UNIVERSIDAD DE PAMPLONA

FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURAS

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
“LABORATORIO DE HIDROSTÁTICA: COMPUERTAS”

ESTUDIO COMPARATIVO DE RESULTADOS ANALITICOS COMO

EXPERIMENTALES DE MOMENTO EJERCIDO POR EL PESO DE UN FLUIDO EN
UNA COMPUERTA
Lizeth Dayana Diaz Parra 11, Juan Camilo Jiménez Guerra 22
Diego Alejandro Trujillo Merchán 33

,1
Ingeniería Mecánica, 1Ingenierías y Arquitectura, 1Universidad de Pamplona, 1Colombia
2
Ingeniería Mecánica, 2Ingenierías y Arquitectura,2 Universidad de Pamplona, 2Colombia
3
Ingeniería Mecánica, 3Ingenierías y Arquitectura,3 Universidad de Pamplona, 3Colombia

[email protected]
[email protected]
[email protected]

RESUMEN

En esta práctica, se analiza la fuerza hidrostática en áreas parcial y completamente sumergidas. El

objetivo principal, es alcanzar un equilibrio estático, mediante la adición gradual de cargas puntuales,
como pesos, para contrarrestar las fuerzas hidrostáticas. Este proceso implica verter un fluido de
forma gradual hasta que el sistema alcance la estabilidad deseada. Además, de investigar la variación
de estas fuerzas hidrostáticas al variar su Angulo de inclinación, con el fin de comprender mejor su
comportamiento en diferentes condiciones.

Palabras claves; Compuertas, Presión, Centro de presión y Fuerza hidrostática.

Abstract: In this practice, the hydrostatic force in partially and completely submerged areas is
analyzed. The main objective is to reach a static equilibrium, achieved by gradually adding point
loads, such as weights, to counteract the hydrostatic forces. This process involves pouring a fluid
gradually until the system reaches the desired stability. In addition, to investigate the variation of
these hydrostatic forces by varying their angle of inclination, in order to better understand their
behavior under different conditions.

Keywords; Gates, Pressure, Center of pressure and Hydrostatic force.

1
Practica de laboratorio de hidrostática: compuertas
Docente: Yonathan Erley Heredia Aricapa
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1. OBJETIVOS estabilidad y la seguridad de las estructuras

en entornos acuáticos. Para poder calcular la
Esta práctica de laboratorio tiene como fuerza hidrostática hay que tener en cuenta
objetivo perfeccionar la precisión los siguientes parámetros:
experimental y validar los modelos teóricos,
además de explorar variables adicionales  Presión hidrostática: La presión
aplicadas en la práctica. hidrostática P en un punto dentro de un
fluido se calcula multiplicando la
2. INTRODUCCION densidad del fluido ρ, la aceleración
debido a la gravedad g, y la profundidad
2.1 ESTATICA DE FLUIDOS h desde la superficie libre del fluido
hasta el punto en consideración.
La estática de fluidos se centra en el estudio
de los fluidos en reposo y las fuerzas que 𝑃 = 𝜌 ∙ 𝑔. ℎ (1)
actúan sobre ellos cuando están en equilibrio.
Donde:
Esta disciplina analiza propiedades
fundamentales de los fluidos, como la  P≡ Presión
presión, la densidad y el peso específico,  𝜌 ≡ Densidad del fluido
además de estudiar los fenómenos como la  g≡ gravedad
flotación y el equilibrio de objetos  h≡ Altura de estudio para el fluido
sumergidos en líquidos. En esencia, la
estática de fluidos se dedica a comprender
cómo se distribuyen las fuerzas en un objeto
o recipiente cuando está dentro o conteniendo
dicho fluido en reposo.
2.2 FUERZA HIDROSTATICAS EN
SUPERFICIES PLANAS
Las fuerzas hidrostáticas en superficies
planas sumergidas se refieren a las fuerzas
que actúan sobre una superficie plana que
está completamente sumergida en un fluido
estacionario. Estas fuerzas son generadas por
la presión hidrostática del fluido sobre la
superficie sumergida. La magnitud y la Imagen 1. Presión Atmosférica
dirección de estas fuerzas dependen de
factores como la profundidad de inmersión,
la densidad del fluido y la geometría de la
superficie. Estas fuerzas hidrostáticas son
fundamentales en el diseño y análisis de
diversas estructuras sumergidas, como
presas, compuertas, estructuras marinas y
cascos de buques. Comprender cómo estas
fuerzas actúan sobre las superficies
sumergidas es esencial para garantizar la
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 Fuerza hidrostática sobre una Luego, se buscan las distancias para

superficie plana: encontrar donde estará ubicada la fuerza
resultante ejercida por el fluido en la
La fuerza hidrostática F sobre una compuerta. Para esto, se buscan las distancias
superficie plana sumergida en un fluido
𝒚𝒄 y 𝒚 𝒑 .
es igual a la presión del fluido P en ese
punto multiplicada por el área de la Donde 𝑦𝑐 , es la distancia paralela a la
superficie 𝐴 y está dirigida compuerta desde la superficie hasta el
perpendicularmente a la superficie. Esta centroide de la compuerta. 𝑦𝑐 , esta dada por
ecuación sale de la definición de la expresión:
esfuerzo cortante y presión, cuyas
expresiones se toman como semejantes. ℎ
𝑦𝑐 = sin𝑐𝜃 (4)

Donde:
𝐹
𝜏 = 𝐴 = 𝑃 = 𝜌 ∙ 𝑔. ℎ (2)  ℎ𝑐 ≡ Distancia vertical desde la
superficie del fluido hasta el centroide.

