Cinémática

Henry Edgardo Nina Mendoza

23 de setiembre de 2024

1. Introducción
Comprender el movimiento es fundamental en todas las áreas del conocimiento hu-
mano; una forma conveniente es describir el movimiento en términos del espacio y el
tiempo, sin tomar en cuenta los agentes que lo provocan. Esta parte de la mecánica recibe
el nombre de cinemática.
A partir de cualquier experiencia cotidiana nos damos cuenta que, el movimiento
representa el cambio continuo en la posición de un objeto. En ese sentido, la fı́sica estudia
tres tipos de movimientos: traslacional, rotacional y vibratorio. Un auto que se mueve por
una autopista experimenta un movimiento traslacional, el giro diario de la Tierra sobre
su eje es un ejemplo del movimiento rotacional, y el movimiento hacia delante y hacia
atrás de un péndulo es un ejemplo del movimiento vibratorio.

2. Movimiento curvilı́neo
La figura 1 muestra una partı́cula que describe una trayectoria curvilı́nea C en el
espacio tridimensional.

Figura 1: Movimiento curvilı́neo de una partı́cula

En un instante, su posición está definida por el vector ⃗r llamado vector de posición; la

velocidad está definida por el vector ⃗v , el cual es tangente a la trayectoria y la aceleración
por el vector ⃗a.

1
2.1. Vector de posición ⃗r
Consideremos una partı́cula que se mueve a lo largo de la curva C y está en cierto
instante en el punto A. El vector posición ⃗r de esta partı́cula en ese instante es un vector
−→
que va desde el origen de coordenadas O al punto A, es decir, ⃗r = OA.

Figura 2: Vector de posición de una partı́cula

Se observa, que las coordenadas de A son x, y, z, las cuales son también las compo-
nentes de ⃗r, esto es,
⃗r = xı̂ + yȷ̂ + z k̂
En términos matemáticos, ⃗r es una función vectorial

⃗r(t) = x(t)ı̂ + y(t)ȷ̂ + z(t)k̂ (1)

donde x(t), y(t) y z(t) son funciones escalares de tiempo y la función vectorial representa
la curva C en el espacio de tres dimensiones.

2.2. Velocidad
2.2.1. Velocidad media (⃗vm )
Consideremos una partı́cula que describe una trayectoria curvilı́nea C, ver figura 3.
En el tiempo t1 la partı́cula se encuentra en el punto A, su vector de posición
−→
⃗r1 = OA = x1 ı̂ + y1 ȷ̂ + z1 k̂

Posteriormente en el tiempo t2 , la partı́cula se encuentra en el punto B, con vector de

posición
−−→
⃗r2 = OB = x2 ı̂ + y2 ȷ̂ + z2 k̂
En el intervalo de tiempo ∆t = t2 − t1 , la partı́cula se ha desplazado a lo largo del
−→
arco AB = ∆S; y el vector que une los puntos A y B, es decir, AB = ∆⃗r se denomina
vector desplazamiento. En la figura se ve,

∆⃗r = ⃗r2 − ⃗r1

de manera que,

∆⃗r = ⃗r2 − ⃗r1 = (x2 − x1 )ı̂ + (y2 − y1 )ȷ̂ + (z2 − z1 )k̂

2
 Figura 3: Velocidad media de una partı́cula

es decir,
∆⃗r = ∆xı̂ + ∆yȷ̂ + ∆z k̂ (2)
donde: ∆x = x2 − x1 , ∆y = y2 − y1 , ∆z = z2 − z1 .

La velocidad media o promedio, es el vector definido por:

⃗r2 − ⃗r1 ∆⃗r
⃗vm = = (3)
∆t ∆t
equivalentemente, considerando la ecuación (2)

∆x ∆y ∆z
⃗vm = ı̂ + ȷ̂ + k̂ (4)
∆t ∆t ∆t
la cual es paralelo al vector desplazamiento ∆⃗r.

