Laboratorio

ETN-1037 instrumentación industrial

Universidad Mayor de San Andrés

Ingeniería Electrónica
INSTRUMENTACION
INDUSTRIAL

Tema #8
Tema: Sensores de Temperatura Galgas y
Termistores

Presentado por:
➢ Dilan Ronaldo Ramirez Velez

Docente: Ing. Alfonso Jurado

 SENSORES RESISTIVOS

Losafectan
sensoreselbasados
valor deenla
la resisten
variación de la resistencia eléctrica de un dispositivo son
probablemente los más abundantes. Esto se debe a que son muchas las magnitudes
físicas que afectan el valor de la resistencia existen varios tipos de sensores.

POTENCIOMETROS GALGAS
EXTENSOMETRICAS.

Un potenciómetro es un resistor con un contacto 2.1.1 Las galgas extensométricas se basan en la

móvil deslizante o giratorio la resistencia entre variación de la resistencia de un conductor o un
dicho contacto móvil y uno de los terminales fijos semiconductor cuando es sometido a un esfuerzo
es mecánico.
𝑃 𝑃
𝑅 = 𝐼(𝐼 − 𝛼 ) = (𝐼 − 𝑋)
𝐴 𝐴
Donde x es la distancia recorrida desde el otro
terminal fijo, 𝛼 la fracción de longitud
correspondiente, p es la resistividad del material, I
su longitud y A su sección transversal, supuesta Si se considera un hilo metálico de longitud I,
uniforme. sección A y resistividad p, su resistencia
eléctrica R es:
𝐼
R=p
𝐴

Disponemos de potenciómetros líquidos o Existe una relación entre el cambio de resistencia

electrolíticos tienen una disposición especial de un material de un material y la deformación que
prevista para medir inclinaciones. experimenta este. Si se conoce la relación entre
Para tener alta resolución y larga vida a un bajo esta deformación y el esfuerzo que la provoca a
precio se prefieren los potenciómetros basados en partir de la medida de los cambios de la medida de
una película de carbón depositada sobre un la resistencia se podrán conocer los esfuerzos
soporte solo o bien aglomerado con plástico y un aplicados.
cursor de materiales nobles aleados. Su
coeficiente de temperatura es alto.
 DETECTORES DE TEMPERATURA TERMISTORES
RESISTIVOS (RTD)
MODELOS

Los detectores de temperatura basados en la variación

Son resistores variables con la temperatura pero
de una resistencia eléctrica dado que el material
no están basados en conductores como las RTD
empleado con mayor frecuencia para esta finalidad es
sino en semiconductores. Si su coeficiente de
el platino
temperatura es negativo se denomina NTC y si es
positivo se denomina PTC.
+ t*\-t*

El símbolo general para estos dispositivos

+t*
La línea recta en diagonal sobre el resistor indica
que varia de forma intrínseca lineal, y la
anotación junto a dicha línea denota que la
variación es debida a la temperatura y tiene
coeficiente positivo Tipos y aplicaciones

Las formas que se presentan en los NTC son

múltiples y cada una de ellas está orientada a un
grupo concreto de aplicaciones

El fundamento de los RTD es la variación de la

resistencia de un conductor con la temperatura
en un conductor elAplicaciones
numero de electrones
disponibles para la conducción no cambia
apreciablemente con la temperatura. Pero si esta Las aplicaciones de los termistores se pueden
aumenta las vibraciones de los átomos alrededor dividir entre las que están basadas en un
de sus posiciones de equilibrio son mayores ya si calentamiento externo del termistor que son
dispersan eficazmente a los electrones. todas las relativas a la medida, control y
compresión de temperatura y las que se basan en
calentarlo mediante el propio circuito de medida.
están entre estas ultimas las medidas de caudal
nivel y vacio y el análisis de la composición de
gases todos ellos son casos en que varia la
conductividad térmica del medio alrededor del
termistor.
 MAGNETORESISTENCIAS FOTORRESISTENCIA.

Si se aplica un campo magnético a un conductor

por el que circula una corriente eléctrica Las fotorresistencias o fotoconductores se basan
dependiendo de la dirección del campo además en la variación de resistencia eléctrica de un
de la tensión hall hay una reducción de la semiconductor al incidir en la radiación óptica
corriente al ser desviados algunos electrones de (radiación electromagnética con longitud de onda
su trayectoria esto significa que aumenta su entre 1mm y 10nm).
resistencia eléctrica .

Fotorresistencia LDR.
En primer lugar su sistema de orden
matemático es igual a cero a diferencia de
los sensores inductivos que responden a la
derivada temporal con la densidad del flujo
magnético.

CONCLUSION:

Estos dispositivos nos son de mucha ayuda para la detección de fallas o problemas que
presente nuestro auto. La gran variedad de dispositivos que contamos en la actualidad es
más probable y más fácil llegar a construir o implementar diferentes tipos de circuitos
de trabajo para hacer más eficiente el funcionamiento de los sistemas de instrumentación
porque eso es lo que debemos hacer y dar buen uso el adecuado a los tipos de dispositivos
con los que contamos en la actualidad.
Sensores de Temperatura de Resistencia Metálica
Los sensores de temperatura de resistencia metálica o también llamados RTD son
dispositivos que miden la temperatura por medio del cambio de la resistencia del material
al aumentar o disminuir la temperatura.
Estos sensores se basan en la resistividad del material la cual está dada por la
siguiente ecuación:
𝜌𝐿
𝑅: 𝐴 donde rho es la resisitivdad específica del material la cual es una propiedad que
varía dependiendo de la variación de la temperatura, si aumentamos la temperatura, la
resistividad aumenta para los metales y disminuye para los semiconductores.