Donde: El centro de presión 𝑦𝑝 es el punto en el que

la fuerza resultante del líquido, se posiciona
 P ≡ Presión. en la compuerta. Este punto 𝑦𝑝 , suele estar
 F ≡ Fuerza. por debajo del centroide de la compuerta,
 A ≡ Área. muy próximo este.
 𝜌 ≡ Densidad del fluido.
 g ≡ gravedad. Para una superficie plana vertical se puede
 h ≡ Altura de estudio para el calcular de la siguiente manera:
fluido. 𝐼𝑥𝑥,𝐶
𝑦𝑝 = 𝑦𝑐 + (5)
𝑦𝑐 𝐴
Despejando F de la ecuación 2, se
obtiene: Donde:
𝐹 =𝜌∙𝑔∙ℎ∙𝐴 (3)  𝐼𝑥𝑥,𝐶 ≡ Es el momento de inercia de
la compuerta.
 𝐴 ≡ Área de la compuerta

2.3. CASO ESPECIAL: PLACA

RECTANGULAR SUMERGIDA
Considere una placa plana rectangular
totalmente sumergida de altura b y ancho a,
que está inclinada, forma un ángulo u
Imagen 2. Descripción de la fuerza Hidrostática respecto a la horizontal y cuyo borde superior
está horizontal y se encuentra a una distancia
s de la superficie libre, a lo largo del plano de
la placa. La fuerza hidrostática resultante

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sobre la superficie superior es igual a la

presión promedio, la cual es la presión en el
punto medio de esa superficie, multiplicada 2.4. APLICACIONES DE LA
por el área superficial A; es decir: ESTATICA DE FLUIDOS

𝐹𝑅 = 𝑃𝐶 ∙ 𝐴 = [𝑃𝑂 + 𝜌𝑔(𝑠 + 𝑏/2) sin 𝜃]𝑎𝑏 (6) Como se mencionó anteriormente la estática
de fluidos se enfoca en análisis de las fuerzas
dando como resultado una expresión de la que actúan sobre los fluidos en reposo, así
fuerza resultante cuando la compuerta es como en las fuerzas que los fluidos ejercen
rectangular. sobre las superficies sumergidas en ellos.
Este campo de estudio es esencial para
Donde:
comprender cómo los fluidos en reposo
 s ≡ Distancia adicional si llegado el caso interactúan con su entorno y tiene una amplia
la compuerta está completamente gama de aplicaciones en ingeniería las cuales
sumergida o la parte superior de la vienen siendo:
compuerta no está en la interfaz del
Diseño y análisis de estructuras
fluido sino a una profundidad s.
sumergidas: La estática de fluidos se utiliza
para calcular las fuerzas hidrostáticas sobre
 a≡ Longitud horizontal de la compuerta.
estructuras sumergidas, como presas, diques,
plataformas offshore, pilotes, entre otros.
 b≡ Altura de la compuerta.
Esto es fundamental para garantizar la
estabilidad y seguridad de estas estructuras.
Teniendo en cuenta lo anterior y operando de
la misma forma, se puede expresar las
distancias 𝑦𝑝 , para el caso de una compuerta
rectangular.
𝑏 𝑎𝑏 3 /12
𝑦𝑝 = 𝑠 + 2 + [𝑠+𝑏/2+𝑃 (7)
𝑂 / 𝜌𝑔(𝑠+𝑏/2) sin 𝜃]𝑎𝑏

Imagen 6. Diseño de presas

Diseño de sistemas de tuberías y

conductos: la estática de fluidos se aplica
para analizar la presión y el flujo de fluidos
en sistemas de tuberías y conductos. Esto es
importante para el diseño eficiente y seguro
Imagen 6. Diagrama de fuerzas en tres tipos de placas
sumergidas de sistemas de distribución de agua, sistemas
de calefacción y refrigeración, sistemas de
ventilación, etc.

