CONVENIO

UNEXPO – QPC INGENIERÍA

DIPLOMADO
EN ELECTROMEDICINA
Aula Virtual - Lapso Académico Año 2022

CUARTA CLASE

Lic. Andrés Mendoza

Ing. Msc. Miguel Leyton

Puerto Ordaz, enero 2022

 ÍNDICE

Contenidos Pag.

Tema 7:
1 Sistemas Hidráulicos 3
1.1 Mecánica de los Fluidos 3
1.1.1 El fluido 4
1.1.2 Tipos de fluidos 6
1.2 Dinámica de fluidos 7
1.2.1 Ecuación de Continuidad 7
1.2.2 Ecuación de Bernoulli 7
1.2.3 Teorema de Torricelli 8
1.2.4 Régimen Laminar y Turbulento 8
1.2.5 Numero de Reynolds 9
1.3 Componentes y símbolos 10
1.4 Mantenimiento preventivo y correctivo hidráulico 12
Tema 8:
2 Sistemas Neumáticos 12
2.1 Principios físicos de la neumática 13
2.1.1 El Aire 13
2.1.2 El estado gaseoso 13
2.1.3 Leyes de los gases ideales 14
2.2 El Aire comprimido y sus propiedades 15
2.3 Componentes y símbolos 16
2.3.1 Símbolos Neumáticos 17
2.4 Mantenimiento preventivo y correctivo neumático 21

2
 INSTRUMENTACIÓN
HOSPITALARIA

1. SISTEMAS HIDRÁULICOS

Dentro de la rama de la física encontramos la hidráulica, que es la ciencia que estudia el

comportamiento de los fluidos en función de sus propiedades específicas.

Es decir, estudia las propiedades mecánicas

de los líquidos dependiendo de las fuerzas a
que pueden ser sometidos.

La hidráulica es una tecnología que emplea

un líquido o fluido como modo de transmisión
de la energía necesaria para mover o hacer
funcionar una máquina o un mecanismo. Se
trata de hacer aumentar la presión del fluido
mediante una bomba para utilizarlo como
trabajo útil en un actuador, normalmente un
cilindro.

1.1 La Mecánica de Fluidos

Se define como la ciencia que estudia el comportamiento de los fluidos en reposo o en movimiento
y la interacción de estos con sólidos o con otros fluidos en las fronteras.
La mecánica de fluidos se puede dividir en dos campos:
 La estática de fluidos: estudia a los fluidos en estado de reposo.
 La dinámica de fluidos: estudia a los fluidos en movimiento.

3
 1.1.1 EL FLUIDO
Son sustancias que se deforman continuamente cuando son sometidos a una fuerza
tangencial o cortante. Los fluidos pueden dividirse en líquidos o gases:

Líquidos: Son aquellos que adoptan

la forma del recipiente que los contienen,
en particular cuando el volumen del
recipiente supera al volumen del líquido se
establecerá una superficie libre. Los líquidos
son prácticamente incompresibles.

Gases: Son aquellos que ocupan

totalmente el recipiente que los contiene,
independientemente del volumen del mismo.
Los gases son compresibles.

 Tipos de Fluidos

 Fluidos Newtonianos
Es un fluido cuya viscosidad puede considerarse constante en el tiempo. Los fluidos
newtonianos son todos aquellos fluidos que se comportan según la ley de Newton de la
viscosidad. Es decir que la viscosidad es función exclusiva de la condición del fluido.

 Fluidos No Newtonianos
Es aquel cuya viscosidad varía con la temperatura, la presión y la tensión cortante que se le
aplica. Como resultado, un fluido no newtoniano no tiene un valor de viscosidad definido y
constante, esdecir varía con el tiempo. Los fluidos no newtonianos no se comportan de acuerdo con
la ley de Newton de la viscosidad.

 Fluidos ideales
Se llama fluido ideal a un fluido de viscosidad nula, incompresible y deformable cuando
essometido a tensiones cortantes por muy pequeñas que éstas sean. Sus características son: Flujo
estaciona-rio cuando la velocidad del fluido en un punto es constante en el tiempo y flujo
irrotacional cuando no presenta torbellinos; es decir, no hay momento angular del fluido respecto
de cualquier punto.