2.2.2. Velocidad instantánea (⃗v )

La velocidad instantánea es el lı́mite de la velocidad media cuando el intervalo de
tiempo tiende a cero; es igual a la razón de cambio de posición con el tiempo.
∆⃗r
⃗v = lı́m ⃗vm = lı́m
∆t→0 ∆t→0 ∆t

El lı́mite de ∆⃗r/∆t cuando ∆t tiende a cero es la derivada del vector ⃗r con respecto
al tiempo, luego
∆⃗r d⃗r
⃗v = lı́m = (5)
∆t→0 ∆t dt
Como el vector posición ⃗r es una función vectorial la cual representa la curva C
(trayectoria), su derivada es el vector tangente a la curva. Luego, el vector velocidad ⃗v ,
es un vector tangente a la trayectoria de la partı́cula en todo instante.
El vector velocidad instantánea ⃗v en el espacio tridimensional se puede escribir como:

⃗v = vx ı̂ + vy ȷ̂ + vz k̂ (6)

Por otro lado, si

⃗r(t) = x(t)ı̂ + y(t)ȷ̂ + z(t)k̂

3
y consideramos la ecuación (5), se tiene
d⃗r dx dy dz
⃗v = = ı̂ + ȷ̂ + k̂
dt dt dt dt
igualando a (6), se tiene
dx dy dz
vx = , vy = , vz =
dt dt dt
La magnitud (rapidez) de la velocidad instantánea es
q
|⃗v | = v = vx2 + vy2 + vz2 . (7)

Multiplicando y dividiendo por ∆S en el segundo miembro de la ecuación

∆⃗r
⃗v = lı́m ,
∆t→0 ∆t

se tiene:
∆⃗r ∆S ∆⃗r ∆S ∆⃗r ∆S
⃗v = lı́m ( ) = lı́m ( ) = ( lı́m )( lı́m )
∆t→0 ∆t ∆S ∆t→0 ∆S ∆t ∆t→0 ∆S ∆t→0 ∆t

Figura 4: Movimiento curvilı́neo de una partı́cula

A medida que acercamos el punto B al punto A, la magnitud de ∆⃗r es casi igual a

∆S, por tanto;
∆⃗r d⃗r
⃗v = lı́m = = ûT ,
∆t→0 ∆S dS
donde, ûT es el vector unitario tangente a la trayectoria, ya que,
d⃗r d⃗r
ûT = = , y |d⃗r| = dr = dS.
|d⃗r| dS
Por otro lado
∆S dS
lı́m
= = v.
∆t ∆t→0dt
Por consiguiente, se puede escribir el vector velocidad instantánea como:
⃗v = vûT (8)
dS
donde, dt
= v nos da el valor de la rapidez y el vector unitario ûT la dirección.

4
2.3. Aceleración
2.3.1. Aceleración media (⃗am )
En el movimiento curvilı́neo la velocidad en general, cambia tanto en magnitud como
en dirección. La magnitud de la velocidad cambia debido a que su valor aumenta o dismi-
nuye. La dirección cambia debido a que la velocidad es siempre tangente a la trayectoria
y ésta se curva continuamente, excepto en algunos casos particulares como en movimiento
en linea recta. En la figura 5 se muestra la velocidad en los tiempos t1 y t2 , cuando la
partı́cula pasa por A y B respectivamente.

Figura 5: Aceleración media de una partı́cula

El cambio vectorial en la velocidad al pasar de A a B se indica en la figura por ∆⃗v ;

esto es,
∆⃗v = ⃗v2 − ⃗v1
luego, la aceleración promedio, en el intervalo de tiempo ∆t, está definido por:
∆⃗v
⃗am = , (9)
∆t
y es paralelo al vector ∆⃗v .

