.7 PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.....................................6
3.8 FUERZA DE ROZAMIENTO...............................................................6
3.9 MOMENTO DE UNA FUERZA..........................................................6
Propiedades------------------------------------------------------------6
3.10 SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO...................................6
3.11 EQUILIBRIO MECÁNICO...................................................................7
3.12 TEOREMA DE VARIGNON.................................................................7
3.13 NOTAS, OBSERVACIONES Y PASOS GENERALES PARA
LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE ESTÁTICA.......................................7
IV. EJERCICIOS RESUELTOS..........................................................................7
V. CONCLUSIONES...........................................................................................7
VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS.........................................................8
I. CRONOGRAMA DE REUNIONES Y ACTIVIDADES
FECHA ASISTIER MODALIDAD ACTIVIDADES REALIZADAS
ON ES DE
REUNIÓN
Marte Todos los Presencial Organización inicial del grupo y charla
integrante (Aula) respecto al enfoque del trabajo,
02/09/2025
s
Jueves Todos los Presencial Búsqueda de información en fuentes
integrante (Biblioteca) confiables: libro Física Tomo I –
04/09/2025
s Lumbreras (pág. 385 en adelante),
libro de Estática (Cuzcano), y video de
referencia.
Domingo Todos los Virtual En coordinación con todos, definimos
integrante (Google la estructura de la exposición en tres
07/09/2025
s meet) partes (introducción, desarrollo y
conclusión).
Viernes Todos los Presencial Revisión de avances individuales,
integrante coordinación y acuerdos sobre quién
12/09/2025 (Aula)
s expone cada parte.
II. DISTRIBUCIÓN DE TEMAS PARA LA EXPOSICIÓN
INTEGRANTES PUNTOS A EXPONER
Fabio Introducción a la estática/ 1° Ley de newton
Jesus 3° Ley de newton
Carlos Fuerzas usuales en la mecánica
David Diagrama de cuerpo libre
Piero Fuerza resultante/Primera condición de equilibrio
Andy Fuerza de rozamiento
Rodrigo Momento de fuerza
Alexander Propiedades del momento de fuerza
Diego Segunda condición de equilibrio/Equilibrio mecánico
Ricardo Teorema de Varignon / Notas, observaciones y pasos
generales para la solución de problemas de estática.
III. GUION DE LA EXPOSICIÓN
3.1PRESENTACIÓN DEL TEMA
3.2PRIMERA LEY DE NEWTON
La Primera Ley de Newton, o también conocida como ley de la
inercia, nos dice que un cuerpo se mantendrá en reposo o
movimiento rectilíneo uniforme (MRU) mientras no exista una fuerza
externa que modifique dicho estado. Mejor dicho, los objetos no
cambian su movimiento por sí mismos; sino que requieren de una
fuerza que los obligue a hacerlo. Este principio fue desarrollado a
partir de los estudios de Galileo y posteriormente formulado por
Isaac Newton.
Esta ley tiene gran relevancia porque introduce el concepto de
sistemas de referencia inerciales, es decir, aquellos en los que se
cumple la inercia. Dentro de estos sistemas se pueden aplicar
correctamente las leyes de Newton. Aunque en la vida cotidiana
estamos rodeados de fuerzas como la fricción y la gravedad, la
Primera Ley nos permite comprender que, en ausencia de estas, el
movimiento sería indefinido y constante.
Un ejemplo cotidiano de la Primera Ley es el movimiento de un
balón en una cancha de fútbol. Si no existieran la fricción con el
césped ni la resistencia del aire, el balón continuaría rodando de
manera indefinida tras ser pateado. En cambio, poco a poco se
detiene debido a esas fuerzas externas. Este caso demuestra que no
es la 'falta de fuerza' lo que mueve al balón, sino que solo una fuerza
contraria puede detenerlo.
Otro ejemplo ocurre cuando viajamos en un automóvil. Si el
vehículo frena bruscamente, nuestro cuerpo
tiende a seguir hacia adelante debido a la
inercia. Es decir, nuestro cuerpo intenta
mantener el movimiento que llevaba, lo cual
explica la importancia del uso del cinturón de
seguridad: este ejerce la fuerza externa que nos detiene junto al
automóvil, evitando que sigamos desplazándonos de manera
peligrosa.
Se concluye que la Primera Ley de Newton es fundamental para
comprender el comportamiento de los cuerpos en reposo o en
movimiento. Nos enseña que el cambio en el estado de movimiento
siempre está relacionado con la acción de una fuerza externa, y que
la inercia es una propiedad inherente de la materia.