4
 Fluidos Reales
Los fluidos reales se distinguen de los ideales en que poseenuna cierta viscosidad, es
decir, un rozamiento interior que origina tensiones tangenciales entre los fluidos. Podemos
considerar la viscosidad como una especie de rozamiento interno en los fluidos,en los cuales
aparecen esfuerzos cortantes sobre la superficie de un elemento de fluido en movimiento relativo
respecto al resto del fluido. Tanto los líquidos como los gases presentan viscosidad, aunque los
primeros son mucho más viscosos que los segundos.

1.1.2 PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS

a. Densidad
Una de las formas más útiles de caracterizar una sustancia
es especificar la cantidad de sustancia por unidad de
volumen. La densidad de un material se define como la
masa contenida en la unidad de volumen del material. Por
tanto,operacionalmente la densidad está dada por:
Dónde: m = masa; ꓯ = volumen; ρ = densidad.

Unidades

Sistema Internacional Sistema Ingles

3 3
Kg/m Slug/pie

5
b. Peso Especifico

Peso de un cuerpo por unidad de volumen.

Donde:
W = peso del cuerpo.
ꓯ = volumen.
γ = peso especifico

Unidades

Sistema Internacional Sistema Ingles

3 3
N/m lb/pie

 Relación entre peso Especifico y Densidad

Teniendo en cuenta que el peso es igual a W = m.g, se puede ver que la densidad y el
peso Especifico están relacionados del siguiente modo:

Dónde: γ = peso específico, g = gravedad, ρ = densidad.

c. Gravedad Específica o Densidad Relativa

La gravedad Específica o densidad relativa de una sustanciase define como la razón entre
la densidad de la sustancia y la densidad del agua a una temperatura determinada (4°C).

6
 1.2 DINÁMICA DE FLUIDOS

Para llegar a ella se trata que sobre un fluido actúan dos tipos de fuerzas: las de presión, por las
que cada elemento de fluido se ve afectado por los elementos rodantes, y las fuerzas exteriores
que provienen de un campo conservativo, de potencial V.

1.2.1 Ecuación de Continuidad

Esta expresión expresa la idea de que la masa de fluido que entra por el extremo de un tubo
debe salir por el otro extremo.

En un fluido en movimiento, las moléculas poseen una velocidad determinada, de forma que
para conocer el movimiento del fluido, hace falta determinar en cada instante su correspondiente
campo de velocidades. En dicho campo es donde se obtiene el llamado tubo de corriente. El tubo
de corriente es, por tanto, el espacio limitado por las líneas de corriente que pasan por el contorno
de una superficie, situada en el seno de un líquido.

1.2.2 Ecuación de Bernuilli

Para el caso de un flujo irracional a régimen permanente de un fluido incompresible no viscoso,

es posible caracterizar el fluido en cualquier punto de su movimiento si se especifica su rapidez,
presión y elevación. Estas tres variables se relacionan con la ecuación de Bernuilli (1700-1782).
En este caso hay que tener en cuenta dos consideraciones:

a) Siempre que un fluido se desplace en un tubo horizontal y se encuentre en una región donde se
reduce la sección transversal entonces hay una caída de presión del fluido.
b) Si el fluido se somete a un aumento en su elevación, entonces la presión en la parte inferior es
mayor que la presión en la parte superior. El fundamento de esta afirmación es el estudio de la
estática de fluidos. Esto es verdad siempre y cuandono cambie la sección transversal del tubo.

La ecuación de Bernuilli se postula como: “en dos puntos de la línea de corriente en un fluido en
movimiento, bajo la acción de la gravedad, se verifica que la diferencia de las presiones hidrodinámicos
es igual al peso de una columna de fluido de base unidad y altura la diferencia entre los dos puntos”.

La ecuación de Bernuilli tiene las siguientes propiedades:

7
 1.- Modificar la altura significa una
compensación en la variación de la
presión o en la velocidad

2.- La velocidad en un tubo de sección

constante es también constante.

3.- De conservación de energía permite

utilizar la ecuación en tubos rectos y de
sección transversal constante o en
tubos de sección variable.

4.- Para aplicar esta ecuación s esencial

identificar las líneas de corriente y
seleccionar unas estaciones definidas
agua arriba y abajo en el fluido. Las
estaciones se eligen por conveniencia.