Como
⃗v = vx ı̂ + vy ȷ̂ + vz k̂,
entonces
⃗v1 = vx1 ı̂ + vy1 ȷ̂ + vz1 k̂
y
⃗v2 = vx2 ı̂ + vy2 ȷ̂ + vz2 k̂
De aquı́:
∆⃗v = ⃗v2 − ⃗v1 = (vx2 − vx1 )ı̂ + (vy2 − vy1 )ȷ̂ + (vz2 − vz1 )k̂

∆⃗v = ∆vx ı̂ + ∆vy ȷ̂ + ∆vz k̂

donde ∆vx = vx2 − vx1 , ∆vy = vy2 − vy1 , ∆vz = vz2 − vz1 reemplazando esta expresión
en la definición, se tiene:
∆vx ∆vy ∆vz
⃗am = ı̂ + ȷ̂ + k̂ (10)
∆t ∆t ∆t

5
2.3.2. Aceleración instantánea(⃗a)
La aceleración instantánea, está definida por:
∆⃗v d⃗v
⃗a = lı́m ⃗am = lı́m =
∆t→0 ∆t→0 ∆t dt

d⃗v
⃗a =. (11)
dt
Es particularmente importante observar que el vector velocidad puede variar de módu-
lo, de dirección o de ambas cosas a la vez. Si el vector velocidad está cambiando de algún
modo, la partı́cula está acelerándose de acuerdo con su definición. Quizá estamos fami-
liarizados con aquella aceleración que corresponde a una variación del módulo del vector
velocidad (MRUV). Sin embargo, una partı́cula puede estar moviéndose sin que su módulo
cambie, no obstante está acelerándose si está cambiando la dirección de la velocidad. Un
ejemplo particular es el MCU.

Figura 6: Movimiento curvilı́neo de una partı́cula

La aceleración es un vector que tiene la misma dirección que el cambio instantáneo en

la velocidad (⃗a = d⃗v
dt
). Como la velocidad cambia de dirección de acuerdo a la trayectoria
curva, la aceleración está siempre apuntando hacia la concavidad de la curva, en general
no es tangente ni perpendicular a la trayectoria, como se indica en la figura 6. teniendo
en cuenta que ⃗v = d⃗r/dt, entonces

d⃗v d d⃗r d2⃗r

⃗a = = ( ) = 2,
dt dt dt dt
d2⃗r
⃗a = . (12)
dt2
También se puede escribir, si ⃗v = vx ı̂ + vy ȷ̂ + vz k̂
dvx dvy dvz
⃗a = ı̂ + ȷ̂ + k̂
dt dt dt

d2 x d2 y d2 z
⃗a = ı̂ + ȷ̂ + k̂
dt2 dt2 dt2

⃗a = ax ı̂ + ay ȷ̂ + az k̂
donde
d2 x d2 y d2 z
ax = , ay = , az = .
dt2 dt2 dt2
La magnitud de la aceleración es
q
|⃗a| = a = a2x + a2y + a2z .

6
3. Aceleración tangencial y normal
Un móvil describe una trayectoria curva C, como se observa en la figura 7.

Figura 7: Aceleración tangencial y normal

En el tiempo t la partı́cula se encuentra en A con velocidad ⃗v y aceleración ⃗a. Des-

componiendo ⃗a en una componente ⃗aT paralelo a la tangente, llamada “aceleración tan-
gencial”, y una normal ⃗aN paralela a la normal denominada “aceleración normal”. Consi-
derando vectores unitarios ûT y ûN tangente y normal a la trayectoria se puede expresar
la aceleración,
⃗a = ⃗aT + ⃗aN = aT ûT + aN ûN (13)
Cuando la partı́cula se mueve, la magnitud de la velocidad, v, puede cambiar y este
cambio está relacionado con la aceleración tangencial ⃗aT . También la dirección de la
velocidad, ⃗aT , cambia y este cambio está relacionado con la aceleración normal.
La velocidad de un partı́cula siempre es tangente a la trayectoria, ası́,

