1
INSTITUTO SUPERIOR TECNOLÓGICO “CARLOS CISNEROS”
CARRERA: ELECTRÓNICA EN AUTOMATIZACIÓN Y
TELECOMUNICACIONES
PROYECTO DE FUNDAMENTOS DE ROBÓTICA
TEMA:
Repotenciación del sistema de monitoreo ambiental de la planta mascota mediante la
migración de la plataforma de Arduino Uno R3 a Arduino Uno R4 con módulo Wifi.
AUTOR:
Ruth Taday
TUTOR:
Ing. María Fernanda Márquez
Riobamba-Ecuador
2025
2
La repotenciación del proyecto de la PLANTA MASCOTA será para mejorar la
interacción entre la planta y una persona, como la comunicación hacia una aplicación de
mensajería, en este caso la aplicación de Telegram, con el fin de mantener una
comunicación de las condiciones climáticas de la planta.
1. ANTECEDENTES
Ricardo Burgos Rivas, Andrés De León Castrejón*, Vicente De León Castrejón.
Universidad Tecnológica de la Región Norte de Guerrero, Av. Catalina Pastrana S/N,
Col. Ciudad Industrial, Iguala de la Independencia, Guerrero, México, C.P. 40030
“CONTROL Y MONITOREO DE UN INVERNADERO MEADIANTE UNA
APLICACIÓN MÓVI” Desarrollando una maqueta para un invernadero a escala,
propuso el uso del microcontrolador Arduino y del sistema operativo Android, por una
parte, se utilizará la placa Arduino como tarjeta controladora del sistema y por otra parte
será desarrollada una aplicación Android capaz de monitorear y supervisar el estado del
invernadero, el proyecto se basó debido a problemas de pérdida de cultivos debido al mal
manejo y control de los invernaderos, así como también a la falta de tiempo y al control
de temperatura y humedad, entre otros factores que afectan el desarrollo de los cultivos.
“Desarrollo de aplicativo Web & Android para monitoreo y control a largo alcance de
dispositivos LoRaWAN para integración con The Things Network” Daniel G. Marquez
Antequera, Sidhar M. Araujo Fontalvo y Sebastian D. Royero de la Rosa Ingeniería de
sistemas y computación Universidad del Norte. Barranquilla, Colomb, desarrollaron un
sistema de monitoreo, riego y control para cultivos agrícolas usando tecnologías de
transmisión de información de baja potencia, LoRa y IoT; con interfaz final enfocada a
usuarios particulares con la información procesada.
“Análisis, diseño y desarrollo de un sistema inteligente y automatizado de monitoreo y
control de cultivos con IoT. Caso de estudio: huertos urbanos” Icaza Guamba, Carlos
Alexander o consiste en desarrollar un sistema inteligente y automatizado basado en
IoT, aplicado en huertos urbanos. El sistema supervisa las necesidades de las plantas
mediante sensores, registrando en tiempo real información, obteniendo indicadores de:
humedad del suelo, luminosidad, temperatura y humedad ambiental; el sistema inteligente
llevará un control de los indicadores, y tomará decisiones automáticas sobre el riego de
3
agua y apertura o cierre de cortinas; acciones que ayudarán a mantener el huerto sano ya
que controlan que el huerto urbano reciba la cantidad de agua, temperatura y luz solar que
necesita. Mediante una aplicación móvil para dispositivos Android el usuario propietario
del huerto urbano recibirá notificaciones sobre el estado crítico del mismo y las acciones
que se ha llevado a cabo de forma automática, así como observar la evolución en el tiempo
de los indicadores que se controla. Como resultado de este sistema se obtiene eficiencia,
precisión y beneficio económico en el cuidado del huerto.
“Aplicativo web para el monitoreo y control de variables físicas en cultivo hidropónico
de espinaca” Edwin Leonel Álvarez Gutiérrez Grupo de Investigación en Modelamiento,
Automatización y Control (GIMAC), Programa de Ingeniería Mecatrónica, Facultad de
Ciencias e Ingeniería, Universidad de Boyacá, Colombia.
2. Planteamiento del Problema
El sistema actual de monitoreo ambiental para la planta mascota, basado en sensores y
una placa Arduino Uno R3, recopila datos de humedad y temperatura. Sin embargo, su
funcionamiento aislado impide alertar remotamente al usuario sobre condiciones críticas,
limitando la prevención ante cambios ambientales perjudiciales.
El principal desafío es modernizar el sistema integrando conectividad a internet para
enviar notificaciones en tiempo real vía Telegram. La transición a Arduino Uno R4 (con
WiFi) implica superar retos técnicos como la compatibilidad de hardware y software, la
reconfiguración de la comunicación con los sensores y la implementación de protocolos
de red seguros.
Este proyecto busca actualizar el sistema de monitoreo para que el usuario reciba alertas
en tiempo real sobre el entorno de la planta. Esto permitirá optimizar su cuidado y
mantenimiento, asegurando una respuesta oportuna ante cualquier situación que amenace
la salud de esta.
3. Objetivos
3.1. Objetivo General
Modernizar el sistema de monitoreo ambiental de la planta mascota mediante la
migración de la plataforma de Arduino Uno R3 a Arduino Uno R4 con módulo Wifi.
4
3.2. Objetivos Específicos
• Configurar los sensores de humedad y temperatura existentes a la nueva
plataforma Arduino Uno R4, garantizando que la adquisición de datos se
realice de manera precisa y estable.
• Programar la interfaz para la transmisión de datos a través del módulo WiFi,
integrando el protocolo de comunicación y conectándolo con la API de
Telegram para el envío de alertas en tiempo real.
• Realizar pruebas de funcionamiento del sistema actualizado, verificando la
correcta activación de alertas según las condiciones climáticas detectadas.
4. Descripción del proyecto
Este proyecto busca mejorar la interacción humano-maquina o en este caso la de la planta
con su cuidador mediante la actualización de la tarjeta que controla el sistema. Para ello
se reemplazará la tarjeta Arduino UNO R4 WIFI que es más robusta y permite la
implementación de protocolos de internet. Se adaptará el código ya existente de manera
que los sensores y actuadores ahora puedan funcionar de manera optima con el nuevo
microcontrolador. Además, se realizará la creación y configuración de un “boot” de
Telegram que permita la automatización del envío de mensajes de alerta al usuario.
5. ANÁLISIS ECONOMICO
ÍTEM DESCRIPCIÓN CANTIDAD VALOR VALOR
UNITARIO TOTAL
1 PLACA 1 $ 55,00 $ 55,00
ARDUINO
UNO R4 WIFI
5
6. Bibliografía
[1] A. D. L. C. Ricardo Burgos Rivas†, «Arduino,» Ciudad Industrial, Iguala de la
Independencia, Guerrero,, 2019.
[2] A. Smit, «Que es el sensor de humedad,» España, 2021.
[3] D. Alcubierre, «que es fotocelda,» 2012.
[4] M. electronica, «Módulo Lector De Tarjeta Microsd Micro Sd Card Para
Arduino,» 2015.
[5] BenQ, «LCD,» 2021.
[6] G. S. A. J. y. J. M. C. L. G. C. Ramírez, «sensores,» 2015.
[7] NUTRICONTROL, «LA IMPORTANCIA DE LA TEMPERATURA PARA
EL CULTIVO EN INVERNADERO,» 2023.