1.2.3 Teorema de Torricelli.

Es una aplicación de Bernuilli y estudia el flujo de

un líquido contenido en un recipiente, a través de
un pequeño orificio, bajo la acción de la gravedad.
A partir del Teorema de Torricelli se puede calcular
el caudal de salida de un líquido por un orificio. “la
velocidad de un líquido en una vasija abierta, por un
orificio, es la que tendría un cuerpo cualquiera,
cayendo libremente en el vacío desde el nivel del
líquido hasta el centro de gravedad del orificio”:

1.2.4 Régimen Laminar y Turbulento.

Un régimen es laminar cuando considerando en ella capas fluidas, estas se deslizanunas respecto
a otras con diferente velocidad. Este régimen se forma a velocidades bajas. Aquí no existen
movimientos transversales ni torbellinos. El régimen es turbulento, cuando en el seno del fluido se
forman remolinos. Esta turbulencia se puede formar de diferentes formas, ya sea por contacto con
sólidos (turbulencia e pared9 o por contacto con otras capas de fluidos (turbulencia libre).

El flujo turbulento consiste en un conjunto de torbellinos de diferentes tamaños que coexisten en la

corriente del fluido. Continuamente se forman torbellinos grandes que se rompen en otros más
pequeños. El tiempo máximo del torbellino es del mismo orden que la dimensión mínima de la corriente
turbulenta.
8
Un torbellino cualquiera posee una cantidad definida de energía mecánica. La energía de los
torbellinos mayores procede de la energía potencial del flujo global del fluido. Desde un punto de vista
energético la turbulencia es un proceso de transferencia, en el cual los torbellinos grandes, formados
a partir del flujo global, transportan la energía de rotación a lo largo de una serie continua de torbellinos
más pequeños. Por tanto, estamos ante una consecuencia del teorema trabajo-energía.

En una interfase solido-líquido la velocidad del fluido es cero y las velocidades cerca dela superficie
son necesariamente pequeñas. El flujo en esta parte de la capa límite muy próximo a la superficie es
laminar. A mayor distancia de la superficie, las velocidades del fluido pueden ser relativamente
grandes y en esta parte puede llegar hacerse turbulento.

1.2.5 Número de Reynolds

La distinción entre los dos tipos de flujos fue inicialmente demostrada por Reynolds en 1883. Sumergió
un tubo horizontal de vidrio en un tanque de vidrio lleno de agua; el flujo de agua a través del tubo se
podía controlar mediante una válvula. La entrada del tubo controlaba la entrada de un fino haz de
agua coloreada en la entrada de corriente del flujo.

Reynolds encontró que, para bajas velocidades de flujo, el chorro de agua coloreada circulaba
inalterado a lo largo de la corriente principal sin que se produjese mezcla alguna. Entonces el flujo era
laminar. Al aumentar la velocidad se alcanzaba unavelocidad crítica, difuminándose la vena coloreada.
Esto quiere decir que el flujo ya no circulaba de forma laminar, sino que se había alcanzado un
movimiento turbulento.

Reynolds estudió las condiciones por las que se produce el cambio de un tipo de movimiento a otro y
encontró que la velocidad crítica, para la que el flujo pasa de laminar a turbulento, depende de cuatro
variables: el diámetro del tubo, así como la viscosidad, la densidad, y la velocidad lineal media del
líquido.

Experimentalmente se comprueba que el régimen es laminar para velocidades pequeñas y de alta

viscosidad, y turbulento todo lo contrario. Asimismo, la viscosidad influye en que el movimiento de un
fluido pueda ser laminar o turbulento.

9
El valor del número de Reynolds, Re, es dimensional y su valor es independiente de las unidades
utilizadas con tal de que sean consistentes.

Para re < 2100 tenemos flujo laminar

Para re > 4000 tenemos flujo turbulento.

Para 2100 < re < 4000 existe una zona de transición, donde el tipo de flujo puede ser tanto laminar
como turbulento.