3.3TERCERA LEY DE NEWTON
ACCIÓN Y REACCIÓN
Al observar y analizar cualquier cuerpo de nuestro entorno,
llegamos a la conclusión de que está sometido a la influencia de otro
u otros cuerpos. A la influencia física externa de un cuerpo sobre
otro se le denomina acción. También podemos decir que sobre un
cuerpo se manifiesta un efecto, producto de una acción.
El equilibrio de un cuerpo depende de la acción que recibe de
otros cuerpos. Por ejemplo, un objeto sostenido en la mano no cae
porque la acción de la mano lo mantiene en reposo. Lo mismo ocurre
con una lámpara colgada del techo o un libro apoyado en una mesa.
Pero toda acción viene acompañada de
otra en sentido contrario. Pensemos en un
boxeador que golpea un saco: la patada
ejerce una acción sobre el saco, pero este
responde con una fuerza sobre el pie. Ese dolor o freno que sentimos
es prueba de la reacción. Así, entre el pie y el saco se establece una
interacción.
Para medir la intensidad de estas acciones usamos la fuerza, una
magnitud vectorial cuya unidad es el Newton (N), en honor a Isaac
Newton (1643-1721).
La tercera ley de Newton, también llamada ley de
acción y reacción, establece:
“En una interacción surge un par de
fuerzas, llamadas fuerza de acción y fuerza de
reacción, las cuales son de igual módulo,
actúan sobre una misma línea recta o línea de
acción, y poseen direcciones contrarias.”
Gracias a esta ley comprendemos fenómenos cotidianos: el
retroceso de una carabina al disparar, el ascenso de los cohetes al
expulsar gases, o la imposibilidad de levantarnos tirando de nuestro
propio cabello.
Esta ley no se restringe a sistemas en equilibrio: es válida en toda
interacción, e incluso se aplica fuera de la mecánica, como en la
electrostática
Característica de la acción y reacción
1. Fuerzas en pares
Es necesario tener presente que las fuerzas siempre se
representan en pares, ya que a toda acción le corresponde una
reacción.
2. No se anulan entre sí
Es muy común suponer que, al tener igual módulo y direcciones
contrarias, las fuerzas de acción y reacción deberían compensarse o
incluso anularse. Sin embargo, esto es incorrecto, porque no actúan
sobre un mismo cuerpo, sino sobre cuerpos distintos.
3. Igualdad de módulos ≠ igualdad de efectos
La igualdad de módulos entre las fuerzas de acción y reacción,
planteada en la tercera ley de Newton, no debe confundirse con la
igualdad de sus efectos.
4. Interacciones: contacto y distancia
Desde un enfoque didáctico, las interacciones entre cuerpos
pueden clasificarse en dos formas:
Interacción por contacto: ocurre cuando un cuerpo parece
“tocar” a otro.
Interacción a distancia: no requiere contacto físico visible.
5. El “contacto” en realidad no existe
En un nivel más profundo, el contacto no
existe de manera literal. Lo que sucede es que la
repulsión a nivel molecular es tan intensa que
impide que las superficies lleguen a tocarse realmente. Lo que
nosotros entendemos como “contacto” ocurre cuando las superficies
están tan próximas que la separación es imperceptible para nosotros.
3.4FUERZAS USUALES EN LA MECÁNICA
Fuerza de gravedad
Es la fuerza con la que la Tierra atrae a todos los cuerpos hacia su
centro. Se manifiesta como el peso de los objetos y siempre actúa en
dirección vertical hacia abajo, aplicada en el centro de gravedad.
Se representa como:
P=m⋅g
Donde:
m = masa del cuerpo [kg]
g = aceleración de la gravedad (≈ 9,8 m/s² en la Tierra)
Dirección: siempre vertical hacia abajo.
Punto de aplicación: centro de gravedad del cuerpo.
Fuerza de tensión
Es la fuerza que aparece en cuerdas, cables o hilos cuando están estirados al sostener
o jalar un cuerpo. Actúa a lo largo de la cuerda y se transmite desde un extremo hasta el
otro manteniendo el mismo valor.
Características:
o Siempre actúa a lo largo de la cuerda.
o Es igual en magnitud en cualquier punto de la cuerda (si
se considera ideal: sin masa y sin rozamiento).
Ejemplo: un cuerpo colgado de una cuerda fija → la tensión
equilibra al peso en reposo.
Fuerza elástica
Es la fuerza que ejerce un resorte u objeto deformable cuando se
estira o comprime. Siempre se opone a la deformación y tiende a
devolver el cuerpo a su posición de equilibrio, según la ley de Hooke.