Tipos de sensores RTDs

Estos sensores los podemos dividir en dos grandes grupos, según su forma y según su
material:
- Según su forma: pueden ser de tres tipos, bobinados, bobinados suspendidos y
película metálica. Dependiendo de cual forma se escoja encontraremos una mayor
velocidad en respuesta como en el caso de la forma de película metálica y también
podremos encontrar una mayor precisión en la medida como es el caso de los de forma
bobinada.
- Según su material: en esta categoría los podemos encontrar de platino (el más
utilizado), cobre, níquel y molibdeno. La diferencia de materiales radica principalmente en
la sensibilidad que tienen estos materiales al variar su resistividad conforme a ser varia
su temperatura.

Tecnología que utiliza el sensor para realizar su función.

El funcionamiento de este sensor es más sencillo de lo que se puede imaginar. Como se

mencionó anteriormente, dependiendo de la temperatura la resistividad de cada material
se ve afectada, estos cambios de resistividad ya han sido tabulados por los fabricantes
de sensores RTDs, por lo que al momento de obtener el sensor, se tiene una tabla donde
se ve cuanto es la resistencia asociada al sensor para cada temperatura. Con esta tabla
podemos hacer una medición manual, con un multímetro podemos medir la resistencia del
sensor y buscarla en la tabla y así saber la temperatura. La medición también se puede
hacer mediante un puente de Wheastone en caso tal no podamos tener acceso
directamente al sensor, este puente no es más que 4 resistencias colocadas en un lazo
cerrado para medir resistencias desconocidas, en este caso nuestra resistencia de interés
será la resistencia generada en el sensor. Si queremos usar un método más automatizado,
la medición se hace por medio de programas computacionales en los cuales detectan y
comparan inmediatamente la medición de resistencia, este método también se puede
aplicar usando Arduino, pero ingresando antes la tabla de datos dada por el fabricante.
Ahora para la toma de medición se tiene tres configuraciones para obtener la medida
precisa las cuales son:
1. Doble hilo: es la menos precisa por lo tanto la menos recomendada. Como la
aplicación de este sensor es básicamente industrial, no tendremos la posibilidad de medir
la resistencia instantáneamente por lo que al hacer una medición con dos hilos el circuito
seria así:

El problema con esta medición es que se sumaran las 3 resistencias al estar en serie,
por lo que la medición no sería precisa, la solución más práctica a este problema es usar
cables de diámetro grande para aumentar su resistencia de los cables.
2. 3 hilos: utilizada cuando la distancia entre el sensor y el centro controlador
están muy alejados, su precisión consiste en compensar la pérdida de la señal generada
por la resistividad de los cables largos. Son muy precisos y generalmente los más usados.

3. 4 hilos: Máxima precisión, utilizada más que todo en laboratorios clínicos por su
efectividad.

Ecuaciones matemáticas que describan la operación del sensor.

Sabemos que la relación entre las resistencias y la temperatura está dada por la
siguiente ecuación polinómica:

𝑅𝑡 = 𝑅0 × (1 + 𝛼Δ𝑇 + 𝛽Δ𝑇 2 + 𝛾Δ𝑇 3 )

 Donde Ro es la resistividad del material a la temperatura de 0º y alfa, beta y gama
son constantes que depende exclusivamente del material, para el análisis de estudio de
este sensor se llego a la conclusión de que las variables beta y gama no aportan un cambio
significante en el comportamiento de la ecuación, por lo que se consideró como una buena
aproximación lineal la ecuación:

𝑅𝑡 = 𝑅0 × (1 + 𝛼∆𝑇)

Alfa es un valor dado para cada material y nos muestra la dependencia que hay entre
el aumento de la resistencia y la temperatura. Esta constante también puede ser calculada
de la siguiente forma:
𝑅100 − 𝑅0
𝛼=
100 × 𝑅0

Por medio de la imagen mostrada anteriormente podemos ver que el material que más
se acerca a la aproximación es el platino. Por esta razón este es el material más usado
para sensores RTDs.

Señales de entrada y salida.

Los RTDs al aumentar la temperatura (señal de entrada), aumentan su resistencia, y

esta se ve reflejada en el aumento de voltaje y a su vez la entrega en forma de voltaje
(salida) para su medición, así se comparan los valores obtenidos al final con la tabla de
referencia.

Criterios para seleccionar este tipo de sensores.

Estos sensores se utilizan tanto para aplicaciones industriales como domesticas

(sistemas de refrigeración, calefacción, automóviles) que requieran altas temperaturas y
precisión. Uno de los criterios es la velocidad de respuesta, cuando la temperatura es un
factor decisivo para el sistema, el contar con un sensor preciso y rápido es un criterio
fundamental. También el medio donde será usado es un factor decisivo debido a su
variedad de formas constructivas, es un sensor adaptable al medio y si se usa un sensor
bobinado, se tiene la ventaja de una resistencia a la corrosión del medio. Por último la
precisión requerida en el sistema, si es muy alta y no debe exceder los +-0.0001º, lo mejor
es usar un sensor RTDs con una configuración de 4 hilos para obtener mejor precisión.

Aplicaciones del sensor RTDs.

