ROBTICA ARDUINO

Docente: Carlos, Espino Ortiz

CONTENIDO
Arduino UNO

Diodo LED

Resistencia

Pulsadores

Protoboard
 Arduino UNO: ¿Qué
es y cómo funciona?
El Arduino UNO es una
placa electrónica que actúa
como un pequeño cerebro
para controlar y
automatizar proyectos. Es
muy popular porque es
fácil de usar, incluso si eres
principiante..

Docente: Carlos, Espino Ortiz

 Partes Principales del Arduino UNO

Microcontrolador (ATmega328P)
• ¿Qué es?: Es el cerebro de la placa. Se encarga de ejecutar las instrucciones que le
programas. Piensa en él como un pequeño ordenador que sigue tus órdenes.
• Ubicación: Es el chip negro grande en el centro de la placa.

• Pines Digitales
• ¿Qué son?: Son los pequeños agujeros numerados (0-13) en el borde superior de la placa.
Estos pines pueden enviar o recibir señales eléctricas.
• ¿Para qué se usan?: Para conectar luces, motores, sensores y otros componentes. Algunos
pines también tienen funciones especiales, como la comunicación serial (pines 0 y 1).

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• Pines analógicos
•¿Qué son?: Son los pines numerados de A0 a A5 en el lado izquierdo de la placa.
•¿Para qué se usan?: Estos pines leen señales que no son simplemente “encendido” o “apagado” (digitales), sino cualquier valor en
un rango, como la intensidad de la luz capturada por un sensor.

• Pines de alimentación
•¿Qué son?: Son los pines marcados como "5V", "3.3V", "GND" (tierra) y "Vin".
•¿Para qué se usan?: Estos pines proporcionan energía a los componentes que conectas. "GND" es el negativo, "5V" y "3.3V" son
salidas de voltaje positivo.

• Puerto de alimentación
•¿Qué es?: Es el conector negro redondo donde puedes enchufar una fuente de alimentación externa (como una batería o un
adaptador).
•¿Para qué se usa?: Se usa cuando no quieres conectar el Arduino al ordenador. Acepta entre 7 y 12V de energía.

• Puerto USB
¿Qué es?: Es donde conectas el cable USB que va al ordenador.
¿Para qué se usa?: Sirve para cargar tu programa al Arduino y también para alimentar la placa mientras trabajas con ella.

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• Botón de Reinicio (Reset)
•¿Qué es?: Es el pequeño botón en la placa que reinicia el programa que está corriendo.
¿Para qué se usa?: Si algo va mal o quieres reiniciar tu programa, solo presionas este botón.

• Cristal Oscilador
•¿Qué es?: Es un componente que parece un pequeño cilindro de metal plateado.
•¿Para qué se usa?: Marca el ritmo de trabajo del microcontrolador, algo así como su reloj interno, funcionando a 16 MHz.

• LEDs Integrados
•¿Qué son?: Hay un par de LEDs pequeños en la placa: uno marcado como "ON" y otro conectado al pin digital 13.
•¿Para qué se usan?: El LED "ON" te muestra que la placa está recibiendo energía. El LED en el pin 13 es útil para hacer pruebas
rápidas sin conectar componentes externos.

• Regulador de Voltaje
•¿Qué es?: Es un pequeño componente negro cerca del conector de alimentación.
•¿Para qué se usa?: Protege la placa de recibir demasiado voltaje. Se asegura de que la placa solo reciba la cantidad de energía que
necesita.

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Diodo LED: Qué Es y Cómo Funciona
¿Qué es un diodo LED?
Un LED (Light Emitting Diode) es un tipo
especial de diodo que emite luz cuando la
corriente eléctrica pasa a través de él. Es
un componente muy común en
dispositivos electrónicos porque es
eficiente y dura mucho tiempo.

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Partes de un Diodo LED
• CÚPULA DE PLÁSTICO
• ¿Qué es?: Es la parte exterior, generalmente en forma de
cúpula.
• Función: Protege el LED y actúa como una lente que enfoca la
luz.

• ÁNODO (+)
• ¿Qué es?: Es la patilla más larga del LED.
• Función: Es la parte que conectas al positivo de la batería o
fuente de energía. Es por donde entra la corriente.