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controlar las condiciones hidráulicas en una

variedad de entornos. Estas compuertas
desempeñan un papel crucial en la ingeniería
hidráulica, ya que permiten ajustar el caudal
según las necesidades específicas de cada
situación. Dependiendo de la aplicación
particular, pueden ser instaladas tanto en
posición vertical como horizontal dentro del
agua, y son operadas para abrirse o cerrarse
según las demandas operativas y de gestión
del agua.
Imagen 7. Diseño de conductos

Diseño de tanques y recipientes a presión:

La estática de fluidos se utiliza para calcular
las presiones internas y externas en tanques y
recipientes a presión utilizados en la industria
química, petrolera y de procesamiento de
alimentos. Esto es importante para garantizar
la seguridad y la integridad estructural de
estos recipientes.
Imagen 9. Compuertas

Principales características de las

compuertas sumergidas
Completamente sumergidas: A diferencia
de las compuertas convencionales que se
instalan por encima del nivel del agua, las
compuertas sumergidas están completamente
sumergidas en el fluido, lo que les permite
operar de manera eficaz en entornos
Imagen 8. Diseño de tanques acuáticos.
Control del flujo: Su diseño permite regular
2.5. COMPUERTAS el flujo de agua de manera precisa, lo que
resulta fundamental para gestionar los niveles
Las compuertas sumergidas son estructuras de agua en ríos, canales, embalses y otras
hidráulicas esenciales diseñadas para estructuras hidráulicas.
controlar el flujo de agua en canales, ríos,
embalses y otras instalaciones acuáticas. A Versatilidad de instalación: Pueden ser
diferencia de las compuertas tradicionales, instaladas tanto en posición vertical como
que se ubican fuera del agua, las compuertas horizontal dentro del agua, lo que ofrece
sumergidas se encuentran completamente flexibilidad en su ubicación y aplicación
inmersas en el fluido. Su función principal es según las necesidades específicas de cada
regular el nivel del agua, gestionar el flujo y proyecto.

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Aplicaciones en Obras Hidráulicas: Son  Masas de 10g

comúnmente utilizadas en obras hidráulicas, Estas masas, en forma de anillos,
como presas y estaciones de bombeo, para fueron usadas para generar
regular el flujo de agua y mantener niveles contrapeso y nivelar el balancín.
óptimos.
3. MATERIALES
Los materiales empleados en la practica de
laboratorio de hidrostática fueron los
siguientes:

 H11 Aparato de centro de presiones

Este dispositivo balancín, ayuda a Imagen 11. Masas de 10g.
analizar el momento ejercido por la
fuerza hidrostática del fluido puesto  Sostenedores para masas
en el contenedor, el cual es el peso Como bien dice su nombre, este
del mismo fluido. elemento es empleado para colocar
las masas de 10g con el fin de generar
Este balancín, consta de tres (3) el contra peso generado.
regiones, una región con las primeras
masas para calibrar el balancín según
la inclinación con la que se vaya
hacer el estudio, el contenedor para
administrar el fluido en cuestión y
los sostenedores de masas para hacer
contrapeso con respecto al peso del
mismo fluido. Además de poseer una
escala de medición en milímetros
para observar la altura del fluido.
Imagen 12. Sostenedores para masa.

 Agua: Al ser un fluido de referencia,

se conoce la mayor cantidad de datos
que de cualquier otro líquido.

Imagen 10. H11 Aparato de centro de

presiones.
Imagen 13. Agua.

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4. METODOLOGÍA de este. Estas ecuaciones se basan con la