⃗v = vûT

luego la aceleración estará dado por,

d d dv dûT
⃗a = ⃗v = (vûT ) = ûT + v (14)
dt dt dt dt

Figura 8: Derivada del vector ûT

7
 Para determinar la derivada dtd ûT , observe que a medida que la partı́cula se desplaza
por la curva en un tiempo dt, ûT conserva su magnitud pero su dirección cambia a û′T .
Además en la figura 8 se observa,

û′T = ûT + dûT

Como los vectores ûT y û′T son vectores unitarios, entonces, dûT tiene magnitud igual a
(1)dθ y dirección ûN ; en consecuencia,

dûT dθ
= ûN
dt dt
dθ
como dS = ρdθ entonces, dt
= vρ , luego

dûT v
= ûN (15)
dt ρ

reemplazando la ecuación (15) en (14), se tiene,

dv v
⃗a = ûT + v( )ûN
dt ρ
simplificando,
dv v2
⃗a = ûT + ûN (16)
dt ρ
Igualando (13) y (16), se tiene,

dv
aT = Magnitud de la aceleración tangencial
dt
v2
aN = Magnitud de la aceleración normal
ρ
La magnitud de la aceleración es,
q
a= a2T + a2N

4. Movimiento bajo aceleración constante

Consideremos un movimiento durante el cual la aceleración permanece constante. Es
decir, supongamos que la magnitud y la dirección de la aceleración ⃗a permanecen inva-
riables durante el movimiento. Integrando la ecuación
d⃗v
⃗a =
dt
despejando e integrando, se tiene
Z ⃗v Z t
d⃗v = ⃗a dt
⃗vo t0

⃗v = ⃗vo + ⃗a(t − to ); (17)

8
 d⃗
r
sustituyendo (17) en ⃗v = dt
y despejando se obtiene,

d⃗r = [⃗vo + ⃗a(t − to )]dt

Z ⃗
r Z t
d⃗r = [⃗vo + ⃗a(t − to )]dt
⃗
ro to

integrando,
1
⃗r = ⃗ro + ⃗vo (t − to ) + ⃗a(t − to )2 (18)
2
En el caso general, ⃗vo y ⃗a pueden tener direcciones diferentes. Por lo tanto, la velocidad
⃗v dada por la ecuación (17) no es paralelo a ⃗a, pero se encuentra siempre en el plano
definido por ⃗vo y ⃗a. Igualmente, de la ecuación (18), vemos que el extremo del vector ⃗r
se encuentra siempre en el plano paralelo a ⃗vo y ⃗a y que pasa por el punto definido por
⃗ro . Entonces, llegamos a la conclusión, que el movimiento con aceleración constante se
produce siempre en un plano.

5. Movimiento parabólico
Una aplicación del movimiento bajo aceleración constante es el movimiento parabólico
o movimiento de un proyectil. En este caso ⃗a = ⃗g = aceleración de la gravedad. Conside-
remos el movimiento en el plano xy, de manera que, ⃗g = −gȷ̂ y ⃗ro = (0, 0).

Figura 9: Gráfica del movimiento parabólico

De la figura 9 obtenemos,

⃗vo = vo cos θı̂ + vo sen θȷ̂ (19)

La velocidad bajo aceleración constante es ⃗v = ⃗vo + ⃗a(t − to ), como ⃗a = ⃗g , entonces

⃗v = ⃗vo + ⃗g (t − to ) (20)

Por otro lado, el vector velocidad se puede escribir como

⃗v = vx ı̂ + vy ȷ̂ (21)

Igualando (20) con (21), se tiene

vx ı̂ + vy ȷ̂ = ⃗vo + ⃗g (t − to ),

9
reemplazando (19), ⃗g = −gȷ̂ y t0 = 0 tenemos,

vx ı̂ + vy ȷ̂ = vo cos θı̂ + vo sen θȷ̂ − gtȷ̂ = vo cos θı̂ + (vo sen θ − gt)ȷ̂

de aquı́
vx = vo cos θ (22)
y
vy = vo sen θ − gt (23)
estas ecuaciones nos indican que la componente de ⃗v en la dirección x permanece constan-
te, ya que en esa dirección no existe aceleración y en la dirección y disminuye a medida
que sube el proyectil, siendo nula en el punto más alto de su trayectoria.
Integrando las ecuaciones (22), (23) considerando (x0 , y0 ) = (0, 0) y t0 = 0, se tiene:

x = (vo cos θ)t (24)

1
y = (vo sen θ)t − gt2 (25)
2
son las ecuaciones de las coordenadas del proyectil en cualquier instante t.