Se rige por la ley de Hooke:
F=−k⋅x
Donde:
k = constante de elasticidad del resorte [N/m]
x = deformación (elongación o compresión respecto a la
posición natural)
El signo negativo indica que la fuerza es opuesta al sentido de
la deformación.
3.5DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
Un diagrama de cuerpo libre es un boceto de un objeto de interés
despojado de todos los objetos que lo rodean y mostrando todas las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo. El dibujo de un diagrama de
cuerpo libre es un paso importante en la resolución de los problemas
mecánicos, puesto que ayuda a visulizar todas las fuerzas que actuan
sobre un objeto simple. Se debe obtener la fuerza neta externa que
actue sobre el objeto con el propósito de aplicar la segunda ley de
Newton al movimiento del objeto.
1. Aisla el objeto de interés: El primer paso es seleccionar un solo
objeto o partícula dentro de tu problema y tratarlo como si
estuviera "liberado" de su entorno, es decir, separado de todo
lo demás.
2. Dibuja un boceto del objeto: Dibuja un contorno simple del
objeto o, si el análisis lo requiere, simplemente utiliza un punto
para representarlo.
3. Identifica todas las fuerzas externas: Determina y localiza
todas las fuerzas que actúan sobre el objeto.
Fuerzas gravitatorias (Peso): Dibújalas siempre hacia abajo
y aplicadas en el centro del objeto.
Fuerzas de contacto (Normal, Fricción, Tensión):
Representa estas fuerzas con vectores aplicados en los
puntos de contacto o donde se aplican.
Fuerzas de aplicación: Cualquier fuerza aplicada por una
persona o por otro objeto debe ser dibujada.
4. Dibuja las fuerzas como vectores: Dibuja cada fuerza como una
flecha (vector) que parte desde su punto de aplicación en el
objeto.
Sentido y Dirección: La dirección de la flecha muestra el
sentido de la fuerza.
Magnitud: La longitud de la flecha debe ser proporcional a
la magnitud de la fuerza.
5. Incluye un sistema de coordenadas: Dibuja un sistema de ejes
(x, y) para poder analizar las direcciones de las fuerzas.
6. Etiqueta cada fuerza: Asigna una letra o un valor a cada vector
de fuerza para identificarla.
3.6FUERZA RESULTANTE
La fuerza resultante estática es la única fuerza que puede
reemplazar un sistema de varias fuerzas, y su efecto total sobre un
objeto es el mismo que el de las fuerzas originales, manteniendo al
objeto en equilibrio o en reposo. Esto ocurre cuando la suma
vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre un cuerpo (la fuerza
resultante) es igual a cero, lo que significa que el objeto no
experimenta aceleración ni cambio en su velocidad.
Características de la fuerza resultante estática:
Equilibrio:
La condición principal para que exista la fuerza resultante estática
es que la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre un objeto
sea cero (R=0).
No hay movimiento:
Si la fuerza resultante es cero, la aceleración neta del cuerpo es
cero, lo que implica que su velocidad no cambia y, si estaba en
reposo, continuará en reposo.
Fuerza única:
Representa la suma de múltiples fuerzas que actúan sobre un
mismo objeto, pero de forma que el efecto combinado sea
equivalente a una sola fuerza.
Cómo se calcula (para objetos en reposo):
1. Identificar todas las fuerzas: Se deben reconocer todas las
fuerzas que actúan sobre el cuerpo.
2. Representar vectorialmente: Cada fuerza se representa como
un vector con una magnitud, dirección y sentido.
3. Sumar las fuerzas (vectorialmente): Se suman los vectores de
todas las fuerzas para obtener la fuerza resultante. En el caso
de equilibrio estático, la suma de estos vectores da como
resultado un vector nulo.
3.7PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
¿Cuál es la primera condición de equilibrio?
En física, la primera condición de equilibrio establece que, si el sumatorio de las
fuerzas aplicadas a un cuerpo es igual a cero, dicho cuerpo está en equilibrio
traslacional.
Por lo tanto, la primera condición de equilibrio se cumple cuando la fuerza resultante de
un sistema es nula. Es decir, la primera condición de equilibrio se cumple cuando se
satisface que la sumatoria de las fuerzas es igual a 0.
Además, cuando se cumple la primera condición de equilibrio el cuerpo está en reposo o
se mueve a velocidad constante. Porque si la suma de fuerzas es cero, el cuerpo no
puede tener aceleración.