Estos sensores son utilizados principalmente para fines industriales. Pueden ser
utilizados en bombas, tuberías, industria de bebida, alimentación, industria farmacéutica
y biocientifica. En las aplicaciones domesticas encontramos este sensor en los
automóviles, en calefacción y en aires acondicionados.

Variables medidas por el sensor.

Este sensor mide exclusivamente la temperatura del medio donde está ubicado el
sensor.

Costos.

Acceder a los precios de los sensores no tan usados como el NI120, PT1000, solo
haremos la comparación con los precios del sensor PT100 los cuales oscilan entre 50 Bs.
hasta más de 1800 Bs., los más económicos son los de dos hilos que sus cables son de
pequeño grosor, en las tiendas normalmente se consigue el PT100 de 5mm de longitud con
cable de acero inoxidable a un precio alrededor de 100 Bs.

Fabricantes y referencias.

Existen muchos fabricantes de estos sensores como:

JMindustrial
Sensores utilizados en hornos, inyección del plástico, industria alimenticia.

SIRSA PIROMETRÍA INDSUTRIAL

Venden sensores estandarizados y también a la medida según la necesidad del cliente.

Ventajas y desventajas.
 La principal ventaja de este sensor como se ha mencionado anteriormente es su
precisión, son los sensores más precisos del mercado, además trabajan de manera estable
en un amplio rango de temperaturas llegando hasta los 800ºC, su limitación a uso industrial
y a muy pocas domesticas se debe a su alto costo, cuestan alrededor de 10 veces más que
los NTC por lo que para sistemas que no necesiten una alta precisión el uso de estos
sensores son nulos.

Conclusión.
Los sensores RTDs son unos sensores precisos, con un fácil funcionamiento y con
estabilidad en la medida. Aunque su costo sea elevado, sus ventajas como su larga vida útil
y su adaptación a los medios industriales, lo compensan. La lectura se de este sensor se
puede hacer de diferentes formas, haciendo de este un sensor que se puede utilizar en
cualquier situación. Suelen ser de platinos al tener este el comportamiento más lineal.
 Galgas Extensiométricas
Para empezar a mostrar cual es el funcionamiento de galga extensiométrica, veremos
cuales son las magnitudes que mide. La galga extensiométrica, mediante el adecuando
acondicionamiento de la señal resultante, permite obtener en un material dado la
deformación longitudinal producida en un punto. Esto se consigue adhiriendo la galga al
material y obteniendo una lectura directa de lo medido.
La unidad de medida de la deformación se expresa mediante (épsilon). Esta unidad
de medida es adimensional, y expresa la relación existente entre el incremento de longitud
experimentado por el objeto y la longitud inicial.
Δ𝐼
𝜖=
𝐼
El concepto de deformación engloba todas las variaciones sufridas por un cuerpo
cuando éste ha sido sometido a una fuerza externa, bien sea compresión, tracción, torsión
o flexión. Todas estas formas de deformación son las que se quieren medir en una
diversidad de aplicaciones como puede ser la fuerza que un robot realiza o la presión que
soporta una caja.

Principio de funcionamiento

Una vez vista básicamente la magnitud que mide una galga extensiométrica o banda
extensiométrica, veremos cual es su principio de funcionamiento. Básicamente es una
resistencia eléctrica, ya que lo que se mide en ella es la variación de la resistencia de
dicha galga cuando esta sufre una determinada deformación. Es decir, existe una relación
directa entre la variación que sufriría la resistencia y la variación de la deformación en
la galga.

Al pegar la galga en una superficie en la cual se quiere analizar su deformación, se

parte de la hipótesis de que el sensor experimenta la
misma deformación que el material. El sensor consta de una
base muy delgada no conductora, en la cual hay adherido
un hilo metálico muy fino, de esta forma, la mayor parte
de su longitud está distribuida paralelamente a una
dirección determinada, como se puede ver en esta figura:
 El fino hilo, el cual si conduce, es el que nos proporciona la resistencia que queremos
medir, la cual varia con la deformación, esta viene dada por la ecuación:
𝐼
𝑅=𝜌
𝑆
Vemos en esta ecuación que la resistencia medida es
directamente proporcional a la longitud, es decir, la resistencia es
mayor al alargar el hilo, lo cual se consigue cuando el material se
deforma. Al estar la galga adherida en dicho material, provoca esta
variación de longitud y con ello el resultado deseado, que la resistencia varíe.
Δ𝐼
Δ𝑅 = 𝜌 𝑆

Además del principio de funcionamiento observado, también de da otro en las galgas,

este se basa en la deformación de elementos semiconductores, la cual provoca una
variación tanto en la longitud como en la sección, y de una forma más acusada, en la
resistividad ( ) del semiconductor.
Δ𝐼
Δ𝑅 = Δ𝜌
Δ𝑆

Con esto podemos decir que existen básicamente dos

Material de
tipos de galgas, las galgas de hilo conductor o lámina base
conductora y las de tipo semiconductor.

Terminales
Hilo metálico arrollado

De hilo conductor o lámina conductora: El sensor está constituido básicamente

por una base muy delgada no conductora y muy flexible, sobre la cual va adherido un hilo
metálico muy fino. Las terminaciones del hilo acaban en dos terminales a los cuales se
conecta el transductor.
Semiconductor: Las galgas
semiconductoras son similares a las
anteriores. En este tipo de galgas se
sustituye el hilo metálico por un
material semiconductor. La principal
diferencia constructiva de estas galgas
respecto a las anteriores se encuentra
en el tamaño. Las galgas
semiconductoras tienen un tamaño más
reducido.
 Aunque como podemos ver en esta figura existen más tipos de galgas muy diferentes
unos de otros, aunque de funcionamiento similar:

Características de las galgas.