recolección de variables del siguiente
La práctica inició con calibración del aparato
esquema (imagen 14).
de centro de presiones con respecto a sus
apoyos. Una vez hecho esto, la practica se
divide en dos conjuntos de datos, cuando el
tanque del fluido está completamente
alineado a cero grados (0°) y cuando el
mismo esta inclinado treinta grados (30°).
Ambos conjuntos van a tener dos
subconjuntos que estarán diferenciados según
si la compuerta esta parcialmente sumergida
o completamente sumergida, esto para ambos
conjuntos principales de datos. Imagen 14. Esquema con las variables del sistema H1
En este orden de ideas, cada vez que se Por tanto, las variables del sistema serían:
agregaba veinte gramos (20g) en el contra
peso, se fue agregando agua para que se  𝑅1 ≡ Radio menor del depósito en
nivele la balanza a cero grados (0°) o treinta metros [m]
grados (30°) si es el caso. Esto se llevó hasta  𝑅2 ≡ Radio exterior del depósito en
una altura del fluido impuesta por el docente. metros [m]
 𝑅3 ≡ Distancia desde los contrapesos
Estas alturas fueron de 48 mm y 50mm
hasta el eje de rotación en metros [m]
respectivamente. Esta demás decir que, para
 𝜃 ≡ Angulo de rotación del sistema
estas alturas, la superficie usada para estudiar
con respecto al eje vertical [m]
ya estaba completamente sumergida.
 𝑤 ≡ Peso específico del fluido en
5. ANÁLISIS Y RESULTADOS newtons sobre metros cúbicos [𝑁/𝑚3 ]
 𝑊 ≡ Peso de las masas en Newtons
[N]
Previo a realizar el análisis, para poder
 ℎ ≡ Altura del fluido o nivel del fluido
interpretar correctamente los datos, se
en metros [m]
necesitaba hacer uso de una serie de
ecuaciones para poder calcular correctamente
los momentos ejercidos por las fuerzas Ecuaciones experimentales de momento
hidrostáticas de manera experimental como cuando la superficie está completamente
analítica; según si está completamente sumergida y parcialmente sumergida.
sumergida la superficie o no. Además de
tenerse en cuenta sí la misma superficie esta
inclinada o no. 𝐹𝑅 = 𝜌𝑔ℎ𝑐 𝐴
Para esto se hace unas demostraciones de Donde
ecuaciones, una experimental que tiene un
comportamiento lineal y otra analítica para γ≡ Peso especifico
describir el comportamiento teórico del
γ=𝜌∗𝑔
momento, pues se debe tener en cuenta que la
fuerza del fluido varia con respecto a la altura Por tanto
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𝐹𝑅 = γℎ𝑐 𝑑𝐴
y
𝐴 = 𝐵𝑦 Obteniendo como resultado la siguiente
expresión:
Con esto en mente, se procede a derivar dA:
(𝑅2 )3 − (𝑅1 )3
𝑑𝐴 = 𝐵 ∗ 𝑑𝑦 𝑀 = γ𝐵 [𝑐𝑜𝑠𝜃 ( )
3
(𝑅2 )2 − (𝑅1 )2
Reemplazando dA en 𝐹𝑅 , queda: −ℎ( )]
2
𝐹𝑅 = γℎ𝑐 𝐵𝑑𝑦
Una vez obtenida la expresión del momento
Recordando que: cuando la superficie está completamente
sumergida, se hace los arreglos pertinentes,
ℎ𝑐 = 𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 − ℎ
usando los valores predeterminados y
Reemplazando en 𝐹𝑅 y operando la poniendo la función según si está a cero
distributiva: grados (0°) de inclinación el tanque o a treinta
grados (30°) de inclinación.
Datos predeterminados:
𝐹𝑅 = γ(𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃 − ℎ)𝐵𝑑𝑦
 𝑅1 = 0.1 m
𝐹𝑅 = (γ𝐵𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝑦 − γℎ)𝐵𝑑𝑦
 𝑅2 = 0.2 m
 γ = 9810 𝑁/𝑚3
 𝐵 = 0.075 m
Teniendo en cuenta que:
𝑀 =𝐹 ∗𝑟
Cuando θ = 0°:
Por tanto:
𝑁 (0.2𝑚)3 − (0.1) 3
𝑀 = 𝐹𝑅 ∗ 𝑦 𝑀 = (9810 3
) (0.075𝑚) [𝑐𝑜𝑠(0) ( )…
𝑚 3
2
(0.2𝑚) − (0.1) 2
−ℎ( )]
2

𝑀 = (γ𝐵𝑦𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝑦 − γℎ𝐵𝑑𝑦)𝑦

𝑀 = (γ𝐵𝑦 2 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝑦 − γℎ𝐵𝑦𝑑𝑦)

𝑀 = γ𝐵 (𝑦 2 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑑𝑦 − ℎ𝑦𝑑𝑦)
Se obtiene:
Ahora se procede a integrar para encontrar la
𝑀 = 1.71675 − 11.03625ℎ (8)
ecuación que describa el comportamiento del
momento con rangos de 𝑅1 a 𝑅2 . Cuando θ = 30°:
𝑅2 𝑅2 𝑁 (0.2𝑚)3 − (0.1)3
𝑀 = γ𝐵 (𝑐𝑜𝑠𝜃 ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦 − ℎ ∫ 𝑦 ∗ 𝑑𝑦 ) 𝑀 = (9810 3
) (0.075𝑚) [𝑐𝑜𝑠(30) ( )…
𝑚 3
𝑅1 𝑅1 2
(0.2𝑚) − (0.1) 2
−ℎ( )]
𝑅 2
𝑦3 𝑦2 2
𝑀 = γ𝐵 [𝑐𝑜𝑠𝜃 − ℎ ]
3 2 𝑅 Se obtiene:
1

𝑀 = 1.48674 − 11.03625ℎ (9)

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Ecuaciones analíticas del momento cuando la 𝑀=

(9810 N/𝑚3 )(0.075 𝑚)𝑐𝑜𝑠30
((0.2𝑚)3 − ℎ3 𝑠𝑒𝑐03 )
superficie esta completamente sumergida y 3
(9810 N/𝑚3 )(0.075 𝑚)
parcialmente sumergida. −
2
((0.2 𝑚)2
2 2 )ℎ
− ℎ 𝑠𝑒𝑐30

Se dispone a tomar 𝑅1 en función de h con el

fin de definir el comportamiento del Dando como resultado:
momento cuando la superficie esta 𝑀 = 1.699 − 14.715ℎ − 163.459ℎ3 (11)
parcialmente sumergida. Además, de tener en
cuenta el cambio de geometría. Una vez con las ecuaciones planteadas, se
determinaron las siguientes tablas de datos y
ℎ gráficas:
𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑅1
Valores obtenidos cuando el sistema está a 0°
ℎ
𝑅1 = de inclinación.
𝑐𝑜𝑠𝜃
Angulo de 0 grados
𝑅1 = ℎ𝑠𝑒𝑐𝜃 Parcialmente sumergido
Actual M Theory M
W (g) W (N) h (mm) h (m)
Obtenida la expresión de 𝑅1 , se sustituye en (Nm) (Nm)

