Equilibrio de un Cuerpo
Rígido en Tres
Dimensiones
EQUILIBRIO EN R3
Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Tres
Dimensiones
En el caso general de tres dimensiones, se requieren seis
ecuaciones escalares, para expresar las condiciones de
equilibrio de un cuerpo rígido:
Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0
Mxx´ = 0 Myy´ = 0 Mxx´ = 0
Las ecuaciones escalares, se obtendrán de modo más
práctico si primero se expresan en forma vectorial, es
decir:
F = 0 Mo = (r x F) = 0
Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Tres
Dimensiones
Si las reacciones involucran resultan más de seis
incógnitas, hay más incógnitas que ecuaciones y algunas
de las reacciones son estáticamente indeterminadas. Si no
cumple algunas de las ecuaciones de equilibrio bajo una
condición general de carga, en tales circunstancias, el
cuerpo rígido solo está parcialmente restringido.
A pesar de que se tengan seis o más incógnitas, es posible
que no se cumplan algunas de las ecuaciones de equilibrio.
Esto puede ocurrir cuando las ecuaciones asociadas con
los apoyos son paralelas o intersecan a la misma línea;
entonces, el cuerpo rígido tiene restricción impropia.
Ejemplo 1
La pieza de acero
que se muestra tiene
como apoyos:
En A: un cojinete que no
acepta momentos
En B: una esfera
En C: una rótula
Determine las reacciones en los apoyos
El sistema de fuerzas es estáticamente determinado
porque tiene seis reacciones en los apoyos y seis
ecuaciones escalares de equilibrio
Ejemplo 1
D.C.L Resolviendo las
ecuaciones de equilibrio:
Fx = 0 ; Ax + Cx = - 300
Fz = 0; Cz = 0
Fy = 0; Ay + By + Cy = 500 Mxx´= 0; - Ay = 0
Myy´= 0; Ax = - 150N Mzz´= 0; -1,5Ay – 1,5By + 375 = 0
Repuesta:
Ax = -150N; By = 250N; Cx = -150N; Cy = 250N; Cz = Ay = 0
A = (-150i+0j+0k)N ; B = (0i+250j +0k)N ; C = (0i+250j+0k)N
Ejemplo 2
El eje AC está apoyado en dos cojinetes que no aceptan momentos y
la fuerza F mantiene la carga de 450 kg en la posición mostrada.
Determine las reacciones en los apoyos y el valor de F. El eje de la
manivela DE está en el plano XZ
Determinando el Momento – Par producido por el peso: M = 45 Kg.m
y
D.C.L
z
x
450 kg
F
Ax
Ay
45 kgm
Bx
By
Resolviendo las ecuaciones de equilibrio:
Fx = 0 ; Ax + Bx = 0 Fz = 0
Fy = 0; Ay + By - F = 450
Mxx´= 0; 1,8 Ay + 0,3By +0,3F = 450x1,2
Myy´= 0; -1,8Ax -0,3Bx = 0
Mzz´= 0; +0,3F - 45 = 0
Reacciones:
F = 150 kg; Ay = 210 kg; By = 390 kg; Ax = Bx = 0
A = (0i+210j+0k)Kg ; B = (0i+310j +0k)Kg ; F = (150i+0j+0k)Kg
Ejemplo 3
Un aviso que pesa 2000 lb está montado en un poste tal
como se muestra. Determine las tensiones en los cables
BE y CD y las reacciones en la rótula situada en A
Coordenadas
B: (0, 11, 0)
D.C.L E: (-5, 0, -5)
C: (0, 15, 0)
D: (-5, 0, 5)
G: (6, 13, 0)
Buscamos los vectores
unitarios en la dirección
de las tensiones
TCD y TBE:
ucd = -0,302i – 0,905j + 0,302k
ube = -0,382i – 0,841j - 0,382k
Expresamos los
vectores TCD y TBE:
TCD = TCD . ucd
TBE = TBE . ube
TCD = TCD (-0,302i – 0,905j + 0,302k) TBE = TBE (-0,382i – 0,841j - 0,382k)
Aplicando la ecuación de equilibrio: MA = 0
MA = 0 ; 15j x TCD (-0,302i – 0,905j + 0,302k) +
+ 11j xTBE (-0,382i – 0,841j - 0,382k) +
+ (6i + 13j) x (-2j) = 0
MA : (4,53TCD - 4,2 TBE )i + (4,53TCD + 4,2 TBE - 12)j = 0
4,53 TCD - 4,2 TBE = 0 4,53 TCD + 4,2 TBE = 12
Obtenemos las magnitudes de las tensiones:
TCD = 1,32 klb TBE = 1,43 klb
Obtenemos los vectores TCD y TBE :
TCD = 1,32 (-0,302i – 0,905j + 0,302k)
TCD = -0,4i – 1,19j + 0,4k)
TBE = 1,43 (-0,382i – 0,841j - 0,382k)
TBE = -0,55i – 1,2j - 0,55k)
Obtenemos las reacciones por:
Fx = 0 ; Ax = 0,95 klb
Fy = 0 ; Ay = 4,39 klb A = 0,95i+4,39j+0,15k
Fz = 0 ; Az = 0,15 klb
