Grado en Ingenierı́a en Sonido e Imagen en Telecomunicación
Análisis de Circuitos. Curso 2018–19
TABLA DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Número X(s) x(t), t ≥ 0
1 1 δ(t)
1
2 u(t)
s
1 1 n
3 t
sn+1 (n)!
1
4 e−at
s+a
1 1
5 tn−1 e−at
(s + a)n (n − 1)!
1 1
6 (1 − e−at )
s(s + a) a
1 1
7 (1 − (1 + at) e−at )
s(s + a)2 a2
1 1
8 (e−at − e−bt )
(s + a)(s + b) b−a
s+c 1
9 [(c − a) e−at −(c − b) e−bt ]
(s + a)(s + b) b−a
1 1 e−at e−bt
10 − +
s(s + a)(s + b) ab a(b − a) b(b − a)
s+c c (c − a) e−at (c − b) e−bt
11 − +
s(s + a)(s + b) ab a(b − a) b(b − a)
1 e−at e−bt e−ct
12 + +
(s + a)(s + b)(s + c) (b − a)(c − a) (c − b)(a − b) (a − c)(b − c)
s+d (d − a) e−at (d − b) e−bt (d − c) e−ct
13 + +
(s + a)(s + b)(s + c) (b − a)(c − a) (c − b)(a − b) (a − c)(b − c)
Número X(s) x(t), t ≥ 0
ω
14 sen ωt
s2 + ω2
s
15 cos ωt
s2 + ω2
√
s+c c2 + ω 2
16 sen(ωt + φ), φ = arctan ω/c
s2 + ω 2 ω
ω
17 e−at sen ωt
(s + a)2 + ω 2
s+a
18 e−at cos ωt
(s + a)2 + ω 2
p
s+c (c − a)2 + ω 2 −at ω
19 e sen(ωt + φ), φ = arctan
(s + a)2 + ω 2 ω c−a
1 1 1
20 + √ e−at sen(ωt − φ)
s[(s + a)2 + ω 2 ] a2 + ω 2 ω a2 + ω 2
ω
φ = arctan −a
r
s+c c 1 (c − a)2 + ω 2 −at
21 + e sen(ωt + φ)
s[(s + a)2 + ω 2 ] a2 + ω 2 ω a2 + ω 2
ω ω
φ = arctan c−a − arctan −a
1 e−ct 1
22 + p e−at sen(ωt − φ)
(s + c)[(s + a)2 + ω 2 ] 2
(c − a) + ω 2 2
ω (c − a) + ω 2
ω
φ = arctan c−a
ωn2 ω
p n
p
23 e−ξωn t sen (ωn 1 − ξ 2 t), 0 < ξ < 1
s2 + 2ξωn s + ωn2 1 − ξ2
ωn2 1 p
24 1− p e−ξωn t sen(ωn 1 − ξ 2 t + φ)
s(s2 + 2ξωn s + ωn2 ) 1 − ξ2
φ = arc cos ξ, 0 < ξ < 1
ωn2
25 1 − cos(ωn t)
s(s2 + ωn2 )
ωn2
26 1 − (1 + ωn t) e−ωn t
s(s + ωn )2
Valores tı́picos en sistemas subamortiguados:
4 √−ξπ Mp ( %)
ts = Mp ( %) = 100 · e 1−ξ2 xmax = 1+ x(∞)
ξωn 100