A continuación, veremos algunas características de las galgas extensiométricas, así
como algunas propiedades que hay que tener en cuenta:
Anchura y Longitud: Estos dos parámetros hay que tenerlos en cuenta cuando
escogemos el sensor para adherirlo al material, por tanto escogeremos el tamaño que más
se adecue al tamaño del material.
Peso: El peso de una galga suele ser del orden de gramos, y en aplicaciones donde
se necesita mucha precisión puede influir a la medida de la deformación realizada.
Tensión obtenida: Es el rango de variación de longitud de la galga, cuando ésta se
somete a una deformación. Este rango viene expresado en un tanto por cien respecto a la
longitud de la galga.
Influencia de la Temperatura: La temperatura puede afectar al funcionamiento de
la galga, si esta varía durante una medida con bandas extensiométricas, la deformación
real puede desviarse de la deformación medida. Para ello el fabricante de la galga
proporciona dos curvas para poder corregir los efectos dados por la variación de
temperatura.
Resistencia de la galga: Es la resistencia de referencia que se da cuando el sensor
no sufre ninguna deformación, es decir, el valor nominal de resistencia, suele venir
acompañada por un porcentaje que indica su tolerancia.
Factor de galga: Factor de galga es una constante K característica de cada galga.
Este factor es función de muchos parámetros, pero especialmente de la aleación
empleada en la fabricación. Viene acompañado de su tolerancia.
Sensibilidad Transversal: Las galgas están diseñadas para trabajar en una dirección
determinada, sin embargo si se producen deformaciones transversales, se puede dar una
pequeña variación de resistencia. El fabricante proporciona este valor en forma de
porcentaje, soliendo ser este menor del 1%.
Material de la lámina: Esta característica nos define el material del que está hecho
el hilo conductor o el material semiconductor.
Material de la base: Esta característica nos define el material del que está
constituida la base no conductora de la galga.
Linealidad, histéresis y deriva: La linealidad histéresis y deriva dependen de diversos
factores, como son el nivel de deformaciones alcanzado, el material soporte de la banda
y la calidad y los materiales del pegado.
Disipación de calor: Otro aspecto importante al utilizar bandas extensiométricas es
la disipación de calor. Puesto que una banda extensiométrica es un elemento resistivo,
formará parte de un circuito eléctrico y por tanto pasará una corriente eléctrica por la
banda. Por tanto hay que prestar especial cuidado en cuanto a que la potencia que consuma
la banda debido al paso de la corriente eléctrica, y que disipa en forma de calor, sea
menor que la potencia que la banda es capaz de transmitir al material sobre el que se
ha pegado. De esta forma se evita el sobrecalentamiento de la banda, que podría dar lugar
a medidas erróneas o incluso a llegar a quemar la propia banda.
Estabilidad: Cuando se hacen medidas que duran tiempos largos o se utilizan bandas
montadas en piezas con mucha antelación, las condiciones ambientales pueden degradar
las propiedades de la banda, haciendo que el comportamiento de estas se aleje de lo
esperado o que incluso lleguen a deteriorarse.
Comportamiento a la fatiga: Como todos los materiales, las bandas tienen una vida
limitada por la fatiga. Las bandas estándar son capaces de aguantar unos 105 ciclos.
Cuando se requiere una mayor durabilidad en fatiga existen bandas especiales para
tales fines.

Acondicionamiento de galgas extensiométricas. Puente de Wheatstone.

Las g a l g a s e x t e n s i o m é t r i c a s son capaces de medir deformaciones muy
inapreciables a simple vista, esto os da una pequeña variación de resistencia para la cual
el circuito ha de ser muy sensible. Para el acondicionamiento de las galgas el circuito
utilizado por excelencia es el circuito potenciómetro doble, o puente de Wheatstone, que
debido a sus características lo convierten en el circuito ideal para estos casos.
Existen tres tipos de montajes básicos: con una, dos y cuatro galgas. La medida se
suele realizar por deflexión, es decir midiendo la diferencia de tensión existentes entre
los terminales de salida del sensor. Las principales diferencias de estos montajes se
encuentran en la sensibilidad y la capacidad de compensación del efecto de temperatura.
Cuando las galgas de iguales características coinciden, los efectos de la temperatura se
anulan ya que las afectan a todas por igual.
 Puente de medida con una galga:
Este puente de medida se caracteriza por una baja
sensibilidad. Por otro lado al solo haber una galga esta no
está compensada en temperatura.

Puente de medida con dos galgas (Medio Puente):

Debido a la utilización de dos galgas se consigue duplicar
la sensibilidad del puente respecto al anterior. Esto permite
que para una misma deformación tengamos una mayor señal
de salida para una tensión de alimentación dada. La
disposición de las galgas, permiten la compensación en
temperatura.

Puente de medida con cuatro galgas (Puente Completo):

La utilización de cuatro galgas cuadruplica la sensibilidad

del puente respecto al puente de una sola galga. De igual
forma que en el caso anterior, las galgas están compensadas
en temperatura.
Aplicaciones de las galgas extensiométricas

Medida de vibraciones:
Se pueden considerar vibraciones como los movimientos oscilatorios de una partícula
o cuerpo alrededor de una posición de referencia. El estudio de las vibraciones se refiere
a los movimientos oscilatorios de los cuerpos y, a las fuerzas asociadas con ellos. Todos
los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de vibrar. La mayoría de las
máquinas y las estructuras experimentan vibración hasta cierto grado y, su diseño,
requiere generalmente consideración de su conducta oscilatoria.

