MECÁNICA CLÁSICA
Rama de la física que se encarga del estudio del estado de movimiento o de reposo
de los objetos, y las causas que le modifican, se subdivide en:
La cinemática que se ocupa de la descripción del movimiento,
La dinámica que se ocupa de las causas que determinan el movimiento,
Y la estática que se ocupa del análisis de las fuerzas de los sistemas físicos en
estado de reposo.
Para el estudio de cualquier fenómeno físico es necesario establecer un marco de
referencia el cual es un ente constituido por un punto de referencia arbitrario, un
conjunto de ejes coordenados y un reloj. En cada fenómeno en estudio se identifica
al menos un sistema. Se entiende por sistema al conjunto de entes materiales, tal
que esté caracterizado por tener un marco de referencia. Para el estudio de
cualquier fenómeno físico usamos aproximaciones a la realidad, para fines de
simplificación, llamadas modelos. A cualquiera de las situaciones posibles como
resultado de cada uno de los cambios que sufre el sistema se le denomina estado
físico.
Para nuestro curso nos ocuparemos de la descripción del movimiento de partículas
o de cuerpos cuyo movimiento puede ser estudiado como el de una partícula.
ELEMENTOS DE LA CINEMÁTICA
Denominaremos elementos de la cinemática a los modelos y cantidades físicas que
nos sirven para describir el movimiento. A continuación los que son de interés para
este curso.
Partícula. Es un modelo que consiste en una porción de materia suficientemente
pequeña para que su tamaño no sea un elemento a considerar en los razonamientos
en los que dicha porción de materia interviene, sin que dichos razonamientos se
alteren.
Trayectoria y Posición
Imagine que mientras usted lee este contenido, sobre la mesa que esta su
computadora ve una hormiga caminar por la superficie de la misma. Además,
suponga que la hormiga tiene las patitas sucias de tinta roja. Mientras la hormiguita
camina, deja una línea de color rojo que se corresponde con los puntos por donde
ésta pasó. A la línea roja que la hormiga dejó marcada en la mesa le denominamos
trayectoria. Entonces, trayectoria es la línea que describe un objeto en su
movimiento.
Es importante advertirles que la descripción, como se ha hecho, no debe inducirles
a pensar que la trayectoria es la tinta. La tinta deja un registro de la línea que la
hormiga describe mientras se mueve. Sin embargo, si las patitas de la hormiguita
no estuvieran sucias de tinta y por tanto no dejara registro, de todas formas usamos
la palabra trayectoria para designar a la línea que describe la hormiguita mientras
se mueve.
Para precisar cada punto de la trayectoria por donde pasa la hormiguita, nos
auxiliamos de un sistema de coordenadas, el cual consideramos fijo. La ubicación
de cada punto la expresamos mediante una cantidad física vectorial que
denominamos posición. Esta se denota con 𝑟⃗⃗ , y se expresa en metros en el Sistema
Internacional. El vector posición es el segmento dirigido que va del origen del
sistema de coordenadas hasta el punto en que está la partícula en un instante dado.
Desplazamiento y Distancia
Suponga que eres un extranjero y planificas tus vacaciones. Llegarás a la ciudad A,
por avión y desde ahí irás en auto a otra ciudad. Tienes dos opciones; B y C. Tienes
suficiente información sobre B y C como para establecer que te divertirás igual en
ambas. Tomas un mapa en el que aparecen A, B y C. Desde que lo ves dices – Iré
desde A hasta C. C está más cerca (ver figura a). Ahora el operador turístico te pasa
un nuevo mapa. Este último tiene las carreteras que te conducirían de A hasta B y
de A hasta C (ver figura b), y exclamas “¡Tendré un mayor recorrido si voy de A
hasta C!” Está claro que el nuevo mapa tiene las ciudades en el mismo lugar que el
anterior, la diferencia es que en el primero has apreciado una cosa y en segundo
has apreciado otra. En el primer mapa te has ocupado de comparar la longitud del
segmento que va de A hasta B con la longitud del segmento que va de A hasta C.
En el segundo mapa te has ocupado de comparar la longitud de la trayectoria que
habrás de recorrer si vas de A hasta B con la que tendrás que recorrer si vas de A
hasta C. Para distinguir una cosa de la otra, la física tiene dos cantidades:
Desplazamiento: Cantidad vectorial con que se precisa el cambio de posición de
una partícula en un intervalo de tiempo dado. Está dado por el segmento dirigido
que va desde la posición en el instante inicial del intervalo hasta la posición en el
instante final del intervalo. En el caso que hemos ilustrado, el desplazamiento, si
vas de A hasta C, está constituido por la longitud del segmento que va de A hasta
C (módulo) y el ángulo de éste con un eje dado (dirección). El desplazamiento se
expresa en metros en el Sistema Internacional. Otras unidades son: km, cm, pie,
milla, etc.
Distancia: Longitud de la trayectoria seguida por una partícula en un intervalo de
tiempo dado. En el caso que hemos ilustrado, la distancia, si vas de A hasta C, es
la longitud de la línea roja. La distancia usa las mismas unidades del
desplazamiento.
Si una partícula tiene posición 𝑟⃗⃗⃗1 en el instante 𝑡1 y tiene posición ⃗⃗⃗⃗
𝑟2 en el instante
𝑡2 , entonces el desplazamiento en el intervalo 𝑡2 𝑎 𝑡1 está dado por:
⃗⃗⃗⃗⃗ = ⃗⃗⃗⃗
∆𝑟 𝑟2 - 𝑟⃗⃗⃗1
𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑚𝑜𝑑𝑒𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑚á𝑡𝑖𝑐𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜.