Ten en cuenta que hay dos tipos de equilibrio traslacional:
Equilibrio traslacional estático: cuando se cumple la primera condición de
equilibrio y además el cuerpo está en reposo.
Equilibrio traslacional dinámico: cuando se cumple la primera condición de
equilibrio y el cuerpo tiene
velocidad constante (diferente de cero).
3.8FUERZA DE ROZAMIENTO
Cuando hablamos de movimiento en física casi siempre pensamos
en objetos deslizándose libremente, pero en la realidad eso no pasa
tan fácil. Siempre hay una fuerza que se opone: el rozamiento. Sin
esta fuerza la vida sería totalmente distinta, porque no podríamos
caminar, los autos no frenarían y hasta escribir con un lápiz sería
imposible. Por eso, aunque muchas veces lo vemos como un
obstáculo, en verdad es indispensable.
¿Qué es la fuerza de rozamiento?
La fuerza de rozamiento (o fricción) aparece cuando dos
superficies están en contacto e intentan deslizarse una sobre la otra.
Siempre actúa en contra del movimiento o de la tendencia a
moverse. O sea, es como el “enemigo” del deslizamiento.
Tipos de rozamiento
- Rozamiento estático: es el que impide que un objeto comience a
moverse. Por ejemplo, cuando empujamos un mueble y parece que
no se mueve, lo que estamos luchando es contra el rozamiento
estático.
- Rozamiento cinético: aparece cuando el objeto ya está en
movimiento. Suele ser más pequeño que el estático, por eso cuando
ya se mueve el mueble es “más fácil” seguir empujándolo.
- Rozamiento de rodadura: es el que actúa en objetos que ruedan,
como las llantas. Es mucho menor que el de deslizamiento, y por eso
usamos ruedas en vez de arrastrar cosas.
Fórmulas básicas
Fuerza de rozamiento estático máximo: fₑ ≤ μₑ · N
Fuerza de rozamiento cinético: f꜀ = μ꜀ · N
Donde N es la fuerza normal y μ el coeficiente de rozamiento
(depende de los materiales en contacto).
Factores que influyen
- La rugosidad de las superficies.
- El peso del objeto (a más peso, más rozamiento).
- Si hay lubricantes (aceite, agua, etc.).
- La temperatura (afecta mucho en materiales como caucho o metal).
3.9MOMENTO DE UNA FUERZA
Introducción a los Momentos en Física
El concepto de momento en física representa una familia de
magnitudes fundamentales que describen diferentes aspectos del
movimiento y las interacciones mecánicas. Según el libro Física
Tomo 1 de Lumbreras Editores, estos conceptos son esenciales para
comprender el comportamiento de los cuerpos en movimiento y
forman parte del núcleo teórico de la mecánica clásica.
Los momentos en física se caracterizan por ser magnitudes
vectoriales que involucran el producto de una cantidad física por una
distancia o por otra magnitud relacionada con el movimiento. Esta
familia incluye principalmente tres tipos: el momento lineal (cantidad
de movimiento), el momento angular y el momento de fuerza
(torque).
Momento Lineal o Cantidad de Movimiento
Definición y Características
El momento lineal o cantidad de movimiento es una magnitud
vectorial fundamental que caracteriza el estado de movimiento de un
cuerpo. Se define matemáticamente como:
p=m⋅ V
Donde:
p es el momento lineal (kg⋅m/s)
m es la masa del cuerpo (kg)
v es la velocidad del cuerpo (m/s)
Esta magnitud combina tanto la masa como la velocidad de un
objeto, proporcionando una medida completa de su "cantidad de
movimiento". Un aspecto crucial es que el momento lineal es una
magnitud vectorial, lo que significa que tiene tanto magnitud como
dirección, siendo esta última la misma que la dirección de la
velocidad.
Principios Fundamentales
El momento lineal está íntimamente relacionado con las Leyes de
Newton, especialmente con la segunda ley. La formulación original
de Newton establece que la fuerza es igual a la tasa de cambio del
momento lineal:
F= dt/dp
Esta relación es más general que la forma F=ma y es
especialmente útil cuando la masa del sistema cambia.
Ley de Conservación del Momento Lineal
Una de las leyes más importantes de la física establece que en un
sistema cerrado sin fuerzas externas, la cantidad total de momento
lineal se conserva. Esto significa que en colisiones y choques, aunque
los objetos individuales cambien sus velocidades, la suma vectorial
de todos los momentos permanece constante.
