IT-7-ACM-02-R02
Universidad Autónoma de Nuevo
León
Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Introducción a la mecatrónica
Actividad: Reporte de los actuadores que intervienen
en un sistema mecatrónico.
Ingeniero:
DR. PROF. Adán Ávila Cabrera
Frecuencia: L,M y V Hora: M4
Nombre del alumno: Luis Enrique Cardona Pantoja
Matricula: 2067430 NL: ____
Monterrey, Nuevo León a 10 de 09 2025
REVISIÓ No.: 5 PROF. DR. ADÁN AVILA CABRERA.
VIGENTE A PARTIR DE: 5 de Agosto del 2009 .
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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA
SUBDIRECCION ACADEMICA
AREA DE INVESTIGACION EDUCATIVA
Contenido
INTRODUCCION ....................................................................................................................................................... 4
DESAROLLO .............................................................................................................................................................. 5
FOTOS (IMÁGENES) ................................................................................................................................................. 11
CIRCUITO 1 ............................................................................................................................................................ 11
CIRCUITO 2 ............................................................................................................................................................ 12
CONCLUSION ............................................................................................................................................................ 13
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Actividad #3 de aprendizaje activo
Unidad de aprendizaje: Introducción a la Mecatrónica.
Unidad temática en el cual se desarrollará: Generalidades de la Mecatrónica.
Título de la actividad: Reporte de los actuadores que intervienen en un sistema mecatrónico.
Elemento de competencia que desarrollara: Analizar Interconectando los Componentes.
Recursos necesarios: Regulador 7805, 1 integrado 7408, 1 integrado 7404, 1 integrado 7432, de 3 a 8 leds
emisores de luz, 2 push button, un broche para batería, 1 protoboard, cable utp, pinzas de corte,
multimetro.
Descripción (lo más detallada posible) del desarrollo de la actividad:
1) El profesor entregara la actividad a los alumnos.
2) Los alumnos formaran equipo para resolver la actividad en clase.
3) El profesor preguntara al azar las respuestas obtenidas y retroalimentara en base a las respuestas.
4) El profesor evaluara la actividad
Evidencia a elaborar, como resultado de la actividad: Elaboración del reporte.
Tiempo estimado para la actividad: 50 minutos
Criterios de evaluación de la evidencia: Se evaluará la correcta medición de las variables de la corriente y
los conocimientos básicos sobre la correcta conexión del potenciómetro.
Si evidencia aplicación en la ingeniería, señale como: Manejo del multimetro, medición de corriente continua.
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GENERALIDADES DE LA MECATRONICA
INTRODUCCION
En esta practica nos enfocaremos en las compuertas lógicas, dentro de esta tenemos 3 tipos de compuertas , las
compuertas NOT que invierten los datos de entrada ,, las compuertas AND , estas son dos entradas para dar un a sola
señal y la compuerta OR esta también poseo dos o mas entradas y hace una suma en la línea . para esta practica se
realizaran dos circuitos
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DESAROLLO
Realización de tres circuitos independientes donde se utilicen los circuitos integrados 7404, 7432, 7408, y
elaborar la tabla de verdad en base a las respuestas lógicas que muestren dichos circuitos integrados.
Circuito integrado 7408.
A B S
0 1 0
1 0 0
0 1 0
1 1 1
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ACADEMIA DE MAQUINAS INTELIGENTES
Circuitos por realizar:
▪ Circuito integrado 7408:
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Compuertas lógicas.
Las compuertas lógicas son dispositivos que operan con quellos estados lógicos negativos y positivos.
Cada compuertas realiza una operación aritmética o lógica diferente, que se representa mediante un
símbolo de circuito. La operación que realiza (operación lógica) tiene correspondencia con una
determinada tabla, llamada “tabla de verdad”.
La tabla de verdad es una tabla que muestra el valor de verdad de una proposición
compuesta, para cada combinación de valores de verdad que se pueda asignar a sus
componentes
Las señales que se verán aquí trabajan con un sistema de 0V y 5V, en donde existe la lógica
positiva y lógica negativa. En la lógica positiva la notación del 1 lógico le corresponde el
nivel más alto de tensión (positivo) y al 0 lógico el nivel más bajo (negativo). A toda la
tensión comprendida entre los 0 y 2,5V se le denomina cero. A toda la tensión entre 25 y
3,5 quedan los niveles que se llaman “indefinidos”. En la lógica negativa se representa con
un 1 los niveles más bajos de tensión y con un 0 a los niveles más altos.
Lógica positiva.
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▪ Compuerta NOT:
Se trata de un amplificador inversor, es decir, invierte el dato de entrada y lo
saca sobre una salida de baja impedancia, que admite la carga de varias
compuertas en paralelo. Esta compuerta dispone de una sola entrada que
llamaremos A. Su operación lógica genera una salida S igual a la entrada A
invertida.
▪ Compuerta AND:
Una compuerta AND tiene dos entradas como mínimo y su operación lógica es
un producto de ambas entradas. El lector no se debe confundir porque las
operaciones lógicas pueden no concordar con las aritméticas, aunque en este
caso particular coincidan. Su salida será alta si sus dos entradas están a nivel
alto.
▪ Compuerta OR:
Al igual que la compuerta AND, posee dos entradas como mínimo y la
operación lógica será una suma entra ambas. La operación lógica O es
inclusiva; es decir que la salida es alta si una de las entradas sea 1 para que su
salida también lo sea. Deben de ser altas A ó B, o ambas al mismo tiempo, para
que la salida sea alta.
Forma de conexión:
Nota: la forma de conexión del circuito integrado 7432 es la misma que la del 7408, cambiando solo la respuesta de salida.
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Armar el siguiente Circuito
Diagrama de circuito electrónico
Dibujo 3D de circuito electrónico
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FOTOS (IMÁGENES)
CIRCUITO 1
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CIRCUITO 2
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CONCLUSION
En esta practica se aprendió el uso de compuertas AND ,así mismo el uso de la compuerta anda para dar una señal con los
leds, en esta practica realizamos una tabla de la verdad que nos ayuda a saber como da la señal , por decir un ejemplo en el
circuito 7408 la señal da 1 en el tercer valor porque los dos push botón están presionados , dando señal a todo el circuito.
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