COORDENADAS POLARES

SISTEMA DE COORDENADAS POLARES

Hasta ahora las gráficas se han venido representando como colecciones de puntos (𝑥, 𝑦) en el sistema de coordenadas rectangulares.
Las ecuaciones correspondientes a estas gráficas han estado en forma rectangular o en forma paramétrica. En esta sección se estudiará
un sistema de coordenadas denominado sistema de coordenadas polares.
Para formar el sistema de coordenadas polares en el plano, se fija un punto 𝑂, llamado polo (u origen), y a partir de 𝑂 se traza un rayo
inicial llamado eje polar. A continuación, a cada punto 𝑃 en el plano se le asignan coordenadas polares (𝑟, 𝜃), como sigue:
 𝑟 distancia dirigida de 𝑂 a 𝑃.
 𝜃 ángulo dirigido, en sentido contrario al de las manecillas del reloj desde el eje polar hasta el segmento ̅̅̅̅
𝑂𝑃.

Teorema: Transformación (o cambio) de coordenadas.

Las coordenadas polares (𝑟, 𝜃) de un punto están relacionadas con las coordenadas rectangulares (𝑥, 𝑦) de ese punto como sigue:
 𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
𝑦
 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑥 , 𝑟 2 = 𝑥 2 + 𝑦 2

Ejemplo: Transformación de polares a rectangulares

(𝑟, 𝜃) = (2, 𝜋), (𝑥, 𝑦) = (−2,0)
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = 2𝑐𝑜𝑠𝜋 = 2(−1) = −2
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 = 2𝑠𝑒𝑛𝜋 = 2(0) = 0

(𝑟, 𝜃) = (√3, 𝜋/6), (𝑥, 𝑦) = (3/2, √3/2)

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 = √3𝑐𝑜𝑠(𝜋/6) = √3(√3/2) = 3/2
𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 = √3𝑠𝑒𝑛(𝜋/6) = √3/2

Ejemplo: Transformación de rectangulares a polares

(𝑥, 𝑦) = (−1,1), (𝑟, 𝜃) = (√2, 3𝜋/4)
1 3𝜋
𝑡𝑎𝑛𝜃 = →𝜃= , 𝑟 2 = (−1)2 + (1)2 → 𝑟 = √2
−1 4

(𝑥, 𝑦) = (0,2), (𝑟, 𝜃) = (2, 𝜋/2)

 2 𝜋
𝑡𝑎𝑛𝜃 = →𝜃= , 𝑟 2 = (0)2 + (2)2 → 𝑟 = 2
0 2
Ejemplo: Encuentre la ecuación polar que tiene la misma gráfica que el círculo dado por 𝑥 2 + 𝑦 2 = 8𝑥.
𝑥 2 + 𝑦 2 = 8𝑥
(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃) + (𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)2 = 8(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)
2

𝑟 2 (𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃) = 8𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑟 = 8𝑐𝑜𝑠𝜃

Ejemplo: Encuentre la ecuación polar que tiene la misma gráfica que la parábola dada por 𝑥 2 = 8(2 − 𝑦).
(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃)2 = 8(2 − 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)
𝑟 2 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 16 − 8𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃
(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃)𝑟 2 + (8𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑟 − 16 = 0
(1 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)𝑟 2 + (8𝑠𝑒𝑛𝜃)𝑟 − 16 = 0

4 −4
𝑟= ,𝑟 =
1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 1 − 𝑠𝑒𝑛𝜃

Ejemplo: Encuentre una ecuación rectangular que tenga la misma gráfica que la ecuación polar 𝑟 2 = 9𝑐𝑜𝑠2𝜃.
𝑟 2 = 9𝑐𝑜𝑠2𝜃
𝑥 2 + 𝑦 2 = 9(2𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 1)
𝑥 2
𝑥 2 + 𝑦 2 = 9 (2 ( ) − 1)
𝑟
2
𝑥
𝑥 2 + 𝑦 2 = 9 (2 2 − 1)
𝑟
2 2
𝑥2
𝑥 + 𝑦 = 9 (2 2 − 1)
𝑥 + 𝑦2
2 2
2𝑥 2 − 𝑥 2 − 𝑦 2
𝑥 + 𝑦 = 9( )
𝑥2 + 𝑦2
2 2
𝑥2 − 𝑦2
𝑥 + 𝑦 = 9( 2 )
𝑥 + 𝑦2
(𝑥 2 + 𝑦 2 )2 = 9(𝑥 2 − 𝑦 2 )