5.1. Tiempo de vuelo tv

Es el tiempo que permanece el proyectil en el aire. Cuando el proyectil está en el punto
más alto de la trayectoria vy = 0; reemplazando en la ecuación (23),

0 = v0 sen θ − gt

donde t es el tiempo de subida (ts ) desde la base hasta el punto más alto

vo sen θ
ts =
g
el tiempo de vuelvo tv será entonces el doble del tiempo de subida ts , esto es, tv = 2ts ,
2vo sen θ
tv = (26)
g

5.2. Altura máxima H

Es la máxima altura alcanzada por el proyectil.
De la ecuación
1
y = (vo sen θ)t − gt2
2
reemplazando el tiempo de subida ts = vo sen
g
θ
se tiene,

vo sen θ 1 vo sen θ 2
y = (vo sen θ)( ) − g( )
g 2 g
simplificando,
vo2 sen2 θ
y=H= (27)
2g

10
5.3. Alcance horizontal máximo D
El alcance horizontal máximo se produce cuando el tiempo t es el tiempo de vuelo tv .
De la ecuación x = (vo cos θ)t reemplazando t = tv = 2vo gsen θ se tiene,

2vo sen θ 2v 2 sen θ cos θ

x = (vo cos θ)tv = vo cos θ( )= o
g g

2vo2 sen θ cos θ

x=D= (28)
g
vo2 sen 2θ
x=D= (29)
g

5.4. Ecuación de la trayectoria

x
De la ecuación x = (vo cos θ)t, despejamos t, luego t = vo cos θ
, sustituyendo ésta en la
ecuación y = (vo sen θ)t − 12 gt2 , se obtiene
x 1 x
y = vo sen θ( ) − g( )2
vo cos θ 2 vo cos θ
g
y = (tan θ)x − ( )x2 , (30)
2vo2 cos2 θ
la cual es una parábola en el plano xy.

6. Movimiento circular
Cuando la trayectoria descrita por un móvil o partı́cula es una circunferencia, se dice
entonces, que la partı́cula tiene un movimiento circular.
Para una función f y su derivada f ′ las cuales son continuas en un intervalo cerrado
[A, B], entonces, el arco de la curva y = f (x) (longitud de curva) desde el punto (A, f (A))
hasta el punto (B, f (B)) está dada por:
Z B p
S= 1 + [f ′ (x)]2 dx. (31)
A
√
Usando la ecuación (31) para y = ± R2 − x2 , la cual es, ecuación de una circunfe-
rencia de radio R, se tiene:
dy 1 1 x
y′ = = √ (−2x) = − √
dx 2 R −x
2 2 R − x2
2

Z A r
x
S= 1 + (− √ )2 dx.
2
R −x 2
B

En coordenadas polares: x = R cos θ, y = R sen θ

y dx = −R sen θdθ, luego

11
 0
r
R2 cos2 θ
Z
S= 1+ (−R sen θ)dθ
θ R2 − R2 cos2 θ
Z 0p Z 0
2
S= [ 1 + cot θ](−R sen θ)dθ = cos θ(−R sen θ)dθ
θ θ
Z 0
S = −R dθ = −R[θ]00 = −R(0 − θ) = Rθ;
θ
luego, la longitud del arco AB, es
S = Rθ (32)