el límite inferior de la integral 20

40
0,1962
0,3924
-0,269775
-0,159413
180
170
0,18
0,17
0,028449
0,06290663
𝑅2 𝑅2 60 0,5886 -0,049050 160 0,16 0,109872
80 0,7848 0,039240 152 0,152 0,15595546
𝑀 = γ𝐵 (𝑐𝑜𝑠𝜃 ∫ 𝑦 2 𝑑𝑦 − ℎ ∫ 𝑦𝑑𝑦)
100 0,981 0,105458 146 0,146 0,19523568
ℎ𝑠𝑒𝑐𝜃 𝑅1
120 1,1772 0,171675 140 0,14 0,238383
𝑅 140 1,3734 0,237893 134 0,134 0,2852385
𝑦3 𝑦2 2 160 1,5696 0,282038 130 0,13 0,31845713
𝑀 = γ𝐵 [𝑐𝑜𝑠𝜃 − ℎ ]
3 2 ℎ𝑠𝑒𝑐𝜃 180 1,7658 0,326183 126 0,126 0,35320611
200 1,962 0,392400 120 0,12 0,408096
220 2,1582 0,436545 116 0,116 0,44646487
Se obtiene la siguiente expresión: 240 2,3544 0,480690 112 0,112 0,4861993
260 2,5506 0,524835 108 0,108 0,52725218
γ𝐵𝑐𝑜𝑠𝜃 γ𝐵
𝑀= (𝑅2 3 − ℎ3 𝑠𝑒𝑐𝜃 3 ) − (𝑅2 2 − ℎ2 𝑠𝑒𝑐𝜃 2 )ℎ 280 2,7468 0,568980 104 0,104 0,56957645
3 2
Tabla 1. Valores para cuando la superficie esta
Retomando el procedimiento anterior, con los parcialmente sumergida con el sistema a cero
datos predeterminados, se deja expresada la grados de inclinación.
función de momento según si posee o no
inclinación.
Cuando θ = 0°:
(9810 N/𝑚3 )(0.075 𝑚)𝑐𝑜𝑠0
𝑀= ((0.2𝑚)3 − ℎ3 𝑠𝑒𝑐03 )
3
(9810 N/𝑚3 )(0.075 𝑚)
− ((0.2 𝑚)2
2
2 2 )ℎ
− ℎ 𝑠𝑒𝑐0

Dando como resultado:

𝑀 = 1.962 − 14.715ℎ − 122.625ℎ3 (10)

Cuando θ = 30°:

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Grafica 1. Comparativa del comportamiento de los

momentos teóricos y experimentales cuando el sistema
está parcialmente sumergido.

Angulo de 0 grados
Totalmente sumergido
Actual M Theory M
W (g) W (N) h (mm) h (m)
(Nm) (Nm)
20 0,1962 -0,269775 180 0,18 0,028449
40 0,3924 -0,159413 170 0,17 0,06290663
60 0,5886 -0,049050 160 0,16 0,109872
80 0,7848 0,039240 152 0,152 0,15595546
100 0,981 0,105458 146 0,146 0,19523568
120 1,1772 0,171675 140 0,14 0,238383
140 1,3734 0,237893 134 0,134 0,2852385
160 1,5696 0,282038 130 0,13 0,31845713
180 1,7658 0,326183 126 0,126 0,35320611 Grafica 2. Comparativa del comportamiento de los
200 1,962 0,392400 120 0,12 0,408096 momentos teóricos y experimentales cuando el sistema
220 2,1582 0,436545 116 0,116 0,44646487
240 2,3544 0,480690 112 0,112 0,4861993 está completamente sumergido.
260 2,5506 0,524835 108 0,108 0,52725218
280 2,7468 0,568980 104 0,104 0,56957645 Valores obtenidos cuando el sistema está a 0°
300
320
2,943
3,1392
0,5910525
0,6351975
102
98
0,102
0,098
0,59120063
0,63534367
de inclinación.
340 3,3354 0,6793425 94 0,094 0,68064036
Angulo de 30 grados
360 3,5316 0,7234875 90 0,09 0,72704363
Parcialmente sumergido
380 3,7278 0,7676325 86 0,086 0,77450637
400 3,924 0,789705 84 0,084 0,79862033
Actual M Theory M
W (g) W (N) WCos30 h (mm) h (m)
420 4,1202 0,83385 80 0,08 0,847584
(Nm) (Nm)
440 4,3164 0,877995 76 0,076 0,89748943 20 0,1962 0,169914184 -0,1686975 150 0,15 0,043424125
460 4,5126 0,9000675 74 0,074 0,92278059 40 0,3924 0,339828368 -0,01419 136 0,136 0,108933922
480 4,7088 0,9442125 70 0,07 0,97401038 60 0,5886 0,509742553 0,029955 132 0,132 0,132570469
500 4,905 0,9883575 66 0,066 1,0260642 80 0,7848 0,679656737 0,0741 128 0,128 0,158278369
520 5,1012 1,0325025 62 0,062 1,07889497 100 0,981 0,849570921 0,118245 124 0,124 0,185994852
540 5,2974 1,0766475 58 0,058 1,13245561 120 1,1772 1,019485105 0,16239 120 0,12 0,215657152
560 5,4936 1,1207925 54 0,054 1,18669902 140 1,3734 1,18939929 0,206535 116 0,116 0,247202499
580 5,6898 1,142865 52 0,052 1,21406206 160 1,5696 1,359313474 0,2727525 110 0,11 0,297913929
600 5,886 1,18701 48 0,048 1,26924134 180 1,7658 1,529227658 0,294825 108 0,108 0,315691264
Tabla 2. Valores para cuando la superficie está 200 1,962 1,699141842 0,33897 104 0,104 0,352509145
completamente sumergida con el sistema a cero 220 2,1582 1,869056026 0,383115 100 0,1 0,390959
grados de inclinación. 240 2,3544 2,038970211 0,4051875 98 0,098 0,410776303
260 2,5506 2,208884395 0,4493325 94 0,094 0,45155643
280 2,7468 2,378798579 0,4934775 90 0,09 0,493811611
Tabla 3. Valores para cuando la superficie
está parcialmente sumergida con el sistema
inclinado a 30°