𝑟 2 = 9(𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 − 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)
 𝑥 2 𝑦 2
𝑥 2 + 𝑦 2 = 9 (( ) − ( ) )
𝑟 𝑟
2 2
2 2
𝑥 𝑦
𝑥 + 𝑦 = 9 ( 2 − 2)
𝑟 𝑟
2 2
2 2
𝑥 − 𝑦
𝑥 + 𝑦 = 9( 2 )
𝑥 + 𝑦2

GRÁFICAS DE ECUACIONES POLARES

La gráfica de una ecuación polar 𝑟 = 𝑓(𝜃) es el conjunto de puntos 𝑃 con al menos un conjunto de coordenadas polares que satisfacen
la ecuación.
1. 𝑟 = 𝑎, circulo de radio 𝑎 centrado en el polo
2. 𝑟 = 𝑎𝜃, espiral de Arquímedes
3. 𝑟 = 𝑎𝑒 𝑏𝜃 , espiral logarítmica
4. 𝑟 = 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟 = 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃, circulo centro fuera del polo
5. 𝑟 = 𝑎𝑐𝑜𝑠(𝑛𝜃), 𝑟 = 𝑎𝑠𝑒𝑛(𝑛𝜃), 𝑛 par flor de 2𝑛 pétalos, 𝑛 impar flor de 𝑛 pétalos
6. 𝑟 = 𝑎 ± 𝑎𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟 = 𝑎 ± 𝑎𝑠𝑒𝑛𝜃, cardioides
7. 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟 = 𝑎 ± 𝑏𝑠𝑒𝑛𝜃, caracoles
8. 𝑟 2 = 𝑎𝑐𝑜𝑠2𝜃, 𝑟 2 = 𝑎𝑠𝑒𝑛2𝜃, lemniscatas

Ejemplo: Graficar 𝑟 = 3𝑠𝑒𝑛3𝜃

𝑟 = 3𝑠𝑒𝑛(3𝜋/4) = 3𝑠𝑒𝑛(3𝜋/4) = 3(√2/2) = 2.12

𝜃 r
0 0
𝜋/12 2.12
𝜋/6 3
𝜋/4 2.12
 𝜋/3 0
5𝜋/12

Ejemplo: Graficar 𝑟 = 3𝑐𝑜𝑠2𝜃

CÁLCULO CON COORDENADAS POLARES

En esta sección se responde a tres problemas de cálculo estándar en el sistema de coordenadas polares.
 ¿Cuál es la pendiente de una recta tangente?
 ¿Cuál es el área acotada por una gráfica polar?
 ¿Cuál es la longitud de una gráfica polar?

Teorema: Área en coordenadas polares

Si 𝑟 = 𝑓(𝜃) es una función continua no negativa sobre [𝛼, 𝛽], entonces el área acotada por su gráfica y los rayos 𝜃 = 𝛼 y 𝜃 = 𝛽 está
dada por
1 𝛽 2
1 𝛽 2
𝐴 = ∫ [𝑓(𝜃)] 𝑑𝜃 = ∫ 𝑟 𝑑𝜃
2 𝛼 2 𝛼

Si el área está acotada por dos gráficas

 1 𝛽
𝐴 = ∫ [𝑓(𝜃)2 − 𝑔(𝜃)2 ]𝑑𝜃
2 𝛼

Ejemplo: Calcular el área de un pétalo de la flor 𝑟 = 2𝑐𝑜𝑠5𝜃.

Ejemplo: Calcular el área de la región en el primer cuadrante que está fuera del círculo 𝑟 = 1 y dentro de la rosa 𝑟 = 2𝑠𝑒𝑛2𝜃.