Medida del esfuerzo realizado por un robot:

Esta aplicación trata sobre la utilización de las galgas para medir el esfuerzo que
realiza un robot al coger algún objeto, se puede aplicar tanto a los dedos que agarran el
peso como al brazo del robot que realiza una fuerza para soportar el peso levantado.
Vamos a ver un caso en concreto y los valores obtenidos del estudio.
 Medida del peso:
Ahora medir la fuerza, se aplican las galgas sobre un
elemento sensor, que a partir de su deformación permiten medir
la fuerza ejercida sobre el, así, fuerza de compresión, tracción o
flexión, aplicadas sobre materiales elásticos,
generan deformaciones que son transmitidas a la galga,
respondiendo ésta con una variación de su propia resistencia
eléctrica. Por esto, aplicando las galgas a la célula de carga, se
puede realizar una báscula que obtenga el peso que se quiere
medir en la célula de carga

Pantalla táctil:
Una Pantalla táctil (touchscreen en inglés) es una pantalla
que mediante un contacto táctil sobre su superficie permite
la entrada de datos y órdenes al ordenador. Este contacto
también se puede realizar con lápiz u otras herramientas
similares. Actualmente hay pantallas táctiles que pueden
instalarse sobre una pantalla normal.

Inclinómetro:
Un inclinómetro, que es básicamente un instrumento que
mide cuánto una línea o una superficie varía de un punto de
referencia horizontal, es una herramienta industrial algo
exótica que también puede ser de gran utilidad en su taller.
Indica, por ejemplo, el ángulo de inclinación de la mesa de
una sierra con extraordinaria precisión. Midiendo el
movimiento angular del mandril de su torno,
podrá usted trazar marcas precisas en el trabajo o
cortar agujeros equidistantes alrededor de tubos o
cilindros.
 Estudios sobre materiales:
También podemos utilizar las galgas
extensiométricas para realizar estudios sobre
materiales, como puede ser el hormigón. Cogiendo
dos placas de metal donde adherimos las galgas, y
estudiando las características de estas placas, las
juntamos a una pieza de hormigón sobre la cual
hacemos estudios del peso que soporta. Con esto
podemos obtener la deformación de la pieza y con
ello hacer un análisis sobre el comportamiento del
material para diferentes pruebas.

Detección de obstáculos:

Para la detección de obstáculos como sensor en un

robot, se pueden utilizar galgas extensiométricas,
adhiriendo estas a unas finas placas de metal que al
colisionar con algún objeto del entorno se deformen
ligeramente, y esto provoque la variación de la
resistencia de las galgas. Detectando esta variación se
señalaría al robot que ha colisionado con algún objeto
cercano.

Acelerómetro:
Un acelerómetro mide la aceleración que se produce cuando un objeto se pone en
movimiento, mediante un peso y unas galgas extensiométrica se puede realizar uno. En
este grafico se muestra un acelerómetro. La aceleración, a la que está expuesta el
conjunto produce una fuerza sobre la masa sísmica que flexiona la lámina de unión entre
soporte y masa.

Medida de presión:
Otra posible aplicación de las galgas
extensiométricas es un sensor de presión, que por
construcción puede medir presiones diferenciales,
absolutas o manométricas, consta de una cavidad
en la que va alojada una membrana a la que están
adheridas adecuadamente las galgas
extensiométricas. Si hay una diferencia de presión entre ambos lados de la membrana
elástica, ésta flexionará creando una deformación que será posible medir con las galgas
extensiométricas.

Conclusión.

Las galgas extensiométricas es un sensor que se utiliza principalmente para medir

deformaciones, pero partiendo de esta base se puede utilizar para muchas aplicaciones
variadas, aunque existan otros sensores especializados en una unidad que quizás den
mejores resultados al medir. Su principal defecto es que la temperatura afecta a su
funcionamiento, pero realizando un montaje con el puente de Wheastone se disminuye el
efecto de la temperatura sobre las galgas. Por lo tanto este sensor, el cual se puede
conseguir fácilmente y tiene un precio asequible, es una buena elección si se quiere un
sensor que no sea muy caro, pero puede complicar después la obtención de resultados que
con otro sensor se obtendrían mas fácilmente.
Al realizar el trabajo me fue complicado encontrar la historia de las galgas
extensiométricas, ya que en muchos sitios explicaban un básico funcionamiento de las
mismas pero no quien fue su inventor y respecto a las aplicaciones, existen muchas de
ellas usando galgas extensiométricas basándose en la medida de la deformación y algunas
incluso se basaban en el efecto que la temperatura provoca en ellas.
Termistores y Fotorresistencias
Termistores: Los termistores son componentes electrónicos que son
utilizados como sensores de temperatura.

Tienen la particularidad de que al variar la temperatura su

resistencia eléctrica varía mucho.

Su resistencia se define como:

𝑅 = 𝑅 0𝑒
 El término termistor procede del inglés THERMAllY SENSITIVE RESISTOR, es
decir, resistencia sensible térmicamente.

 El termistor es un tipo de transductor pasivo, sensible a la temperatura y que

experimenta un gran cambio en la resistencia eléctrica cuando está sujeto a pequeños
cambios de temperatura.

 Se trata de un dispositivo semiconductor de dos terminales, relativamente sencillo,

compuesto de óxidos metálicos como manganeso, níquel, cobalto, cobre, hierro o titanio.