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Grafica 3. Comparativa del comportamiento de los Grafica 4. Comparativa del comportamiento de

momentos teóricos y experimentales cuando el sistema los momentos teóricos y experimentales cuando
está parcialmente sumergido. el sistema está completamente sumergido.

Angulo de 30 grados Haciendo énfasis en el análisis de las

Totalmente sumergido gráficas, se dio un comportamiento esperado
Actual M Theory M
W (g) W (N) WCos30
(Nm)
h (mm) h (m)
(Nm)
en cuanto al momento teórico y al momento
20 0,196 0,16991418 -0,1686975 150 0,15 0,04342413 experimental, debido a que, si se recurre a las
40 0,392 0,33982837 -0,01419 136 0,136 0,10893392 ecuaciones 11 y 9, se puede observar que la
60 0,589 0,50974255 0,029955 132 0,132 0,13257047
80 0,785 0,67965674 0,0741 128 0,128 0,15827837 ecuación 11 al contrario de su semejante, esta
100 0,981 0,84957092 0,118245 124 0,124 0,18599485 no posee comportamiento lineal, esta va a
120 1,177 1,01948511 0,16239 120 0,12 0,21565715
tender a comportarse de forma exponencial.
140 1,373 1,18939929 0,206535 116 0,116 0,2472025
160 1,57 1,35931347 0,2727525 110 0,11 0,29791393 Vale aclarar que en la práctica se tiende a
180 1,766 1,52922766 0,294825 108 0,108 0,31569126 omitir variables que complicarían los
200 1,962 1,69914184 0,33897 104 0,104 0,35250914
220 2,158 1,86905603 0,383115 100 0,1 0,390959
cálculos, por lo que se recurre a un
240 2,354 2,03897021 0,4051875 98 0,098 0,4107763 comportamiento aproximado, con un error
260 2,551 2,20888439 0,4493325 94 0,094 0,45155643 tendiendo a ser despreciable.
280 2,747 2,37879858 0,4934775 90 0,09 0,49381161
300 2,943 2,54871276 0,5376225 86 0,086 0,53747908
En este caso, se determinó el porcentaje de
320 3,139 2,71862695 0,60384 80 0,08 0,60549101
340 3,335 2,88854113 0,6259125 78 0,078 0,6287998 error sacando la media del momento actual o
360 3,532 3,05845532 0,6700575 74 0,074 0,67632751 experimental y la media del momento teórico.
380 3,728 3,2283695 0,69213 72 0,072 0,70053074
400 3,924 3,39828368 0,736275 68 0,068 0,74977674 ̅ 𝑇𝑒𝑜𝑟−𝑀
𝑀 ̅ 𝐸𝑥𝑝
420 4,12 3,56819787 0,7583475 66 0,066 0,77480381
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | ̅ 𝑇𝑒𝑜𝑟
| × 100% (12)
𝑀
440 4,316 3,73811205 0,8024925 62 0,062 0,82562686
460 4,513 3,90802624 0,824565 60 0,06 0,85140714 Donde
480 4,709 4,07794042 0,86871 56 0,056 0,90366602
500 4,905 4,24785461 0,912855 52 0,052 0,95680364  ̅𝑇𝑒𝑜 ≡ Media del momento teórico
𝑀
520 5,101 4,41776879 0,9349275 50 0,05 0,98368238
Tabla 4. Valores para cuando la superficie está  ̅𝐸𝑥𝑝 ≡ Media
𝑀 del momento
parcialmente sumergida con el sistema inclinado a experimental o actual.
30°.