𝑟 = 2𝑠𝑒𝑛2𝜃 = 2𝑠𝑒𝑛(2 ∙ 𝜋/12) = 2𝑠𝑒𝑛(𝜋/6) = 2(1/2) = 1

2𝑠𝑒𝑛2𝜃 = 1
1 𝜋
𝑠𝑒𝑛2𝜃 = → 2𝜃 = → 𝜃 = 𝜋/12
2 6
1 5𝜋
𝑠𝑒𝑛2𝜃 = → 2𝜃 = → 𝜃 = 5𝜋/12
2 6

𝜃 r
0 0
𝜋/12 1
𝜋/6 1.73
 𝜋/4 2
𝜋/3 1.73
5𝜋/12 1
1.5

1.0

0.5

1.5 1.0 0.5 0.5 1.0 1.5

0.5

1.0

1.5

1 𝛽 1 5𝜋/12 1 5𝜋/12 1 5𝜋/12 1 1

𝐴= ∫ [𝑓(𝜃)2 − 𝑔(𝜃)2 ]𝑑𝜃 = ∫ [(2𝑠𝑒𝑛2𝜃)2 − (1)2 ]𝑑𝜃 = ∫ [4𝑠𝑒𝑛2 2𝜃 − 1]𝑑𝜃 = ∫ [4 ( − 𝑐𝑜𝑠4𝜃) − 1] 𝑑𝜃
2 𝛼 2 𝜋/12 2 𝜋/12 2 𝜋/12 2 2
5𝜋/12 5𝜋/12
1 1 1 1 5𝜋/12
= ∫ [2 − 2𝑐𝑜𝑠4𝜃 − 1]𝑑𝜃 = ∫ [1 − 2𝑐𝑜𝑠4𝜃]𝑑𝜃 = [𝜃 − 𝑠𝑒𝑛4𝜃]
2 𝜋/12 2 𝜋/12 2 2 𝜋/12
1 1 1 𝜋 1 𝜋 1 5𝜋 1 √3 1 𝜋 1 √3 5𝜋 √3 𝜋 √3
= [(5𝜋/12) − 𝑠𝑒𝑛4(5𝜋/12)] − [( ) − 𝑠𝑒𝑛4 ( )] = [ − (− )] − [ − ( )] = + − +
2 2 2 12 2 12 2 12 2 2 2 12 2 2 24 8 24 8
𝜋 √3
= + ≈ 0.9566
6 4

Ejemplo: Calcular el área de la región que está dentro de la circunferencia 𝑟 = 3𝑠𝑒𝑛𝜃 y fuera del cardioide 𝑟 = 1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃.
3.0

2.5

2.0

1.5

1.0

0.5

1.5 1.0 0.5 0.5 1.0 1.5

3𝑠𝑒𝑛𝜃 = 1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃
2𝑠𝑒𝑛𝜃 = 1
𝑠𝑒𝑛𝜃 = 1/2
 𝜋
𝜃= , 5𝜋/6
6

1 𝛽 1 5𝜋/6 1 5𝜋/6
𝐴= ∫ [𝑓(𝜃)2 − 𝑔(𝜃)2 ]𝑑𝜃 = ∫ [(3𝑠𝑒𝑛𝜃)2 − (1 + 𝑠𝑒𝑛𝜃)2 ]𝑑𝜃 = ∫ [9𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − (1 + 2𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃)]𝑑𝜃
2 𝛼 2 𝜋/6 2 𝜋/6
1 5𝜋/6 1 5𝜋/6
= ∫ [9𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 1 − 2𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑠𝑒𝑛2 𝜃]𝑑𝜃 == ∫ [8𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 1 − 2𝑠𝑒𝑛𝜃]𝑑𝜃 =
2 𝜋/6 2 𝜋/6
1 5𝜋/6 1 1 1 5𝜋/6 1 5𝜋/6
= ∫ [8 ( − 𝑐𝑜𝑠2𝜃) − 1 − 2𝑠𝑒𝑛𝜃] 𝑑𝜃 = ∫ [4 − 4𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 1 − 2𝑠𝑒𝑛𝜃]𝑑𝜃 = ∫ [3 − 4𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 2𝑠𝑒𝑛𝜃]𝑑𝜃
2 𝜋/6 2 2 2 𝜋/6 2 𝜋/6
1 5𝜋/6 1 1 𝜋 𝜋 𝜋
= [3𝜃 − 2𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 2𝑐𝑜𝑠𝜃] = [3(5𝜋/6) − 2𝑠𝑒𝑛2(5𝜋/6) + 2𝑐𝑜𝑠(5𝜋/6)] − [3 ( ) − 2𝑠𝑒𝑛2 ( ) + 2𝑐𝑜𝑠 ( )]
2 𝜋/6 2 2 6 6 6
1 5𝜋 √3 √3 1 𝜋 √3 √3 5𝜋 𝜋
= [ − 2 (− ) + 2 (− )] − [ − 2 ( ) + 2 ( )] = − = 𝜋 𝑢2
2 2 2 2 2 2 2 2 4 4