Figura 10: Movimiento circular de una partı́cula

Se sabe que, la velocidad v es tangente a la trayectoria (en este caso al cı́rculo), ésta
será perpendicular al radio R, ver figura 10. Además,
ds d dθ
v= = (Rθ) = R = Rω
dt dt dt

v = Rω,
donde
dθ
ω=
rad/s
dt
se denomina “velocidad angular” y es igual a la variación del ángulo descrito en
la unidad de tiempo. La velocidad angular puede expresarse como una cantidad vectorial
cuya dirección es perpendicular al plano de movimiento.
En la figura 10 observamos que, R = r sen α, reemplanzando ésta en la ecuación
v = Rω, se tiene, v = ωr sen α, de aquı́, v = ω × r, la cual nos muestra, que el plano
formado por ω y r es perpendicular a v, luego, ω es perpendicular al plano de giro.

6.1. Movimiento circular uniforme

Decimos que el movimiento circular es uniforme cuando v y ω son constantes. En este
caso, el movimiento es periódico y la partı́cula pasa por cada punto del cı́rculo a intervalos
iguales de tiempo.

12
6.1.1. Periodo T
Es el tiempo requerido para realizar una vuelta completa o revolución. Ası́, si en el
tiempo t la partı́cula realiza n revoluciones, el periodo es,
t tiempo total
T = = , (33)
n n vueltas
en sistema internacional S.I. se mide en segundos.

6.1.2. Frecuencia f
Es el número de revoluciones por unidad de tiempo.
n n vueltas
f= = , (34)
t tiempo total

en S.I. La frecuencia se mide en hertz (Hz).

1 1 vuelta
1Hz = = .
s 1 segundo

De las ecuaciones (32) y (33), se deduce, que

1
T = (35)
f
dθ
Como ω = cte. De la ecuación ω = dt
, se tiene: dθ = ωdt

θ = θ0 + ω(t − t0 ), (36)

es la posición angular en un tiempo t. Usualmente se adopta θ0 = 0 y t0 = 0, de donde,

θ = ωt

Para una vuelta completa t=T y θ = 2π, reemplazando en la ecuación anterior resulta
2π
2π = ωT T =
ω

2π
ω= = 2πf ω = 2πf (37)
T
Estas últimas fórmulas son válidas para todos los procesos periódicos que ocurren en
forma cı́clica, esto es, aquellos procesos que se repiten después de completar cada ciclo.

6.2. Aceleración angular α

Cuando la velocidad angular de una partı́cula cambia con el tiempo; la aceleración
angular está definida por:
dω
α= .(rad/s2 )
dt

13
 Puesto que el movimiento circular ocurre en un plano, la dirección de ω permanece
invariable, por tanto, se cumple,

dω d dθ d2 θ
α= = ( )= 2
dt dt dt dt

d2 θ
α= (38)
dt2
Movimiento bajo aceleración angular constante ó movimiento circular uniformemente
acelerado.
De la ecuación α = dω/dt, se tiene dω = αdt

ω = ω0 + α(t − t0 )

y de ω = dθ/dt, obtenemos
dθ = ωdt
dθ = [ω0 + α(t − t0 )]dt

1
θ = θ0 + ω0 (t − t0 ) + α(t − t0 )2
2
es la posición angular en el tiempo t.
En el caso del movimiento curvilı́neo, la aceleración a tiene dos componentes, esto es,

a = aT uT + aN uN

donde
dv d dω
aT = = (Rω) = R = Rα
dt dt dt

aT = Rα
es la aceleración tangencial; y

v2 (Rω)2
aN = = = Rω 2 , (ρ = Rnuestro caso),
R R

aN = Rω 2 ,
es la aceleración normal o centrı́peta.
En el caso de Movimiento circular uniforme ω = cte, entonces
dv d
aT = = (Rω) = 0, aT = 0
dt dt
y
v2
aN = = Rω 2 , aN = Rω 2
R
es decir, existe únicamente la aceleración normal ó centrı́peta debido al cambio de
dirección de la velocidad. Si ω = cte y v = ω × r, entonces
dv d dr
a= = (ω × r) = ω × =ω×v
dt dt dt