Impulso y Cambio del Momento Lineal
Concepto de Impulso
El impulso se define como el producto de una fuerza por el tiempo
durante el cual se aplica. Matemáticamente:
I=F⋅Δt
El impulso está directamente relacionado con el cambio en el
momento lineal a través del teorema del impulso-momento:
I=Δp=pf−pi
Esta relación explica por qué las fuerzas aplicadas durante
períodos cortos pero intensos pueden producir cambios significativos
en el movimiento de los objetos.
Aplicaciones Prácticas del Impulso
El concepto de impulso tiene numerosas aplicaciones en la vida
cotidiana:
Sistemas de seguridad automotriz: Los airbags aumentan el
tiempo de contacto durante un accidente, reduciendo la fuerza
de impacto
Deportes: Un jugador de fútbol que patea una pelota aplica un
impulso que cambia dramáticamente el momento de la pelota
Amortiguadores: Diseñados para extender el tiempo de
contacto y reducir las fuerzas de impacto
Momento Angular
Definición y Propiedades
El momento angular o momento cinético es el equivalente
rotacional del momento lineal. Para una partícula, se define como:
L=r.p =r×mv
Para un cuerpo rígido que rota alrededor de un eje fijo:
L=I⋅ω
Donde:
L es el momento angular (kg⋅m²/s)
I es el momento de inercia (kg⋅m²)
ω es la velocidad angular (rad/s)
Momento de Inercia
El momento de inercia es una medida de la resistencia de un
cuerpo a cambiar su estado de rotación. Depende tanto de la masa
del objeto como de su distribución respecto al eje de rotación:
I=∑m.r*2
Características importantes del momento de inercia:
Depende de la geometría del cuerpo
Depende de la posición del eje de rotación
No depende de las fuerzas que actúan en el movimiento
Cuanto más alejada esté la masa del eje, mayor será el
momento de inercia
Conservación del Momento Angular
El momento angular se conserva cuando no hay torques
externos actuando sobre el sistema. Esta ley explica fenómenos
fascinantes como:
Patinadores artísticos: Cuando acercan los brazos al cuerpo,
reducen su momento de inercia y aumentan su velocidad de
rotación
Planetas en órbita: Mantienen su momento angular constante
en sus trayectorias elípticas
Giroscopios: Mantienen su orientación debido a la
conservación del momento angular
Momento de Fuerza (Torque)
Definición y Características
El momento de fuerza o torque es una magnitud que mide la
capacidad de una fuerza para producir rotación alrededor de un
punto o eje. Se define como:
τ=r.F
Donde:
ττ es el torque (N⋅m)
FF es la fuerza aplicada (N)
rr es la distancia perpendicular desde el eje de rotación hasta
la línea de acción de la fuerza (m)
Principios del Equilibrio Rotacional
Para que un cuerpo esté en equilibrio rotacional, la suma de todos
los torques que actúan sobre él debe ser cero:
∑τ=0
Este principio es fundamental en el diseño de estructuras,
máquinas y en la resolución de problemas de estática.
Aplicaciones Cotidianas del Torque
El torque está presente en numerosas situaciones diarias:
Abrir puertas: Es más fácil abrir una puerta empujando lejos de
las bisagras
Llaves inglesas: Se diseñan con mangos largos para aumentar
el brazo de palanca
Volantes de automóviles: Su tamaño permite aplicar torques
suficientes con fuerzas moderadas
Balanzas: Funcionan basándose en el equilibrio de torques
Tabla comparativa de los tres tipos principales de momentos en
física según Lumbreras
Aplicaciones y Ejemplos Didácticos
En el Deporte y el Entretenimiento
Los conceptos de momento tienen aplicaciones espectaculares en
el deporte:
Patinaje Artístico: Los patinadores utilizan la conservación del
momento angular de manera magistral. Cuando inician un giro con
los brazos extendidos (mayor momento de inercia), giran lentamente.
Al acercar los brazos al cuerpo (menor momento de inercia), la
velocidad angular aumenta dramáticamente para conservar el
momento angular.
Baloncesto: El "giro invertido" utiliza principios del momento
angular. El jugador fija una pierna como eje de rotación y gira el
cuerpo alrededor de ella, creando un movimiento que confunde a los
oponentes.
Gimnasia: Los gimnastas controlan su velocidad de rotación en el
aire modificando su configuración corporal, aplicando directamente
los principios de conservación del momento angular.
En la Tecnología y la Ingeniería
Vehículos: Los motores generan torque que se transmite a las
ruedas. El momento angular de las ruedas giratorias contribuye a la
estabilidad del vehículo.
Herramientas: Las llaves de tuercas, destornilladores y otras
herramientas están diseñadas para maximizar el torque aplicado con
el mínimo esfuerzo humano.