1.3 COMPONENTES Y SÍMBOLOS

Los símbolos siguen el:

International Standard ISO 1219-1 1991

Estos son los trazos y dibujos básicos empleados para los símbolos ycircuitos hidráulicos/neumáticos:

Los símbolos se pueden dibujar de cualquier tamaño, pero guardanuna escala entre si, es decir: una
proporción

10
Ejemplos:

11
 1.4 Mantenimiento preventivo y correctivo hidráulico

Los intervalos para el servicio de mantenimiento dependen de la duración del funcionamiento del
sistema, del desgaste de cada uno de los elementos y de las circunstancias ambientales. Los
trabajos de mantenimiento que se indican a continuación deberán realizarse con frecuencia y en
intervalos pequeños.

• Controlar el filtro.
• Evacuar el agua condensada.
• Rellenar el depósito de aceite sé si trabaja con lubricación.
• Controlar el desgaste y la suciedad en unidades emisoras de señales.

Los trabajos de mantenimiento que se indican a continuación pueden realizarse en intervalos

más prolongados:

• Controlar la estanqueidad de las conexiones.

• Comprobar el grado de desgaste de las tuberías en las zonas móviles.
• Controlar el apoyo del vástago en los cilindros.
• Limpiar y sustituir filtros.
• Controlar el funcionamiento de las válvulas de seguridad.
• Controlar las sujeciones.

2. SISTEMAS NEUMÁTICOS

La neumática (del griego [pneuma], ‘aire’) es la

rama de la mecánica, y esta a su vez de la física,
que estudia el equilibrio y movimiento de flujos
gaseosos, además es la tecnología que emplea
el aire comprimido como modo de transmisión de
la energía necesaria para mover y hacer
funcionar mecanismos. El aire es un fluido
gaseoso y, por tanto, al aplicarle una fuerza se
comprime, mantiene esta compresión y devuelve
la energía acumulada cuando se le permite
expandirse, según dicta la ley de los gases
ideales.

Los sistemas o circuitos neumáticos se clasifican en:

1. Circuito de anillo cerrado: Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando brincos por
fluctuaciones y ofrecen mayor velocidad de recuperación ante las fugas, ya que el flujo llega por
dos lados.
2. Circuito de anillo abierto: Aquel cuya distribución se forma por ramificaciones las cuales no
retornan al origen, es más económica esta instalación, pero hace trabajar más a los
compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema.
12
 Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas neumáticos:

1. Sistema manual.
2. Sistemas semiautomáticos.
3. Sistemas automáticos.
4. Sistemas lógicos.

2.1 PRINCIPIOS FÍSICOS DE LA NEUMÁTICA

2.1.1 El Aire

El aire es una mezcla de gases cuya composición volumétrica es aproximadamente la siguiente:

78% Nitrógeno
20% Oxígeno
1% Hidrógeno
1% Una mezcla de Dióxido de carbono (CO2),
gases nobles (Helio, Neón, Argón), polvo atmosférico y vapor de agua.

Su peso específico es de 1,293 Kg/m 3 a 0ºC y una atmósfera (1,013 bar) de presión.

Es muy compresible, sensible a las variaciones de temperatura y se adapta perfectamente a la

forma del recipiente que lo contiene. Es incoloro en masas normales y de color azulado en grandes
volúmenes.

2.1.2 El estado gaseoso

Recordemos que el estado gaseoso se presenta cuando sus partículas que conforman la materia
tienen una total libertad de movimiento. En la naturaleza hay múltiples ejemplos de sustancias que se
encuentran en estado gaseoso a temperatura ambiente: el aire, el gas natural, el dióxido de carbono,
el hidrógeno, el oxígeno, entre otros.

Además las variables que rigen el comportamiento de una gas son : presión, volumen, temperatura y
cantidad de materia.

Es preciso que recuerde las unidades en que se cuantifican cada una de las variables y como se
pueden transformar:

1. Volumen ( Litro (L), decímetro cúbico (dm 3), centímetro cúbico (cm3), mililitro (mL))

1L = 1 dm3

1L = 1.000 cm3 = 1.000 ml

13
2. Presión (fuerza ejercida por unidad de área y sus unidades más comunes son: atmósfera
(atm), centímetro de mercurio (cm Hg), milímetro de mercurio (mm Hg), Pascal (Pa),
Torriceli (Torr))

1atm = 76cm Hg = 760mm Hg = 760 Torr

1atm = 101. 325 Pa

3. Temperatura
Se define escala absoluta o Kelvin con el cero absoluto o Kelvin a – 273° C, K = ºC +273

2.1.3 Leyes de los gases ideales

14
 2.2 EL AIRE COMPRIMIDO Y SUS PROPIEDADES

El hecho de comprimir aire es debido a que el

aire comprimido constituye en realidad una
forma de transporte de energía de muy fácil
manejo y por esto su utilización se ha ido
imponiendo paulatinamente en la industria.