Ejemplo: Calcular el área de la región fuera del cardioide 𝑟 = 1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 y dentro de la circunferencia 𝑟 = √3𝑠𝑒𝑛𝜃.
1.5

1.0

0.5

0.5 0.5 1.0 1.5 2.0

0.5

1.0

√3𝑠𝑒𝑛𝜃 = 1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃
2
(√3𝑠𝑒𝑛𝜃) = (1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃)2
3𝑠𝑒𝑛2 𝜃 = 1 + 2𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
3(1 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃) = 1 + 2𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
3 − 3𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 = 1 + 2𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃
4𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 2𝑐𝑜𝑠𝜃 − 2 = 0
 2𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 1 = 0
(2𝑐𝑜𝑠𝜃 − 1)(𝑐𝑜𝑠𝜃 + 1) = 0
1
2𝑐𝑜𝑠𝜃 − 1 = 0 → 𝑐𝑜𝑠𝜃 = → 𝜃 = 𝜋/3
2
𝑐𝑜𝑠𝜃 + 1 = 0 → 𝑐𝑜𝑠𝜃 = −1 → 𝜃 = 𝜋

1 𝛽 2 2 ]𝑑𝜃
1 𝜋 2 1 𝜋
𝐴= ∫ [𝑓(𝜃) − 𝑔(𝜃) = ∫ [(√3𝑠𝑒𝑛𝜃) − + 𝑐𝑜𝑠𝜃) ] 𝑑𝜃 = ∫ [3𝑠𝑒𝑛2 𝜃 − 1 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃]𝑑𝜃
(1 2
2 𝛼 2 𝜋/3 2 𝜋/3
𝜋
1 1 1 1 1 1 𝜋 3 3 1 1
= ∫ [3 ( − 𝑐𝑜𝑠2𝜃) − 1 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃 − − 𝑐𝑜𝑠2𝜃] 𝑑𝜃 = ∫ [ − 𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 1 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃 − − 𝑐𝑜𝑠2𝜃] 𝑑𝜃
2 𝜋/3 2 2 2 2 2 𝜋/3 2 2 2 2
𝜋 2𝜋
1 𝜋 1 1 𝑠𝑒𝑛 ( 3 ) 𝜋 1 √3 √3
𝜋
= ∫ [−2𝑐𝑜𝑠2𝜃 − 2𝑐𝑜𝑠𝜃]𝑑𝜃 = − [ 𝑠𝑒𝑛2𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃] = − [ 𝑠𝑒𝑛2𝜋 + 𝑠𝑒𝑛𝜋] + [ + 𝑠𝑒𝑛 ( )] = ( ) +
2 𝜋/3 2 3 2 2 3 2 2 2

√3 √3 3√3
= + = ≈ 1.29
4 2 4

Ejemplo: Calcular el área de la región fuera del cardioide 𝑟 = 1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃 y dentro de la circunferencia 𝑟 = √3𝑠𝑒𝑛𝜃.

Teorema: Pendiente en forma polar

Si 𝑓 es una función diferenciable (o derivable) de 𝜃, entonces la pendiente de la recta tangente a la gráfica de 𝑟 = 𝑓(𝜃) en el punto (𝑟, 𝜃)
es
𝑑𝑦 𝑑𝑦/𝑑𝜃 𝑓(𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑓´(𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃
= =
𝑑𝑥 𝑑𝑥/𝑑𝜃 −𝑓(𝜃)𝑠𝑒𝑛𝜃 + 𝑓´(𝜃)𝑐𝑜𝑠𝜃
siempre que 𝑑𝑥/𝑑𝜃 ≠ 0 en (𝑟, 𝜃).
Teorema: Longitud de una gráfica polar
Sea 𝑓 una función cuya derivada es continua en un intervalo 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽. La longitud de la gráfica de 𝑟 = 𝑓(𝜃), desde 𝜃 = 𝛼 y 𝜃 = 𝛽 es
𝛽
𝑑𝑟 2
√ 2
𝐿 = ∫ 𝑟 + ( ) 𝑑𝜃
𝛼 𝑑𝜃