Giroscopios: Utilizados en navegación y estabilización, funcionan
basándose en la conservación del momento angular.
En Fenómenos Naturales
Huracanes y Tornados: Estos fenómenos meteorológicos
conservan momento angular, intensificándose cuando el aire se
acerca al centro de rotación.
Formación de Galaxias: Las galaxias espirales mantienen su forma
debido a la conservación del momento angular en escalas cósmicas.
Remolinos: En sumideros y desagües, el agua conserva momento
angular creando los característicos vórtices.
Relaciones Entre los Tipos de Momento
Analogías Fundamentales
Los tres tipos de momento forman un conjunto coherente de
conceptos que describen diferentes aspectos del movimiento:
Momento Lineal: Describe el movimiento de traslación
Momento Angular: Describe el movimiento de rotación
Momento de Fuerza: Describe la causa del cambio en el
movimiento rotacional
Ecuaciones de Movimiento
Las ecuaciones que relacionan estos conceptos muestran la
elegante simetría de la mecánica:
Traslación:
F=dt/dp
p=m.v
Rotación:
τ=dt/dL
L=I.ω
Esta analogía muestra cómo la masa en traslación corresponde al
momento de inercia en rotación, y la velocidad lineal corresponde a
la velocidad angular.
Importancia Pedagógica y Metodológica
Enfoque del Libro Lumbreras
El Física Tomo 1 de Lumbreras presenta estos conceptos de
manera progresiva y práctica. El libro incluye:
Teoría resumida pero consistente para facilitar el estudio
Problemas resueltos demostrativos para afianzar los conceptos
Problemas propuestos clasificados por niveles para la práctica
progresiva
Contenidos dosificados que facilitan el aprendizaje del
estudiante
Metodología Didáctica
Para una exposición efectiva de estos conceptos, es recomendable:
1. Partir de experiencias cotidianas: Usar ejemplos como abrir
puertas, jugar deportes o montar en bicicleta
2. Utilizar demostraciones prácticas: Experimentos con
plataformas giratorias, péndulos y objetos en rotación
3. Enfatizar las analogías: Mostrar las similitudes entre traslación
y rotación
4. Resolver problemas graduales: Desde situaciones simples hasta
aplicaciones complejas
3.10 SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
• Esta condición de equilibrio implica que una fuerza aislada aplicada sobre un
cuerpo no puede producir por sí sola equilibrio y que, en un cuerpo en equilibrio, cada
fuerza es igual y opuesta a la resultante de todas las demás. Así, dos fuerzas iguales y
opuestas, actuando sobre la misma línea de acción, sí producen equilibrio.
El equilibrio puede ser de tres clases: estable, inestable e indiferente. Si un cuerpo
está suspendido, el equilibrio será estable si el centro de gravedad está por debajo del
punto de suspensión; inestable si está por encima, e indiferente si coinciden ambos
puntos. Si un cuerpo está apoyado, el equilibrio será estable cuando la vertical que pasa
por el centro de gravedad caiga dentro de su base de sustentación; inestable cuando pase
por el límite de dicha base, e indiferente cuando la base de sustentación sea tal que la
vertical del centro de gravedad pase siempre por ella.
Segunda condición de Equilibrio
● La suma algebraica de las torcas aplicadas a un cuerpo con respecto a un eje
cualquiera perpendicular al plano que los contiene es igual a cero.
● Momento de fuerza o torca:
● El momento de una fuerza o torca produce una rotación de un cuerpo alrededor de
un punto fijo físicamente llamado eje.
● El momento de una fuerza con respecto a un punto cualquiera, (centro de momento
o eje de rotación) es el producto de la fuerza por la distancia perpendicular del centro de
momento a la fuerza (brazo de momento)
Los signos de este pueden ser positivo cuando el movimiento es anti-horario con
respecto a su eje, y negativos cuando es horario con respecto a su eje.
Torque de una Fuerza
Cuando se aplica una fuerza en algún punto de un cuerpo rígido, el cuerpo tiende a
realizar un movimiento de rotación en torno a algún eje. La propiedad de la fuerza para
hacer girar al cuerpo se mide con una magnitud física que llamamos torques o momento
de la fuerza. Se prefiere usar la palabra torque y no momento, porque esta última se
emplea para referirnos al momento lineal, momento angular o momento de inercia, que
son todas magnitudes físicas diferentes para las cuales se usa una misma palabra.