Las principales propiedades que han

contribuido a que el aire comprimido sea tan
ampliamente utilizado son:

- Abundante: Está disponible para su compresión prácticamente en todo el mundo, en cantidades

ilimitadas.

- Transporte: El aire comprimido puede ser fácilmente transportado por tuberías, incluso a
grandes distancias. No es necesario disponer tuberías de retorno.

- Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire

comprimido puede almacenarse en depósitos y tomarse de éstos. Además, se puede transportar en
recipientes (botellas).

- Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura, garantiza un

trabajo seguro incluso a temperaturas extremas.

- Antideflagrante: No existe ningún riesgo de explosión ni incendio; por lo tanto, no es necesario

disponer instalaciones contra incendio, que son muy caras.

- Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos, no

produce ningún ensuciamiento.
Esto es muy importante, por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del
cuero.

- No recuperación: no requiere instalaciones especiales para la recuperación del fluido de

trabajo (aire).

- Constitución simple de los elementos: que implica precios económicos.

- Velocidad: Permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas. (La velocidad de trabajo de
cilindros neumáticos pueden regularse sin escalones.)

- A prueba de sobrecargas y golpes de ariete: Los elementos de trabajo neumáticos pueden

llegar hasta su parada completa sin riesgo de sobrecargas. Para delimitar el campo de utilización de
la neumática es preciso conocer también las características adversas.

15
 - Preparación: El aire atmosférico comprimido debe ser preparado, antes de su utilización. Es
preciso eliminar impurezas y humedad (al objeto de evitar un desgaste prematuro de los
componentes). Desde el punto de vista microscópica, el aire presenta impurezas que, para su uso
satisfactorio, deben eliminarse.

- Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los émbolos velocidades
uniformes y constantes.

- Fuerza: El aire comprimido es económico sólo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presión
de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el límite, también en función de la carrera y la
velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp). Para masas superiores se debe recurrir a la
Hidráulica.

- Escape: El escape de aire (descarga a la atmósfera del aire utilizado) produce ruido. Se
evitarse razonablemente con materiales insonorizantes y silenciadores. Cabe aclarar que el aire de
descarga podría estar contaminado y que por lo tanto no puede recuperarse.

- Costos: El aire comprimido es una fuente de energía relativamente cara; este elevado costo se
compensa en su mayor parte por los elementos de precio económico y el buen rendimiento
(cadencias elevadas).

2.3 COMPONENTES Y SÍMBOLOS

En la figura siguiente aparecen los elementos principales de una red neumática.

Para producir aire comprimido se utilizan compresores, que elevan la presión del aire al valor de
trabajo deseado. Todos los mecanismos y mandos neumáticos se alimentan desde una estación
central de generación. De esta manera no es necesario calcular ni proyectar la transformación de la
energía para cada consumidor. El aire comprimido viene de la estación compresora y llega a las
instalaciones a través de tuberías. Las centrales de generación pueden ser fijas, como en la mayoría
de las industrias, o móviles, como en la construcción o en máquinas que se desplazan
frecuentemente. Como norma general, al planificar una instalación, es necesario prever un tamaño
superior de la red, para alimentar aparatos neumáticos que se adquieran en el futuro.
16
Por ello, es necesario sobredimensionarla, para que el compresor no resulte más tarde insuficiente.
Toda ampliación posterior en el equipo generador supone gastos mayores que si se tiene en cuenta
desde un principio.

