UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN SIMÓN
FACULTAD DE CIENCIAS Y TECNOLOGÍA
CARRERA DE INGENIERÍA
ELECTROMECÁNICA
LAB. MAQUINAS DC
MOTORES DC SERIE
INFORME 9
NOMBRE:
KEVIN ALEJANDRO FLORES HUAÑARRAYA
CARRERA:
ING. ELECTROMECÁNICA
HORARIO: MARTES (8:15 - 10:30)
OBJETIVOS. -
• Arrancar y controlar el motor serie
• Levantar las características de comportamiento de la velocidad en función de
la cupla (n vs C2), en las condiciones Rexc = Cte
• Levantar las características de comportamiento de la corriente función de la
cupla (I vs C2), en las condiciones Rexc = Cte
• Métodos para cambiar el sentido de giro
FUNDAMENTO TEÓRICO. -
En este tipo de motor, el inducido y el devanado inductor o de excitación van
conectadas en serie, por lo tanto, la corriente de excitación o del inductor es también
la corriente del inducido absorbida por el motor.
El circuito que representa un motor serie de corriente continua, considerando los dos
circuitos fundamentales son:
Las relaciones de velocidad respecto a tensión y corrientes, son:
𝐸𝐸𝐸𝐸 = 𝑈𝑈 − 𝐼𝐼(𝑅𝑅𝑅𝑅 + 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅 + 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅); 𝐼𝐼 = 𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼𝐼 = 𝐼𝐼𝐼𝐼
𝐾𝐾 𝑛𝑛 𝜑𝜑𝜑𝜑 = 𝑈𝑈 = 𝐼𝐼(𝑅𝑅𝑅𝑅 + 𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟𝑟 + 𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅𝑅)
𝜑𝜑𝜑𝜑 = 𝐾𝐾2𝐼𝐼
Como U=Cte, por tanto:
𝐶𝐶𝐶𝐶 = 𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾𝐾 𝑘𝑘2𝐼𝐼 = 𝐾𝐾4𝐼𝐼2
DIAGRAMA DE CONEXIONADO
Los componentes de la máquina y los instrumentos se conectaron de la siguiente forma:
EQUIPOS Y ELEMENTOS A UTILIZAR. -
• Una dinamo serie
• Un reóstato de campo
• Un motor de accionamiento
• Un tacómetro
• Un vol�metro
• Un amperímetro
• Un seccionador Conectores
PROCEDIMIENTO. -
• Interpretar el esquema del circuito.
• Seleccionar y registrar las caracterís�cas de la placa de los equipos e instrumentos.
• Armar el circuito según esquema.
• Comprobar que la resistencia de arranque serie sea el máximo posible.
• Abrir el circuito de excitación.
• Dar par�da al motor.
• Tener cuidado que el motor no se embale y que las resistencias de carga no se calienten
demasiado.
• Fijar una serie de valores de corriente de excitación entre cero y el máximo admisible.
• Cargar el motor al valor máximo y en cada serie fijada reducir la carga gradualmente.
• Observar el valor de la tensión en bornes U (tensión), I(corriente), n(velocidad) y anotar.
• Trazar las curvas correspondientes.
CÁLCULOS.-
n P1 P0 P2 ΩR C2 η
U [V] I [A]
[rpm] [W] [W] [W] [Rad/s] [Nm] (rend)
63 6,7 511 422,1 294,8 127,3 53,51 2,37 0,30
67 6,47 635 439,96 284,68 155,28 66,50 2,33 0,35
78 6,06 885 472,68 266,44 206,24 92,67 2,23 0,43
GRÁFICOS.-
1000
900
800
700
600
500
n
400
300
200
100
0
2,22 2,24 2,26 2,28 2,3 2,32 2,34 2,36 2,38
C2
6,8
6,7
6,6
6,5
6,4
I
6,3
6,2
6,1
6
2,22 2,24 2,26 2,28 2,3 2,32 2,34 2,36 2,38
C2
CONCLUSIONES.-
El motor en serie es utilizado en la industria para equipos como montacargas y elevación . La
naturaleza de la carga acopla al eje del motor es determinante. Para una carga liviana, el motor
desarrolla un corriente alto y un par de giro, mientras que si tiene una carga pesada o difícil de
mover, el motor moverá a una velocidad menor y entregará más par de torsor.