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Se obtuvieron los siguientes cálculos de de error se deben principalmente al error

error: humano – aparato.
Porcentajes de error cuando el sistema 6. CONCLUSIONES
está a 0° de inclinación
Debido a las aproximaciones en la ecuación
a. Parcialmente sumergido 9, esta al ser experimental, siempre va a
tender a tener un sesgo por la falta de
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = |
0.29894945−0.324176
| × 100% variables de estudio, por ende, pueda que no
0.29894945
exista en error humano en algún caso, pero
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 8.4383696% siempre va a existir un porcentaje de error por
mas despreciable que sea. Ahora bien, los
b. Completamente sumergido porcentajes de error obtenidos, como ya se
dijo antes en este informe, fueron
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = |
0.6941−0.661358
| × 100% principalmente error humano a la variación
0.6941
de precisión del ojo humano con la zona
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 4.7172661% milimétrada del aparato H11 al tratarse de
medir la altura del fluido. Una posible
solución para disminuir los porcentajes de
Porcentajes de error cuando el sistema
error, sería aumentar la cantidad de
está a 30° de inclinación
mediciones de altura del fluido en la práctica,
disminuyendo así, la desviación de datos.
a. Parcialmente sumergido

0.30441008−0.269073
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | |×
0.30441008
100%

%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 11,608 %

b. Completamente sumergido

0.535304823−0.50819
%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | |×
0.535304823
100%

%𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = 5.0648 %

Estos porcentajes de error se debieron

directamente a la precisión de medición en el
aparato H11 y el observador, pues al poseer
una escala milimétrica con paso de 2mm y
que el observador debe de equilibrar la
balanza según sea el caso, al momento de
tomar medidas puede haber micro
variaciones que no son perceptibles al ojo
humano. En pocas palabras, estos porcentajes

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7. ANEXOS
Gráficas y tablas individuales de todos los datos recopilados en la parte de resultados de este
practica de laboratorio.
Angulo de 0 grados
Parcialmente sumergido
Actual M Theory M
W (g) W (N) h (mm) h (m)
(Nm) (Nm)
20 0,1962 -0,269775 180 0,18 0,028449
40 0,3924 -0,159413 170 0,17 0,06290663
60 0,5886 -0,049050 160 0,16 0,109872
80 0,7848 0,039240 152 0,152 0,15595546
100 0,981 0,105458 146 0,146 0,19523568
120 1,1772 0,171675 140 0,14 0,238383
140 1,3734 0,237893 134 0,134 0,2852385
160 1,5696 0,282038 130 0,13 0,31845713
180 1,7658 0,326183 126 0,126 0,35320611
200 1,962 0,392400 120 0,12 0,408096
220 2,1582 0,436545 116 0,116 0,44646487
240 2,3544 0,480690 112 0,112 0,4861993
260 2,5506 0,524835 108 0,108 0,52725218
280 2,7468 0,568980 104 0,104 0,56957645
Tabla 1. Valores para cuando la superficie esta parcialmente sumergida con el sistema a cero grados de inclinación.

Grafica 1. Comparativa del comportamiento de los momentos teóricos y experimentales cuando el sistema esta
parcialmente sumergido

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Angulo de 0 grados
Totalmente sumergido
Actual M Theory M
W (g) W (N) h (mm) h (m)
(Nm) (Nm)
20 0,1962 -0,269775 180 0,18 0,028449
40 0,3924 -0,159413 170 0,17 0,06290663
60 0,5886 -0,049050 160 0,16 0,109872
80 0,7848 0,039240 152 0,152 0,15595546
100 0,981 0,105458 146 0,146 0,19523568
120 1,1772 0,171675 140 0,14 0,238383
140 1,3734 0,237893 134 0,134 0,2852385
160 1,5696 0,282038 130 0,13 0,31845713
180 1,7658 0,326183 126 0,126 0,35320611
200 1,962 0,392400 120 0,12 0,408096
220 2,1582 0,436545 116 0,116 0,44646487
240 2,3544 0,480690 112 0,112 0,4861993
260 2,5506 0,524835 108 0,108 0,52725218
280 2,7468 0,568980 104 0,104 0,56957645
300 2,943 0,5910525 102 0,102 0,59120063
320 3,1392 0,6351975 98 0,098 0,63534367
340 3,3354 0,6793425 94 0,094 0,68064036
360 3,5316 0,7234875 90 0,09 0,72704363
380 3,7278 0,7676325 86 0,086 0,77450637
400 3,924 0,789705 84 0,084 0,79862033
420 4,1202 0,83385 80 0,08 0,847584
440 4,3164 0,877995 76 0,076 0,89748943
460 4,5126 0,9000675 74 0,074 0,92278059
480 4,7088 0,9442125 70 0,07 0,97401038
500 4,905 0,9883575 66 0,066 1,0260642
520 5,1012 1,0325025 62 0,062 1,07889497
540 5,2974 1,0766475 58 0,058 1,13245561
560 5,4936 1,1207925 54 0,054 1,18669902
580 5,6898 1,142865 52 0,052 1,21406206
600 5,886 1,18701 48 0,048 1,26924134
Tabla 2. Valores para cuando la superficie está completamente sumergida con el sistema a cero grados de inclinación