Tipos de termistores:
TIPOS PTC:
PTC (positive temperature coefficient), Termistores con
coeficiente de temperatura positivo. Son resistencias constituidas
por elementos semiconductores de titanio o bario, se caracterizan
por modificar su estructura cristalina a una cierta temperatura, en
torno a los 100 ºC, correspondiéndole un cambio brusco en su
resistencia, pasando de valores de centenares de ohmios a decenas
de mega ohmios.

TIPOS NTC:
NTC (negative temperature coefficient), Termistores con
coeficiente de temperatura negativo altamente sensibles a cambios
de temperatura. Dentro de este grupo se encuentra la mayoría de
termistores. Están fabricados con mezclas poli cristalinas de óxido
de manganeso y níquel. Los cambios en la resistencia de los NTC,
pueden ser debidos bien externamente a cambios en la temperatura
ambiente o bien internamente como consecuencia de un auto
calentamiento producido por el flujo de corriente en el dispositivo
 El funcionamiento: se basa en la variación de la resistencia del semiconductor debido
al cambio de la temperatura ambiente, creando una variación en la concentración de
portadores. Para los termistores NTC, al aumentar la temperatura, aumentará también la
concentración de portadores, por lo que la resistencia será menor, de ahí que el
coeficiente sea negativo. Para los termistores PTC, en el caso de un semiconductor con un
dopado muy intenso, éste adquirirá propiedades metálicas, tomando un coeficiente
positivo en un margen de temperatura limitado.
Sin embargo, a diferencia de los sensores RTD, la variación de la resistencia con la
temperatura no es lineal. Para un termistor NTC, la característica es hiperbólica. Para
pequeños incrementos de temperatura, se darán grandes incrementos de resistencia.

• APLICACIONES:

Son utilizados en dispositivos de medida y control de temperatura (termostatos,

termómetros digitales) o circuitos para proteger equipos eléctricos contra el
calentamiento excesivo.
 Fotorresistencias: También denominado LDR (Resistencia
Dependiente de la Luz), son componentes electrónicos utilizados
como sensores de luz.

Tienen una resistencia eléctrica muy elevada cuando están

expuestos a poca luz, con lo cual oponen el paso de la corriente
eléctrica; caso contrario sería al ostentarlos a la luz natural o
artificial, ocasionando que su resistencia se reduzca
drásticamente permitiendo así el paso de la corriente eléctrica.
El siguiente modelo caracteriza la relación entre la
temperatura y la resistencia mediante dos parámetros:

con

donde:
es la resistencia del termistor NTC a la temperatura T (K)
es la resistencia del termistor NTC a la temperatura de referencia (K)
B es la temperatura característica del material, entre 2000 K y 5000 K.
Por analogía a los sensores RTD, podría definirse un coeficiente de temperatura
equivalente , que para el modelo de dos parámetros quedaría:

otro modelo de LDR puede ser caracterizado como:

o R: Resistencia de la LRD.
o A, 𝛼: Dependen del semiconductor utilizado.
o E: Densidad superficial de energía recibida.

• FUNCIONAMIENTO:
El funcionamiento de este semiconductor se basa en que, al incidir fotones sobre el
dispositivo, entonces el semiconductor los absorbe en forma de energía, de manera que
los electrones de la banda de valencia saltan a la de conducción, siempre que la luz incidente
tenga la suficiente frecuencia, o en otras palabras, la suficiente energía.
El resultado es, por lo tanto, la disminución de la resistencia eléctrica del dispositivo,
dado que el electrón libre (y el hueco asociado) se genera en la banda de conducción.

• TIPOS:
 ✓ INTRÍNSECOS:
Son aquellos en donde los únicos electrones que tienen la capacidad de saltar a la banda
de conducción están situados en la banda de valencia, y necesitan una elevada energía para
pasar a la banda de conducción.
✓ EXTRÍNSECOS:
se dopan con impurezas, por lo que los electrones adquieren una energía inicial mayor
que en el caso intrínseco, y por lo tanto, es necesaria una energía (frecuencia, intensidad)
menor para pasar a la banda de conducción.

• ESTRUCTURA:

Formado por dos conductores metálicos

separados por una película, en forma de zigzag,
hecho de material sensible a la luz (sulfato de
cadmio)

• SÍMBOLO:

• APLICACIONES:

Usados en focos que se prenden automáticamente cuando oscurece; sistemas de

alarmas, sistemas de antiincendios (detectores de humo)
 Sensores de Gases con Semicoonductores

Existen diferentes técnicas de detección de gases, entre las que se encuentran:

i. Uso de instrumentación química, donde la muestra del gas se lleva a través de un

tubo hacia el equipo de análisis. La detección está basada en alguna de las siguientes
técnicas: cromatografía de gases, espectroscopías de emisión de flama, infrarroja o
ultravioleta, espectrometría de masas, etc.
ii. Sensores de gases de estado sólido. Existen dos tipos de sensores: los que se basan
en el transistor de efecto campo (FET por sus siglas en inglés) y los sensores basados en
óxidos metálicos. En el caso de los transistores de efecto de campo, la acción química del
gas a detectar ocurre donde normalmente debería estar la compuerta de un transistor de
efecto de campo de metal-óxido-semiconductor (MOSFET por sus siglas en inglés, y la
actividad química cambia el potencial en la compuerta. Debido a que el sensor es un
MOSFET modificado, se da una amplificación intrínseca que resulta en una sensitividad
alta. En el otro caso, los sensores constan de un óxido metálico entre dos electrodos
metálicos, por medio de los cuales se mide su conductancia eléctrica a determinadas
temperaturas y humedad constante.
iii. Eléctrica a determinadas temperaturas y humedad constante.