En la figura siguiente:
Podemos identificar:
a) El punto A, el cual es la ubicación de la partícula en el instante 𝑡1
b) El punto B, el cual es la ubicación de la partícula en el instante 𝑡2
c) El segmento dirigido que va desde 0 hasta A, es el vector posición de la partícula
en el instante 𝑡1
d) El segmento dirigido que va desde 0 hasta B, es el vector posición de la partícula
en el instante 𝑡2
e) El segmento dirigido que va desde A hasta B, es el vector desplazamiento de la
partícula en el intervalo 𝑡1 a 𝑡2
f) La línea roja es la trayectoria. La longitud de la parte de la línea roja que va de A
hasta B es la distancia.
Puede establecerse que, en sentido general, la distancia es mayor que la magnitud
del desplazamiento. Sin embargo, existe la posibilidad de que sean iguales, pero
nunca la magnitud del desplazamiento será mayor que la distancia. La igualdad de
la distancia y la magnitud del desplazamiento sólo es posible si el movimiento es en
línea recta y en un solo sentido.
Velocidad: Cantidad física vectorial que expresa desplazamiento en la unidad de
tiempo de una partícula en movimiento. Se tiene velocidad media cuando esta
corresponde a un intervalo de tiempo y se denomina velocidad instantánea cuando
está corresponde a un instante. La velocidad se expresa en m/s (metro sobre
segundo) en el Sistema Internacional. Otras unidades son: km/h, cm/s, pie/s, milla/h,
nudo, etc.
El modelo matemático que define la velocidad media es:
⃗⃗⃗⃗2 −⃗⃗⃗⃗⃗
𝑟 𝑟1
⃗⃗⃗ =
𝑣
𝑡2 − 𝑡1
En la expresión anterior aparecen cuatro elementos: ⃗⃗⃗⃗
𝑟1 vector posición en el
instante 𝑡1 , ⃗⃗⃗⃗
𝑟2 vector posición en el instante 𝑡2 , y (𝑡2 − 𝑡1 ) es la duración del
intervalo. Es decir, 𝑡2 − 𝑡1 es el tiempo transcurrido mientras el cuerpo se desplaza
𝑟2 − ⃗⃗⃗⃗
⃗⃗⃗⃗ 𝑟1
En este curso no nos ocuparemos de la expresión matemática para la velocidad
instantánea, porque la misma corresponde al cálculo diferencial e integral, que no
es del interés ahora.
Rapidez: Cantidad física escalar con que se precisa la distancia en la unidad de
tiempo de una partícula en movimiento. Se tiene rapidez media cuando ésta
corresponde a un intervalo de tiempo y rapidez instantánea cuando está
corresponde a un instante.
Modelo matemático que define la rapidez media:
𝑆
𝑅𝑚 =
𝑡2 −𝑡1
Donde S es la distancia en el intervalo 𝑡1 𝑎 𝑡2 .
Ejemplo.
Un estudiante de la O y M va desde una esquina de la universidad a otra de oeste
a Este recorriendo 80.0 m, en 1.00 minuto. Luego, gira hacia el norte y camina por
la acera y recorre 60.0 m, en 0.50 minuto. Determine;
a) la magnitud de la velocidad media y
b) la rapidez media en el intervalo de 1.50 minuto de su recorrido.
Solución.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 = 80.0 m al este y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
a) Tenemos dos desplazamientos: ∆𝑟 ∆𝑟2 = 60.0 m al norte.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 = (80.0 m, 0) y ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
- Estos se pueden expresar como: ∆𝑟 ∆𝑟2 = (0, 60.0 m)
⃗⃗⃗⃗ = ∆𝑟
- Para un desplazamiento total de: ∆𝑟 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗1 + ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∆𝑟2 = (80.0 m, 60.0 m)
- La magnitud de este vector es:
∆𝑟 = √∆𝑥 2 + ∆𝑦 2 = √(80.0 m)2 + (60.0 m)2 = 100 m
60 s
- El cual le ha tomado ∆t = 1.50 min = 1.50 min( 1 min ) = 90.0 s
- El módulo de la velocidad media es:
∆𝑟 100 m m
𝑣𝑚 = = = 1.11
∆𝑡 90.0 s s
b) Entonces tenemos que el estudiante ha hecho un recorrido de dos tramos rectos
que miden 80.0 m y 60.0 m, para una distancia total recorrida de S = 140 m
- La rapidez media es:
𝑆 140 m m
𝑅𝑚 = = = 1.56
∆𝑡 90.0 s s
Aceleración. Cantidad física vectorial que expresa cambio de velocidad en la
unidad de tiempo. Cuando esta corresponde a un intervalo de tiempo, se le
denomina aceleración media y se le denomina aceleración instantánea cuando
corresponde a un instante. La aceleración se expresa en m/s² (metro sobre segundo
cuadrado) en el sistema internacional. Otras unidades son cm/s², pie/s², etc.
Cambio de velocidad equivale a:
a) cambio de la magnitud de la velocidad,
b) cambio de la dirección y sentido de la velocidad, ó
c) cambio de la magnitud, dirección y sentido de la velocidad.
Modelo que define matemáticamente la aceleración media.
⃗⃗⃗⃗2 − ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑣 𝑣1
⃗⃗⃗ =
𝑎
𝑡2 − 𝑡1
En este curso no nos ocuparemos de la expresión matemática para la aceleración
instantánea, porque la misma corresponde al cálculo diferencial e integral, que no
es del interés de este curso.