Analizaremos cualitativa-mente el efecto de rotación que una fuerza puede producir
sobre un cuerpo rígido. Consideremos como ejemplo una regla rígida fija en un punto O
ubicado en un extremo de la regla, sobre el cual pueda tener una rotación, y
describamos el efecto que alguna fuerza de la misma magnitud actúan en distintos
puntos, produce sobre la regla fija en O, como se muestra en la figura (a). Una fuerza.
F1 aplicada en el punto a produce una rotación en sentido antihorario, F2 en b
produce una rotación horaria y con mayor rapidez de rotación que en a, F3 en b pero en
dirección de la línea de acción que pasa por O no produce rotación, F4 inclinada en b
produce rotación horaria con menor rapidez de rotación que F2; F5 y F6 aplicadas8
perpendicularmente a la regla no producen rotación. Por lo tanto existe una cantidad que
produce la rotación del cuerpo rígido relacionada con la fuerza, que definimos como el
torque de la fuerza.
Se define el torque de una fuerza F que actúa sobre algún punto del cuerpo rígido, en
una posición r respecto de cualquier origen O, por el que puede pasar un eje sobre el
cual se produce la rotación del cuerpo rígido, al producto vectorial entre la posición r y
la fuerza aplicada F.
El torque es una magnitud vectorial, si q es el ángulo entre r y F, su valor numérico
por definición del producto vectorial, es:
Su dirección es siempre perpendicular al plano de los vectores r y F, cuyo diagrama
vectorial se muestra en la figura que sigue; su sentido está dado por la regla del
producto vectorial o la regla de la mano derecha. En la regla de la mano derecha los
cuatro dedos de la mano derecha apuntan a lo largo de r y luego se giran hacia F a través
del ángulo q, la dirección del pulgar derecho estirado es la dirección del torque y en
general de cualquier producto vectorial.
La segunda condición de equilibrio :
La segunda condición de equilibrio establece que, para que un objeto esté en
equilibrio rotacional, la suma de todos los momentos de torsión (pares) que actúan sobre
él debe ser cero. Esto significa que el objeto no debe girar ni tener una velocidad
angular constante debido a las fuerzas externas. La segunda ley de Newton se puede
resumir como la suma de torques debe ser cero (∑τ=0), lo que previene la aceleración
angular y asegura que las fuerzas estén equilibradas de forma que no provoquen
rotación.
Explicación detallada:
Momento de Torsión (Torque): Es la tendencia de una fuerza a causar o cambiar la
rotación de un objeto. Se calcula multiplicando la magnitud de la fuerza por la distancia
perpendicular al eje de rotación (llamada brazo de palanca).
Signos: El momento de torsión se asigna un signo dependiendo de la dirección de la
rotación:
Positivo (+): Si el momento tiende a producir una rotación en sentido antihorario.
Negativo (-): Si el momento tiende a producir una rotación en sentido horario.
¿Por qué es importante?
Diseño de estructuras:
Permite calcular las fuerzas necesarias para mantener estables vigas, puentes y otros
elementos de construcción.
Análisis de máquinas:
Se utiliza para entender cómo las fuerzas interactúan en sistemas mecánicos y
asegurar que no se desestabilicen por rotación.
Estabilidad de objetos:
Explica cómo objetos como un columpio o una puerta permanecen en equilibrio, a
pesar de las fuerzas que actúan sobre ellos.
3.11 EQUILIBRIO MECÁNICO
El equilibrio mecánico es el estado de un cuerpo en el que la suma de todas las fuerzas
externas y todos los momentos (o torques) es cero, lo que significa que no hay
aceleración lineal ni angular, es decir, no hay cambio en su movimiento ni en su
rotación. Se divide en equilibrio de traslación (la suma de fuerzas es cero) y equilibrio
de rotación (la suma de torques es cero), y un objeto en reposo (equilibrio estático)
siempre está en equilibrio mecánico.
Condiciones del Equilibrio Mecánico : Para que un cuerpo esté en equilibrio
mecánico, deben cumplirse dos condiciones:
1. Equilibrio de Traslación:
La fuerza neta sobre el cuerpo es cero. Esto significa que la suma de todas las fuerzas
que actúan sobre el cuerpo es igual a cero, tanto en la dirección horizontal como
vertical.
2. Equilibrio de Rotación:
El momento neto (o torque neto) sobre el cuerpo es cero. Esto implica que el cuerpo
no está girando ni cambiando su velocidad de rotación.
Tipos de Equilibrio Mecánico:
Equilibrio Estático:
Un caso especial del equilibrio mecánico donde el cuerpo está en reposo, es decir, no
se traslada ni rota.