Los compresores son máquinas cuya finalidad

es aportar energía a los fluidos compresibles,
para hacerlos fluir aumentando al tiempo su
presión. Esta característica los distingue de los
ventiladores, que manejan grandes cantidades
de fluidos compresibles sin modificar
sensiblemente su presión, de forma similar a las
bombas. Básicamente, un compresor admite
gas o vapor a una presión p1 dada,
descargándolo a una presión p2 superior,
comprimiéndolo en una cámara y haciéndolo
pasar a través de un conducto de menor
sección. La energía necesaria para efectuar
este trabajo la proporciona un motor eléctrico,
de combustión o una turbina de vapor

 Símbolos Neumáticos

• Regulador de Presión

El símbolo representa un estado normal con el resorte que sostiene la válvula del regulador
abierto para conectar el suministro a la salida. La línea punteada representa la retroalimentación;
se opone al muelle y puede variar el flujo a través de la válvula entre cierre y apertura total. La
trayectoria del flujo se puede imaginar que va hacia la derecha, si hay exceso de presión se
conecta con el escape.

17
• Unidad de tratamiento de aire
Filtro / Regulador de presión / Lubricador

• Válvula de Seguridad

El símbolo representa la válvula en el estado en reposo, en el que el muelle tiene la válvula

cerrada. La línea a trazos representa la trayectoria del flujo cuando la presión vence a la del
muelle

Actuadores: Cilindros

18
 Son cilindros de doble efecto
usados como de simple

Válvulas
La función de una válvula es dada por “dos números” separados por un slach “ / ”

 El primer número indica el número de puertos principales (entradas, salidasy escapes),

pero excluye a los puertos de la señal y de pilotaje. Se representan por “tomas”

 El segundo número indica los estados que la válvula puede alcanzar. Se representan por
“cajas”, tantas como estados y juntas. Si tiene 2 la derecha es la normal y la izquierda la
operada; si tiene 3 la central es la normal.

Los puertos se representan sobre la posición normal

19
Los mandos de accionamiento de una válvula se representan sobre la posición de operación

Los modos de retorno del accionamiento de una válvula se representan en la

posición enfrentada

El símbolo se puede visualizar en movimiento, cambiando de una posición aotra, y por tanto la
conexión entre los puertos

20
 2.4 Mantenimiento Preventivo y Correctivo Neumático

Los programas de mantenimiento predictivo y preventivo son esenciales para gestionar los ciclos de
vida de los equipos con el objetivo final de reducir el tiempo de inactividad y proteger a las personas
y la maquinaria de las averías accidentales de los equipos. El desgaste es un hecho en cualquier
sistema de fabricación. Las leyes de la física dictan que los equipos de producción -en particular las
piezas móviles- siempre tendrán un ciclo de vida funcional, tras el cual el dispositivo, componente o
sistema deberá ser revisado, refabricado o reemplazado completamente.
Los programas de mantenimiento predictivo y preventivo son esenciales para gestionar los ciclos de
vida de los equipos de manera eficiente y para maximizar el retorno de la inversión y el coste total de
propiedad de los equipos de producción. El objetivo final es minimizar el tiempo de inactividad y
proteger tanto a las personas como a la maquinaria de las averías accidentales atribuidas a un
equipo mal mantenido.
El uso de la neumática, con cilindros, actuadores y válvulas accionados por aire para el control de
procesos y máquinas, es común en los sistemas de automatización. Entre ellas figuran aplicaciones
como el accionamiento y control de las compuertas de desviación en los sistemas de manipulación y
clasificación de materiales; los dispositivos de movimiento como selladores y pinzas en las máquinas
de envasado; y el control de las válvulas piloto en los equipos de las refinerías de petróleo y gas.

Los equipos neumáticos comparten algunas características comunes: el movimiento suele ser rápido
y muy repetitivo (en algunos casos, el tiempo de ciclo es de milisegundos), y las funciones que
realizan, aunque sencillas, son esenciales para la funcionalidad de la máquina.

En otras palabras, si la neumática falla o comienza a funcionar mal debido a un mantenimiento

deficiente, la productividad puede verse afectada y el tiempo de inactividad no programado de la
máquina se vuelve problemático. Los fabricantes de neumáticos, en colaboración con los fabricantes
de equipos originales de automatización, han desarrollado enfoques mejorados para las prácticas de
mantenimiento tanto predictivo como preventivo, así como para mejorar las características técnicas
de sus sistemas neumáticos. Estas mejoras, que incluyen nuevos sensores y otras capacidades
digitales, se ajustan a los nuevos requisitos de los sistemas de producción de la Internet Industrial de
las Cosas y permiten enfoques de mantenimiento más basados en los datos.

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