14
 a=ω×v
y está en el plano de giro y señala al centro del cı́rculo. La ecuación anterior se puede
escribir también, como
a = ω × (ω × r)
Tomando la magnitud de a, se tiene

|a| = a = |ω × v| = ωvsenβ, (ω ⊥ v), β = 90◦

a = ωv = ω(Rω) = Rω 2 a = Rω 2 = aN

Problemas Propuestos
1. Un hombre parado en el techo de un edificio tira una bola verticalmente hacia arriba
con una velocidad de 49 pies/s. La bola llega al suelo 4,25 s más tarde. ¿Cuál es
la máxima altura alcanzada por la bola? ¿Qué altura tiene el edificio? ¿Con qué
velocidad llegará la bola al suelo? (g=9,81 m/s2 ≈ 32,2 pies/s2 )

2. Un cuerpo que cae recorre 224 pies en el último segundo de su movimiento. Supo-
niendo que el cuerpo partió del reposo, determinar la altura desde la cual cayó el
cuerpo y qué tiempo le tomó llegar al suelo.

3. Un cuerpo se deja caer y simultáneamente un segundo cuerpo, se tira hacia abajo

con una velocidad inicial de 100 cm/s. ¿Cuándo será la distancia entre ellos de 18
m?

4. Se tiran dos cuerpos verticalmente hacia arriba, con la misma velocidad de salida de
100 m/s, pero separados 4 s. ¿Qué tiempo transcurrirá desde que se lanzó el primero
para que se vuelvan a encontrar?

5. Un volante cuyo diámetro es de 3 m está girando a 120 rpm. Calcular: a) su fre-

cuencia, b) el periodo, c) la velocidad angular, y d) la velocidad lineal de un punto
sobre el borde.

6. Un volante cuyo diámetro es de 8 pies tiene una velocidad angular que disminuye
uniformemente de 100 rpm en t=0, hasta detenerse cuando t=4 s. Calcular las
aceleraciones tangencial y normal de un punto situado sobre el borde del volante
cuando t=2 s.

7. Una partı́cula se mueve en un cı́rculo de acuerdo a, s = t3 + 2t2 , donde s se mide√en

pies a lo largo del cı́rculo y t en segundos. Si la aceleración total del punto es 16 2
pies/s2 cuando t = 2s, calcular el radio del cı́rculo.

8. Una rueda parte del reposo y acelera de tal manera que su velocidad angular aumenta
uniformemente a 200 rpm en 6 s. Después de haber estado girando por algún tiempo
a esta velocidad, se aplican los frenos y la rueda toma 5 min en detenerse. Si el
número total de revoluciones de la rueda es de 3100. Calcular el tiempo total de
rotación.

15
 v2
9. Calcular dR/dθ en la ecuación R = g0 sen 2θ0 , (θ0 = 0) y demostrar que haciendo
dR/dθ = 0 se obtiene θ = 45◦ para el alcance máximo.

10. Una piedra se lanza horizontalmente desde lo alto de una cuesta que forma un ángulo
ϕ con la horizontal. Si la velocidad inicial de la piedra es v ¿A qué distancia caerá
sobre la cuesta?. Rpta: 2v 2 tan ϕ/(g cos ϕ).

11. Cierta partı́cula tiene una aceleración constante a = 6i + 4j m/s2 . En el instante

t = 0, la velocidad es cero y el vector posición es r0 = 10 i m. (a) Hallar los
vectores posición y velocidad en un instante cualquiera t. (b) Hallar la ecuación
de la trayectoria en el plano xy y hacer un esquema de la misma. Rpta: r =
(10 + 3t2 )i + 2t2 j m; v = 6ti + 4tj m/s.