Estructura de un sensor de gas basado en un transistor MOSFET

 Estructura de un sensor de gas basado en un óxido metálico fabricado mediante
tecnología de películas delgadas.

Sensores Químicos De Gases

Un sensor químico de gases es un dispositivo que presenta una respuesta medible de

naturaleza eléctrica, magnética, óptica, térmica, etc., cuando la composición química de la
atmósfera que lo rodea es alterada.

Funcionan con una película sensible al gas que está compuesta principalmente por
cristales de óxido-metal del tipo “n” - normalmente es dióxido de estaño [SnO2], óxido de
indio [InO3], óxido de tungsteno [WO3], entre otros -. Estos sensores son muy eficientes
ya que pueden operar en un rango amplio de ambientes húmedos. En estos sensores, una
reacción química ocurre cuando el gas hace contacto con el sensor provocando que la
resistencia eléctrica en el sensor decrezca. En los sensores que usan el dióxido de estaño,
la sensibilidad para diferentes gases varía con la temperatura, por lo que hay un filamento
que se calienta por medio de una corriente eléctrica.

Los sensores químicos de gases se pueden clasificar con base en alguna de sus
características como por ejemplo:

1. A partir de la región donde la actividad química se presenta (superficialmente y

volumétricamente)
2. Por el tipo de material sensible para su elaboración (óxidos metálicos y
semiconductores), y
3. A partir del parámetro de medición del sensor (resistencia eléctrica y corriente
eléctrica).

Sensitividad

La sensitividad (s), se define como la diferencia de la resistencia eléctrica superficial

medida en presencia del gas a detectar (R gas ), en este caso aire con un exceso de oxígeno,
menos la de referencia (R 0 ), medida en aire, y esta diferencia normalizada respecto al
valor de la referencia, esto es,

s=Rgas−R0R0s=Rgas-R0R0

El cambio de la resistencia superficial de un óxido metálico cuando se alteran las

condiciones en la atmósfera, se debe principalmente al cambio en la concentración de
electrones libres debido al intercambio de carga con las especies gaseosas adsorbidas.
Por lo tanto, para tener una sensitividad alta en la detección de un gas, es necesario que
el óxido metálico tenga un área sensible (razón área superficial/volumen) máxima. Esto es
posible empleando materiales porosos o películas delgadas.

CONCLUSIONES

La ingeniería de materiales semiconductores es, actualmente, uno de los métodos más

eficaces empleados para optimizar los sensores de gases basados en óxidos metálicos
semiconductores. Permite obtener mejoras significativas en parámetros de
funcionamiento tales como la selectividad del sensor y la sensibilidad a los gases y,
además, explorar nuevas y atractivas posibilidades para la monitorización medioambiental.

Un sensor químico de gases es un dispositivo que presenta una respuesta medible de

naturaleza eléctrica, magnética, óptica, térmica, etc., cuando la composición química de la
atmósfera que lo rodea es alterada. El cambio de la resistencia superficial de un óxido
metálico cuando se alteran las condiciones en la atmósfera, se debe principalmente al
cambio en la concentración de electrones libres debido al intercambio de carga con las
especies gaseosas adsorbidas.

Finalmente, todos los sensores arrojarán una diferencia de potencial, la cual variará
dependiendo de la concentración del gas. Para determinar la concentración de un gas en
el aire se recurre al término de partes por millón -ppm-, que básicamente consiste en
determinar cuántas unidades de algo hay por cada un millón de otras unidades. Esta forma
de medición es relativa, por lo que debe consultarse las unidades que estén usándose.

Los sensores magneto-resistivos se basan en el efecto magneto-resistivo. El efecto

magneto-resistivo es el cambio de la resistividad de un material ferromagnético debido
al campo magnético externo. El Sensor MGR puede ser llamado como resistencia
magnéticamente controlada.

La siguiente figura muestra el efecto magneto.

 Cuando la corriente pasa a través del material
ferromagnético el vector de magnetización
interna (M) del material ferromagnético es
paralela al flujo de corriente. Cuando se aplica un
campo magnético externo aplicado en contrario a
la dirección del flujo de corriente como se
muestra en la figura, el vector de magnetización
interna cambia su posición (M1) por un ángulo
dependiendo de la fuerza del campo magnético.
La resistencia depende del ángulo formado por el
vector de magnetización interna (M) del material ferromagnético y la dirección de la
corriente (I) de flujo. La resistencia es más grande si el flujo de corriente y el vector de
magnetización interna son paralelas. La resistencia en material ferromagnético es más
pequeña si el ángulo es de 90 ° entre el flujo de corriente y el vector de magnetización
interna.