• CÁTODO (-)
• ¿Qué es?: Es la patilla más corta del LED.
• Función: Es la parte que conectas al negativo o tierra. Es por
donde sale la corriente.

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Partes de un Diodo LED

• CHIP LED
• ¿Qué es?: Es el pequeño chip dentro de la cúpula que realmente
produce la luz.
• Función: Convierte la energía eléctrica en luz cuando pasa la
corriente.
• REFLECTOR
• ¿Qué es?: Es una pequeña estructura dentro de la cúpula que
rodea al chip LED.
• Función: Ayuda a dirigir la luz hacia adelante, haciéndola más
brillante.

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Resistencia: ¿Qué es y para qué sirve?
Una resistencia es un
componente electrónico que
limita el flujo de corriente en
un circuito. Imagina que es
como una especie de "freno"
que evita que demasiada
electricidad pase por el
circuito, protegiendo otros
componentes como LEDs y
motores.

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 Cuerpo de la Resistencia
• ¿Qué es?: Es la parte principal, que normalmente tiene forma
cilíndrica y es pequeña.
• Material: Está hecho de un material especial, como carbono o
una mezcla cerámica, que dificulta el paso de la corriente.
• Función: Este material es lo que realmente controla cuánta
Partes de una Resistencia electricidad puede pasar a través de la resistencia.

• Patillas o Terminales
• ¿Qué son?: Son los dos alambres que salen de cada extremo de
la resistencia.
• Función: Sirven para conectar la resistencia al circuito. Uno va a
una parte del circuito y el otro a otra, permitiendo que la
corriente pase a través de la resistencia.

• Bandas de Colores
• ¿Qué son?: Son las rayas de colores que ves alrededor del
cuerpo de la resistencia.
• Función: Estas bandas indican el valor de la resistencia, que se
mide en ohmios (Ω). Cada color representa un número. Al leer
estas bandas, puedes saber exactamente cuánta corriente va a
limitar la resistencia.

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• Revestimiento Exterior
¿Qué es?: Es una capa protectora que cubre todo el cuerpo de la
resistencia.
Función: Protege la resistencia del calor, la humedad y de
posibles daños físicos. También aísla eléctricamente la resistencia
para evitar cortocircuitos.

• ¿Cómo Funciona una Resistencia en un

Circuito?
Cuando colocas una resistencia en un circuito, actúa como un
"cuello de botella" para la corriente. Por ejemplo, si tienes una
resistencia en serie con un LED, se asegurará de que el LED no
reciba demasiada corriente y se queme. La cantidad de corriente
que pasa depende del valor de la resistencia (indicado por las
bandas de colores).

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 Pulsadores: ¿de 4 patas Cómo Funcionan?
¿Qué es un pulsador?
Un pulsador es un botón que activa un circuito cuando lo presionas y lo
desactiva cuando lo sueltas. Es como un interruptor temporal.
• ¿Cómo funciona?
• Tiene cuatro patas, pero funciona de manera similar al de 2 patas. Cuando
presionas el botón, dos patas opuestas se conectan entre sí, permitiendo el paso
de la corriente.

• Pares de Patas:
• Las patas están conectadas en pares (1 con 2 y 3 con 4). Al presionar, las patas
opuestas (1 con 3 y 2 con 4) se conectan.
• Partes Claves:
• Patas: Cuatro pines que puedes conectar a diferentes partes de un circuito.
• Botón: La parte que presionas para activar el circuito.

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 Pulsadores: ¿de 2 patas Cómo Funcionan?
• ¿Qué es un pulsador?
Un pulsador es un botón que activa un circuito cuando lo presionas y lo
desactiva cuando lo sueltas. Es como un interruptor temporal.
Pulsador de 2 Patas
• ¿Cómo funciona?
Tiene solo dos patas o pines. Cuando presionas el botón, estas patas se
conectan, permitiendo que la electricidad pase a través de ellas y activando lo
que esté conectado (como un LED). Cuando sueltas el botón, la conexión se
interrumpe y la corriente deja de fluir.
•Partes Claves:
• Patas: Dos pines de metal que conectas a tu circuito.
• Botón: La parte que presionas con el dedo.

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Protoboard: ¿Qué es y cómo funciona?
• ¿Qué es una protoboard?
Una protoboard es una placa que se utiliza para construir circuitos electrónicos sin necesidad
de soldar los componentes. Es ideal para experimentar y probar circuitos antes de hacer una
versión final.