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Grafica 2. Comparativa del comportamiento de los momentos teóricos y experimentales cuando el sistema está
completamente sumergido.
Angulo de 30 grados
Parcialmente sumergido
Actual M Theory M
W (g) W (N) WCos30 h (mm) h (m)
(Nm) (Nm)
20 0,1962 0,169914184 -0,1686975 150 0,15 0,043424125
40 0,3924 0,339828368 -0,01419 136 0,136 0,108933922
60 0,5886 0,509742553 0,029955 132 0,132 0,132570469
80 0,7848 0,679656737 0,0741 128 0,128 0,158278369
100 0,981 0,849570921 0,118245 124 0,124 0,185994852
120 1,1772 1,019485105 0,16239 120 0,12 0,215657152
140 1,3734 1,18939929 0,206535 116 0,116 0,247202499
160 1,5696 1,359313474 0,2727525 110 0,11 0,297913929
180 1,7658 1,529227658 0,294825 108 0,108 0,315691264
200 1,962 1,699141842 0,33897 104 0,104 0,352509145
220 2,1582 1,869056026 0,383115 100 0,1 0,390959
240 2,3544 2,038970211 0,4051875 98 0,098 0,410776303
260 2,5506 2,208884395 0,4493325 94 0,094 0,45155643
280 2,7468 2,378798579 0,4934775 90 0,09 0,493811611
Tabla 3. Valores para cuando la superficie está parcialmente sumergida con el sistema inclinado a 30°

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Grafica 3. Comparativa del comportamiento de los momentos teóricos y experimentales cuando el sistema está
parcialmente sumergido.

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Angulo de 30 grados
Totalmente sumergido
Actual M Theory M
W (g) W (N) WCos30 h (mm) h (m)
(Nm) (Nm)
20 0,196 0,16991418 -0,1686975 150 0,15 0,04342413
40 0,392 0,33982837 -0,01419 136 0,136 0,10893392
60 0,589 0,50974255 0,029955 132 0,132 0,13257047
80 0,785 0,67965674 0,0741 128 0,128 0,15827837
100 0,981 0,84957092 0,118245 124 0,124 0,18599485
120 1,177 1,01948511 0,16239 120 0,12 0,21565715
140 1,373 1,18939929 0,206535 116 0,116 0,2472025
160 1,57 1,35931347 0,2727525 110 0,11 0,29791393
180 1,766 1,52922766 0,294825 108 0,108 0,31569126
200 1,962 1,69914184 0,33897 104 0,104 0,35250914
220 2,158 1,86905603 0,383115 100 0,1 0,390959
240 2,354 2,03897021 0,4051875 98 0,098 0,4107763
260 2,551 2,20888439 0,4493325 94 0,094 0,45155643
280 2,747 2,37879858 0,4934775 90 0,09 0,49381161
300 2,943 2,54871276 0,5376225 86 0,086 0,53747908
320 3,139 2,71862695 0,60384 80 0,08 0,60549101
340 3,335 2,88854113 0,6259125 78 0,078 0,6287998
360 3,532 3,05845532 0,6700575 74 0,074 0,67632751
380 3,728 3,2283695 0,69213 72 0,072 0,70053074
400 3,924 3,39828368 0,736275 68 0,068 0,74977674
420 4,12 3,56819787 0,7583475 66 0,066 0,77480381
440 4,316 3,73811205 0,8024925 62 0,062 0,82562686
460 4,513 3,90802624 0,824565 60 0,06 0,85140714
480 4,709 4,07794042 0,86871 56 0,056 0,90366602
500 4,905 4,24785461 0,912855 52 0,052 0,95680364
520 5,101 4,41776879 0,9349275 50 0,05 0,98368238

Tabla 4. Valores para cuando la superficie está parcialmente sumergida con el sistema inclinado a 30°.

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Practica de laboratorio de hidrostática: compuertas
Docente: Yonathan Erley Heredia Aricapa
 UNIVERSIDAD DE PAMPLONA
FACULTAD DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA MECÁNICA
“LABORATORIO DE HIDROSTÁTICA: COMPUERTAS”

Grafica 4. Comparativa del comportamiento de los momentos teóricos y experimentales cuando el sistema está
completamente sumergido

8. BIBLIOGRAFÍA

 Cengel. Y, Cimbala. J (2018). Mecánica de fluidos, Fundamentos y aplicaciones. Cuarta

edición. Mc Graw Hill. México (pp. 92-93).

 Tecquipment (2011). H11 Centre of Pressure Apparatus. User Guide. TecQuipment Ltd (pp
1-43).

 Compuertas Hidráulicas. (s/f). Hi Control®. Recuperado el 18 de mayo de 2024, de

https://hicontrol.mx/compuertas-hidraulicas/.

 Toledano, I. (2023, septiembre 16). ¿Qué Es Un Recipiente A Presión? Wattco.

https://www.wattco.com/es/2023/09/que-es-un-recipiente-a-presion/

 Vega, R. (2023, mayo 16). Mecánica de fluidos: Definición y aplicaciones. Linkedin.com.

https://es.linkedin.com/pulse/mec%C3%A1nica-de-fluidos-definici%C3%B3n-y-
aplicaciones-rafael-vega.

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Practica de laboratorio de hidrostática: compuertas
Docente: Yonathan Erley Heredia Aricapa