Equilibrio Dinámico:
El cuerpo se encuentra en equilibrio mecánico pero puede estar en movimiento. Por
ejemplo, un objeto que se mueve en línea recta con velocidad constante o un objeto que
gira a velocidad angular constante.
3.12 TEOREMA DE VARIGNON
El Teorema de Varignon. Este teorema, aunque suele presentarse de
manera breve en muchos textos, es una herramienta poderosa que
simplifica el análisis de sistemas de fuerzas y momentos.
El Teorema de Varignon, nombrado en honor al matemático
francés Pierre Varignon, establece una relación fundamental entre el
momento resultante de un sistema de fuerzas concurrentes y la suma
de los momentos individuales de cada fuerza con respecto a un
mismo punto.
Dice: “El momento resultante de un sistema de fuerzas
concurrentes con respecto a un punto es igual a la suma vectorial de
los momentos de cada una de las fuerzas con respecto al mismo
punto.”
Matemáticamente, si tenemos un sistema de fuerzas F1⃗, F2⃗, …, Fn⃗
que concurren en un punto O, y queremos calcular el momento con
respecto a otro punto P, se cumple que:
Es decir:
DEMOSTRACION:
Supongamos que tenemos varias fuerzas concurrentes en un
punto O. La fuerza resultante R⃗ es:
R⃗=F1⃗+F2⃗+⋯+Fn⃗
El momento de R⃗ con respecto a un punto P es:
M⃗ P (R⃗) = r⃗×R⃗
Donde r⃗ es el vector de posición desde P hasta el punto de
aplicación de R⃗. Sustituyendo:
M⃗ P (R⃗) = r⃗×(F1⃗+F2⃗+⋯+Fn⃗)
Por la propiedad distributiva del producto vectorial:
M⃗ P (R⃗) = r⃗×F1⃗+r⃗×F2⃗+⋯+r⃗×Fn⃗
Que es exactamente:
M⃗ P (R⃗) = MP(F1) +MP(F2) +⋯+MP(Fn)
El teorema es útil ya que simplifica cálculos, en lugar de calcular
el momento de la resultante directamente, podemos calcular los
momentos de cada fuerza y sumarlos. Además, es especialmente útil
cuando las fuerzas son paralelas, ya que sus momentos se pueden
sumar algebraicamente, el teorema también se aplica en vigas,
cerchas y sistemas mecánicos para determinar reacciones y puntos
de equilibrio.
3.13 NOTAS, OBSERVACIONES Y PASOS GENERALES PARA LA
SOLUCIÓN DE PROBLEMAS DE ESTÁTICA.
La estática es la rama de la mecánica que estudia los cuerpos en
equilibrio. Para resolver problemas de estática de manera eficiente,
es crucial seguir un método ordenado.
Pasos Recomendados
1. Leer y comprender el problema: Identificar fuerzas, apoyos,
dimensiones y lo que se pide.
2. Hacer un diagrama de cuerpo libre (DCL): Aislar el cuerpo y
representar todas las fuerzas externas que actúan sobre él.
3. Definir el sistema de coordenadas: Elegir ejes x,y,zx,y,z que
simplifiquen los cálculos.
4. Plantear ecuaciones de equilibrio:
o ∑Fx=0∑Fx=0
o ∑Fy=0∑Fy=0
o ∑Fz=0∑Fz=0
o ∑M=0∑M=0 (con respecto a un punto conveniente)
5. Resolver el sistema de ecuaciones: Usar métodos algebraicos o
matriciales según convenga.
6. Verificar resultados: Asegurarse de que las soluciones son
consistentes con las condiciones físicas.
Observaciones Importantes:
Elección del punto para momentos: Elegir un punto donde
concurran varias fuerzas para simplificar cálculos.
Fuerzas internas: En estructuras, a veces es necesario hacer
cortes para analizar fuerzas internas.
Unidades: Mantener consistencia en las unidades throughout
los cálculos.
Signos: Definir convenciones de signos para fuerzas y
momentos y mantenerlas.
IV. EJERCICIOS RESUELTOS
V. CONCLUSIONES
VI. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
Asociación Fondo de Investigadores y Editores Lumbreras. (2010). Física. Una
visión analítica del movimiento. Volumen I (pp. 385–482). Lumbreras Editores.
Tarazona T., E. (2010). Física. Estática: Teoría y práctica (Vol. 7). Editorial
Cuzcano
Vilcherrez, D. [Darwin Vilcherrez]. (2012, 2 de diciembre). Estática
1 [Video]. YouTube. https://www.youtube.com/watch?
v=fQdJ4fNAaS8