Docente: Carlos, Espino Ortiz

Partes de un PROTOBOARD

Docente: Carlos, Espino Ortiz

 Partes de un PROTOBOARD
Filas y Columnas de Conexión
Filas Horizontales (Bus de Alimentación):
• ¿Qué son?: Son dos filas largas que corren a lo largo de la
parte superior e inferior de la protoboard.
• Función: Se usan para distribuir energía (positiva y negativa)
a todo el circuito. Generalmente, una fila es para el positivo
(+) y la otra para el negativo (-).
Columnas Verticales (Área de Trabajo):
• ¿Qué son?: Columnas de agujeros donde se conectan los
componentes.
• Función: Cada columna está conectada internamente, lo que
permite que los componentes insertados en la misma
columna estén conectados entre sí.
Carriles de Alimentación (Power Rails)
• Descripción: Son las dos filas horizontales mencionadas
anteriormente (una para positivo y otra para negativo).
• Función: Proporcionan una fuente de energía consistente a
cualquier parte del circuito.

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 Partes de un PROTOBOARD
Área de Trabajo
• Descripción: La parte central de la protoboard está dividida en dos áreas con un canal en medio.
• Función: Aquí es donde colocas y conectas los componentes electrónicos. Cada columna de agujeros en estas áreas está conectada
verticalmente. El canal central separa estas conexiones para permitir la inserción de circuitos integrados (chips).
Canal Central (División Media)
Descripción: Es el espacio que separa las dos mitades de la protoboard.
• Función: Permite colocar componentes con múltiples patas, como un circuito integrado, de manera que cada pata esté en una
columna diferente, evitando conexiones no deseadas.
Terminales de Conexión
• Descripción: Cada agujero en la protoboard es un terminal de conexión donde puedes insertar los pines de componentes o cables.
• Función: Facilitan la conexión rápida de componentes sin necesidad de soldar.

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ROBOTICA - ARDUINO BASICO
/ INTERMEDIO / AVANZANDO

Docente: Carlos, Espino Ortiz

ROBTICA ARDUINO
NIVEL II

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CONTENIDO
IR SENSOR

SENSOR ULTRASONICO

Servo motor

reley

Mini boba de agua

 Partes de un IR SENSOR
¿Qué son los sensores IR?
Los sensores infrarrojos (IR) son dispositivos electrónicos que emiten y
detectan radiación infrarroja para identificar objetos o medir distancias.
La radiación IR es una forma de luz que no es visible al ojo humano y se
encuentra en el espectro electromagnético por debajo del rango visible
(longitudes de onda de 700 nm a 1 mm).

¿Cómo funcionan los sensores IR en Arduino?

1.Emisión: El LED IR emite luz infrarroja hacia el entorno.
2.Reflexión/Recepción: Si un objeto está presente, la luz IR se refleja
hacia el receptor (fotodiodo o fototransistor).
3.Procesamiento: El receptor convierte la luz reflejada en una señal
eléctrica que puede ser procesada por el microcontrolador (en este
caso, el Arduino).
4.Salida: Según la señal detectada, el sensor envía información al
Arduino que puede interpretarse para diversas aplicaciones.

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 Partes de un SENSOR ULTRASONICO
¿Qué es un sensor ultrasónico?
Un sensor ultrasónico es un dispositivo que mide distancias o detecta objetos utilizando ondas
de sonido de alta frecuencia (ultrasonido), imperceptibles para el oído humano. Es ampliamente
utilizado en aplicaciones como robótica, automóviles y automatización.
Principales partes de un sensor ultrasónico:
1.Transmisor (Emisor): Emite pulsos de sonido ultrasónico.
2.Receptor: Detecta el eco del sonido reflejado por un objeto.
3.Circuito de control: Procesa las señales y calcula la distancia basándose en el tiempo entre el
envío y la recepción del pulso.

Docente: Carlos, Espino Ortiz

 Partes de un SENSOR ULTRASONICO
VCC : es la fuente de alimentación para el sensor de distancia ultrasónico HC-SR04 al que
conectamos el pin de 5V en el Arduino.

TRIG (DISPARADOR) : La longitud del pulso es proporcional al tiempo que tardó en detectarse la
señal transmitida

ECHO : El pin Eco produce un pulso cuando se recibe la señal reflejada. La longitud del pulso es
proporcional al tiempo que tardó en detectarse la señal transmitida.