12. Un elefante está en el origen en t1 = 0. Para el intervalo de tiempo t1 = 0 a t2 = 20s

la velocidad media del elefante tiene componentes vmx = 4, 2 m/s y vmy = −5, 6
m/s. En t = 2 s, (a)¿Qué coordenadas tiene el elefante? (b)¿Qué tan lejos está del
origen?.

13. Un jet en el instante t1 = 0 tiene componentes de velocidad vx = 160 m/s, vy = −80

m/s. En t2 = 20 s las componentes son vx = 110 m/s, vy = 60 m/s. (a) Dibuje los
vectores de velocidad en t1 y t2 ¿En qué difieren? Para este intervalo, (b) calcule las
componentes de la aceleración media; c) la magnitud y dirección de esta aceleración.
Rpta: (b) −2, 5 m/s2 ; 7 m/s2 (c) 7, 4 m/s2 , 110◦ .

14. La posición de una partı́cula en determinado sistema de coordenadas está expresada

por el vector r(t) = 4 cos( πtT
)i − 4 sen( πt
T
)j. Determinar el vector desplazamiento
cuando los tiempos son t = T /3, t = T /2 y t = 2T . En cada caso, calcular la
distancia al origen. ¿Cuál es el ángulo que el vector posición forma con el eje +x,
para un t arbitrario?. Rpta: rT /3 = 2i − 3, 5j, 4 m al origen, rT /2 = −4j, 4 m al
origen, r2T = 4i, 4 m al origen; θ(t) = − πtT
.

15. (a) Demuestre el alcance D, se puede expresar en términos de la altura máxima

H, es decir D = 4H cot θ0 . En particular, (b) Demuestre que, cuando el alcance es
máximo H = D/4.

16. Un transbordador espacial sigue una órbita circular a 220 km sobre la superficie
terrestre y hace una revolución alrededor de la Tierra cada 89 min. (a)¿Cuál es la
velocidad del transbordador. (b)¿Cuál es su aceleración?. Rpta: 7, 8 × 103 m/s; 9,1
m/s2 .

17. Un tren frena cuando se encuentra en una pronunciada curva horizontal, reduciendo
de 90 a 50 km/h en los 15 s que tarda en recorrerla. El radio de la curva es 150 m.
Calcular la aceleración en el momento en que la rapidez del tren alcanza 50 km/h.
Suponga que el tren frena a una proporción uniforme durante el intervalo de 15 s.
Rpta: 1, 48 m/s2 hacia adentro a 29,9◦ tras el radio.

18. En 3 h 24 min, un globo va a la deriva 8,7 km N, 9,7 km E, y 2,9 km en elevación

desde el punto de salida sobre el suelo. Hallar: (a) La magnitud de su velocidad
promedio. (b) El ángulo que su velocidad promedio forma con la horizontal. Rpta:
3,9 km/h, 13◦ .

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19. Una pelota rueda fuera del borde de una mesa horizontal de 4,23 ft de altura. Golpea
al suelo en un punto 5,11 ft horizontalmente lejos del borde de la mesa. (a) ¿Durante
qué tiempo estuvo la pelota en el aire?. (b) ¿Cuál era su velocidad en el instante en
que dejó la mesa? Rpta: 514 s, 9,94 ft/s.

20. Un jugador de un equipo de fútbol americano puede dar a la pelota una velocidad
inicial de 25 m/s. ¿Dentro de qué zona angular deberá ser pateada la pelota si
el pateador debe apenas anotar un gol de campo desde un punto situado a 50 m
enfrente de los postes de gol cuya barra horizontal está a 3,44 m sobre el terreno?.
Rpta: entre 31◦ y 63◦ sobre la horizontal.

21. Un niño hace girar a una piedra en un cı́rculo horizontal situado a 1,9 m sobre el
suelo por medio de una cuerda de 1,4 m de longitud. La cuerda se rompe, y la piedra
sale disparada horizontalmente, golpeando el suelo a 11 m de distancia. ¿Cuál fue
la aceleración centrı́peta de la piedra mientras estaba en movimiento circular?.

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