Normalmente 4 sensores están conectados en una configuración de puente de

Wheatstone para formar un sensor de MGR completo con cada resistor dispuesto para
maximizar la sensibilidad y reducir al mínimo las influencias de temperatura. En presencia
de un campo magnético, los valores de las resistencias cambian, provocando un
desequilibrio del puente y la generación de una tensión de salida proporcional a la
intensidad del campo magnético. La configuración de puente de Wheatstone proporciona
una reducción de la deriva de temperatura y duplica la salida de señal

Las ventajas del sensor MAGNETO SON:

- Operación sin contacto de modo que no hay desgaste y la fricción. Por lo tanto
número ilimitado de ciclos de funcionamiento
- alta fiabilidad debido a su construcción robusta
- Baja y estable compensar
 - La principal ventaja del sensor magneto-resistivo es la ausencia de contactos
mecánicos entre elemento activo y estímulo externo, de modo que se evita el desgaste
mecánico del sensor, incrementando su vida útil y su fiabilidad.
- Debido a su alta sensibilidad que puede ser utilizado para medir campos
magnéticos débiles
- Baja sensibilidad a la tensión mecánica
- Mucho más insensible a las vibraciones que los sensores inductivos
- alta temperatura de funcionamiento
- Amplia gama de frecuencias de funcionamiento (0 Hz a 1 MHz)
- Puede ser utilizado en ambientes hostiles
- Costo razonable
- Puede medir la velocidad cero
- Tamaño pequeño
- Respuesta rápida

LAS DESVENTAJAS DE SENSOR SON MAGNETORESISTENTE:

- Sensible a interferir campos magnéticos. Muy fuerte campo magnético puede
dañar el sensor
- Deriva de temperatura
- Rango lineal Limited
- Pobres características de temperatura

Algunas de las aplicaciones de sensor Magneto-resistente son:

- Sensores de velocidad de la rueda
- Medición de ángulos
- Medición de desplazamiento lineal
- Medición de corriente
- Tierra detección de campos magnéticos para aplicaciones de brújula y la
navegación
- Detección de metales
- Medición de campo magnético

Aplicación en la Industria de los Sensores de Flujo Magnético.

Aplicación del Sensor Magneto-resistivo.

Brújula Electrónica: La brújula electrónica
es una aplicación típica de la medición de
campos débiles, con dos sensores magneto-
resistivos alineados en un mismo plano, pero
a 90º el uno del otro. Esto configura una
brújula bidimensional, con los sensores
midiendo las componentes X e Y del campo
medido (terrestre).

Brújula electrónica

Brújula Simple de 8 Segmentos: La función principal

de una aplicación de una simple brújula, es indicar
puramente en la dirección (N, NE E, SO, etc.). Esta
función básica se encuentra típicamente en ayuda a la
navegación, por ejemplo, en conductores de coches que
requieren solamente unas indicaciones de su orientación
y no una exacta indicación de su dirección.
Para esta simple aplicación, solo es necesario mostrar
las ocho direcciones. En este caso, las dos señales de
salida se pueden comparar unas con otras para lograr
tres señales digitales. Estas dan las informaciones
básicas de N, S, E y O, mientras que otra señal del
sensor invertida, determina si la señal del sensor está cambiando positiva o negativamente
y se incluye en la comparación, para distinguir entre las ocho posiciones de la brújula. Se
pueden utilizar simples comparadores para obtener tres señales digitales, que controlan
una unidad de ‘display’ a través de un multiplexor.

Detección de Tráfico; Como que el número de vehículos utilizando vías ya congestionadas

aumenta constantemente, los sistemas de control de tráfico se están convirtiendo en más
necesarios para evitar atascos. Estos sistemas monitorizan el flujo de tráfico, el promedio
de velocidad y la densidad, permitiendo que signos indicadores de camino controlen el
flujo y la velocidad del tráfico.

Medición Angular: El principio de la medición angular con un sensor

magneto-resistivo es esencialmente simple; como se explicó
anteriormente el efecto magneto-resistivo es de naturaleza angular.
La resistencia de las tiras de ‘permalloy’ depende del ángulo _ entre el
vector de magnetización interno de la tira de ‘permalloy’ y la dirección de la corriente a
través de éste.

Otras aplicaciones para los sensores magneto-resistivos de son la

medición de corriente eléctrica. El principio de medición de la
corriente con un sensor magneto-resistivo es directo. Si una
corriente, ‘i’, que fluye a través de un hilo, genera un campo magnético
alrededor del mismo que es directamente proporcional a la corriente.
Midiendo la intensidad de este campo magnético con un sensor
magneto-resistivo, se puede determinar exactamente la corriente.
La relación entre la intensidad del campo magnético ’H’, la corriente
‘i’ y la distancia ‘d’ viene dado por:

campo magnético producido por una corriente a través de un hilo

La tabla anterior indica claramente que

la medición de corriente puede involucrar
medición de campos magnéticos débiles o
fuertes. Como que la sensibilidad de los
sensores magneto-resistivos se pueden
ajustar fácilmente, utilizando diferentes configuraciones y diferentes electrónicas, un
sensor individual se puede optimizar para una aplicación de medición de corriente
específica, una clara ventaja sobre los sensores de efecto de Hall. La precisión alcanzable
en la medición de corriente utilizando sensores magneto-resistivos es altamente
dependiente de la configuración de la aplicación específica. Los factores que afectan a la
precisión son las tolerancias mecánicas (tales como la distancia entre el sensor y el hilo),
la deriva de la temperatura y la sensibilidad de la electrónica acondicionadora. Sin
embargo, con los sensores magneto-resistivos se acercan a precisiones del 1%.

Hay una diferencia general en la configuración utilizada cuando se usan sensores MR para
medida de corriente alterna o continua, debida a los efectos perturbadores tales como el
campo geomagnético de la Tierra. Para corrientes alternas, los campos perturbadores se
pueden eliminar utilizando técnicas de filtrado, mientras que, para corrientes continuas,
se tienen que utilizar técnicas de compensación (utilizando por ejemplo dos sensores).