GND : Debe estar conectado a la tierra de Arduino.

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 SERVOMOTOR

¿Qué es un servo?

Un servomotor es un tipo de motor especial porque permite controlar su posición. En

vez de indicarle la velocidad de giro, le indicas directamente el ángulo deseado.

Normalmente tienen un rango de 0 a 180º, es decir, no puede dar una vuelta

completa. De hecho, tienen topes internos para evitar que puedan dar la vuelta
completa. En YouTube hay muchos tutoriales de cómo quitar estos topes, aunque
también existen servos de rotación continua que si son capaces de rotar 360º.

Docente: Carlos, Espino Ortiz

 SERVOMOTOR Y SUS PARTES INTERNAS

Habitualmente los servos tiene un margen de operación, es

decir, pueden moverse entre 0º y ángulo dado, que suele ser de
180º, pero existen modelos comerciales de todas la
características imaginables (incluyendo servos de 360º).
Normalmente estos pequeños servos funcionan sobre 5V y el
control se realiza mediante una señal de control PWM, en la que
el ancho el pulso indica el ángulo que deseamos adopte el eje.
Un servo tiene un conector de 3 hilos, 5V (rojo), GND (negro o
marrón) y el otro Control (amarillo o blanco).
 TIPOS DE SERVOMOTOR
Modelos de servomotores más utilizados en proyectos DIY SG90
El SG90 es el servo más pequeño. Suele venir incluido en la mayoría de los kits de iniciación. Es
el modelo más económico, pero también el menos potente.
• Torque: 1.4 kg·cm

• Peso: 9g

• Velocidad: 0.1 seg/60º (4.8V) y 0.08 seg/60º (6V)

• Voltaje de trabajo: 4.8 V ~ 7.2 V

MG90S
El MG90S tiene un poco más de fuerza que el modelo anterior. Sin embargo, no hay tantos kits,
como por ejemplo de brazos robóticos, preparados para utilizar este servomotor.
• Torque: 1.8 kg·cm

• Peso: 13.5g

• Velocidad: 0.1 seg/60º (4.8V) y 0.08 seg/60º (6V)

• Voltaje de trabajo: 4.8 V ~ 7.2 V

MG996R
El MG996R es el más potente de los tres. Es con el que yo suelo trabajar habitualmente porque
tiene la fuerza suficiente para hacer varios proyectos interesantes, mientras que los
mencionados anteriormente suelen quedarse cortos.
• Torque: 15kg·cm
• Peso: 56g
• Velocidad: 0.17 seg/60º (4.8V) y 0.13 seg/60º (6V)
• Voltaje de trabajo: 4.8 V ~ 7.2 V
 QUE ES un RELE Y SUS PARTES
Un relé (o relay, en inglés) es un dispositivo electromecánico o
electrónico que funciona como un interruptor controlado a distancia. Es
utilizado para encender o apagar circuitos eléctricos de alto voltaje o
alta corriente usando una señal de bajo voltaje o corriente.

Partes principales de un relé:

•Electroimán: Un bobinado que, al recibir corriente, genera un campo
magnético para mover un interruptor interno.
•Contactos:
• NO (Normally Open): Normalmente desconectado. Se cierra
cuando el relé se activa.
• NC (Normally Closed): Normalmente conectado. Se abre
cuando el relé se activa.
• COM (Common): El punto común entre NO y NC.
•Circuito de soporte: Algunos relés tienen diodos, resistencias o un
optoacoplador para mejorar su funcionamiento y proteger los
dispositivos conectados.

Docente: Carlos, Espino Ortiz

 FUNCION DE un RELE

¿Para qué sirve un relé?

•Control de dispositivos grandes: Permite encender o apagar luces,
motores, electrodomésticos, etc., usando un microcontrolador u otro
sistema de bajo voltaje.
•Automatización: Muy común en proyectos de robótica y domótica.
•Aislamiento eléctrico: Protege circuitos pequeños del contacto directo
con altas corrientes o voltajes.

Un relé es como un puente entre circuitos pequeños y grandes,

permitiendo que un sistema de control sencillo maneje dispositivos más
potentes.

Docente: Carlos, Espino Ortiz

 FUNCION DE unA MINI BOMBADE AGUA
Una mini bomba de agua es un dispositivo pequeño diseñado para mover o
bombear agua de un lugar a otro. Es comúnmente utilizada en proyectos de
electrónica, acuarios, fuentes decorativas, sistemas de riego automáticos y otras
aplicaciones donde se necesite mover pequeñas cantidades de agua.

Características principales:
1.Tamaño compacto: Es pequeña, ligera y fácil de integrar en proyectos de bajo
consumo.
2.Funcionamiento: Normalmente funciona con corriente continua (DC), y los voltajes
comunes son de 3V, 5V, o 12V, dependiendo del modelo.
3.Caudal: La cantidad de agua que puede bombear varía, pero suele ser suficiente
para proyectos pequeños, como riego de plantas o fuentes.
4.Alimentación: Requiere una fuente de alimentación de bajo voltaje, como una
batería o un adaptador, o puede ser controlada con un microcontrolador como
Arduino.
5.Construcción: Suelen estar hechas de plástico resistente al agua, y tienen un motor
eléctrico que impulsa un pequeño rotor para mover el agua.

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 Micro Motor N20
El Micro Motor N20 6V con micro motorreductor metálico es un motor eléctrico de
tamaño reducido que incluye un sistema de engranajes (reductor) diseñado para
ofrecer un torque elevado a bajas revoluciones por minuto (RPM).

Características principales:
1.Tamaño compacto:
1. Este motor tiene dimensiones muy pequeñas (generalmente alrededor de
12 mm de ancho y 10 mm de alto), lo que lo hace ideal para proyectos
donde el espacio es limitado.
2.Voltaje de operación:
1. Funciona con un voltaje de 6V DC, pero algunos modelos pueden tolerar
un rango de 3V a 12V, dependiendo del fabricante.
3.Sistema de engranajes metálicos: Especificaciones técnicas típicas:
1. El motor está acoplado a un reductor de engranajes metálicos. Este (Varían según el fabricante y modelo)
sistema aumenta el torque y reduce la velocidad de salida del eje, •Voltaje nominal: 6V DC.
adaptando el motor a aplicaciones que requieren fuerza en lugar de •Velocidad sin carga: 100 a 600 RPM (depende de la relación del
velocidad. reductor).
•Torque: 0.1 a 1.5 kg.cm (dependiendo del modelo).
•Corriente sin carga: 40-200 mA.
•Corriente máxima: 1A (bajo carga alta)

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 Micro Motor N20

4.Torque alto:
1. Gracias al reductor, este motor es capaz de generar una fuerza significativa
en comparación con otros motores de tamaño similar, lo que permite
mover objetos pequeños o superar resistencias mecánicas.
5. Bajo consumo de energía:
1. Diseñado para aplicaciones portátiles o de bajo consumo, este motor es
eficiente energéticamente, lo que lo hace ideal para baterías.
6. Velocidad de rotación:
1. La velocidad de salida del eje depende de la relación de reducción del
engranaje. Por ejemplo, un motor con una relación 1:50 puede girar más
rápido que uno con una relación 1:100.

Docente: Carlos, Espino Ortiz

 APLICACIONES Y VENTAJAS
Aplicaciones comunes:
1.Robótica:
1. Ideal para construir robots pequeños (como robots seguidor de líneas, velocistas o autónomos).
2.Automatización:
1. Usado en sistemas de movimiento pequeños, como cerraduras electrónicas o mecanismos de apertura de puertas.
3.Proyectos de control remoto:
1. Perfecto para vehículos o drones pequeños que requieren motores compactos.
4.Sistemas mecánicos miniaturizados:
1. En maquetas, mecanismos de precisión y dispositivos electrónicos pequeños.

Ventajas del Micro Motor N20:

1.Compacto y ligero:
1. Ideal para proyectos con restricciones de espacio o peso.
2.Alta relación torque-velocidad:
1. Gracias a su reductor metálico, ofrece fuerza suficiente para mover cargas moderadas.
3.Durabilidad:
1. El uso de engranajes metálicos aumenta la resistencia al desgaste en comparación con engranajes plásticos.
4.Versatilidad:
1. Puede usarse con controladores de motor como L298N o TB6612FNG para aplicaciones más avanzadas (control PWM, dirección).

Docente: Carlos, Espino Ortiz